JPH086087A

JPH086087A - 像ぶれ防止のための制御装置

Info

Publication number: JPH086087A
Application number: JP6133129A
Authority: JP
Inventors: Naoya Kaneda; 直也金田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1994-06-15
Filing date: 1994-06-15
Publication date: 1996-01-12
Anticipated expiration: 2019-07-21
Also published as: JP3543999B2

Abstract

(57)【要約】【目的】光学的に像ぶれ補正を行う像ぶれ防止手段を
有する光学機器の画質向上（色ずれ防止）を達成する。【構成】焦点距離、ＴＶＡＦの焦点電圧、絞り値、Ｈ
ｉ８か８か、電子ズーム域にあるかどうか、などの判断
材料から、通常防振域とパンニングエリアの境界のしき
い角度や、パンニングエリアでの向心力の決定係数、最
大振れ角度などを可変とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カメラ、ビデオカメ
ラ、他の光学機器等に用いる像ぶれ防止装置のための制
御装置に関するである。

【０００２】

【従来の技術】ビデオカメラ、スチルカメラ等のカメラ
装置分野では、近年、小型軽量化が目覚ましく、また、
同時に高機能化も計られている。この高機能化の一つと
して、撮影レンズの高倍化が挙げられ、倍率も１０倍や
１２倍といったズームレンズが、家庭用のカメラの分野
でも一般化してきている。

【０００３】しかしながら、このようなズーム比の拡大
に伴い、長焦点側の焦点距離が大きな数値になってくる
と、記録される画像に与える影響が大きくなってきてお
り、ビデオカメラのような動画においては、主被写体が
画面内で見苦しく動いてしまったり、静止画において
は、振れ画像が記録されることになってしまう。また、
静止画においては、例えばシャッタ速度を高速化してい
くことにより、問題の回避がある程度可能であるとして
も動画記録においては、そもそもが時間軸の記録である
ので、手振れの影響はシャッタ速度の設定では回避でき
ない。このような状況から、主にビデオカメラの分野で
は、手振れの影響を取り除くぶれ防止装置の実用化が行
なわれてきた。

【０００４】この振れ防止装置は、ぶれ成分を検出する
振れ検出手段と、この検出手段の検出結果に応じて、振
れを補正する振れ補正手段を少なくとも含んでいる。こ
のうち振れ検出手段としては、連続する２画面間の画像
を比較する、いわゆる電子的な検出方法や、角速度計、
角加速度計などを用いて、実際のカメラの動きを直接測
定する方法が挙げられる。

【０００５】また、振れ補正手段としては、得られた画
像の中から実際に記録する範囲（切り出し範囲）を電子
的に選択する、所謂電子的な補正方法の他に、光学的に
撮影光軸の角度を手振れが除去される方向に調整する光
学的振れ補正手段が挙げられる。

【０００６】この光学的な振れ補正手段のうち、特に可
変頂角プリズムを用いた方式について、図１２〜図１６
を用いて、以下に説明する。

【０００７】図１９に可変頂角プリズムの構成を示す。
図１９（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）において２１と２３はガ
ラス板であり、２７は例えばポリエチレン等の材料で作
られた蛇腹部分である。これらのガラス板と蛇腹で囲ま
れた内部に、例えばシリコンオイル等による透明な液体
が封入されている。

【０００８】図１９（Ｂ）では２枚のガラス板２１と２
３は平行な状態であり、この場合、可変頂角プリズムの
光線の入射角度と出射角度は等しい。一方、（Ａ）、
（Ｃ）のように角度を持つ場合にはそれぞれ光線２４、
２６で示した如く光線は或る角度をもって曲げられる。

【０００９】従って、カメラが手ぶれ等の原因により傾
いた場合にその角度に相当する分光線が曲がるように、
レンズの前に設けた可変頂角プリズムの角度を制御する
ことによって、ぶれが除去できるものである。

【００１０】図２０はこの状態を示しており、図２０
（Ａ）にて可変頂角プリズムは平行状態にあり、光軸は
被写体の中心をとらえているとすると、図２０（Ｂ）の
ようにａ度のぶれに対して図の様に可変頂角プリズムを
駆動して光線を曲げることにより撮影光軸は相変わら
ず、被写体の中心をとらえ続けられる。

【００１１】図２１はこの可変頂角プリズムとそれを駆
動するアクチュエータ部および、角度状態を検出する頂
角センサを含む、可変頂角プリズムユニットの実際の構
成例を示す図である。

【００１２】実際のぶれはあらゆる方向で出現するの
で、可変頂角プリズムの前側のガラス面と後ろ側のガラ
ス面はそれぞれ９０度ずれた方向を回転軸として回転可
能なように構成されている。ここでは添え字ａとｂとし
てこれら二つの回転方向のそれぞれの構成部品を示して
いるが、同一番号のものは全く同じ機能を有する。又ｂ
側の部品は一部図示していない。

【００１３】４１は可変頂角プリズムの本体で、ガラス
板２１、２３、蛇腹部２７および内部液体からなる。ガ
ラス板は保持枠２８に一体的に接着剤等を用いて取り付
けられる。保持枠２８は不図示の固定部品との間で回転
軸３３を構成しておりこの軸回りに回動可能となってい
る。軸３３ａと軸３３ｂは、９０度方向が異なってい
る。保持枠２８上にはコイル３５が一体的に設けられて
おり、一方、不図示の固定部分には、マグネット３６、
ヨーク３７、３８が設けられている。したがって、コイ
ルに電流を流すことにより可変頂角プリズムは軸３３回
りに回動する。保持枠２８から一体的に伸びた腕部分３
０の先端にはスリット２９があり、固定部分に設けられ
たｉＲＥＤ素子等の発光素子３１と、ＰＳＤ等の受光素
子との間で、頂角センサを構成している。

【００１４】図２２にはこの可変頂角プリズムを振れ補
正手段として備えたぶれ防止装置を、レンズと組み合わ
せた防振レンズシステムのブロック構成図を示す。

【００１５】図１５において４１は可変頂角プリズム、
４３、４４は頂角センサ、５３、５４は頂角センサの出
力を増幅する検出回路部、４５はマイクロコンピュー
タ、４６、４７は角加速度計等よりなるぶれ検出手段、
４８、４９は前記コイル３５からヨーク３８まで等より
なるアクチュエータ、５２はレンズである。

【００１６】マイクロコンピュータ４５では頂角センサ
４３、４４により検出された角度状態と、ぶれ検出手段
４６、４７の検出結果に応じて、ぶれを除去するのに最
適な角度状態に可変頂角プリズムを制御するために、ア
クチュエータ４８、４９に通電する電流を決定する。

