JPH09102133A

JPH09102133A - 光ピックアップ

Info

Publication number: JPH09102133A
Application number: JP2759896A
Authority: JP
Inventors: Tetsuo Ikegame; 哲夫池亀
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1995-08-02
Filing date: 1996-02-15
Publication date: 1997-04-15

Abstract

(57)【要約】【課題】フォーカスバネの保持部材をキャリッジに固
定する固定部の剛性を上げて、固定部が変形する共振周
波数を高くし、良好なサーボ特性を得る光ピックアップ
を提供すること。【解決手段】キャリッジ（２１）に固定させる保持部
材（１９）の固定部近傍、さらにここから離れたホルダ
ー（１５）近傍といった複数箇所での連結による剛性を
向上させ、保持部材（１９）とキャリッジ（２１）との
固定部が変形する共振周波数を高くし、可動部（７）の
移動の際にキャリッジ（２１）から対物レンズ（６）へ
駆動力が適正に伝達され、良好なサーボ特性が得られる
ようにしたもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＣＤ−ＲＯＭ、光
磁気ディスク、相変化ディスク等を情報記録及び／又は
再生媒体とする光情報記録及び／又は再生装置（以下、
光記録再生装置と略称）における光ピックアップに関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】光記録再生装置における光ピックアップ
は、光ディスク上の光スポットを光ディスクの半径方向
（トラッキング方向）で全トラックに移動させるアクセ
ス用の支持駆動機構、光スポットを光ディスクの半径方
向で微細に移動させるトラッキング用の支持駆動機構、
光スポットを光ディスクの記録面に垂直なフォーカス方
向に移動させるフォーカシング用の支持駆動機構の３種
の支持駆動機構を有する。

【０００３】この場合、光ピックアップの小型化、低コ
スト化を図るために、アクセス用の支持駆動機構とトラ
ッキング用の支持駆動機構を兼用した構成が提案されて
いる。図１１及び図１２に図示された光ピックアップ
（従来例１）は、特開昭６３−２２４０３７号公報で提
案されているものであるが、これは光ディスク上に光ス
ポットを結ばせる対物レンズ５０を有する可動部５１が
ベースに固定された２本のガイドレール５２によってｘ
方向（トラッキング方向）に摺動可能に支持されるよう
になっている。

【０００４】そして、アクセスとトラッキング動作兼用
のコイル５３と磁気回路５４を設けることによって、ｘ
方向に駆動させアクセス駆動と、トラッキング駆動を行
わせるようにしている。また、キャリッジ５５に、フォ
ーカスバネ５６の一端が固定されている固定部材５７が
設けられており、フォーカスバネ５６の他端側には対物
レンズ５０、フォーカスコイル５８が取り付けられたホ
ルダー５９が配設されている。

【０００５】また、平行なフォーカスバネ５６により対
物レンズ５０はｚ方向（フォーカス方向）に移動可能に
支持され、フォーカスコイル５８と磁気回路５４により
ｚ方向に駆動するようになっている。次に、図１３及び
図１４に図示された光ピックアップについて説明する。
この光ピックアップ（従来例２）は特開平４−２４３０
２１号公報に開示されたものであって、上述した光ピッ
クアップと同様に光ディスクの記録トラックに直交する
方向（ｘ方向）に移動する可動部である。

【０００６】光ピックアップ６０は、キャリッジ６４に
取り付けてあるローラ６５をガイドレール（図示せず）
に案内されて、リニアアクチュエータ６７により駆動さ
れる。光ピックアップ６０は、は対物レンズ組立体６８
をキャリッジ６４にねじ止めしてなる構成である。

【０００７】対物レンズ組立体６８は、筐体６９内に、
対物レンズ７０及び立上げミラー７１が組込まれたユニ
ット構成である。対物レンズ組立体６８は底板７２の底
面７３の周囲部分に載置部７４ａ〜７ａｄを有する。キ
ャリッジ６４は、中央に対物レンズ組立体６８を収納す
る上方を開口とされた収納部７５を有する。収納部７５
の底板７６の上面の四隅近傍には、平坦な取付台部７７
ａ〜７７ｄが形成してある。

【０００８】対物レンズ組立体６８は、収納部７５内に
収まって、載置部７８ａ〜７８ｄを取付台部７４ａ〜７
４ｄ上に当接して載置された状態で、キャリッジ６４の
底板側より４本のねじ７８ａ〜７８ｄによりねじ止めさ
れて固定してある。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで前記従来例１
では、可動部５１をｘ方向に駆動した場合、コイル５３
からキャリッジ５５、固定部材５７、フォーカスバネ５
６、対物レンズ５０へと力が伝達され対物レンズ５０が
ｘ方向に駆動される。この場合、フォーカスバネ５６の
先端に対物レンズ５０等の質量がかかり、キャリッジ５
５上の固定部材５７には図１２における矢印のような撓
み変形をする共振が発生する。この共振が生じると、コ
イル５３から対物レンズ５０への伝達特性が悪化して、
トラッキング又はアクセスのサーボ特性が劣化してしま
う。

【００１０】この共振による影響は、アクセスとトラッ
キングの支持駆動機構が別個に設けられている場合でも
生じるが、前記従来例１の場合は一層大きい。図１５に
示したデータは、キャリッジ５５に対してフォーカスバ
ネ５６の一端を固定した保持部材を１箇所のみ（バネの
固定部近傍のみ）で固定されている場合の撓み共振につ
いてのデータを示したものである。図示のごとく、丸印
箇所で共振周波数の周波数を示しているが、その周波数
は低い（周波数６．６ｋＨ_z）。

