JPH09117186A - 直流ブラシレスモータ駆動装置 - Google Patents
直流ブラシレスモータ駆動装置Info
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- JPH09117186A JPH09117186A JP7290544A JP29054495A JPH09117186A JP H09117186 A JPH09117186 A JP H09117186A JP 7290544 A JP7290544 A JP 7290544A JP 29054495 A JP29054495 A JP 29054495A JP H09117186 A JPH09117186 A JP H09117186A
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- signal
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/14—Electronic commutators
- H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
- H02P6/18—Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements
- H02P6/182—Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements using back-emf in windings
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/20—Arrangements for starting
- H02P6/21—Open loop start
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 センサレス運転状態への切り替えを簡単な構
成で極めて短時間で行うことができ、且つ切り替え後に
おける回転子の位置を確実に検出することができるよう
にすること。 【解決手段】 回転子１４を回転加速するための外部同
期信号ＳＳをコミュテータ部２１へ印加してから一定時
間経過後にその印加を停止させる。停止後、駆動巻線１
１〜１３に生じている逆誘起電圧ＥA ，ＥB ，ＥC に基
づいて位置検出回路５０からのセンサレス信号ＺA 、Ｚ
B 、ＺC を用いて位置帰還駆動信号発生部４１から転流
制御信号ＡU 〜ＢL を出力し、これによりコミュテータ
部２１を制御し、駆動巻線への駆動電流の転流を回転子
の位置に応じて行う。
成で極めて短時間で行うことができ、且つ切り替え後に
おける回転子の位置を確実に検出することができるよう
にすること。 【解決手段】 回転子１４を回転加速するための外部同
期信号ＳＳをコミュテータ部２１へ印加してから一定時
間経過後にその印加を停止させる。停止後、駆動巻線１
１〜１３に生じている逆誘起電圧ＥA ，ＥB ，ＥC に基
づいて位置検出回路５０からのセンサレス信号ＺA 、Ｚ
B 、ＺC を用いて位置帰還駆動信号発生部４１から転流
制御信号ＡU 〜ＢL を出力し、これによりコミュテータ
部２１を制御し、駆動巻線への駆動電流の転流を回転子
の位置に応じて行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はモータの駆動巻線に
誘起される電圧に基づいて回転子の位置を検出し、駆動
巻線への駆動電流の転流を制御するようにした直流ブラ
シレスモータ駆動装置に関するものである。
誘起される電圧に基づいて回転子の位置を検出し、駆動
巻線への駆動電流の転流を制御するようにした直流ブラ
シレスモータ駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、直流ブラシレスモータにあって
は永久磁石ロータの回転位置を磁気センサ又は光センサ
等を用いて検出し、この検出結果に応じて駆動巻線への
駆動電流を転流している。しかし、このような検出器の
使用が困難な場合等においては、直流ブラシレスモータ
に対して外部同期信号を与えることにより先ず同期モー
タとして起動させて加速し、永久磁石ロータが所定の回
転速度に達して各駆動巻線から充分な大きさの逆誘起電
圧が得られるようになったならばこの逆誘起電圧によっ
て永久磁石ロータの位置を検出し、これに基づいて各駆
動巻線への駆動電流を転流して永久磁石ロータを回転さ
せるセンサレス運転に切り替えるするようにした直流ブ
ラシレスモータ駆動装置が公知である。
は永久磁石ロータの回転位置を磁気センサ又は光センサ
等を用いて検出し、この検出結果に応じて駆動巻線への
駆動電流を転流している。しかし、このような検出器の
使用が困難な場合等においては、直流ブラシレスモータ
に対して外部同期信号を与えることにより先ず同期モー
タとして起動させて加速し、永久磁石ロータが所定の回
転速度に達して各駆動巻線から充分な大きさの逆誘起電
圧が得られるようになったならばこの逆誘起電圧によっ
て永久磁石ロータの位置を検出し、これに基づいて各駆
動巻線への駆動電流を転流して永久磁石ロータを回転さ
せるセンサレス運転に切り替えるするようにした直流ブ
ラシレスモータ駆動装置が公知である。
【０００３】この種の直流ブラシレスモータ駆動装置
は、上述のように同期モータとしての運転状態を途中か
ら直流ブラシレスモータ本来の運転状態に切り替える構
成であるから、同期モータとして加速運転終了後、駆動
巻線の誘起電圧に基づいて駆動電流を転流するセンサレ
ス運転に移行する際の過渡運転状態において不安定な運
転状態が生じる虞がある。これは誘起電圧のレベルが不
十分であること及び駆動用信号と誘起電圧信号との識別
が難しいことの２つの理由による。
は、上述のように同期モータとしての運転状態を途中か
ら直流ブラシレスモータ本来の運転状態に切り替える構
成であるから、同期モータとして加速運転終了後、駆動
巻線の誘起電圧に基づいて駆動電流を転流するセンサレ
ス運転に移行する際の過渡運転状態において不安定な運
転状態が生じる虞がある。これは誘起電圧のレベルが不
十分であること及び駆動用信号と誘起電圧信号との識別
が難しいことの２つの理由による。
【０００４】この不具合を解決するため、特開昭５９−
３６５２０号公報には、同期信号と逆起（誘起）電圧信
号との間の位相差を検出し、その位相差が零の近傍で同
期運転から逆起電圧に基づくセンサレス運転に切り換え
るようにした構成が提案されている。また、特開平５−
２１９７８５号公報には、モータ起動後一定時間は駆動
巻線により発生させる回転磁界の周波数とモータ印加電
圧のデューティ比を所定のパターンで増加させ、一定時
間経過直前にモータ印加電圧のデューティ比を所定値だ
け下げるようにインバータ回路を制御し、一定時間経過
後は、駆動巻線に誘起される電圧から磁石回転子位置を
検出して直流ブラシレスモータの運転を行うようにした
構成が開示されている。
３６５２０号公報には、同期信号と逆起（誘起）電圧信
号との間の位相差を検出し、その位相差が零の近傍で同
期運転から逆起電圧に基づくセンサレス運転に切り換え
るようにした構成が提案されている。また、特開平５−
２１９７８５号公報には、モータ起動後一定時間は駆動
巻線により発生させる回転磁界の周波数とモータ印加電
圧のデューティ比を所定のパターンで増加させ、一定時
間経過直前にモータ印加電圧のデューティ比を所定値だ
け下げるようにインバータ回路を制御し、一定時間経過
後は、駆動巻線に誘起される電圧から磁石回転子位置を
検出して直流ブラシレスモータの運転を行うようにした
構成が開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】前者の構成によると、
複雑な位相差検出手段のほか位相差を零近傍に制御する
ためのさらに複雑な手段が必要であるから、大幅なコス
トアップとなるばかりか、加速の手段及び誘起電圧信号
生成手段が限定されてしまい、汎用性に乏しいという問
題点を有している。後者の構成ではこのような不具合は
生じない。しかしながら、両者共同期モータとしての運
転から駆動巻線の誘起電圧に基づくセンサレス運転に切
り替えるために所定の一定の時間を必要とするので短時
間で運転状態の切り替えができないという問題点のほ
か、切り替えの過渡期においても同期信号が駆動巻線に
印加されたままであるためこれが磁石回転子の位置検出
のために必要な逆誘起電圧の取り出しの邪魔となり、磁
石回転子の位置検出を確実に行うことができないという
問題点をも有している。さらに、後者の場合には、回路
構成は比較的簡単で済むが、印加電圧のデューティ制御
のためのチョッピング動作に因る雑音が発生し、制御の
切り替えの過渡期における逆誘起電圧に基づく磁石回転