【００１７】尚、おもだった要素が二つのブロックより
成り立っているのは、９０度ずれた２方向の制御をそれ
ぞれ単独に行なうと仮定したためである。

【００１８】図２３は従来の可変頂角プリズムのより詳
細な構造を示した図である。図２３において、２１、２
３はガラス板、２２は内部に封入された液体、２７は蛇
腹部分、２５は光軸である。また、５９〜６２は、蛇腹
部分２７を形作るための４枚のドーナツ形状の部品から
なるフイルムであり、５７はこのフイルム間の結合部、
５８はフイルムと枠体の結合部を示す。また、枠体５５
と枠芯材５６の２部品より成り立っている。

【００１９】このうち、フイルム間の結合部５７は、溶
着により結合される。このため、フイルム５９〜６２の
材質は、少なくともその表面の層は両面共に、ヒートシ
ール性の優れた材料が望ましく、例えば、ポリエチレン
（ＰＥ）、ポリプロピレン（ＰＰ）等が一般的となる。
また、枠５５とガラス板２１または２３は、接着剤を用
いて固定されるが、この枠５５とベローズを構成するフ
イルム５９、６２の結合部５８は結合部５７と同じく溶
着を用いる場合には、フイルムの表面と同一材料である
ことが必要である。しかしながら、ヒートシール性に優
れる前記の材料は、所謂このような鏡筒回りに多用され
る例えばポリカーボネート（ＰＣ）と比べると部品精度
が出しずらく、また、剛性が低く、変形し易い等の欠点
を有している。したがって、５６はこの問題を回避する
為に設けられた枠芯材である。この枠芯材５６は、枠５
５の材料より高剛性で、また熱変形温度の高いプラスチ
ックまたはアルミ、ステンレス等の金属により作られて
おり、この枠芯材５６を基準に、例えばインサート成形
にて、枠芯材５６の周辺に枠５５を形成する。これによ
り枠５５の例えばフイルムが溶着される部分の平面性や
ガラス板２１、２３の胴付き部分の強度もしくは寸法精
度、あるいはガラスの嵌合径の寸法精度を得ている。

【００２０】以上、光学的な振れ補正手段として可変頂
角プリズムを用いた場合の構成について説明した。

【００２１】次に、光学的振れ補正手段の他の一例とし
て、例えばＵＳＰ２９５９０８８に開示されたような補
正光学系を可動に配置する方法を説明する。

【００２２】図２４にその全体の構成を示す。

【００２３】図２４において、主レンズ８２、８３に対
しレンズ７１、７２が補正光学系である。補正光学系の
焦点距離は各々次の様に設定されている。レンズ鏡筒７
４に固定された負のパワーを持つレンズ７１の焦点距離
をｆ₁ とし、可動支持部７３に支えられている正のパワ
ーを持つレンズ７２の焦点距離をｆ₂ とすると、ｆ₁ ＝−ｆ₂ の関係を満足する様に各レンズの焦点距離が設定されて
いる。

【００２４】更に、２軸可動の支持を行なう為のギンバ
ル５によりレンズ７２が支持されている。

【００２５】また、補正光学系のバランスを取る為に、
カウンターウエイト８０が設けられている。

【００２６】この様な光学的条件を満足させることによ
り所謂慣性振り子型の光学的振れ補正手段を含む振れ防
止装置が実現出来る。

【００２７】次に、前記ギンバル７５の２軸可動につい
ての説明を図２５を用いて示す。

【００２８】レンズ７２はｙ軸方向に自由度を有する支
持部材７５ｙに支持され、更に支持部材７５ｙはｙ軸方
向とは垂直のｘ軸方向に自由度を有する支持部材７５ｘ
に支持され、更に該支持部材７５ｘはレンズ鏡筒７４に
より支持されている。

【００２９】この様な構成により２軸の自由度を有する
補正光学系が構成できる。

【００３０】次に、前述した可変頂角プリズムを有する
振れ補正手段をズームレンズと組み合わせる際のズーム
レンズの代表的な一例を示す。ここでは、変倍の為のバ
リエーターレンズ群より後方のレンズ群でフォーカシン
グを行なう、所謂インナーフォーカスまたはリアフォー
カスのズームレンズに関して説明する。

【００３１】この様なレンズタイプは種々知られている
が、ここでは最も後方のレンズ群をフォーカシングに用
いる様な構成を例にして図２６に示す。図において、１
１１は固定の前玉レンズ群、１１２はバリエータレンズ
群、１１３は固定のレンズ群で、１１４がフォーカシン
グ（コンペンセータ）のレンズ群である。１３３は回り
止め用の案内棒、１３４はバリエータ送り棒、１３５は
固定鏡筒、１３６は絞りユニット（ここでは紙面と直角
に挿入されている）１３７はフォーカスモータであると
ころのステップモータ、１３８はステップモータの出力
軸でレンズを移動する為のオネジ加工が施されている。
１３９はこのオネジと噛み合うメネジ部分で、レンズ４
の移動枠１４０と一体となっている。１４１、１４２は
レンズ４移動枠の案内棒であり、１４３は案内棒を位置
決めして押さえる為の後ろ板、１４４はリレーホルダー
である。１４５はズームモータ、１４６はズームモータ
の減速機ユニット１４７、１４８は連動ギア、１４８の
ギアはズームの送り棒１３４に固定されている。

【００３２】以上の構成によってステップモータ１３７
が駆動すると、フォーカスレンズ４はネジ送りによって
光軸方向に移動する。又、ズームモータ１４５が駆動す
るとギア１４７、１４８が連動し軸１３４が回転するこ
とによってバリエータ２が光軸方向に移動する。

【００３３】この様なレンズにおけるバリエータレンズ
とフォーカシングレンズの位置関係をいくつかの距離に
応じて示したものが図２７である。ここでは例として、
無限、２ｍ、１ｍ８０ｃｍ、０ｃｍの各被写体に対して
の合焦位置関係を示した。インナーフォーカスの場合、
このように、被写体距離によって、バリエータとフォー
カスレンズの位置関係が異なってくる為に、前玉フォー
カスレンズのカム環の様に簡単なメカ構造でレンズ群を
連動させることはできない。

【００３４】従って、図２６の様な構造のもとで単純に
ズームモータ１４５を駆動しただけではピンボケが発生
してしまう。

【００３５】以上の様な特性を持っていることから、イ
ンナーフォーカスレンズは前玉フォーカスレンズに比べ
て、「至近撮影能力に優れる」という前述の利点の他、
「レンズ構成枚数が少ない」などの利点があるにもかか
わらず実用化が遅れていた。