【００１１】また、従来例２の場合も同様に、光ピック
アップの剛性を高め、共振周波数を高くする必要がある
が、キャリッジ６４には対物レンズ組立体６８を収納す
る上方が開口とされた収納部７５があり、この収納部７
５のためにキャリッジ６４の剛性は低下してしまう。ま
た、従来例２の光ピックアップも図１３に示すように、
光ピックアップ６０をｙ軸回りにねじるような変形、あ
るいは、図１４に示すキャリッジ６４の側壁８１，８２
が矢印Ｃ，Ｄのように変形するような共振モードを有す
る共振周波数が著しく低下する。このような周波数の低
い共振モードがあるとトラッキングサーボ、又はフォー
カシングサーボが不安定になり良好なサーボ特性が得ら
れない。

【００１２】本発明は、前記問題点を解決すべく提案さ
れるもので、バネの保持部材をキャリッジに固定する固
定部の周辺またはキャリッジの剛性を上げて、光ピック
アップが変形する共振周波数を高くし、良好なサーボ特
性を得る光ピックアップを提供することを目的としたも
のである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するために、１．対物レンズと、この対物レンズを保持するホルダー
と、前記ホルダーにその一端が固定された弾性支持部材
と、前記弾性支持部材の他端が固定された保持部材とを
有し、前記保持部材の第１の部分をキャリッジに対して
固着し、加えて前記第１の部分から離間した第２の部分
を前記キャリッジに固着した光ピックアップとした。

【００１４】２．対物レンズと、この対物レンズを保持
するホルダーと、前記ホルダーにその一端が固定された
弾性支持部材と、前記弾性支持部材の他端が固定された
保持部材と、前記対物レンズに至る光束の光路のための
凹部または開口部が形成されたキャリッジとを有し、前
記キャリッジの凹部または開口部を連結部材によって連
結した光ピックアップとした。

【００１５】３．前記第１項の光ピックアップにおい
て、前記保持部材の第１の部分と前記キャリッジとの固
着箇所は第１の部分をキャリッジに対して傾き調整可能
に当接面が形成され、前記第２の部分と前記キャリッジ
との固着箇所はわずかな間隙を形成し、この間隙に接着
剤を注入した光ピックアップとした。前記第１項によ
り、キャリッジに固定させるフォーカスバネ保持部材の
固定部近傍の剛性を向上させたので、前記固定部が変形
する共振周波数が上がり、可動部の移動の際キャリッジ
から対物レンズへ駆動力が適正に伝達される。

【００１６】前記第２項により、キャリッジに形成され
ていた凹部又は開口部によって剛性が低かったキャリッ
ジに対し、その凹部又は開口部の縁を連結部材で連結し
たので、キャリッジの剛性が向上し、共振周波数が上が
り良好なサーボ特性が得られる。前記第３項により、保
持部材のキャリッジに対する傾き調整を行う場合、傾き
調整に従動可能に構成された箇所を介して傾き調整を円
滑に行える。さらに接着剤を介して保持部材とキャリッ
ジとを連結する。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施の形態を説明していく。図１〜図７は、本発明の
第１実施の形態を示したもので、このうち図１は光記録
再生装置の斜視図であり、図２は同可動部近傍の縦断面
図、図３は同他の方向かち見た縦断面図、図４は同可動
部の分解斜視図、図５は同カバーを取り外した状態の可
動部の斜視図、図６は同可動部とヨークの関係を示す分
解斜視図、図７はトラッキング方向の周波数応答を示す
図である。

【００１８】図示のように、デッキベース１上に光ディ
スク２を回転させるスピンドルモータ３が固定されてい
る（図１）。なお、光ディスク２はカートリッジ４の中
に保持されている（図２）。また、光ディスク２の情報
記録面２ａに光スポット５を結ばせる対物レンズ６を有
する可動部７が、デッキベース１に対してｘ方向（トラ
ッキング方向）に駆動可能に配設されている（図２）。

【００１９】また、図１に示すように、デッキベース１
のｘ（−）側に固定光学系８が設けられている。この固
定光学系８は、レーザ光源９、ビームスプリッタ１０、
コリメートレンズ１１、エラー検出用ホログラム１２、
フォトディテクタ１３等を有する。そして、レーザ光源
９から出た光はビームスプリッタ１０を透過した後、コ
リメートレンズ１１で平行光にされ、可動部７に形成さ
れた開口を通った後、ミラー１４で反射され対物レンズ
６で集光されて光ディスク２の情報記録面２ａに光スポ
ット５を結ぶ（図２）。

【００２０】ここで反射された光は、前記ビームスプリ
ッタ１０まで逆の経路をとる。ビームスプリッタ１０で
反射された光は、エラー検出用ホログラム１２で回折を
受けフォトディテクタ１３へ入射する。そして、フォト
ディテクタ１３からの出力信号により、再生信号、トラ
ッキングエラー信号、フォーカスエラー信号を得るよう
になっている（図１）。

【００２１】次に、前記した可動部７について説明する
と、対物レンズ６は液晶ポリマー等のプラスチックで成
形されたホルダ１５の中央部に固着されている。このホ
ルダ１５のｙ方向両側面に、アルミ線又は銅クラッドア
ルミ線をロの字状に巻回したフォーカスコイル１６が固
着されている（図２）。また、可動部７の他方向から見
た縦断面図である図３に示すように、ホルダ１５のｘ
（−）方向側のｚ方向両側にはフォーカスバネ１７，１
８の一端が固着され、他端は保持部材１９の固定面１９
ａ，１９ｂに固着されている。

