JPH09119841A

JPH09119841A - 車両用ナビゲーション装置

Info

Publication number: JPH09119841A
Application number: JP11850796A
Authority: JP
Inventors: Yuichi Ito; 裕一伊藤; Yoshinobu Harada; 佳宣原田
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 1996-04-15
Filing date: 1996-04-15
Publication date: 1997-05-06
Anticipated expiration: 2013-01-28
Also published as: JP2707237B2

Abstract

(57)【要約】【課題】地図上の道路や登録した走行軌跡の道路につい
ての説明情報を文字列にて登録できればナビゲーション
装置の利便性が格段に向上する。【解決手段】ディスプレイ７に表示された地図情報の任
意位置に、道路についての説明情報を文字列にて入力設
定してメモリに登録し、図示のように、走行軌跡として
登録した道路又は地図上の道路に例えば「鋪装道路」と
いう説明情報を表示させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は車両用ナビゲーショ
ン装置に関し、特に道路に説明情報を文字列にて任意に
登録し、ディスプレイに地図情報とともに表示可能にし
たものに関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車等の車両用ナビゲーション装置
は、主要交差点やインターチェンジなどの道路案内情報
つまり地図情報を複数のエリアに分割して固定情報とし
てその制御装置内に備え、走行中における所望の走行エ
リア地図情報をディスプレイに表示することにより、運
転者の走行を誘導するものである。近年、このナビゲー
ション装置において、所望の走行エリア地図情報を表示
させると共に、出発地点から目的地に至る往路の走行軌
跡情報を現在走行中のエリアの地図情報にラップして表
示するようにし、往路の走行軌跡情報に基いて帰路の走
行を誘導するようにしたものが知られている。

【０００３】更に、例えば、特願昭６０─２８２３４６
号公報には、走行中の現在位置を検出すると共に、現在
走行中のエリアの地図情報を自動的にディスプレイに表
示するようにし、今回走行中の走行軌跡情報を地図情報
にラップして表示するようにしたナビゲーション装置が
記載されている。また、特開昭６３−９１５１２号公報
には、地図上に無い道路を走行を走行した際の走行軌跡
を全て記憶しておいて、そのエリアを走行する際には、
地図情報と過去の走行軌跡情報とをディスプレイに表示
するようにしたナビゲーション装置が提案されている。

【０００４】また、特開昭６４−７０９００号公報に
は、走行中に又は走行完了後に軌跡登録スイッチをＯＮ
操作することにより、その走行軌の走行開始点以降の走
行軌跡を記憶し、その後の走行の際、登録軌跡表示スイ
ッチをＯＮすることにより記憶していた走行軌跡を地図
情報とラップさせてディスプレイに表示するようにした
ナビゲーション装置が提案されている。ところで、従来
のナビゲーション装置には、走行軌跡から得られる走行
軌跡情報を追加的に登録していく機能はあるが、地図上
の道路や登録した走行軌跡についての説明情報を文字列
にて登録する機能は何ら付与されていない。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ディスプレイに表示さ
れる地図情報に付加して、走行した経験に基づいて道路
についての説明情報を登録できれば、便利なことが少な
くない。例えば、「落石危険」、「冬季は凍結」、「最
短経路」、「砂利道」、「紅葉きれい」、「工事中」、
とかの説明情報を登録しておいてディスプレイに表示で
きれば、種々便利である。しかし、従来の装置では、地
図上の道路や登録した走行軌跡についての説明情報を文
字列にて登録することはできないので、ナビゲーション
装置の情報表示機能をフルに発揮できないという問題が
ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の車両用ナビゲ
ーション装置は、走行誘導のため複数エリアの地図情報
を記憶した地図情報記憶手段と、車両の現在位置を推定
する現在位置推定手段と、地図情報を表示可能なディス
プレイを有する表示手段と、現在位置推定手段からの情
報に基いてその情報と現在走行中のエリアの地図情報を
表示手段に表示させる表示制御手段とを備えたナビゲー
ション装置において、上記表示手段を介して道路に関す
る説明情報を文字列にて任意に登録する為の登録手段
と、上記登録手段で登録された説明情報を記憶する説明
情報記憶手段と、上記説明情報記憶手段から説明情報を
読み出してディスプレイに表示させる制御手段とを備え
たものである。

