JPH0895711A

JPH0895711A - Ｃｄ−ｒｏｍディスク再生装置

Info

Publication number: JPH0895711A
Application number: JP22818094A
Authority: JP
Inventors: Akira Kobayashi; 明小林
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1994-09-22
Filing date: 1994-09-22
Publication date: 1996-04-12

Abstract

(57)【要約】【目的】記録時線速より高速で回転制御されているＣＤ
−ＲＯＭディスクの回転制御モードを切り替えること無
くそのまま高速にアクセスできる装置を得る。【構成】ｋ倍線速時のＣＤ−ＲＯＭセクタ周期に等しい
周期のクロックを生成するセクタクロック発生回路１０
０を設ける。さらにセクタクロック発生回路１００から
のクロック発生毎にシステムコントロール部５１にその
タイミングを告知でき、またセクタクロック発生回路１
００はシステムコントロール部５１によりクロック発生
の開始ならびに停止、ならびに生成周波数設定の制御が
できるように構成されている。これにより、バッファメ
モリ４９に高速で書き込まれたデータがバッファメモリ
５０、ホストインターフェイスコントローラ５５を介し
てホストコンピュータへ所定レートで転送される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、デジタルデータを記録
したＣＤ−ＲＯＭディスク再生装置に係り、特にｎ（ｎ
＞１）倍線速一定もしくは角速度一定読み出し機能を有
し、ホストコンピュータからのｋ倍線速モード読み出し
要求に対して、アクセス時間を犠牲にすることなくｋ
（ｋ＜ｎ）倍線速の読み出しを実行するＣＤ−ＲＯＭデ
ィスク再生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】音楽用のコンパクトディスク（以下ＣＤ
と称す）をコンピュータ等のデータメモリとともに使用
するＣＤ−ＲＯＭは、近年急速に普及してきた。このデ
ィスクを再生するＣＤ−ＲＯＭディスク再生装置は、外
部デバイスとしてのコンピュータのデータ処理能力の向
上と共に、高速アクセスならびに高速データ転送レート
が要求されてきている。ＣＤは、記録密度を高めるため
線速一定（以下ＣＬＶと記す）で記録されており、内周
と外周とではディスク回転が約２．５倍異なっている。
このため、ディスク外周側に記録されているデータを読
み出す際には、ディスクの回転を安定化させる回転待ち
時間が必要となり、この時間がアクセス時間を大きくし
ている。このため、ＣＤ−ＲＯＭディスク再生装置で
は、デフォルトのディスク再生線速を記録線速のｎ倍
（ｎ≧２）に設定する、あるいはディスク回転を角速度
一定（以下ＣＡＶと記す）で制御をすることにより、回
転待ち時間の短縮化や、光ピックアップ移動時の線速度
一定化のためのスピンドルモータ制御時間を排除するこ
とにより、高速アクセス化ならびに高速データ転送レー
ト化を図っている。

【０００３】図２４は、最高線速が４倍線速モードであ
るＣＤ−ＲＯＭディスク再生装置の構成図である。

【０００４】同図において、１はＣＤ−ＲＯＭディス
ク、２はＣＤ−ＲＯＭディスク１を４倍線速で回転させ
るスピンドルモータ、３はＣＤ−ＲＯＭディスク１から
記録信号を読み出すための光ピックアップ、４は光ピッ
クアップ３をＣＤ−ＲＯＭディスク１の半径方向に移動
させるためのピックアップ送りモータ、５は光ピックア
ップ３による検出信号を増幅ならびに波形等価を行う高
周波増幅器である。

【０００５】６は、高周波増幅器５の特性切り換え回路
であり、アナログスイッチ、固定抵抗器、固定容量コン
デンサを含む。１５は高周波増幅器５から出力されたア
ナログデータ信号Ｓ_RFAを矩形波状のＥＦＭ（Ｅｉｇｈ
ｔｔｏＦｏｕｒｔｅｅｎＭｏｄｕｌａｔｉｏｎ）信
号Ｓ_EFMに変換する波形整形回路、１６はセルフクロッ
キング可能なＥＦＭ信号Ｓ_EFMからデータビットをスト
ローブするためのビットクロック信号を生成するための
ビット同期クロック生成ＰＬＬ回路である。１７は、ア
ナログスイッチ、固定抵抗器、固定容量コンデンサを含
みＰＬＬ回路の周波数応答特性切り換え回路である。２
４は入力されるＥＦＭ信号Ｓ_EFMに対して所定の処理を
行いＣＤオーディオもしくはＣＤ−ＲＯＭフォーマット
のデータ信号の復調とエラー訂正および線速制御信号Ｓ
_CLVの生成をおこなうデジタル信号処理回路、２５は光
ピックアップ３の検出信号Ｓ_RFからトラッキング制御信
号Ｓ_TEを生成するトラッキング誤差増幅器、２６は同じ
くＳ_RFからフォーカス制御信号Ｓ_FEを生成するフォーカ
ス誤差増幅器、２７はフォーカス誤差信号Ｓ_FE、トラッ
キング誤差信号Ｓ_TE、線速制御信号Ｓ_CLVをそれぞれ処
理するデジタルサーボプロセッサ、３０はフィードサー
ボ増幅器２８からの出力信号を処理しピックアップ送り
モータ駆動に必要な信号を生成するフィードモータ駆動
増幅器、３１は光ピックアップ３に内蔵されているフォ
ーカスアクチェータを駆動するためのフォーカスコイル
駆動増幅器、３２はトラッキングアクチェータを駆動す
るトラッキングコイル駆動増幅器、３３はスピンドルモ
ータ駆動増幅器である。

【０００６】３５は第１のマスタクロック生成のための
水晶振動子を用いた発振回路、３６は第２のマスタクロ
ック生成のための水晶振動子を用いた発振回路、３９は
第１のマスタクロックと第２のマスタクロックのいずれ
かを選択してデジタル信号処理回路２４に供給するため
のクロック選択回路である。

【０００７】４７はディスク排出指示のためのイジェク
ト（ＥＪＥＣＴ）スイッチ、４８はディスクからデータ
を読み取り所定の処理中であることを指示するビジー
（ＢＵＳＹ）インジケータである。

【０００８】さらに４９はバッファメモリ、５０はエラ
ー訂正の終了したＣＤ−ＲＯＭセクタデータのバッファ
メモリ４９への書き込みを含むデータフローの管理を行
うバッファメモリコントローラ、５１はシステムコント
ローラ、５２はＣＰＵ、５３はＣＰＵ５０のプログラム
を格納したＲＯＭ、５４はＣＰＵ５０の一時記憶用のＲ
ＡＭ、５５はバッファメモリ４９に格納されたＣＤ−Ｒ
ＯＭデータをホストコンピュータに転送する際にシステ
ムコントローラ５１により制御されホストコンピュータ
とＣＤ−ＲＯＭデータプロセッサとの間の仲介を行うホ
ストインターフェイスコントローラである。ホストイン
ターフェイスコントローラ５５はホストコンピュータが
直接アドレスシングによりアクセス可能なデータレジス
タ、コントロールレジスタ、ステータスレジスタを含ん
でいる。

【０００９】図２５は、高周波増幅器５ならびにビット
同期クロック生成ＰＬＬ回路１６の詳細を示した図であ
る。

【００１０】高周波増幅器５において、６０は光ピック
アップ３から出力される微小振幅のアナログデータ信号
を増幅するピックアップ前置増幅器、６１は高周波増幅
素子、６２〜６４は固定抵抗器、６５は固定容量コンデ
ンサ、６６〜６９はスイッチ用のトランジスタ、７０〜
７３は固定のベース抵抗器である。

【００１１】ビット同期クロック生成ＰＬＬ回路１６に
おいて、７４は位相比較器、７５は１／２分周器、７６
は１／４分周器、７７はクロック切り替え回路、７８は
電圧制御発信器（以下ＶＣＯと記す）、７９は演算増幅
器、８０〜８２は固定抵抗器、８３はＴ_max検出回路、
８４〜８７はスイッチトランジスタ、８８〜９１はベー
ス抵抗としての固定抵抗器である。

【００１２】高周波増幅器５は、高域周波数特性補償機
能を有している。またＴ_max検出回路８３はＥＦＭ信号
の最大反転間隔Ｔ_maxをＶＣＯ出力クロックＳ_VCOを使
用して検出する回路であり、電源投入時やディスクサー
チ時などビット同期クロック生成ＰＬＬ回路１６が不安
定で同期信号が正常に検出できない場合に動作してミス
ロック防止ならびに迅速な同期引き込みを行うための信
号生成する。

【００１３】図２６は、ホストインターフェイスコント
ローラ５５内に設けられたレジスタのうち、ホストコン
ピュータがアクセス可能なレジスタ構成を示している。

【００１４】ライトレジスタは“Ｃｏｍｍａｎｄ”レジ
スタ、“Ｄａｔａ”レジスタ、“ＢｙｔｅＣｏｕｎｔ
（Ｈ／Ｌ）”レジスタ、“ＤｒｉｖｅＣｏｎｔｒｏ
ｌ”レジスタ、“ＤｒｉｖｅＳｅｌｅｃｔ”レジスタ
から構成され、リードレジスタは“ＥｒｒｏｒＳｔａ
ｔｕｓ”レジスタ、“Ｄａｔａ”レジスタ、“Ｂｙｔｅ
Ｃｏｕｎｔ（Ｈ／Ｌ）”レジスタ、“ＤｒｉｖｅＳｔ
ａｔｕｓ”レジスタ、“ＢｕｓＰｈａｓｅ”レジスタ
から構成されている。