【００２２】また、フォーカスバネ１７，１８は、駆動
部７の分解斜視図である図４に示すように、略長方形で
その両端にバネ定数調整用及びフォーカスバネ１７，１
８の組み立て治具への位置決め用孔１７ａ，１７ｂ，１
８ａ，１８ｂが形成されている。そして、フォーカスバ
ネ１７，１８は互いに平行に位置しｘ方向に延在してい
る。なお、フォーカスバネ１７，１８は厚さｔが２０μ
ｍ程度の薄い非磁性ステンレス板をエッチング加工して
形成する。

【００２３】このように、フォーカス駆動部７ａは対物
レンズ６、ホルダ１５、フォーカスコイル１６によりフ
ォーカス駆動するようになっている。また、図３に示す
ように、保持部材１９の固定面１９ａ，１９ｂに連続し
てダンパー形成部１９ｃ、１９ｄが、フォーカスバネ１
７，１８との間に０．２〜１ｍｍ程度の隙間として形成
されている。そこで、ダンパー形成部１９ｃに熱硬化性
で硬化前のシリコンゲル等のダンパー２０を注入して表
面張力により保持させた後加熱して硬化させる。する
と、保持部材１９に固定されるフォーカスバネ１７はダ
ンピングをとられることになる。フォーカスバネ１８に
ついても同様である。

【００２４】また、保持部材１９のｘ（−）側には、先
端が対物レンズ６のノーダルポイントに中心を有し球面
の一部である接触点１９ｅ，１９ｆ（１９ｆは２点）が
形成されている。そして、これら接触点３点がキャリッ
ジ２１に形成された円筒面の一部である取り付け面２１
ａに当接している。この取り付け面２１ａの中心は、対
物レンズ６のノーダルポイントと一致する。

【００２５】また、非磁性ステンレスのバネ３６を図３
に示すように駆動部７の略中央に配設し、バネ３６の背
面のｙ方向両側３６ａをキャリッジ２１の略中央に形成
された凸部２１ｂのｘ（−）側面に、さらに先端部３６
ｂを保持部材１９の略中央からｘ（＋）方向に突出して
いる凸部１９ｇのｙ方向両側に形成された溝１９ｈのｘ
（＋）側の面に当接させる（図３、図４）。

【００２６】そして、保持部材１９、キャリッジ２１を
押すようにすることにより、保持部材１９の接触点１９
ｅ，１９ｆの３点を取り付け面２１ａに押し当てる。そ
こで、キャリッジ２１に対して保持部材１９をｘ軸回り
に回転又はｚ方向に移動させることにより、キャリッジ
２１に対する対物レンズ６のｘ軸回り又はｙ軸回りの傾
き調整を行うことができる。

【００２７】このようにして傾き調整を行った後、取り
付け面２１ａと保持部材１９のｘ（−）側の面の間に接
着剤を注入して硬化させる。さらに、キャリッジ２１に
形成された凸部２１ｃと保持部材１９の凸部１９ｇのｙ
方向両側との間の０．２ｍｍ程度の間隙にも接着剤を注
入して硬化させる。したがって、保持部材１９はその後
方のｘ（−）側の面と先端部のｘ（＋）側の２箇所の計
３箇所が、キャリッジ２１に接着固定されることにな
る。

【００２８】なお、キャリッジ２１はプラスチックの一
体成形品であり、素材としては例えば球状シリカ入りの
エポキシ樹脂、カーボンファイバー３０％入りの熱可塑
性ポリイミド樹脂を用いている。また、キャリッジ２１
の略中央部で対物レンズ６のｚ（−）側に４５°の傾斜
面２１ｄが形成され、ここにミラー１４が固着されてい
る。さらに、ミラー１４の両側方でキャリッジ２１のｙ
方向両側にはコイル取り付け部２１ｅが形成され、ここ
に四角柱状に巻回したトラッキングコイル２２の２辺が
接合固着されている。

【００２９】また、キャリッジ２１の中央部にはミラー
１４、フォーカスバネ１８、保持部材１９及び固定光学
系８からミラー１４に至る光束を位置させるために大き
な凹部２１ｈが形成されている。また、後述するガイド
レール２８が貫通する開口部２１ｆも形成されている。
また、キャリッジ２１のｚ（−）側面略中央に、ｙ方向
に着磁されたマグネット２３が固着されている（図２、
図４）。

【００３０】また、キャリッジ２１のｚ（−）側下面に
前記フォーカスコイル１６、トラッキングコイル２２に
給電するＦＰＣ２４（フレキシブルプリント基板）の一
端２４ａが固着され、トラッキングコイル２２のｙ
（＋）側にはＦＰＣ２４の補強板２４ｂが固着されてい
る。この固着部から可動部７がｘ方向に移動する時に屈
曲変形する屈曲部２４ｃがＵ字状に一方向に延出し、延
出部の先端はデッキベース１に立ち上げ形成された凸壁
１ａ面にガイドされるようになっている（図１、図
４）。

【００３１】また、可動部７に固着された屈曲部２４ｃ
の固定端の中心点Ｐは、ｙ方向から見て可動部７の重心
Ｇ及び可動部７の移動方向であるｘ方向に離間した後述
する基準側の軸受２５，２６の中心と一致するようにな
っている。したがって、屈曲部２４ｃの曲げの反力及び
慣性力により可動部７が傾くことを防止される（図
２）。

