JPH0858470A - Rear view confirmation device - Google Patents
Rear view confirmation deviceInfo
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- JPH0858470A JPH0858470A JP6222558A JP22255894A JPH0858470A JP H0858470 A JPH0858470 A JP H0858470A JP 6222558 A JP6222558 A JP 6222558A JP 22255894 A JP22255894 A JP 22255894A JP H0858470 A JPH0858470 A JP H0858470A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は後方確認装置に係わり、
特に車両後部に配設した、レンズを備えた撮像部により
後方の車両を容易に確認できる後方確認装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rear confirmation device,
In particular, the present invention relates to a rear confirmation device capable of easily confirming a rear vehicle by means of an imaging unit provided with a lens, which is arranged at the rear of the vehicle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】車両を車線変更するとき、あるいは車両
を後退するときなどに、車両後方の安全を確認するため
に、後方監視用カメラを車両に搭載することが行われて
いる。後方監視用カメラは、車両を人ごみの中で移動さ
せる場合、あるいは狭い路地に出入りする場合など、後
方の安全を確認するときなどに必要であり、このような
目的に設置される場合が多い。2. Description of the Related Art In order to confirm the safety of the rear of the vehicle when changing the lane of the vehicle or when the vehicle moves backward, a rear monitoring camera is mounted on the vehicle. The rear monitoring camera is necessary for confirming the safety of the rear when moving the vehicle in the crowd or when entering or leaving a narrow alley, and is often installed for such a purpose.
【０００３】システムは、カメラ部とモニタ等からな
り、カメラ部は通常車室内外後部ルーフに吊り下げられ
るか、もしくはリアトレイ上に固設される。そして、監
視できる視野を車幅いっぱいに、可能な限り広くとるこ
との必要性から一般的に超広角レンズが採用される。カ
メラで撮影された映像は、運転席側に設置されたモニタ
に映出され、運転者は車両後退時、車両後方とモニタ画
面を適宜に見て安全に車両を後退させることができる。The system comprises a camera unit and a monitor, etc. The camera unit is usually hung on a rear roof inside or outside the vehicle or fixed on a rear tray. An ultra-wide-angle lens is generally used because it is necessary to make the field of view that can be monitored as wide as possible in the vehicle width. The image captured by the camera is displayed on a monitor installed on the driver's seat side, and the driver can safely move the vehicle backward by appropriately looking at the rear of the vehicle and the monitor screen when the vehicle moves backward.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、カメラで車
両後方を監視する場合、普通、撮影される画像の質より
撮影できる視野の広さが優先される。これは車両後退時
に車両後方の両側部が死角になるからである。この理由
から超広角レンズが使用されるわけであるが、一般的に
超広角レンズは歪が大きく、超広角レンズで撮影された
モニタ画像は、実際に目視される実画像とはかなり異な
った印象を与える。もし、モニタに映し出された画像の
歪により、障害物の識別を誤るようなことがあれば、も
はや安全を確認するための装置とはいえない。例えば、
上記理由で車両が走行しているときなどは、後方から近
づいて来ている車両を認識しにくく、後方に車両が存在
するのかいないのかわからないので、運転者は車間距離
が十分余裕があるかどうか判断しにくい。特により遠く
の車両の存在を視認する必要がある高速道路を走行して
いる場合等にはなおさらである。By the way, when the rear of the vehicle is monitored by the camera, the wide field of view that can be taken is usually given priority over the quality of the image taken. This is because both sides behind the vehicle become blind spots when the vehicle moves backward. For this reason, ultra-wide-angle lenses are used, but in general, ultra-wide-angle lenses have large distortions, and the monitor image taken with an ultra-wide-angle lens gives a very different impression from the actual image actually viewed. give. If there is a case where the obstacle is erroneously identified due to the distortion of the image displayed on the monitor, it cannot be said to be a device for confirming safety anymore. For example,
When the vehicle is traveling for the above reasons, it is difficult to recognize the vehicle approaching from the rear, and it is unknown whether the vehicle is behind or not. Hard to judge. This is especially true when driving on a highway where it is necessary to visually recognize the presence of a vehicle farther away.
