JPH09108976A - 工具マガジン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】工具マガジン内の工具又工具ポットと、工作機
械又は自動工具交換装置との干渉を防ぎ、工具貯蔵密度
を向上させる。 【構成】最も自動工具交換装置８０に近い第２工具ポッ
ト取付板１３ｂにも工具ポット２が配置されている。第
２工具ポット取付板１３ｂの前端面は、他の工具ポット
２が配置されている第１平面とは平行でしかも異なった
平面である第２平面である。縦列の工具Ｔは、下段位置
の４本の工具Ｔを除いて上段位置の工具Ｔは前方位置に
距離ｌ（エル）だけずらして配置されている。これによ
り自動工具交換装置８０との干渉を防ぐ。 【効果】工具貯蔵密度を高くできると共に、工具マガジ
ンと工作機械の設置床面積を減少させることが出来る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、工具マガジンに関
する。更に詳しくは、工具マガジン内の工具ポット群を
平行する少なくとも異なる２平面に配置して、自動工具
交換装置等との干渉を防ぐことができて、しかも工具貯
蔵密度を向上させうる工具マガジンに関する。

【０００２】

【従来の技術】数値制御工作機械の工具マガジンは、複
数の工具を収納する装置である。マシニングセンタやタ
ーニングセンタ等の数値制御工作機械は、工具を自動で
交換する自動工具交換装置を備え、主軸と工具マガジン
との間で工具を交換する。複数の工具を貯蔵する工具マ
ガジンは、種々のタイプが知られている。この中でマト
リックス型の工具マガジンは、工具密度を高く取れるの
で省スペース化が図れることが知られている。

【０００３】従来のマトリックス型の工具マガジンの工
具取付け面は、すなわち、工具ポットの前端面はほぼ同
一平面に配置されている。このため、工具ポット内の工
具を工具交換のために工具搬送装置等の工具取り出し装
置で把持するとき、平面内で位置制御、言い換えると２
軸線方向の位置を制御すれば所望の工具を把持できるの
で、工具の取り出しが比較的容易に出来る利点がある。

【０００４】一方、例えば自動工具交換装置が工具マガ
ジンの端部位置に配置されている場合、その近傍の工具
ポット又は工具が干渉するのでその自動工具交換装置の
近傍には工具ポットを配置できない。また、自動工具交
換装置を工作機械に配置したとしても同様な問題を生じ
る。更に、工具マガジンと工作機械とは床面積等のスペ
ース効率を向上させるために、可能な限り両者を近づけ
て配置したほうが良いことは明らかである。

【０００５】しかしながら、工具マガジンと工作機械と
を近づけて配置すると、工作機械の各部分と工具マガジ
ンのフレーム、工具ポット、工具等が干渉するので、両
者を所定以上近づけることは出来ない。結局、工具マガ
ジンの工具貯蔵密度を所定以上上げることは限界があ
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上述のような
技術的背景のもとになされたものであり、下記の目的を
達成する。

【０００７】本発明の目的は、工具貯蔵密度を高く出来
る構造の工具マガジンを提供することにある。

【０００８】本発明の他の目的は、自動工具交換装置又
は工作機械と干渉しない構造の工具マガジンを提供する
ことにある。

【０００９】本発明の更に他の目的は、工場の床面積を
狭くできる構造の工具マガジンを提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するため、次の手段を採る。

【００１１】工具を収納する装置である工具マガジンで
あって、前記工具マガジン内の第１平面で、かつ前記工
具の軸線方向が平行になるように配置され、前記工具を
保持する第１工具ポット群と、前記工具マガジン内で前
記第１平面と異なる平面であって、前記第１平面と平行
な第２平面で、かつ前記工具の軸線が平行になるように
配置され、前記工具を保持する第２工具ポット群とから
なることを特徴とする工具マガジンである。