【００３２】図５に示すように、キャリッジ２１及びト
ラッキングコイル２２の上面（ｚ（＋）側の面）には、
ＳＵＳ３１６、ＳＵＳ３１０等の透磁率が１．１以下の
非磁性ステンレスの薄板をプレス加工したカバー２７が
接着固定される。このカバー２７の取り付け部２７ａ
は、キャリッジ２１の開口部２１ｆを塞いでキャリッジ
２１を補強する。また、取り付け部２７ａは、トラッキ
ングコイル２２のｚ（＋）側の面とキャリッジ２１とを
連結するようにそれぞれに接着固定されているので、ト
ラッキングコイル２２のｚ（＋）側の面を補強する。

【００３３】また、カバー２７には、キャリッジ２１の
開口部２１ｈの上部をつなぐように連結部２７ｂが形成
されているので、可動部７のｙ軸回りのねじれ剛性等を
向上させる。また、図２に示すようにキャリッジ２１の
ｙ（＋）寄りにｘ方向の貫通孔が形成され、貫通孔のｘ
方向の離間した位置に基準側の２つの軸受２５がキャリ
ッジ２１と一体に設けられている。この軸受２５は、貫
通孔に挿入されるガイドレール２８の断面円形より０．
１〜０．４ｍｍ程度大きめの円筒の円周方向斜めの４箇
所を平面でカットした形状でこの斜面の４つの平面とガ
イドレール２８とは５〜３０μｍ程度のクリアランスを
形成している。

【００３４】さらに、キャリッジ２１のｙ（−）寄りに
もｘ方向の貫通孔が形成され、そのｘ方向中央に従動側
の軸受２６がキャリッジ２１と一体に設けられている。
この軸受２６は、断面円形のｚ方向両側を平面でカット
してその平面とガイドレール２９とは５〜３０μｍ程度
のクリアランスを形成している（図２）。前記軸受２
５，２６は、ガイドレール２８，２９と接する面の表面
粗さが６．３Ｓ以下の０．３〜３Ｓ程度に滑らかに形成
されている。

【００３５】また、ガイドレール２８，２９は、その材
質がＳＵＳ３０４等の非磁性ステンレスの棒でその表面
にフッ素系のコーティングを施した後、さらに０．４Ｓ
程度に研磨しコーティング厚が５〜２０μｍとなるよう
にしてある。なお、ガイドレール２８，２９の長さ方向
両側は、デッキベース１の取り付けコーナー１ｂにバネ
３０を介して固定されている。

【００３６】このように構成されることにより、ガイド
レール２８は軸受２５に、ガイドレール２９は軸受２６
に挿入当接され、ｘ方向に摺動することによって可動部
７が移動することになる。図１、図２、図６に示すよう
に、ガイドレール２８，２９に併設されるようにｙ方向
両側にセンターヨーク３１がトラッキングコイル２２に
挿通配設され、センターヨーク３１の中央にはショート
リング３２が固定されている。

【００３７】また、センターヨーク３１の長さ方向両側
は、デッキベース１の取り付け部１ｃにビスで固定され
ている。センターヨーク３１のｚ（＋）側上方でかつカ
ートリッジ４の開口部４ａに位置するように、略コの字
状のサイドヨーク３３が配設され、そのｚ（−）側にｚ
方向に着磁されているマグネット３４ａ，３４ｂが固着
されている。

【００３８】サイドヨーク３３の両側はセンターヨーク
３１に当接し、このセンターヨーク３１、サイドヨーク
３３、マグネット３４ａ，３４ｂによって磁気回路を形
成している。また、前記マグネット２３はそのｙ方向の
磁極が、マグネット３４ａ，３４ｂと同極となるように
着磁されているので、マグネット３４ａのＮ極とマグネ
ット２３のＮ極、マグネット３４ｂのＳ極とマグネット
２３のＳ極が反発し、可動部７をｚ（−）方向に押す。
したがって、軸受２５のｚ（＋）側の２面がガイドレー
ル２８の面２８ａに、さらに軸受２６のｚ（＋）側の１
面２６ａがガイドレール２９に押し当てられガタを防止
される。

【００３９】そして、マグネット３４ａ，３４ｂからの
有効磁束は、トラッキングコイル２２のｚ（＋）側の面
とｙ方向でキャリッジ２１側の面に向かい、センターヨ
ーク３１に至る。すると、トラッキングコイル２２に
は、主に前記２面にトラッキング方向（ｘ方向）の力が
発生する。したがって、トラッキング方向に発生する合
力はトラッキングコイル２２のｚ（＋）側の面よりやや
ｚ（−）側に下がった点Ｆとなる。

【００４０】この点Ｆは、ｘ方向から見て可動部７の重
心Ｇと一致させている。また、Ｆ，Ｇのｚ方向高さはガ
イドレール２８，２９の上端、つまり予圧を受けた軸受
２５，２６がガイドレール２８，２９と接する点に略一
致している。したがって、駆動中心Ｆ、重心Ｇ、軸受と
ガイドレールとの間に発生する摩擦力の中心点とが略一
致し、可動部７をｘ方向に駆動した時のｙ軸回りの回転
が抑止される。

【００４１】また、フォーカスコイル１６は、そのｚ
（−）側の辺がマグネット２７の磁極面と、さらに、ｚ
（＋）側の辺がサイドヨーク３３と、それぞれｚ方向の
高さが略同じで近接するように配設されている。そし
て、マグネット２７の磁極面からサイドヨーク３３に向
かう磁束は図２に示す矢印のようになるので、フォーカ
スコイル１６のｚ方向の２辺に作用する磁束は、ｙ方向
において逆向きとなりこの２辺にはｚ方向において同じ
方向の力が発生する（図２）。