【０００７】地図情報記憶手段には走行誘導のため複数
エリアの地図情報が記憶されており、現在位置推定手段
より車両の現在位置が推定される。表示制御手段は、現
在位置の情報と現在走行中のエリアの地図情報を表示手
段のディスプレイに表示させる。登録手段により表示手
段を介して道路に関する説明情報が文字列にて任意に登
録されると、その登録された説明情報は説明情報記憶手
段により記憶され、制御手段は説明情報記憶手段から説
明情報を読み出してディスプレイに表示させる。それ
故、地図情報や登録した走行軌跡における道路について
説明情報を自由に登録してディスプレイに表示できるの
で、道路に関する情報を格段に豊富にすることができ、
ナビゲーション装置の利便性を一層高めることができ
る。

【０００８】請求項２の車両用ナビゲーション装置は、
請求項１の発明において、前記地図情報記憶手段が記憶
している地図情報は、過去の走行軌跡から得られた走行
軌跡情報を含むことを特徴とするものである。従って、
ディスプレイには、走行中のエリアの地図情報が表示さ
れ、そのエリアの地図に対して登録済みの走行軌跡があ
る場合にはその走行軌跡も表示されることになるから、
地図上の道路に対しても、登録した走行軌跡の道路に対
しても、説明情報を登録することができる。

【０００９】請求項３の車両用ナビゲーション装置は、
請求項１の発明において、前記説明情報は、過去の走行
軌跡から得られた新設道路に関する情報であることを特
徴とするものである。それ故、地図情報にない新設道路
に関する説明情報（例えば、鋪装道路、近道等）をディ
スプレイに表示させて運転に活用することができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
てを図面を参照して説明する。本実施例においては、デ
ィスプレイに表示されたエリア地図情報に表示されてい
ない道路を走行した走行軌跡を運転者( ユーザー) 独自
の道路として記憶するようにし、必要に応じてそのユー
ザー道路を表示されている地図情報とともにディスプレ
イに合成して表示するようにしたものである。

【００１１】先ず、車両用ナビゲーション装置（以下、
ナビゲーション装置という）の制御系のブロック図につ
いて、図１を参照して説明する。受信装置１は、自動車
に設けたアンテナを介して自動車の現在位置を検出する
ための情報を通信衛星（ＧＰＳ）から受信するためのも
のである。ＣＤプレーヤ２には、通常のコンパクトディ
スク及びＣＤ─ＲＯＭ３のいずれもが装着し得るように
なっている。このＣＤ─ＲＯＭ３には、日本測地系によ
る地図が複数のエリアに分割され、その分割された複数
のリエア地図データ（情報）が夫々エリアコードと共に
記憶されている。そして、ＣＤプレーヤ２にはＣＤプレ
ーヤドライバ４が接続されている。

【００１２】表示機構５は、表示用ＲＡＭを搭載したデ
ィスプレイコントローラ６とＣＲＴディスプレイ（以
下、ＣＲＴという）７とで構成されている。ディスプレ
イコントローラ６は、制御装置１２の入出力インターフ
ェイス１６から出力される表示データを表示用ＲＡＭに
書込むと同時に、その表示データに応じた表示信号をＣ
ＲＴ７に出力する。

【００１３】キーボード８には、車両の現在位置をＣＲ
Ｔ７に表示されたエリア地図情報の道路表示位置に合致
させて表示する補正モードを設定する補正モード設定ス
イッチ、エリア地図データに格納されていない道路を走
行した走行軌跡をユーザー道路として記憶させる操作の
開始を指令する道路記憶開始キー、ユーザー道路の記憶
開始点（始点）を設定する始点設定キー、ユーザー道路
の記憶終了点（終点）を設定する終点設定キー、ユーザ
ー道路データをＤＡＴ（ディジタル・オーデオ・テー
プ）１０に記憶させる道路記憶指令キー、ユーザー道路
に関するコメントの入力開始を指令するコメント入力開
始キー、コメントの入力終了を指令するコメント入力終
了キー、コメントの表示位置を設定するコメント表示位
置設定キー、コメントデータとコメント表示位置データ
とをＤＡＴ１０に記憶させるコメン

