JPH0875838A - Ｇｐｓ受信装置 - Google Patents
Ｇｐｓ受信装置Info
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- JPH0875838A JPH0875838A JP21240694A JP21240694A JPH0875838A JP H0875838 A JPH0875838 A JP H0875838A JP 21240694 A JP21240694 A JP 21240694A JP 21240694 A JP21240694 A JP 21240694A JP H0875838 A JPH0875838 A JP H0875838A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 地図の高度情報の誤差を補正して測位精度の
向上を図る。 【構成】 ３個以上のＧＰＳ衛星からの電波の受信信号
から受信復調部１２によって、航法メッセージと同期し
た疑似雑音符号の位相とのデータを復調して測位演算部
１３に出力する。ここでＧＰＳ衛星の位置を算出し、さ
らに、疑似雑音符号の位相から受信位置との間の距離を
算出する。さらに、地図の高度情報Ｄｂを用いて受信位
置を算出する。この受信位置を座標変換した緯度、経度
及び高度の受信位置データＤａを出力する。この後は、
高度誤差算出部１４が前回の測位計算で算出した高度情
報Ｄｃを用いて、地図の高度情報Ｄｂが有する誤差を計
算した高度誤差情報Ｄｄに「１」より小さい値を乗じ
る。この値を地図の高度情報Ｄｂの誤差に加算して、測
位演算部１３に高度情報Ｄｅとして出力し、この処理を
繰り返すことによって地図の高度情報Ｄｂの誤差（オフ
セット値）を徐々に補正する。
向上を図る。 【構成】 ３個以上のＧＰＳ衛星からの電波の受信信号
から受信復調部１２によって、航法メッセージと同期し
た疑似雑音符号の位相とのデータを復調して測位演算部
１３に出力する。ここでＧＰＳ衛星の位置を算出し、さ
らに、疑似雑音符号の位相から受信位置との間の距離を
算出する。さらに、地図の高度情報Ｄｂを用いて受信位
置を算出する。この受信位置を座標変換した緯度、経度
及び高度の受信位置データＤａを出力する。この後は、
高度誤差算出部１４が前回の測位計算で算出した高度情
報Ｄｃを用いて、地図の高度情報Ｄｂが有する誤差を計
算した高度誤差情報Ｄｄに「１」より小さい値を乗じ
る。この値を地図の高度情報Ｄｂの誤差に加算して、測
位演算部１３に高度情報Ｄｅとして出力し、この処理を
繰り返すことによって地図の高度情報Ｄｂの誤差（オフ
セット値）を徐々に補正する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両ナビゲーション装
置などに利用し、地図の高度情報の誤差を補正して測位
演算を行うＧＰＳ受信装置に関する。
置などに利用し、地図の高度情報の誤差を補正して測位
演算を行うＧＰＳ受信装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図３は従来のＧＰＳ受信装置の構成を示
すブロック図である。図３において、この例は、天空の
３個以上のＧＰＳ衛星からの電波を受信するアンテナ１
と、このアンテナ１からの受信信号の周波数変換などを
行い、さらに、ＧＰＳ衛星ごとの航法メッセージのデー
タと、同期した疑似雑音符号の位相の復調データを出力
する受信復調部２と、受信復調部２からの復調データか
ら、現在の受信位置（二次元又は三次元情報）を算出す
る測位演算部３が設けられている。
すブロック図である。図３において、この例は、天空の
３個以上のＧＰＳ衛星からの電波を受信するアンテナ１
と、このアンテナ１からの受信信号の周波数変換などを
行い、さらに、ＧＰＳ衛星ごとの航法メッセージのデー
タと、同期した疑似雑音符号の位相の復調データを出力
する受信復調部２と、受信復調部２からの復調データか
ら、現在の受信位置（二次元又は三次元情報）を算出す
る測位演算部３が設けられている。
【０００３】以上のように構成されたＧＰＳ受信装置に
ついて、以下にその動作について説明する。
ついて、以下にその動作について説明する。
【０００４】アンテナ１で受信した３個以上のＧＰＳ衛
星からの電波の受信信号が受信復調部２に入力される。
