JPH09110383A - アウトリガ装置を備えたクロ−ラクレ−ン - Google Patents
アウトリガ装置を備えたクロ−ラクレ−ンInfo
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- JPH09110383A JPH09110383A JP26717795A JP26717795A JPH09110383A JP H09110383 A JPH09110383 A JP H09110383A JP 26717795 A JP26717795 A JP 26717795A JP 26717795 A JP26717795 A JP 26717795A JP H09110383 A JPH09110383 A JP H09110383A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 クロ−ラクレ−ンにおいて大きな吊り性能を
必要とする場合には、カウンタ−ウエイトに比べ張り出
し量の少ないアウトリガを使用し、吊り荷走行時はアウ
トリガのジャッキシリンダを縮めてこれを使用しないで
走行することができるようにし、アウトリガの使いわけ
を容易かつ安全に行うことができるクロ−ラクレ−ンを
提供することを課題とする。 【解決手段】 クロ−ラクレ−ン1のサイドフレ−ム4
にアウトリガ2を設け、該アウトリガ2が張り状態にあ
るか否かを検出する手段を備え、モ−メントリミッタ1
6に「アウトリガ有り」又は「アウトリガ無し」の2種
類の性能を記憶させ、前記手段が検出したアウトリガ2
を張っているか否かの信号によってモ−メントリミッタ
16の性能を自動的に切替えるようにし、「アウトリガ
無し」の時の性能を超えて使用しているときはジャッキ
シリンダ6が縮められないようにし、かつアウトリガ使
用中は走行不能にした。
必要とする場合には、カウンタ−ウエイトに比べ張り出
し量の少ないアウトリガを使用し、吊り荷走行時はアウ
トリガのジャッキシリンダを縮めてこれを使用しないで
走行することができるようにし、アウトリガの使いわけ
を容易かつ安全に行うことができるクロ−ラクレ−ンを
提供することを課題とする。 【解決手段】 クロ−ラクレ−ン1のサイドフレ−ム4
にアウトリガ2を設け、該アウトリガ2が張り状態にあ
るか否かを検出する手段を備え、モ−メントリミッタ1
6に「アウトリガ有り」又は「アウトリガ無し」の2種
類の性能を記憶させ、前記手段が検出したアウトリガ2
を張っているか否かの信号によってモ−メントリミッタ
16の性能を自動的に切替えるようにし、「アウトリガ
無し」の時の性能を超えて使用しているときはジャッキ
シリンダ6が縮められないようにし、かつアウトリガ使
用中は走行不能にした。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明はアウトリガ装置を備
えたクロ−ラクレ−ンに関するものである。
えたクロ−ラクレ−ンに関するものである。
【0002】
【従来の技術】タイヤマウントのクレ−ンでは吊り能力
を向上させる装置としてアウトリガが使用されている
が、クロ−ラクレ−ンではアウトリガを付けると吊り荷
走行ができなくなる。吊り能力の向上手段としてカウン
タ−ウエイトを張り出す方法が知られているが、後端半
径が大きくなるという欠点のわりに利点にとぼしい(図
7,図8参照)。又吊り荷能力向上の為、図10の如く
マストからウエイト台車を吊りさげる方法も知られてい
るが、非常に大がかりな装置となりコスト的に不利であ
る。又専有面積も大きくなる。
を向上させる装置としてアウトリガが使用されている
が、クロ−ラクレ−ンではアウトリガを付けると吊り荷
走行ができなくなる。吊り能力の向上手段としてカウン
タ−ウエイトを張り出す方法が知られているが、後端半
径が大きくなるという欠点のわりに利点にとぼしい(図
7,図8参照)。又吊り荷能力向上の為、図10の如く
マストからウエイト台車を吊りさげる方法も知られてい
るが、非常に大がかりな装置となりコスト的に不利であ
る。又専有面積も大きくなる。
【0003】図7の例において、上部走行体の端にカウ
ンタ−ウエイトW3を設け、これを距離L1張り出すと、
安定モ−メントM1=L1×W3・・・(1)だけ増加す
る。
ンタ−ウエイトW3を設け、これを距離L1張り出すと、