【００１４】ト記憶指令キー、所望のユーザー道路デー
タ及びコメントデータを表示させるために設定する表示
対象範囲の左上の点を設定する第１設定位置設定キー及
び表示対象範囲の右下の点を設定する第２設定位置設定
キー、ＤＡＴ１０に記憶しており且つ表示対象範囲内の
ユーザー道路データ及びコメントデータをＣＲＴ７に表
示させるユーザー道路表示キー、ＣＲＴ７に表示された
地図上で所望の位置を指示するマーカー（記号「＋」で
表示）を上方、下方、左方、右方へ夫々移動させるため
のマーカー移動キー、コメントを入力するための文字キ
ーや図形キーなどが設けられている。

【００１５】レコーダ９には、カセットテープ及びＤＡ
Ｔ１０のいずれもが装着し得るようになっている。この
ＤＡＴ１０には、複数のユーザー道路データ及び複数の
コメントデータが記憶される。尚、各ユーザー道路デー
タには、ユーザー道路データに加えてユーザー道路デー
タの始点位置及び終点位置が記憶される。そして、レコ
ーダ９にはレコーダドライバ１１が接続されている。制
御装置１２は、ＣＰＵ（中央演算装置）１３とＣＰＵ１
３にデータバスなどを介して接続されたＲＯＭ（リード
・オンリ・メモリ）１４とＲＡＭ（ランダム・アクセス
・メモリ）１５と入出力インターフェイス１６とで構成
されている。入出力インターフェイス１６には、受信
装置１とＣＤプレーヤドライバ４とディスプレイコント
ローラ６とキーボード８とレコーダドライバ１１とが夫
々接続されている。

【００１６】ＲＯＭ１４には、受信装置１で受信された
ＧＰＳ測地系の位置情報をＣＲＴ７に表示させるため日
本測地系の位置情報に変換する変換テーブルと、表示機
構５を制御する制御プログラムと、ＣＤ─プレーヤ２を
制御する制御プログラムと、レコーダ９を制御する制御
プログラムと、後述のナビゲーション制御の制御プログ
ラムなどが記憶されている。ＲＡＭ１５には、自動車が
走行を開始した位置から現在の走行位置に至る走行軌跡
データを一時的に記憶する走行データメモリ、カウンタ
ｎ、ＣＰＵ１３で演算した演算結果を一時的に記憶する
各種メモリとが設けられている。尚、ＣＤ−ＲＯＭ３と
ＤＡＴ１０とが地図情報記憶手段に相当するものであ
る。

【００１７】次に、制御装置１２で行われるナビゲーシ
ョン制御のルーチンについて、図２〜図６のフローチャ
ートに基いて説明する。尚、図中のＳｉ（ｉ＝１、２、
３、・・・）は各ステップを示すものである。ナビゲー
ション装置の電源スイッチが投入されてこの制御が開始
されるとＳ１へ移行し、走行データメモリやタイマーな
どをクリアするなどの初期設定が実行されてＳ２へ移行
する。Ｓ２では、受信装置１で受信されたＧＰＳ測地系
による自動車の位置情報が読込まれ、ＲＯＭ１４の変換
テーブルを介して日本測地系における走行を開始する現
在位置（Ｘ₀，Ｙ₀）が求められる。Ｓ３において、現
在位置（Ｘ₀，Ｙ₀）とＣＤ─ＲＯＭ３のエリアコード
とに基いて現在位置に対応するエリア地図データがＣＤ
─ＲＯＭ３から読出され、Ｓ４では読出されたエリア地
図情報がＣＲＴ７に表示される。

【００１８】Ｓ５では、補正モードスイッチがＯＮ状態
か否かが判定され、ＯＮ状態のときにはＳ６へ移行す
る。Ｓ６では、現在位置（Ｘ₀，Ｙ₀）のデータとエリ
ア地図データとに基いて現在位置を現在位置に最も近い
道路表示位置に合致するように現在位置データが補正さ
れ、Ｓ７において表示されたエリア地図上にその補正さ
れた現在位置を記号「●」によりラップして表示すると
共に、現在位置の位置データは座標データとしてＲＡＭ
１５の走行データメモリに書込まれる。