【０００５】したがって、本発明の目的は、上記事情に
鑑みなされたもので、後方の車両をより明確に視認で
き、車両運転の安全性を高めるようにした後方確認装置
を提供するにある。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a rear confirmation device capable of more clearly visually recognizing a rear vehicle and enhancing the safety of vehicle driving.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】請求項１記載の後方確認
装置においては、焦点距離を変更可能なレンズ部と、該
レンズ部より入力される車両後方等の画像を電気信号に
変換し出力する撮像部と、該撮像部からの電気信号を処
理して画面上に前記画像を表示する受像部と、車両速度
を検出する車速検出部と、該車速検出部により検出され
た車両速度に基づきレンズ部駆動信号を出力する制御部
と、該制御部からのレンズ部駆動信号によって前記レン
ズ部の焦点距離を変更するレンズ部駆動部とを備えたこ
とを特徴とする。In the rear confirmation apparatus according to claim 1, a lens portion whose focal length can be changed and an image of the rear of the vehicle or the like input from the lens portion are converted into electric signals and output. An image pickup unit, an image receiving unit that processes the electric signal from the image pickup unit and displays the image on a screen, a vehicle speed detection unit that detects a vehicle speed, and a lens based on the vehicle speed detected by the vehicle speed detection unit. It is characterized by comprising a control section for outputting a section drive signal and a lens section drive section for changing a focal length of the lens section according to a lens section drive signal from the control section.
【０００７】請求項２記載の後方確認装置においては、
レンズ部と、該レンズ部より入力される車両後方等の画
像を電気信号に変換し出力する撮像部と、車両速度を検
出する車速検出部と、該車速検出部により検出された車
両速度に基づき前記画像を拡大するための制御信号を出
力する制御部と、該制御部からの画像拡大制御信号によ
り前記撮像部からの電気信号を画像演算処理して画面上
に前記画像を拡大し表示する受像部とを備えたことを特
徴とする。In the rear confirmation device according to claim 2,
A lens unit, an image pickup unit that converts an image of the vehicle rear side or the like input from the lens unit into an electric signal and outputs the electric signal, a vehicle speed detection unit that detects the vehicle speed, and a vehicle speed detected by the vehicle speed detection unit. A control unit for outputting a control signal for enlarging the image, and an image receiving unit for enlarging and displaying the image on the screen by image arithmetic processing of an electric signal from the image pickup unit by the image enlarging control signal from the control unit. And a section.
【０００８】[0008]
【作用】請求項１記載の後方確認装置においては、車速
検出部により検出された車両速度に基づき制御部がレン
ズ部駆動信号を出力し、該レンズ部駆動信号によってレ
ンズ駆動部がレンズ部の焦点距離を変更するとともに、
撮像部がレンズ部より入力される車両後方等の画像を電
気信号に変換し出力し、受像部により該電気信号を処理
して画面上に前記画像を表示するので、画面上に車両を
視認したときには運転者に安全運転の注意をうながすこ
とができる。In the rear confirmation device according to the first aspect of the present invention, the control unit outputs the lens unit driving signal based on the vehicle speed detected by the vehicle speed detecting unit, and the lens driving unit causes the lens driving unit to focus the lens unit. While changing the distance,
The image pickup unit converts the image of the rear of the vehicle, etc. input from the lens unit into an electric signal and outputs the electric signal, and the image receiving unit processes the electric signal to display the image on the screen, so that the vehicle is visually recognized on the screen. At times, the driver can be alerted to safe driving.
【０００９】請求項２記載の後方確認装置においては、
車速検出部により検出された車両速度に基づき制御部が
画像を拡大するための制御信号を出力するとともに、該
画像拡大制御信号によりレンズ部を介して撮像部から入
力され電気信号に変換された車両後方等の画像を受像部
が画像演算処理して画面上に前記画像を拡大し表示する
ので、画面上に車両を視認したときには運転者に安全運
転の注意をうながすことができる。In the rear confirmation device according to claim 2,
A vehicle that outputs a control signal for enlarging an image based on the vehicle speed detected by the vehicle speed detecting section and that is converted into an electric signal by the image enlarging control signal input from the imaging section through the lens section. Since the image receiving unit performs image calculation processing on the image of the rear and the like to enlarge and display the image on the screen, the driver can be reminded of safe driving when the vehicle is visually recognized on the screen.
【００１０】[0010]
【実施例】図１は請求項１に係わる第１の実施例である
後方確認装置の全体構成図である。１は後方映像を映し
出す表示部、２は後述する撮像部からの電気信号を処理
し映像信号として表示部１に出力する映像処理部、３は
焦点距離を変更可能なズームレンズである。ズームレン
ズ３は、例えば望遠系ズームレンズであり、７０〜３１
０ミリに焦点距離が変更可能である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is an overall configuration diagram of a rear confirmation device according to a first embodiment of the first aspect. Reference numeral 1 is a display unit that displays a rear image, 2 is a video processing unit that processes an electric signal from an image pickup unit, which will be described later, and outputs the image signal to the display unit 1, and 3 is a zoom lens whose focal length can be changed. The zoom lens 3 is, for example, a telephoto zoom lens, and includes 70 to 31
The focal length can be changed to 0 mm.