【００１２】前記第１工具ポット群及び前記第２工具ポ
ット群の配置が縦横のマトリックス状であると良い。

【００１３】又、前記工具マガジンの近傍に配置された
自動工具交換装置と干渉しない位置に前記第１工具ポッ
ト群又は第２工具ポット群を配置すると良い。

【００１４】又、前記工具マガジンの近傍に配置された
工作機械と干渉しない位置に前記第１工具ポット群又は
第２工具ポット群を配置すると良い。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。図１は、本発明の実施の形態の工具マガジンを示
す正面図、図２は図１の右側面図である。図３（ａ），
（ｂ）は、図２のガイドレール部分の拡大図である。図
４は図２の平面図である。工具マガジン１は、垂直面上
の縦横に複数の工具ポット２を配置したマトリックス型
と呼ばれているものである。工具マガジン１の本体を構
成するマガジン本体３は、概略矩形の形をなしたフレー
ムである。

【００１６】マガジン本体３の下面にはレベル調整ボル
ト４が設けられている。レベル調整ボルト４は、マガジ
ン本体３の高さを調節するとともに、調整された工具マ
ガジン１の据付け精度を維持するためのものである。マ
ガジン本体３の一端はマシニングセンタ５のベッド６に
一体に連結されている。マガジン本体３の上下には平行
にリニアガイドレール７，７が配置固定されている。

【００１７】リニアガイドレール７，７は、工具マガジ
ン１から工具を取り出し、収納及び搬送する工具搬送装
置１０を横方向（図１の左右方向）に移動させるための
案内レールである。マガジン本体３上には、縦方向（上
下方向）に複数の第１工具ポット取付板１３ａが並列し
て配置されている。各第１工具ポット取付板１３ａには
縦方向に複数の工具ポット２が等間隔位置に配置されて
いる。

【００１８】各第１工具ポット取付板１３ａは、工具マ
ガジン1内でほぼ同一平面内に配置されている。複数の
第１工具ポット取付板１３ａの前装面の平面及びこれと
近傍で平行な平面を本例では第１平面という。又、本例
の工具ポット２の集合で使用する「群」とは１以上を含
む数学上の概念である。

【００１９】また、第１工具ポット取付板１３ａのう
ち、自動工具交換装置８０側の上段位置に配置された第
２工具取付板１３ｂは、下段の第３工具ポット取付板１
３ｃより寸法ｌ（エル）分だけマシニングセンタ５の主
軸８１から離れる方向に設けられている（図２参照）。
第２工具ポット取付板１３ｂの前表面は、前記第１平面
とは平行でしかも異なった平面であり、本例では第２平
面という。

【００２０】下段の第３工具ポット取付板１３ｃは、本
例では第１工具取付板１３ａと同一平面、すなわち第１
平面と同一平面に配置されているが、第２平面と同一平
面に配置されてもよく、更に前記第１平面、第２平面と
は異なり、これらと平行な第３の平面であっても良い。
なお、本発明でいう第２、３平面は、特定位置の平面で
はなく前記した第１平面と同一の概念をいう。

【００２１】図５（ａ），（ｂ），（ｃ）は工具ポット
２を示し、図５（ａ）は正面図であり、図５（ｂ）は図
５（ａ）のｂ−ｂ線で切断した断面図、図５（ｃ）は他
の部分の断面図である。マガジン本体３の前面に第１工
具ポット取付板１３ａがボルト１４でマガジン本体３に
固定されている。第１工具ポット取付板１３ａには、工
具ポット２がボルト１９で固定されている。工具ポット
２の前端面にはフランジ１５が一体に形成されている。

【００２２】フランジ１５は、ボルト１９で第１工具ポ
ット取付板１３ａ、第２工具ポット取付板１３ｂおよび
第３工具ポット取付板１３ｃに固定されているので、結
局工具ポット２は第１工具ポット取付板１３ａ等の前面
に固定されていることになる。フランジ１５の裏面に
は、凸部１５ｂが一体に形成されている。凸部１５ｂ
は、第１工具ポット取付板１３ａ、第２工具ポット取付
板１３ｂ、第３工具ポット取付板１３ｃに形成された孔
に挿入され、所定角度に位置決めされる。