【００１９】このとき、ＣＰＵ１３は入出力インターフ
ェイス１６を介してディスプレイコントローラ６にエリ
ア地図データを出力し、ディスプレイコントローラ６は
そのエリア地図データを表示用ＲＡＭに書込むと同時
に、エリア地図データに対応する表示信号をＣＲＴ７に
出力する。尚、Ｓ５において補正モードスイッチがＯＦ
Ｆ状態のときにはＳ７へ移行する。例えば、図７に示す
ように、現在位置に対応するエリア地図と現在位置を示
す記号「●」とが合成されてＣＲＴ７に表示される。

【００２０】Ｓ８では、道路記憶開始キーが操作された
か否かが判定され、操作されていないときにはＳ９へ移
行する。Ｓ９では、コメント入力開始キーが操作された
か否かが判定され、操作されていないときにはＳ１０へ
移行する。Ｓ１０では、ユーザー道路表示キーが操作さ
れたか否かが判定され、操作されていないときにはＳ１
１へ移行する。Ｓ１１において、例えば車速センサから
の信号に基いて、現在走行しているか否かが判定され、
走行しているときにはＳ１２へ移行する。Ｓ１２では、
所定時間（例えば１分）を計測するソフトタイマーの計
測が開始され、Ｓ１３において所定時間が経過したか否
かが判定され、所定時間が経過していないときには、Ｓ
８〜Ｓ１３が繰り返される。

【００２１】そして、所定時間が経過したときにはＳ１
４へ移行する。Ｓ１４〜Ｓ１９は走行軌跡をＣＲＴ７に
順次表示するためのステップであり、Ｓ１４では現在の
走行位置（Ｘ_n，Ｙ_n）が求められる。Ｓ１５におい
て、補正モードスイッチがＯＮ状態か否かが判定され、
ＯＮ状態のときにはＳ１６へ移行する。Ｓ１６では、現
在位置（Ｘ₀，Ｙ₀）のデータとエリア地図データとに
基いて現在位置を現在位置に最も近い道路表示位置に合
致するように現在位置データが補正され、Ｓ１７では今
求めた現在の走行位置データは座標データとしてＲＡＭ
１５の走行データメモリに書込まれる共に、表示用ＲＡ
Ｍにも書込まれ、走行を開始した位置（Ｘ

【００２２】₀，Ｙ₀）から現在の走行位置（Ｘ_n，Ｙ
_n）に至る走行軌跡がＣＲＴ７に表示される。Ｓ１８で
は、カウンタｎのカウンタ値ｎ（ｎ＝０〜ｎ）がイン
クリメントされ、次のＳ１９においてタイマーがリセッ
トされる。例えば、図８に示すようにＳ１１〜Ｓ１９が
複数回繰り返されたときには、所定時間毎に表示される
記号「●」の連続により走行軌跡が表示される。尚、現
在の走行位置（Ｘ_n，Ｙ_n）の座標データと１つ前の走
行位置（Ｘ_n-1，Ｙ_n-1）の座標データとを比較するこ
とにより、現在の走行位置（Ｘ_n，Ｙ_n）における進行
方向が記号「▲」で点滅表示される。

【００２３】ここで、エリア地図データに格納されてい
ない新設された道路を走行するときには、補正モードス
イッチがＯＦＦ側に切換えられる。そして、目的地まで
走行が続行されたときには、ＣＲＴ７に表示されていな
い新設道路の区間においても記号「●」により走行軌跡
が表示される。例えば、図８、図９に示すように、ＣＲ
Ｔ７に表示されていない点ｕから点ｖに至る新設道路の
区間にも記号「●」により走行軌跡が表示される。

【００２４】次に図８における点ｕから点ｖに至る新設
道路のデータを記憶しておくために、道路記憶開始キー
を操作すると、Ｓ８〜Ｓ２０へ移行し、ＣＲＴ７にマー
カーが表示され、次にＳ２１ではマーカー移動キーを操
作してマーカーを始点位置（点ｕの位置）へ移動させて
から始点設定キーを操作すると、Ｓ２２を経てＳ２３へ
移行する。上記と同様にマーカー移動キーを操作してマ
ーカーを終点位置（点ｖの位置）へ移動させてから終点
設定キーを操作すると、Ｓ２４を経てＳ２５へ移行す
る。