安定モ−メントM1=L1×W3・・・(1)だけ増加す
る。
【0004】又図8の例では上部走行体の端にカウンタ
−ウエイトW3を設け、さらにアウトリガを追加してい
る。この場合の安定モ−メントの増加量は、M2=L2×
(W1+W2+W3)・・・(2)となる(通常はW3≒1/2
(W1+W2)である)。こゝで、M1(カウンタ−ウエイト
による安定モ−メントの増加分)=L1・W3・・・(1) M2(アウトリガによる安定モ−メントの増加分)=L2×
(W1+W2+W3)・・・(2) W3≒1/2(W1+W2) ・・・(3) であるから、L
1W3=L2×(W1+W2+W3)とすると、 L1×1/2(W1+W2)=L2×(W1+W2+1/2(W1
+W2)) これを整理すると、 1/3・L1=L2 ・・・(4) となり、
アウトリガの張り出し量L2はカウンタ−ウエイトW3の
張り出し量L1の3分の1で同等の効果が得られること
がわかる(図9)。
−ウエイトW3を設け、さらにアウトリガを追加してい
る。この場合の安定モ−メントの増加量は、M2=L2×
(W1+W2+W3)・・・(2)となる(通常はW3≒1/2
(W1+W2)である)。こゝで、M1(カウンタ−ウエイト
による安定モ−メントの増加分)=L1・W3・・・(1) M2(アウトリガによる安定モ−メントの増加分)=L2×
(W1+W2+W3)・・・(2) W3≒1/2(W1+W2) ・・・(3) であるから、L
1W3=L2×(W1+W2+W3)とすると、 L1×1/2(W1+W2)=L2×(W1+W2+1/2(W1
+W2)) これを整理すると、 1/3・L1=L2 ・・・(4) となり、
アウトリガの張り出し量L2はカウンタ−ウエイトW3の
張り出し量L1の3分の1で同等の効果が得られること
がわかる(図9)。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】クロ−ラクレ−ンは吊
り荷走行ができるが、アウトリガを設けて吊り能力を向
上させる事ができなかった。本発明はクロ−ラクレ−ン
において、大きな吊り性能を必要とする場合には、カウ
ンタ−ウエイトに比べ張り出し量の少ないアウトリガを
使用し、吊り荷走行時はアウトリガのジャッキシリンダ
を縮めてこれを使用しないで走行することができるよう
にし、アウトリガの使いわけを容易かつ安全に行うこと
ができるクロ−ラクレ−ンを提供することを課題とす
る。
り荷走行ができるが、アウトリガを設けて吊り能力を向
上させる事ができなかった。本発明はクロ−ラクレ−ン
において、大きな吊り性能を必要とする場合には、カウ
ンタ−ウエイトに比べ張り出し量の少ないアウトリガを
使用し、吊り荷走行時はアウトリガのジャッキシリンダ
を縮めてこれを使用しないで走行することができるよう
にし、アウトリガの使いわけを容易かつ安全に行うこと
ができるクロ−ラクレ−ンを提供することを課題とす
る。
【0006】
【課題を解決するための手段】クロ−ラクレ−ン1のサ
イドフレ−ム4にアウトリガ2を設け、該アウトリガ2
が張り状態にあるか否かを検出する手段を備え、モ−メ
ントリミッタ16に「アウトリガ有り」又は「アウトリ
ガ無し」の2種類の性能を記憶させ、前記手段が検出し
たアウトリガ2を張っているか否かの信号によってモ−
メントリミッタ16の性能を自動的に切替えるように
し、「アウトリガ無し」の時の性能を超えて使用してい
るときはジャッキシリンダ6が縮められないようにし、
かつアウトリガ使用中は走行不能にした。
イドフレ−ム4にアウトリガ2を設け、該アウトリガ2
が張り状態にあるか否かを検出する手段を備え、モ−メ
ントリミッタ16に「アウトリガ有り」又は「アウトリ
ガ無し」の2種類の性能を記憶させ、前記手段が検出し
たアウトリガ2を張っているか否かの信号によってモ−
メントリミッタ16の性能を自動的に切替えるように
し、「アウトリガ無し」の時の性能を超えて使用してい
るときはジャッキシリンダ6が縮められないようにし、
かつアウトリガ使用中は走行不能にした。
【0007】又モ−メントリミッタ16は、各ジャッキ
シリンダのヘッド側圧力を検出する圧力センサ13と、
クレ−ンの角度検出用の角度センサ17と、吊荷荷重検
出用荷重センサ18と、走行用リモコン弁14の操作レ
バ−に設けたスイッチ19と、アウトリガの使用を選択
するオペレ−タスイッチ21と走行用リモコン弁14を
