JPH09110383A - Crawler crane equipped with outrigger unit - Google Patents
Crawler crane equipped with outrigger unitInfo
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- JPH09110383A JPH09110383A JP26717795A JP26717795A JPH09110383A JP H09110383 A JPH09110383 A JP H09110383A JP 26717795 A JP26717795 A JP 26717795A JP 26717795 A JP26717795 A JP 26717795A JP H09110383 A JPH09110383 A JP H09110383A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はアウトリガ装置を備
えたクロ−ラクレ−ンに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a crawl lane equipped with an outrigger device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】タイヤマウントのクレ−ンでは吊り能力
を向上させる装置としてアウトリガが使用されている
が、クロ−ラクレ−ンではアウトリガを付けると吊り荷
走行ができなくなる。吊り能力の向上手段としてカウン
タ−ウエイトを張り出す方法が知られているが、後端半
径が大きくなるという欠点のわりに利点にとぼしい（図
７，図８参照）。又吊り荷能力向上の為、図１０の如く
マストからウエイト台車を吊りさげる方法も知られてい
るが、非常に大がかりな装置となりコスト的に不利であ
る。又専有面積も大きくなる。2. Description of the Related Art Outriggers are used as a device for improving the lifting capacity in tire mounted cranes, but in a crawler crane, if an outrigger is attached, it will not be possible to carry a suspended load. A method of overhanging the counter weight is known as a means for improving the hanging ability, but it is deficient in its advantage in spite of the drawback that the rear end radius becomes large (see FIGS. 7 and 8). A method of suspending a weight carriage from a mast as shown in FIG. 10 in order to improve the load capacity is also known, but it is a very large-scale device and is disadvantageous in terms of cost. In addition, the occupied area also becomes large.
【０００３】図７の例において、上部走行体の端にカウ
ンタ−ウエイトＷ3を設け、これを距離Ｌ1張り出すと、
安定モ−メントＭ1＝Ｌ1×Ｗ3・・・(１)だけ増加す
る。In the example of FIG. 7, a counter weight W 3 is provided at the end of the upper traveling body, and the counter weight W 3 is extended by a distance L 1 .
Stable mode - instrument M 1 = L 1 × W 3 ··· (1) only to increase.
【０００４】又図８の例では上部走行体の端にカウンタ
−ウエイトＷ3を設け、さらにアウトリガを追加してい
る。この場合の安定モ−メントの増加量は、Ｍ2＝Ｌ2×
(Ｗ1＋Ｗ2＋Ｗ3)・・・(２)となる（通常はＷ3≒１／２
(Ｗ1＋Ｗ2)である)。こゝで、Ｍ1（カウンタ−ウエイト
による安定モ−メントの増加分）＝Ｌ1・Ｗ3・・・(１) Ｍ2(アウトリガによる安定モ−メントの増加分)＝Ｌ2×
(Ｗ1＋Ｗ2＋Ｗ3)・・・(２) Ｗ3≒１／２(Ｗ1＋Ｗ2) ・・・(３) であるから、Ｌ
1Ｗ3＝Ｌ2×(Ｗ1＋Ｗ2＋Ｗ3)とすると、 Ｌ1×１／２(Ｗ1＋Ｗ2)＝Ｌ2×(Ｗ1＋Ｗ2＋１／２(Ｗ1
＋Ｗ2)） これを整理すると、 １／３・Ｌ1＝Ｌ2 ・・・(４) となり、
アウトリガの張り出し量Ｌ2はカウンタ−ウエイトＷ3の
張り出し量Ｌ1の３分の１で同等の効果が得られること
がわかる（図９）。In the example of FIG. 8, a counter weight W 3 is provided at the end of the upper traveling body, and an outrigger is added. In this case, the amount of increase in the stable moment is M 2 = L 2 ×
(W 1 + W 2 + W 3 ) ... (2) (Usually W 3 ≈1 / 2
(W 1 + W 2 )). Here, M 1 (increase in stable moment due to counter weight) = L 1 · W 3 (1) M 2 (increase in stable moment due to outrigger) = L 2 ×
(W 1 + W 2 + W 3 ) ... (2) W 3 ≈1 / 2 (W 1 + W 2 ) ... (3) Therefore, L
If 1 W 3 = L 2 × (W 1 + W 2 + W 3 ), then L 1 × 1/2 (W 1 + W 2 ) = L 2 × (W 1 + W 2 +1/2 (W 1
+ W 2 )) If this is rearranged, it becomes 1/3 · L 1 = L 2 (4),
It is understood that the same effect can be obtained when the overhang amount L 2 of the outrigger is one third of the overhang amount L 1 of the counter-weight W 3 (FIG. 9).