【００２３】工具ポット２のフランジ１５には凸部１５
ａが形成されている。凸部１５ａは、工具Ｔに形成され
た溝であるキー部４６（図８参照）に挿入されて工具Ｔ
を所定角度に位置決めし、工具Ｔのツールシャンク１６
の回転角度方向である設定角度位置に維持する。したが
って、工具交換のための工具Ｔの受け渡し時に、工具把
持爪機構４３の揺動爪４５で工具Ｔを把持するときで
も、工具Ｔのツールシャンク４７の回転方向位置決めが
維持される。

【００２４】工具ポット２の内部にはツールシャンク１
６を挿入するためのテーパ孔（工具装着孔）１７が形成
されている。テーパ孔１７の入口１８はツールシャンク
１６に接しているがテーパ孔１７の深い周面位置は接し
ないように逃がしてある。工具Ｔのプルスタッド２１
は、マシニングセンタ等の工作機械の工具主軸に装着・
クランプされたときに軸線方向に引っ張られ主軸８１に
クランプされるものである。

【００２５】プルスタッド２１は、工具ポット２の最深
部に形成された係合支持穴２２に挿入されている。工具
ポット２及び工具Ｔの中心線Ｏは水平線と角度θを成し
ている。角度θは、本実施例では１５度であるが１０〜
６０度位であればよい。工具ポット２は、水平から角度
θを成しているので工具Ｔのツールシャンク１６を工具
ポット２に差し込むだけでテーパ孔１７の入口１８と係
合穴２２とでツールシャンク１６とプルスタッド２１が
工具自体の自重により支持され、抜け出すことがない。

【００２６】すなわち、自重により抜け出さないのでプ
ルスタッド２１等を工具ポット２にクランプする必要は
ないという利点がある。また、ツールシャンク１６に形
成されたキー部は工具ポット２に形成された凸部１５ａ
と係合し、工具軸線の回り方向の位置決めがされてい
る。

【００２７】工具搬送装置１０ 工具搬送装置１０のフレーム２５は、概略コ字状の形を
している。コ字状のフレーム２５の端部の上下にはスラ
イドブロック２６，２６が配置されている。スライドブ
ロック２６，２６は、リニアガイドレール７，７上を移
動自在である。したがって、フレーム２５は、上下がリ
ニアガイドレール７，７で案内され図１の図示上でいう
と左右に移動可能である。

【００２８】フレーム２５の下部位置には、サーボモー
タ等の駆動モータ２９が配置されている。駆動モータ２
９の出力は減速歯車機構を介して、出力軸にはピニオン
２８が固定されている。ピニオン２８は、ラック２７に
噛み合っている。ラック２７は、マガジン本体３に固定
されている。駆動モータ２９を起動すると、フレーム２
５はリニアガイドレール７，７上を左右（図１上で）に
移動することになる。

【００２９】フレーム２５の側面には、上下方向にボー
ルねじ３０が配置されている。ボールねじ３０の上下
は、フレーム２５に固定された軸受を内蔵した軸受台３
１，３１で回転自在に支持されている。ボールねじ３０
の下端には歯付ベルト伝動機構を介して駆動モータ３２
の出力軸に連結されている。フレーム２５の側面上でボ
ールねじ３０の両側には、平行にリニアガイドレール
８，８が配置されている。

【００３０】リニアガイドレール８，８上にには、４個
のスライドブロック９（下移動端で一点鎖線で示したも
の）を介して昇降台３４（図６参照）が上下方向に移動
自在に配置されている。昇降台３４にはボールナット７
６が固定されており、このボールナット７６にボールね
じ３０がねじ込まれている。駆動モータ３２を起動する
ことにより、ボールねじ３０を回転駆動させて昇降台３
４をリニアガイドレール８，８上を上下動させる。