受信復調部２では、ＧＰＳ衛星ごとの航法メッセージの
データと、同期した疑似雑音符号の位相のデータを測位
演算部３に出力する。測位演算部３では、航法メッセー
ジのデータから、それぞれのＧＰＳ衛星の位置を算出す
るとともに、同期した疑似雑音符号の位相のデータから
それぞれのＧＰＳ衛星と受信位置との間の距離を算出す
る。これらのＧＰＳ衛星の位置とＧＰＳ衛星との間の距
離と、図示しないＣＤ−ＲＯＭなどからの地図の高度情
報を用いて連立方式を解き、この受信位置を算出する。
この受信位置を座標変換して、緯度、経度及び高度の受
信位置データを出力する。
星からの電波の受信信号が受信復調部２に入力される。
受信復調部２では、ＧＰＳ衛星ごとの航法メッセージの
データと、同期した疑似雑音符号の位相のデータを測位
演算部３に出力する。測位演算部３では、航法メッセー
ジのデータから、それぞれのＧＰＳ衛星の位置を算出す
るとともに、同期した疑似雑音符号の位相のデータから
それぞれのＧＰＳ衛星と受信位置との間の距離を算出す
る。これらのＧＰＳ衛星の位置とＧＰＳ衛星との間の距
離と、図示しないＣＤ−ＲＯＭなどからの地図の高度情
報を用いて連立方式を解き、この受信位置を算出する。
この受信位置を座標変換して、緯度、経度及び高度の受
信位置データを出力する。
【０００５】このように上記従来例のＧＰＳ受信装置で
は、３個以上のＧＰＳ衛星からの電波が受信できれば、
地図の高度情報を利用して、その三次元（緯度、経度及
び高度）の受信位置を求めることができる。
は、３個以上のＧＰＳ衛星からの電波が受信できれば、
地図の高度情報を利用して、その三次元（緯度、経度及
び高度）の受信位置を求めることができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来例
のＧＰＳ受信装置では、誤差を有する地図の高度情報を
用いて測位演算（受信位置の算出）を行うため、この地
図の高度情報の誤差が、測位誤差となり、特に高度変化
の大きい場所では、その高度誤差が大きくなってしまう
という欠点がある。
のＧＰＳ受信装置では、誤差を有する地図の高度情報を
用いて測位演算（受信位置の算出）を行うため、この地
図の高度情報の誤差が、測位誤差となり、特に高度変化
の大きい場所では、その高度誤差が大きくなってしまう
という欠点がある。
【０００７】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、地図の高度情報の誤差を補正でき、その
測位精度が向上する優れたＧＰＳ受信装置の提供を目的
とする。
るものであり、地図の高度情報の誤差を補正でき、その
測位精度が向上する優れたＧＰＳ受信装置の提供を目的
とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載のＧＰＳ受信装置は、ＧＰＳ衛星ごと
の航法メッセージ及び同期した疑似雑音符号の位相のデ
ータを出力するＧＰＳ受信復調手段と、ＧＰＳ受信復調
手段からのデータ及び、入力される高度情報からの受信
位置の座標データを得る測位演算手段と、測位演算手段
での測位計算で算出した高度と測位地点の高度情報との
誤差を算出し、この誤差で修正した高度情報を測位演算
手段に測位地点の高度情報として送出する高度誤差算出
修正手段とを備える構成としている。
に、請求項１記載のＧＰＳ受信装置は、ＧＰＳ衛星ごと
の航法メッセージ及び同期した疑似雑音符号の位相のデ
ータを出力するＧＰＳ受信復調手段と、ＧＰＳ受信復調
手段からのデータ及び、入力される高度情報からの受信
位置の座標データを得る測位演算手段と、測位演算手段
での測位計算で算出した高度と測位地点の高度情報との
誤差を算出し、この誤差で修正した高度情報を測位演算
手段に測位地点の高度情報として送出する高度誤差算出
修正手段とを備える構成としている。
【０００９】請求項２記載のＧＰＳ受信装置は、ＧＰＳ
衛星ごとの航法メッセージ及び同期した疑似雑音符号の
位相のデータを出力するＧＰＳ受信復調手段と、ＧＰＳ
受信復調手段からのデータ及び高度情報からの受信位置
の座標データを得る測位演算手段と、測位演算手段で測
位計算して算出した高度と測位地点の高度情報との誤差
を算出して送出する高度誤差算出手段と、高度誤差算出