【００３６】しかし近年になって、図２７に示した様な
レンズ位置関係を被写体距離に応じながら最適に制御す
る様な技術が開発されつつあり、又、製品化も行われて
いる。

【００３７】例えば、本件同一出願人による（提案Ｎ
ｏ．１，２０８，０３７）（同１，２６２，１１７）
（同１，２６５，００３）はこの様な距離に応じた両レ
ンズの位置関係の軌跡トレースの方法を提示している。

【００３８】本出願人による特開平１−２８０７０９号
公報では図２８〜図３０に示した様な方法でバリエータ
とコンペンセータ（フォーカスレンズ）の位置関係が維
持される。

【００３９】図２８はブロック構成図を示す。１１１〜
１１４は図２６に示すものと同一のレンズ群である。バ
リエータレンズ群２の位置はズームエンコーダ１４９に
よって位置検出されるここでエンコーダの種類としては
例えばバリエータ移動環に一体的に取り付けられたブラ
シを抵抗パターンが印刷された基板上を摺動する様に構
成されたボリュームエンコーダが考えられる。１５０は
絞り値を検出する絞りエンコーダで例えば絞りメータの
中に設けられたホール素子出力を用いる。１５１はＣＣ
Ｄ等の撮像素子、１５２はカメラ処理回路であり、Ｙ信
号はＡＦ回路１５３に取り込まれる。ＡＦ回路では合
焦、非合焦の判別、非合焦の場合はそれが前ピンか後ピ
ンか、又、非合焦の程度はどれくらいかなどが判定され
る。これらの結果はＣＰＵ１５４に取り込まれる。

【００４０】１５５はパワーオンリセット回路で、電源
ＯＮ時の各種リセット動作を行う。１５６はズーム操作
回路で、操作者によってズームスイッチ１５７が操作さ
れた際、その内容をＣＰＵ１５４に伝える。１５８〜１
６０が第１９図に示した軌跡データをメモリ部分で、方
向データ１５８、速度データ１５９、境界データ１６０
からなる。１６１はズームモータドライバ、１６２はス
テップモータドライバで、ステップモータの入力パルス
数は連続してＣＰＵ内にカウントし、フォーカスレンズ
の絶対位置のエンコーダとして用いている。このように
構成したものにおいて、バリエータ位置とフォーカスレ
ンズ位置がそれぞれズームエンコーダ１４９とステップ
モータ入力パルス数によって求まるので、図２７に示し
たマップ上の一点が決定される。一方、図２７に示した
マップは境界データ１６０によって図２９に示した様に
タンザク状の小領域に分割されている。ここで斜線部分
はレンズが配置されることを禁止した領域である。この
ようにマップ上の一点が決まると、小領域のどこにその
一点が属しているかの領域の確定を行なうことが出来
る。

【００４１】速度データ、方向データはこのそれぞれの
領域の中心を通る軌跡より求めたステップモータの回転
速度と方向がそれぞれの領域ごとにメモリされている。
例えば図２９の例では横軸は１０個のゾーンに分割され
ている。今、ズーム時間を１０秒であると仮定すると、
一つのゾーンの通過時間は当然、１秒となる。図２９の
ブロックＩＩＩを拡大した図を図３０とすると、このブ
ロックの中央には軌跡１６４、左下には軌跡１６５、右
上に１６６が通っている。ここで中央の軌跡はｘｍｍ／
ｓｅｃの速度で動けば、ほぼ誤差なく軌跡のトレースが
出来る。

【００４２】この様にして求めた速度を、領域代表速度
と称すると、速度メモリには小領域の数だけそれぞれの
領域に応じた値がメモリされている。又、この速度を１
６８として示すと自動焦点調節装置の検出結果によって
１６７、１６９というふうに代表速度を微調整してステ
ップモータ速度を設定するものである。又、方向データ
は同じテレからワイド（ワイドからテレ）のズームでも
領域に応じてステップモータの回転方向が変わってくる
ので、この符号がメモリされるものである。

【００４３】以上のようにバリエータとフォーカスレン
ズ位置より求めた領域代表速度に対して更に、自動焦点
検出回路の検出結果によって、この速度を補正して定め
たステップモータ速度を用いて、ズーム駆動中にステッ
プモータを駆動して、フォーカスレンズ位置を制御すれ
ば、インナーフォーカスレンズであっても、ズーム中に
もピンボケが発生しないことができる。

【００４４】ここで、図３０の１６８の代表速度以外に
各ブロックごとに１６７、１６９のような速度をメモリ
して、自動焦点検出装置の検出結果に応じて３種類の速
度の中から一つの速度を選択していく方法も本出願人に
よる特開平２−１７３６０５号にて提示されている。

【００４５】またこのような速度をメモリしておく方法
以外に、図２７で示した∞、２ｍ、１ｍのように何本か
のカーブを複数のバリエータ位置に応じたフォーカスレ
ンズ位置のメモリとして記憶しておき、メモリされたカ
ーブの中間の距離の場合には上下のメモリされたカーブ
のデータからとるべき両レンズ群の位置関係を内装演算
して求めていく方法なども知られている。

【００４６】図３１はこのズームレンズと可変頂角プリ
ズムを用いた振れ補正手段を前述したズームレンズに結
合する場合の構成の一例を示すものである。

【００４７】図３１において、２６３は保持枠２８と一
体に設けられた回転軸部、２６７は回転軸２６３と反対
側の回転軸で組み込みの為に保持枠２８と一体には設け
ず、ステンレス等の金属製の軸などを保持枠に厚入する
ことで構成する。２６８は板バネ、２６９はこの板バネ
を固定する為のネジ、２６６は平面ガラスで撮影者など
が直接可変頂角プリズムに触れ破損することを回避する
為に設けられる。２６５は付属品の取り付けネジ、２６
４は可変頂角プリズムの回転軸受けの穴を含む固定の鏡
筒部品である。

【００４８】この鏡筒部品２６４はビス２７０によりズ
ームレンズの固定鏡筒１３５に締結される。

【００４９】なお図３１では簡単の為に、可変頂角プリ
ズムの前側のガラスを回動する為の保持枠や、アクチュ
エータ、頂角検出の為のセンサ部等の部品は不図示し
た。

【００５０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、可変頂
角プリズムを用いたり、補正光学系を可動とするなどの
前述した光学的な振れ補正手段を用いると、特にその補
正角度が大きい状態や、あるいは組み合わせたズームレ
ンズの焦点距離が大きくあるいはさらに電子的なズーミ
ングなどで、画面の一部を拡大記録するなどの状況にお
いては、光軸を曲げることで原理的に発生する色収差の
影響による色ずれが目立つという懸念がある。