【００１１】４はズームレンズ３から入力された車両後
方の風景画像を電気信号に変換し出力する撮像部、５は
表示部１の画面の輝度・色相・色の濃さ、フォーカス等
の各種調整をするための操作部、６は例えばエンジンの
回転パルス等から車両の速度を検出する車速センサ、７
は操作部５からの各種調整指示により映像処理部２に画
面の各種調整制御信号を出力すると共に、車速センサ６
から車速検出信号を入力されて該車速に対応したレンズ
駆動信号を出力する制御部、８は制御部７からレンズ駆
動信号を入力されてズームレンズ３を駆動し、その焦点
距離を変更するレンズ駆動部である。ズームレンズ３、
撮像部４、およびレンズ駆動部８は、後方をより視認可
能とするために、例えば車両のリアトレイなどに配設さ
れる。Reference numeral 4 denotes an image pickup section for converting a landscape image of the rear of the vehicle input from the zoom lens 3 into an electric signal and outputting the electric signal. Reference numeral 5 denotes various adjustments such as brightness, hue, color depth, and focus of the screen of the display section 1. An operation unit 6 for controlling the vehicle speed, a vehicle speed sensor 7 for detecting the speed of the vehicle from a rotation pulse of the engine, and the like, 7
Outputs various adjustment control signals of the screen to the image processing unit 2 according to various adjustment instructions from the operation unit 5, and the vehicle speed sensor 6
The control unit 8 receives a vehicle speed detection signal from the control unit 7 and outputs a lens drive signal corresponding to the vehicle speed. The control unit 8 receives the lens drive signal from the control unit 7 to drive the zoom lens 3 and change the focal length thereof. It is a department. Zoom lens 3,
The image pickup unit 4 and the lens driving unit 8 are arranged, for example, on a rear tray of a vehicle or the like in order to make the rear side more visible.
【００１２】図２、図３は車速とズームレンズ３の焦点
距離、及びその合焦点距離の関係を示す一例の説明図で
あり、これらの図に基づき、本発明に係る車速度とズー
ムレンズ３の焦点距離、及びその合焦点距離との関係を
説明する。例えば、ズームレンズとして望遠系ズームレ
ンズの７０〜３１０ミリが使用されていると、図２を参
照して、車速度が０ｋｍ／ｈの場合はレンズ焦点距離が
７０ミリ（合焦点距離が２０ｍ）、また車速度が４０ｋ
ｍ／ｈの場合は、レンズ焦点距離が１５０ｍｍ（合焦点
距離が５０ｍ）、また車速度が１００ｋｍ／ｈの場合は
レンズ焦点距離が２７０ミリ（合焦点距離が１００ｍ）
を示し、車速度に対してレンズ焦点距離がリニアに変化
するようになっている。ここでは、望遠系ズームレンズ
の７０〜３１０ミリを使用したが、それ以外の焦点距離
が異なるズームレンズを用いてもよい。また、ズームレ
ンズ３の部分に標準系ズームレンズ、望遠系ズームレン
ズ、あるいは超望遠系ズームレンズを複数組み合わせ
て、所望のズームレンズを操作部５のレンズ選択キー
（図示せず）により選択させてもよい。FIGS. 2 and 3 are explanatory views of an example showing the relationship between the vehicle speed, the focal length of the zoom lens 3 and the focal length thereof, and based on these drawings, the vehicle speed and the zoom lens 3 according to the present invention. The focal length and the relationship with the in-focus distance will be described. For example, if a telescopic zoom lens of 70 to 310 mm is used as the zoom lens, referring to FIG. 2, when the vehicle speed is 0 km / h, the lens focal length is 70 mm (focus focal length is 20 m). , The vehicle speed is 40k
When m / h, the lens focal length is 150 mm (focus focal length is 50 m), and when the vehicle speed is 100 km / h, lens focal length is 270 mm (focus focal length is 100 m).
The lens focal length changes linearly with the vehicle speed. Here, 70 to 310 mm of the telescopic zoom lens is used, but other zoom lenses having different focal lengths may be used. Further, a plurality of standard zoom lenses, telephoto zoom lenses, or super telephoto zoom lenses are combined in the zoom lens 3 section, and a desired zoom lens is selected by a lens selection key (not shown) of the operation unit 5. Good.