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】クロ−ラクレ−ンは吊
り荷走行ができるが、アウトリガを設けて吊り能力を向
上させる事ができなかった。本発明はクロ−ラクレ−ン
において、大きな吊り性能を必要とする場合には、カウ
ンタ−ウエイトに比べ張り出し量の少ないアウトリガを
使用し、吊り荷走行時はアウトリガのジャッキシリンダ
を縮めてこれを使用しないで走行することができるよう
にし、アウトリガの使いわけを容易かつ安全に行うこと
ができるクロ−ラクレ−ンを提供することを課題とす
る。Although the cradle crane can carry a suspended load, it is impossible to improve the lifting ability by providing an outrigger. The present invention uses an outrigger that has a smaller overhang amount than a counter weight when a large lifting performance is required in a crawl crane, and uses the outrigger jack cylinder by contracting it when running a suspended load. It is an object of the present invention to provide a crawl lane that allows the user to travel without driving and can easily and safely use the outrigger.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】クロ−ラクレ−ン１のサ
イドフレ−ム４にアウトリガ２を設け、該アウトリガ２
が張り状態にあるか否かを検出する手段を備え、モ−メ
ントリミッタ１６に「アウトリガ有り」又は「アウトリ
ガ無し」の２種類の性能を記憶させ、前記手段が検出し
たアウトリガ２を張っているか否かの信号によってモ−
メントリミッタ１６の性能を自動的に切替えるように
し、「アウトリガ無し」の時の性能を超えて使用してい
るときはジャッキシリンダ６が縮められないようにし、
かつアウトリガ使用中は走行不能にした。An outrigger 2 is provided on a side frame 4 of a crawl lane 1 and the outrigger 2 is provided.
Is equipped with a means for detecting whether the outrigger 2 is stretched, and the moment limiter 16 stores two kinds of performances, "with outrigger" or "without outrigger", and the outrigger 2 detected by the means is stretched. Depending on whether or not the signal
The performance of the ment limiter 16 is automatically switched, and the jack cylinder 6 is prevented from being contracted when it is used beyond the performance of "without outrigger".
Moreover, I was unable to run while using the outriggers.
【０００７】又モ−メントリミッタ１６は、各ジャッキ
シリンダのヘッド側圧力を検出する圧力センサ１３と、
クレ−ンの角度検出用の角度センサ１７と、吊荷荷重検
出用荷重センサ１８と、走行用リモコン弁１４の操作レ
バ−に設けたスイッチ１９と、アウトリガの使用を選択
するオペレ−タスイッチ２１と走行用リモコン弁１４を
操作しての走行操作検出用の圧力スイッチ２４と、クレ
−ンの方向を検出する方位センサ２３と、方向制御弁制
御用のリレ−Ｒ11A−a・・・Ｒ11D−b及びすべてのジャッ
キシリンダが縮んでいるとき作動するリレ−Ｒ15−aよ
りなるリレ−群２０と接続されている。The moment limiter 16 includes a pressure sensor 13 for detecting the head side pressure of each jack cylinder,
An angle sensor 17 for detecting the angle of the crane, a load sensor 18 for detecting a suspended load, a switch 19 provided on the operating lever of the traveling remote control valve 14, and an operator switch 21 for selecting the use of an outrigger. , A pressure switch 24 for detecting a traveling operation by operating the traveling remote control valve 14, a direction sensor 23 for detecting the direction of the crane, and a relay for controlling the directional control valve R11A-a ... R11D- It is connected to a relay group 20 consisting of a relay R15-a which operates when b and all jack cylinders are retracted.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】図１にクロ−ラクレ−ン１の正面
図、図２に同じく上面図を示す。クロ−ラクレ−ン１に
はアウトリガ２がピン３によりクロ−ラクレ−ンのサイ
ドフレ−ム４に回動可能に取付けられている。ただしピ
ン５によりその回動量を拘束されている。アウトリガ２
にはジャッキシリンダ６が固定されており、さらにジャ
ッキシリンダ６にはポンツ−ン７が揺動可能に取付けら
れている。図２で明らかなように、アウトリガ２はクロ
−ラクレ−ン１の４隅に同じものがそれぞれ１個宛計４
個配置されている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 shows a front view of a chlora crane 1 and FIG. 2 shows a top view of the same. An outrigger 2 is rotatably attached to a side frame 4 of the crawl crane by a pin 3 on the crawl crane 1. However, the amount of rotation is restricted by the pin 5. Outrigger 2
A jack cylinder 6 is fixed to the jack cylinder 6, and a pontoon 7 is swingably attached to the jack cylinder 6. As is clear from FIG. 2, one outrigger 2 is provided at each of the four corners of the crawl lane 1 and a total of 4 outriggers are provided.