子の位置検出を余計に困難なものとしている。
複雑な位相差検出手段のほか位相差を零近傍に制御する
ためのさらに複雑な手段が必要であるから、大幅なコス
トアップとなるばかりか、加速の手段及び誘起電圧信号
生成手段が限定されてしまい、汎用性に乏しいという問
題点を有している。後者の構成ではこのような不具合は
生じない。しかしながら、両者共同期モータとしての運
転から駆動巻線の誘起電圧に基づくセンサレス運転に切
り替えるために所定の一定の時間を必要とするので短時
間で運転状態の切り替えができないという問題点のほ
か、切り替えの過渡期においても同期信号が駆動巻線に
印加されたままであるためこれが磁石回転子の位置検出
のために必要な逆誘起電圧の取り出しの邪魔となり、磁
石回転子の位置検出を確実に行うことができないという
問題点をも有している。さらに、後者の場合には、回路
構成は比較的簡単で済むが、印加電圧のデューティ制御
のためのチョッピング動作に因る雑音が発生し、制御の
切り替えの過渡期における逆誘起電圧に基づく磁石回転
子の位置検出を余計に困難なものとしている。
【０００６】本発明の目的は、従来技術における上述の
問題点を解決することができる、直流ブラシレスモータ
駆動装置を提供することにある。
問題点を解決することができる、直流ブラシレスモータ
駆動装置を提供することにある。
【０００７】すなわち、構成を複雑とすることなしに、
磁石回転子を加速するための同期モータとしての運転状
態からセンサレス運転状態への切り替えを極めて短時間
で行うことができ、且つ切り替え後における回転子の位
置を確実に検出することができるようにした、直流ブラ
シレスモータ駆動装置を提供しようとするものである。
磁石回転子を加速するための同期モータとしての運転状
態からセンサレス運転状態への切り替えを極めて短時間
で行うことができ、且つ切り替え後における回転子の位
置を確実に検出することができるようにした、直流ブラ
シレスモータ駆動装置を提供しようとするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明の特徴は、磁石回転子と駆動巻線とを有して成
る直流ブラシレスモータの駆動装置において、前記駆動
巻線に誘起される電圧信号に応答して前記磁石回転子の
回転位置を検出する位置検出回路と、スイッチング素子
を有し前記駆動巻線に駆動電圧を供給するコミュテータ
手段と、前記磁石回転子を回転させるための回転磁界を
前記駆動巻線によって発生させるよう前記コミュテータ
手段のスイッチング素子をオン、オフ制御するための加
速用制御信号を供給するための手段と、前記位置検出回
路での検出結果に応じて前記駆動巻線に対する駆動電流
を転流させるよう前記コミュテータ手段のスイッチング
手段をオン、オフ制御するための転流制御信号を供給す
るための位置帰還駆動信号発生手段とを備え、前記加速
用制御信号を前記磁石回転子の回転速度が所定値に達す
るに充分な所定の一定時間だけ前記コミュテータ手段に
供給し、前記一定時間経過後は前記転流制御信号により
前記コミュテータ手段を制御するようにした点にある。
の本発明の特徴は、磁石回転子と駆動巻線とを有して成
る直流ブラシレスモータの駆動装置において、前記駆動
巻線に誘起される電圧信号に応答して前記磁石回転子の
回転位置を検出する位置検出回路と、スイッチング素子
を有し前記駆動巻線に駆動電圧を供給するコミュテータ
手段と、前記磁石回転子を回転させるための回転磁界を
前記駆動巻線によって発生させるよう前記コミュテータ
手段のスイッチング素子をオン、オフ制御するための加
速用制御信号を供給するための手段と、前記位置検出回
路での検出結果に応じて前記駆動巻線に対する駆動電流
を転流させるよう前記コミュテータ手段のスイッチング
手段をオン、オフ制御するための転流制御信号を供給す
るための位置帰還駆動信号発生手段とを備え、前記加速
用制御信号を前記磁石回転子の回転速度が所定値に達す
るに充分な所定の一定時間だけ前記コミュテータ手段に
供給し、前記一定時間経過後は前記転流制御信号により
前記コミュテータ手段を制御するようにした点にある。
【０００９】一定時間は、加速用制御信号による磁石回
転子の回転により位置信号を取り出すのに充分なレベル
の逆誘起電圧が駆動巻線に発生することになる時間に適
宜に設定される。この一定時間経過後に加速用制御信号
を駆動巻線に供給するのを停止すると、位置検出回路に
は駆動巻線に誘起されている充分に大きなレベルの逆誘
起電圧のみが印加され、これにより磁石回転子の位置を
確実に検出することができる。この結果、位置検出回路
での位置検出結果に基づいて位置帰還駆動信号発生手段
から出力される転流制御信号により、駆動巻線への駆動
電流の所要の転流が加速用制御信号の供給停止直後から
直ちに、且つ確実に実行され、その過渡運転時における
種々の問題を一挙に解決することができる。
転子の回転により位置信号を取り出すのに充分なレベル
の逆誘起電圧が駆動巻線に発生することになる時間に適
宜に設定される。この一定時間経過後に加速用制御信号
を駆動巻線に供給するのを停止すると、位置検出回路に
は駆動巻線に誘起されている充分に大きなレベルの逆誘
起電圧のみが印加され、これにより磁石回転子の位置を
確実に検出することができる。この結果、位置検出回路
での位置検出結果に基づいて位置帰還駆動信号発生手段
から出力される転流制御信号により、駆動巻線への駆動
電流の所要の転流が加速用制御信号の供給停止直後から
直ちに、且つ確実に実行され、その過渡運転時における
種々の問題を一挙に解決することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施の形態の一例について説明する。
実施の形態の一例について説明する。
【００１１】図１において１０は３相Ｙ結線された直流
ブラシレスモータであり、Ａ相の駆動巻線１１、Ｂ相の
駆動巻線１２、Ｃ相の駆動巻線１３及び永久磁石ロータ
１４を備えて成っている。なお、この直流ブラシレスモ
ータ１０は公知の構成であるからその詳細な構造説明は
省略する。
ブラシレスモータであり、Ａ相の駆動巻線１１、Ｂ相の
駆動巻線１２、Ｃ相の駆動巻線１３及び永久磁石ロータ
１４を備えて成っている。なお、この直流ブラシレスモ
ータ１０は公知の構成であるからその詳細な構造説明は
省略する。
【００１２】符号２０で示されるのは、この直流ブラシ
レスモータ１０を駆動するための本発明による駆動装置
であり、駆動巻線１１〜１３への駆動電流を転流するた
めのコミュテータ部２１を備えている。コミュテータ部
２１は、スイッチングトランジスタ２２〜２７及びダイ
オード２８〜３３が図示の如く接続されて成る公知の構
成のものであり、スイッチングトランジスタ２２〜２７
の各ベースには、制御ユニット４０の位置帰還駆動信号
発生部４１から転流制御信号ＡU 〜ＣL が与えられるよ
うになっている。スイッチングトランジスタ２２〜２７
は転流制御信号ＡU 〜ＣL に従ってオン／オフし、これ
により、駆動巻線１１〜１３に対する直流電源３４から
の駆動電流の転流が行われ、永久磁石ロータ１４が回転
駆動される。
レスモータ１０を駆動するための本発明による駆動装置
であり、駆動巻線１１〜１３への駆動電流を転流するた
めのコミュテータ部２１を備えている。コミュテータ部
２１は、スイッチングトランジスタ２２〜２７及びダイ
オード２８〜３３が図示の如く接続されて成る公知の構
成のものであり、スイッチングトランジスタ２２〜２７
の各ベースには、制御ユニット４０の位置帰還駆動信号
発生部４１から転流制御信号ＡU 〜ＣL が与えられるよ
うになっている。スイッチングトランジスタ２２〜２７
は転流制御信号ＡU 〜ＣL に従ってオン／オフし、これ
により、駆動巻線１１〜１３に対する直流電源３４から
の駆動電流の転流が行われ、永久磁石ロータ１４が回転
駆動される。
【００１３】符号５０で示されるのは、永久磁石ロータ
１４が回転することにより駆動巻線１１〜１３のそれぞ
れに誘起される逆誘起電圧から永久磁石ロータ１４の回
転位置を判別してその結果を示すセンサレス信号ＺA 、
ＺB 、ＺC を出力し、制御ユニット４０の位置帰還駆動
信号発生部４１に供給するための位置検出回路である。
１４が回転することにより駆動巻線１１〜１３のそれぞ
れに誘起される逆誘起電圧から永久磁石ロータ１４の回
転位置を判別してその結果を示すセンサレス信号ＺA 、
ＺB 、ＺC を出力し、制御ユニット４０の位置帰還駆動
信号発生部４１に供給するための位置検出回路である。
【００１４】図２には、位置検出回路５０の詳細回路図
が示されている。５１は第１の差動増幅器で、駆動巻線
１１の端子電圧ＶA と駆動巻線１２の端子電圧ＶB とを
入力し、これらの電圧差である第１の電圧差信号ＶBAを
与える。５２は第２の差動増幅器で、駆動巻線１２の端
子電圧ＶB と駆動巻線１３の端子電圧ＶC とを入力し、