【００４２】以上のごとく構成されているので、２個の
フォーカスコイル１６にフォーカスエラー信号に応じた
電流を流すと、ｚ方向の２辺にｚ方向の力が発生し対物
レンズ６をｚ方向に駆動する（図２、図３）。２枚のフ
ォーカスバネ１７，１８がｚ方向にたわむことにより対
物レンズ６をｚ方向に移動可能に支持していることは前
記の通りである。

【００４３】この時、２枚のフォーカスバネ１７，１８
はダンパー２０によってダンピングされる。このダンパ
ー２０は、フォーカスバネ１７，１８と保持部材１９と
の間に形成されるダンパー形成部１９ｃに注入されるこ
とによって形成されるので、フォーカスバネ１７，１８
を囲むような注入部が不要となり、保持部材１９の小型
化を図れるとともに、保持部材１９へのフォーカスバネ
１７，１８の組み付けも容易にできる。なお、ダンパー
２０はフォーカスバネ１７，１８に形成された位置決め
用孔１７ａ，１７ｂ，１８ａ，１８ｂ（図４）から注入
できるので、容易に行える。

【００４４】また、固定光学系８からの光束は、キャリ
ッジ２１に形成された孔２１ｇ、保持部材１９の孔１９
ｉ、２枚のフォーカスバネ１７，１８の間、ホルダー１
５の孔９ａを通ってミラー１４に至る（図３）。このよ
うに、光束を２枚のフォーカスバネ１７，１８の間を通
すためにフォーカスバネ１７，１８の間隔を大にしてい
るので、フォーカス可動部７ａがｙ軸回りやｘ軸回りに
回転することによるピッチング、ローリング共振の共振
周波数を高めることができる。ここで、キャリッジ２１
に開口部２１ｈを形成し、ここにフォーカスバネ１８を
位置させたことにより、フォーカスバネ１７，１８の間
隔を大にしても可動部７のｚ方向の寸法を大きくするこ
とがない。また、保持部材１９はフォーカスバネ１７，
１８の保持部材側固定面１９ａ，１９ｂに近くかつ傾き
調整用の当接部であるｘ（−）側の接触点１９ｅ，１９
ｆ近傍をキャリッジ２１の取り付け面である円筒面２１
ａに接着固定されている（図３）。

【００４５】さらに、上記当接部に対してｘ（＋）側の
ホルダー１５側、つまりフォーカスバネ１７，１８の延
在方向に突出した凸部１９ｇのｙ方向両側と凸部２１ｃ
との間も接着固定されている（図５）。また、可動部７
をトラッキングコイル２２によりｘ方向に駆動させた
時、取り付け面２１ａである保持部材１９の固定部近
傍、つまりフォーカスバネ１７，１８の固定面１９ａ，
１９ｂは、ここから離れた位置に配設されているフォー
カス可動部７ａが付加質量となる。そのため、キャリッ
ジ２１の取り付け面２１ａと前記固定面１９ａ，１９ｂ
の近傍は、図３に示す矢印Ａのように変形しやすい。

【００４６】しかし、この部分から離れた位置にある凸
部１９ｇがキャリッジ２１に固定されているため、前記
変形しやすい部分の補強が図られることになる。したが
って円筒面２１ａと保持部材１９の固定箇所、保持部材
固定面１９ａ，１９ｂ近傍の変形する箇所の剛性が上が
り共振周波数を向上させることができる（図３）。ま
た、前記したように保持部材１９の凸部１９ｇのｙ方向
両側面とキャリッジ２１の凸部２１ｃとが接着固定され
ている。つまり、略箱形に中央部が凹部形成され開口部
２１ｈが形成されたキャリッジ２１の中央部が連結部材
である保持部材１９によって、連結補強されるようにな
っているので、キャリッジ２１の剛性が飛躍的に向上
し、キャリッジ２１がｘ軸回り及びｙ軸回りにねじれる
変形、ｚ方向に反る変形、及びｙ方向両側の側壁が撓む
変形等のキャリッジ２１が変形する共振周波数を向上さ
せることができる。

【００４７】なお、この開口部２１ｈはカバー２７によ
っても連結補強されるため、キャリッジ２１の剛性はさ
らに向上する。また、キャリッジ２１の補強が保持部材
１９及びカバー２７にて行われ、特別な補強部材が不要
なので、部品点数が増加することなく製品のコストアッ
プに影響を与えない。次に、トラッキングコイル２２に
トラッキングエラー信号等を流すと、マグネット２７
ａ，２７ｂに発生する磁束と協動しｘ方向の力を発生さ
せ、可動部７つまり対物レンズ６からの光スポット５を
ｘ方向に移動させる。この場合、可動部７は２本の平行
なガイドレール２８，２９と軸受２５，２６とが摺動す
ることによってｘ方向にガイドされる。

【００４８】なお、本実施の形態では対物レンズ６から
の光スポット５をｘ方向に移動させる手段は一つである
ので、トラッキングコイル２２には記録トラックのｘ方
向の微細な偏心、振れ信号に対応したトラッキング信号
に加え、光ディスク２の全記録トラック範囲にわたって
キャリッジ２１を移動させるアクセス信号に応じた電流
を流すようにしてある。したがって、トラッキング機構
が単一であるので、装置構成の簡素化、小型化を実現で
きる。

