JPH0858470A - 後方確認装置 - Google Patents
後方確認装置Info
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- JPH0858470A JPH0858470A JP6222558A JP22255894A JPH0858470A JP H0858470 A JPH0858470 A JP H0858470A JP 6222558 A JP6222558 A JP 6222558A JP 22255894 A JP22255894 A JP 22255894A JP H0858470 A JPH0858470 A JP H0858470A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- unit
- lens
- vehicle
- vehicle speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 後方の車両をより明確に視認でき、車両運転
の安全性を高めるようにした後方確認装置を提供するに
ある。 【構成】 車速センサ６により検出された車両速度に基
づき制御部７がレンズ部駆動信号を出力し、該レンズ部
駆動信号によってレンズ駆動部８がズームレンズ３の焦
点距離を変更するとともに、撮像部４がズームレンズよ
り入力される車両後方等の画像を電気信号に変換し出力
し、画像処理部２により該電気信号を処理して表示部１
の画面上に前記画像を表示する。
の安全性を高めるようにした後方確認装置を提供するに
ある。 【構成】 車速センサ６により検出された車両速度に基
づき制御部７がレンズ部駆動信号を出力し、該レンズ部
駆動信号によってレンズ駆動部８がズームレンズ３の焦
点距離を変更するとともに、撮像部４がズームレンズよ
り入力される車両後方等の画像を電気信号に変換し出力
し、画像処理部２により該電気信号を処理して表示部１
の画面上に前記画像を表示する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は後方確認装置に係わり、
特に車両後部に配設した、レンズを備えた撮像部により
後方の車両を容易に確認できる後方確認装置に関する。
特に車両後部に配設した、レンズを備えた撮像部により
後方の車両を容易に確認できる後方確認装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両を車線変更するとき、あるいは車両
を後退するときなどに、車両後方の安全を確認するため
に、後方監視用カメラを車両に搭載することが行われて
いる。後方監視用カメラは、車両を人ごみの中で移動さ
せる場合、あるいは狭い路地に出入りする場合など、後
方の安全を確認するときなどに必要であり、このような
目的に設置される場合が多い。
を後退するときなどに、車両後方の安全を確認するため
に、後方監視用カメラを車両に搭載することが行われて
いる。後方監視用カメラは、車両を人ごみの中で移動さ
せる場合、あるいは狭い路地に出入りする場合など、後
方の安全を確認するときなどに必要であり、このような
目的に設置される場合が多い。
【０００３】システムは、カメラ部とモニタ等からな
り、カメラ部は通常車室内外後部ルーフに吊り下げられ
るか、もしくはリアトレイ上に固設される。そして、監
視できる視野を車幅いっぱいに、可能な限り広くとるこ
との必要性から一般的に超広角レンズが採用される。カ
メラで撮影された映像は、運転席側に設置されたモニタ
に映出され、運転者は車両後退時、車両後方とモニタ画
面を適宜に見て安全に車両を後退させることができる。
り、カメラ部は通常車室内外後部ルーフに吊り下げられ
るか、もしくはリアトレイ上に固設される。そして、監
視できる視野を車幅いっぱいに、可能な限り広くとるこ
との必要性から一般的に超広角レンズが採用される。カ
メラで撮影された映像は、運転席側に設置されたモニタ
に映出され、運転者は車両後退時、車両後方とモニタ画
面を適宜に見て安全に車両を後退させることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、カメラで車
両後方を監視する場合、普通、撮影される画像の質より
撮影できる視野の広さが優先される。これは車両後退時
に車両後方の両側部が死角になるからである。この理由
から超広角レンズが使用されるわけであるが、一般的に
超広角レンズは歪が大きく、超広角レンズで撮影された
モニタ画像は、実際に目視される実画像とはかなり異な
った印象を与える。もし、モニタに映し出された画像の
歪により、障害物の識別を誤るようなことがあれば、も