を行う範囲での最低高度と最高高度との高度差に基づい
て高度誤差算出手段が算出した誤差で修正した高度情報
を測位演算手段に測位地点の高度情報として送出する高
度誤差補正手段とを備える構成としている。
衛星ごとの航法メッセージ及び同期した疑似雑音符号の
位相のデータを出力するＧＰＳ受信復調手段と、ＧＰＳ
受信復調手段からのデータ及び高度情報からの受信位置
の座標データを得る測位演算手段と、測位演算手段で測
位計算して算出した高度と測位地点の高度情報との誤差
を算出して送出する高度誤差算出手段と、高度誤差算出
を行う範囲での最低高度と最高高度との高度差に基づい
て高度誤差算出手段が算出した誤差で修正した高度情報
を測位演算手段に測位地点の高度情報として送出する高
度誤差補正手段とを備える構成としている。
【００１０】
【作用】このような構成により、請求項１記載のＧＰＳ
受信装置は、測位計算で算出した高度と測位地点の高度
情報との誤差を算出する。この誤差で修正した高度情報
を測位演算手段に測位地点の高度情報として送出する。
この補正された高度情報で次回の測位計算が行われる。
したがって、地図の高度情報の誤差が補正されて、その
測位精度が向上することになる。
受信装置は、測位計算で算出した高度と測位地点の高度
情報との誤差を算出する。この誤差で修正した高度情報
を測位演算手段に測位地点の高度情報として送出する。
この補正された高度情報で次回の測位計算が行われる。
したがって、地図の高度情報の誤差が補正されて、その
測位精度が向上することになる。
【００１１】請求項２記載のＧＰＳ受信装置は、測位計
算で算出した高度と測位地点の高度情報との誤差を算出
する。この高度誤差算出を行う範囲での最低高度と最高
高度との高度差に基づいて誤差を補正した高度情報を測
位地点の高度情報として送出して、次回の測位計算を行
う。これによって地図の高度情報の誤差が、その周囲の
範囲における最低高度と最高高度との高度差とともに補
正されて、その測位精度が、より向上する。
算で算出した高度と測位地点の高度情報との誤差を算出
する。この高度誤差算出を行う範囲での最低高度と最高
高度との高度差に基づいて誤差を補正した高度情報を測
位地点の高度情報として送出して、次回の測位計算を行
う。これによって地図の高度情報の誤差が、その周囲の
範囲における最低高度と最高高度との高度差とともに補
正されて、その測位精度が、より向上する。
【００１２】
【実施例】以下、本発明のＧＰＳ受信装置の実施例を図
面を参照して詳細に説明する。
面を参照して詳細に説明する。
【００１３】図１は本発明のＧＰＳ受信装置の第１実施
例における構成を示すブロック図である。図１におい
て、この例には、天空の３個以上のＧＰＳ衛星からの電
波を受信するアンテナ１１と、このアンテナ１１からの
受信信号を周波数変換などを行い、さらに、ＧＰＳ衛星
ごとの航法メッセージのデータと、同期した疑似雑音符
号の位相の復調データを出力する受信復調部１２が設け
られている。さらに、受信復調部１２からの復調データ
から、現在の受信位置を算出し、その三次元情報（緯
度、経度及び高度）の受信位置データＤａを出力する測
位演算部１３と、前回の測位計算で用いた地図の高度情
報Ｄｂと、前回の測位計算で算出した測位演算部１３か
らの高度情報Ｄｃとの高度差を算出する高度誤差算出部
１４とが設けられている。また、高度誤差算出部１４で
算出した高度誤差情報Ｄｄと高度情報Ｄｂとが入力され
て、地図の高度情報Ｄｂの誤差におけるオフセット値の
誤差を補正した高度情報Ｄｅを出力する高度情報補正部
１５が設けられている。
例における構成を示すブロック図である。図１におい
て、この例には、天空の３個以上のＧＰＳ衛星からの電
波を受信するアンテナ１１と、このアンテナ１１からの
受信信号を周波数変換などを行い、さらに、ＧＰＳ衛星
ごとの航法メッセージのデータと、同期した疑似雑音符
号の位相の復調データを出力する受信復調部１２が設け
られている。さらに、受信復調部１２からの復調データ
から、現在の受信位置を算出し、その三次元情報（緯
度、経度及び高度）の受信位置データＤａを出力する測
位演算部１３と、前回の測位計算で用いた地図の高度情
報Ｄｂと、前回の測位計算で算出した測位演算部１３か
らの高度情報Ｄｃとの高度差を算出する高度誤差算出部
１４とが設けられている。また、高度誤差算出部１４で