【００１５】図２７（Ａ）は、上記したライトレジスタ
の詳細を示し、図２７（Ｂ）は、上記リードレジスタの
詳細である。

【００１６】まず、ライトレジスタグループから説明す
る。ホストコンピュータからのドライブに対する各種コ
マンドは“Ｃｏｍｍａｎｄ”レジスタにオペレーション
コードとそれに付随するパラメータとして書き込まれ
る。

【００１７】“Ｄａｔａ”レジスタにはコマンドに付随
するデータあるいはバッファメモリをテストするデータ
が書き込まれる。“ＢｙｔｅＣｏｕｎｔ（Ｈ／Ｌ）”
レジスタにはホストコンピュータが要求する転送バイト
数を設定し、“ＤｒｉｖｅＣｏｎｔｒｏｌ”レジスタに
より転送方式の指定、割り込み指示ならびにソフトウェ
アリセットを指示する。また、“ＤｒｉｖｅＳｅｌｅ
ｃｔ”レジスタによりコマンド発行するを対象となるド
ライブユニットを指定する。このＣＤ−ＲＯＭディスク
読み出し装置の１系統のインターフェイスポートで最大
２ユニットまで接続可能である。また、図２７（Ａ）に
は、各レジスタにおけるビット役割についても示してい
る。

【００１８】図２７（Ｂ）のリードレジスタは、システ
ムコントローラ５１もしくはシステムコントローラ５１
の制御下にあるバッファメモリコントローラが書き込み
を行うレジスタグループである。

【００１９】“ＥｒｒｏｒＳｔａｔｕｓ”レジスタ
は、コマンドの実行に伴ってドライブ内で発生したエラ
ーの詳細をホストコンピュータに報告するレジスタであ
る。“Ｄａｔａ”レジスタにはホストコンピュータに転
送すべきバッファメモリ内のＣＤ−ＲＯＭデータあるい
はシステムコントローラが生成したデータをロードす
る。“ＢｙｔｅＣｏｕｎｔ（Ｈ／Ｌ）”レジスタに
は、一回の処理でホストコンピュータに転送するバイト
数をシステムコントローラ５１が設定しホストコンピュ
ータに報告するために使用される。“ＤｒｉｖｅＳｔ
ａｔｕｓ”レジスタにはドライブの状態（ビジー、デー
タ転送要求、エラー発生、シーク完了、エラー訂正実
行、コマンド応答可能）がロードされる。

【００２０】“ＢｕｓＰｈａｓｅ”レジスタは、ＩＯ
ビットとＣ／Ｄビットならびに“ＤｒｉｖｅＳｔａｔ
ｕｓ”レジスタのＤＲＤＹビットの組み合わせによりイ
ンターフェイスバスの転送フェーズを指示するために使
用される。

【００２１】ここで各レジスタの各ビットの機能（役
割）について説明する。

【００２２】“ＥｒｒｏｒＳｔａｔｕｓ”レジスタＢｉｔ７：ＭＣＲ（ＭｄｅｄｉａＣｈａｎｇｅＲｅ
ｑｕｅｓｕｔｅｄ）このビットがセットされた場合、ディスクが変更された
ことを指示する。

【００２３】Ｂｉｔ６：ＡＢＲＴ（ＡｂｏｒｔｅｄＣ
ｏｍｍａｎｄ）このビットがセットされた場合、ＣＤ−ＲＯＭディスク
再生装置はコマンドの実行を中断したことを指示する。

【００２４】Ｂｉｔ５：ＥＯＭ（ＥｎｄｏｆＭｅｄ
ｉａＤｅｔｅｃｔｅｄ）このビットがセットされた場合、データの読み出し中に
リードアウトエリアに達したことを指示する。

【００２５】Ｂｉｔ４：ＩＬＩ（ＩｌｌｅｇａｌＬｅ
ｎｇｔｈＩｎｄｉｃａｔｉｏｎ）このビットがセットされた場合、コマンドの中の“Ｔｒ
ａｎｓｆｅｒＬｅ−ｎｇｔｈ”または、“Ａｌｌｏｃ
ａｔｉｏｎＬｅｎｇｔｈ”が不正であることを指示す
る。

【００２６】Ｂｉｔ３〜０：ＳｅｎｓｅＫｅｙエラー原因を示す所定“ＳｅｎｓｅＫｅｙ”コードが
セットされる。

【００２７】“ＤｒｉｖｅＳｔａｔｕｓ”レジスタＢｉｔ７：ＢＵＳＹＣＤ−ＲＯＭディスク再生装置がコマンドを実行してい
る（ビジーである）ことを指示する。

【００２８】Ｂｉｔ６：ＤＲＤＹ（ＤｒａｉｖｅＲｅ
ａｄｙ）システムコントローラ５１は、ホストコンピュータから
のコマンドに応答可能であれば、このビットをセットす
る。

【００２９】Ｂｉｔ４：ＤＳＣ（ＤｒｉｖｅＳｅｅｋ
Ｃｏｍｐｌｅｔｅｄ）指定ブロックアドレスのセクタが配置されたデータトラ
ックにシークが完了したならばこのビットがセットされ
る。

【００３０】Ｂｉｔ３：ＤＲＱ（ＤａｔａＲｅｑｕｅ
ｓｔ）システムコントローラ５１は、ホストコンピュータとの
間でデータ転送が可能となった場合このビットがセット
される。

【００３１】Ｂｉｔ２：ＣＯＲＲ（Ｃｏｒｒｅｃｔｅｄ
Ｄａｔａ）直前に転送したＣＤ−ＲＯＭデータに対し訂正をした場
合、このビットがセットされる。

【００３２】Ｂｉｔ０：ＥＲＲ（Ｅｒｒｏｒ）システムコントローラ５１は、最後のコマンドの実行あ
るいは故障診断の結果、エラーを検出したならば、この
ビットをセットする。

【００３３】Ｂｉｔ５及び１：未使用 “ＢｕｓＰｈａｓｅ”レジスタホストコンピュータに対してＩＯびっと、Ｃ／Ｄビット
及びＤＲＱビットの組み合わせによりインターフェイス
バスフェイズを指示する。

【００３４】ＤＲＱＩＯＣ／Ｄが“１０１”のとき
コマンドフェーズであり、コマンドの受付け可能であ
る。ＤＲＱＩＯＣ／Ｄが“１１１”のときメッセー
ジフェーズであり、ホストにメッセージデータ転送可
能。ＤＲＱＩＯＣ／Ｄが“１１０”のときデータイ
ンフェーズであり、ＣＤ−ＲＯＭディスク再生装置から
ホストコンピュータへコマンドパラメータを転送。ＤＲ
ＱＩＯＣ／Ｄが“１００”のときデータアウトフェ
ーズであり、ホストコンピュータからＣＤ−ＲＯＭディ
スク再生装置へコマンドパラメータを転送。ＤＲＱＩ
ＯＣ／Ｄが“０１１”のときステイタスフェーズであ
り、ステータスレジスタは有効なステータスデータを保
持。

【００３５】図２４に戻って説明する。

【００３６】図２４に示す４倍線速ＣＤ−ＲＯＭディス
ク再生装置では４種類の再生線速度モードを備えてお
り、電源投入後の初期状態は、４倍線速モードに設定さ
れ、ディスクがスピンドルモータ２に装着されている場
合、光ピックアップ３が最内周に位置しているならば約
２０００ｒｐｍで回転を続け、ホストコンピュータから
のコマンド待ちになる。また、各線速モードにおいて、
所定の読み取りエラーレートの確保、最適なサーボ系周
波数応答特性設定、デジタル信号処理回路２４のマスタ
クロック周波数設定ならびにビット同期クロック生成Ｐ
ＬＬ回路１６による所定周波数クロック生成のために回
路定数あるいはクロック分周数の切り替えを行ってい
る。これらの切り替えは、システムコントローラ５１に
より制御されるＩ／Ｏ（Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ）ポ
ートを介して実行される。サーボ系周波数応答特性は、
デジタルサーボプロセッサ２７に内蔵されるフォーカス
サーボプロセッサ、トラッキングサーボプロセッサ、Ｃ
ＬＶサーボプロセッサにによりデジタル的に設定され
る。

【００３７】各線速モードにおける切り替え部の設定を
第２表に示す。

【００３８】図２８は、図２５に示した各回路の特性を
切り換えためのスイッチの状態と、出力クロック、及び
倍速との関連を示している。

【００３９】ところで、ＣＤ−ＲＯＭアプリケーション
ソフトウェアによってはＣＤ−ＲＯＭディスクの再生線
速をデフォルトの４倍線速より遅い線速、すなわち記録
時と同一線速の１倍線速、２倍線速あるいは３倍線速の
いずれかで再生されることを前提に制作されているもの
が存在する。