はや安全を確認するための装置とはいえない。例えば、
上記理由で車両が走行しているときなどは、後方から近
づいて来ている車両を認識しにくく、後方に車両が存在
するのかいないのかわからないので、運転者は車間距離
が十分余裕があるかどうか判断しにくい。特により遠く
の車両の存在を視認する必要がある高速道路を走行して
いる場合等にはなおさらである。
両後方を監視する場合、普通、撮影される画像の質より
撮影できる視野の広さが優先される。これは車両後退時
に車両後方の両側部が死角になるからである。この理由
から超広角レンズが使用されるわけであるが、一般的に
超広角レンズは歪が大きく、超広角レンズで撮影された
モニタ画像は、実際に目視される実画像とはかなり異な
った印象を与える。もし、モニタに映し出された画像の
歪により、障害物の識別を誤るようなことがあれば、も
はや安全を確認するための装置とはいえない。例えば、
上記理由で車両が走行しているときなどは、後方から近
づいて来ている車両を認識しにくく、後方に車両が存在
するのかいないのかわからないので、運転者は車間距離
が十分余裕があるかどうか判断しにくい。特により遠く
の車両の存在を視認する必要がある高速道路を走行して
いる場合等にはなおさらである。
【０００５】したがって、本発明の目的は、上記事情に
鑑みなされたもので、後方の車両をより明確に視認で
き、車両運転の安全性を高めるようにした後方確認装置
を提供するにある。
鑑みなされたもので、後方の車両をより明確に視認で
き、車両運転の安全性を高めるようにした後方確認装置
を提供するにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の後方確認
装置においては、焦点距離を変更可能なレンズ部と、該
レンズ部より入力される車両後方等の画像を電気信号に
変換し出力する撮像部と、該撮像部からの電気信号を処
理して画面上に前記画像を表示する受像部と、車両速度
を検出する車速検出部と、該車速検出部により検出され
た車両速度に基づきレンズ部駆動信号を出力する制御部
と、該制御部からのレンズ部駆動信号によって前記レン
ズ部の焦点距離を変更するレンズ部駆動部とを備えたこ
とを特徴とする。
装置においては、焦点距離を変更可能なレンズ部と、該
レンズ部より入力される車両後方等の画像を電気信号に
変換し出力する撮像部と、該撮像部からの電気信号を処
理して画面上に前記画像を表示する受像部と、車両速度
を検出する車速検出部と、該車速検出部により検出され
た車両速度に基づきレンズ部駆動信号を出力する制御部
と、該制御部からのレンズ部駆動信号によって前記レン
ズ部の焦点距離を変更するレンズ部駆動部とを備えたこ
とを特徴とする。
【０００７】請求項２記載の後方確認装置においては、
レンズ部と、該レンズ部より入力される車両後方等の画
像を電気信号に変換し出力する撮像部と、車両速度を検
出する車速検出部と、該車速検出部により検出された車
両速度に基づき前記画像を拡大するための制御信号を出
力する制御部と、該制御部からの画像拡大制御信号によ
り前記撮像部からの電気信号を画像演算処理して画面上
に前記画像を拡大し表示する受像部とを備えたことを特
徴とする。
レンズ部と、該レンズ部より入力される車両後方等の画
像を電気信号に変換し出力する撮像部と、車両速度を検
出する車速検出部と、該車速検出部により検出された車
両速度に基づき前記画像を拡大するための制御信号を出
力する制御部と、該制御部からの画像拡大制御信号によ
り前記撮像部からの電気信号を画像演算処理して画面上
に前記画像を拡大し表示する受像部とを備えたことを特
徴とする。
【０００８】
【作用】請求項１記載の後方確認装置においては、車速
検出部により検出された車両速度に基づき制御部がレン
ズ部駆動信号を出力し、該レンズ部駆動信号によってレ
ンズ駆動部がレンズ部の焦点距離を変更するとともに、
撮像部がレンズ部より入力される車両後方等の画像を電
気信号に変換し出力し、受像部により該電気信号を処理
して画面上に前記画像を表示するので、画面上に車両を
視認したときには運転者に安全運転の注意をうながすこ
とができる。
検出部により検出された車両速度に基づき制御部がレン
ズ部駆動信号を出力し、該レンズ部駆動信号によってレ
ンズ駆動部がレンズ部の焦点距離を変更するとともに、
撮像部がレンズ部より入力される車両後方等の画像を電
気信号に変換し出力し、受像部により該電気信号を処理
して画面上に前記画像を表示するので、画面上に車両を
視認したときには運転者に安全運転の注意をうながすこ
とができる。
【０００９】請求項２記載の後方確認装置においては、
車速検出部により検出された車両速度に基づき制御部が