【００１３】図３は車速度に対応するズームレンズ３の
焦点距離、及びその合焦点距離の変化が図２とは異な
り、車速度が上昇するにしたがって段階的にレンズ焦点
距離が変化していく状態を示している。これらの変化の
させ方は制御部７の内蔵メモリ（図示せず）に複数記憶
されており、操作部５のレンズ焦点距離変化キー（図示
せず）により所望のものに選択可能である。また、車速
度に対応するズームレンズ３のレンズ焦点距離の変化の
させ方を２種類としたがそれ以外の変化にしてもよい。FIG. 3 differs from FIG. 2 in the change of the focal length of the zoom lens 3 corresponding to the vehicle speed and its focal length, and the lens focal length gradually changes as the vehicle speed increases. It shows the state. A plurality of methods of changing these are stored in a built-in memory (not shown) of the control unit 7, and can be selected as desired by a lens focal length change key (not shown) of the operation unit 5. Also, although there are two types of changing the lens focal length of the zoom lens 3 corresponding to the vehicle speed, other changes may be made.
【００１４】ここで、第１の実施例である後方確認装置
の動作を説明すると、まず運転者が車両に搭載された後
方確認装置の操作部５の電源キー（図示せず）をオンす
ると、制御部７は車速センサ６により車両の走行速度を
検出し、検出した車速に対応したレンズ焦点距離に設定
するためにレンズ駆動部８にレンズ駆動信号を出力す
る。レンズ駆動部８はレンズ駆動信号を入力されてズー
ムレンズ３を駆動し所定のレンズ焦点距離に設定する。
例えば、車両の車速度が４０ｋｍ／ｈであると、図２を
参照して、１５０ｍｍにレンズ焦点距離を設定する。そ
こで、ズームレンズ３は後方の風景画像を取り入れ、該
風景画像を撮像部４へと送る。撮像部４では風景画像を
電気信号に変換し、該電気信号を映像処理部２に送る。
映像処理部２は入力された電気信号を画像変換処理して
表示部１の画面上に後方の風景画像を映し出す。The operation of the rear confirmation device of the first embodiment will now be described. First, when the driver turns on the power key (not shown) of the operation unit 5 of the rear confirmation device mounted on the vehicle, The control unit 7 detects the traveling speed of the vehicle by the vehicle speed sensor 6 and outputs a lens drive signal to the lens drive unit 8 in order to set the lens focal length corresponding to the detected vehicle speed. The lens drive unit 8 receives the lens drive signal and drives the zoom lens 3 to set a predetermined lens focal length.
For example, when the vehicle speed of the vehicle is 40 km / h, the lens focal length is set to 150 mm with reference to FIG. Therefore, the zoom lens 3 takes in a landscape image at the rear and sends the landscape image to the imaging unit 4. The image pickup unit 4 converts the landscape image into an electric signal and sends the electric signal to the video processing unit 2.
The video processing unit 2 performs image conversion processing on the input electric signal to display a rear landscape image on the screen of the display unit 1.
【００１５】ここで、表示部１の画面上に映し出される
風景画像の表示方法について一例を具体的に詳細に説明
する。図６は合焦点距離を説明するための説明図であ
り、図７は合焦点距離に対応して表示部１に表示される
画像を具体的に表した説明図である。すなわち、自車の
車速度が０ｋｍ／ｈの場合は、例えば図２を参照する
と、レンズ焦点距離が７０ｍｍ、合焦点が２０ｍとなっ
ており、このときにはＡ点にレンズの合焦点があり、図
７の（ａ）のように後尾車が小さく見える。また、自車
の車速度が４０ｋｍ／ｈの場合は、レンズ焦点距離が１
５０ｍｍ、合焦点が５０ｍとなっており、このときには
Ｂ点に合焦点があり、図７の（ｂ）のように図７の
（ａ）より後尾車が拡大されて見える。さらに、自車の
車速度が１００ｋｍ／ｈの場合は、レンズ焦点距離が２
７０ｍｍ、合焦点が１００ｍとなっており、このときに
はＣ点に合焦点があり、図７の（ｃ）のように図７の
（ｂ）より後尾車が拡大されて見える。画面上の太枠マ
ークは拡大度合いを比較するためにものであり、焦点距
離が大きくなるにつれて拡大されるようになっている。
また、例えば図７のように画面下部に車速度、合焦点距
離、およびレンズ焦点距離を数字で表示させてもよく、
これらの表示により運転者にとり画面の拡大状態をより
わかりやすいものにする。Here, an example of a method of displaying a landscape image displayed on the screen of the display unit 1 will be specifically described in detail. FIG. 6 is an explanatory view for explaining the in-focus distance, and FIG. 7 is an explanatory view specifically showing an image displayed on the display unit 1 in correspondence with the in-focus distance. That is, when the vehicle speed of the own vehicle is 0 km / h, for example, referring to FIG. 2, the lens focal length is 70 mm and the focal point is 20 m. At this time, the lens focal point is at point A, and The trailing car looks small like (a) of 7. When the vehicle speed of the vehicle is 40 km / h, the lens focal length is 1
The focal point is 50 mm and the focal point is 50 m. At this time, the focal point is at the point B, and the tail car appears to be enlarged as shown in FIG. 7B from FIG. 7A. Furthermore, when the vehicle speed of the vehicle is 100 km / h, the lens focal length is 2
The focal point is 70 mm, and the focal point is 100 m. At this time, the focal point is at the point C, and the tail car appears to be enlarged as shown in FIG. 7C as compared with FIG. 7B. The thick frame mark on the screen is for comparing the degree of enlargement, and is enlarged as the focal length increases.