算出した高度誤差情報Ｄｄと高度情報Ｄｂとが入力され
て、地図の高度情報Ｄｂの誤差におけるオフセット値の
誤差を補正した高度情報Ｄｅを出力する高度情報補正部
１５が設けられている。
【００１４】次に、この第１実施例の動作について説明
する。アンテナ１１で受信した３個以上のＧＰＳ衛星か
らの電波の受信信号が受信復調部１２に入力される。受
信復調部１２では、ＧＰＳ衛星ごとの航法メッセージの
データと、同期した疑似雑音符号の位相のデータを測位
演算部１３に出力する。ここで一回目の測位では、高度
情報補正部１５が、図示しないＣＤ−ＲＯＭなどからの
地図の高度情報Ｄｂを、そのまま高度情報Ｄｅとして測
位演算部１３に出力する。測位演算部１３では、受信復
調部１２からの航法メッセージのデータから、それぞれ
のＧＰＳ衛星の位置を算出するとともに、同期した疑似
雑音符号の位相のデータから、それぞれのＧＰＳ衛星と
受信位置との間の距離を算出する。これらのＧＰＳ衛星
の位置とＧＰＳ衛星との間の距離と、ＣＤ−ＲＯＭなど
からの地図の高度情報Ｄｂを用いて連立方式を解き、こ
の受信位置を算出する。この受信位置を座標変換して、
緯度、経度及び高度の受信位置データＤａを出力する。
この一回目の測位計算の後の二回目の測位計算では、高
度誤差算出部１４によって前回の測位計算で算出した高
度情報Ｄｃを用い、地図の高度情報Ｄｂに含まれる誤差
を計算する。この誤差算出は、前回の測位計算で用いた
地図の高度情報Ｄｂと、前回の測位計算で算出した測位
演算部１３からの高度情報Ｄｃとの高度差を算出する。
この場合、高度情報Ｄｃの高度にも誤差があるため、測
位演算で算出した高度（高度情報Ｄｃ）を相加平均した
値と地図の高度情報Ｄｂの高度との差を使用すると、よ
り正確な測位計算ができるようになる。次に、高度情報
補正部１５では、高度誤差算出部１４で算出した高度誤
差情報Ｄｄに「１」より小さい値を乗じて、この値を地
図の高度情報Ｄｂの誤差に加算して、測位演算部１３に
高度情報Ｄｅとして出力する。この処理を繰り返すこと
によって地図の高度情報Ｄｂの誤差におけるオフセット
値の誤差が徐々に補正される。
する。アンテナ１１で受信した３個以上のＧＰＳ衛星か
らの電波の受信信号が受信復調部１２に入力される。受
信復調部１２では、ＧＰＳ衛星ごとの航法メッセージの
データと、同期した疑似雑音符号の位相のデータを測位
演算部１３に出力する。ここで一回目の測位では、高度
情報補正部１５が、図示しないＣＤ−ＲＯＭなどからの
地図の高度情報Ｄｂを、そのまま高度情報Ｄｅとして測
位演算部１３に出力する。測位演算部１３では、受信復
調部１２からの航法メッセージのデータから、それぞれ
のＧＰＳ衛星の位置を算出するとともに、同期した疑似
雑音符号の位相のデータから、それぞれのＧＰＳ衛星と
受信位置との間の距離を算出する。これらのＧＰＳ衛星
の位置とＧＰＳ衛星との間の距離と、ＣＤ−ＲＯＭなど
からの地図の高度情報Ｄｂを用いて連立方式を解き、こ
の受信位置を算出する。この受信位置を座標変換して、
緯度、経度及び高度の受信位置データＤａを出力する。
この一回目の測位計算の後の二回目の測位計算では、高
度誤差算出部１４によって前回の測位計算で算出した高
度情報Ｄｃを用い、地図の高度情報Ｄｂに含まれる誤差
を計算する。この誤差算出は、前回の測位計算で用いた
地図の高度情報Ｄｂと、前回の測位計算で算出した測位
演算部１３からの高度情報Ｄｃとの高度差を算出する。
この場合、高度情報Ｄｃの高度にも誤差があるため、測
位演算で算出した高度（高度情報Ｄｃ）を相加平均した
値と地図の高度情報Ｄｂの高度との差を使用すると、よ
り正確な測位計算ができるようになる。次に、高度情報
補正部１５では、高度誤差算出部１４で算出した高度誤
差情報Ｄｄに「１」より小さい値を乗じて、この値を地
図の高度情報Ｄｂの誤差に加算して、測位演算部１３に
高度情報Ｄｅとして出力する。この処理を繰り返すこと
によって地図の高度情報Ｄｂの誤差におけるオフセット
値の誤差が徐々に補正される。
【００１５】このように、この第１実施例では、三次元
測位演算で算出した高度情報を用いて、地図の高度情報
Ｄｂが補正される。この補正した正確な、地図の高度情
報Ｄｂによって測位演算が行われ、その測位精度が向上
することになる。