【００３１】昇降台３４には、スライドブロック７３，
７３が固定されている。スライドブロック７３，７３に
はリニアガイドレール７４，７４が移動自在に設けられ
ている。リニアガイドブロック７４，７４は、移動台７
５に固定されている。結局、水平線から角度θだけ傾い
た移動台７５が昇降台３４に移動可能に配置されている
（図７参照）。

【００３２】そして、後述する第２シリンダ７０の駆動
により、移動台７５はリニアガイドレール７４，７４、
スライドブロック７３，７３に案内されて昇降台３４上
を移動し、昇降台３４に対して工具Ｔの軸線方向に駆動
される。移動台７５上にはブッシュ３５，３５を介して
平行な２本のガイドロッド３６，３６が水平から角度θ
傾いた方向に移動自在に設けられている。

【００３３】ガイドロッド３６，３６の後端は、連結部
材３７の両端で連結されている。連結部材３７の中央部
は、第１シリンダ３８のピストンロッド３９の先端に連
結されている。第１シリンダ３８の本体は移動台７５に
固定されているので、ガイドロッド３６，３６を移動台
７５に対して前後に駆動する。ガイドロッド３６，３６
の先端には、工具把持ヘッド４０の把持爪本体４１がボ
ルト４２で固定されている。

【００３４】従って、この第１シリンダ３８の駆動によ
り、第１工具ポット取付板１３ａに設けられた工具ポッ
ト２から工具Ｔを引き出し、挿入する。第１シリンダ３
８の駆動により、第１工具ポット取付板１３ａに設けら
れた工具ポット２から工具Ｔを引き出し、挿入する。

【００３５】工具把持爪機構４３ 図７は工具搬送装置の側面図、図８（ａ），（ｂ）は工
具把持爪機構４３の詳細を示す図であり、図８（ａ）は
正面図であり、図８（ｂ）は図８（ａ）の側面図であ
る。工具把持ヘッド４０の先端には工具把持爪機構４３
を備えている。工具把持爪機構４３は、固定爪４４とこ
れに対向して配置された揺動爪４５とからなる。工具Ｔ
には２ヶ所にキー部（キー溝）４６，４６が形成されて
いる。キー部（キー溝）４６は、工具Ｔを工具Ｔの軸線
の回り方向の所定角度位置に位置決めするための凹部で
ある。

【００３６】揺動爪４５は、工具Ｔのツールシャンク１
６を把持又は解放するときに揺動してツールシャンク１
６のフランジ部４７を把持又は解放を行う。揺動爪４５
は、第１の爪部材４８、第２の爪部材４９からなる。第
１の爪部材４８及び第２の爪部材４９は、支軸５０を中
心に揺動する。第１の爪部材４８は、固定爪４４と一体
に作られた爪本体５１，５１の間に配置され揺動自在に
支持されている。

【００３７】第１の爪部材４８の他端側はばね部材５５
が配置され、第１の爪部材４８の一端部の頭部５２がフ
ランジ部４７のＶ字状の把持溝のＴａの外周に接する方
向に押圧している。第１の爪部材４８の中間凸部５３
は、工具Ｔのツールシャンク１６を把持しているとき
に、キー部４６の溝に挿入されてキー部４６の一方の角
と接している。

【００３８】第２の爪部材４９の他端には、ばね部材５
６が配置され、第２の爪部材４９の頭部５７がキー部４
６の溝に挿入されキー部４６の他方の角と接している。
結局、第２の爪部材４９の頭部５７と第１の爪部材５２
の中間凸部５３で工具Ｔを角度位置決めする。第１の爪
部材４８の他端近傍には、ストッパピン６０一端が係合
可能なように設けられ、ストッパピン６０は把持爪本体
４１の案内穴４１ａ内を相対移動可能に設けられてい
る。

