JP2005126068A - 適応画像化暗視装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 アクティブ暗視システムを改良して、車両の速度又は方向に関連して視野を適応する。
【解決手段】 車両用視覚システム10が、照明ビーム60を生成する光源14、照明ビーム60の反射部分に少なくとも応答して第１水平視野（FOV）角度に対応する画像を把捉するピクセル・アレイを持つ受光器20、及び光源及び受光器に結合された制御器11、を含む。制御器11が、車速入力を受け、それに応答して、車両ドライバーへの表示のための第２水平FOV角度を生成するために、車速の非線形関数として、画像の一部を選択する。表示されるFOVの角度は、車速が増大するにつれて、非線形的に減少する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、暗視システムに関する。より具体的には、本発明は、適応して画像化するアクティブ暗視システムに関する。

暗視システムは、例えば夜間など可視光レベルの比較的低い状況で車両乗員が物体を良好に見るのを可能とする。暗視システムは一般的に、パッシブ暗視システムとアクティブ暗視システムのいずれかに分類される。パッシブ・システムは、特定の環境において物体から発せられる赤外光を単に検出するものである。アクティブ・システムは、近赤外（near infrared: NIR）光源を利用して対象領域を照明し、その後でその領域内のNIR反射光を検出するものである。

パッシブ・システムは一般的に、解像度とコントラストが低い遠赤外線カメラを用いている。そのようなカメラは、その動作環境において要求される赤外エネルギーを得るために、車両外側に配置しなければならない。外側に取り付けられたカメラは、車両の外観に否定的な影響を与える。遠赤外線カメラはまた、製造コストが高く、そして解釈するのが困難となり得る非直観的な画像を生成する。

アクティブ・システムは、パッシブ・システムに対して、解像度と画像鮮明度を向上する。アクティブ・システムは、レーザー又は白熱光源を利用し、近赤外スペクトル領域の照明ビームを発生し、そして電荷結合素子（CCD）又はCMOSカメラを用いて、反射したNIR光を検出する。

いくつかの理由により白熱光源よりも、ダイオード・レーザーが好まれる。白熱光源は、ダイオード・レーザーのように単色ではなく、大きなスペクトルに広がるエネルギーを発し、そのスペクトルは、対向車への眩輝を防止するためにフィルター処理されなければならない。バルブが生成するエネルギーのかなりの部分をフィルター処理することは、費用がかかり、エネルギー効率が低くそして望ましくない熱を発生する。また、フィルターは対応する光源に近接して配置されなければならないので、フィルターを配置することは白熱用途に限られる。加えて、必要とされる複数の白熱光源が、必要とされることが多く、それが複雑さとコストを高める。

アクティブ暗視システムにおいて、NIRレーザーが対象領域を照明するのに用いられる。対象領域内の物体から反射したNIR光を受けるために、レーザーと併せてカメラが用いられる。レーザーは、約25〜30%のデューティー・サイクルで発振される。レーザーがON状態にある間、画像を捕捉するためにレーザーと同期してカメラが動作する。

カメラは一般的に、レーザーが発する光の波長を含む狭いレンジ又はバンド内の光線が通過するのを許容するバンド・パス・フィルターを含む。デューティ・サイクルとバンド・パス・フィルターの組合せが、対向車のヘッドライトによる眩視作用を有効に排除する。眩視作用とは、対向する光の照度により画素強度が高いことを指し、それにより、画像が、「溢れる」若しくは、画像が不鮮明になるほどに大きな明部を持つ。

殆どのアクティブ暗視システムは、車両ドライバーに示される視覚が固定である。設定される視覚が広すぎると、遠方の物体を特定するのが、特に高速において、困難になる。逆に狭すぎると、低速又は旋回中の動作範囲に適切さを欠く可能性がある。それで、視覚の変更が最も良く効くシステムにおいては、カメラ・レンズに機械的なズーム制御又は、必要な領域にシステムを向ける機械的な操舵機構が用いられる。しかしながら、そのような機械的制御は、複雑さを増し、結果として、システム・コストそして品質保証請求の可能性を高める。

それで、アクティブ暗視システムの改良と、車両の速度又は方向に関連して視野が適応される画像生成方法に対する必要性が存在する。

本発明は、車両用視覚システムを提供する。この視覚システムは、照明ビームを生成する光源を含む。ピクセル・アレイを持ち固定された受光器が、照明ビームの反射部分に応答して、第１画像信号を生成する。上記光源と上記受光器に制御器が結合される。該制御器が、車両速度及び／又は方向の関数として決定される上記ピクセル・アレイの一部を有する表示画像を生成する。

実施形態の一つにおいて、車両用視覚システムが設けられる。このシステムは、照明ビームを発生する光源、照明ビームの少なくとも反射ビームに応答して水平視野（field of view: FOV）角に対応する画像を把捉するピクセル・アレイを持つ受光器、及び、上記光源と上記受光器とに結合される制御器、を含む。上記制御器は、車速入力を受け、応答して、車速の非線形関数として上記画像の一部を選択し、車両ドライバーへ表示するための第２水平FOV角を生成する。表示されるFOV角度は、車速が増加するにつれて、非線形的に減少する。別の例において、低速（LS）及び高速（HS）の閾値が用いられ、表示される視角角度を、車速がLS閾値を下回るとき一定の広い角度に、車速がHS閾値を越えるとき一定の狭い角度に維持する。