【００４９】トラッキング機構を単一化するには、トラ
ッキング動作の駆動感度を向上させて共振周波数を高く
し、移動をスムーズに行わせる必要がある。そこで、本
実施の形態ではトラッキング動作の駆動感度を向上させ
るために、重い磁気回路を可動部７ではなくデッキベー
ス１上に配設している（図１）。また、図５に示すキャ
リッジ２１、保持部材１９、ホルダー１５をプラスチッ
ク成型品として軽量化を図り、さらにトラッキングコイ
ル２２、フォーカスコイル１６は、銅に比較して軽いア
ルミ線や銅クラッドアルミ線としている。

【００５０】こうして、可動部７の軽量化を図った結
果、約１．８ｇ程度とすることができた。また、トラッ
キング動作の駆動感度を向上させるため、マグネット３
４ａ，３４ｂにＮｄ−Ｆｅ−Ｂの〔ＢＨ〕ｍａｘ＝３３
〜４５ＭＧＯｅ程度のグレードのものを用い、マグネッ
ト３４ａ，３４ｂとセンターヨーク３１とで直接磁気ギ
ャップを形成するようにしたため、トラッキングコイル
２２に作用する磁束密度を高めることができた。

【００５１】こうして、トラッキング方向の感度を１８
０ｍ／ｓ²／Ａと通常のトラッキングアクチュエータ並
に向上させることができた。このようにして、可動部７
をトラッキング方向に駆動した時のキャリッジ２１の変
形による共振、フォーカスバネ１７，１８の変形による
共振の影響を高くしサーボ特性を向上させることができ
た。その結果、従来は図１５に示される共振特性であっ
たものが、本実施の形態では図７に示されるように、ト
ラッキング方向の共振周波数を１２ｋＨ_Zと通常のトラ
ッキングアクチュエータ並に向上させることができた。
この共振の影響をさらに下げたい場合には、共振周波数
にノッチフィルタを入れて、共振ピークのゲインを下げ
ることによりカットオフ周波数を１ｋＨ_Z〜４ｋＨ_Zに
設定することができるので、より良好なサーボ特性を得
ることができる。

【００５２】以上のごとく、本実施の形態ではキャリッ
ジ２１をカバー２７と保持部材１９により補強し、フォ
ーカスバネ１７，１８の固定部付近の剛性を向上させ、
２枚のフォーカスバネ１７，１８の間を光束を通すよう
に広げ、トラッキングコイル２２、フォーカスコイル１
６をアルミ線等で軽量にしたので、共振周波数を向上さ
せることができる。

【００５３】また、可動部７の移動をスムーズに行わせ
るために、図２に示すように軸受２５を４面で構成し、
ガイドレール２８と線接触するようにしてガイドレール
２８との接触面積を最小としたので、軸受２５とガイド
レール２８との摩擦力を小さくすることができる。ま
た、軸受２５とガイドレール２８に埃等が付着しても、
軸受２５とガイドレール２８とで形成されている隙間に
逃げるため摩擦力が増大することを避けられる。この点
は軸受２６とガイドレール２９についても同様である。

【００５４】また、キャリッジ２１の材質を曲げ弾性が
高く摺動特性のよい球状のシリカ入りのエポキシ樹脂や
カーボンファイバ３０％入りの熱可塑性ポリイミド樹脂
等とし、軸受２５，２６の表面粗さを６．３Ｓ以下の
０．３〜３Ｓ程度になるように金型を加工し、キャリッ
ジ２１を成型した。一方、ガイドレール２８，２９は、
ステンレス製の丸棒の表面にフッ素系のコーティングを
し、その表面を研磨し、コーティング厚が５〜２０μ
ｍ、表面粗さが３．２Ｓ以下の０．４Ｓ程度になるよう
に加工した。

【００５５】このように軸受２５，２６とガイドレール
２８，２９を構成したので、可動部７の静止摩擦係数は
０．２５以下の０．２程度にすることができ、動摩擦係
数は０．０９程度にすることができた。このため、可動
部７をトラッキング方向にスムーズに駆動させることが
でき、トラッキング又はアクセスのサーボ残差の少ない
良好なサーボ特性を得ることができた。

【００５６】また、センターヨーク３１にショートリン
グ３２を付設したため、トラッキングコイル２２のイン
ダクタンスは１００μＨ以下の５０μＨ程度（ｆ＝１ｋ
Ｈ_Z）が得られ、トラッキングコイル２２に流す電流の
応答を早くすることができた。ところで第１実施の形態
は以上の構成に限定されるものではなく、以下のような
構成としてもよい。例えば、トラッキングとアクセス用
の支持駆動機構を単一としているがこれを２つとし、固
定光学系にガルバノミラーを設けたり又はキャリッジに
対して対物レンズをフォーカス、トラッキングの２方向
に移動可能にしてもよい。また、対物レンズ６の支持方
式はバネ支持方式だけではなく、いわゆる軸摺動方式
等、他の支持方式でも良い。

【００５７】次に本発明の第２実施の形態について説明
する。図８（分離斜視図）、図９（平面図）は本発明の
第２実施の形態を示したもので、第１実施の形態と対応
する箇所には同一符号を付した（以下の実施の形態につ
いても同様）。保持部材（連結部材）４１はｙ方向両方
向に突出形成され、この突出形成された部分４１ａのｘ
（＋）側に対物レンズ６のノーダルポイントを中心に有
する凹面（第１連結部）４１ｂが形成されている。一
方、平面視コの字状のキャリッジ４０の先端ｘ（−）側
には同じく対物レンズ６のノーダルポイントを中心に有
する凸面４０ａが形成されている。