画像を拡大するための制御信号を出力するとともに、該
画像拡大制御信号によりレンズ部を介して撮像部から入
力され電気信号に変換された車両後方等の画像を受像部
が画像演算処理して画面上に前記画像を拡大し表示する
ので、画面上に車両を視認したときには運転者に安全運
転の注意をうながすことができる。
車速検出部により検出された車両速度に基づき制御部が
画像を拡大するための制御信号を出力するとともに、該
画像拡大制御信号によりレンズ部を介して撮像部から入
力され電気信号に変換された車両後方等の画像を受像部
が画像演算処理して画面上に前記画像を拡大し表示する
ので、画面上に車両を視認したときには運転者に安全運
転の注意をうながすことができる。
【００１０】
【実施例】図１は請求項１に係わる第１の実施例である
後方確認装置の全体構成図である。１は後方映像を映し
出す表示部、２は後述する撮像部からの電気信号を処理
し映像信号として表示部１に出力する映像処理部、３は
焦点距離を変更可能なズームレンズである。ズームレン
ズ３は、例えば望遠系ズームレンズであり、７０〜３１
０ミリに焦点距離が変更可能である。
後方確認装置の全体構成図である。１は後方映像を映し
出す表示部、２は後述する撮像部からの電気信号を処理
し映像信号として表示部１に出力する映像処理部、３は
焦点距離を変更可能なズームレンズである。ズームレン
ズ３は、例えば望遠系ズームレンズであり、７０〜３１
０ミリに焦点距離が変更可能である。
【００１１】４はズームレンズ３から入力された車両後
方の風景画像を電気信号に変換し出力する撮像部、５は
表示部１の画面の輝度・色相・色の濃さ、フォーカス等
の各種調整をするための操作部、６は例えばエンジンの
回転パルス等から車両の速度を検出する車速センサ、７
は操作部５からの各種調整指示により映像処理部２に画
面の各種調整制御信号を出力すると共に、車速センサ６
から車速検出信号を入力されて該車速に対応したレンズ
駆動信号を出力する制御部、８は制御部７からレンズ駆
動信号を入力されてズームレンズ３を駆動し、その焦点
距離を変更するレンズ駆動部である。ズームレンズ３、
撮像部４、およびレンズ駆動部８は、後方をより視認可
能とするために、例えば車両のリアトレイなどに配設さ
れる。
方の風景画像を電気信号に変換し出力する撮像部、５は
表示部１の画面の輝度・色相・色の濃さ、フォーカス等
の各種調整をするための操作部、６は例えばエンジンの
回転パルス等から車両の速度を検出する車速センサ、７
は操作部５からの各種調整指示により映像処理部２に画
面の各種調整制御信号を出力すると共に、車速センサ６
から車速検出信号を入力されて該車速に対応したレンズ
駆動信号を出力する制御部、８は制御部７からレンズ駆
動信号を入力されてズームレンズ３を駆動し、その焦点
距離を変更するレンズ駆動部である。ズームレンズ３、
撮像部４、およびレンズ駆動部８は、後方をより視認可
能とするために、例えば車両のリアトレイなどに配設さ
れる。
【００１２】図２、図３は車速とズームレンズ３の焦点
距離、及びその合焦点距離の関係を示す一例の説明図で
あり、これらの図に基づき、本発明に係る車速度とズー
ムレンズ３の焦点距離、及びその合焦点距離との関係を
説明する。例えば、ズームレンズとして望遠系ズームレ
ンズの７０〜３１０ミリが使用されていると、図２を参
照して、車速度が０ｋｍ／ｈの場合はレンズ焦点距離が
７０ミリ（合焦点距離が２０ｍ）、また車速度が４０ｋ
ｍ／ｈの場合は、レンズ焦点距離が１５０ｍｍ（合焦点
距離が５０ｍ）、また車速度が１００ｋｍ／ｈの場合は
レンズ焦点距離が２７０ミリ（合焦点距離が１００ｍ）
を示し、車速度に対してレンズ焦点距離がリニアに変化
するようになっている。ここでは、望遠系ズームレンズ
の７０〜３１０ミリを使用したが、それ以外の焦点距離
が異なるズームレンズを用いてもよい。また、ズームレ
ンズ３の部分に標準系ズームレンズ、望遠系ズームレン
ズ、あるいは超望遠系ズームレンズを複数組み合わせ
て、所望のズームレンズを操作部５のレンズ選択キー
（図示せず）により選択させてもよい。
距離、及びその合焦点距離の関係を示す一例の説明図で
あり、これらの図に基づき、本発明に係る車速度とズー
ムレンズ３の焦点距離、及びその合焦点距離との関係を
説明する。例えば、ズームレンズとして望遠系ズームレ
ンズの７０〜３１０ミリが使用されていると、図２を参
照して、車速度が０ｋｍ／ｈの場合はレンズ焦点距離が
７０ミリ（合焦点距離が２０ｍ）、また車速度が４０ｋ
ｍ／ｈの場合は、レンズ焦点距離が１５０ｍｍ（合焦点
距離が５０ｍ）、また車速度が１００ｋｍ／ｈの場合は
レンズ焦点距離が２７０ミリ（合焦点距離が１００ｍ）