【００３９】ストッパピン６０は、一方の側を移動台７
５の案内部７５ａの近傍に固定されている（図示せ
ず）。更に、ストッパピン６０の他方の側は、把持爪本
体５１に設けられたガイド部材６０ａに案内されてい
る。また、工具把持爪機構４３が第１シリンダ３８によ
ってピストンロッド３９が伸長する方向である前進位置
（工具把持・把持解除位置）にあるときは、第１の爪部
材４８とストッパピン６０とは係合することなく、第１
の爪部材４８は支軸５０を中心に揺動自在である。

【００４０】また、第１の爪部材４８は、ばね部材５５
によって常時把持方向に付勢さているが、工具Ｔのツー
ルシャンク１６のフランジ部４７に径方向から挿入され
ると、ばね部材５５の付勢力に抗して揺動し、固定爪４
４等と共働してツールシャンク１６の把持溝Ｔａを把持
する。

【００４１】そして、工具Ｔのツールシャンク１６の把
持溝Ｔａを把持した後、ピストンロッド３９を縮小する
方向である後退位置に移動させて工具Ｔのツールシャン
ク１６を工具ポット２からＡ方向（図７参照）に引き抜
くと、第１の爪部材４８とストッパピン６０とが係合
し、第１の爪部材４８の揺動をストッパピン６０が規制
する。すなわち、工具把持爪機構４３の揺動爪４３はア
ンクランプ方向［図８（ａ）の時計回り方向］への揺動
が規制され、工具搬送装置１０が高速移動しても工具Ｔ
の把持状態は安定して維持され、工具把持爪機構４３か
ら工具Ｔが飛び出すことはない。

【００４２】図７に示す第２シリンダ７０はシリンダ本
体部が移動台７５に固定されピストンロッド７１が昇降
台７５に形成された連結部７２に連結されている。工具
把持ヘッド４０を作動させるとき、第１シリンダ３８の
ストロークだけで足りない場合、すなわち第２工具取付
板１３ｂの工具ポット２に保持されている工具Ｔの引き
出し、挿入を行うときに、第１シリンダ３８とともに第
２シリンダ７０を作動させて工具把持ヘッド４０を駆動
するものである。図２に示すように、工具マガジン１内
の工具Ｔは、上段から下段に上下方向に整列して貯蔵さ
れている。

【００４３】前述したように最も自動工具交換装置８０
に近い第２工具ポット取付板１３ｂには、工具ポット２
が配置されている。第２工具ポット取付板１３ｂの前端
面は、前記第１平面とは平行でしかも異なった平面であ
り、本例では第２平面という。縦列の工具Ｔは、下段位
置の第３工具ポット取付板１３ｃの４本の工具Ｔを除い
て上段位置の工具Ｔは前方位置（図２の左側）に距離ｌ
（エル）だけずらして配置されている。これは、自動工
具交換装置８０との干渉を防ぐためのものである。

【００４４】自動工具交換装置８０は、マシニングセン
タ５の工具主軸８１と工具マガジン１との間で工具Ｔを
交換するためのものである。自動工具交換装置８０の振
込ボディ８６は、旋回中心軸線８５を中心に角度θだけ
旋回可能である。振込ボディ８６には、工具Ｔを把持し
て１８０度旋回させて工具Ｔを自動的に交換するツイン
アーム８７が設けられている。

【００４５】自動工具交換装置８０ （実施の形態例１の動作）次に、前記実施の形態例１の
動作を説明する。まず、第１工具ポット取付板１３ａの
工具ポット２内の工具Ｔを選択して抜き出し、挿入する
動作を説明する。この場合、第２シリンダ７０のピスト
ンロッドを縮小方向に駆動した状態（図７の実線の状
態）にして行う。工具マガジン１から工具Ｔの取り出し
指令が発せられると、工具搬送装置１０はその工具Ｔが
収納されている位置に移動するように制御装置（図示せ
ず）から指令が発せられる。この指令により駆動モータ
２９を駆動してその出力軸のピニオン２８を回す。ピニ
オン２８はラック２７に噛み合っているので、工具搬送
装置１０のフレーム２５をリニアガイドレール７に沿っ
て左右に駆動する。