【００５１】この問題は従来はほとんど問題となるレベ
ル以下に押えられていたが、今後、イメージセンサであ
るＣＣＤの画素数の向上により画質が向上していく傾向
にあること、上述した電子的な拡大機能（所謂電子ズー
ム）が一般化していく傾向にあること、３ＣＣＤカメラ
など画質を向上したカメラが現われてきていること、な
どの背景を考えると従来は問題とならなかったような色
収差のレベルでも今後は画質劣化の要因として寄与して
きてしまうという可能性がある。

【００５２】（発明の目的）本発明の第１の目的は、焦
点距離が長くなることによって収差の影響が大きくなり
像が劣化してしまうことを防ぐことが可能な像ぶれ防止
のための制御装置を提供しようとするものである。

【００５３】本発明の第２の目的は、像形成の対象とな
る対象物のコントラストが高い場合に収差が発生しやす
くなり像が劣化してしまうことを防ぐことのできる像ぶ
れ防止のための制御装置を提供しようとするものであ
る。

【００５４】本発明の第３の目的は、像ぶれ防止される
像の解像度によって収差の影響が目立つようになってし
まうことを防ぐことのできる像ぶれ防止のための制御装
置を提供しようとするものである。

【００５５】本発明の第４の目的は、像ぶれ防止された
像の電気的な処理の状態によって収差の影響が目立つよ
うな画像になってしまうことを防止できる像ぶれ防止の
ための制御装置を提供しようとするものである。

【００５６】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の目的を達
成するために、請求項１乃至４に示した本発明は、焦点
距離が長くなることに応じて、光路中で動くことにより
像ぶれを防止するための像ぶれ防止手段の動作範囲を小
さくするための制御手段を備え、像に対する収差の影響
が大きくなりすぎないようにする像ぶれ防止のための制
御装置とするものである。

【００５７】本発明の第２の目的を達成するために、請
求項５乃至８に示した本発明は、像ぶれ防止される像の
コントラストに応じて、光路中で動くことにより像ぶれ
を防止するための像ぶれ防止手段の動作範囲を変化させ
るための制御手段を備え、像のコントラストの高低によ
って収差が目立つ像が形成されてしまわないようにする
像ぶれ防止のための制御装置とするものである。

【００５８】本発明の第３の目的を達成するために、請
求項９，１０に示した本発明は、像ぶれ防止される像の
解像度に応じて、光路中で動くことにより像ぶれを防止
するための像ぶれ防止手段の動作範囲を変化させるため
の制御手段を備え、像の解像度によって収差が目立つよ
うになってしまうことを防ぐことのできる像ぶれ防止の
ための制御装置とするものである。

【００５９】本発明の第４の目的を達成するために、請
求項１１，１２に示した本発明は、像ぶれ防止される像
の電気的処理の状態に応じて、光路中で動くことにより
像ぶれ防止するための像ぶれ防止手段の動作範囲を変化
させるための制御手段を備え、像の電気的な処理の状態
によって収差が目立つようになってしまうことを防ぐこ
とのできる像ぶれ防止のための制御装置とするものであ
る。

【００６０】

【実施例】

（第１の実施例）図１に本件の第１の実施例のブロック
図を示す。図１において１は焦点距離センサであり、ズ
ームレンズのバリエータレンズの位置などを検出するセ
ンサである。例えば図１９ではレンズ１１２がバリエー
タ位置となるのでこのレンズの位置を検出することにな
る。検出方法としては種々考えられるが、例えば、この
レンズを固定する鏡筒に一体的にブラシを設け固定され
た可変抵抗パターンの上を摺動させることにより検出す
る方法や、このレンズ群の移動にステップモータを設
け、基準位置から、ステップモータに入力した駆動パル
ス数を連続的にカウントすることにより位置検出を行な
う方法などが挙げられる。

【００６１】２は最大振れ角度データで焦点距離に応じ
たテーブルとして例えばマイクロコンピュータ内にメモ
リされている。

【００６２】即ち従来は図２２で示したように可変頂角
プリズムを含む振れ防止装置には撮影レンズの情報はな
にも使われてはいなかったが、本第１の実施例では、焦
点距離の情報をぶれ防止のための可変頂角制御のマイク
ロコンピュータに取り込みこの検出結果から使用する可
変頂角プリズムの使用最大振れ角度の規制を与えるもの
である。

【００６３】尚、前述した補正光学系をギンバルを用い
て可動するような方法など、他の光学的な振れ補正手段
を用いる場合でも、可動部分の可動範囲を規制すること
により同様に本件の実施が可能となる。

【００６４】図２にて、プリズムを用いることにより発
生する倍率の色収差に関して説明する。図の様にある角
度をもったプリズムに白色光が入射した場合に、その出
射光は波長に応じて角度ずれを起こす。従って、もし結
像光学系の前にこのようなプリズムが配置されると波長
に応じて結像位置が変化することにより色のにじむよう
な画像となってしまう。特にコントラストの高い白黒の
エッジなどに色ずれが目立ちやすい。

【００６５】一般にズームレンズの設計などではこの色
収差の影響を押えた設計（色消し）が行なわれるが、可
変頂角プリズムを用いるような場合にはその頂角状態に
よって色ずれの量も変わることとなる。即ち、標準状態
（２枚のガラスが平行である状態）では可変頂角プリズ
ムに起因する色ずれは０となるが、頂角が大きくなるに
つれて色ずれの量が増していくことになる。

【００６６】図３に可変頂角プリズムが使用最大角度状
態にある時の、焦点距離と色ずれ、焦点距離と光軸補正
角度の関係を示す。

【００６７】ここで言う色ずれとは結像面での二つの波
長の光間の結像位置ずれを意味する。

【００６８】図において焦点距離と色ずれの関係は両対
数グラフ上に書かれてあるものとする。光軸補正角度が
どの焦点距離でも１°であるとする。これは可変頂角プ
リズムの角度をθ、光軸補正角度をεとし、可変頂角プ
リズムの内部液体の屈折率をｎとすると、ε＝（ｎ−
１）×θとして示されるので、焦点距離とは無関係に一
定の最大頂角を設定すれば、同一の値になるからであ
る。これに対して、色収差の影響は焦点距離が長くなる
ほど目立ってくる（焦点距離と色ずれのグラフは一点鎖
線）。