Further, for example, as shown in FIG. 7, the vehicle speed, the focal length, and the lens focal length may be displayed numerically at the bottom of the screen.
These displays make it easier for the driver to understand the enlarged state of the screen.
【００１６】すなわち、風景画像として後方からの車両
が映し出されていれば、実際に目、あるいはルームミラ
ーで確認するよりも、大きく拡大された画像となるの
で、例えば車線変更する場合、運転者に注意をうながす
ことになる。もし、車両が表示部１の画面上に写し出さ
れていないならば、安全に車線変更等をすることが可能
である。That is, if a vehicle from the rear is displayed as a landscape image, the image will be greatly enlarged compared to the case of actually confirming it with the eyes or the rear-view mirror. It calls attention. If the vehicle is not displayed on the screen of the display unit 1, it is possible to safely change lanes.
【００１７】図４は請求項１に係わる第２の実施例であ
る後方確認装置の全体構成図である。１は後方映像を映
し出す表示部、２は後述する撮像部からの電気信号を処
理し映像信号として表示部１に出力する映像処理部、３
は焦点距離を変更可能なズームレンズである。ズームレ
ンズ３は、例えば望遠系ズームレンズであり、７０〜３
１０ミリに焦点距離が変更可能である。FIG. 4 is an overall configuration diagram of a rear confirmation device according to a second embodiment of the first aspect. Reference numeral 1 is a display unit for displaying a rear image, 2 is a video processing unit for processing an electric signal from an image pickup unit, which will be described later, and outputting it as a video signal to the display unit 1, 3
Is a zoom lens whose focal length can be changed. The zoom lens 3 is, for example, a telephoto zoom lens, and includes 70 to 3
The focal length can be changed to 10 mm.
【００１８】４はズームレンズ３から入力された車両後
方の風景画像を電気信号に変換し出力する撮像部、５は
表示部１の画面の輝度・色相・色の濃さ、フォーカス等
の各種調整をするための操作部、６は例えばエンジンの
回転パルス等から車両の速度を検出する車速センサ、７
は操作部５からの各種調整指示により映像処理部２に画
面の各種調整制御信号を出力すると共に、車速センサ６
から車速検出信号を入力されて該車速に対応したレンズ
駆動信号を出力する制御部、８は制御部７からレンズ駆
動信号を入力されてズームレンズ３を駆動し、その焦点
距離を変更するレンズ駆動部である。９は受像側送受信
部であり、送信アンテナ９ａ、受信アンテナ９ｂを有し
ている。１０は撮像側送受信部であり、送信アンテナ１
０ａ、受信アンテナ１０ｂを有している。また、ズーム
レンズ３、撮像部４、レンズ駆動部８、および撮像側送
受信部１０からなる撮像側は、後方をより視認可能とす
るために、例えば車両のリアトレイなどに配設される。Reference numeral 4 denotes an image pickup section for converting a landscape image of the rear of the vehicle input from the zoom lens 3 into an electric signal and outputting the electric signal. Reference numeral 5 denotes various adjustments of the brightness, hue, color depth, focus, etc. of the screen of the display section 1. An operation unit 6 for controlling the vehicle speed, a vehicle speed sensor 7 for detecting the speed of the vehicle from a rotation pulse of the engine, and the like, 7
Outputs various adjustment control signals of the screen to the image processing unit 2 according to various adjustment instructions from the operation unit 5, and the vehicle speed sensor 6
The control unit 8 receives a vehicle speed detection signal from the control unit 7 and outputs a lens drive signal corresponding to the vehicle speed. The control unit 8 receives the lens drive signal from the control unit 7 to drive the zoom lens 3 and change the focal length thereof. It is a department. An image receiving side transmitting / receiving unit 9 includes a transmitting antenna 9a and a receiving antenna 9b. Reference numeral 10 denotes a transmitting / receiving unit on the imaging side, and a transmitting antenna 1
0a and a receiving antenna 10b. Further, the image pickup side including the zoom lens 3, the image pickup unit 4, the lens driving unit 8, and the image pickup side transmitting / receiving unit 10 is arranged, for example, on a rear tray of a vehicle so that the rear side can be more visually recognized.