【００５８】そこで、治具により前記凹面４１ｂと凸面
４０ａとを当接させ、両面を摺動させることにより、キ
ャリッジ４０に対する対物レンズ６の傾きを調整するこ
とができる。こうして、傾き調整した後、前記凹面４１
ｂと凸面４０ａとの間に接着剤を注入して固定する。

【００５９】一方、保持部材４１にはその中央部からｘ
（＋）方向、つまりフォーカスバネ１７，１８の延在方
向でかつこのフォーカスバネ１７，１８の間に突出部４
１ｃが形成されている。そして、この突出部４１ｃ先端
のｙ方向両側の突起部（第２連結部）４１ｄとキャリッ
ジ４０内側の壁面４０ｂとは、わずかな間隙を保持して
配設されるようになっているので、ここに接着剤４２を
注入して固定する。したがって、保持部材４１をキャリ
ッジ４０に対して傾き調整する場合、突起部４１ｄと壁
面４０ｂとの箇所が調整の妨げとなることがない。他の
構成については第１実施の形態と同様である。

【００６０】このように、第２実施の形態においてもフ
ォーカスバネ１７，１８の一端を固定する保持部材（連
結部材）４１を、フォーカスバネ１７，１８の固定部４
１ｅ近傍の２箇所の凹面（第１連結部）４１ｂを介して
キャリッジ４０に接着固定し、さらに保持部材４１のフ
ォーカスバネ１７，１８の固定部４１ｅからフォーカス
バネ１７，１８の他端近傍の２箇所を突起部（第２連結
部）４１ｄを介してキャリッジ４０に接着固定したた
め、保持部材４１はｙ軸回りねじり方向の剛性が飛躍的
に向上した。

【００６１】また、キャリッジ４０のフォーカスバネ１
７，１８が配設される開口部は、保持部材４１の突起部
（第２連結部）４１ｄとキャリッジ４０内側の壁面４０
ｂとを接着固定したため、キャリッジ４０のｚ方向の撓
みやｙ軸回りのねじり剛性が向上した。また、キャリッ
ジ４０先端の凸面４０ａは、保持部材４１と接着固定さ
れることにより連結されるようになるので、この箇所の
キャリッジ４０の剛性も向上する。このようにして、可
動部をトラッキング方向に駆動した時のキャリッジ４０
の変形による共振、フォーカスバネ１７，１８の変形に
よる共振の周波数を高くしサーボ特性を向上させること
ができた。

【００６２】なお、前記突出部４１ｃは、保持部材４１
と一体に形成しても、別部品として構成したものを固定
してもよい。また、突出部４１ｃをキャリッジ４０と一
体形成し、保持部材４１のｘ（−）側中央箇所に突出部
４１ｃ先端を接着固定してもよい。また、保持部材４１
とキャリッジ４０とを、両者の接合箇所全てが連結され
た一体成形としてもよい。この場合、対物レンズ６の傾
き調整については、ホルダーに対して対物レンズ６を傾
き調整して固定する。

【００６３】尚、本実施の形態では、凹面（第１連結
部）４１ｂと突起部（第２連結部）４１ｄとが一体に形
成された保持部材４１で連結部材を構成している（凹面
４１ｂが凸面４０ａに、突起部４１ｄが壁面４０ｂにそ
れぞれ接着固定されている）が、連結部材は以下の通り
構成してもよい。例えば、突起部４１ｄが形成されてい
ない、単に凹面４１ｂがキャリッジ４０に接着固定され
る保持部材４１だけで連結部材を構成しても良い。ま
た、凹面４１ｂを有する保持部材４１を第１連結部材と
し、この保持部材４１とは別体で突起部４１ｄを有する
第２連結部材との２つの連結部材であっても良い。

【００６４】また、フォーカスバネ１７，１８の一方の
端部が固定されている保持部材４１を連結部材として構
成しないで、保持部材４１を他の部材（例えばアクチュ
エータベース等）に固定し、該他の部材を連結部材とし
て、キャリッジ４０の凸面４０ａあるいは壁面４０ｂに
接着固定し、キャリッジ４０の凹部を連結しても良い。

【００６５】図１０は、本発明の第３実施の形態を示し
たものである。キャリッジ４３と保持部材４４が一体に
形成されており、フォーカスバネ１８はフォーカスバネ
１７に比較してｙ方向幅が１／２であるとともに、フォ
ーカスバネ１７のｙ方向両側に配設されている（図面で
は片側のフォーカスバネ１８が隠れている）。したがっ
て、キャリッジ４３と保持部材４４が一体に形成されて
いても、フォーカスバネ１７、フォーカスバネ１８を容
易に組み付けることができる。

【００６６】また、保持部材４４に対するフォーカスバ
ネ１７の固定部４４ａ箇所からｘ（＋）方向に突出した
部分４４ｃ、さらにフォーカスバネ１８の固定部４４ｂ
もキャリッジ４３に一体形成されている。このように、
保持部材４４はフォーカスバネ１７，１８の固定部のみ
でなく、ｘ方向（フォーカスバネの延在方向）に伸出さ
せた形状とした。さらに、キャリッジ４３と保持部材４
４が一体に形成しているので、キャリッジ４３と保持部
材４４との接合箇所の剛性を向上させることができる。
したがって、可動部をトラッキング方向に駆動した時の
キャリッジ４３の変形による共振、フォーカスバネ１
７，１８の変形による共振の周波数を高くしサーボ特性
を向上させることができた。