これらの電圧差である第２の電圧差信号ＶCBを与える。
５３は第３の差動増幅器で、駆動巻線１３の端子電圧Ｖ
C と駆動巻線１１の端子電圧ＶA とを入力し、これらの
電圧差である第３の電圧差信号ＶACを与える。
が示されている。５１は第１の差動増幅器で、駆動巻線
１１の端子電圧ＶA と駆動巻線１２の端子電圧ＶB とを
入力し、これらの電圧差である第１の電圧差信号ＶBAを
与える。５２は第２の差動増幅器で、駆動巻線１２の端
子電圧ＶB と駆動巻線１３の端子電圧ＶC とを入力し、
これらの電圧差である第２の電圧差信号ＶCBを与える。
５３は第３の差動増幅器で、駆動巻線１３の端子電圧Ｖ
C と駆動巻線１１の端子電圧ＶA とを入力し、これらの
電圧差である第３の電圧差信号ＶACを与える。
【００１５】５４は第１の比較器で、第１の電圧差信号
ＶBAと第２の電圧差信号ＶCBとを入力し、センサレス信
号ＺA を位置帰還駆動信号発生部４１に与える。５５は
第２の比較器で、第２の電圧差信号ＶCBと第２の電圧差
信号ＶACとを入力し、センサレス信号ＺB を位置帰還駆
動信号発生部４１に与える。５６は第３の比較器で、第
３の電圧差信号ＶACと第１の電圧差信号ＶBAとを入力
し、センサレス信号ＺCを位置帰還駆動信号発生部４１
に与える。センサレス信号ＺA 〜ＺC は、図３に示すよ
うにパルス列となり、この立ち上がり部分および立ち下
がり部分が駆動巻線１１〜１３に発生する誘起電圧のゼ
ロクロスポイントを表わしている。
ＶBAと第２の電圧差信号ＶCBとを入力し、センサレス信
号ＺA を位置帰還駆動信号発生部４１に与える。５５は
第２の比較器で、第２の電圧差信号ＶCBと第２の電圧差
信号ＶACとを入力し、センサレス信号ＺB を位置帰還駆
動信号発生部４１に与える。５６は第３の比較器で、第
３の電圧差信号ＶACと第１の電圧差信号ＶBAとを入力
し、センサレス信号ＺCを位置帰還駆動信号発生部４１
に与える。センサレス信号ＺA 〜ＺC は、図３に示すよ
うにパルス列となり、この立ち上がり部分および立ち下
がり部分が駆動巻線１１〜１３に発生する誘起電圧のゼ
ロクロスポイントを表わしている。
【００１６】図４は、図２に示した位置検出回路５０の
等価回路で、スイッチングトランジスタ２４、２６がオ
ンの場合を示している。第１の差動増幅器５１から出力
される第１の電圧差信号ＶBAはＶBA＝ＥB −ＥA −Ｉ・
ｒとなる。ＥA はＡ相の誘起電圧、ＥB はＢ相の誘起電
圧、Ｉはスイッチングトランジスタ２４、２６のオンに
よって流れる駆動電流、ｒは駆動巻線１１〜１３の内部
抵抗である。一方、第３の差動増幅器５３から出力され
る第３の電圧差信号ＶACはＶAC＝ＥA −ＥC −Ｉ・ｒと
なる。ＥC は相Ｃの誘起電圧である。共通項Ｉ・ｒを省
略すると、 ＶBA＝ＥB −ＥA ＶAC＝ＥA −ＥC となり、これらが比較器５６で比較される。
等価回路で、スイッチングトランジスタ２４、２６がオ
ンの場合を示している。第１の差動増幅器５１から出力
される第１の電圧差信号ＶBAはＶBA＝ＥB −ＥA −Ｉ・
ｒとなる。ＥA はＡ相の誘起電圧、ＥB はＢ相の誘起電
圧、Ｉはスイッチングトランジスタ２４、２６のオンに
よって流れる駆動電流、ｒは駆動巻線１１〜１３の内部
抵抗である。一方、第３の差動増幅器５３から出力され
る第３の電圧差信号ＶACはＶAC＝ＥA −ＥC −Ｉ・ｒと
なる。ＥC は相Ｃの誘起電圧である。共通項Ｉ・ｒを省
略すると、 ＶBA＝ＥB −ＥA ＶAC＝ＥA −ＥC となり、これらが比較器５６で比較される。
【００１７】図５は図４における誘起電圧ＥA 、ＥB 、
ＥC と第３の比較器５６に与えられる第１及び第３の電
圧差信号ＶBA、ＶACとの関係を示す波形図である。図か
ら明らかなように、相Ａの誘起電圧ＥA のゼロクロスポ
イントＰ1 で第１の電圧差信号ＶBA＝第２の電圧差信号
ＶACとなり、比較器でこれを検出することによってゼロ
クロスポイントを検出することができることが解る。な
お、区間Ｌはスイッチングトランジスタ２４、２６のオ
ン区間を示している。また、図５から明らかなように、
ゼロクロスポイントＰ1 の前後すなわち区間Ｌにおいて
第１の電圧差信号ＶBAと第２の電圧差信号ＶACとの差が
従来の略２倍となり、ノイズの影響をきわめて受けにく
くなる。さらに、駆動巻線１１〜１３の端子間の電圧差
を比較するので、転流位相が±３０度以上ずれた場合で
もセンサレス信号が出力される。
ＥC と第３の比較器５６に与えられる第１及び第３の電
圧差信号ＶBA、ＶACとの関係を示す波形図である。図か
ら明らかなように、相Ａの誘起電圧ＥA のゼロクロスポ
イントＰ1 で第１の電圧差信号ＶBA＝第２の電圧差信号
ＶACとなり、比較器でこれを検出することによってゼロ
クロスポイントを検出することができることが解る。な
お、区間Ｌはスイッチングトランジスタ２４、２６のオ
ン区間を示している。また、図５から明らかなように、
ゼロクロスポイントＰ1 の前後すなわち区間Ｌにおいて
第１の電圧差信号ＶBAと第２の電圧差信号ＶACとの差が
従来の略２倍となり、ノイズの影響をきわめて受けにく
くなる。さらに、駆動巻線１１〜１３の端子間の電圧差
を比較するので、転流位相が±３０度以上ずれた場合で
もセンサレス信号が出力される。
【００１８】センサレス信号ＺA 〜ＺC は、制御ユニッ
ト４０の位置帰還駆動信号発生部４１に入力される。位
置帰還駆動信号発生部４１は、今回の転流の発生からセ
ンサレス信号ＺA 〜ＺC の立ち上がり部分または立ち下
がり部分までの時間を実ゼロクロス時間ｔact として検
出する。位置帰還駆動信号発生部４１は、今回の転流の
発生からセンサレス信号ＺA 〜ＺC の立ち上がり部分ま
たは立ち下がり部分が与えられるべき目標時間を表す目
標ゼロクロス時間ｔref を、 ｔref ＝（ｊ／ｋ）・Ｔn-1 ここで、（ｊ／ｋ）・Ｔn-1 は今回の転流周期Ｔn-1 を
ｋ等分したｊ番目までの時間を表す、に従って設定す
る。目標ゼロクロス時間ｔref は、通常、ｊ＝１、ｋ＝
２として、転流周期の中央となるように設定される。ｊ
およびｋの値を換えれば任意に変えることができる。位
置帰還駆動信号発生部４１は、目標ゼロクロス時間ｔ
refと実ゼロクロス時間ｔact との差Δｔn-1 ＝ｔref
−ｔact に応じて次回の転流周期の積分値Ｔinを、 Ｔin＝Ｋi ・Δｔn-1 ＋Ｔin-1 ここで、Ｋi は積分定数、Ｔin-1は今回の転流周期の積
分値である、に従って積分演算する。位置帰還駆動信号
発生部４１は、差Δｔn-1 および次回の転流周期の積分
値Ｔinに応じて次回の転流周期Ｔn を、 Ｔn ＝Ｋp ・Δｔn-1 ＋Ｔin ここで、Ｋp は比例定数である、に従って比例演算によ
り決定する。さらに、位置帰還駆動信号発生部４１は、
センサレス信号ＺA 〜ＺC の状態に応じて転流制御信号
ＡU 〜ＣL を割り当て、割り当てられた転流制御信号Ａ
U 〜ＣL を次回の転流タイミング時にスイッチングトラ
ンジスタ２２〜２７に出力する。
ト４０の位置帰還駆動信号発生部４１に入力される。位
置帰還駆動信号発生部４１は、今回の転流の発生からセ
ンサレス信号ＺA 〜ＺC の立ち上がり部分または立ち下
がり部分までの時間を実ゼロクロス時間ｔact として検
出する。位置帰還駆動信号発生部４１は、今回の転流の
発生からセンサレス信号ＺA 〜ＺC の立ち上がり部分ま
たは立ち下がり部分が与えられるべき目標時間を表す目
標ゼロクロス時間ｔref を、 ｔref ＝（ｊ／ｋ）・Ｔn-1 ここで、（ｊ／ｋ）・Ｔn-1 は今回の転流周期Ｔn-1 を
ｋ等分したｊ番目までの時間を表す、に従って設定す
る。目標ゼロクロス時間ｔref は、通常、ｊ＝１、ｋ＝
２として、転流周期の中央となるように設定される。ｊ
およびｋの値を換えれば任意に変えることができる。位
置帰還駆動信号発生部４１は、目標ゼロクロス時間ｔ
refと実ゼロクロス時間ｔact との差Δｔn-1 ＝ｔref
−ｔact に応じて次回の転流周期の積分値Ｔinを、 Ｔin＝Ｋi ・Δｔn-1 ＋Ｔin-1 ここで、Ｋi は積分定数、Ｔin-1は今回の転流周期の積
分値である、に従って積分演算する。位置帰還駆動信号
発生部４１は、差Δｔn-1 および次回の転流周期の積分
値Ｔinに応じて次回の転流周期Ｔn を、 Ｔn ＝Ｋp ・Δｔn-1 ＋Ｔin ここで、Ｋp は比例定数である、に従って比例演算によ
り決定する。さらに、位置帰還駆動信号発生部４１は、
センサレス信号ＺA 〜ＺC の状態に応じて転流制御信号
ＡU 〜ＣL を割り当て、割り当てられた転流制御信号Ａ
U 〜ＣL を次回の転流タイミング時にスイッチングトラ
ンジスタ２２〜２７に出力する。
【００１９】図６は転流周期の決定を説明するための説
明図である。今回の転流の発生時点ｔ1 からセンサレス
信号ＺA 〜ＺC の立ち上がりまたは立ち下がり部分ｈが