【００１９】そして、受像側送受信部９はレンズ駆動部
８を制御するための制御信号を電波として送信すると共
に撮像側送受信部１０からの送信信号を受信し、該送信
信号より映像を復調する。また、撮像側送受信部１０は
ズームレンズ３、撮像部４を介して電気信号に変換され
た映像を電波として送信すると共に、受像側送受信部９
からの送信信号を受信し、該送信信号よりレンズ駆動信
号を復調し、レンズ駆動部８に出力する。Then, the image-receiving side transmitting / receiving section 9 transmits a control signal for controlling the lens driving section 8 as a radio wave, receives a transmission signal from the imaging side transmitting / receiving section 10, and demodulates an image from the transmission signal. In addition, the imaging side transmitting / receiving unit 10 transmits an image converted into an electric signal via the zoom lens 3 and the imaging unit 4 as a radio wave, and at the same time, the image receiving side transmitting / receiving unit 9
The lens drive signal is demodulated from the transmitted signal and output to the lens drive unit 8.
【００２０】ここで、第２の実施例である後方確認装置
の動作を説明すると、まず運転者が車両に搭載された後
方確認装置の操作部５の電源キー（図示せず）をオンす
ると、制御部７は車速センサ６により車両の走行速度を
検出し、検出した車速に対応したレンズ焦点距離に設定
するためにレンズ駆動信号を受像側送受信部９により電
波に変換し、送信アンテナ９ａを介して撮像側に送信す
る。該送信信号を受信アンテナ１０ｂを介して撮像側送
受信部１０が受信し、該送信信号からレンズ駆動信号を
復調し、レンズ駆動部８にレンズ駆動信号を出力する。The operation of the rear confirmation device according to the second embodiment will now be described. First, when the driver turns on the power key (not shown) of the operation unit 5 of the rear confirmation device mounted on the vehicle, The control unit 7 detects the traveling speed of the vehicle by the vehicle speed sensor 6, converts the lens drive signal into a radio wave by the image receiving side transmitting / receiving unit 9 in order to set the lens focal length corresponding to the detected vehicle speed, and transmits it through the transmitting antenna 9a. And transmits it to the imaging side. The imaging side transmitting / receiving unit 10 receives the transmission signal via the receiving antenna 10b, demodulates the lens driving signal from the transmission signal, and outputs the lens driving signal to the lens driving unit 8.
【００２１】レンズ駆動部８はレンズ駆動信号を入力さ
れてズームレンズ３を駆動し所定の焦点距離に設定す
る。例えば、車両の車速度が４０ｋｍ／ｈであると、図
２を参照して、１５０ｍｍにレンズ焦点距離を設定す
る。そこで、ズームレンズ３は後方の風景画像を取り入
れ、該風景画像を撮像部４へと送る。撮像部４では風景
画像を電気信号に変換し、該電気信号を撮像側送受信部
１０により電波に変換し、送信アンテナ１０ａを介して
受像側へと送信する。受像側においては送信信号を受信
アンテナ９ｂを介して受像側送受信部９が受信すると共
に、該受信信号を復調し、復調した電気信号を映像処理
部２に出力する。映像処理部２は入力された映像信号を
画像変換処理して、表示部１の画面上に後方の風景画像
を映し出す。すなわち、第２の実施例では車両の前方に
配設されている受像側と車両の後方に配設されている撮
像側が電波でやり取りしているため、ワイヤー接続がい
らないので、配線等の取付性が向上する。The lens driving section 8 receives the lens driving signal and drives the zoom lens 3 to set a predetermined focal length. For example, when the vehicle speed of the vehicle is 40 km / h, the lens focal length is set to 150 mm with reference to FIG. Therefore, the zoom lens 3 takes in a landscape image at the rear and sends the landscape image to the imaging unit 4. The image pickup unit 4 converts the landscape image into an electric signal, the image pickup side transmitting / receiving unit 10 converts the electric signal into a radio wave, and transmits the electric wave to the image receiving side via the transmitting antenna 10a. On the image receiving side, the image receiving side transmitting / receiving section 9 receives the transmitted signal via the receiving antenna 9b, demodulates the received signal, and outputs the demodulated electric signal to the image processing section 2. The video processing unit 2 performs an image conversion process on the input video signal to display a rear landscape image on the screen of the display unit 1. That is, in the second embodiment, since the image receiving side disposed in front of the vehicle and the image capturing side disposed in the rear of the vehicle communicate with each other by radio waves, no wire connection is required, so that wiring and the like can be attached easily. Is improved.