【００６９】これに対して、本発明の第１の実施例の場
合を図４（Ａ）（Ｂ）に示す。図４（Ａ）では、所定の
色ずれの量に達する焦点距離を境界とし、それより長焦
点側では最大振れ角度を色ずれが所定値になるように小
さく設定する例である。

【００７０】図４（Ｂ）では最長焦点距離にて所定の色
ずれになるように、焦点距離に応じてなだらかに最大使
用頂角の設定値を可変する場合である。

【００７１】このように最大使用振れ角度を長焦点距離
側で小さくするのは、以下の理由からも好ましい。即
ち、発明者らの検討によれば、通常の手持ち状態で静止
する被写体を撮影するような場合に発生する手ぶれの量
は、光軸角度で±０．３°からせいぜい０．５°程度が
支配的である。これに対してパンニングなどでカメラを
振る場合、違和感なく可変頂角プリズムを駆動制御する
ためにはこの静止被写体の手ぶれの影響を除去するため
に必要な光軸補正角度に対してはるかに大きな使用角度
範囲を設けて、パンニング制御を行うために充分な可動
領域を確保しておかないと、パンニング時に可変頂角プ
リズムの傾きがその使用角度範囲端に達してしまい画面
がコツコツとぶつかる様な印象を生じてしまうことにな
る。ところが逆にその使用角度範囲を大きく設定してお
くと、通常の手ぶれ補正時に、低周波、大振幅の振動が
残ることがある。これはぶれ検出センサの特性や、ぶれ
検出センサの出力に対して設けられるフィルタ特性など
による場合が多い。

【００７２】一方、実際の撮影を考えると、パンニング
などを多用するのはワイドからミドルの焦点距離におい
てが多く、テレ端（最長焦点距離）では（勿論その数値
にもよるが例えばフイルムカメラの３５ｍｍフォーマッ
トの４００ｍｍ相当といった状況）パンニングを多用す
るようなことは少ない。

【００７３】以上より、一般的には、本発明のようにテ
レ端での最大頂角範囲を規制しても補正不足にならない
範囲（例えば１°）にしておけば、静止被写体を静止し
て撮影するような場合には十分な手ぶれ防止が行なえる
上に、パンニング時でのコツコツ感は若干発生したとし
ても低周波大振幅の画面の振れ残りの軽減にも寄与でき
ることとなり、トータルなぶれ防止性能としてはより好
ましいものとなる。

【００７４】尚、特殊な場合（車上や船上からの撮影な
ど）でぶれ補正により大きな角度を必要とする時には後
述する実施例の撮影者による振れ角のマニュアル設定等
による対応が可能である。

【００７５】図５に第１の実施例のマイクロコンピュー
タ４５の目標頂角値設定のフローチャートを示す。

【００７６】ステップ１でスタートする。ステップ２で
その時の焦点距離情報を焦点距離センサ１の検出結果か
ら読み込む。次にステップ３で最大振れ角（頂角）デー
タ２のテーブルからその時の焦点距離に応じた最大振れ
角値を読み出す。ステップ４にてその値θ_M を設定す
る。ステップ５ではぶれ検出センサからの検出結果をそ
れを補正する頂角θ_P として読み込む。ステップ６にて
両方の値を比較する。その結果、θ_P の方が小さければ
ステップ７にて目標頂角位置θとしてθ_Pが設定され
る。ステップ６の結果、θ_P の方が大きければ、ステッ
プ８にて目標頂角位置としてθ_M が設定されることにな
る。

【００７７】（第２の実施例）第１の実施例において
は、焦点距離情報に基づいて使用最大頂角（振れ角）を
変化させる内容を示した。本発明の第２の実施例におい
ては、この使用最大頂角のみではなく、合わせて、制御
上用いている角度上の閾値、もしくはぶれ検出手段の出
力と頂角変位量との間の係数なども設定を変えることに
よりより高性能なぶれ防止装置を提供するものである。

【００７８】図６は第２の実施例の要部構成を示すブロ
ック図をである。この構成は、第１の実施例に対して、
更に、Ｋ、θ_T データ３を有しており、焦点距離の検出
結果に応じて、最大振れ角と合わせぶれ検出手段の出力
と頂角変位量との間の係数である。Ｋ値、θ_T を可変と
することによりより違和感のないぶれ防止装置を達成す
るものである。なお、同図において図１と同様の構成に
ついてはここでは説明を省略する。

【００７９】Ｋ値に関して図７を用いて説明する。図７
において、横軸は可変頂角プリズムもしくは補正光学系
を駆動することにより撮影光軸の角度変化を示す（０°
が標準位置）。前述したように、静止状態で静止被写体
を撮影する様な場合には±１°程度の補正角度範囲があ
れば、ぶれ補正が可能である。これに対して、パンニン
グなどで大きな振れ角度がぶれ検出手段で検出された場
合に、それを完全に補正してしまってはパンニングスタ
ート時にカメラを振っても被写体が止まって撮影された
り、逆に、パンニングストップ時に、カメラを止めて
も、パンニングを続けてるが如く記録されることにな
る。

【００８０】従って、多くの場合、このような大振幅に
対しては、マイクロコンピュータ４５内で目標位置をぶ
れ検出手段の検出結果通りとはせず、より小さい目標位
置に設定し直すことを行なっている。このための手法と
しては種々あるが、例えば、ぶれ検出手段の検出結果
を、θ_P とし、目標位置をθとし、また、閾値角度とし
てθ_T1、係数Ｋを設定した上で、 θ_P ≦θ_T1の時、θ＝θ_P θ_T1＜θ_P ＜θ_M の時、θ＝θ_T1＋（θ_P −θ_T1）×Ｋといった算出を行なうことにより、目標頂角（振れ角）
を設定する（但し各値とも正の時）。

【００８１】図７はこの場合のθとθ_P の関係を示した
もので閾値角度θ_T1より絶対値の大きい範囲では、目標
頂角（振れ角）が小さめに設定される。図８により実際
的な設定値を示してみる。焦点距離がｆ_W からｆ_T の焦
点距離のズームレンズを中間の焦点距離ｆ_M1とｆ_M2でＩ
〜ＩＩＩの３領域に分けて考える（対数グラフ上で均等
分割が望ましい）。それぞれの領域の焦点距離にある時
には、図８の様な各値の設定を行なうものとする。その
結果、θとθ_P の関係は、図９のようになる。図中、実
線は領域Ｉの場合、破線は領域ＩＩの場合一点鎖線は領
域ＩＩＩの場合を示している。