実際に与えられるまでの実ゼロクロス時間ｔact が検出
される。今回の転流周期Ｔn-1 に基づいて、センサレス
信号ＺA 〜ＺC の立ち上がりまたは立ち下がり部分ｈが
与えられるべき目標時間である目標ゼロクロス時間ｔ
ref が設定される。目標ゼロクロス時間ｔref と実ゼロ
クロス時間ｔact との差Δｔn-1 が演算され、センサレ
ス信号ＺA 〜ＺC の立ち上がりまたは立ち下がり部分ｈ
が目標ゼロクロス時間ｔref に与えられるように、差Δ
ｔn-1 に応じて上式から次回の転流周期Ｔn が決定され
る。
明図である。今回の転流の発生時点ｔ1 からセンサレス
信号ＺA 〜ＺC の立ち上がりまたは立ち下がり部分ｈが
実際に与えられるまでの実ゼロクロス時間ｔact が検出
される。今回の転流周期Ｔn-1 に基づいて、センサレス
信号ＺA 〜ＺC の立ち上がりまたは立ち下がり部分ｈが
与えられるべき目標時間である目標ゼロクロス時間ｔ
ref が設定される。目標ゼロクロス時間ｔref と実ゼロ
クロス時間ｔact との差Δｔn-1 が演算され、センサレ
ス信号ＺA 〜ＺC の立ち上がりまたは立ち下がり部分ｈ
が目標ゼロクロス時間ｔref に与えられるように、差Δ
ｔn-1 に応じて上式から次回の転流周期Ｔn が決定され
る。
【００２０】図３に示すように、センサレス信号ＺA 〜
ＺC の状態１〜６に応じて転流制御信号ＡU 〜ＣL がそ
れぞれ割り当てられている。センサレス信号ＺA 〜ＺC
の状態１すなわちＺA 〜ＺC ＝（１、０、０）では転流
制御信号ＡU ＝０、ＡL ＝０、ＢU ＝１、ＢL ＝０、Ｃ
U ＝０、ＣL ＝０が割り当てられ、ＺA 〜ＺC ＝（１、
１、０）の状態２では転流制御信号ＡU ＝０、ＡL ＝
１、ＢU ＝０、ＢL ＝０、ＣU ＝１、ＣL ＝０が割り当
てられ、ＺA 〜ＺC ＝（０、１、０）の状態３では転流
制御信号ＡU ＝０、ＡL ＝０、ＢU ＝０、ＢL ＝１、Ｃ
U ＝１、ＣL ＝０が割り当てられ、ＺA 〜ＺC ＝（０、
１、１）の状態４では転流制御信号ＡU ＝１、ＡL ＝
０、ＢU ＝０、ＢL ＝１、ＣU ＝０、ＣL ＝０が割り当
てられ、ＺA〜ＺC ＝（０、０、１）の状態５では転流
制御信号ＡU ＝１、ＡL ＝０、ＢU ＝０、ＢL ＝０、Ｃ
U ＝０、ＣL ＝１が割り当てられ、ＺA 〜ＺC ＝（１、
０、１）の状態６では転流制御信号ＡU ＝０、ＡL ＝
０、ＢU ＝１、ＢL ＝０、ＣU ＝０、ＣL ＝１が割り当
てられる。割り当てられた転流制御信号ＡU 〜ＣL はオ
アゲート４２〜４７をそれぞれ介してスイッチングトラ
ンジスタ２２〜２７に与えられ、これによって駆動巻線
１１〜１３において転流が発生する。
ＺC の状態１〜６に応じて転流制御信号ＡU 〜ＣL がそ
れぞれ割り当てられている。センサレス信号ＺA 〜ＺC
の状態１すなわちＺA 〜ＺC ＝（１、０、０）では転流
制御信号ＡU ＝０、ＡL ＝０、ＢU ＝１、ＢL ＝０、Ｃ
U ＝０、ＣL ＝０が割り当てられ、ＺA 〜ＺC ＝（１、
１、０）の状態２では転流制御信号ＡU ＝０、ＡL ＝
１、ＢU ＝０、ＢL ＝０、ＣU ＝１、ＣL ＝０が割り当
てられ、ＺA 〜ＺC ＝（０、１、０）の状態３では転流
制御信号ＡU ＝０、ＡL ＝０、ＢU ＝０、ＢL ＝１、Ｃ
U ＝１、ＣL ＝０が割り当てられ、ＺA 〜ＺC ＝（０、
１、１）の状態４では転流制御信号ＡU ＝１、ＡL ＝
０、ＢU ＝０、ＢL ＝１、ＣU ＝０、ＣL ＝０が割り当
てられ、ＺA〜ＺC ＝（０、０、１）の状態５では転流
制御信号ＡU ＝１、ＡL ＝０、ＢU ＝０、ＢL ＝０、Ｃ
U ＝０、ＣL ＝１が割り当てられ、ＺA 〜ＺC ＝（１、
０、１）の状態６では転流制御信号ＡU ＝０、ＡL ＝
０、ＢU ＝１、ＢL ＝０、ＣU ＝０、ＣL ＝１が割り当
てられる。割り当てられた転流制御信号ＡU 〜ＣL はオ
アゲート４２〜４７をそれぞれ介してスイッチングトラ
ンジスタ２２〜２７に与えられ、これによって駆動巻線
１１〜１３において転流が発生する。
【００２１】位置帰還駆動信号発生部４１での上述の転
流制御信号発生動作が可能となるように永久磁石ロータ
１４の回転を零から所要の速度値まで上昇させる目的で
１組の加速用制御信号をコミュテータ部２１に供給する
ため、制御ユニット４０は加速駆動信号発生部４８を備
えている。
流制御信号発生動作が可能となるように永久磁石ロータ
１４の回転を零から所要の速度値まで上昇させる目的で
１組の加速用制御信号をコミュテータ部２１に供給する
ため、制御ユニット４０は加速駆動信号発生部４８を備
えている。
【００２２】加速駆動信号発生部４８は、直流ブラシレ
スモータ１０を同期運転によって起動し、加速するため
の加速制御信号として、永久磁石ロータ１４に回転磁界
を与えるための励磁電流を駆動巻線１１〜１３に対して
与えることができる１組の外部同期信号ＳＳを出力し、
外部同期信号ＳＳはオアゲート４２〜４７を介してスイ
ッチングトランジスタ２２〜２７のベースに印加され
る。なお、直流ブラシレスモータ１０を同期運転させる
ためにコミュテータ部２１のスイッチングトランジスタ
２２〜２７のそれぞれに印加するための１組の外部同期
信号は公知であるから、ここでは、加速駆動信号発生部
４８の詳細な回路構成について説明するのを省略する
が、加速駆動信号発生部４８は、図示しない電源スイッ
チをオンすることにより一定時間だけ外部同期信号ＳＳ
を出力し、この一定時間が経過した後外部同期信号ＳＳ
の出力が停止される。この一定時間は、外部同期信号Ｓ
Ｓにより永久磁石ロータ１４の回転が開始され、その後
センサレス信号ＺA 〜ＺC を正常に得ることができるの
に充分なレベルの端子電圧ＶA 、ＶB 、ＶC が駆動巻線
１１、１２、１３からそれぞれ発生することになる時間
に適宜設定される。この一定時間は、したがって、実験
等により適宜に定めることができる。
スモータ１０を同期運転によって起動し、加速するため
の加速制御信号として、永久磁石ロータ１４に回転磁界
を与えるための励磁電流を駆動巻線１１〜１３に対して
与えることができる１組の外部同期信号ＳＳを出力し、
外部同期信号ＳＳはオアゲート４２〜４７を介してスイ
ッチングトランジスタ２２〜２７のベースに印加され
る。なお、直流ブラシレスモータ１０を同期運転させる
ためにコミュテータ部２１のスイッチングトランジスタ
２２〜２７のそれぞれに印加するための１組の外部同期
信号は公知であるから、ここでは、加速駆動信号発生部
４８の詳細な回路構成について説明するのを省略する
が、加速駆動信号発生部４８は、図示しない電源スイッ
チをオンすることにより一定時間だけ外部同期信号ＳＳ
を出力し、この一定時間が経過した後外部同期信号ＳＳ
の出力が停止される。この一定時間は、外部同期信号Ｓ
Ｓにより永久磁石ロータ１４の回転が開始され、その後
センサレス信号ＺA 〜ＺC を正常に得ることができるの
に充分なレベルの端子電圧ＶA 、ＶB 、ＶC が駆動巻線
１１、１２、１３からそれぞれ発生することになる時間
に適宜設定される。この一定時間は、したがって、実験
等により適宜に定めることができる。
【００２３】図１に示した駆動装置２０は、このよう
に、電源投入後制御ユニット４０の加速駆動信号発生部
４８からの外部同期信号ＳＳに応答してコミュテータ部
２１のスイッチングトランジスタ２２〜２７がオン、オ
フ制御され、これにより永久磁石ロータ１４に回転磁界
が与えられ、直流ブラシレスモータ１０はこの回転磁界
にしたがって永久磁石ロータ１４が回転する同期モータ
として運転される。一定時間経過後、位置検出回路５０
からセンサレス信号ＺA 〜ＺC が確実に得られるように
なった時点で外部同期信号ＳＳの出力が停止し、これ以
後はセンサレス信号ＺA 〜ＺC に基づく転流制御信号Ａ
U 〜ＣL が位置帰還駆動信号発生部４１から出力され、
オアゲート４２〜４７を介してコミュテータ部２１のス
イッチングトランジスタ２２〜２７のベースに印加され
る。この結果、外部同期信号ＳＳの供給停止と同時に位
置帰還駆動信号発生部４１からの転流制御信号ＡU 〜Ｃ
L がコミュテータ部２１に供給され、直流ブラシレスモ
ータ１０の駆動巻線１１〜１３への駆動電流が永久磁石
ロータ１４の位置に応じて転流し、直流ブラシレスモー
タ１０がセンサレス運転状態に入る。
に、電源投入後制御ユニット４０の加速駆動信号発生部
４８からの外部同期信号ＳＳに応答してコミュテータ部
２１のスイッチングトランジスタ２２〜２７がオン、オ
フ制御され、これにより永久磁石ロータ１４に回転磁界
が与えられ、直流ブラシレスモータ１０はこの回転磁界
にしたがって永久磁石ロータ１４が回転する同期モータ
として運転される。一定時間経過後、位置検出回路５０
からセンサレス信号ＺA 〜ＺC が確実に得られるように
なった時点で外部同期信号ＳＳの出力が停止し、これ以