【００２５】Ｓ２５では、上記始点と終点とで設定され
た区間の走行軌跡情報のみが図１０に示すようにＣＲＴ
７に表示され、その表示を確認して道路記憶指令キーを
操作すると、Ｓ２６を経てＳ２７へ移行する。Ｓ２７に
おいては、上記設定された区間の走行軌跡データ（始点
位置データと終点位置データとを含む）がレコーダ９の
ユーザー道路メモリに記憶される。尚、上記走行軌跡デ
ータはエリアコードで分類して記憶される。上記Ｓ２７
からＳ９へ移行する。

【００２６】次に上記のようにして登録記憶させた新設
道路に「近道」、「舗装道路」、「悪路」、「坂道」な
どのコメント（これが、説明情報に相当する）を付ける
ために、コメント入力開始キーを操作すると、Ｓ９から
Ｓ２８へ移行する。Ｓ２８ではキーボード８の文字キー
や図形キーを操作してコメントを入力し、次にＳ２９に
てコメント入力終了キーを操作するとＳ３０へ移行し、
Ｓ３０においてＣＲＴ７にマーカーが表示され、次にＳ
３１ではマーカー移動キーを操作してマーカーをコメン
ト表示位置へ移動させる。次にコメント表示位置設定キ
ーを操作するとＳ３２を経てＳ３３へ移行し、Ｓ３３で
は図１１に示すように上記入力設定されたコメント（例
えば、「舗装道路」）が設定された表示位置に表示さ
れ、次にコメント記憶指令キーを操作するとＳ３４を経
てＳ３５へ移行し、Ｓ３５ではコメントデータとコメン
ト表示位置データ〔例えば、コメントの先頭文字の位置
（Ｘ_C、Ｙ_C）〕がユーザー道路メモリ内に前記走行軌
跡データと対応づけて記憶され、Ｓ３５からＳ８へ移行
する。

【００２７】次に、Ｓ３６〜Ｓ４４は上記ユーザー道路
メモリに記憶している新設道路のデータ及びコメントを
読出してＣＲＴ７に表示するステップである。図１２に
示すように、前記新設道路（点ｕ〜点ｖ）の付近を走行
中にユーザー道路表示キーを操作すると、Ｓ１０からＳ
３６へ移行し、Ｓ３６にてＣＲＴ７にマーカーが表示さ
れる。次にマーカー移動キーを操作してマーカーをユー
ザー道路表示対象範囲の第１設定位置（図１２のａ点）
へ移動させて第１設定位置設定キーを操作すると、Ｓ３
８を経てＳ３９へ移行し、Ｓ３９では上記同様にマーカ
ー移動キーを操作してマーカーをユーザー道路表示対象
範囲の第２設定位置（図１２のｂ点）へ

【００２８】移動させ、次に第２設定位置設定キーを操
作するとＳ４０を経てＳ４１へ移行し、Ｓ４１では上記
２点で設定された対象範囲に含まれる走行軌跡データが
ユーザー道路データメモリに格納されているか否か判定
され、データがあればＳ４２へ移行してその走行軌跡デ
ータの道路情報がＣＲＴ７に表示され（図１３参照）、
次にＳ４３にて上記対象範囲に含まれるコメントデータ
（上記走行軌跡データに付随するコメントデータ）があ
るか否か判定され、ＹｅｓのときにはそのコメントもＣ
ＲＴ７に表示され、Ｓ４４からＳ８へ移行する。尚、図
１４は上記のようにＣＲＴ７に表示された新設道路の情
報に従って、該新設道路を走行していった場合の表示例
である。

【００２９】上記ナビゲーション装置においては、ユー
ザー道路表示対象範囲を指定するように構成したが、現
在走行中のエリアの地図情報が表示されたときにユーザ
ー道路データメモリに格納されそのエリアコードを有す
る走行軌跡データを自動的に合成して表示するようにし
てもよいし、エリア地図情報が表示されたときにそのエ
リアに含まれる走行軌跡データの有無を自動的に表示さ
せるようにしてもよい。また上記実施例のように走行軌
跡データを記憶するときに始点・終点を設定するのが煩
しいので、補正モード解除後の走行軌跡データをユーザ
ー道路データメ