測位演算で算出した高度情報を用いて、地図の高度情報
Ｄｂが補正される。この補正した正確な、地図の高度情
報Ｄｂによって測位演算が行われ、その測位精度が向上
することになる。
【００１６】図２は第２実施例の構成を示すブロック図
である。図２において、この第２実施例は、図１に示す
第１実施例と同様の構成である。すなわち、アンテナ１
１と、受信復調部１２と、測位演算部１３と、高度誤差
算出部１４と、高度情報補正部１５とを有している。こ
の第２実施例では高度情報補正部１５に地図の高度情報
Ｄｂが入力されるとともに、エリア（地図の高度情報Ｄ
ｂ）内の最低高度と最高高度を示すエリア内最低最高高
度情報Ｄｆが入力されている。
である。図２において、この第２実施例は、図１に示す
第１実施例と同様の構成である。すなわち、アンテナ１
１と、受信復調部１２と、測位演算部１３と、高度誤差
算出部１４と、高度情報補正部１５とを有している。こ
の第２実施例では高度情報補正部１５に地図の高度情報
Ｄｂが入力されるとともに、エリア（地図の高度情報Ｄ
ｂ）内の最低高度と最高高度を示すエリア内最低最高高
度情報Ｄｆが入力されている。
【００１７】次に、この第２実施例の動作について説明
する。ここでは高度情報補正部１５の動作以外は、前記
の図１に示す第１実施例と同様である。この第２実施例
にあって、エリア内最低最高高度情報Ｄｆにおけるエリ
ア内最低高度とエリア内最高高度との高度差に比例し
て、地図の高度情報Ｄｂの誤差が大きくなる。このエリ
ア内最低高度とエリア内最高高度との高度差を高度誤差
算出部１４で算出した高度誤差情報Ｄｄに乗じて、測位
演算部１３に高度情報Ｄｅとして出力する。この処理を
繰り返すことによって、地図の高度情報Ｄｂにおけるエ
リア内最低高度とエリア内最高高度との比が大きい場合
の地図の高度情報Ｄｂの誤差（オフセット値）が、より
高精度に補正される。
する。ここでは高度情報補正部１５の動作以外は、前記
の図１に示す第１実施例と同様である。この第２実施例
にあって、エリア内最低最高高度情報Ｄｆにおけるエリ
ア内最低高度とエリア内最高高度との高度差に比例し
て、地図の高度情報Ｄｂの誤差が大きくなる。このエリ
ア内最低高度とエリア内最高高度との高度差を高度誤差
算出部１４で算出した高度誤差情報Ｄｄに乗じて、測位
演算部１３に高度情報Ｄｅとして出力する。この処理を
繰り返すことによって、地図の高度情報Ｄｂにおけるエ
リア内最低高度とエリア内最高高度との比が大きい場合
の地図の高度情報Ｄｂの誤差（オフセット値）が、より
高精度に補正される。
【００１８】このように第２実施例では、第１実施例と
同様に、地図の高度情報Ｄｂが補正される。この補正を
行う際に、エリア内最低高度とエリア内最高高度との比
が大きい場合の地図の高度情報Ｄｂの誤差が、より高精
度に補正される。
同様に、地図の高度情報Ｄｂが補正される。この補正を
行う際に、エリア内最低高度とエリア内最高高度との比
が大きい場合の地図の高度情報Ｄｂの誤差が、より高精
度に補正される。
【００１９】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
１記載のＧＰＳ受信装置によれば、測位計算で算出した
高度と測位地点の高度情報との誤差を算出し、この誤差
で修正した高度情報を測位演算手段に測位地点の高度情
報として送出する。この補正された高度情報で次回の測
位計算が行われるため、地図の高度情報の誤差が補正さ
れて、その測位精度が向上するという効果を有する。
１記載のＧＰＳ受信装置によれば、測位計算で算出した
高度と測位地点の高度情報との誤差を算出し、この誤差
で修正した高度情報を測位演算手段に測位地点の高度情
報として送出する。この補正された高度情報で次回の測
位計算が行われるため、地図の高度情報の誤差が補正さ
れて、その測位精度が向上するという効果を有する。
【００２０】請求項２記載のＧＰＳ受信装置によれば、
測位計算で算出した高度と測位地点の高度情報との誤差
を算出する。この高度誤差算出を行う範囲での最低高度
と最高高度との高度差に基づいて誤差を補正した高度情
報を測位地点の高度情報として送出して、次回の測位計
算を行っている。これによって、地図の高度情報の誤差
が、その周囲の範囲における最低高度と最高高度との高
度差とともに補正でき、その測位精度が、より向上する