を示し、車速度に対してレンズ焦点距離がリニアに変化
するようになっている。ここでは、望遠系ズームレンズ
の７０〜３１０ミリを使用したが、それ以外の焦点距離
が異なるズームレンズを用いてもよい。また、ズームレ
ンズ３の部分に標準系ズームレンズ、望遠系ズームレン
ズ、あるいは超望遠系ズームレンズを複数組み合わせ
て、所望のズームレンズを操作部５のレンズ選択キー
（図示せず）により選択させてもよい。
【００１３】図３は車速度に対応するズームレンズ３の
焦点距離、及びその合焦点距離の変化が図２とは異な
り、車速度が上昇するにしたがって段階的にレンズ焦点
距離が変化していく状態を示している。これらの変化の
させ方は制御部７の内蔵メモリ（図示せず）に複数記憶
されており、操作部５のレンズ焦点距離変化キー（図示
せず）により所望のものに選択可能である。また、車速
度に対応するズームレンズ３のレンズ焦点距離の変化の
させ方を２種類としたがそれ以外の変化にしてもよい。
焦点距離、及びその合焦点距離の変化が図２とは異な
り、車速度が上昇するにしたがって段階的にレンズ焦点
距離が変化していく状態を示している。これらの変化の
させ方は制御部７の内蔵メモリ（図示せず）に複数記憶
されており、操作部５のレンズ焦点距離変化キー（図示
せず）により所望のものに選択可能である。また、車速
度に対応するズームレンズ３のレンズ焦点距離の変化の
させ方を２種類としたがそれ以外の変化にしてもよい。
【００１４】ここで、第１の実施例である後方確認装置
の動作を説明すると、まず運転者が車両に搭載された後
方確認装置の操作部５の電源キー（図示せず）をオンす
ると、制御部７は車速センサ６により車両の走行速度を
検出し、検出した車速に対応したレンズ焦点距離に設定
するためにレンズ駆動部８にレンズ駆動信号を出力す
る。レンズ駆動部８はレンズ駆動信号を入力されてズー
ムレンズ３を駆動し所定のレンズ焦点距離に設定する。
例えば、車両の車速度が４０ｋｍ／ｈであると、図２を
参照して、１５０ｍｍにレンズ焦点距離を設定する。そ
こで、ズームレンズ３は後方の風景画像を取り入れ、該
風景画像を撮像部４へと送る。撮像部４では風景画像を
電気信号に変換し、該電気信号を映像処理部２に送る。
映像処理部２は入力された電気信号を画像変換処理して
表示部１の画面上に後方の風景画像を映し出す。
の動作を説明すると、まず運転者が車両に搭載された後
方確認装置の操作部５の電源キー（図示せず）をオンす
ると、制御部７は車速センサ６により車両の走行速度を
検出し、検出した車速に対応したレンズ焦点距離に設定
するためにレンズ駆動部８にレンズ駆動信号を出力す
る。レンズ駆動部８はレンズ駆動信号を入力されてズー
ムレンズ３を駆動し所定のレンズ焦点距離に設定する。
例えば、車両の車速度が４０ｋｍ／ｈであると、図２を
参照して、１５０ｍｍにレンズ焦点距離を設定する。そ
こで、ズームレンズ３は後方の風景画像を取り入れ、該
風景画像を撮像部４へと送る。撮像部４では風景画像を
電気信号に変換し、該電気信号を映像処理部２に送る。
映像処理部２は入力された電気信号を画像変換処理して
表示部１の画面上に後方の風景画像を映し出す。
【００１５】ここで、表示部１の画面上に映し出される
風景画像の表示方法について一例を具体的に詳細に説明
する。図６は合焦点距離を説明するための説明図であ
り、図７は合焦点距離に対応して表示部１に表示される
画像を具体的に表した説明図である。すなわち、自車の
車速度が０ｋｍ／ｈの場合は、例えば図２を参照する
と、レンズ焦点距離が７０ｍｍ、合焦点が２０ｍとなっ
ており、このときにはＡ点にレンズの合焦点があり、図
７の（ａ）のように後尾車が小さく見える。また、自車
の車速度が４０ｋｍ／ｈの場合は、レンズ焦点距離が１
５０ｍｍ、合焦点が５０ｍとなっており、このときには
Ｂ点に合焦点があり、図７の（ｂ）のように図７の
（ａ）より後尾車が拡大されて見える。さらに、自車の
車速度が１００ｋｍ／ｈの場合は、レンズ焦点距離が２
７０ｍｍ、合焦点が１００ｍとなっており、このときに
はＣ点に合焦点があり、図７の（ｃ）のように図７の
（ｂ）より後尾車が拡大されて見える。画面上の太枠マ
ークは拡大度合いを比較するためにものであり、焦点距
離が大きくなるにつれて拡大されるようになっている。
また、例えば図７のように画面下部に車速度、合焦点距
離、およびレンズ焦点距離を数字で表示させてもよく、
これらの表示により運転者にとり画面の拡大状態をより
わかりやすいものにする。
風景画像の表示方法について一例を具体的に詳細に説明
する。図６は合焦点距離を説明するための説明図であ
り、図７は合焦点距離に対応して表示部１に表示される
画像を具体的に表した説明図である。すなわち、自車の