【００８２】図１０は図８，９に示した特性にて可変頂
角プリズムの駆動制御を行うためのマイクロコンピュー
タの動作を示すフローチャートである。ステップ１でス
タート、ステップ９にて焦点距離状態を検出する。ステ
ップ１０にて図８に示したようなマイクロコンピュータ
内に設けられた情報から閾値θ_T1、Ｋ、θ_M をそれぞれ
決定する。ステップ１２でぶれ検出手段からの検出結果
を頂角または振れ角のディメンジョンとした値θ_P が読
み込まれる。ステップ１３にてこのθ_P の絶対値とθ_T1
の比較が行なわれ、その結果絶対値θ_P が小さい場合に
は、ステップ１４にて目標値θとしてθ_P が設定され
る。また、絶対値θ_P がθ_T1より大きい場合には、更に
ステップ１５でθ_M との大小比較が行なわれる。絶対値
θ_P がθ_Mより大きい場合には、ステップ１６で正負判
断を行ない、正なら、ステップ１８でθとしてθ_M を、
負なら、ステップ１７で−θ_M を設定する。また、ステ
ップ１５で絶対値θ_P がθ_M 以下であった場合には、ス
テップ１９で正負判断を行ない、正ならステップ２０
で、負ならステップ２１でそれぞれ前述した式にのっと
り、目標位置の算出を行なうものである。

【００８３】尚、この例では、焦点距離を３領域に分割
したが、より多い分割や、２分割でも構わない。また、
閾角度も一つではなく複数設けてそれぞれに応じてきめ
細かくＫ値を設定することも構わない。さらに、本例の
ようなテーブルで係数や閾値を決めるのではなく、目標
角度θとぶれ検出角度θ_P の間の演算式を設け、算出に
よって目標頂角（振れ角）を求める方式も考えられる。

【００８４】また、θとθ_P の関係も図８のような１次
の関係のみでなく種々考えられることは言うまでもな
い。

【００８５】（第３の実施例）第１、２の実施例におい
ては、最大頂角、あるいは制御上の閾値やぶれ検出手段
の出力と頂角変位量との間の係数を焦点距離に応じて可
変とすることにより、色ずれ量を所定値以下に押えると
同時に、実用上望まれるぶれ防止性能を達成した。

【００８６】本発明の第３の実施例においては焦点距離
情報のみでなく、色ずれが目立つ被写体かどうかを映像
信号の高周波成分を用いる自動焦点調節装置の焦点電圧
の値から判断しこの情報をもとに、あるいは、この情報
と前述の焦点距離情報の両方から、第１，２の実施例で
示したような最大頂角（振れ角）、あるいは制御上の閾
値や前述の係数の設定を行なうことを提示するものであ
る。

【００８７】図１１は第３の実施例の要部構成を示すブ
ロック図である。なお、図１と同様の構成についてはこ
こでは説明を省略する。ＣＣＤ１５１上に結像した情報
はカメラ処理回路１５２により所定のＴＶ信号、例えば
日本の場合はＮＴＳＣ信号、に処理される。このうち輝
度に相応するＹ信号はＡＦ回路１５３に取り込まれ、こ
こでＹ信号の高周波成分が焦点電圧として求められる。
図１２（Ａ）〜（Ｃ）はこの焦点電圧を説明する。

【００８８】図１２（Ａ）にて、被写体に黒の部分２７
２とそれ以外の白の部分があり、自動焦点検出のための
信号取り込みエリア２７１のＹ信号は図１２（Ｂ）の２
７３のようになる。図１２の（Ｃ）の２７４はこの信号
２７３を微分した信号で、この信号のピーク高さＶ_F
が、焦点電圧となる。

【００８９】一般に色ずれが目立つのは白黒のエッジの
部分であり、即ちコントラストの高い被写体であるとい
える。従って、マイクロコンピュータ４５にて焦点電圧
に対してある閾値を設け、それを上回った焦点電圧が得
られている時にはコントラストの高い被写体であると判
断し、例えば、図８のＩの領域の焦点距離でも、ＩＩＩ
の各値に設定を変えるなどの方法をとることにより色ず
れの発生を押えることが可能となる。

【００９０】図１３はこの選択テーブルの一例で、図８
に示したＩ〜ＩＩＩの各値の組み合わせを、焦点距離と
焦点電圧から判断したコントラスト状態の両方から選択
するようにしたものである。

【００９１】コントラストの検出には上記のような自動
焦点調節装置の焦点電圧を用いる方法のほかにも種々考
えられる。例えば一般的には、暗い被写体より明るい被
写体の方がコントラストが高い場合が多い。この点か
ら、他に絞り情報でもって、コントラストをおおまかに
判断することも考えられる。

【００９２】図１４はこの制御を行うための構成を示す
ブロック図で、図１と同様の構成についてはここでは説
明を省略する。そして、この構成において、絞りエンコ
ーダ１５０の検出結果をマイクロコンピュータ４５に取
り込みこの情報で、最大頂角（振れ角）を設定する。

【００９３】尚、図１４に対して、合わせて、焦点距離
情報や焦点電圧情報を判断の材料として用いても勿論構
わない。また、図１１、図１４では、最大振れ角データ
のブロック１のみを記したが、第２の実施例で記した
Ｋ、θ_T データのブロック３を加えていても構わない。

【００９４】（第４の実施例）本発明は色ずれによる画
質の劣化がないように光学的なぶれ補正手段を制御する
ものであるが、色ずれが画質に影響を及ぼすかどうかは
ビデオカメラ等の記録のフォーマットにもよる。よく知
られている様に、家庭用ビデオフォーマットとしては、
８ｍｍとそのハイバンドバージョンとしてのＨｉ８、Ｖ
ＨＳとそのハイバンドバージョンとしてのＳ−ＶＨＳが
挙げられる。色ずれの影響はノーマルバージョンの時の
方が、ハイバンドバージョンより分かりにくい。このこ
とから、第４の実施例では、記録フォーマットに応じ
て、第１〜第３の実施例で示したような制御の変更を行
なう場合と行なわない場合を切り替えることを提案す
る。

【００９５】図１５は第４の実施例の要部構成を示すブ
ロック図である。なお、図６，１１，１４と同様の構成
についてはここでは説明を省略する。図１５の構成にお
いて、ブロック２７６にて記録フォーマットが検出さ
れ、この情報が、マイクロコンピュータ４５に送られ
る。

【００９６】図１６が目標値決定のフローチャートであ
る。ステップ２２にてスタートする。ステップ２３にて
記録フォーマットがこの例の場合は８ｍｍかＨｉ８かが
判別され、８ｍｍの場合には第１〜３の実施例で示した
ような制御の変更は行なわずステップ２４でθ＝θ_P と
している。Ｈｉ８の場合は例えば、図１０で示したフロ
ーチャートにつなげるものとする。

【００９７】尚、図１６は一例であり、標準（８ｍｍ，
ＶＨＳ）の場合には、たとえば図８で示したＩＩの各値
の組み合わせを固定して用いるなども考えられる。さら
に、記録フォーマットの検出結果も、焦点距離や焦点電
圧、絞り値と同列に用いることも可能である。

【００９８】（第５の実施例）第５の実施例ではカメラ
の信号処理をデジタル化し、これに伴う電子的な拡大機
能（所謂電子ズーム機能）を有する場合のビデオカメラ
等に本発明を実施する場合について述べる図１７、図１
８に第５の実施例を示す。

【００９９】図１７において、図１５、図２８と同一番
号の部分は同一の機能を示す。２７８はＡ／Ｄ変換を含
むカメラのデジタル信号処理回路で、内部に、ＡＦ回路
を取り込んでいる。２７９はデジタルイフェクト用のＩ
Ｃで、電子ズームのための拡大や、その他の、各種効果
を得るための処理を行なう。２８０は撮影者により操作
されるデジタルイフェクトの操作部、２８１はＤ／Ａ変
換である。

【０１００】この場合、上述の実施例で、最大頂角（振
れ角）やＫ、θ_T などの選択のための情報は、レンズ制
御用のＣＰＵ１５４より、ぶれ防止装置用のマイクロコ
ンピュータ４５に送られる。撮影者がズームの外部操作
キー１５７を操作する際に、既に光学的なテレ端にある
のに更にテレ方向の操作が続くと、デジタルイフエクト
ＩＣに命令が行き、電子ズーム域に入るとともに、その
情報も、ＣＰＵ１５４からマイコン４５に伝えられる。
マイコン４５ではこれらの情報から、最大頂角、あるい
はＫ、θ_T の値を設定する。

【０１０１】図１８（Ａ）、（Ｂ）は光学ズームのテレ
端の先に電子ズーム域を連続的に有する場合の最大頂角
の設定を示す。図４（Ａ）では電子ズーム域に入ると共
に最大頂角の設定を可変とし、色ずれの影響を所定値以
下にするものである。

【０１０２】図１８（Ｂ）は光学ズーム域から電子ズー
ム域までなだらかに最大頂角（振れ角）の設定を可変と
するものである。

【０１０３】（第６の実施例）上述したような焦点距離
等の各種情報により手ぶれ防止装置の各種制御上の値を
可変とすることで、色ずれの影響を取り除くほか、焦点
距離に則した制御が可能となるが、実際の撮影におい
て、例えば色ずれがある程度発生しても大きな振幅の手
ぶれ防止まで行ないたいなどの場合も考えられる。

【０１０４】例えば船上からの撮影などがそれに相当す
る。

【０１０５】このような場合の時は、図１７の撮影者に
よるモード切り替え２７７にて第５の実施例にて行われ
ている制御の変更をオフする様に構成することが可能と
なるものである。

【０１０６】本発明は、クレームまたは実施例の各構成
また一部の構成が別個の装置に設けられていてもよい。
例えば、振れ検出装置がカメラ本体に、振れ補正装置が
前記カメラに装着されるレンズ鏡筒に、それらを制御す
る制御装置が中間アダプタに設けられていてもよい。

【０１０７】本発明は、振れ防止手段としては、直接振
れを防止するものに限られるものではなく、振れが発生
していること、または発生する可能性があることを光、
音等により警告して使用者にそのことを注意させること
により間接的に振れが発生しないようにするものであっ
てもよい。

【０１０８】本発明は、振れ検出手段として、角加速度
計、加速度計、角速度計、速度計、角変位計、変位計、
更には画像の振れ自体を検出する方法等、振れが検出で
きるものであればどのようなものであってもよい。

【０１０９】本発明は、振れ防止手段として、光軸に垂
直な面内で光学部材を動かすシフト光学系や可変長角プ
リズム等の光束変更手段や、光軸に垂直な面内で撮影面
を動かすもの、更には画像処理により振れを補正するも
の等、振れが防止できるものであればどのようなもので
あってもよい。

【０１１０】また、本発明を可変頂角プリズムのような
像ぶれ防止手段を銀塩カメラ及びビデオカメラのどちら
にも装着可能な交換レンズ内に設けた場合にも適用し、
その交換レンズをビデオカメラに装着したときは、銀塩
カメラに装着したときよりも、像ぶれ防止手段の動作範
囲を大きくするようにしてもよい。

【０１１１】つまり、ビデオカメラの像面（ＣＣＤ）は
一般に銀塩カメラの像面より小さいので、収差を考慮し
なければならない領域も当然小さくなり、像ぶれ防止手
段をより大きく変位させることが可能になる。上述のよ
うな例は、このことを利用して動作範囲を異ならせて、
可能であれば広い範囲で像ぶれ防止を行うようにしたも
のである。

【０１１２】上述の実施例において、マイクロコンピュ
ータ４５が本発明の制御手段に相当する。

【０１１３】以上が実施例の各構成と本発明の各構成の
対応関係であるが、本発明は、これら実施例の構成に限
られるものではなく、請求項で示した機能、または、実
施例の構成が持つ機能が達成できる構成であればどのよ
うなものであってもよい。

【０１１４】また、各実施例またはそれら技術要素を必
要に応じて組み合わせてもよい。

【０１１５】

【発明の効果】本発明の像ぶれ防止のための制御装置に
よれば、焦点距離が長くなることに応じて像ぶれ防止手
段の動作範囲を小さくするようにしたので、焦点距離が
長くなることにより収差の影響が大きくなるような場合
でも、収差の発生の程度が大きくなりすぎないようにす
ることができるようになり、像の劣化を防ぐことができ
るものである。

【０１１６】また、本発明の像ぶれ防止のための制御装
置によれば、像のコントラストに応じて像ぶれ防止手段
の動作範囲を変化させるようにしたので、コントラスト
の変化によって収差の影響の程度が変化しても、常に、
その影響程度が許容範囲内に収めるようにすることがで
きるようになり、像の劣化を防ぐことができるものであ
る。