【００４０】ここで、１倍線速でサステインド（Ｓｕｓ
ｔａｉｎｅｄ）モード読み出しが必要な、図２９（Ａ）
に示すデータ構造のＣＤ−ＲＯＭディスクを、図２９
（Ｂ）に示す構成のホストコンピュータ２００により再
生する場合を説明する。

【００４１】ＣＤ−ＲＯＭＸＡ方式のＡＤＰＣＭオー
ディオには、図３０に示すコーディングモードが規定さ
れており、記録線速度と再生線速度は同一であることを
前提にデータ圧縮ならびに記録が行われている。

【００４２】図２９（Ｂ）において、ＣＤ−ＲＯＭディ
スク再生装置２０１はインターフェイスバス２０２によ
りホストコンピュータ２００の記憶装置インターフェイ
ス２０３に接続されている。記憶装置インターフェイス
２０３にはＣＤ−ＲＯＭＸＡＡＤＰＣＭオーディオ
復調回路２０４が接続されており、復調されたオーディ
オ信号はオーディオ増幅器２０５により増幅され、スピ
ーカ２０６から再生音として出力される。ビデオデータ
は、コンピュータ部２０７により処理されディスプレイ
２０８に表示される。ユーザーの要求は、キーボード２
０９からコンピュータ部２０７に伝達される。

【００４３】インターフェイスバス２０２の各部を説明
する。ＤＤ７−ＤＤ０は８ビットデータバス、ＤＭＡＲ
ＥＱはＤＭＡリクエスト信号、ＤＭＡＣＫ＊はＤＭＡア
クノリッジ信号、ＣＳ１ＦＸ＊は、ＣＤ−ＲＯＭディス
ク再生装置レジスタ選択信号、ＤＩＯＲ＊はＣＤ−ＲＯ
Ｍディスク再生装置レジスタ読み出し信号、ＤＩＯＷ＊
はＣＤ−ＲＯＭディスクレジスタ書き込み信号、ＤＩＡ
２−ＤＡ０はレジスタアドレス信号。ＩＯＲＤＹはウエ
イト要求信号、ＨＲＥＳＥＴ＊はホストコンピュータか
らのリセット信号、ＨＩＮＴホストコンピュータへの割
り込み信号である。

【００４４】図２９（Ｂ）に示すデータ構造のＣＤ−Ｒ
ＯＭディスクは、トラック０１にはＣＤ−ＲＯＭモード
１フォーマットのセクタが、トラック０２にはＣＤ−Ｒ
ＯＭモード２フォーム１ならびにフォーム２のセクタが
記録されている。トラック０２にはビデオデータセクタ
の間にＣＤ−ＲＯＭＸＡ方式ＡＤＰＣＭオーディオセ
クタが周期的にインターリーブされ配置されている。

【００４５】図３１は、ＣＤ−ＲＯＭモード２フォーム
２のセクタフォーマットならびにこのフォーマットに従
ってデータを格納したビデオセクタとオーディオセクタ
の構造を示している。

【００４６】トラック０１のデータは、当該ＣＤ−ＲＯ
Ｍディスクに関するボリュームディスクリプタ、ディレ
クトリ、パステーブル等が記録されており、これらのデ
ータは再生線速に依存しないデータであるため４倍線速
読み出可能である。トラック０２にはＡＤＰＣＭオーデ
ィオセクタが存在し、ビデオ／テキストデータとＡＤＰ
ＣＭオーディオデータとはセクタインターリーブ比３：
１で配置されている。通常ホストコンピュータ２００側
のＡＤＰＣＭオーディオ復調回路２０４は１倍線速再生
により１／７５sec 周期でセクタデータが転送されるこ
とを前提としているので、ＣＤ−ＲＯＭディスク再生装
置２０１を１倍線速再生モードに設定する必要がある。
ＣＤ−ＲＯＭディスク再生装置２０１を制御するホスト
コンピュータ２００は、ＣＤ−ＲＯＭディスクを再生す
るアプリケーションプログラムが指定する線速モードに
設定するために、ＣＤ−ＲＯＭディスク再生装置２０１
に対して、図３２に示すフォーマットの“ＳｅｔＣＤ
−ＲＯＭＳｐｅｅｄ”コマンドを発行する。

【００４７】図３２に示すコマンドにおいて、線速度
は、図３３に示すごとくデータ転送レートをＫＢ／ｓｅ
ｃを単位として２バイトのバイナリ形式で指定する。
“ＳｅｔＣＤ−ＲＯＭＳｐｅｅｄ”コマンドを受け付
けたＣＤ−ＲＯＭディスク再生装置２０１のシステムコ
ントローラ５１は、パラメータの第２および第３バイト
に格納されているコードを解析し、ホストコンピュータ
２００が指定した線速を判定する。指定線速が判定でき
たならば、Ｉ／Ｏポートを介して再生装置内の各部分を
図３０に示す１倍速に対応した定数あるいはクロック周
波数への設定を実行する。設定が終了し、次のコマンド
の受付が可能となったならば、ステータスレジスタを介
してホストコンピュータ２００に実行ステータスを返送
する。ＣＤ−ＲＯＭディスク再生装置２０１側のコマン
ド実行完了を確認したホストコンピュータ２００は、引
き続いて図３４に示す“ＴｅｓｔＵｎｉｔＲｅａｄ
ｙ”コマンドを発行し、線速が１倍線速に収束しデータ
読み出しならびにデータ転送レディか否かをテストす
る。“ＴｅｓｔＵｎｉｔＲｅａｄｙ”コマンドを受
け付けたシステムコントローラ５１はＣＤ−ＲＯＭディ
スクのＴＯＣ（ＴａｂｌｅｏｆＣｏｎｔｅｎｔｓ）
領域のサブコードデータの読み出しを実行し、４倍速モ
ードで読み出したデータと比較する。両データが一致し
たならばレディ状態にあるとし、ホストコンピュータ２
００に対して“Ｒｅａｄｙ”ステータスを、それ以外の
場合は“ＮｏｔＲｅａｄｙ”ステータスをそれぞれセ
ンスキー（ＳｅｎｓｅＫｅｙ）として報告する。

【００４８】ホストコンピュータ２００は、ＣＤ−ＲＯ
Ｍディスク再生装置２０１からレディステータスが報告
されるまで“ＴｅｓｔＵｎｉｔＲｅａｄｙ”コマン
ドを周期的に発行する。ＣＤ−ＲＯＭディスク再生装置
２０１からレディステータスが報告されたならば、図３
５に示す“ＲｅａｄＸＡ”コマンドを発行し目的の
“ＬｏｇｉｃａｌＢｌｏｃｋＡｄｄｒｅｓｓ”から
“ＴｒａｎｓｆｅｒＬｅｎｇｔｈ”で指示した必要な
サイズの画像データ、サウンドデータあるいはテキスト
データ読み出しを実行する。

【００４９】図３６は“ＳｅｔＣＤ−ＲＯＭＳｐｅ
ｅｄ”コマンドの実行によりスピンドルモータの回転数
が４倍線速時の２０００ｒｐｍから減速して目的の５０
０ｒｐｍに収束し、データが正しく読み出し可能となる
迄の変化を示している。同図において、Ｂ点からＣ点迄
の減速時間は約１．２秒以上必要である。

【００５０】ＣＤ−ＲＯＭディスク再生装置２０１は、
“ＲｅａｄＸＡ”コマンドによりモード２フォーム２
のＣＤ−ＲＯＭセクタをバッファから１セクタずつホス
トコンピュータ２００に対して転送を行う。この際、１
セクタ＝２３４０バイトの転送前に、転送データレディ
の指示とホストコンピュータ２００側の再生タイミング
基準の供給を目的として割り込み信号Ｓ_HINTを生成す
る。このＳ_HINT信号はデータ転送中は周期的に生成さ
れ、その平均周期は１倍速再生時のＣＤ−ＲＯＭセクタ
周期に等しい１／７５秒である。ホストコンピュータ２
００は割り込みを受け付ける毎にＣＤ−ＲＯＭディスク
再生装置２０１に指示したＤＭＡもしくはプログラム転
送（以下ＰＩＯ転送という）のいずれかの方法により
“Ｄａｔａ”レジスタから１セクタ分のデータを読み出
す。

【００５１】上述のように、１倍線速に収束するまでホ
ストコンピュータ２００は、目的データを読み出すこと
ができないため、結果的にアクセス速度が非常に遅いＣ
Ｄ−ＲＯＭディスク読み出し装置となってしまう欠点を
有している。また、１倍線速専用ＣＤ−ＲＯＭディスク
から再生線速に依存しないＣＤ−ＲＯＭディスクに交換
して４倍線速にてアクセスする場合も、“ＳｅｔＣＤ
−ＲＯＭＳｐｅｅｄ”コマンドスピードによる４倍線
速への線速度変更に伴う加速も上記減速の場合と同様
に、長い収束時間を必要とするので、最初のアクセス時
間が大きくなる欠点を有している。このような欠点は４
倍線速モードと他の線速モード（２倍線速もしくは３倍
線速）との間の遷移でも同様に存在する。さらに、複数
の線速モードを有することにより、各線速でのデータ読
み取り性能維持のため各種の定数を切り替える必要があ
り部品点数が増加しコストアップする欠点も有してい
る。