操作しての走行操作検出用の圧力スイッチ24と、クレ
−ンの方向を検出する方位センサ23と、方向制御弁制
御用のリレ−R11A−a・・・R11D−b及びすべてのジャッ
キシリンダが縮んでいるとき作動するリレ−R15−aよ
りなるリレ−群20と接続されている。
シリンダのヘッド側圧力を検出する圧力センサ13と、
クレ−ンの角度検出用の角度センサ17と、吊荷荷重検
出用荷重センサ18と、走行用リモコン弁14の操作レ
バ−に設けたスイッチ19と、アウトリガの使用を選択
するオペレ−タスイッチ21と走行用リモコン弁14を
操作しての走行操作検出用の圧力スイッチ24と、クレ
−ンの方向を検出する方位センサ23と、方向制御弁制
御用のリレ−R11A−a・・・R11D−b及びすべてのジャッ
キシリンダが縮んでいるとき作動するリレ−R15−aよ
りなるリレ−群20と接続されている。
【0008】
【発明の実施の形態】図1にクロ−ラクレ−ン1の正面
図、図2に同じく上面図を示す。クロ−ラクレ−ン1に
はアウトリガ2がピン3によりクロ−ラクレ−ンのサイ
ドフレ−ム4に回動可能に取付けられている。ただしピ
ン5によりその回動量を拘束されている。アウトリガ2
にはジャッキシリンダ6が固定されており、さらにジャ
ッキシリンダ6にはポンツ−ン7が揺動可能に取付けら
れている。図2で明らかなように、アウトリガ2はクロ
−ラクレ−ン1の4隅に同じものがそれぞれ1個宛計4
個配置されている。
図、図2に同じく上面図を示す。クロ−ラクレ−ン1に
はアウトリガ2がピン3によりクロ−ラクレ−ンのサイ
ドフレ−ム4に回動可能に取付けられている。ただしピ
ン5によりその回動量を拘束されている。アウトリガ2
にはジャッキシリンダ6が固定されており、さらにジャ
ッキシリンダ6にはポンツ−ン7が揺動可能に取付けら
れている。図2で明らかなように、アウトリガ2はクロ
−ラクレ−ン1の4隅に同じものがそれぞれ1個宛計4
個配置されている。
【0009】図3に4個のジャッキシリンダ6(6A,6
B,6C,6D)の油圧回路を示す。11(11A,11B,11
C,11D)は油圧源からくる油の方向を制御する方向制御
弁、12(12A,12B,12C,12D)はジャッキシリンダ6
を保持するパイロット操作逆止弁、13(13A,13B,13
C,13D)はジャッキシリンダ6の保持圧を検出する圧力
センサ、14(14A,14B)は走行用リモコン弁、15はリ
モコン弁の油圧源をオンオフするソレノイド弁を示す。
以下の説明においては、ジャッキシリンダ、方向制御
弁、圧力センサ等はサフイックスA,B,C,Dを付さ
ない符号で説明する。
B,6C,6D)の油圧回路を示す。11(11A,11B,11
C,11D)は油圧源からくる油の方向を制御する方向制御
弁、12(12A,12B,12C,12D)はジャッキシリンダ6
を保持するパイロット操作逆止弁、13(13A,13B,13
C,13D)はジャッキシリンダ6の保持圧を検出する圧力
センサ、14(14A,14B)は走行用リモコン弁、15はリ
モコン弁の油圧源をオンオフするソレノイド弁を示す。
以下の説明においては、ジャッキシリンダ、方向制御
弁、圧力センサ等はサフイックスA,B,C,Dを付さ
ない符号で説明する。
【0010】図4,図5に電気回路を示す。16は吊り
上げ性能を記憶していて、荷重モ−メントを制御するモ
−メントリミッタで、角度センサ17、荷重センサ1
8、走行用リモコン弁14の操作レバ−に設けたスイッ
チ19、4つの方向制御弁11のソレノイド切換用信号
を発するリレ−20、アウトリガ2の使用を選択するオ
ペレ−タスイッチ21、アウトリガが必要な荷重を吊っ
ていることを知らせるブザ−22、クレ−ンがどちら方
向を向いているかを検出する方位センサ23、走行操作
を検出する圧力スイッチ24に配線されている。
上げ性能を記憶していて、荷重モ−メントを制御するモ
−メントリミッタで、角度センサ17、荷重センサ1
8、走行用リモコン弁14の操作レバ−に設けたスイッ
チ19、4つの方向制御弁11のソレノイド切換用信号
を発するリレ−20、アウトリガ2の使用を選択するオ
ペレ−タスイッチ21、アウトリガが必要な荷重を吊っ
ていることを知らせるブザ−22、クレ−ンがどちら方
向を向いているかを検出する方位センサ23、走行操作
を検出する圧力スイッチ24に配線されている。