【００２２】図５は請求項２に係わる実施例である後方
確認装置の全体構成図である。１は後方映像を映し出す
表示部、２’は後述する撮像部からの電気信号を画像演
算処理して拡大し映像信号として表示部１に出力する映
像処理部、３’は例えば焦点距離が固定された固定レン
ズである。固定レンズ３’は、標準型レンズであり、例
えば焦点距離５０ミリのレンズである。FIG. 5 is an overall configuration diagram of a rear confirmation device which is an embodiment according to claim 2. 1 is a display unit for displaying a rear image, 2'is an image processing unit for performing image calculation processing of an electric signal from an image pickup unit, which will be described later, and enlarging and outputting to the display unit 1 as a video signal. It is a fixed lens. The fixed lens 3'is a standard type lens, for example, a lens having a focal length of 50 mm.
【００２３】４は固定レンズ３’から入力された車両後
方の風景画像を電気信号に変換し出力する撮像部、５は
表示部１の画面の輝度・色相・色の濃さ、フォーカス等
の各種調整をするための操作部、６は例えばエンジンの
回転パルス等から車両の速度を検出する車速センサ、
７’は操作部５からの各種調整指示により映像処理部
２’に画面の各種調整制御信号を出力すると共に、車速
センサ６からの車速検出信号に基づき画像を拡大するた
めの制御信号を出力する制御部である。固定レンズ
３’、および撮像部４は、後方をより視認可能とするた
めに、例えば車両のリアトレイなどに配設される。Reference numeral 4 denotes an image pickup section for converting a landscape image of the rear of the vehicle input from the fixed lens 3'into an electric signal and outputting the electric signal. Reference numeral 5 denotes various kinds of brightness, hue, color depth, focus, etc. of the screen of the display section 1. An operation unit for adjustment, 6 is a vehicle speed sensor that detects the speed of the vehicle from, for example, engine rotation pulses,
7'outputs various adjustment control signals of the screen to the image processing section 2'in response to various adjustment instructions from the operation section 5, and outputs a control signal for enlarging the image based on the vehicle speed detection signal from the vehicle speed sensor 6. It is a control unit. The fixed lens 3 ′ and the image pickup unit 4 are arranged, for example, on a rear tray of a vehicle so that the rear side can be seen more.
【００２４】ここで、上記実施例である後方確認装置の
動作を説明すると、まず運転者が車両に搭載された後方
確認装置の操作部５の電源キー（図示せず）をオンする
と、制御部７’は車速センサ６により車両の走行速度を
検出し、検出した車速に対応した画像拡大制御信号を出
力する。そこで、固定レンズ３’、撮像部４を介して電
気信号に変換された後方の風景画像を、映像処理部２’
が制御部７’からの画像拡大制御信号に応じて該電気信
号を画像演算処理して表示部１の画面上に後方の風景画
像を映し出す。拡大に関しては図２のように連続的でも
図３のように段階的でも設定可能である。The operation of the rear confirmation device according to the above embodiment will now be described. First, when the driver turns on the power key (not shown) of the operation unit 5 of the rear confirmation device mounted on the vehicle, the control unit is operated. 7'detects the traveling speed of the vehicle by the vehicle speed sensor 6 and outputs an image enlargement control signal corresponding to the detected vehicle speed. Therefore, the rear landscape image converted into an electric signal via the fixed lens 3 ′ and the image pickup unit 4 is converted into an image processing unit 2 ′.
Responds to the image enlargement control signal from the control unit 7 ′ to perform image arithmetic processing on the electric signal to display a rear landscape image on the screen of the display unit 1. The enlargement can be set continuously as shown in FIG. 2 or stepwise as shown in FIG.