【００５２】

【発明が解決しようとする課題】従って、この発明の解
決すべき課題は、上記従来技術のもつ問題を解決し、記
録時線速より高速で回転制御されているＣＤ−ＲＯＭデ
ィスクの回転制御モードを切り替えること無しに、記録
時の線速度と同一の線速度で再生すべきＣＤ−ＲＯＭデ
ィスクを高速にアクセスできる安価なＣＤ−ＲＯＭディ
スク再生装置を提供することにある。

【００５３】

【課題を解決するための手段】本発明によるＣＤ−ＲＯ
Ｍディスク再生装置は、上記目的を達成するために、ｋ
倍線速時のＣＤ−ＲＯＭセクタ周期に等しい周期のクロ
ックを生成するセクタクロック発生手段を設ける。ま
た、前記セクタクロック発生手段からのクロック発生毎
にシステムコントロール手段に告知できるようにすると
ともに、前記セクタクロック発生手段は、システムコン
トロール手段によりクロック発生の開始ならびに停止、
および生成周波数設定の制御ができるように構成されて
いる。

【００５４】

【作用】すなわち、本発明にかかるＣＤ−ＲＯＭディス
ク再生装置は、ホストコンピュータから指示されたｋ線
速度に対応するセクタ同期信号周波数のｋ倍の周波数を
有するセクタクロックをセクタクロック生成手段により
生成し、記録線速より早い線速で駆動されるＣＤ−ＲＯ
Ｍディスクから読み出されバッファメモリに一時記憶さ
れたＣＤ−ＲＯＭデータを、セクタクロックを基準にバ
ッファメモリからの１セクタデータの読み出し、ならび
にホストコンピュータへのデータ転送を制御するととも
に、バッファメモリ内の転送待ちセクタ数を監視しデー
タのオーバーフローあるいはデータゼロとならないよう
に、ＣＤ−ＲＯＭディスクから読み出したＣＤ−ＲＯＭ
データのバッファメモリへの書き込みを制御するように
している。

【００５５】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面を参照しなが
ら説明する。

【００５６】図１は、この発明の一実施例によるＣＤ−
ＲＯＭディスク再生装置の構成図である。従来の実施例
と重複する部分は、同一符号を付して説明を省略し、異
なる部分について説明する。この装置は、高周波増幅器
５において特性切り換え回路が省略されている。またビ
ット同期クロック生成ＰＬＬ回路１６においても特性切
り換え回路が省略されている。さらに、水晶振動子を用
いた発振回路３６のみとなり、従来の装置にさらに設け
られていた発振回路３５、さらにはマスタクロックの選
択回路３９が省略されている。

【００５７】同図において１００が新たに設けられ、こ
れは、指定された線速度におけるセクタ周期に等しい繰
り返し周期のパルス信号を生成するセクタクロック生成
回路である。

【００５８】図２にセクタクロック生成回路１００の回
路構成の詳細を示す。

【００５９】このクロック生成回路１００は、デジタル
信号処理回路２４から供給される周波数１７６．４ｋＨ
ｚのＳ_LRCXをマスタークロックとし、プリカウンタ１０
１で１／３９２し、４５０Ｈｚの周波数のクロック信号
Ｓ_ENを生成し、Ｓ_EN信号を３ビットプログラマブル分周
器１０１のクロックイネーブル信号としている。３ビッ
トプログラマブル分周器１０２のマスタクロックは、プ
リカウンタ１０１と同様にＳ_LRCX信号であり、Ｓ_EN信号
が“Ｈ”となる毎にＳ_LRCK信号の立ち上がりで内容をイ
ンクリメントする。

【００６０】内容が１１１ｂに達しＳ_EN信号が“Ｈ”と
なることにより、Ｉ／Ｏポート信号Ｓ_PA，Ｓ_PBおよびＳ
_PCにより設定された３ビットのプリセット値を再ロード
し、Ｓ_EN信号が“Ｈ”となる毎にインクリメントする。
３ビットプログラマブル分周器１０２のキャリー出力Ｓ
_COは、２入力アンドケート１０４の一方の入力信号とな
る。２入力アンドケート１０４の他方の入力は、Ｓ_EN信
号となり、ナンド演算出力は３ビットプログラマブル分
周器１０２のロード端子に供給される。通常、Ｓ_CL信号
は“Ｌ”レベルにあり、この信号によりプリカウンタ１
０１の内容はオールゼロ、また３ビットプログラムカウ
ンタ１０２の内容は１１１ｂが保持された状態にある。
３ビットプログラマブル分周器１０２のプリロード端子
Ａ，Ｂ，Ｃには、Ｓ_PA，Ｓ_PB，Ｓ_PCにより設定された初
期値０１０ｂが与えられる。

【００６１】１０５はＤフリップ・フロップであり、Ｑ
端子出力信号Ｓ_INTとＳ_CO信号とが２入力オア回路１０
６によりオア演算され、その結果がＤ端子入力となると
ともにＳ_INT信号線は、ＣＰＵ５２に接続される。Ｄフ
リップ・フロップ１０５のＣＬ端子には、２入力アンド
ゲート１０７の出力が接続され、２入力アンドゲート１
０７の入力信号となるＩ／Ｏポート信号Ｓ_CLRあるいは
Ｓ_INTAK信号のいずれかによってその内容がクリアされ
る。

【００６２】図３は、図１、図２に示すセクタクロック
発生回路１００の動作タイミングを示す図であり、この
図においては３ビットプログラマブル分周器１０２は６
分周するように設定され、１倍線速モードの周波数７５
Ｈｚのセクタクロックが得られるようになっている。

【００６３】セクタクロック発生回路１００のマスター
クロックＳ_LRCLは、発振回路３６かられのシステムクロ
ック３３．４ＭＨｚを、デジタル信号処理回路２４内で
１９２分周して得た周波数１７６．４ｋＨｚの信号であ
る。

【００６４】図４は、２倍線速に、図５は、３倍線速に
対応したセクタクロック生成の動作タイミングをそれぞ
れ示す。

【００６５】図６にはＳ_PA，Ｓ_PB，Ｓ_PCによるプログラ
マブル分周器１０２に対する設定値と分周数とセクタク
ロック周波数の関係を示している。

【００６６】図１に示した実施例による４倍線速ＣＤ−
ＲＯＭディスク再生装置で、図２９（Ａ）のデータ構造
のＣＤ−ＲＯＭディスクを再生し、図２９（Ｂ）に示す
構成のコンピュータシステムにてアクセスする場合の動
作を説明する。

【００６７】ＣＤ−ＲＯＭディスクがＣＤ−ＲＯＭディ
スク再生装置に装着された直後は、所定の初期処理を終
了した後、光ピックアップ３は、最内周に位置し、ホス
トコンピュータからのコマンド待ちとなる。この時点
で、４倍線速一定に回転制御されたスピンドルモータの
回転数は、約２０００ｒｐｍである。ホストコンピュー
タは、ＣＤ−ＲＯＭディスク再生装置がコマンド受付可
能であることをホストインターフェイスコントローラ５
５内の“Ｓｔａｔｕｓ”レジスタにより判定し、トラッ
ク０１のデータを“Ｒｅａｄ”コマンドにより読み取
る。

【００６８】次にディスク回転を指定の１倍線速度に設
定すべく図３２示した“ＳｅｔＣＤ−ＲＯＭＳｐｅ
ｅｄ”コマンドを発行する。

【００６９】システムコントローラ５１は、このコマン
ドを受け付けたならば、転送レートパラメータ“Ｄｒｉ
ｖｅＳｐｅｅｄ”から対応すべき線速度を判定しセク
タクロック発生回路１００のセクタ周期を設定する命令
に変換する。“ＤｒｉｖｅＳｐｅｅｄ”パラメータとデ
ータ転送レートならびに線速度との関係は図３３に示し
ている。

【００７０】この命令により３ビットプログラマブル分
周器１０２のプリセット値（Ｓ_PA，Ｓ_PB，Ｓ_PC）が設定
される。その後、エラー無しでコマンドを正常終了した
ことを“ＤｒｉｖｅＳｔａｔｕｓ”レジスタおよび
“ＥｒｒｏｒＳｔａｔｕｓ”レジスタを介してホスト
コンピュータに通知する。この内容は、システムコント
ローラ５１によりＤｒｉｖｅＳｔａｔｕｓ＝４０ｈ、
ＥｒｒｏｒＳｔａｔｕｓ＝００ｈ（エラーなし）と設
定される。

【００７１】次に、ホストコンピュータ２００は、ＣＤ
−ＲＯＭディスク再生装置のレディ状態を確認するため
に図３４に示した“ＴｅｓｔＵｎｉｔＲｅａｄｙ”
コマンドを発行する。このコマンドを受け付けたシステ
ムコントローラ５１は直ちに“ＤｒｉｖｅＳｔａｔｕ
ｓ”レジスタおよび“ＥｒｒｏｒＳｔａｔｕｓ”レジ
スタを介してホストコンピュータにコマンドの実行結果
を通知する。