【００４６】同時に、この指令により、駆動モータ３２
が起動されボールねじ３０を回して、昇降台３４を上方
又は下方に駆動する。第１シリンダ３８のピストンロッ
ド３９を伸長方向に前進移動させる。駆動モータ３２に
よる上下方向の駆動により、所定の工具Ｔが選択される
と次に駆動モータ２９が駆動されて工具把持爪機構４３
を工具Ｔのフランジ部４７に挿入するのみで工具Ｔを保
持することができる。

【００４７】すなわち、揺動爪４５が支軸５０を中心に
揺動し、第１の爪部材４８、第２の爪部材４９が揺動し
てフランジ部４７を把持することになる。第１工具ポッ
ト取付板１３ａの工具ポット２内の工具Ｔを抜き出し、
挿入する動作は第２シリンダ７０のピストンロッド７１
を縮小方向に駆動した状態（図７の実線の状態）にして
行う。移動台７５上の第１シリンダ３８のピストンロッ
ド３９を縮小方向に後退移動させて２本のガイドロッド
３６，３６をブッシュ３５に案内させて駆動する。工具
把持爪機構４３を設けた工具把持ヘッド４０は、工具Ｔ
のツールシャンク１６およびプルスタッド２１を工具ポ
ット２から抜き出す。

【００４８】工具把持爪機構４３は、第１シリンダ３８
の縮小方向への後退移動により工具を抜き出す方向に移
動すると、第１の爪部材４８とストッパピン６０とが係
合し、把持解除方向に第１の爪部材４８が揺動するのを
防止する。この抜き出しが完了すると、一時保持ポット
８２の位置までフレーム２５を駆動する。前記工具Ｔの
抜き出し操作と逆の操作で工具Ｔを、自動工具交換装置
８０に配置された一時保持工具ポット８２に挿入する。

【００４９】一時保持工具ポット８２から工具Ｔを工具
ポット２に挿入するときは、前記とは逆の手順で工具搬
送装置１０の作動を行う。なお、他の縦列の第１工具ポ
ット取付板１３ａの工具Ｔが選択されるときは、工具ポ
ット２が配置されていない位置である移動空間部１３
ｃ，１３ｃ…に昇降台３４を移動させる。この移動空間
部１３ｃの位置で工具Ｔと工具把持ヘッド４０は干渉し
ない。

【００５０】マシニングセンタ５側の上段の第２工具ポ
ット取付板１３ｂの工具ポット２の工具Ｔが選択される
ときは、工具Ｔの把持位置が異なるので第２シリンダ７
０のピストンロッド７１を伸長方向に駆動して移動台７
５、第１シリンダ３８等の位置（図７の実線位置から二
点鎖線位置の状態になる）を変える。この変更した位置
で、第１シリンダ３８を作動させることにより、第１工
具ポット取付板１３ａの工具Ｔの抜き出し、挿入と同様
の動作で第２工具ポット取付板１３ｂの工具Ｔの抜き出
し、挿入を行う。

【００５１】第２工具ポット取付板１５ｂの工具ポット
２より抜き出した工具Ｔを一瞬保持ポット８２に挿入す
る場合には、第２シリンダ７０のピストンロッド７１を
縮小方向に、第１シリンダ３８のピストンロッド３９を
伸長方向に移動させ、一時保持ポット８２より抜き出し
た工具を第２工具ポット取付板１５ｂの工具ポット２に
戻すには、第２シリンダ７０を伸長方向に、第１シリン
ダ３８を縮小方向に移動させて行う。