【００２５】[0025]
【発明の効果】以上説明してきたように、本発明によれ
ば、車両速度に基づき後方の画像を画面上に拡大するこ
とができるので、高速走行時でも画面上で後方の車両を
より明確に視認でき車両運転の安全性を高めるようにし
た後方確認装置を提供できる。As described above, according to the present invention, the rear image can be enlarged on the screen based on the vehicle speed, so that the rear vehicle can be more clearly displayed on the screen even when traveling at high speed. It is possible to provide a rear confirmation device which can be visually recognized and enhances the safety of vehicle driving.
【図１】請求項１に係わる第１の実施例である後方確認
装置の全体構成図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram of a rear confirmation device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】車速とズームレンズ３の焦点距離の関係を示す
第１の説明図である。FIG. 2 is a first explanatory diagram showing a relationship between a vehicle speed and a focal length of a zoom lens 3.
【図３】車速とズームレンズ３の焦点距離の関係を示す
第２の説明図である。FIG. 3 is a second explanatory diagram showing the relationship between the vehicle speed and the focal length of the zoom lens 3.
【図４】請求項１に係わる第２の実施例である後方確認
装置の全体構成図である。FIG. 4 is an overall configuration diagram of a rear confirmation device according to a second embodiment of the present invention.
【図５】請求項２に係わる１実施例である後方確認装置
の全体構成図である。FIG. 5 is an overall configuration diagram of a rear confirmation device which is an embodiment according to claim 2;
【図６】合焦点距離を説明するための説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining a focal length.
【図７】合焦点距離に対応して表示部１に表示される画
像を示した説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing an image displayed on the display unit 1 corresponding to a focal length.
１ 表示部 ２ 映像処理部 ２’映像処理部 ３ ズームレンズ ３’固定レンズ ４ 撮像部 ５ 操作部 ６ 車速センサ ７ 制御部 ７’制御部 ８ レンズ駆動部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 display part 2 image processing part 2'image processing part 3 zoom lens 3'fixed lens 4 imaging part 5 operation part 6 vehicle speed sensor 7 control part 7'control part 8 lens drive part
Claims (2)
に変換し出力する撮像部と、 該撮像部からの電気信号を処理して画面上に前記画像を
表示する受像部と、 車両速度を検出する車速検出部と、 該車速検出部により検出された車両速度に基づきレンズ
部駆動信号を出力する制御部と、 該制御部からのレンズ部駆動信号によって前記レンズ部
の焦点距離を変更するレンズ部駆動部とを備えたことを
特徴とする後方確認装置。1. A lens unit capable of changing a focal length, an image pickup unit for converting an image of a vehicle rear side or the like input from the lens unit into an electric signal and outputting the electric signal, and processing an electric signal from the image pickup unit. An image receiving unit that displays the image on the screen, a vehicle speed detection unit that detects the vehicle speed, a control unit that outputs a lens drive signal based on the vehicle speed detected by the vehicle speed detection unit, and a control unit from the control unit. A rear confirmation device, comprising: a lens unit drive unit that changes a focal length of the lens unit according to a lens unit drive signal.
に変換し出力する撮像部と、 車両速度を検出する車速検出部と、 該車速検出部により検出された車両速度に基づき前記画
像を拡大するための制御信号を出力する制御部と、 該制御部からの画像拡大制御信号により前記撮像部から
の電気信号を画像演算処理して画面上に前記画像を拡大
し表示する受像部とを備えたことを特徴とする後方確認
装置。2. A lens section, an image pickup section for converting an image of the rear of the vehicle or the like input from the lens section into an electric signal and outputting the electric signal, a vehicle speed detecting section for detecting a vehicle speed, and a vehicle speed detecting section for detecting the vehicle speed. A control unit for outputting a control signal for enlarging the image based on the vehicle speed, and an image enlargement control signal from the control unit for image arithmetic processing of an electric signal from the imaging unit to display the image on the screen. A rear confirmation device comprising an image receiving unit for enlarging and displaying.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6222558A JPH0858470A (en) | 1994-08-24 | 1994-08-24 | Rear view confirmation device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6222558A JPH0858470A (en) | 1994-08-24 | 1994-08-24 | Rear view confirmation device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0858470A true JPH0858470A (en) | 1996-03-05 |
Family
ID=16784339
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6222558A Pending JPH0858470A (en) | 1994-08-24 | 1994-08-24 | Rear view confirmation device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0858470A (en) |
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- 1994-08-24 JP JP6222558A patent/JPH0858470A/en active Pending
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