【００７２】レディ状態であれば“ＤｒｉｖｅＳｔａ
ｔｕｓ＝４０ｈ、ＥｒｒｏｒＳｔａｔｕｓ＝００ｈが
報告される。

【００７３】更にホストコンピュータ２００は、転送す
べきＣＤ−ＲＯＭＸＡセクタのファイル番号ならびに
チャンネル番号をオーディオセクタとビデオセクタそれ
ぞれについて指示するために“ＭｏｄｅＳｅｌｅｃ
ｔ”コマンド（図７に示す）を発行する。コマンドに続
くＸＡページデータは、図８のフォーマットに従って転
送される。このＸＡページデータにより、ファイル番号
ならびにチャンネル番号を指示する。

【００７４】オーディオデータに関しては、０〜１５チ
ャンネル、ビデオデータに関しては０〜３１チャンネル
を指定可能であり、図８の“ＣｈａｎｎｅｌＳｅｌｅ
ｃｔｉｏｎＭａｓｋ”フィールドの対応するビット番
号をセットすることによりオーディオデータあるいはビ
デオデータのチャンネル番号を指定することができる。
最後にホストコンピュータ２００は、図９に示す“Ｒｅ
ａｄＸＡ”コマンドを発行してＣＤ−ＲＯＭディスク
再生装置に対してトラック番号＝０２に格納されている
ＣＤ−ＲＯＭＸＡセクタの所定セクタ長（Ｔｒａｎｓ
ｆｅｒＬｅｎｇｔｈ≧２）の読み出しを指示する。

【００７５】このコマンドを受け付けたＣＤ−ＲＯＭデ
ィスク再生装置内のシステムコントローラ５１は、ＣＤ
−ＲＯＭディスク上の指定セクタからのデータ読み出
し、読み出しデータのデジタル処理、処理データのバッ
ファメモリ４９によるバッファリングならびにバッファ
メモリ４９からのホストコンピュータ２００に対するデ
ータ転送の制御を開始する。

【００７６】デジタル処理されたセクタデータは、同期
パターンデータを除く２３４０バイトを１ブロックとし
て、下位アドレスから順次一時記憶される。バッファメ
モリ４９は、このメモリブロックを単位として管理され
る。バッファメモリ４９に対するデジタル処理後のデー
タ書き込み、ならびにホストコンピュータ２００に転送
するためのデータ読み出しは、システムコントローラ５
１により操作されるバッファメモリコントローラ５０を
介して制御される。

【００７７】図１０は、システムコントローラ５１がバ
ッファメモリ４９の管理のために使用するレジスタを示
している。

【００７８】ＴＲＣＯＵＮＴレジスタは、未転送セクタ
数を保持するレジスタであり、“ＲｅａｄＸＡ”コマ
ンド受付時にコマンドの“ＴｒａｎｓｆｅｒＬｅｎｇ
ｔｈ”フィールドのデータを格納し、ホストコンピュー
タ２００に対するセクタデータの転送が終了する毎に内
容が−１ずつデクリメントする。

【００７９】ＴＲＰＥＮＤレジスタは、バッファメモリ
４９内の転送待ちセクタ数を保持するレジスタであり、
デジタル信号処理回路２４で処理された２３４０バイト
のセクタデータをバッファメモリ４９に書き込む毎に＋
１ずつインクリメントされ、ホストコンピュータ２００
への転送が終了する毎に内容が−１ずつデクリメントさ
れる。

【００８０】ＷＳＴＡＤＲレジスタは、デジタル信号処
理の終了したセクタデータのバッファリングのために書
き込みを開始するバッファメモリ４９のアドレスを格納
するレジスタである。“ＲｅａｄＸＡ”コマンド実行
に先行して００００００ｈに初期化され、１セクタのデ
ータを書き込む毎に２３４０を加算した次の書き込み開
始アドレスが設定される。

【００８１】ＲＤＳＴＡＤＲレジスタは、ホストコンピ
ュータ２００へのセクタデータ転送を終了する毎に更新
され、次の転送のために読み出しを開始するアドレスが
設定される。ＷＳＴＡＤＲレジスタ同様“ＲｅａｄＸ
Ａ”コマンド実行に先行し、００００００ｈに初期化さ
れ、その内容は２３４０単位でインクリメントする。

【００８２】図１１は、ＷＳＴＡＤＲレジスタならびに
ＲＳＴＡＤＲレジスタとバッファメモリ４９のセクタデ
ータ格納領域との関係を示す図である。必ずＷＳＴＡＤ
Ｒレジスタで指定されるアドレスがＲＳＴＡＤＲレジス
タで示されるアドレスより先行する。これらのレジスタ
は、システムコントローラ５１が書き込みならびに読み
出しすることが可能であり、本実施例ではバッファメモ
リコントローラ５０内に設けられている。システムコン
トローラ５１は、これらのレジスタ内の情報をもとにバ
ッファメモリ４９内で転送待ちとなっているデータ量を
監視し、データがオーバーフローしたりゼロになること
がないよう制御する。

【００８３】図１２は、ＳＲＡＭ５４中に作成されるタ
グ領域のデータ構造とフォーマットを示す。タグ領域は
４バイト単位のフィールドで細分化されフィールドはバ
ッファメモリ４９内のデータブロックと対応している。
システムコントローラ５１はデジタル信号処理回路２４
で処理されたセクタデータがバッファメモリに書き込ま
れる毎に各セクタのヘッダならびにサブヘッダをチェッ
クする。ホストコンピュータ２００が要求したファイル
番号とチャンネル番号の両方に一致するセクタか否かを
判定し、タグ領域のフィールドのバイト０に属性情報
を、バイト１〜３にそのセクタのＣＤ−ＲＯＭヘッダア
ドレスを格納する。バイト０の属性情報ＲＥＱは、ホス
トコンピュータ２００が転送要求したデータであればＲ
ＥＱ＝１であり、そうでなければＲＥＱ＝０である。

【００８４】ＴＡＧＰＮＴＲは、ＳＲＡＭ５４中の固定
アドレスに置かれ、ホストコンピュータ２００に転送す
べきセクタデータに関する情報が格納されたタグ領域内
の該当するタグフィールドの先頭アドレスを指示する。

【００８５】図１３は、ＣＤ−ＲＯＭディスクから読み
取りデジタル信号処理回路２４で処理したデータの一連
の処理動作ならびにディスクアクセスモードを説明する
図である。

【００８６】ホストコンピュータ２００がバッファメモ
リ４９の記憶容量を越えるセクタ数のＣＤ−ＲＯＭＸ
Ａデータの読み出しを“ＲｅａｄＸＡ”コマンドのＴ
ｒａｎｓｆｅｒＬｅｎｇｔｈ”フィールドにより指示
した場合の動作である。以下にシステムコントローラ５
１の処理シーケンスを説明する。

【００８７】（１）デジタル信号処理回路２４で処理さ
れたセクタデータはホストコンピュータ２００が指定し
た先頭セクタから順次バッファメモリ４９に書き込まれ
る。セクタデータが書き込まれる毎にＴＲＰＥＮＤレジ
スタを＋１ずつインクリメントする。ＮＵＭＷＳＥＣ
Ｔレジスタの内容は−１ずつデクリメントする。また、
当該セクタのヘッダならびにサブヘッダを参照し、タグ
フィールドに所定の情報を書き込んでゆく。

【００８８】（２）先頭セクタの書き込みが終了した時
点からホストコンピュータ２００に対するデータ転送を
開始する。ホスト転送の終了毎にＴＲＰＥＮＤレジスタ
ならびにＴＲＣＯＮＴレジスタの内容を−１ずつデクリ
メントする。これ以後、ホストコンピュータ２００に対
するデータ転送は、概略１／７５秒の周期で繰り返され
る。

【００８９】（３）バッファメモリ４９内の転送待ちセ
クタ数を指示するＴＲＰＥＮＤレジスタ内容がバッファ
リング可能最大セクタ数（Ｓ_max）に達し、かつさらに
“ＴｒａｎｓｆｅｒＬｅｎｇｔｈ”で指定されたセク
タデータ数のセクタデータのバッファリングが未終了で
あるならば、次セクタアドレス以降のデータ読み出し、
デジタルデータ処理ならびにバッファリングを一時停止
する。

【００９０】（４）１トラックキックによる次のリード
目的アドレスのセクタのシークを継続する。この間、Ｗ
ＳＴＡＤＲレジスタにはバッファリング再開時に書き込
みを開始するバッファメモリアドレスが保持されてい
る。この期間にはヘッダアドレスを基に光ピックアップ
３の位置を計算し、回転待ち時間Ｔ_wを算出する。