後はセンサレス信号ＺA 〜ＺC に基づく転流制御信号Ａ
U 〜ＣL が位置帰還駆動信号発生部４１から出力され、
オアゲート４２〜４７を介してコミュテータ部２１のス
イッチングトランジスタ２２〜２７のベースに印加され
る。この結果、外部同期信号ＳＳの供給停止と同時に位
置帰還駆動信号発生部４１からの転流制御信号ＡU 〜Ｃ
L がコミュテータ部２１に供給され、直流ブラシレスモ
ータ１０の駆動巻線１１〜１３への駆動電流が永久磁石
ロータ１４の位置に応じて転流し、直流ブラシレスモー
タ１０がセンサレス運転状態に入る。
【００２４】次に、駆動装置２０の動作について、図
７、図８を参照して詳細に説明する。
７、図８を参照して詳細に説明する。
【００２５】図７は、時刻ＴＭ０以前においては外部同
期信号ＳＳが加速駆動信号発生部４８からコミュテータ
部２１に供給されており、時刻ＴＭ０において加速駆動
信号発生部４８による外部同期信号ＳＳの供給が停止
し、その後数十分の１秒程度の短時間経過後の時刻ＴＭ
１において直流ブラシレスモータ１０が転流制御信号Ａ
U 〜ＣL に従うセンサレス運転状態に入る様子を説明す
るための各部の波形図である。
期信号ＳＳが加速駆動信号発生部４８からコミュテータ
部２１に供給されており、時刻ＴＭ０において加速駆動
信号発生部４８による外部同期信号ＳＳの供給が停止
し、その後数十分の１秒程度の短時間経過後の時刻ＴＭ
１において直流ブラシレスモータ１０が転流制御信号Ａ
U 〜ＣL に従うセンサレス運転状態に入る様子を説明す
るための各部の波形図である。
【００２６】時刻ＴＭ０以前は、外部同期信号ＳＳによ
って直流ブラシレスモータ１０が同期モータとして運転
されており、これにより駆動巻線１１〜１３には外部同
期信号ＳＳに従う駆動電流が流れている。この場合にお
いても、駆動巻線１１〜１３には端子電圧ＶA 、ＶB 、
ＶC がそれぞれ誘起されており、永久磁石ロータ１４の
回転速度が上昇するにつれ、それらの誘起電圧のレベル
が大きくなる。図７の（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）の各波形
において正弦波状の成分が誘起電圧によるレベル変化を
示している。
って直流ブラシレスモータ１０が同期モータとして運転
されており、これにより駆動巻線１１〜１３には外部同
期信号ＳＳに従う駆動電流が流れている。この場合にお
いても、駆動巻線１１〜１３には端子電圧ＶA 、ＶB 、
ＶC がそれぞれ誘起されており、永久磁石ロータ１４の
回転速度が上昇するにつれ、それらの誘起電圧のレベル
が大きくなる。図７の（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）の各波形
において正弦波状の成分が誘起電圧によるレベル変化を
示している。
【００２７】時刻ＴＭ０において外部同期信号ＳＳの印
加が停止されると駆動巻線１１〜１３には逆誘起電圧Ｅ
A 、ＥB 、ＥC のみが生じ、これが電圧ＶA 、ＶB 、Ｖ
C として位置検出回路５０に印加される。したがって、
位置検出回路５０では、電圧ＶA 、ＶB 、ＶC により永
久磁石ロータ１４の位置を示すセンサレス信号ＺA 、Ｚ
B 、ＺC を、駆動巻線１１〜１３に外部から印加される
外部同期信号ＳＳの影響を受けることなしに確実に出力
することができる。図７に示した例では、時刻ＴＭ０か
ら僅かな時間ΔＴが経過した時刻ＴＭ１において位置検
出回路５０において最初の位置検出が行われ、センサレ
ス信号ＺC のレベルが「０」から「１」に変化してい
る。位置検出回路５０での位置検出動作については図２
乃至図５を参照して既に説明した通りである。
加が停止されると駆動巻線１１〜１３には逆誘起電圧Ｅ
A 、ＥB 、ＥC のみが生じ、これが電圧ＶA 、ＶB 、Ｖ
C として位置検出回路５０に印加される。したがって、
位置検出回路５０では、電圧ＶA 、ＶB 、ＶC により永
久磁石ロータ１４の位置を示すセンサレス信号ＺA 、Ｚ
B 、ＺC を、駆動巻線１１〜１３に外部から印加される
外部同期信号ＳＳの影響を受けることなしに確実に出力
することができる。図７に示した例では、時刻ＴＭ０か
ら僅かな時間ΔＴが経過した時刻ＴＭ１において位置検
出回路５０において最初の位置検出が行われ、センサレ
ス信号ＺC のレベルが「０」から「１」に変化してい
る。位置検出回路５０での位置検出動作については図２
乃至図５を参照して既に説明した通りである。
【００２８】この結果、位置帰還駆動信号発生部４１で
は転流制御信号ＡU と転流制御信号ＣL のレベルのみが
「１」となり、スイッチングトランジスタ２２、２７の
みがオンとなり、Ａ相とＣ相の駆動巻線１１、１３に駆
動電流が流れることになる。この状態は、時刻ＴＭ２に
おいて位置検出回路５０で次の位置検出が行われセンサ
レス信号ＺC のレベルが「１」から「０」に変化するま
で続く。時刻ＴＭ２において転流制御信号ＡU のレベル
が「１」から「０」となり、転流制御信号ＢUのレベル
が「０」から「１」となる。この結果、スイッチングト
ランジスタ２３、２７のみがオンとなり、Ｂ相とＣ相の
駆動巻線１２、１３に駆動電流が流れることになる。す
なわち、駆動巻線に対する駆動電流の転流が行われる。
駆動電流の転流は永久磁石ロータ１４が６０度回転する
毎に行われる。
は転流制御信号ＡU と転流制御信号ＣL のレベルのみが
「１」となり、スイッチングトランジスタ２２、２７の
みがオンとなり、Ａ相とＣ相の駆動巻線１１、１３に駆
動電流が流れることになる。この状態は、時刻ＴＭ２に
おいて位置検出回路５０で次の位置検出が行われセンサ
レス信号ＺC のレベルが「１」から「０」に変化するま
で続く。時刻ＴＭ２において転流制御信号ＡU のレベル
が「１」から「０」となり、転流制御信号ＢUのレベル
が「０」から「１」となる。この結果、スイッチングト
ランジスタ２３、２７のみがオンとなり、Ｂ相とＣ相の
駆動巻線１２、１３に駆動電流が流れることになる。す
なわち、駆動巻線に対する駆動電流の転流が行われる。
駆動電流の転流は永久磁石ロータ１４が６０度回転する
毎に行われる。
【００２９】図８は図１の位置帰還駆動信号発生部４１
のフローチャートである。以下、図８を併用して位置帰
還駆動信号発生部４１における上述の転流制御につき説
明する。
のフローチャートである。以下、図８を併用して位置帰
還駆動信号発生部４１における上述の転流制御につき説
明する。
【００３０】時刻ＴＭ１以降においては、第１の差動増
幅器５１から駆動巻線１２の端子電圧と駆動巻線１１の
端子電圧との差電圧である第１の電圧差信号ＶBAが与え
られ、第２の差動増幅器５２から駆動巻線１３の端子電
圧と駆動巻線１２の端子電圧との差電圧である第２の電
圧差信号ＶCBが与えられ、第３の差動増幅器５３から駆
動巻線１１の端子電圧と駆動巻線１３の端子電圧との差
電圧である第３の電圧差信号ＶACが与えられる。第１の
比較器５４は第１の電圧差信号ＶBAと第２の電圧差信号
ＶCBとの大小比較を介して相Ｂの誘起電圧のゼロクロス
ポイントを表すセンサレス信号ＺA を位置帰還駆動信号
発生部４１に与え、第２の比較器５５は第２の電圧差信
号ＶCBと第３の電圧差信号ＶACとの大小比較を介して相
Ｃの誘起電圧のゼロクロスポイントを表すセンサレス信
号ＺB を位置帰還駆動信号発生部４１に与え、第３の比
較器５６は第１の電圧差信号ＶBAと第３の電圧差信号Ｖ
ACとの大小比較を介して相Ａの誘起電圧のゼロクロスポ
イントを表すセンサレス信号ＺC を位置帰還駆動信号発
生部４１に与えている。位置帰還駆動信号発生部４１
は、先ずステップ６０で所定の転流周期を設定し、次の
ステップ６１で所定の転流制御信号ＡU 〜ＣL をスイッ
チングトランジスタ２２〜２７に与えて転流を行わせ、
センサレス信号ＺA 〜ＺC に基づくセンサレス運転を開
始する。
幅器５１から駆動巻線１２の端子電圧と駆動巻線１１の
端子電圧との差電圧である第１の電圧差信号ＶBAが与え
られ、第２の差動増幅器５２から駆動巻線１３の端子電
圧と駆動巻線１２の端子電圧との差電圧である第２の電
圧差信号ＶCBが与えられ、第３の差動増幅器５３から駆
動巻線１１の端子電圧と駆動巻線１３の端子電圧との差
電圧である第３の電圧差信号ＶACが与えられる。第１の
比較器５４は第１の電圧差信号ＶBAと第２の電圧差信号
ＶCBとの大小比較を介して相Ｂの誘起電圧のゼロクロス
ポイントを表すセンサレス信号ＺA を位置帰還駆動信号
発生部４１に与え、第２の比較器５５は第２の電圧差信
号ＶCBと第３の電圧差信号ＶACとの大小比較を介して相
Ｃの誘起電圧のゼロクロスポイントを表すセンサレス信
号ＺB を位置帰還駆動信号発生部４１に与え、第３の比
較器５６は第１の電圧差信号ＶBAと第３の電圧差信号Ｖ
ACとの大小比較を介して相Ａの誘起電圧のゼロクロスポ
イントを表すセンサレス信号ＺC を位置帰還駆動信号発