車速度が０ｋｍ／ｈの場合は、例えば図２を参照する
と、レンズ焦点距離が７０ｍｍ、合焦点が２０ｍとなっ
ており、このときにはＡ点にレンズの合焦点があり、図
７の（ａ）のように後尾車が小さく見える。また、自車
の車速度が４０ｋｍ／ｈの場合は、レンズ焦点距離が１
５０ｍｍ、合焦点が５０ｍとなっており、このときには
Ｂ点に合焦点があり、図７の（ｂ）のように図７の
（ａ）より後尾車が拡大されて見える。さらに、自車の
車速度が１００ｋｍ／ｈの場合は、レンズ焦点距離が２
７０ｍｍ、合焦点が１００ｍとなっており、このときに
はＣ点に合焦点があり、図７の（ｃ）のように図７の
（ｂ）より後尾車が拡大されて見える。画面上の太枠マ
ークは拡大度合いを比較するためにものであり、焦点距
離が大きくなるにつれて拡大されるようになっている。
また、例えば図７のように画面下部に車速度、合焦点距
離、およびレンズ焦点距離を数字で表示させてもよく、
これらの表示により運転者にとり画面の拡大状態をより
わかりやすいものにする。
【００１６】すなわち、風景画像として後方からの車両
が映し出されていれば、実際に目、あるいはルームミラ
ーで確認するよりも、大きく拡大された画像となるの
で、例えば車線変更する場合、運転者に注意をうながす
ことになる。もし、車両が表示部１の画面上に写し出さ
れていないならば、安全に車線変更等をすることが可能
である。
が映し出されていれば、実際に目、あるいはルームミラ
ーで確認するよりも、大きく拡大された画像となるの
で、例えば車線変更する場合、運転者に注意をうながす
ことになる。もし、車両が表示部１の画面上に写し出さ
れていないならば、安全に車線変更等をすることが可能
である。
【００１７】図４は請求項１に係わる第２の実施例であ
る後方確認装置の全体構成図である。１は後方映像を映
し出す表示部、２は後述する撮像部からの電気信号を処
理し映像信号として表示部１に出力する映像処理部、３
は焦点距離を変更可能なズームレンズである。ズームレ
ンズ３は、例えば望遠系ズームレンズであり、７０〜３
１０ミリに焦点距離が変更可能である。
る後方確認装置の全体構成図である。１は後方映像を映
し出す表示部、２は後述する撮像部からの電気信号を処
理し映像信号として表示部１に出力する映像処理部、３
は焦点距離を変更可能なズームレンズである。ズームレ
ンズ３は、例えば望遠系ズームレンズであり、７０〜３
１０ミリに焦点距離が変更可能である。
【００１８】４はズームレンズ３から入力された車両後
方の風景画像を電気信号に変換し出力する撮像部、５は
表示部１の画面の輝度・色相・色の濃さ、フォーカス等
の各種調整をするための操作部、６は例えばエンジンの
回転パルス等から車両の速度を検出する車速センサ、７
は操作部５からの各種調整指示により映像処理部２に画
面の各種調整制御信号を出力すると共に、車速センサ６
から車速検出信号を入力されて該車速に対応したレンズ
駆動信号を出力する制御部、８は制御部７からレンズ駆
動信号を入力されてズームレンズ３を駆動し、その焦点
距離を変更するレンズ駆動部である。９は受像側送受信
部であり、送信アンテナ９ａ、受信アンテナ９ｂを有し
ている。１０は撮像側送受信部であり、送信アンテナ１
０ａ、受信アンテナ１０ｂを有している。また、ズーム
レンズ３、撮像部４、レンズ駆動部８、および撮像側送
受信部１０からなる撮像側は、後方をより視認可能とす
るために、例えば車両のリアトレイなどに配設される。
方の風景画像を電気信号に変換し出力する撮像部、５は
表示部１の画面の輝度・色相・色の濃さ、フォーカス等
の各種調整をするための操作部、６は例えばエンジンの
回転パルス等から車両の速度を検出する車速センサ、７
は操作部５からの各種調整指示により映像処理部２に画
面の各種調整制御信号を出力すると共に、車速センサ６
から車速検出信号を入力されて該車速に対応したレンズ
駆動信号を出力する制御部、８は制御部７からレンズ駆
動信号を入力されてズームレンズ３を駆動し、その焦点
距離を変更するレンズ駆動部である。９は受像側送受信
部であり、送信アンテナ９ａ、受信アンテナ９ｂを有し
ている。１０は撮像側送受信部であり、送信アンテナ１
０ａ、受信アンテナ１０ｂを有している。また、ズーム
レンズ３、撮像部４、レンズ駆動部８、および撮像側送
受信部１０からなる撮像側は、後方をより視認可能とす
るために、例えば車両のリアトレイなどに配設される。
【００１９】そして、受像側送受信部９はレンズ駆動部
８を制御するための制御信号を電波として送信すると共
に撮像側送受信部１０からの送信信号を受信し、該送信
信号より映像を復調する。また、撮像側送受信部１０は
ズームレンズ３、撮像部４を介して電気信号に変換され