また別の例において、車両用アクティブ暗視システムが、照明ビームを発生する光源、第１及び第２車両動作パラメーターを表示する車両センサー、照明ビームの少なくとも反射部分に応答して第１水平視野（FOV）角度に対応する画像を把捉するピクセル・アレイを持つ受光器、及び、上記光源、上記受光器そして車両センサーに結合された制御器、を含む。上記制御器が、上記第１車両動作パラメーター及び上記第２車両動作パラメーターの非線形関数として上記画像の一部を選択し、車両ドライバーへ表示するための第２水平FOV角度を生成する。上記第１パラメーターは、車両速度とすることができ、上記第２パラメーターは、車両方向の変化又はその予測である。

本発明は、いくつかの効果をもたらす。本発明のいくつかの実施形態によりもたらされる効果の一つは、適応画像信号を生成するのに単一の固定受光器を用いるということである。そのようにすることで、本発明は、システムのコストと複雑さを最小にする。この点に関し、本発明は、安価で汎用で安定したアクティブ暗視システムを提供する。

本発明それ自体は、更なる課題及び効果とともに、添付の図面と共に以下の詳細な説明から、最もよく理解されることになる。

以下の図面において、同じ図示符号が同じ部分を指すのに用いられることになる。本発明は、適応画像処理形アクティブ暗視システムに関して述べられているが、本発明は、近赤外画像処理が望ましい適応形クルーズ・コントロール、衝突回避／対策システムそして画像処理システムなどの各種用途に用いることができる。本発明は、各種形式及び型の車両に用いることができると共に、非車両用途に用いることもできる。

以下の説明において、各種動作パラメーター及び構成部品が一つの実施形態に組み込まれている。これら特定のパラメーター及び構成部品は、一例として含められており、限定することは意図されていない。

加えて、以下の説明において、「近赤外光」という用語は、750〜1000 nmのスペクトル領域を指す。この用語は少なくとも、ここに開示された特定のレーザー・ダイオード光源により出力される光のスペクトルを含む。

図１及び２は、比較的可視光レベルが低いときに物体を検出するための暗視システム10を示している。システム10は、複数の用途で用いることができる。例えば、システム10は、裸眼では視認できないであろう夜間にドライバーが物体を見るのを可能とするために、車両50で用いることができる。図示のように、システム10は、制御器11、照明システム13及び受光部15を含む。システム構成部品のいくつかを、ハウジング12内に含めることができる。しかしながら、ハウジング12を含むシステム10の構成部品は、ハウジング12が必要とされないことになる車両50の別の位置に配置することもできる。例えば、システム10の構成部品は、単一のハウジングが不必要となるように、自動車の別々の動作位置に配置することもできる。ハウジング12は、システム10の各種構成部品を包含そして保護するために設けられる。ハウジング12は、金属及び樹脂を含む複数の材料から構成することができる。

照明システム13は、車両50内の後視鏡より上のオーバーヘッド・コンソール内に取り付けられるよう構成することができ、受光システム15は、ダッシュボード上でドライバー・シートよりも前に取り付けられるよう構成することができる。勿論、照明システム13及び受光システム15は、ウインドシールド回りの別の場所や、車両50内の他のウインドウ及びウインドウ以外の場所に、取り付けることができる。

より詳細に後述するように、システム10は、システム10の近傍における物体24のような反射物を検出するのに用いることができる。システムはしかしながら、種々の距離にある物体を検出して車両ドライバーへ表示するのに特に適している。

制御器11は、照明システム13及び受光部15のためのドライブ回路、及びディスプレー・システム30のための画像処理ロジックを含む、マイクロプロセッサーをベースとする制御器であるのが好ましい。また、ディスプレー・ユニット30は、画像データを生成そして表現するためのそれ自身の制御ロジックを含むことができる。照明システム13及び受光部15のための別個の制御器も考えられるが、簡略化するために、制御器11のみが示されている。

照明システム13は、照明ビームの形でシステムから発せられ得るビーム60のような光を生成する光源14を含む。光源14から発生させられた光は、照明ビーム60を生成するために光がそこで視準される光学的組立体16を通して方向付けられる。照明ビーム60は、照明システム13から発せられ、そしてウインドシールドを通過させられる。

図１の例において、照明サブシステム13は、NIR光源14、ビーム形成光学素子16、これら二つの間のカプラ17を含む。実施形態の一つにおいて、光源は、NIRダイオード・レーザーであり、ビーム形成光学部は、薄膜光学要素を有し、それには、通常の車両ヘッドランプに用いられるハイビームのパターンに相当する矢印Aの方向にビーム・パターンを形成することを目的として、ホログラフィック・ディフューザーが続き、そして、それらの間のカプラは、光ファイバー・ケーブルである。光カプラは、光源14が光学部16へ直接放射する場合には、省略することができる。また、光カプラは、鏡又は一連の鏡もしくはこの分野で公知の反射部材又は光伝達部材とすることができる。NIR光が人間の目には見えないので、照明システム13は、対向者のドライバーを眩惑することなしに運転環境を照明する。