【００３０】モリに自動的に格納するようにしてもよい
し、また補正モードの設定の有無に拘らず現在位置が地
図上の道路から所定距離以上離れたときには地図情報に
含まれていない道路であると判断してそれ以降の走行軌
跡データをユーザー道路データメモリに自動的に格納す
るようにしてもよい。上記実施例に係るナビゲーション
装置によれば、エリア地図情報に含まれていない道路を
走行した場合に、その走行軌跡データ及びコメントデー
タを記憶しておき、それをエリア地図情報にラップさせ
て表示させることが出来るので、各ユーザーの必要性に
マッチした充実した地図情報を提供することが出来る。

【００３１】

【発明の効果】請求項１車両用ナビゲーション装置にお
いては、地図情報記憶手段と、現在位置推定手段と、デ
ィスプレイを有する表示手段と、現在位置推定手段から
の情報に基いてその情報と現在走行中のエリアの地図情
報を表示手段に表示させる表示制御手段に加えて、表示
手段を介して道路に関する説明情報を文字列にて任意に
登録する為の登録手段と、登録された説明情報を記憶す
る説明情報記憶手段と、説明情報記憶手段から説明情報
を読み出してディスプレイに表示させる制御手段とを備
えたので、地図情報や登録した走行軌跡における道路に
ついて説明情報を自由に登録してディスプレイに表示で
きるので、道路に関する情報を格段に豊富にすることが
でき、ナビゲーション装置の利便性を一層高めることが
できる。

【００３２】請求項２の車両用ナビゲーション装置にお
いては、請求項１と同様の効果を奏するが、地図情報記
憶手段が記憶している地図情報は、過去の走行軌跡から
得られた走行軌跡情報を含むので、ディスプレイには、
走行中のエリアの地図情報が表示され、そのエリアの地
図に対して登録済みの走行軌跡がある場合にはその走行
軌跡も表示されるから、地図上の道路に対しても、登録
した走行軌跡の道路に対しても、説明情報を登録するこ
とができる。

【００３３】請求項３の車両用ナビゲーション装置にお
いては、請求項１と同様の効果を奏するが、前記説明情
報は、過去の走行軌跡から得られた新設道路に関する情
報であるので、地図情報にない新設道路に関する説明情
報（例えば、鋪装道路、近道等）をディスプレイに表示
させて運転に活用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ナビゲーション装置の制御系のブロック図であ
る。

【図２】ナビゲーション制御のフローチャートの一部で
ある。

【図３】ナビゲーション制御のフローチャートの一部で
ある。

【図４】ナビゲーション制御のフローチャートの一部で
ある。

【図５】ナビゲーション制御のフローチャートの一部で
ある。

【図６】ナビゲーション制御のフローチャートの残部で
ある。

【図７】ディスプレイへの表示例を示す図である。

【図８】ディスプレイへの表示例を示す図である。

【図９】ディスプレイへの表示例を示す図である。

【図１０】ディスプレイへの表示例を示す図である。

【図１１】ディスプレイへの表示例を示す図である。

【図１２】ディスプレイへの表示例を示す図である。

【図１３】ディスプレイへの表示例を示す図である。

【図１４】ディスプレイへの表示例を示す図である。

【符号の説明】１受信装置３ＣＤ─ＲＯＭ５表示機構７ＣＲＴディスプレイ８キーボード９レコーダ１０ＤＡＴ１２制御装置１３ＣＰＵ１４ＲＯＭ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】走行誘導のため複数エリアの地図情報を記
憶した地図情報記憶手段と、車両の現在位置を推定する
現在位置推定手段と、地図情報を表示可能なディスプレ
イを有する表示手段と、現在位置推定手段からの情報に
基いてその情報と現在走行中のエリアの地図情報を表示
手段に表示させる表示制御手段とを備えたナビゲーショ
ン装置において、上記表示手段を介して道路に関する説明情報を文字列に
て任意に登録する為の登録手段と、上記登録手段で登録された説明情報を記憶する説明情報
記憶手段と、上記説明情報記憶手段から説明情報を読み出してディス
プレイに表示させる制御手段と、を備えたことを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
【請求項２】前記地図情報記憶手段が記憶している地図
情報は、過去の走行軌跡から得られた走行軌跡情報を含
むことを特徴とする請求項１に記載の車両用ナビゲーシ
ョン装置。
【請求項３】前記説明情報は、過去の走行軌跡から得ら
れた新設道路に関する情報であることを特徴とする請求
項１に記載の車両用ナビゲーション装置。