Are arranged.
【０００９】図３に４個のジャッキシリンダ６(６Ａ,６
Ｂ,６Ｃ,６Ｄ）の油圧回路を示す。１１（11A，11B，11
C，11D）は油圧源からくる油の方向を制御する方向制御
弁、１２（12A，12B，12C，12D）はジャッキシリンダ６
を保持するパイロット操作逆止弁、１３（13A，13B，13
C，13D）はジャッキシリンダ６の保持圧を検出する圧力
センサ、１４(14A，14B)は走行用リモコン弁、１５はリ
モコン弁の油圧源をオンオフするソレノイド弁を示す。
以下の説明においては、ジャッキシリンダ、方向制御
弁、圧力センサ等はサフイックスＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄを付さ
ない符号で説明する。FIG. 3 shows four jack cylinders 6 (6A, 6A).
B, 6C, 6D) hydraulic circuit. 11 (11A, 11B, 11
C, 11D) is a directional control valve for controlling the direction of the oil coming from the hydraulic source, and 12 (12A, 12B, 12C, 12D) is the jack cylinder 6
Operated non-return valve for holding 13 (13A, 13B, 13
C, 13D) is a pressure sensor for detecting the holding pressure of the jack cylinder 6, 14 (14A, 14B) is a traveling remote control valve, and 15 is a solenoid valve for turning on / off the hydraulic power source of the remote control valve.
In the following description, jack cylinders, directional control valves, pressure sensors, etc. will be described with reference numerals without suffixes A, B, C, and D.
【００１０】図４，図５に電気回路を示す。１６は吊り
上げ性能を記憶していて、荷重モ−メントを制御するモ
−メントリミッタで、角度センサ１７、荷重センサ１
８、走行用リモコン弁１４の操作レバ−に設けたスイッ
チ１９、４つの方向制御弁１１のソレノイド切換用信号
を発するリレ−２０、アウトリガ２の使用を選択するオ
ペレ−タスイッチ２１、アウトリガが必要な荷重を吊っ
ていることを知らせるブザ−２２、クレ−ンがどちら方
向を向いているかを検出する方位センサ２３、走行操作
を検出する圧力スイッチ２４に配線されている。An electric circuit is shown in FIGS. Reference numeral 16 is a moment limiter that stores the lifting performance and controls the load moment. The angle sensor 17 and the load sensor 1
8. A switch 19 provided on the operation lever of the traveling remote control valve 14; a relay 20 for issuing a solenoid switching signal for the four directional control valves 11; an operator switch 21 for selecting the use of the outrigger 2; and an outrigger are required. It is wired to a buzzer 22 that informs that a heavy load is suspended, a direction sensor 23 that detects which direction the crane is facing, and a pressure switch 24 that detects a traveling operation.
【００１１】[0011]
【作動】オペレ−タスイッチ２１(図４)でアウトリガ２
を使用するか否かを選択する。使用しない場合は従来と
全く同じ動きをする。オペレ−タスイッチ２１でアウト
リガ２を「使用する」を選択すると、モ−メントリミッ
タ１６からリレ−２０のジャッキシリンダ６を伸ばす方
向に圧油を送るべく方向制御弁１１を切換えるリレ−Ｒ
１１Ａ−ｂ、Ｒ１１Ｂ−ｂ、Ｒ１１Ｃ−ｂ、Ｒ１１Ｄ−
ｂに信号が出され、方向制御弁１１が作動して油がパイ
ロット操作逆止弁１２を経て、ジャッキシリンダ６に流
入し、ジャッキシリンダ６が下方に伸びる。ジャッキシ
リンダ６が伸び、ポンツ−ン７が接地すると、ジャッキ
シリンダ６のヘッド側の圧力Ｐが上昇する。この圧力Ｐ
は圧力センサ１３により検出され、モ−メントリミッタ
１６に読み込まれる。この圧力Ｐが予め決められた圧力
Ｐ1に達すると、モ−メントリミッタ１６はそのジャッ
キシリンダ６に対応するリレ−への出力を中止し、方向
制御弁１１を中立に戻す。[Operation] Outrigger 2 with the operator switch 21 (Fig. 4)
Select whether to use or not. When not in use, it works exactly the same as before. When "Use" of the outrigger 2 is selected by the operator switch 21, the directional control valve 11 is switched so as to send the pressure oil from the moment limiter 16 to the direction in which the jack cylinder 6 of the relay 20 is extended.