【0011】
【作動】オペレ−タスイッチ21(図4)でアウトリガ2
を使用するか否かを選択する。使用しない場合は従来と
全く同じ動きをする。オペレ−タスイッチ21でアウト
リガ2を「使用する」を選択すると、モ−メントリミッ
タ16からリレ−20のジャッキシリンダ6を伸ばす方
向に圧油を送るべく方向制御弁11を切換えるリレ−R
11A−b、R11B−b、R11C−b、R11D−
bに信号が出され、方向制御弁11が作動して油がパイ
ロット操作逆止弁12を経て、ジャッキシリンダ6に流
入し、ジャッキシリンダ6が下方に伸びる。ジャッキシ
リンダ6が伸び、ポンツ−ン7が接地すると、ジャッキ
シリンダ6のヘッド側の圧力Pが上昇する。この圧力P
は圧力センサ13により検出され、モ−メントリミッタ
16に読み込まれる。この圧力Pが予め決められた圧力
P1に達すると、モ−メントリミッタ16はそのジャッ
キシリンダ6に対応するリレ−への出力を中止し、方向
制御弁11を中立に戻す。
を使用するか否かを選択する。使用しない場合は従来と
全く同じ動きをする。オペレ−タスイッチ21でアウト
リガ2を「使用する」を選択すると、モ−メントリミッ
タ16からリレ−20のジャッキシリンダ6を伸ばす方
向に圧油を送るべく方向制御弁11を切換えるリレ−R
11A−b、R11B−b、R11C−b、R11D−
bに信号が出され、方向制御弁11が作動して油がパイ
ロット操作逆止弁12を経て、ジャッキシリンダ6に流
入し、ジャッキシリンダ6が下方に伸びる。ジャッキシ
リンダ6が伸び、ポンツ−ン7が接地すると、ジャッキ
シリンダ6のヘッド側の圧力Pが上昇する。この圧力P
は圧力センサ13により検出され、モ−メントリミッタ
16に読み込まれる。この圧力Pが予め決められた圧力
P1に達すると、モ−メントリミッタ16はそのジャッ
キシリンダ6に対応するリレ−への出力を中止し、方向
制御弁11を中立に戻す。
【0012】モ−メントリミッタ16は内部に吊り上げ
性能を記憶しており、角度センサ17の信号から半径R
を、荷重センサ18の信号から実際に吊ってる荷重WA
を演算し、記憶値から半径Rでの限界性能WLを読み出
し、WA=WLとなると(図6)、それ以上荷重モ−メ
ントが増加しないよう制御して、クレ−ンの転倒を防止
する。
性能を記憶しており、角度センサ17の信号から半径R
を、荷重センサ18の信号から実際に吊ってる荷重WA
を演算し、記憶値から半径Rでの限界性能WLを読み出
し、WA=WLとなると(図6)、それ以上荷重モ−メ
ントが増加しないよう制御して、クレ−ンの転倒を防止
する。
【0013】モ−メントリミッタ16は、方位センサ2
3の信号によりクレ−ンの方向を検出し、その方位にあ
る1〜2本のジャッキシリンダ6の内圧が、予め定めら
れた圧力P1以上の場合にジャッキシリンダ6が張られ
ていると判断し、アウトリガ付の性能を用い、予め定め
られた圧力P1以下の場合にはジャッキシリンダ6が張
られていないと判断して、アウトリガ無しの性能を用い
て限界を判定する。
3の信号によりクレ−ンの方向を検出し、その方位にあ
る1〜2本のジャッキシリンダ6の内圧が、予め定めら
れた圧力P1以上の場合にジャッキシリンダ6が張られ
ていると判断し、アウトリガ付の性能を用い、予め定め
られた圧力P1以下の場合にはジャッキシリンダ6が張
られていないと判断して、アウトリガ無しの性能を用い
て限界を判定する。
【0014】オペレ−タスイッチ21を操作し、アウト
リガ2を「使用しない」に切換えた場合、その時の吊り
荷重が「アウトリガ無し」の性能を超えている場合(図
6で実際の吊り荷重WAがWL2>WA>WL1の範
囲)、オペレ−タスイッチ21の操作を受けつけず、警
報ブザ−22を鳴らす。又WA<WL1の場合の場合は
リレ−R11A−a〜R11D−aに信号を出し、ジャ
ッキシリンダ6を縮めると同時に限界性能をWL2から
WL1に切りかえる。ジャッキシリンダ6が完全に縮ま
ると、シリンダ−の内圧P≒0となるので、ジャッキシ
リンダ6の近くに設けた圧力センサ13でこれを検出
し、リレ−への信号を止める。以上によりアウトリガ使
用中に不用意にジャッキシリンダを縮めてクレ−ンが転
倒するのを防止することができる。
リガ2を「使用しない」に切換えた場合、その時の吊り
荷重が「アウトリガ無し」の性能を超えている場合(図
6で実際の吊り荷重WAがWL2>WA>WL1の範