【００９１】（５）最小転送待ちセクタ数に達したこと
を検出する。バッファメモリ４９のフル状態で中断した
バッファリングを再開するためのディスクアクセス開始
迄に、バッファメモリ４９の保持する最小転送待ちセク
タ数を計算しておく。これは、リトライ回数（Ｎ）と、
光ピックアップ３の１トラックキック時間ｔと、光ピッ
クアップ３の１トラックキック終了からリード開始セク
タより前に配置されているセクタへのヘッダアドレスが
読み出し可能となる迄の最大時間τと、読み出し再開の
光ピックアップ位置における最大回転待ち時間Ｔ_wと、
ｋ倍線速時のセクタ周期Ｔ_kとからあらかじめ計算して
おく。最小転送待ちセクタ数をＳ_min＝［Ｎｘ（ｔ＋τ＋Ｔ_w）／Ｔ_k］＋１としている。通常Ｎ＝５、ｔ＝２ｍｓｅｃ、τ＝７ｍｓ
ｅｃに設定される。Ｔ_wは光ピックアップ位置３の関数
であり、Ｓ_minもまたは光ピックアップ３の位置の関数
となる。Ｓ_minは内周では小さく、外周側に移動するに
従って大きな値となる。

【００９２】（６）次にバッファメモリに書き込みを行
うべきセクタを検索するために、１トラックキック、回
転待ち、あるいは目的アドレスの検索ができない場合に
はリトライを実行する。図１４、図１５はリトライを含
めたバッファリング開始時のフローを示している。

【００９３】（７）目的セクタが検出されるとリード動
作を再開する。

【００９４】（８）バッファメモリ４９に新たなセクタ
データを順次書き込んでゆく。

【００９５】（９）バッファメモリ４９内の転送待ちセ
クタ数がＳ_maxに達したことを検出しデータ書き込みを
中断する。

【００９６】（１０）１トラックキックによる次のリー
ド目的アドレスのセクタのシークを継続する。（４）と
同一の動作を行う。

【００９７】（１１）最小転送待ちセクタ数Ｓ_minに達
したことを検出する。

【００９８】（１２）１トラックキックによる次のリー
ド目的アドレスのセクタの検索をおこなう。

【００９９】（１３）リード目的アドレスのセクタ検索
の結果、リトライが増加すれば、それにともないリード
再開までに時間を要し転送待ちセクタ数が減少する。

【０１００】（１４）バッファメモリ４９に新たなセク
タデータを順次書き込んでゆく。

【０１０１】（１５）〜（２０）は以前と同様の処理を
繰り返す。

【０１０２】（２１）ＮＵＭＷＳＥＣＴレジスタの内
容がゼロとなったことを検出したならば書き込みを停止
する。

【０１０３】（２２）１トラックキックにより最終セク
タのシークを続けアイドリング状態にはいる。

【０１０４】（２３）ホストデータ転送は継続し、ＴＲ
ＣＯＵＮＴレジスタの内容がゼロとなったことを検出し
たならば“ＲｅａｄＸＡ”コマンドの実行を終了し、
ホストコンピュータ２００に対して実行ステータスを報
告する。

【０１０５】図１６は、図１４、図１５における（１）
〜（３）の動作タイミングの詳細を説明する図である。
トラック０２中のＣＤ−ＲＯＭＸＡＡＤＰＣＭレベ
ルＢステレオの圧縮されたオーディオデータが格納され
たオーディオセクタは、３：１のインターリーブ比にて
配置されており、ＣＤ−ＲＯＭディスクから読み出した
セクタには便宜的にセクタ番号を０、１、２、…、ｉ−
１、ｉ、ｉ＋１、…としている。ここでセクタ０、４、
８、１２、…、４＊（ｓ−１）、…がＡＤＰＣＭオーデ
ィオセクタ、セクタ７、１０がテキストデータセクタ、
他はビデオデータセクタである。ホストコンピュータは
テキストデータセクタのみ、転送すべきデータとして指
示していない。バッファメモリ４９には図１７に示すご
とく書き込まれる。同図にはバッファメモリ４９に書き
込まれているセクタデータに関する情報を保持している
タグ領域のデータも併せて示されている（）内は図１
６におけるセクタ番号に対応している。

【０１０６】図１８は、ホストコンピュータ２００に対
するデータ転送処理のフローを説明する図である。

【０１０７】以下、図１４、図１５、図１６、図１７な
らびに図１８を参照しながらホストコンピュータ２００
に対するデータ転送時のシステムコントローラ５１の転
送処理を順次説明する。

【０１０８】（１）ホスト転送のためにバッファメモリ
コントローラ５０ならびにホストインターフェイスコン
トローラ５５の初期設定を行う。

【０１０９】（２）最初のセクタデータがバッファメモ
リ４９に書き込まれたならば、セクタクロック発生回路
１００によるセクタクロックの生成を起動するためにＳ
_CLRを“Ｌ”から“Ｈ”に変化させる。これにより最初
のＳ_INT信号が約１／４５０秒後に生成される。

【０１１０】（３）Ｓ_INT信号＝“Ｈ”による割り込み
を検出したならば直ちにＳ_INT信号をＳ_INTAK信号によ
りクリアする。

【０１１１】（４）ＴＡＧＰＮＴＲレジスタを参照して
タグフィールドのアドレスを得る。

【０１１２】（５）タグフィールドを参照してバッファ
メモリ４９内のセクタデータに関する情報を取得する。

【０１１３】（６）属性フィールドのＲＥＱビットの値
に従って以下のようにＢｙｔｅＣｏｕｎｔ（Ｈ／Ｌ）
レジスタに転送長をセットする。

【０１１４】ＲＥＱ＝１ならばＢｙｔｅＣｏｕｎｔ
（Ｈ／Ｌ）＝２３４０ＲＥＱ＝０ならばＢｙｔｅＣｏｕｎｔ（Ｈ／Ｌ）＝１
２セクタ番号６、１０に対応するセクタデータに対しては
バッファ書き込み処理ルーチンが“Ｈｅａｄｅｒ”と
“Ｓｕｂｈｅａｄｅｒ”の合計１２バイトを転送するよ
うにＲＥＱ＝０を指定している。

【０１１５】（７）ＲＳＴＡＤＲレジスタの内容を参照
し、バッファメモリコントローラ５０にバッファメモリ
読み出し開始アドレスならびに読み出し停止アドレスを
設定するとともに、読み出し許可状態とする。

【０１１６】ＲＥＱ＝０ならばバッファメモリ４９に対
して転送開始アドレスならびに転送停止アドレス＝転送
開始アドレス＋１１を設定する。また、テキストデータ
セクタ以外のセクタに対しては２３４０バイトの転送を
実行するために転送開始アドレスならびに転送停止アド
レス＝転送開始アドレス＋２３３９を設定することにな
る。

【０１１７】（８）ホストコンピュータ２００に対して
データ転送を許可するために“ＤｒｉｖｅＳｔａｔｕ
ｓ”レジスタならびに“ＢｕｓＰｈａｓｅ”レジスタ
に所定の値をセットする。

【０１１８】（９）ホスト割り込み信号Ｓ_HINTを“Ｈ”
にアサートする。

【０１１９】：ホストコンピュータ２００は“Ｓｔａｔ
ｕｓ”レジスタならびに“ＢｕｓＰｈａｓｅ”レジス
タを参照し割り込み要因を判定する。“Ｓｔａｔｕｓ”
レジスタの読み出しによりＳ_HINTはネゲートされる。

【０１２０】：ホストコンピュータ２００は“Ｄａｔ
ａ”レジスタを介してバッファメモリ４９内のセクタデ
ータをＢｙｔｅ（Ｃｏｕｎｔ（Ｈ／Ｌ）レジスタの内容
に従って指定されたバイト数分ＰＩＯ（プログラマブル
ＩＯ転送）により読み出す。

【０１２１】：指定バイト数分の読み出しが終了したな
ら読み出しアクセスを一時停止し次の転送割り込み処理
のセットアップをする。

【０１２２】：（１０）はホストコンピュータ２００がデータ読み出し
を実行する間は、バッファメモリコントローラ５０が読
み出し終了アドレスの検出を報告するまでは、バッファ
メモリ４９へのセクタデータ書き込み等の他の処理を実
行する。

【０１２３】（１１）１セクタ分のデータもしくはヘッ
ダ／サブヘッダ１２バイトの転送終了を検知したならば
ＴＲＣＯＵＮＴレジスタを−１デクリメントする。

【０１２４】（１２）次のホスト転送のためにデータ読
み出しを開始するバッファメモリアドレスをＲＳＴＡＤ
Ｒレジスタに書き込む。

【０１２５】（１３）次のホスト転送の際に参照するタ
グフィールドのアドレスを保持するＴＡＧＰＮＴＲレジ
スタの内容を更新する。

【０１２６】（１４）セクタクロック発生回路１００か
ら割り込みが生成される毎に（３）〜（１３）の処理を
繰り返しＴＲＣＯＵＮＴ＝０となり最終セクタのホスト
コンピュータ２００への転送処理が終了したならば、Ｓ
_CLRを“Ｌ”としてセクタクロック生成回路１００によ
るセクタクロック生成を停止させる。