11A-b, R11B-b, R11C-b, R11D-
A signal is output to b, the directional control valve 11 operates, oil flows through the pilot operated check valve 12 into the jack cylinder 6, and the jack cylinder 6 extends downward. When the jack cylinder 6 extends and the pontoon 7 contacts the ground, the pressure P on the head side of the jack cylinder 6 rises. This pressure P
Is detected by the pressure sensor 13 and read by the moment limiter 16. When the pressure P reaches a predetermined pressure P 1 , the moment limiter 16 stops the output to the relay corresponding to the jack cylinder 6 and returns the directional control valve 11 to the neutral position.
【００１２】モ−メントリミッタ１６は内部に吊り上げ
性能を記憶しており、角度センサ１７の信号から半径Ｒ
を、荷重センサ１８の信号から実際に吊ってる荷重ＷA
を演算し、記憶値から半径Ｒでの限界性能ＷＬを読み出
し、ＷＡ＝ＷＬとなると（図６）、それ以上荷重モ−メ
ントが増加しないよう制御して、クレ−ンの転倒を防止
する。The moment limiter 16 stores the hoisting performance inside, and the radius R from the signal of the angle sensor 17 is stored.
Is the load WA that is actually hung from the signal of the load sensor 18.
Is calculated and the limit performance WL at the radius R is read from the stored value, and when WA = WL (FIG. 6), the load moment is controlled so as not to increase any more, and the fall of the crane is prevented.
【００１３】モ−メントリミッタ１６は、方位センサ２
３の信号によりクレ−ンの方向を検出し、その方位にあ
る１〜２本のジャッキシリンダ６の内圧が、予め定めら
れた圧力Ｐ1以上の場合にジャッキシリンダ６が張られ
ていると判断し、アウトリガ付の性能を用い、予め定め
られた圧力Ｐ1以下の場合にはジャッキシリンダ６が張
られていないと判断して、アウトリガ無しの性能を用い
て限界を判定する。The moment limiter 16 is a direction sensor 2
The direction of the crane is detected by the signal of No. 3, and it is determined that the jack cylinder 6 is stretched when the internal pressure of the one or two jack cylinders 6 in that direction is equal to or higher than a predetermined pressure P 1. Then, using the performance with the outrigger, it is determined that the jack cylinder 6 is not stretched when the pressure is equal to or lower than the predetermined pressure P 1 , and the limit is determined using the performance without the outrigger.
【００１４】オペレ−タスイッチ２１を操作し、アウト
リガ２を「使用しない」に切換えた場合、その時の吊り
荷重が「アウトリガ無し」の性能を超えている場合（図
６で実際の吊り荷重ＷＡがＷＬ2＞ＷＡ＞ＷＬ1の範
囲）、オペレ−タスイッチ２１の操作を受けつけず、警
報ブザ−２２を鳴らす。又ＷＡ＜ＷＬ1の場合の場合は
リレ−Ｒ１１Ａ−ａ〜Ｒ１１Ｄ−ａに信号を出し、ジャ
ッキシリンダ６を縮めると同時に限界性能をＷＬ2から
ＷＬ1に切りかえる。ジャッキシリンダ６が完全に縮ま
ると、シリンダ−の内圧Ｐ≒０となるので、ジャッキシ
リンダ６の近くに設けた圧力センサ１３でこれを検出
し、リレ−への信号を止める。以上によりアウトリガ使
用中に不用意にジャッキシリンダを縮めてクレ−ンが転
倒するのを防止することができる。When the operator switch 21 is operated to switch the outrigger 2 to "not in use", the suspension load at that time exceeds the performance of "no outrigger" (the actual suspension load WA is shown in FIG. 6). range WL 2>WA> WL 1) , operator - not accept the operation of the motor switch 21, sound an alarm buzzer -22. When WA <WL 1 , a signal is output to relays R11A-a to R11D-a to contract the jack cylinder 6 and simultaneously switch the limit performance from WL 2 to WL 1 . When the jack cylinder 6 is completely contracted, the internal pressure P of the cylinder becomes P≈0. Therefore, the pressure sensor 13 provided near the jack cylinder 6 detects this and stops the signal to the relay. As described above, it is possible to prevent the crane from tipping over by inadvertently retracting the jack cylinder during use of the outrigger.