生部４１に与えている。位置帰還駆動信号発生部４１
は、先ずステップ６０で所定の転流周期を設定し、次の
ステップ６１で所定の転流制御信号ＡU 〜ＣL をスイッ
チングトランジスタ２２〜２７に与えて転流を行わせ、
センサレス信号ＺA 〜ＺC に基づくセンサレス運転を開
始する。
【００３１】位置帰還駆動信号発生部４１は、ステップ
６２で転流周期から次回の転流タイミングを設定し、ス
テップ６３で内部タイマをリセットしスタートさせて実
ゼロクロス時間ｔact の計測を開始する。次いでステッ
プ６４に入り、センサレス信号ＺA 〜ＺC の立ち上がり
部分または立ち下がり部分が発生したか否かを判断す
る。センサレス信号ＺA 〜ＺC の立ち上がり部分または
立ち下がり部分が発生することで、ステップ６５に入
り、実ゼロクロス時間ｔact を記憶し、ステップ６６に
入る。センサレス信号ＺA 〜ＺC の立ち上がり部分また
は立ち下がり部分が発生していなければ、直ちにステッ
プ６６に入る。ステップ６６で転流タイミングか否かを
判断し、まだ転流タイミングでなければステップ６４に
戻り、転流タイミングであることでステップ６７に入
る。位置帰還駆動信号発生部４１は、ステップ６７で、
現在のセンサレス信号ＺA 〜ＺC の状態に応じて転流制
御信号ＡU 〜ＣL を割り当て、スイッチングトランジス
タ２２〜２７に与える。これにより新たな転流が発生す
る。ステップ６７の後はステップ６８に入り、目標ゼロ
クロス時間ｔref を設定した後、ステップ６９で、目標
ゼロクロス時間ｔref と実ゼロクロス時間ｔact との差
Δｔn-1 に基づいて積分演算により次回の転流周期の積
分値Ｔinを求め、差Δｔn-1 および次回の転流周期の積
分値Ｔinに基づいて比例演算により次回の転流周期Ｔn
を決定する。次のステップ７０では直流ブラシレスモー
タ１０の停止指令を制御ユニット４０が受け取ったか否
かが判別される。停止指令を受け取っていない場合には
ステップ７０の判別結果はＮＯとなり、ステップ６２に
戻る。一方、停止指令を受け取った場合にはステップ７
０の判別結果はＹＥＳとなり、直流ブラシレスモータ１
０の回転は停止に戻ることになる。
６２で転流周期から次回の転流タイミングを設定し、ス
テップ６３で内部タイマをリセットしスタートさせて実
ゼロクロス時間ｔact の計測を開始する。次いでステッ
プ６４に入り、センサレス信号ＺA 〜ＺC の立ち上がり
部分または立ち下がり部分が発生したか否かを判断す
る。センサレス信号ＺA 〜ＺC の立ち上がり部分または
立ち下がり部分が発生することで、ステップ６５に入
り、実ゼロクロス時間ｔact を記憶し、ステップ６６に
入る。センサレス信号ＺA 〜ＺC の立ち上がり部分また
は立ち下がり部分が発生していなければ、直ちにステッ
プ６６に入る。ステップ６６で転流タイミングか否かを
判断し、まだ転流タイミングでなければステップ６４に
戻り、転流タイミングであることでステップ６７に入
る。位置帰還駆動信号発生部４１は、ステップ６７で、
現在のセンサレス信号ＺA 〜ＺC の状態に応じて転流制
御信号ＡU 〜ＣL を割り当て、スイッチングトランジス
タ２２〜２７に与える。これにより新たな転流が発生す
る。ステップ６７の後はステップ６８に入り、目標ゼロ
クロス時間ｔref を設定した後、ステップ６９で、目標
ゼロクロス時間ｔref と実ゼロクロス時間ｔact との差
Δｔn-1 に基づいて積分演算により次回の転流周期の積
分値Ｔinを求め、差Δｔn-1 および次回の転流周期の積
分値Ｔinに基づいて比例演算により次回の転流周期Ｔn
を決定する。次のステップ７０では直流ブラシレスモー
タ１０の停止指令を制御ユニット４０が受け取ったか否
かが判別される。停止指令を受け取っていない場合には
ステップ７０の判別結果はＮＯとなり、ステップ６２に
戻る。一方、停止指令を受け取った場合にはステップ７
０の判別結果はＹＥＳとなり、直流ブラシレスモータ１
０の回転は停止に戻ることになる。
【００３２】時刻ＴＭ１以降においては、永久磁石ロー
タ１４の位置に応じて駆動巻線１１〜１３に流れる駆動
電流が転流され、これに従って永久磁石ロータ１４が回
転する。図７の（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）の各波形におい
て、矩形波成分Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ｂ１、Ｂ２、Ｃ１、
Ｃ２、Ｃ３が位置帰還駆動信号発生部４１による転流制
御の結果駆動巻線１１〜１３に流れる駆動電流成分を示
している。
タ１４の位置に応じて駆動巻線１１〜１３に流れる駆動
電流が転流され、これに従って永久磁石ロータ１４が回
転する。図７の（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）の各波形におい
て、矩形波成分Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ｂ１、Ｂ２、Ｃ１、
Ｃ２、Ｃ３が位置帰還駆動信号発生部４１による転流制
御の結果駆動巻線１１〜１３に流れる駆動電流成分を示
している。
【００３３】時刻ＴＭ１以降においては、永久磁石ロー
タ１４の位置に応じて駆動巻線１１〜１３に流れる駆動
電流が転流され、永久磁石ロータ１４が回転する。図７
の（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）の各波形において矩形波成分
Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ｂ１、Ｂ２、Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３が位
置帰還駆動信号発生部４１による転流制御の結果駆動巻
線１１〜１３に流れる駆動電流成分を示している。
タ１４の位置に応じて駆動巻線１１〜１３に流れる駆動
電流が転流され、永久磁石ロータ１４が回転する。図７
の（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）の各波形において矩形波成分
Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ｂ１、Ｂ２、Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３が位
置帰還駆動信号発生部４１による転流制御の結果駆動巻
線１１〜１３に流れる駆動電流成分を示している。
【００３４】以上説明したように、この駆動装置２０
は、外部同期信号ＳＳによって永久磁石ロータ１４を回
転させ、その加速を行った後外部同期信号ＳＳの通電を
オフとした後にセンサレス運転に入ることを特徴として
いる。このため構成が極めて簡単であり、コストの上昇
を招くことがなく、且つ切り替え時間が極めて短くて済
む。さらに、センサレス運転への移行時のタイミングが
最適で安定した移行ができる、移行時に通電をしないの
で永久磁石ロータの回転位置検出の際にノイズによる影
響がないので移行時における位置検出を確実に行うこと
ができる、加速方法、誘起電圧の処理方法に影響されず
汎用性の高い技術である、モータ停止時に慣性でロータ
が回転中であれば加速手段なしに再運転可能である、等
の利点をも有している。
は、外部同期信号ＳＳによって永久磁石ロータ１４を回
転させ、その加速を行った後外部同期信号ＳＳの通電を
オフとした後にセンサレス運転に入ることを特徴として
いる。このため構成が極めて簡単であり、コストの上昇
を招くことがなく、且つ切り替え時間が極めて短くて済
む。さらに、センサレス運転への移行時のタイミングが
最適で安定した移行ができる、移行時に通電をしないの
で永久磁石ロータの回転位置検出の際にノイズによる影
響がないので移行時における位置検出を確実に行うこと
ができる、加速方法、誘起電圧の処理方法に影響されず
汎用性の高い技術である、モータ停止時に慣性でロータ
が回転中であれば加速手段なしに再運転可能である、等
の利点をも有している。
【００３５】以上、本発明の実施の一形態について図１
に示す構成に基づいて説明してきたが、本発明はこの実
施の形態にのみ限定されるものではなく、例えば、公知
のハード構成の汎用のマイクロコンピュータを用いて制
御ユニット４０を構成するようにした実施の形態も可能
である。
に示す構成に基づいて説明してきたが、本発明はこの実
施の形態にのみ限定されるものではなく、例えば、公知
のハード構成の汎用のマイクロコンピュータを用いて制
御ユニット４０を構成するようにした実施の形態も可能
である。
【００３６】図９は、図１に示す駆動装置２０の構成に
おいてその制御ユニット４０をマイクロコンピュータに
よって構成する場合の制御プログラムの一例を示すフロ
ーチャートである。このフローチャートに基づいてマイ