【００５２】なお、自動工具交換装置８０側の第２工具
ポット取付板１３ｂがｌ（エル）寸法が突出している
が、この位置を工具搬送装置１０は通過しないので、工
具搬送装置１０を大型化させることなく自動工具交換装
置８０と工具マガジン１との干渉を防止できる。

【００５３】（その他の実施の形態）前記実施の形態の
自動工具交換装置８０は、工具マガジン１のマガジン本
体３に設けられたものであったが、自動工具交換装置８
０をマシニングセンタ５に固定しても良い。更に、工具
マガジン１とマシニングセンタ５との間に独立したフレ
ームを配置し、このフレームに工具マガジン１を配置し
ても良い。

【００５４】更に、前記実施の形態では、工具ポット２
は第１平面及び第２平面に配置されているが、第１平
面、第２平面とも異なりこれらと平行な第３平面に配置
しても良い。前記実施の形態では工具マガジン１は、工
具Ｔをマトリックス状に配置したものであった。しかし
ながら、この工具の配置は他の配置でも良い。前記実施
の形態ではプルスタッドの部分を係合支持しているが、
ツールシャンクだけで支持するものであっても良い。

【００５５】

【発明の効果】以上詳記したように、本発明は工具マガ
ジンに配置した工具ポットを平行する複数の平面に配置
したので工具貯蔵密度を高くできる。また、工具マガジ
ンと工作機械の設置床面積を減少させることが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の工具マガジンの実施の形態例
を示す正面図である。

【図２】図２は、図１の右側面図である。

【図３】図３は、図２のガイドレール部分の拡大図であ
る。

【図４】図４は、図１の平面図である。

【図５】図５（ａ），（ｂ），（ｃ）は工具ポットを示
し、図５（ａ）は正面図であり、図５（ｂ）は図５
（ａ）のｂ−ｂ線で切断した断面図であり、図５（ｃ）
は図５（ａ）のｃ−ｃ線で切断した断面図である。

【図６】図６は、図２のVI−VI線で切断したときの工具
搬送装置の断面図である。

【図７】図７は、工具搬送装置の側面図である。

【図８】図８（ａ），（ｂ）は工具把持爪機構の詳細を
示す図であり、図８（ａ）は正面図であり、図８（ｂ）
は図８（ａ）の側面図である。

【符号の説明】

１…工具マガジン ２…工具ポット ３…マガジン本体 ５…マシニングセンタ １０…工具搬送装置 １３…工具ポット取付部材 ２５…フレーム ３０…ボールねじ ３４…昇降台 ４３…工具把持爪機構 ４５…揺動爪 ４８…第１の爪部材 ４９…第２の爪部材 ５１…把持爪本体 ７５…移動台 ８０…自動工具交換装置 ８６…振込ボディ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】工具を収納する装置である工具マガジンで
   あって、 前記工具マガジン内の第１平面で、かつ前記工具の軸線
   方向が平行になるように配置され、前記工具を保持する
   第１工具ポット群と、 前記工具マガジン内で前記第１平面と異なる平面であっ
   て、前記第１平面と平行な第２平面で、かつ前記工具の
   軸線が平行になるように配置され、前記工具を保持する
   第２工具ポット群とからなることを特徴とする工具マガ
   ジン。
2. 【請求項２】請求項１に記載された工具マガジンであっ
   て、 前記第１工具ポット群及び前記第２工具ポット群の配置
   が縦横のマトリックス状であることを特徴とする工具マ
   ガジン。
3. 【請求項３】請求項１又は２に記載された工具マガジン
   であって、 前記工具マガジンの近傍に配置された自動工具交換装置
   と干渉しない位置に前記第１工具ポット群又は第２工具
   ポット群を配置したことを特徴とする工具マガジン。
4. 【請求項４】請求項１又は２に記載された工具マガジン
   であって、 前記工具マガジンの近傍に配置された工作機械と干渉し
   ない位置に前記第１工具ポット群又は第２工具ポット群
   を配置したことを特徴とする工具マガジン。