【００１５】一方走行しようとする時は、オペレ−タは
走行操作レバ−に設けたスイッチ１９を操作する。この
スイッチ１９が押されている間は、前記オペレ−タスイ
ッチ２１でアウトリガ不使用を選択したのと同じ動きを
する。即ち、アウトリガ２が必要な荷重を吊っている場
合は警報ブザ−２２が鳴り、そうでない場合はジャッキ
シリンダ６を縮める。さらにこの場合はジャッキシリン
ダ６が完全に縮まったと判断し、リレ−への出力を中止
した時点で、モ−メントリミッタ１６は警報ブザ−２２
を断続的に鳴らし、走行が可能となったことをオペレ−
タに知らせる。On the other hand, when the vehicle is about to travel, the operator operates the switch 19 provided on the traveling operation lever. While this switch 19 is being pressed, the same operation as selecting the non-use of the outrigger by the operator switch 21 is performed. That is, when the outrigger 2 suspends the necessary load, the alarm buzzer 22 sounds, otherwise the jack cylinder 6 is contracted. Further, in this case, when it is judged that the jack cylinder 6 is completely contracted and the output to the relay is stopped, the moment limiter 16 outputs the alarm buzzer 22.
Sounded intermittently to indicate that it was possible to drive.
Let us know.
【００１６】又モ−メントリミッタ１６は、４本のジャ
ッキシリンダ６がすべて縮んでいると判定した時のみリ
レ−Ｒ１５−ａへ信号を出力してソレノイド弁１５を切
換え、走行用リモコン弁１４と油圧源を接続して走行を
可能にする。これによりジャッキシリンダ６を張った状
態で走行してアウトリガ２を壊したり転倒したりするの
を防止することができる。走行中であることをモ−メン
トリミッタ１６は圧力スイッチ２４の信号により検出し
ており、走行中にオペレ−タがスイッチ１９の操作を中
止しても、モ−メントリミッタ１６は圧力スイッチ２４
の信号が切れ、走行が正常に停止したと判断できるまで
リレ−Ｒ１５−ａへの信号を出し続け、ジャッキシリン
ダ操作用リレ−２０へ出力しない。走行操作検出用の圧
力スイッチ２４の信号が切れ、走行が停止していると判
断できる状態で、モ−メントリミッタ１６は走行を終了
したと判断し、再びジャッキを自動的に張る。Further, the moment limiter 16 outputs a signal to the relay R15-a to switch the solenoid valve 15 only when it judges that all the four jack cylinders 6 are contracted, and the movement remote control valve 14 and Connect a hydraulic power source to enable traveling. As a result, it is possible to prevent the outrigger 2 from breaking or falling while traveling with the jack cylinder 6 stretched. The movement limiter 16 detects that the vehicle is traveling by the signal of the pressure switch 24. Even if the operator stops the operation of the switch 19 during traveling, the moment limiter 16 still operates.
Signal is cut off and the signal is continuously output to the relay R15-a until it is determined that the vehicle has stopped normally, and the signal is not output to the jack cylinder operating relay-20. When the signal from the pressure switch 24 for detecting the traveling operation is cut off and it can be determined that the traveling is stopped, the moment limiter 16 determines that the traveling is completed and automatically re-tacks the jack.
【００１７】本発明ではジャッキを張っているか否かの
判定を圧力スイッチ１３Ａで行っているが、リミットス
イッチ等で検出することも勿論可能である。In the present invention, the judgment as to whether or not the jack is put up is made by the pressure switch 13A, but it is of course possible to detect it by a limit switch or the like.