囲)、オペレ−タスイッチ21の操作を受けつけず、警
報ブザ−22を鳴らす。又WA<WL1の場合の場合は
リレ−R11A−a〜R11D−aに信号を出し、ジャ
ッキシリンダ6を縮めると同時に限界性能をWL2から
WL1に切りかえる。ジャッキシリンダ6が完全に縮ま
ると、シリンダ−の内圧P≒0となるので、ジャッキシ
リンダ6の近くに設けた圧力センサ13でこれを検出
し、リレ−への信号を止める。以上によりアウトリガ使
用中に不用意にジャッキシリンダを縮めてクレ−ンが転
倒するのを防止することができる。
【0015】一方走行しようとする時は、オペレ−タは
走行操作レバ−に設けたスイッチ19を操作する。この
スイッチ19が押されている間は、前記オペレ−タスイ
ッチ21でアウトリガ不使用を選択したのと同じ動きを
する。即ち、アウトリガ2が必要な荷重を吊っている場
合は警報ブザ−22が鳴り、そうでない場合はジャッキ
シリンダ6を縮める。さらにこの場合はジャッキシリン
ダ6が完全に縮まったと判断し、リレ−への出力を中止
した時点で、モ−メントリミッタ16は警報ブザ−22
を断続的に鳴らし、走行が可能となったことをオペレ−
タに知らせる。
走行操作レバ−に設けたスイッチ19を操作する。この
スイッチ19が押されている間は、前記オペレ−タスイ
ッチ21でアウトリガ不使用を選択したのと同じ動きを
する。即ち、アウトリガ2が必要な荷重を吊っている場
合は警報ブザ−22が鳴り、そうでない場合はジャッキ
シリンダ6を縮める。さらにこの場合はジャッキシリン
ダ6が完全に縮まったと判断し、リレ−への出力を中止
した時点で、モ−メントリミッタ16は警報ブザ−22
を断続的に鳴らし、走行が可能となったことをオペレ−
タに知らせる。
【0016】又モ−メントリミッタ16は、4本のジャ
ッキシリンダ6がすべて縮んでいると判定した時のみリ
レ−R15−aへ信号を出力してソレノイド弁15を切
換え、走行用リモコン弁14と油圧源を接続して走行を
可能にする。これによりジャッキシリンダ6を張った状
態で走行してアウトリガ2を壊したり転倒したりするの
を防止することができる。走行中であることをモ−メン
トリミッタ16は圧力スイッチ24の信号により検出し
ており、走行中にオペレ−タがスイッチ19の操作を中
止しても、モ−メントリミッタ16は圧力スイッチ24
の信号が切れ、走行が正常に停止したと判断できるまで
リレ−R15−aへの信号を出し続け、ジャッキシリン
ダ操作用リレ−20へ出力しない。走行操作検出用の圧
力スイッチ24の信号が切れ、走行が停止していると判
断できる状態で、モ−メントリミッタ16は走行を終了
したと判断し、再びジャッキを自動的に張る。
ッキシリンダ6がすべて縮んでいると判定した時のみリ
レ−R15−aへ信号を出力してソレノイド弁15を切
換え、走行用リモコン弁14と油圧源を接続して走行を
可能にする。これによりジャッキシリンダ6を張った状
態で走行してアウトリガ2を壊したり転倒したりするの
を防止することができる。走行中であることをモ−メン
トリミッタ16は圧力スイッチ24の信号により検出し
ており、走行中にオペレ−タがスイッチ19の操作を中
止しても、モ−メントリミッタ16は圧力スイッチ24
の信号が切れ、走行が正常に停止したと判断できるまで
リレ−R15−aへの信号を出し続け、ジャッキシリン
ダ操作用リレ−20へ出力しない。走行操作検出用の圧
力スイッチ24の信号が切れ、走行が停止していると判
断できる状態で、モ−メントリミッタ16は走行を終了
したと判断し、再びジャッキを自動的に張る。
【0017】本発明ではジャッキを張っているか否かの
判定を圧力スイッチ13Aで行っているが、リミットス
イッチ等で検出することも勿論可能である。
判定を圧力スイッチ13Aで行っているが、リミットス
イッチ等で検出することも勿論可能である。
【0018】
【発明の効果】クロ−ラクレ−ンにアウトリガを設け、
アウトリガを張っているか否かを検出する手段を設け、
モ−メントリミッタに「アウトリガ有り」又は「アウト
リガ無し」の2種類の性能を記憶させ、前記手段が検出
したアウトリガを張っているか否かの信号によってモ−
メントリミッタの性能を自動的に切替えるようにした。
このようにアウトリガを使い分けることができるように
したので、 1)カウンタウエイトの張出しに比べ専有面積が狭くな