という効果を有する。
測位計算で算出した高度と測位地点の高度情報との誤差
を算出する。この高度誤差算出を行う範囲での最低高度
と最高高度との高度差に基づいて誤差を補正した高度情
報を測位地点の高度情報として送出して、次回の測位計
算を行っている。これによって、地図の高度情報の誤差
が、その周囲の範囲における最低高度と最高高度との高
度差とともに補正でき、その測位精度が、より向上する
という効果を有する。
【図１】本発明のＧＰＳ受信装置の第１実施例における
構成を示すブロック図
構成を示すブロック図
【図２】第２実施例の構成を示すブロック図
【図３】従来のＧＰＳ受信装置の構成を示すブロック図
１２ 受信復調部 １３ 測位演算部 １４ 高度誤差算出部 １５ 高度情報補正部
Claims (2)
- 【請求項１】 ＧＰＳ衛星ごとの航法メッセージ及び同
期した疑似雑音符号の位相のデータを出力するＧＰＳ受
信復調手段と、前記ＧＰＳ受信復調手段からのデータ及
び、入力される高度情報からの受信位置の座標データを
得る測位演算手段と、前記測位演算手段での測位計算で
算出した高度と測位地点の高度情報との誤差を算出し、
この誤差で修正した高度情報を前記測位演算手段に測位
地点の高度情報として送出する高度誤差算出修正手段と
を備えることを特徴とするＧＰＳ受信装置。 - 【請求項２】 ＧＰＳ衛星ごとの航法メッセージ及び同
期した疑似雑音符号の位相のデータを出力するＧＰＳ受
信復調手段と、前記ＧＰＳ受信復調手段からのデータ及
び高度情報からの受信位置の座標データを得る測位演算
手段と、前記測位演算手段で測位計算して算出した高度
と測位地点の高度情報との誤差を算出して送出する高度
誤差算出手段と、高度誤差算出を行う範囲での最低高度
と最高高度との高度差に基づいて前記高度誤差算出手段
が算出した誤差で修正した高度情報を前記測位演算手段
に測位地点の高度情報として送出する高度誤差補正手段
とを備えることを特徴とするＧＰＳ受信装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21240694A JPH0875838A (ja) | 1994-09-06 | 1994-09-06 | Ｇｐｓ受信装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21240694A JPH0875838A (ja) | 1994-09-06 | 1994-09-06 | Ｇｐｓ受信装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0875838A true JPH0875838A (ja) | 1996-03-22 |
Family
ID=16622065
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21240694A Pending JPH0875838A (ja) | 1994-09-06 | 1994-09-06 | Ｇｐｓ受信装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0875838A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011033413A (ja) * | 2009-07-30 | 2011-02-17 | Advanced Telecommunication Research Institute International | 無線装置 |
| US20130197800A1 (en) * | 2012-01-31 | 2013-08-01 | Autotalks Ltd. | Method and system for gps augmentation using cooperative altitude learning |
-
1994
- 1994-09-06 JP JP21240694A patent/JPH0875838A/ja active Pending
Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
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