【００１８】[0018]
【発明の効果】クロ−ラクレ−ンにアウトリガを設け、
アウトリガを張っているか否かを検出する手段を設け、
モ−メントリミッタに「アウトリガ有り」又は「アウト
リガ無し」の２種類の性能を記憶させ、前記手段が検出
したアウトリガを張っているか否かの信号によってモ−
メントリミッタの性能を自動的に切替えるようにした。
このようにアウトリガを使い分けることができるように
したので、 １）カウンタウエイトの張出しに比べ専有面積が狭くな
り、狭い現場でも使用することができる。 ２）装置が簡単で安価に提供できる。 ３）アウトリガ使用上の誤操作をしても、モ−メントリ
ミッタにより事故を未然に防止できるようにしたので安
全である。EFFECT OF THE INVENTION An outrigger is provided on the chrome crane.
Providing a means to detect whether the outrigger is stretched,
The moment limiter is made to store two kinds of performances of "with outrigger" or "without outrigger", and the mode is detected by a signal indicating whether the outrigger is stretched or not detected by the means.
The performance of the ment limiter is automatically switched.
Since the outriggers can be selectively used in this way, 1) the occupied area is smaller than that of the counterweight overhang, and the outrigger can be used even in a narrow field. 2) The device is simple and can be provided at low cost. 3) Even if the outrigger is erroneously used, it is safe because the moment limiter prevents accidents.
【図１】本発明に関るクロ−ラクレ−ンの正面図。FIG. 1 is a front view of a crawl lane according to the present invention.
【図２】同じく上面図。FIG. 2 is a top view of the same.
【図３】本発明におけるアウトリガ作動用油圧回路。FIG. 3 is a hydraulic circuit for actuating an outrigger according to the present invention.
【図４】本発明の制御用電気回路。FIG. 4 is a control electric circuit of the present invention.
【図５】同じくリレ−構成を示す。FIG. 5 also shows a relay configuration.
【図６】アウトリガ付きとアウトリガ無しの場合の限界
荷重と半径の関係図。FIG. 6 is a relationship diagram of a limit load and a radius with and without an outrigger.
【図７】クロ−ラクレ−ンにカウンタウエ−トを付けた
場合の安定モ−メント説明図。FIG. 7 is an explanatory view of a stable moment when a counter weight is attached to the crawl crane.
【図８】同じくアウトリガを付加した場合の安定モ−メ
ントの説明図。FIG. 8 is an explanatory view of a stable moment when an outrigger is also added.
【図９】アウトリガを付けた場合の後端半径の変化説明
図。FIG. 9 is an explanatory diagram of changes in the rear end radius when an outrigger is attached.
【図１０】ウエイト台車を吊り下げた場合のクロ−ラク
レ−ン。FIG. 10 is a crawl crane when the weight carriage is suspended.
１ クロ−ラクレ−ン ２ アウトリガ ３ ピン ４ サイドフレ−ム ５ ピン ６ ジャッキシリン
ダ ７ ポンツ−ン 11 方向制御弁 12 パイロット操作
逆止弁 13 圧力センサ 14 走行用リモコン
弁 15 ソレノイド弁 16 モ−メントリミ
ッタ 17 角度センサ 18 荷重センサ 19 スイッチ 20 リレ− 21 オペレ−タスイッチ 22 警報ブザ− 23 方位センサ 24 圧力スイッチ1 Crawler crane 2 Outrigger 3 pin 4 Side frame 5 pin 6 Jack cylinder 7 Pontoon 11 Directional control valve 12 Pilot operated check valve 13 Pressure sensor 14 Travel remote control valve 15 Solenoid valve 16 Moment limiter 17 Angle sensor 18 Load sensor 19 Switch 20 Relay 21 Operator switch 22 Alarm buzzer 23 Direction sensor 24 Pressure switch
Claims (2)
(４)にアウトリガ(２)を設け、該アウトリガ(２)が張り
状態にあるか否かを検出する手段を備え、モ−メントリ
ミッタ(16)に「アウトリガ有り」又は「アウトリガ無
し」の２種類の性能を記憶させ、前記手段が検出したア
ウトリガ(２)を張っているか否かの信号によってモ−メ
ントリミッタ(16)の性能を自動的に切替えるようにし、
「アウトリガ無し」の時の性能を超えて使用していると
きはジャッキシリンダ(６)が縮められないようにし、か
つアウトリガ使用中は走行不能にしたことを特徴とする
アウトリガ装置を備えたクロ−ラクレ−ン。1. A side frame of a chrome lacrane (1).