り、狭い現場でも使用することができる。 2)装置が簡単で安価に提供できる。 3)アウトリガ使用上の誤操作をしても、モ−メントリ
ミッタにより事故を未然に防止できるようにしたので安
全である。
アウトリガを張っているか否かを検出する手段を設け、
モ−メントリミッタに「アウトリガ有り」又は「アウト
リガ無し」の2種類の性能を記憶させ、前記手段が検出
したアウトリガを張っているか否かの信号によってモ−
メントリミッタの性能を自動的に切替えるようにした。
このようにアウトリガを使い分けることができるように
したので、 1)カウンタウエイトの張出しに比べ専有面積が狭くな
り、狭い現場でも使用することができる。 2)装置が簡単で安価に提供できる。 3)アウトリガ使用上の誤操作をしても、モ−メントリ
ミッタにより事故を未然に防止できるようにしたので安
全である。
【図1】本発明に関るクロ−ラクレ−ンの正面図。
【図2】同じく上面図。
【図3】本発明におけるアウトリガ作動用油圧回路。
【図4】本発明の制御用電気回路。
【図5】同じくリレ−構成を示す。
【図6】アウトリガ付きとアウトリガ無しの場合の限界
荷重と半径の関係図。
荷重と半径の関係図。
【図7】クロ−ラクレ−ンにカウンタウエ−トを付けた
場合の安定モ−メント説明図。
場合の安定モ−メント説明図。
【図8】同じくアウトリガを付加した場合の安定モ−メ
ントの説明図。
ントの説明図。
【図9】アウトリガを付けた場合の後端半径の変化説明
図。
図。
【図10】ウエイト台車を吊り下げた場合のクロ−ラク
レ−ン。
レ−ン。
1 クロ−ラクレ−ン 2 アウトリガ 3 ピン 4 サイドフレ−ム 5 ピン 6 ジャッキシリン
ダ 7 ポンツ−ン 11 方向制御弁 12 パイロット操作
逆止弁 13 圧力センサ 14 走行用リモコン
弁 15 ソレノイド弁 16 モ−メントリミ
ッタ 17 角度センサ 18 荷重センサ 19 スイッチ 20 リレ− 21 オペレ−タスイッチ 22 警報ブザ− 23 方位センサ 24 圧力スイッチ
ダ 7 ポンツ−ン 11 方向制御弁 12 パイロット操作
逆止弁 13 圧力センサ 14 走行用リモコン
弁 15 ソレノイド弁 16 モ−メントリミ
ッタ 17 角度センサ 18 荷重センサ 19 スイッチ 20 リレ− 21 オペレ−タスイッチ 22 警報ブザ− 23 方位センサ 24 圧力スイッチ
Claims (2)
- 【請求項1】 クロ−ラクレ−ン(1)のサイドフレ−ム
(4)にアウトリガ(2)を設け、該アウトリガ(2)が張り
状態にあるか否かを検出する手段を備え、モ−メントリ
ミッタ(16)に「アウトリガ有り」又は「アウトリガ無
し」の2種類の性能を記憶させ、前記手段が検出したア
ウトリガ(2)を張っているか否かの信号によってモ−メ
ントリミッタ(16)の性能を自動的に切替えるようにし、
「アウトリガ無し」の時の性能を超えて使用していると
きはジャッキシリンダ(6)が縮められないようにし、か
つアウトリガ使用中は走行不能にしたことを特徴とする
アウトリガ装置を備えたクロ−ラクレ−ン。 - 【請求項2】 モ−メントリミッタ(16)は、各ジャッキ
シリンダのヘッド側圧力を検出する圧力センサ(13)と、
クレ−ンの角度検出用の角度センサ(17)と、吊荷荷重検
出用荷重センサ(18)と、走行用リモコン弁(14)の操作レ
バ−に設けたスイッチ(19)と、アウトリガの使用を選択
するオペレ−タスイッチ(21)と走行用リモコン弁(14)を
操作しての走行操作検出用の圧力スイッチ(24)と、クレ
−ンの方向を検出する方位センサ(23)と、方向制御弁制
御用のリレ−(R11A−a・・・R11D−b)及びすべてのジャッ
キシリンダが縮んでいるとき作動するリレ−(R15−a)よ
りなるリレ−群(20)と接続されている請求項1のアウト
リガ装置を備えたクロ−ラクレ−ン。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP26717795A JPH09110383A (ja) | 1995-10-16 | 1995-10-16 | アウトリガ装置を備えたクロ−ラクレ−ン |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP26717795A JPH09110383A (ja) | 1995-10-16 | 1995-10-16 | アウトリガ装置を備えたクロ−ラクレ−ン |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09110383A true JPH09110383A (ja) | 1997-04-28 |