クロコンピュータにより構成された制御ユニット４０の
動作を説明する。この制御プログラムの起動後、先ずス
テップ７１で直流ブラシレスモータ１０の永久磁石ロー
タ１４を回転させて加速するための加速制御用信号が出
力され、コミュテータ部２１に供給される。次のステッ
プ７２では加速制御用信号をコミュテータ部２１に供給
しはじめてから所定の一定時間ＴＸが経過したか否かが
判別される。所定の一定時間ＴＸが経過していない場合
はステップ７２の判別結果はＮＯとなりステップ７１に
戻って加速制御用信号をコミュテータ部２１に供給しつ
づける。一方、一定時間ＴＸが経過しているとステップ
７２の判別結果はＹＥＳとなり、ステップ７３に進む。
ステップ７３では加速制御用信号の出力を停止し、ステ
ップ７４に進む。
おいてその制御ユニット４０をマイクロコンピュータに
よって構成する場合の制御プログラムの一例を示すフロ
ーチャートである。このフローチャートに基づいてマイ
クロコンピュータにより構成された制御ユニット４０の
動作を説明する。この制御プログラムの起動後、先ずス
テップ７１で直流ブラシレスモータ１０の永久磁石ロー
タ１４を回転させて加速するための加速制御用信号が出
力され、コミュテータ部２１に供給される。次のステッ
プ７２では加速制御用信号をコミュテータ部２１に供給
しはじめてから所定の一定時間ＴＸが経過したか否かが
判別される。所定の一定時間ＴＸが経過していない場合
はステップ７２の判別結果はＮＯとなりステップ７１に
戻って加速制御用信号をコミュテータ部２１に供給しつ
づける。一方、一定時間ＴＸが経過しているとステップ
７２の判別結果はＹＥＳとなり、ステップ７３に進む。
ステップ７３では加速制御用信号の出力を停止し、ステ
ップ７４に進む。
【００３７】ステップ７４では一検出回路５０からのセ
ンサレス信号ＺA 、ＺB 、ＺC に応答して永久磁石ロー
タ１４の回転位置を検出することができる状態になった
か否かが判別される。この判別動作は、図７に示した時
刻ＴＭ１のタイミングが発生したか否かの判別である。
ステップ７４でセンサレス信号ＺA 、ＺB 、ＺC に応答
して永久磁石ロータ１４の回転位置を検出することがで
きる状態になっていないと判別されるとその判別結果は
ＮＯとなりステップ７４の実行を繰り返す。ステップ７
４でセンサレス信号ＺA 、ＺB 、ＺC に応答して永久磁
石ロータ１４の回転位置を検出することができる状態に
なったと判別されるとステップ７４の判別結果はＹＥＳ
となり、次のステップ７５に進む。
ンサレス信号ＺA 、ＺB 、ＺC に応答して永久磁石ロー
タ１４の回転位置を検出することができる状態になった
か否かが判別される。この判別動作は、図７に示した時
刻ＴＭ１のタイミングが発生したか否かの判別である。
ステップ７４でセンサレス信号ＺA 、ＺB 、ＺC に応答
して永久磁石ロータ１４の回転位置を検出することがで
きる状態になっていないと判別されるとその判別結果は
ＮＯとなりステップ７４の実行を繰り返す。ステップ７
４でセンサレス信号ＺA 、ＺB 、ＺC に応答して永久磁
石ロータ１４の回転位置を検出することができる状態に
なったと判別されるとステップ７４の判別結果はＹＥＳ
となり、次のステップ７５に進む。
【００３８】ステップ７５では、位置検出回路５０から
入力されるセンサレス信号ＺA 、ＺB 、ＺC に基づいて
転流制御信号ＡU 〜ＣL を出力する。このステップ７５
での処理の詳細は図８に示した通りである。これについ
ては既に詳細に説明したので、ここで再度同じ説明を行
うことは省略するが、直流ブラシレスモータ１０の停止
指令を制御ユニット４０が受け取っていない場合には転
流制御信号が出力され続けるが、直流ブラシレスモータ
１０の停止指令を制御ユニット４０が停止指令を受け取
った場合にはこの制御プログラムの実行が終了し、直流
ブラシレスモータ１０の回転は停止に戻ることになる。
入力されるセンサレス信号ＺA 、ＺB 、ＺC に基づいて
転流制御信号ＡU 〜ＣL を出力する。このステップ７５
での処理の詳細は図８に示した通りである。これについ
ては既に詳細に説明したので、ここで再度同じ説明を行
うことは省略するが、直流ブラシレスモータ１０の停止
指令を制御ユニット４０が受け取っていない場合には転
流制御信号が出力され続けるが、直流ブラシレスモータ
１０の停止指令を制御ユニット４０が停止指令を受け取
った場合にはこの制御プログラムの実行が終了し、直流
ブラシレスモータ１０の回転は停止に戻ることになる。
【００３９】
【発明の効果】本発明によれば、上述の如く、直流ブラ
シレスモータの起動を加速用制御信号を用いて行ない、
これにより磁石回転子を回転させ、その加速を行った後
加速用制御信号の供給を停止させることによりセンサレ
ス運転に入るようにした構成であるから、構成が極めて
簡単であり、コストの上昇を招くことがなく、且つ極め
て短かい切り替え時間でセンサレス運転へ移行させるこ
とができるので不安定となりやすい過渡運転期間を著し
く短縮することができる。さらに、センサレス運転への
移行時に通電をしないのでノイズによる影響がなく、磁
石回転子の回転位置を確実に検出することができる。ま
た、加速方法、誘起電圧の処理方法に影響されない汎用
性の高い技術であるから、応用範囲が広い。その他、モ
ータ停止時に慣性で磁石回転子が回転中であれば加速手
段なしに再運転可能であるという利点をも有している。
シレスモータの起動を加速用制御信号を用いて行ない、
これにより磁石回転子を回転させ、その加速を行った後
加速用制御信号の供給を停止させることによりセンサレ
ス運転に入るようにした構成であるから、構成が極めて
簡単であり、コストの上昇を招くことがなく、且つ極め
て短かい切り替え時間でセンサレス運転へ移行させるこ
とができるので不安定となりやすい過渡運転期間を著し
く短縮することができる。さらに、センサレス運転への
移行時に通電をしないのでノイズによる影響がなく、磁
石回転子の回転位置を確実に検出することができる。ま
た、加速方法、誘起電圧の処理方法に影響されない汎用
性の高い技術であるから、応用範囲が広い。その他、モ
ータ停止時に慣性で磁石回転子が回転中であれば加速手
段なしに再運転可能であるという利点をも有している。
【図１】本発明による直流ブラシレスモータ駆動装置の
実施の一形態を示す構成図。
実施の一形態を示す構成図。
【図２】図１に示される位置検出回路の一具体例を示す
回路図。
回路図。
【図３】図２の構成におけるセンサレス信号およびこれ
に基づいて生成される転流制御信号を表す波形図。
に基づいて生成される転流制御信号を表す波形図。
【図４】図２に示す回路の等価回路を示す図。
【図５】図４に示される誘起電圧と第３の比較器に与え
られる第１および第３の電圧差信号との関係を示す波形
図。
られる第１および第３の電圧差信号との関係を示す波形
図。
【図６】図１の構成における転流周期の決定を説明する
ための説明図。
ための説明図。
【図７】図１の駆動装置による直流ブラシレスモータの
駆動制御を説明するための各部の波形図。
駆動制御を説明するための各部の波形図。
【図８】図１の位置帰還駆動信号発生部作動を説明する
ためのフローチャート。
ためのフローチャート。
【図９】図１の制御ユニットをマイクロコンピュータを
用いて構成する場合の制御プログラムの一例を示すフロ
ーチャート。
用いて構成する場合の制御プログラムの一例を示すフロ
ーチャート。
１０ 直流ブラシレスモータ １１〜１３ 駆動巻線 １４ 永久磁石ロータ ２０ 駆動装置 ２１ コミュテータ部 ２２〜２７ スイッチングトランジスタ ４０ 制御ユニット ４１ 位置帰還駆動信号発生部 ４８ 加速駆動信号発生部 ５０ 位置検出回路 ＡU 、ＡL 、ＢU 、ＢL 、ＣU 、ＣL 転流制御信号 ＶA 、ＶB 、ＶC 端子電圧 ＺA 、ＺB 、ＺC センサレス信号 ＳＳ 外部同期信号
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成８年１１月１５日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１５】 ５４は第１の比較器で、第１の電圧差信
号ＶＢＡと第２の電圧差信号ＶＣＢとを入力し、センサ
レス信号ＺＡを位置帰還駆動信号発生部４１に与える。
５５は第２の比較器で、第２の電圧差信号ＶＣＢと第３
の電圧差信号ＶＡＣとを入力し、センサレス信号ＺＢを
位置帰還駆動信号発生部４１に与える。５６は第３の比
較器で、第３の電圧差信号ＶＡＣと第１の電圧差信号Ｖ
ＢＡとを入力し、センサレス信号ＺＣを位置帰還駆動信
号発生部４１に与える。センサレス信号ＺＡ〜ＺＣは、
図３に示すようにパルス列となり、この立ち上がり部分
および立ち下がり部分が駆動巻線１１〜１３に発生する
誘起電圧のゼロクロスポイントを表わしている。
号ＶＢＡと第２の電圧差信号ＶＣＢとを入力し、センサ