(4) is provided with an outrigger (2), and means for detecting whether or not the outrigger (2) is in a tensioned state is provided, and the moment limiter (16) is provided with "outrigger present" or "outrigger not present". The type of performance is stored, and the performance of the moment limiter (16) is automatically switched according to the signal indicating whether the outrigger (2) is stretched detected by the means,
A black equipped with an outrigger device characterized in that the jack cylinder (6) is prevented from being contracted when the outrigger is used beyond the performance when the outrigger is not used and the outrigger is disabled during use. La Crane.
シリンダのヘッド側圧力を検出する圧力センサ(13)と、
クレ−ンの角度検出用の角度センサ(17)と、吊荷荷重検
出用荷重センサ(18)と、走行用リモコン弁(14)の操作レ
バ−に設けたスイッチ(19)と、アウトリガの使用を選択
するオペレ−タスイッチ(21)と走行用リモコン弁(14)を
操作しての走行操作検出用の圧力スイッチ(24)と、クレ
−ンの方向を検出する方位センサ(23)と、方向制御弁制
御用のリレ−（R11A−a・・・R11D−b)及びすべてのジャッ
キシリンダが縮んでいるとき作動するリレ−(R15−a)よ
りなるリレ−群(20)と接続されている請求項１のアウト
リガ装置を備えたクロ−ラクレ−ン。2. A moment limiter (16) includes a pressure sensor (13) for detecting the head side pressure of each jack cylinder,
Use of an angle sensor (17) for detecting the angle of the crane, a load sensor (18) for detecting the suspended load, a switch (19) provided on the operating lever of the traveling remote control valve (14), and an outrigger A pressure switch (24) for detecting a traveling operation by operating the operator switch (21) and the remote control valve (14) for traveling, and a direction sensor (23) for detecting the direction of the crane, Connected to a relay group (20) consisting of a relay for controlling a directional control valve (R11A-a ... R11D-b) and a relay (R15-a) that operates when all jack cylinders are contracted. A crawl lane comprising the outrigger device of claim 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26717795A JPH09110383A (en) | 1995-10-16 | 1995-10-16 | Crawler crane equipped with outrigger unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26717795A JPH09110383A (en) | 1995-10-16 | 1995-10-16 | Crawler crane equipped with outrigger unit |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09110383A true JPH09110383A (en) | 1997-04-28 |
Family
ID=17441182
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26717795A Pending JPH09110383A (en) | 1995-10-16 | 1995-10-16 | Crawler crane equipped with outrigger unit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09110383A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006298524A (en) * | 2005-04-18 | 2006-11-02 | Nippon Sharyo Seizo Kaisha Ltd | Telescopic boom type crawler crane |
| JP2018503572A (en) * | 2014-12-09 | 2018-02-08 | ヴォッベン プロパティーズ ゲーエムベーハーＷｏｂｂｅｎ Ｐｒｏｐｅｒｔｉｅｓ Ｇｍｂｈ | Tower rotary crane for building a wind turbine generator and method for building a tower rotary crane |
| EP3530817A3 (en) * | 2018-02-22 | 2020-01-08 | Liebherr-Werk Nenzing GmbH | Device for adjusting the floor pressure distribution of a machine and corresponding machine |
| EP4357293A3 (en) * | 2018-07-13 | 2024-07-17 | Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. | Mobile crane |
-
1995
- 1995-10-16 JP JP26717795A patent/JPH09110383A/en active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006298524A (en) * | 2005-04-18 | 2006-11-02 | Nippon Sharyo Seizo Kaisha Ltd | Telescopic boom type crawler crane |
| JP2018503572A (en) * | 2014-12-09 | 2018-02-08 | ヴォッベン プロパティーズ ゲーエムベーハーＷｏｂｂｅｎ Ｐｒｏｐｅｒｔｉｅｓ Ｇｍｂｈ | Tower rotary crane for building a wind turbine generator and method for building a tower rotary crane |
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| EP3530817B1 (en) | 2018-02-22 | 2021-12-22 | Liebherr-Werk Nenzing GmbH | Working machine with a device for adjusting the floor pressure distribution of the working machine |
| EP4357293A3 (en) * | 2018-07-13 | 2024-07-17 | Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. | Mobile crane |
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|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
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