た映像を電波として送信すると共に、受像側送受信部９
からの送信信号を受信し、該送信信号よりレンズ駆動信
号を復調し、レンズ駆動部８に出力する。
８を制御するための制御信号を電波として送信すると共
に撮像側送受信部１０からの送信信号を受信し、該送信
信号より映像を復調する。また、撮像側送受信部１０は
ズームレンズ３、撮像部４を介して電気信号に変換され
た映像を電波として送信すると共に、受像側送受信部９
からの送信信号を受信し、該送信信号よりレンズ駆動信
号を復調し、レンズ駆動部８に出力する。
【００２０】ここで、第２の実施例である後方確認装置
の動作を説明すると、まず運転者が車両に搭載された後
方確認装置の操作部５の電源キー（図示せず）をオンす
ると、制御部７は車速センサ６により車両の走行速度を
検出し、検出した車速に対応したレンズ焦点距離に設定
するためにレンズ駆動信号を受像側送受信部９により電
波に変換し、送信アンテナ９ａを介して撮像側に送信す
る。該送信信号を受信アンテナ１０ｂを介して撮像側送
受信部１０が受信し、該送信信号からレンズ駆動信号を
復調し、レンズ駆動部８にレンズ駆動信号を出力する。
の動作を説明すると、まず運転者が車両に搭載された後
方確認装置の操作部５の電源キー（図示せず）をオンす
ると、制御部７は車速センサ６により車両の走行速度を
検出し、検出した車速に対応したレンズ焦点距離に設定
するためにレンズ駆動信号を受像側送受信部９により電
波に変換し、送信アンテナ９ａを介して撮像側に送信す
る。該送信信号を受信アンテナ１０ｂを介して撮像側送
受信部１０が受信し、該送信信号からレンズ駆動信号を
復調し、レンズ駆動部８にレンズ駆動信号を出力する。
【００２１】レンズ駆動部８はレンズ駆動信号を入力さ
れてズームレンズ３を駆動し所定の焦点距離に設定す
る。例えば、車両の車速度が４０ｋｍ／ｈであると、図
２を参照して、１５０ｍｍにレンズ焦点距離を設定す
る。そこで、ズームレンズ３は後方の風景画像を取り入
れ、該風景画像を撮像部４へと送る。撮像部４では風景
画像を電気信号に変換し、該電気信号を撮像側送受信部
１０により電波に変換し、送信アンテナ１０ａを介して
受像側へと送信する。受像側においては送信信号を受信
アンテナ９ｂを介して受像側送受信部９が受信すると共
に、該受信信号を復調し、復調した電気信号を映像処理
部２に出力する。映像処理部２は入力された映像信号を
画像変換処理して、表示部１の画面上に後方の風景画像
を映し出す。すなわち、第２の実施例では車両の前方に
配設されている受像側と車両の後方に配設されている撮
像側が電波でやり取りしているため、ワイヤー接続がい
らないので、配線等の取付性が向上する。
れてズームレンズ３を駆動し所定の焦点距離に設定す
る。例えば、車両の車速度が４０ｋｍ／ｈであると、図
２を参照して、１５０ｍｍにレンズ焦点距離を設定す
る。そこで、ズームレンズ３は後方の風景画像を取り入
れ、該風景画像を撮像部４へと送る。撮像部４では風景
画像を電気信号に変換し、該電気信号を撮像側送受信部
１０により電波に変換し、送信アンテナ１０ａを介して
受像側へと送信する。受像側においては送信信号を受信
アンテナ９ｂを介して受像側送受信部９が受信すると共
に、該受信信号を復調し、復調した電気信号を映像処理
部２に出力する。映像処理部２は入力された映像信号を
画像変換処理して、表示部１の画面上に後方の風景画像
を映し出す。すなわち、第２の実施例では車両の前方に
配設されている受像側と車両の後方に配設されている撮
像側が電波でやり取りしているため、ワイヤー接続がい
らないので、配線等の取付性が向上する。
【００２２】図５は請求項２に係わる実施例である後方
確認装置の全体構成図である。１は後方映像を映し出す
表示部、２’は後述する撮像部からの電気信号を画像演
算処理して拡大し映像信号として表示部１に出力する映
像処理部、３’は例えば焦点距離が固定された固定レン
ズである。固定レンズ３’は、標準型レンズであり、例
えば焦点距離５０ミリのレンズである。
確認装置の全体構成図である。１は後方映像を映し出す
表示部、２’は後述する撮像部からの電気信号を画像演
算処理して拡大し映像信号として表示部１に出力する映
像処理部、３’は例えば焦点距離が固定された固定レン
ズである。固定レンズ３’は、標準型レンズであり、例
えば焦点距離５０ミリのレンズである。
【００２３】４は固定レンズ３’から入力された車両後
方の風景画像を電気信号に変換し出力する撮像部、５は
表示部１の画面の輝度・色相・色の濃さ、フォーカス等
の各種調整をするための操作部、６は例えばエンジンの
回転パルス等から車両の速度を検出する車速センサ、