Family
ID=17441182
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP26717795A Pending JPH09110383A (ja) | 1995-10-16 | 1995-10-16 | アウトリガ装置を備えたクロ−ラクレ−ン |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH09110383A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006298524A (ja) * | 2005-04-18 | 2006-11-02 | Nippon Sharyo Seizo Kaisha Ltd | 伸縮ブーム式クローラクレーン |
JP2018503572A (ja) * | 2014-12-09 | 2018-02-08 | ヴォッベン プロパティーズ ゲーエムベーハーWobben Properties Gmbh | 風力発電装置を建造するためのタワー回転クレーン、並びにタワー回転クレーンを建てるための方法 |
EP3530817A3 (de) * | 2018-02-22 | 2020-01-08 | Liebherr-Werk Nenzing GmbH | Vorrichtung zur veränderung der bodendruckverteilung einer arbeitsmaschine und entsprechende arbeitsmaschine |
EP4357293A3 (en) * | 2018-07-13 | 2024-07-17 | Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. | Mobile crane |
-
1995
- 1995-10-16 JP JP26717795A patent/JPH09110383A/ja active Pending
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006298524A (ja) * | 2005-04-18 | 2006-11-02 | Nippon Sharyo Seizo Kaisha Ltd | 伸縮ブーム式クローラクレーン |
JP2018503572A (ja) * | 2014-12-09 | 2018-02-08 | ヴォッベン プロパティーズ ゲーエムベーハーWobben Properties Gmbh | 風力発電装置を建造するためのタワー回転クレーン、並びにタワー回転クレーンを建てるための方法 |
EP3530817A3 (de) * | 2018-02-22 | 2020-01-08 | Liebherr-Werk Nenzing GmbH | Vorrichtung zur veränderung der bodendruckverteilung einer arbeitsmaschine und entsprechende arbeitsmaschine |
EP3530817B1 (de) | 2018-02-22 | 2021-12-22 | Liebherr-Werk Nenzing GmbH | Arbeitsmaschine mit einer vorrichtung zur veränderung der bodendruckverteilung der arbeitsmaschine |
EP4357293A3 (en) * | 2018-07-13 | 2024-07-17 | Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. | Mobile crane |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20040511 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |