JPH0858960A - 超重量物受取搬送装置 - Google Patents
超重量物受取搬送装置Info
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- JPH0858960A JPH0858960A JP21525194A JP21525194A JPH0858960A JP H0858960 A JPH0858960 A JP H0858960A JP 21525194 A JP21525194 A JP 21525194A JP 21525194 A JP21525194 A JP 21525194A JP H0858960 A JPH0858960 A JP H0858960A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 超重量物を移載搬送する搬送装置の提供。
【構成】 超重量物受取搬送装置28は、平行な一対の
固定レール61上を走行する走行台車51と、この走行
台車上に水平回転可能に設けられたターンテーブル52
と、このターンテーブル52上に設けられた平行な一対
のターンレール72と、このターンテーブルに対して垂
直で且つ互いに平行な一対の垂直レール71を具えてタ
ーンレール上を往復移動する可動移載台53と、超重量
物Wを積載し垂直レールを案内にして昇降する昇降フォ
ーク54とを有している。昇降フォークはターンテーブ
ルの回転によって超重量物の方に向けられて下降させら
れた後、可動移載台の移動によって超重量物Wの下に進
入させられる。その後、昇降フォークは上昇させられて
超重量物を積載し、走行台車上に引き戻される。超重量
物はターンテーブルの回転によって向きを変えられる。
固定レール61上を走行する走行台車51と、この走行
台車上に水平回転可能に設けられたターンテーブル52
と、このターンテーブル52上に設けられた平行な一対
のターンレール72と、このターンテーブルに対して垂
直で且つ互いに平行な一対の垂直レール71を具えてタ
ーンレール上を往復移動する可動移載台53と、超重量
物Wを積載し垂直レールを案内にして昇降する昇降フォ
ーク54とを有している。昇降フォークはターンテーブ
ルの回転によって超重量物の方に向けられて下降させら
れた後、可動移載台の移動によって超重量物Wの下に進
入させられる。その後、昇降フォークは上昇させられて
超重量物を積載し、走行台車上に引き戻される。超重量
物はターンテーブルの回転によって向きを変えられる。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、超重量物、例えばトン
ネルの内壁を形作る円弧板状のセグメントを他の運搬台
車から受け取り、そのセグメントをトンネルの入口まで
搬送する装置に引き渡す場所まで搬送するための装置に
関する。
ネルの内壁を形作る円弧板状のセグメントを他の運搬台
車から受け取り、そのセグメントをトンネルの入口まで
搬送する装置に引き渡す場所まで搬送するための装置に
関する。
【0002】
【従来の技術】従来、例えば、トンネルの内壁を形作る
円弧板状のセグメントのように重量が約10トンもあ
り、通常は、ストックヤードに貯留され、必要に応じて
運搬台車(図示省略)によって運び出され、各種の搬送
装置に引き継がれて、目的地のトンネル掘削現場の最先
端まで運ばれるような、超重量物がある。
円弧板状のセグメントのように重量が約10トンもあ
り、通常は、ストックヤードに貯留され、必要に応じて
運搬台車(図示省略)によって運び出され、各種の搬送
装置に引き継がれて、目的地のトンネル掘削現場の最先
端まで運ばれるような、超重量物がある。
【0003】このような超重量物の搬送に適した搬送装
置として、造船所で使用されているような門形をしたク
レーン(図示省略)がある。この門型をしたクレーンは
超重量物を吊り下げて搬送するようになっている。
置として、造船所で使用されているような門形をしたク
レーン(図示省略)がある。この門型をしたクレーンは
超重量物を吊り下げて搬送するようになっている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
門型をしたクレーンは、吊り下げた超重量物が落下しな
いように、超重量物の吊下作業を慎重に行なわなければ
ならず、運搬作業に手間を要するという問題点を有して
いる。又、クレーンは、セグメントような板状の超重量
物を幾つか重ねて搬送すると、搬送中に揺れた場合、重
ねられた超重量物がずり落ちる恐れがあるという問題点
も有している。さらに、このクレーンは、搬送中に超重
量物の向きを変えることができないという問題点も有し
ている。
門型をしたクレーンは、吊り下げた超重量物が落下しな
いように、超重量物の吊下作業を慎重に行なわなければ
ならず、運搬作業に手間を要するという問題点を有して
いる。又、クレーンは、セグメントような板状の超重量
物を幾つか重ねて搬送すると、搬送中に揺れた場合、重
ねられた超重量物がずり落ちる恐れがあるという問題点
も有している。さらに、このクレーンは、搬送中に超重
量物の向きを変えることができないという問題点も有し
ている。
【0005】
【課題を解決するための手段】本発明は、平行な一対の
固定レール上を走行する走行台車と、前記走行台車上に
水平回転可能に設けられたターンテーブルと、前記ター
ンテーブル上に設けられた平行な一対のターンレール
と、前記ターンテーブルに対して垂直で且つ互いに平行
な一対の垂直レールを具えて前記ターンレール上を往復
移動する可動移載台と、超重量物を積載し前記垂直レー
ルを案内にして昇降する昇降フォークとを有する受取搬
送装置により、前記の課題を解決した。
固定レール上を走行する走行台車と、前記走行台車上に
水平回転可能に設けられたターンテーブルと、前記ター
ンテーブル上に設けられた平行な一対のターンレール
と、前記ターンテーブルに対して垂直で且つ互いに平行
な一対の垂直レールを具えて前記ターンレール上を往復
移動する可動移載台と、超重量物を積載し前記垂直レー
ルを案内にして昇降する昇降フォークとを有する受取搬
送装置により、前記の課題を解決した。
【0006】
【作用】走行台車は、運搬台車によって運搬されてきた
超重量物を受け取る場所で待機している。走行台車の待
機中、昇降フォークは、下降させられ、且つ、ターンテ
ーブルの回転によって運搬台車の方に向けられ、さら
に、可動移載台の移動によって走行台車から突出しない
ように引っ込められている。
超重量物を受け取る場所で待機している。走行台車の待
機中、昇降フォークは、下降させられ、且つ、ターンテ
ーブルの回転によって運搬台車の方に向けられ、さら
に、可動移載台の移動によって走行台車から突出しない
ように引っ込められている。
【0007】超重量物が運搬台車によって運搬されてく
ると、可動移載台が移動し、昇降フォークを超重量物の
下方に進入させる。その後、昇降フォークは垂直レール
を案内にして上昇し、超重量物をすくい上げるようにし
て、受け取る。
ると、可動移載台が移動し、昇降フォークを超重量物の
下方に進入させる。その後、昇降フォークは垂直レール
を案内にして上昇し、超重量物をすくい上げるようにし
て、受け取る。
【0008】昇降フォークが超重量物を受け取った後、
可動移載台はターンレール上を移動して昇降フォークを
走行台車上に引き込む。昇降フォークが走行台車上に引
っ込むことよって、超重量物は運搬台車から受取搬送装
置に移載されたことになる。
可動移載台はターンレール上を移動して昇降フォークを
走行台車上に引き込む。昇降フォークが走行台車上に引
っ込むことよって、超重量物は運搬台車から受取搬送装
置に移載されたことになる。
【0009】走行台車は、次の運搬装置の所まで走行
し、ターンテーブルの回転と可動移載台の移動とによっ
て昇降フォークを次の運搬装置の方に向け、次の運搬装
置の真上に超重量物を移動させる。その後、昇降フォー
クが下降し、超重量物は次の運搬装置上に移載される。
そして、昇降フォークは走行台車から突出しないように
引っ込む。
し、ターンテーブルの回転と可動移載台の移動とによっ
て昇降フォークを次の運搬装置の方に向け、次の運搬装
置の真上に超重量物を移動させる。その後、昇降フォー
クが下降し、超重量物は次の運搬装置上に移載される。
そして、昇降フォークは走行台車から突出しないように
引っ込む。
【0010】空になった、走行台車は超重量物を受け取
る元の場所へ移動し、昇降フォークが運搬台車の方に向
き、超重量物受取搬送装置全体が待機状態なる。運搬台
車によって超重量物が運搬されてくると、走行台車は、
再度、超重量物を受け取って、次の運搬装置の所まで搬
送する。このように、走行台車は、運搬台車と次の運搬
装置との間を往復走行して超重量物を運搬台車から次の
運搬装置へと次々に搬送する。
る元の場所へ移動し、昇降フォークが運搬台車の方に向
き、超重量物受取搬送装置全体が待機状態なる。運搬台
車によって超重量物が運搬されてくると、走行台車は、
再度、超重量物を受け取って、次の運搬装置の所まで搬
送する。このように、走行台車は、運搬台車と次の運搬
装置との間を往復走行して超重量物を運搬台車から次の
運搬装置へと次々に搬送する。
【0011】
【実施例】以下、本発明の実施例を図1乃至図5に基づ
いて説明する。超重量物受取搬送装置(以下、単に「受
取搬送装置」と称する。)28は、図5に示すように、
海底トンネル掘削現場の海底に立設されて海上に突出し
た円筒状の人工島Aの上端に貯留されたセグメントWを
置台21又は運搬台車23から受け取って、人工島Aの
縦抗内周を走行する次の運搬装置(図示省略)に引き渡
す台車である。
いて説明する。超重量物受取搬送装置(以下、単に「受
取搬送装置」と称する。)28は、図5に示すように、
海底トンネル掘削現場の海底に立設されて海上に突出し
た円筒状の人工島Aの上端に貯留されたセグメントWを
置台21又は運搬台車23から受け取って、人工島Aの
縦抗内周を走行する次の運搬装置(図示省略)に引き渡
す台車である。
【0012】セグメントWは、台船Sで運ばれてきた
後、搬入クレーン27によって人工島Aに移され運搬台
車23に降ろされ、運搬台車23に運搬されて、ストッ
クヤードYに前詰めされて貯留され、必要に応じて、運
搬台車23、受取搬送装置28、次の運搬装置等を経
て、トンネル掘削現場の最先端まで運ばれるようになっ
ている。なお、セグメントWは、トンネルの内壁を形作
る円弧板状の建設資材であり、1つの重量が約10トン
である。又、セグメントWは、一対の置台21,21に
載置されて貯留される。受取搬送装置28は、走行台車
51、ターンテーブル52、可動移載台53、昇降フォ
ーク54等で構成されている。
後、搬入クレーン27によって人工島Aに移され運搬台
車23に降ろされ、運搬台車23に運搬されて、ストッ
クヤードYに前詰めされて貯留され、必要に応じて、運
搬台車23、受取搬送装置28、次の運搬装置等を経
て、トンネル掘削現場の最先端まで運ばれるようになっ
ている。なお、セグメントWは、トンネルの内壁を形作
る円弧板状の建設資材であり、1つの重量が約10トン
である。又、セグメントWは、一対の置台21,21に
載置されて貯留される。受取搬送装置28は、走行台車
51、ターンテーブル52、可動移載台53、昇降フォ
ーク54等で構成されている。
【0013】走行台車51について説明する。走行台車
51(図2参照)は、互いに平行な一対の固定レール6
1,61上を走行する車輪62を四隅に具えている。走
行台車51の略々中心には、後述するターンテーブル5
2の回転中心となる回転中心軸77が梁69に支持され
て立設されている。
51(図2参照)は、互いに平行な一対の固定レール6
1,61上を走行する車輪62を四隅に具えている。走
行台車51の略々中心には、後述するターンテーブル5
2の回転中心となる回転中心軸77が梁69に支持され
て立設されている。
【0014】一対の固定レール61の傍には、走行台車
51の走行路に両端が固定された一対のチェーン87,
87が張設されている。チェーン87の中間には、チェ
ーン87を下から押し上げるようにスプロケット88が
噛合している。スプロケット88は、走行台車51上の
減速機付きモータ89に設けられている。スプロケット
88の両側には、チェーン87の張り具合を調節すると
ともに、チェーン87をスプロケット88に確実に噛合
させるアイドルスプロケット90,90が設けられてい
る。
51の走行路に両端が固定された一対のチェーン87,
87が張設されている。チェーン87の中間には、チェ
ーン87を下から押し上げるようにスプロケット88が
噛合している。スプロケット88は、走行台車51上の
減速機付きモータ89に設けられている。スプロケット
88の両側には、チェーン87の張り具合を調節すると
ともに、チェーン87をスプロケット88に確実に噛合
させるアイドルスプロケット90,90が設けられてい
る。
【0015】走行台車51の動作を説明する。減速機付
きモータ89を始動し、スプロケット88を回転させる
と、チェーン87が固定されているため、スプロケット
88が転がるようにしてチェーン87の下面を移動す
る。これに伴って、走行台車51は、車輪62に支持さ
れて固定レール61上を走行し、運搬台車23と次の搬
送装置との間を往復移動する。減速機付きモータ89
は、2台設けられているが、互いに同期回転するように
なっている。
きモータ89を始動し、スプロケット88を回転させる
と、チェーン87が固定されているため、スプロケット
88が転がるようにしてチェーン87の下面を移動す
る。これに伴って、走行台車51は、車輪62に支持さ
れて固定レール61上を走行し、運搬台車23と次の搬
送装置との間を往復移動する。減速機付きモータ89
は、2台設けられているが、互いに同期回転するように
なっている。
【0016】ターンテーブル52について説明する。タ
ーンテーブル52は、走行台車51内に設けられた断面
コ字状の円形ガイドレール63内を走行可能な6つのガ
イドローラ64によって、走行台車51に支持されてい
る。ターンテーブル52の中心には、走行台車51上の
回転中心軸77を受け入れる軸受78が梁79によって
設けられている。
ーンテーブル52は、走行台車51内に設けられた断面
コ字状の円形ガイドレール63内を走行可能な6つのガ
イドローラ64によって、走行台車51に支持されてい
る。ターンテーブル52の中心には、走行台車51上の
回転中心軸77を受け入れる軸受78が梁79によって
設けられている。
【0017】走行台車51上には、減速機付きモータ6
5が組み込まれている。このモータ65の出力軸66に
はスプロケット67が設けられている。このスプロケッ
ト67には、両端がターンテーブル52に取り付けられ
たチェーン68の中間部分が噛合している。
5が組み込まれている。このモータ65の出力軸66に
はスプロケット67が設けられている。このスプロケッ
ト67には、両端がターンテーブル52に取り付けられ
たチェーン68の中間部分が噛合している。
【0018】ターンテーブル52の動作を説明する。モ
ータ65を始動するとスプロケット67が回転し、チェ
ーン68が牽引される。ターンテーブル52は、チェー
ン68が牽引された方向にガイドローラ64とガイドレ
ール63との案内によって水平回転する。ターンテーブ
ル52は、回転中心軸77を中心にして水平回転する。
ターンテーブル52が回転することによって、後述する
昇降フォーク54の向きが変わり、受取搬送装置28が
昇降フォーク54によってセグメントWの移載が行なえ
るようなる。
ータ65を始動するとスプロケット67が回転し、チェ
ーン68が牽引される。ターンテーブル52は、チェー
ン68が牽引された方向にガイドローラ64とガイドレ
ール63との案内によって水平回転する。ターンテーブ
ル52は、回転中心軸77を中心にして水平回転する。
ターンテーブル52が回転することによって、後述する
昇降フォーク54の向きが変わり、受取搬送装置28が
昇降フォーク54によってセグメントWの移載が行なえ
るようなる。
【0019】可動移載台53について説明する。可動移
載台53は、ターンテーブル52上に互いに平行に敷設
された一対のターンレール72,72上に往復移動可能
に設けられている。可動移載台53は、四隅に設けられ
た可動用ローラ73によってターンレール72上に支持
されている。
載台53は、ターンテーブル52上に互いに平行に敷設
された一対のターンレール72,72上に往復移動可能
に設けられている。可動移載台53は、四隅に設けられ
た可動用ローラ73によってターンレール72上に支持
されている。
【0020】可動移載台53は、ターンテーブル52に
対して垂直で且つ互いに平行な一対の垂直レール71,
71を具えている。ターンテーブル52と可動移載台5
3との間には、可動移載台用油圧シリンダ74が設けら
れている。この可動移載台用油圧シリンダ74は可動移
載台53をターンテーブル52上で往復移動させるため
のシリンダである。
対して垂直で且つ互いに平行な一対の垂直レール71,
71を具えている。ターンテーブル52と可動移載台5
3との間には、可動移載台用油圧シリンダ74が設けら
れている。この可動移載台用油圧シリンダ74は可動移
載台53をターンテーブル52上で往復移動させるため
のシリンダである。
【0021】可動移載台53の動作を説明する。可動移
載台用油圧シリンダ74を作動させると、ピストン75
がシリンダ76を出没して、可動移載台53がターンレ
ール72と可動用ローラ73に案内されて図1の左右方
向へ移動する。
載台用油圧シリンダ74を作動させると、ピストン75
がシリンダ76を出没して、可動移載台53がターンレ
ール72と可動用ローラ73に案内されて図1の左右方
向へ移動する。
【0022】図3において、走行台車51が図の上端に
停止しているとき、可動移載台53を図3の右方向へ移
動させると後述する昇降フォーク54が、走行台車51
から突出してセグメントWを置台21又は運搬台車23
から受け取ることができる。又、走行台車51が図3の
下端に停止しているとき、可動移載台53を図の下端の
方へ移動させると昇降フォーク54は、走行台車51か
ら突出して次の搬送装置(図示省略)へセグメントWを
移すことができる。
停止しているとき、可動移載台53を図3の右方向へ移
動させると後述する昇降フォーク54が、走行台車51
から突出してセグメントWを置台21又は運搬台車23
から受け取ることができる。又、走行台車51が図3の
下端に停止しているとき、可動移載台53を図の下端の
方へ移動させると昇降フォーク54は、走行台車51か
ら突出して次の搬送装置(図示省略)へセグメントWを
移すことができる。
【0023】昇降フォーク54について説明する。昇降
フォーク54は、垂直フレーム81と一対の爪82,8
2とを有し、図1においてL字状に形成され、一対の垂
直レール71に昇降可能に設けられている。垂直フレー
ム81の四隅には、一対の断面コ字状の垂直レール71
内を昇降走行する昇降用ローラ83が設けられている。
垂直フレーム81と可動移載台53との間には、昇降フ
ォーク用油圧シリンダ84が設けられている。この昇降
フォーク用油圧シリンダ84は昇降フォーク54を可動
移載台53上で昇降させるためのシリンダである。
フォーク54は、垂直フレーム81と一対の爪82,8
2とを有し、図1においてL字状に形成され、一対の垂
直レール71に昇降可能に設けられている。垂直フレー
ム81の四隅には、一対の断面コ字状の垂直レール71
内を昇降走行する昇降用ローラ83が設けられている。
垂直フレーム81と可動移載台53との間には、昇降フ
ォーク用油圧シリンダ84が設けられている。この昇降
フォーク用油圧シリンダ84は昇降フォーク54を可動
移載台53上で昇降させるためのシリンダである。
【0024】昇降フォーク54の動作を説明する。昇降
フォーク用油圧シリンダ84を作動させると、ピストン
85がシリンダ86を出没し、昇降フォーク54は、垂
直レール71と昇降用ローラ83を案内にして昇降す
る。昇降フォーク54の昇降によって、セグメントWが
昇降し、受取搬送装置28は運搬台車23或いは次の搬
送装置との間でセグメントWの移載を行なうことができ
る。
フォーク用油圧シリンダ84を作動させると、ピストン
85がシリンダ86を出没し、昇降フォーク54は、垂
直レール71と昇降用ローラ83を案内にして昇降す
る。昇降フォーク54の昇降によって、セグメントWが
昇降し、受取搬送装置28は運搬台車23或いは次の搬
送装置との間でセグメントWの移載を行なうことができ
る。
【0025】受取搬送装置28の動作を説明する。走行
台車51は、運搬台車23によって運搬されてきたセグ
メントWを受け取る場所で待機している(図3の上端
側)。このとき、昇降フォーク54は、下降させられ、
且つ、ターンテーブル52の回転によって運搬台車23
の方に向けられ、さらに、可動移載台53の移動によっ
て走行台車51から突出しないように引っ込められてい
る。
台車51は、運搬台車23によって運搬されてきたセグ
メントWを受け取る場所で待機している(図3の上端
側)。このとき、昇降フォーク54は、下降させられ、
且つ、ターンテーブル52の回転によって運搬台車23
の方に向けられ、さらに、可動移載台53の移動によっ
て走行台車51から突出しないように引っ込められてい
る。
【0026】セグメントWが運搬台車23によって運搬
されてくると、可動移載台53が移動し、昇降フォーク
54をセグメントWの下方に進入させる。このとき、セ
グメントWは、運搬台車23に積載されたままか、或い
は、運搬台車23から置台21上に降ろされているかの
何れかである。その後、昇降フォーク54は垂直レール
71を案内にして上昇し、セグメントWをすくい上げる
ようにして、受け取る。
されてくると、可動移載台53が移動し、昇降フォーク
54をセグメントWの下方に進入させる。このとき、セ
グメントWは、運搬台車23に積載されたままか、或い
は、運搬台車23から置台21上に降ろされているかの
何れかである。その後、昇降フォーク54は垂直レール
71を案内にして上昇し、セグメントWをすくい上げる
ようにして、受け取る。
【0027】昇降フォーク54がセグメントWを受け取
った後、可動移載台53はターンレール72上を移動し
て昇降フォーク54を走行台車51上に引き込む。昇降
フォーク54が走行台車51上に引っ込むことよって、
セグメントWは運搬台車23又は置台21から受取搬送
装置28に移載されたことになる。
った後、可動移載台53はターンレール72上を移動し
て昇降フォーク54を走行台車51上に引き込む。昇降
フォーク54が走行台車51上に引っ込むことよって、
セグメントWは運搬台車23又は置台21から受取搬送
装置28に移載されたことになる。
【0028】走行台車51は、次の運搬装置の所(図3
の下端の方)まで固定レール61を走行して、ターンテ
ーブル52の回転と可動移載台53の移動とによって昇
降フォーク54を次の運搬装置(図示省略)の方に向
け、次の運搬装置の真上にセグメントWを移動させる。
その後、昇降フォーク54が下降して、セグメントWは
次の運搬装置上に移載される。そして、昇降フォーク5
4は走行台車51から突出しないように引っ込む。
の下端の方)まで固定レール61を走行して、ターンテ
ーブル52の回転と可動移載台53の移動とによって昇
降フォーク54を次の運搬装置(図示省略)の方に向
け、次の運搬装置の真上にセグメントWを移動させる。
その後、昇降フォーク54が下降して、セグメントWは
次の運搬装置上に移載される。そして、昇降フォーク5
4は走行台車51から突出しないように引っ込む。
【0029】空になった、走行台車51はセグメントW
を受け取る元の場所(図3の上端)へ移動し、昇降フォ
ーク54が運搬台車23の方に向き、超重量物受取搬送
装置全体が待機状態なる。運搬台車23によってセグメ
ントWが運搬されてくると、走行台車51は、再度、セ
グメントWを受け取って、次の運搬装置の所まで搬送す
る。
を受け取る元の場所(図3の上端)へ移動し、昇降フォ
ーク54が運搬台車23の方に向き、超重量物受取搬送
装置全体が待機状態なる。運搬台車23によってセグメ
ントWが運搬されてくると、走行台車51は、再度、セ
グメントWを受け取って、次の運搬装置の所まで搬送す
る。
【0030】このように、走行台車51は、運搬台車2
3と次の運搬装置との間を往復走行してセグメントWを
運搬台車23から次の運搬装置へと次々に搬送する。な
お、受取搬送装置28は、4枚のセグメント(総重量、
約40トン)を積み重ねた状態で、向きを変えて搬送す
ることができる。
3と次の運搬装置との間を往復走行してセグメントWを
運搬台車23から次の運搬装置へと次々に搬送する。な
お、受取搬送装置28は、4枚のセグメント(総重量、
約40トン)を積み重ねた状態で、向きを変えて搬送す
ることができる。
【0031】
【発明の効果】本発明の受取搬送装置は、昇降フォーク
で運搬台車から超重量物を支えて受け取り、次の搬送装
置へと搬送するようになっているため、次の効果を奏す
る。超重量物を円滑に搬送することができる。超重量物
の搬送中に超重量物を殆ど揺らすようなことがなく、超
重量物を重ねて安全に搬送することができる。従来の門
型をしたクレーンと異なって、超重量物の吊下作業を行
なう必要が無くなり、人手を介さず、自動的に且つ速や
かに移載を行なうことができる。又、本発明の受取搬送
装置の昇降フォークは、ターンテーブル上に設けられて
向きを変えることができるため、運搬台車や次の搬送装
置の設置場所にとらわれることなく超重量物の移載を行
なうことができる。
で運搬台車から超重量物を支えて受け取り、次の搬送装
置へと搬送するようになっているため、次の効果を奏す
る。超重量物を円滑に搬送することができる。超重量物
の搬送中に超重量物を殆ど揺らすようなことがなく、超
重量物を重ねて安全に搬送することができる。従来の門
型をしたクレーンと異なって、超重量物の吊下作業を行
なう必要が無くなり、人手を介さず、自動的に且つ速や
かに移載を行なうことができる。又、本発明の受取搬送
装置の昇降フォークは、ターンテーブル上に設けられて
向きを変えることができるため、運搬台車や次の搬送装
置の設置場所にとらわれることなく超重量物の移載を行
なうことができる。
【図1】 本発明の実施例の超重量物受取搬送装置の正
面図である。
面図である。
【図2】 図1の平面図である。
【図3】 超重量物受取搬送装置の使用状態を示す平面
図である。
図である。
【図4】 走行台車を走行させるチェーンとスプロケッ
トとの概略側面図である。
トとの概略側面図である。
【図5】 超重量物受取搬送装置の使用状態を示す平面
図である。
図である。
W セグメント(超重量物) 28 超重量物受取搬送装置 51 走行
台車 52 ターンテーブル 53 可動
移載台 54 昇降フォーク 61 固定
レール 71 垂直レール 72 ター
ンレール
台車 52 ターンテーブル 53 可動
移載台 54 昇降フォーク 61 固定
レール 71 垂直レール 72 ター
ンレール
Claims (1)
- 【請求項1】 平行な一対の固定レール上を走行する走
行台車と、前記走行台車上に水平回転可能に設けられた
ターンテーブルと、前記ターンテーブル上に設けられた
平行な一対のターンレールと、前記ターンテーブルに対
して垂直で且つ互いに平行な一対の垂直レールを具えて
前記ターンレール上を往復移動する可動移載台と、超重
量物を積載し前記垂直レールを案内にして昇降する昇降
フォークとを有することを特徴とする、超重量物受取搬
送装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP21525194A JPH0858960A (ja) | 1994-08-18 | 1994-08-18 | 超重量物受取搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP21525194A JPH0858960A (ja) | 1994-08-18 | 1994-08-18 | 超重量物受取搬送装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0858960A true JPH0858960A (ja) | 1996-03-05 |
Family
ID=16669227
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP21525194A Pending JPH0858960A (ja) | 1994-08-18 | 1994-08-18 | 超重量物受取搬送装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0858960A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101323637B1 (ko) * | 2013-05-31 | 2013-11-05 | 대경정공(주) | 과수원용 고소 작업차. |
-
1994
- 1994-08-18 JP JP21525194A patent/JPH0858960A/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101323637B1 (ko) * | 2013-05-31 | 2013-11-05 | 대경정공(주) | 과수원용 고소 작업차. |
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