【００６７】他の構成については第１実施の形態と同様
である。［付記］１．対物レンズと、この対物レンズを保持するホルダー
と、前記ホルダーにその一端が固定された弾性支持部材
と、前記弾性支持部材の他端が固定された保持部材とを
有し、前記保持部材の第１の部分をキャリッジに対して
固着し、加えて前記第１の部分から離間した第２の部分
を前記キャリッジに固着したことを特徴とする光ピック
アップ。

【００６８】２．対物レンズと、この対物レンズを保持
するホルダーと、前記ホルダーにその一端か固定された
弾性支持部材と、前記弾性支持部材の他端が固定された
保持部材と、前記対物レンズに至る光束の光路のための
凹部または開口部が形成されたキャリッジとを有し、前
記キャリッジの凹部または開口部を連結部材によって連
結したことを特徴とする光ピックアップ。

【００６９】３．付記項１記載の光ピックアップにおい
て、前記保持部材の第１の部分と前記キャリッジとの固
着箇所は、前記第１の部分を前記キャリッジに対して傾
き調整可能に当接面が形成され、前記第２の部分と前記
キャリッジとの固着箇所はわずかな間隙を形成し、この
間隙に接着剤を注入したことを特徴とする光ピックアッ
プ。

【００７０】４．付記項１記載の光ピックアップにおい
て、前記保持部材の第１の部分は前記弾性支持部材の一
端側に形成し、前記第２の部分は前記弾性支持部材の他
端側である前記ホルダー側に形成したことを特徴とする
光ピックアップ。付記項４によれば、保持部材の固定部
が変形するときに変形が大となる箇所に第２の部分を設
け、保持部材の固定部の剛性を向上させることができ
る。

【００７１】５．付記項２記載の光ピックアップにおい
て、前記連結部材は、前記保持部材で構成されることを
特徴とする光ピックアップ。付記項２によれば、保持部
材を連結部材としたので、部品点数を増加させずにキャ
リッジの剛性を高めることができる。

【００７２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば以
下の効果を奏する。請求項１によれば、キャリッジに固
定させる保持部材の固定部近傍、さらにここから離れた
ホルダー近傍といった複数箇所での連結による剛性向上
が図られ、保持部材とキャリッジとの固定部が変形する
共振周波数が上がり、可動部の移動の際にキャリッジか
ら対物レンズへ駆動力が適正に伝達され、良好なサーボ
特性が得られる。

【００７３】請求項２によれば、キャリッジに形成され
た剛性の低い凹部または開口部を補強するように、その
縁に保持部材を固着し連結したのでキャリッジの剛性が
向上し、共振周波数が上がり、可動部の移動の際に良好
なサーボ特性が得られる。請求項３によれば、保持部材
のキャリッジに対する傾き調整用の当接箇所とは別に、
傾き調整の際に従動可能に構成された箇所をキャリッジ
と保持部材との固定箇所としたので、傾き調整を円滑に
行えるとともに保持部材とキャリッジとの複数箇所での
連結により剛性が向上し、可動部移動の際の良好なサー
ボ特性が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施の形態に係る光記録再生装置
の斜視図である。

【図２】同可動部近傍の縦断面図である。

【図３】同他の方向から見た縦断面図である。

【図４】同可動部の分解斜視図である。

【図５】同カバーを取り外した状態の可動部の斜視図で
ある。

【図６】同可動部とヨークの関係を示す分解斜視図であ
る。

【図７】同撓み剛性が向上した状態を示すデータであ
る。

【図８】本発明の第２実施の形態に係る可動部の斜視図
である。

【図９】同平面図である。

【図１０】本発明の第３実施の形態に係る可動部の斜視
図である。

【図１１】従来例１を示す斜視図である。

【図１２】同側面図である。

【図１３】従来例２を示す斜視図

【図１４】同側面図である。

【図１５】同バネの固定図近傍のみを固定した場合のデ
ータである。

【符号の説明】

６対物レンズ７可動部７ａフォーカス可動部９ａ孔１４ミラー１５ホルダー１７フォーカスバネ１８フォーカスバネ１９保持部材１９ａ固定面１９ｂ固定面１９ｃダンパー形成部１９ｅ接触点１９ｆ接触点１９ｇ凸部１９ｉ孔２０ダンパー２１キャリッジ２１ａ取り付け面２１ｇ孔

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】対物レンズと、この対物レンズを保持す
るホルダーと、前記ホルダーにその一端が固定された弾
性支持部材と、前記弾性支持部材の他端が固定された保
持部材とを有し、前記保持部材の第１の部分をキャリッ
ジに対して固着し、加えて前記第１の部分から離間した
第２の部分を前記キャリッジに固着したことを特徴とす
る光ピックアップ。
【請求項２】対物レンズと、この対物レンズを保持す
るホルダーと、前記ホルダーにその一端が固定された弾
性支持部材と、前記弾性支持部材の他端が固定された保
持部材と、前記対物レンズに至る光束の光路のための凹
部または開口部が形成されたキャリッジとを有し、前記キャリッジの凹部または開口部を連結部材によって
連結したことを特徴とする光ピックアップ。
【請求項３】前記保持部材の第１の部分と前記キャリ
ッジとの固着箇所は前記第１の部分を前記キャリッジに
対して傾き調整可能に当接面が形成され、前記第２の部
分と前記キャリッジとの固着箇所はわずかな間隙を形成
し、この間隙に接着剤を注入したことを特徴とする請求
項１記載の光ピックアップ。