【０１２７】（１５）ホストコンピュータ２００に対し
てコマンド実行スタースを報告する。

【０１２８】上記のように、スピンドルモータ２の回転
制御モードを４倍線速に固定したままで１倍線速再生前
提としたＣＤ−ＲＯＭＸＡＡＤＰＣＭオーディオセ
クタがインターリーブ記録されたディスクデータ読み取
り、１倍線速再生時と等価なデータレートによりホスト
コンピュータに転送することができる。

【０１２９】また、リトライ回数と光ピックアップ３の
位置に応じてバッファメモリ４９内の最小転送待ちセク
タ数を管理することにより、ＣＤ−ＲＯＭディスクのデ
ィフェクトによるアプリケーションプログラムの異常終
了の確率を著しく小さくするとともに、バッファメモリ
データバスの有効利用をはかることができる。すなわ
ち、ホストコンピュータ２００へのデータ転送のために
バッファメモリ４９のデータバスアクセス権をできる限
り長い時間ホストデータ転送のためのデータ読み出しに
割り当てることにより、データ転送時にホストインター
フェイスコントローラ５５がホストコンピュータ２００
に対してＩＯＲＤＹ信号によるウエイトリクエストを発
行する頻度が減少し、全体としてホストコンピュータ２
００はＣＤ−ＲＯＭデータ転送に費やすＣＰＵタイムを
短縮することができる。

【０１３０】上記の実施例では、スピンドルモータ２が
４倍線速でＣＬＶ制御されるＣＤ−ＲＯＭディスク再生
装置を説明したが、スピンドルモータ２の回転がＣＡＶ
制御され、ＡＤＰＣＭオーディオデータ復調手段を内蔵
しているＣＤ−ＲＯＭディスク再生装置にも有効に適用
できる。

【０１３１】図１９は、ＡＤＰＣＭオーディオデータ復
調手段を内蔵しているＣＤ−ＲＯＭディスク再生装置の
実施例を示している。本実施例のＣＡＶ制御方式ＣＤ−
ＲＯＭディスク再生装置では、デジタル信号処理回路２
４がＣＤ−ＲＯＭＸＡ方式のＡＤＰＣＭオーディオ復
調回路を含むように構成されている。同図においてスピ
ンドルモータ２は回転センサとして回転軸に周波数発電
機１０８が装備されており、ＣＡＶサーボプロセッサ２
８によりＣＡＶ制御がなされている。本実施例における
角速度は４倍線速モードにおける最内周回転数２０００
ｒｐｍと等しくなるように制御されている。

【０１３２】１０９は読み取りＥＦＭデータ信号のデー
タレートを検出するデータレート検出回路であり、この
検出回路１０９の出力によりビット同期クロック生成Ｐ
ＬＬ１６内のＶＣＯ７８の中心発信周波数をデータレー
トに追従させるように制御している。１１０はＡＤＰＣ
Ｍオーディオ復調回路、１３０はＤ／Ａコンバータ、１
３１はローパスフィルタ、１３２はオーディオ増幅器、
１３３Ｌ、１３３Ｒはオーディオ信号出力端子である。

【０１３３】図２０は、ＡＤＰＣＭオーディオ復調回路
１１０の構成を説明する図である。１１１はメモリアド
レス発生回路、１１２はメモリ制御信号発生回路、１１
３は３ステートアドレス出力バッファ、１１４は３ステ
ートメモリ制御信号出力バッファ、１１５はオーディオ
データプロセッサ、１１６はＤ／Ａコンバータインター
フェイス、１１７はシーケンサ／システムタイミング発
生回路、１１８はシステムコントローラインターフェイ
ス、１１９はコントロール／ステータスレジスタであ
る。バッファメモリ４９のデータバスはオーディオデー
タプロセッサ１１５に接続されている。ＡＤＰＣＭオー
ディオ復調回路１１０の動作はシステムコントローラバ
スを介しシステムコントローラ５１が、コントロール／
ステータスレジスタをアクセスすることにより制御され
る。

【０１３４】バッファメモリ４９は、ＡＤＰＣＭオーデ
ィオ復調器１１０とバッファメモリコントローラ５０と
により共用され、３ステート出力バッファ１１３と１１
４から出力されるバッファアドレス線ならびにメモリ制
御線Ｓ_OE／Ｓ_CEはバッファメモリ４９のアドレス端子な
らびに制御信号端子に接続されている。

【０１３５】バッファメモリコントローラ５０がＡＤＰ
ＣＭオーディオ復調回路１１０に対してバッファメモリ
４９内のＡＤＰＣＭオーディオデータ格納領域アクセス
を許可した場合、ＡＤＰＣＭオーディオ復調回路１１０
が生成するアドレス信号ならびにメモリ読み出し制御信
号がバッファメモリ４９に出力され、それ以外の場合は
ハイインピーダンス状態となり、バッファメモリ４９か
ら分離さる。

【０１３６】ＡＤＰＣＭオーディオ復調回路１１０から
のＡＤＰＣＭオーディオデータ要求は、バッファメモリ
コントローラ５０が、他のデータアクセスチャンネルか
らのバッファメモリアクセス要求とともにアクセス調停
を行うが、両者の間のハンドシェイクはＡＤＰＣＭオー
ディオ復調回路１１０が出力するＳ_REQ信号とバッファ
メモリコントローラ５０がＳ_REQ信号に対する応答とし
てバッファメモリアクセスを許可する指示信号Ｓ_ACKと
で行う。

【０１３７】ＡＤＰＣＭオーディオ復調回路１１０にア
クセス権が与えられると、バッファメモリコントローラ
５０からバッファメモリ４９に対するメモリバスは３ス
テート状態になり、オーディオデータプロセッサ１１５
は、図２１に斜線で示すバッファメモリ４９中のＡＤＰ
ＣＭセクタデータ格納領域からまずサブヘッダ中のコー
ディング情報バイトを読み取り復調モードを判定する。
次に、オフセットアドレス１２〜２３１５に記憶されて
いる２３０４バイトの圧縮データを順次読み込みながら
復調し、所定のサンプルレートのデジタルオーディオデ
ータをＤＡコンバータインターフェイス１１６を介して
Ｄ／Ａコンバータ１３０に出力するようにしている。Ａ
ＤＰＣＭデータ読み出し開始アドレスならびにオーディ
オセクタのインターリーブ比に対応したアドレスオフセ
ットは、システムコントローラ５１によりコントロール
／ステータスレジスタ１１９を介してメモリアドレス発
生回路１１１に設定される。アドレスカウンタ１１１の
内容は、１回のハンドシェイクが終了する毎に＋１ずつ
増加し、２３０４バイト目のデータ読み込みが終了する
と読み出し開始アドレスとオフセットデータとにより、
オーディオデータが格納されている次領域の先頭アドレ
スが計算され、アドレスカウンタ１１１にロードされ
る。

【０１３８】図２２には、データ処理時の動作タイミン
グ図を示す。

【０１３９】同図はＡＤＰＣＭレベルＢステレオの圧縮
されたオーディオデータが格納されたオーディオでセク
タが３：１のインターリーブ比にてトラック上に配置さ
れている場合の処理動作を示している。ＣＤ−ＲＯＭデ
ィスクから読み出した目的セクタには便宜的にセクタ番
号を０、１、２、…、ｉ−１、ｉ、ｉ＋１、…と割り当
てている。ここでセクタ０、４、８、…、４（ｓ−
１）、…がＡＤＰＣＭオーディオセクタ、セクタ７がテ
キストデータセクタ、他はビデオデータセクタである。
ホストコンピュータはテキストデータセクタのみ、転送
すべきデータとして指示していない。

【０１４０】この実施例では、タグフィールドを図２３
に示す拡張を行なっている。

【０１４１】同図においてＡＵＤビット（ビット６）が
拡張ビットであり、当該セクタデータがＡＤＰＣＭオー
ディオ復調回路１１０にて復調すべきデータか否かを指
示する。すなわち、ディスクからの読み取りセクタデー
タをバッファメモリ４９にバッファリングするごとにホ
ストコンピュータから転送されているＸＡページデータ
を参照し、ＡＤＰＣＭオーディオ復調回路１１０により
復調するデータであればＡＵＤ＝１とし、それ以外のデ
ータはＡＵＤ＝０とする。ＡＵＤ＝１としたセクタデー
タはＲＥＱ＝０でありヘッダならびにサブヘッダの合計
１２バイトのみをホストコンピュータに転送する。バッ
ファリング、ホスト転送のためのバッファメモリ４９か
らの読み出し、ならびにホスト転送処理は第１の実施例
と同様に実行される。スピンドルモータ２がＣＡＶ制御
であるので、回転待ち時間Ｔ_wは光ピックアップ３の位
置によらず一定となる。また、１トラックキック終了か
らリード開始セクタより前に配置されているセクタのヘ
ッダアドレスが読み出し可能となる迄の最大時間τは、
光ピックアップ３の位置が外周に移動するに従って線速
度が増加するので、外周ほど短い時間となる。スピンド
ルモータ２を角速度一定制御した場合にも最小転送待ち
セクタ数も光ピックアップ３の位置の関数として扱うこ
とができる。