７’は操作部５からの各種調整指示により映像処理部
２’に画面の各種調整制御信号を出力すると共に、車速
センサ６からの車速検出信号に基づき画像を拡大するた
めの制御信号を出力する制御部である。固定レンズ
３’、および撮像部４は、後方をより視認可能とするた
めに、例えば車両のリアトレイなどに配設される。
方の風景画像を電気信号に変換し出力する撮像部、５は
表示部１の画面の輝度・色相・色の濃さ、フォーカス等
の各種調整をするための操作部、６は例えばエンジンの
回転パルス等から車両の速度を検出する車速センサ、
７’は操作部５からの各種調整指示により映像処理部
２’に画面の各種調整制御信号を出力すると共に、車速
センサ６からの車速検出信号に基づき画像を拡大するた
めの制御信号を出力する制御部である。固定レンズ
３’、および撮像部４は、後方をより視認可能とするた
めに、例えば車両のリアトレイなどに配設される。
【００２４】ここで、上記実施例である後方確認装置の
動作を説明すると、まず運転者が車両に搭載された後方
確認装置の操作部５の電源キー（図示せず）をオンする
と、制御部７’は車速センサ６により車両の走行速度を
検出し、検出した車速に対応した画像拡大制御信号を出
力する。そこで、固定レンズ３’、撮像部４を介して電
気信号に変換された後方の風景画像を、映像処理部２’
が制御部７’からの画像拡大制御信号に応じて該電気信
号を画像演算処理して表示部１の画面上に後方の風景画
像を映し出す。拡大に関しては図２のように連続的でも
図３のように段階的でも設定可能である。
動作を説明すると、まず運転者が車両に搭載された後方
確認装置の操作部５の電源キー（図示せず）をオンする
と、制御部７’は車速センサ６により車両の走行速度を
検出し、検出した車速に対応した画像拡大制御信号を出
力する。そこで、固定レンズ３’、撮像部４を介して電
気信号に変換された後方の風景画像を、映像処理部２’
が制御部７’からの画像拡大制御信号に応じて該電気信
号を画像演算処理して表示部１の画面上に後方の風景画
像を映し出す。拡大に関しては図２のように連続的でも
図３のように段階的でも設定可能である。
【００２５】
【発明の効果】以上説明してきたように、本発明によれ
ば、車両速度に基づき後方の画像を画面上に拡大するこ
とができるので、高速走行時でも画面上で後方の車両を
より明確に視認でき車両運転の安全性を高めるようにし
た後方確認装置を提供できる。
ば、車両速度に基づき後方の画像を画面上に拡大するこ
とができるので、高速走行時でも画面上で後方の車両を
より明確に視認でき車両運転の安全性を高めるようにし
た後方確認装置を提供できる。
【図１】請求項１に係わる第１の実施例である後方確認
装置の全体構成図である。
装置の全体構成図である。
【図２】車速とズームレンズ３の焦点距離の関係を示す
第１の説明図である。
第１の説明図である。
【図３】車速とズームレンズ３の焦点距離の関係を示す
第２の説明図である。
第２の説明図である。
【図４】請求項１に係わる第２の実施例である後方確認
装置の全体構成図である。
装置の全体構成図である。
【図５】請求項２に係わる１実施例である後方確認装置
の全体構成図である。
の全体構成図である。
【図６】合焦点距離を説明するための説明図である。
【図７】合焦点距離に対応して表示部１に表示される画
像を示した説明図である。
像を示した説明図である。
１ 表示部 ２ 映像処理部 ２’映像処理部 ３ ズームレンズ ３’固定レンズ ４ 撮像部 ５ 操作部 ６ 車速センサ ７ 制御部 ７’制御部 ８ レンズ駆動部
Claims (2)
- 【請求項１】 焦点距離を変更可能なレンズ部と、 該レンズ部より入力される車両後方等の画像を電気信号
に変換し出力する撮像部と、 該撮像部からの電気信号を処理して画面上に前記画像を
表示する受像部と、 車両速度を検出する車速検出部と、 該車速検出部により検出された車両速度に基づきレンズ
部駆動信号を出力する制御部と、 該制御部からのレンズ部駆動信号によって前記レンズ部
の焦点距離を変更するレンズ部駆動部とを備えたことを
特徴とする後方確認装置。 - 【請求項２】 レンズ部と、 該レンズ部より入力される車両後方等の画像を電気信号
に変換し出力する撮像部と、 車両速度を検出する車速検出部と、 該車速検出部により検出された車両速度に基づき前記画
像を拡大するための制御信号を出力する制御部と、 該制御部からの画像拡大制御信号により前記撮像部から
の電気信号を画像演算処理して画面上に前記画像を拡大
し表示する受像部とを備えたことを特徴とする後方確認