レス信号ＺＡを位置帰還駆動信号発生部４１に与える。
５５は第２の比較器で、第２の電圧差信号ＶＣＢと第３
の電圧差信号ＶＡＣとを入力し、センサレス信号ＺＢを
位置帰還駆動信号発生部４１に与える。５６は第３の比
較器で、第３の電圧差信号ＶＡＣと第１の電圧差信号Ｖ
ＢＡとを入力し、センサレス信号ＺＣを位置帰還駆動信
号発生部４１に与える。センサレス信号ＺＡ〜ＺＣは、
図３に示すようにパルス列となり、この立ち上がり部分
および立ち下がり部分が駆動巻線１１〜１３に発生する
誘起電圧のゼロクロスポイントを表わしている。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１６】 図４は、図２に示した位置検出回路５０
の等価回路で、スイッチングトランジスタ２４、２６が
オンの場合を示している。第１の差動増幅器５１から出
力される第１の電圧差信号ＶＢＡはＶＢＡ＝ＥＢ−ＥＡ
−Ｉ・ｒとなる。ＥＡはＡ相の誘起電圧、ＥＢはＢ相の
誘起電圧、Ｉはスイッチングトランジスタ２４、２６の
オンによって流れる駆動電流、ｒは駆動巻線１１〜１３
の内部抵抗である。一方、第３の差動増幅器５３から出
力される第３の電圧差信号ＶＡＣはＶＡＣ＝ＥＡ−ＥＣ
−Ｉ・ｒとなる。ＥＣは相Ｃの誘起電圧である。共通項
Ｉ・ｒを省略すると、 ＶＢＡ＝ＥＢ−ＥＡ ＶＡＣ＝ＥＡ−ＥＣ となり、これらが第３の比較器５６で比較される。
の等価回路で、スイッチングトランジスタ２４、２６が
オンの場合を示している。第１の差動増幅器５１から出
力される第１の電圧差信号ＶＢＡはＶＢＡ＝ＥＢ−ＥＡ
−Ｉ・ｒとなる。ＥＡはＡ相の誘起電圧、ＥＢはＢ相の
誘起電圧、Ｉはスイッチングトランジスタ２４、２６の
オンによって流れる駆動電流、ｒは駆動巻線１１〜１３
の内部抵抗である。一方、第３の差動増幅器５３から出
力される第３の電圧差信号ＶＡＣはＶＡＣ＝ＥＡ−ＥＣ
−Ｉ・ｒとなる。ＥＣは相Ｃの誘起電圧である。共通項
Ｉ・ｒを省略すると、 ＶＢＡ＝ＥＢ−ＥＡ ＶＡＣ＝ＥＡ−ＥＣ となり、これらが第３の比較器５６で比較される。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１７】 図５は図４における誘起電圧ＥＡ、
ＥＢ、ＥＣと第３の比較器５６に与えられる第１及び第
３の電圧差信号ＶＢＡ、ＶＡＣとの関係を示す波形図で
ある。図から明らかなように、相Ａの誘起電圧ＥＡのゼ
ロクロスポイントＰ１で第１の電圧差信号ＶＢＡ＝第３
の電圧差信号ＶＡＣとなり、比較器でこれを検出するこ
とによってゼロクロスポイントを検出することができる
ことが解る。なお、区間Ｌはスイッチングトランジスタ
２４、２６のオン区間を示している。また、図５から明
らかなように、ゼロクロスポイントＰ１の前後すなわち
区間Ｌにおいて第１の電圧差信号ＶＢＡと第３の電圧差
信号ＶＡＣとの差が従来の略２倍となり、ノイズの影響
をきわめて受けにくくなる。さらに、駆動巻線１１〜１
３の端子間の電圧差を比較するので、転流位相が±３０
度以上ずれた場合でもセンサレス信号が出力される。
ＥＢ、ＥＣと第３の比較器５６に与えられる第１及び第
３の電圧差信号ＶＢＡ、ＶＡＣとの関係を示す波形図で
ある。図から明らかなように、相Ａの誘起電圧ＥＡのゼ
ロクロスポイントＰ１で第１の電圧差信号ＶＢＡ＝第３
の電圧差信号ＶＡＣとなり、比較器でこれを検出するこ
とによってゼロクロスポイントを検出することができる
ことが解る。なお、区間Ｌはスイッチングトランジスタ
２４、２６のオン区間を示している。また、図５から明
らかなように、ゼロクロスポイントＰ１の前後すなわち
区間Ｌにおいて第１の電圧差信号ＶＢＡと第３の電圧差
信号ＶＡＣとの差が従来の略２倍となり、ノイズの影響
をきわめて受けにくくなる。さらに、駆動巻線１１〜１
３の端子間の電圧差を比較するので、転流位相が±３０
度以上ずれた場合でもセンサレス信号が出力される。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２７】 時刻ＴＭ０において外部同期信号ＳＳの
印加が停止されると駆動巻線１１〜１３には逆誘起電圧
ＥＡ、ＥＢ、ＥＣのみが生じ、これが電圧ＶＡ、ＶＢ、
ＶＣとして位置検出回路５０に印加される。したがっ
て、位置検出回路５０では、電圧ＶＡ、ＶＢ、ＶＣによ
り永久磁石ロータ１４の位置を示すセンサレス信号
ＺＡ、ＺＢ、ＺＣを、駆動巻線１１〜１３に外部から印
加される外部同期信号ＳＳの影響を受けることなしに確
実に出力することができる。図７に示した例では、時刻
ＴＭ０から僅かな時間ΔＴが経過した時刻ＴＭ１におい
て位置検出回路５０において最初の位置検出が行われ、
センサレス信号Ｚ Ａ のレベルが「０」から「１」に変化
している。位置検出回路５０での位置検出動作について
は図２乃至図５を参照して既に説明した通りである。
印加が停止されると駆動巻線１１〜１３には逆誘起電圧
ＥＡ、ＥＢ、ＥＣのみが生じ、これが電圧ＶＡ、ＶＢ、
ＶＣとして位置検出回路５０に印加される。したがっ
て、位置検出回路５０では、電圧ＶＡ、ＶＢ、ＶＣによ
り永久磁石ロータ１４の位置を示すセンサレス信号
ＺＡ、ＺＢ、ＺＣを、駆動巻線１１〜１３に外部から印
加される外部同期信号ＳＳの影響を受けることなしに確
実に出力することができる。図７に示した例では、時刻
ＴＭ０から僅かな時間ΔＴが経過した時刻ＴＭ１におい
て位置検出回路５０において最初の位置検出が行われ、
センサレス信号Ｚ Ａ のレベルが「０」から「１」に変化
している。位置検出回路５０での位置検出動作について
は図２乃至図５を参照して既に説明した通りである。
Claims (1)
- 【請求項１】 磁石回転子と駆動巻線とを有して成る直
流ブラシレスモータの駆動装置において、 前記駆動巻線に誘起される電圧信号に応答して前記磁石
回転子の回転位置を検出する位置検出回路と、 スイッチング素子を有し前記駆動巻線に駆動電圧を供給
するコミュテータ手段と、 前記磁石回転子を回転させるための回転磁界を前記駆動
巻線によって発生させるよう前記コミュテータ手段のス
イッチング素子をオン、オフ制御するための加速用制御
信号を供給するための手段と、 前記位置検出回路での検出結果に応じて前記駆動巻線に
対する駆動電流を転流させるよう前記コミュテータ手段
のスイッチング手段をオン、オフ制御するための転流制
御信号を供給するための位置帰還駆動信号発生手段とを
備え、 前記加速用制御信号を前記磁石回転子の回転速度が所定
値に達するに充分な所定の一定時間だけ前記コミュテー
タ手段に供給し、前記一定時間経過後は前記転流制御信
号により前記コミュテータ手段を制御するようにしたこ
とを特徴とする直流ブラシレスモータ駆動装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7290544A JPH09117186A (ja) | 1995-10-13 | 1995-10-13 | 直流ブラシレスモータ駆動装置 |
| US08/726,488 US5783917A (en) | 1995-10-13 | 1996-10-07 | Method and device for driving DC brushless motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7290544A JPH09117186A (ja) | 1995-10-13 | 1995-10-13 | 直流ブラシレスモータ駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09117186A true JPH09117186A (ja) | 1997-05-02 |
Family
ID=17757407
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7290544A Pending JPH09117186A (ja) | 1995-10-13 | 1995-10-13 | 直流ブラシレスモータ駆動装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5783917A (ja) |
| JP (1) | JPH09117186A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN104104283A (zh) * | 2014-07-15 | 2014-10-15 | 江西方迪科技有限公司 | 无刷直流电机驱动器 |
Families Citing this family (57)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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