【０１１７】また、本発明の像ぶれ防止のための制御装
置によれば、解像度に応じて像ぶれ防止手段の動作範囲
を変化させるようにしたので、解像度の変化によって収
差の影響の目立つ程度が変化しても、常に、その影響の
目立つ程度を許容範囲内に収めることができるようにな
り、像の劣化を防ぐことができるものである。

【０１１８】また、本発明の像ぶれ防止のための制御装
置によれば、像の電気的処理状態に応じて像ぶれ防止手
段の動作範囲を変化させるようにしたので、像の電気的
処理状態の変化によって収差の影響の目立つ程度が変化
しても、常にその影響の目立つ程度を許容範囲内に収め
ることができるようになり、像の劣化を防ぐことができ
るものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の装置の要部構成を示す
ブロック図である。

【図２】色収差の発生原理を説明するための図である。

【図３】従来の焦点距離と色ずれの関係を示すグラフで
ある。

【図４】本発明の第１の実施例装置における色ずれと焦
点距離の関係を示すグラフである。

【図５】本発明の第１の実施例の装置の動作を示すフロ
ーチャートである。

【図６】本発明の第２の実施例の装置の要部構成を示す
ブロック図である。

【図７】従来のぶれ補正手段の目標頂角を示すグラフで
ある。

【図８】本発明の第２の実施例装置における各係数の設
定例を示す表である。

【図９】本発明の第２の実施例の装置における目標頂角
を示すグラフである。

【図１０】本発明の第２の実施例の装置の動作を示すフ
ローチャートである。

【図１１】本発明の第３の実施例の装置の要部構成を示
すブロック図である。

【図１２】自動焦点調節装置の焦点電圧の概略説明図で
ある。

【図１３】本発明の第３の実施例の各係数の設定組み合
わせ表である。

【図１４】本発明の第３の実施例の変形例の要部構成を
示すブロック図である。

【図１５】本発明の第４の実施例の要部構成を示すブロ
ック図である。

【図１６】本発明の第４の実施例の装置の動作を示すフ
ローチャートである。

【図１７】本発明の第５、６の実施例の要部構成を示す
ブロック図である。

【図１８】本発明の第５の実施例においての色ずれと焦
点距離の関係を示すグラフである。

【図１９】可変頂角プリズムの原理を説明するための図
である。

【図２０】可変頂角プリズムを用いた像ぶれ補正手段に
よる像ぶれ補正の原理を説明するための図である。

【図２１】可変頂角プリズム駆動ユニットを示す斜視図
である。

【図２２】可変頂角プリズムを用いた像ぶれ防止装置の
要部構成を示すブロック図である。

【図２３】可変頂角プリズムの断面図である。

【図２４】補正光学系を有するレンズを示す図である。

【図２５】補正光学系のギンバル支持構造を示す図であ
る。

【図２６】ビデオカメラの一般的なズームレンズの断面
図である。

【図２７】ズームトラッキングカーブを説明するための
図である。

【図２８】ズームレンズ制御システムの要部構成を示す
ブロック図である。

【図２９】ズームトラッキングのための領域分割の一例
を示す図である。

【図３０】ズームトラッキングの速度設定の一例を示す
図である。

【図３１】ズームレンズと可変頂角プリズム駆動ユニッ
トとを結合させた状態を示す図である。

【符号の説明】

１焦点距離センサ２最大振れ角度データ３Ｋ，θ_Tデータ４１可変頂角プリズム４５マイクロコンピュータ１５０絞りエンコーダ１５２カメラ処理回路１５３ＡＦ回路

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｇ０２Ｂ 7/08 Ｃ 7/28 Ｇ０３Ｂ 13/36 17/00 ＺＨ０４Ｎ 5/225 Ｂ 5/232 Ｚ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】焦点距離が長くなることに応じて、光路
中で動くことにより像ぶれを防止するための像ぶれ防止
手段の動作範囲を小さくするための制御手段を有するこ
とを特徴とする像ぶれ防止のための制御装置。
【請求項２】前記像ぶれ防止手段は光路中で動いて通
過光束を変更することにより像ぶれ防止動作を行うもの
であって、焦点距離を変更するための光学手段の光軸上
前方に配置されることを特徴とする請求項１の像ぶれ防
止のための制御装置。
【請求項３】前記像ぶれ防止手段は像ぶれを検出する
ための像ぶれ検出手段により検出される像ぶれを防止す
るための像ぶれ防止動作を所定範囲内で行い、前記制御
手段は前記所定範囲を焦点距離が長くなることに応じて
小さくすることを特徴とする請求項１の像ぶれ防止のた
めの制御装置。
【請求項４】前記像ぶれ防止手段は、第１の所定範囲
内で像ぶれ防止動作を行うと共に、前記第１の所定の範
囲とは異なる第２の所定範囲内で前記像ぶれ防止動作と
は異なる動作特性で動作を行い、前記制御手段は前記第
２の所定範囲を焦点距離が長くなることに応じて小さく
することを特徴とする請求項１の像ぶれ防止のための制
御装置。
【請求項５】像ぶれ防止される像のコントラストに応
じて、光路中で動くことにより像ぶれを防止するための
像ぶれ防止手段の動作範囲を変化させるための制御手段
を有することを特徴とする像ぶれ防止のための制御装
置。
【請求項６】前記制御手段は、自動焦点検出手段の焦
点電圧に応じて前記コントラストを判定することを特徴
とする請求項５の像ぶれ防止のための制御装置。
【請求項７】前記制御手段は絞りの状態に応じて前記
コントラストを判定することを特徴とする請求項５の像
ぶれ防止のための制御装置。
【請求項８】前記制御手段は、前記コントラストが強
くなることに応じて前記動作範囲を小さくすることを特
徴とする請求項５の像ぶれ防止のための制御装置。
【請求項９】像ぶれ防止される像の解像度に応じて、
光路中で動くことにより像ぶれを防止するための像ぶれ
防止手段の動作範囲を変化させるための制御手段を有す
ることを特徴とする像ぶれ防止のための制御装置。
【請求項１０】前記制御手段は、前記解像度が高くな
ることに応じて前記動作範囲を変化させることを特徴と
する請求項９の像ぶれ防止のための制御装置。
【請求項１１】像ぶれ防止された像の電気的処理の状
態に応じて、光路中で動くことにより像ぶれ防止するた
めの像ぶれ防止手段の動作範囲を変化させるための制御
手段を有することを特徴とする像ぶれ防止のための制御
装置。
【請求項１２】前記制御手段は、前記像ぶれ防止され
た像の電子的拡大機能による拡大状況に応じて、前記動
作範囲を変化させることを特徴とする請求項１１の像ぶ
れ防止のための制御装置。