【０１４２】なお、この発明は上記実施例に限定される
ものではなく、この他にその主旨を逸脱しない範囲で種
々に変形して実施する事ができる。

【０１４３】

【発明の効果】以上のように本発明のＣＤ−ＲＯＭディ
スク再生装置によれば、ディスク回転制御モードを固定
したままで記録時線速と同一の線速にて読み取ったと等
価なデータ転送レートにてホストコンピュータに対する
データ転送を実行できるので、ディスク回転制御モード
を切り替えることが不要となり、ホストコンピュータ
が、１倍線速再生指示のために一連のコマンドを発行し
てから目的とする最初のＣＤ−ＲＯＭデータを得られる
迄の時間を著しく短縮できる。さらに、それぞれの再生
線速に対応した定数切り替えが不要となり安価なＣＤ−
ＲＯＭディスク再生装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を示す図。

【図２】図１のセクタクロック生成回路を示す図。

【図３】図１の装置の動作例を示すタイミング図。

【図４】図１の装置の他の動作例を示すタイミング図。

【図５】図１の装置のさらに他の動作例を示すタイミン
グ図。

【図６】図２の回路に対する設定データとクロック周波
数の説明図。

【図７】転送すべきＣＤ−ＲＯＭＸＡセクタのファイ
ル番号ならびにチャンネル番号をオーディオセクタとビ
デオセクタそれぞれについて指示するために“Ｍｏｄｅ
Ｓｅｌｅｃｔ”コマンドを示す図。

【図８】ＸＡページデータのフォーマットを示す図。

【図９】ＲｅａｄＸＡコマンドを示す図。

【図１０】システムコントローラがバッファメモリ４９
の管理のために使用するレジスタ例を示す図。

【図１１】ＷＳＴＡＤＲレジスタならびにＲＳＴＡＤＲ
レジスタとバッファメモリのセクタデータ格納領域との
関係を示す図。

【図１２】ＳＲＡＭ中のタグ領域のデータ構造とフォー
マットを示す図。

【図１３】デジタル信号処理回路でのデータの一連の処
理動作ならびにディスクアクセスモードを説明する図。

【図１４】バッファリング開始時のフロー図。

【図１５】図１４のフローの続きを示す図。

【図１６】この発明の装置の動作のタイミングを示す
図。

【図１７】バッファメモリへのデータ格納例とタグ領域
との関係を示す図。

【図１８】ホストコンピュータへのデータ転送処理のフ
ローを示す図。

【図１９】この発明の他の実施例を示す図。

【図２０】図１９のオーディオ復調回路を示す図。

【図２１】バッファメモリ中のＡＤＰＣＭセクタデータ
格納領域の例を示す図。

【図２２】図１９の装置のデータ処理時の動作タイミン
グ図。

【図２３】タグフィールドフォーマットの他の例を示す
図。

【図２４】従来のＣＤ−ＲＯＭディスク再生装置の構成
を示す図。

【図２５】図１の装置の一部を詳しく示す図。

【図２６】ホストインターフェイスレジスタの構成を示
す図。

【図２７】ホストインターフェイスレジスタのライトレ
ジスタ及びライトレジスタの詳細を示す図。

【図２８】図２５に示した各回路の特性を切り換えため
のスイッチの状態と、出力クロック、及び線速モードと
の関連を示す図。

【図２９】ＣＤ−ＲＯＭディスクの構造例及びのホスト
コンピュータの構成例を示す図。

【図３０】ＣＤ−ＲＯＭＸＡ方式のＡＤＰＣＭオーデ
ィオのコーディングモードを示す説明図。

【図３１】ＣＤ−ＲＯＭモード２フォーム２のセクタフ
ォーマットならびにこのフォーマットに従ってデータを
格納したビデオセクタとオーディオセクタの構造を示す
図。

【図３２】“ＳｅｔＣＤ−ＲＯＭＳｐｅｅｄコマン
ドを示す図。

【図３３】データ転送レートの指定例を示す図。

【図３４】ＴｅｓｔＵｎｉｔＲｅａｄｙコマンドを
示す図。

【図３５】ＲｅａｄＸＡコマンドを示す図。

【図３６】スピンドルモータの回転数が変化する時間を
示す図。

【符号の説明】

１…光ディスク、２…スピンドルモータ、３…光ピック
アップ、４…ピックアップ送りモータ、５…高周波増幅
器、６…特性切り換え回路、１５…波形整形回路、１６
…ビット同期クロック生成ＰＬＬ回路、２４…デジタル
信号処理回路、２５…トラッキング誤差増幅器、２６…
フォーカス誤差増幅器、２７…デジタルサーボプロセッ
サ、２８…ＣＡＶサーボプロセッサ、２９…フィードサ
ーボ増幅器、３０…フィードサーボ増幅器、３１…フォ
ーカスコイル駆動増幅器、３２…トラッキングコイル駆
動増幅器、３３…スピンドルモータ駆動増幅器、３６…
発振回路、４９…バッファメモリ、５０…バッファメモ
リコントローラ、５２…ＣＰＵ、５３…ＲＯＭ、５４…
ＲＡＭ、５５…ホストインターフェイスコントローラ、
１００…セクタクロック生成回路。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録時線速度より高速でＣＤ−ＲＯＭディ
スクを回転駆動するスピンドルモータ回転制御手段と、前記ＣＤ−ＲＯＭディスクからデジタルデータを読み出
すためのピックアップ手段と、前記ピックアップ手段により読み出したデータに対して
所定の信号処理を施すデジタル信号処理手段と、前記デジタル信号処理手段により処理されたデジタルデ
ータを一時記憶するバッファメモリ手段と、前記バッファメモリ手段に対するデータフローを制御す
るバッファメモリ管理手段と、ホストコンピュータとの間のデータあるいはコマンド転
送を仲介するホストインターフェイス手段と、ホストコンピュータからのデータ読み出し要求を解読し
たのち前記ピックアップ手段と前記デジタル信号処理手
段とを制御して読み出しデータを前記バッファメモリ手
段に格納するとともに、指定されているセクタから順に
前記ホストコンピュータへ転送するよう前記バッファメ
モリ管理手段ならびに前記ホストインターフェイス手段
を制御するシステムコントロール手段と、前記システムコントロール手段によりプログラム設定さ
れ、記録線速におけるセクタ同期周波数のｋ倍の周波数
を有するクロックを生成するセクタクロック信号生成手
段とを具備し、前記セクタクロック信号生成手段がクロック生成ごとに
タイミング情報として前記システムコントロール手段に
告知する手段を有したことを特徴とするＣＤ−ＲＯＭデ
ィスク再生装置。
【請求項２】前記システムコントロール手段は、現在の線速度ｎより小さいｋ倍線速読み出しコマンド実
行時、現在の線速度でＣＤ−ＲＯＭディスクを回転駆動
してデータを読み出すとともに前記セクタクロック信号
生成手段が生成するクロック信号に同期して前記バッフ
ァメモリ手段に一時記憶されたデータの際、前記ホスト
コンピュータへの転送を制御するようにしたことを特徴
とする請求項１に記載のＣＤ−ＲＯＭディスク再生装
置。
【請求項３】前記スピンドルモータ回転制御手段は、少なくても記録線速のｍ倍（ｍ＞１）の線速度一定制御
手段もしくはＣＤ−ＲＯＭディスクの最内周記録時の角
速度より大なる角速度による角速度一定制御手段のいず
れかの手段を含むことを特徴とする請求項１に記載のＣ
Ｄ−ＲＯＭディスク再生装置。
【請求項４】前記システムコントロール手段は、前記バッファメモリ手段に一時記憶され転送待ちセクタ
数を監視し、前記バッファメモリ手段に記憶されたデー
タがオーバーフローあるいはゼロとならないようにバッ
ファリングを制御する手段を具備し、バッファフルで一
時停止したバッファリングを再開すべくディスクアクセ
スを開始する迄に前記バッファメモリ手段に一時記憶す
る最小転送待ちセクタ数を、前記アクセス時に複数回の
リトライならびに回転待ちを許容するセクタ数に設定す
ることを特徴とする請求項１に記載のＣＤ−ＲＯＭディ
スク再生装置。
【請求項５】前記システムコントロール手段は、前記ホストコンピュータからのｋ倍線速設定命令を前記
セクタクロック信号生成手段によるｋ倍線速時のセクタ
周期と同一周期を有するクロック生成命令に変換する手
段を含み、前記ｋ倍線速設定命令を正常終了するように
したことを特徴とする請求項１記載のＣＤ−ＲＯＭディ
スク再生装置。
【請求項６】前記スピンドルモータ回転制御手段は、記録線速のｍ倍（ｍ＞１）の線速度一定制御手段と、前
記ピックアップ手段の位置における回転待ち時間を算出
する手段を具備し、前記手段により算出した回転待ち時
間を前記最小転送待ちセクタ数設定に使用することを特
徴とする請求項１ならびに請求項４記載のＣＤ−ＲＯＭ
ディスク再生装置。
【請求項７】前記デジタル信号処理手段は、オーディオ
データ処理手段を含むことを特徴とする請求項１記載の
ＣＤ−ＲＯＭディスク再生装置。