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6222558A JPH0858470A (ja) | 1994-08-24 | 1994-08-24 | 後方確認装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6222558A JPH0858470A (ja) | 1994-08-24 | 1994-08-24 | 後方確認装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0858470A true JPH0858470A (ja) | 1996-03-05 |
Family
ID=16784339
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6222558A Pending JPH0858470A (ja) | 1994-08-24 | 1994-08-24 | 後方確認装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0858470A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1176056A3 (de) * | 2000-07-28 | 2002-03-06 | MEKRA Lang GmbH & Co. KG | Rückspiegel, insbesondere für Nutzfahrzeuge mit Kamera und Monitor |
| JP2003267136A (ja) * | 2002-01-30 | 2003-09-25 | Exon Science Inc | 車両用無線通信制御アセンブリ |
| JP2005126068A (ja) * | 2003-10-27 | 2005-05-19 | Ford Global Technologies Llc | 適応画像化暗視装置 |
| JP2006285422A (ja) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Denso It Laboratory Inc | シーン推定装置及びシーン画像抽出方法並びに音声再生装置 |
| JP2009081666A (ja) * | 2007-09-26 | 2009-04-16 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用周辺監視装置および映像表示方法 |
| JP2010116036A (ja) * | 2008-11-12 | 2010-05-27 | Koito Mfg Co Ltd | 車両用前照灯装置 |
| US7995095B2 (en) | 2001-10-18 | 2011-08-09 | Autoliv Development Ab | Night vision device for a vehicle |
| JP2013163518A (ja) * | 2013-05-27 | 2013-08-22 | Koito Mfg Co Ltd | 車両用前照灯装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61135842A (ja) * | 1984-12-06 | 1986-06-23 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用物体認識装置 |
| JPH0632175A (ja) * | 1992-07-18 | 1994-02-08 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用後方撮像装置 |
-
1994
- 1994-08-24 JP JP6222558A patent/JPH0858470A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61135842A (ja) * | 1984-12-06 | 1986-06-23 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用物体認識装置 |
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| US8228379B2 (en) | 2001-10-18 | 2012-07-24 | Autoliv Development Ab | Night vision device for a vehicle |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20031202 |