光源がNIRダイオード・レーザーを構成しても良い。実施形態の一つにおいて、光源は、Coherent, Inc.（米国カリフォルニア州サンタ・クララ（Santa Clara））製造のモデル番号S-81-3000-C-200-Hであるシングル・ストライプ・ダイオード・レーザーである。レーザー光源は、通常動作のための数ミリ秒から、遠距離特有の画像化のための数ナノ秒までの範囲のパルス幅でパルス照射することができる。光源は、ハウジング12内に配置することができる。更に、カプラ17を光ファイバー・ケーブルとすることができ、その場合に、NIR光源14を、この分野の当業者に公知の光カプラを用いて光ファイバー・ケーブルの第一端に結合することができる。光ファイバー・ケーブルの第二端は、薄膜光学要素（不図示）に隣接して配置され動作する。また、光源を固体コネクターを介して薄膜光学要素へ直接結合することもでき、その場合に、カプラーは、単純なレンズ又は反射部となる。システム10がNIRレーザー光源を用いるのが好ましいものの、システム10の代替実施形態は、赤外ダイオード・レーザーの代わりに、パルス動作が可能である限り別の形式のNIR光源を用い得る。

光学要素は薄膜の形態をとり得るものの、他の形態もとり得る。また、単一の光学要素が示されているが、照明システム13の中に追加の光学要素を組み込んで、車両50外部の目標への所望のビーム・パターンを形成することができる。

光学要素16は、プラスティック、アクリル又はこの分野で公知の同様の他の材料から形成することができる。光学要素16は、全反射（total internal reflection: TIR）の原理を利用して、一連の階段状小面（不図示）により所望のビーム・パターンを形成することができる。適切な光学要素の一例が米国特許６４２２７１３号に開示されている。

受光システム15は、受光器20、フィルター22及び、システム制御器11と同じものとすることができる受光システム制御器を含む。

受光器20は、電荷結合素子（charge-coupled device: CCD）又は相補型金属酸化物半導体（complementary metal oxide semiconductor: CMOS）カメラの形態をとり得る。そのような装置は両方とも、ピクセル・アレイを用いており、詳細に後述するように、メガ・ピクセルのアレイを用いるのが好ましい。受光器20として用いることができるカメラとして例えば、Watec America Corporation（米国ネバダ州ラスベガス）製造のモデル番号Wat902HSがある。物体から反射した近赤外光は、画像信号を生成するために、受光器20により受光される。

照明サブシステム13により放射される光が物体24とその周囲で反射し、NIR検出受光器20により受光されて画像信号を生成する。画像信号は制御器11へ伝達されるか、又は車両ドライバーが物体24を見るのを可能とするために信号が処理され表示されるディスプレー・モジュール30へ直接伝達される。ディスプレー30は、車両50内に位置しシステム10により照明された物体をユーザーが見ることを可能とするテレビ・モニター、CRT、LCD又はヘッドアップ・ディスプレーとすることができる。

フィルター22は、カメラへ入る光のフィルター処理のために用いられる。フィルター22は、近赤外光スペクトル内の光が受光器20により受けられるのを可能とする光学バンドパス・フィルターとすることができる。フィルター22は、照明信号60内に含まれる光の波長に対応し得る。フィルター22は、対向車又は物体の光により生じる乳白化現象（blooming）を防止する。フィルター22は、図示のようにレンズ19及び受光器20から分離したものとしても、レンズ19上のコーティング又は受光器20のレンズ上のコーティングの形態とすることもできる。フィルター22は、受光器20内に位置するマルチスタック（multistack）形光学フィルターとすることができる。

本発明の実施形態において、フィルター22の中心波長は光源14の放射波長に略等しく、そして周囲光を最大限排除するためにフィルターの中間で最大となる全幅（full-width-at-half-maximum）は最小にされる。また、フィルター22は、レンズ19と受光器20との間に配置され、望ましくないゴースト（ghost）若しくは偽の画像が存在するのを防止する。フィルター22がレンズ19と受光器20との間に配置されるとき、レンズ19が受ける光は、レンズ19により決まる角度範囲にわたりフィルター22に入射する。

受光制御器11もまた、マイクロプロセッサーをベースとしても、専用集積回路としても、この分野で公知の他の論理回路から構成しても良い。受光制御器11は、セントラル車両メイン制御ユニット、インタラクティブ車両ダイナミックス・モジュール、乗員保護制御モジュール、又はメイン・セイフティー制御器の一部としても良いし、若しくは、照明制御器11のような単一の集積制御器に組合わせても、独立形（stand-alone）の制御器としても良い。

ディスプレー30は、ビデオ・システム、オーディオ・システム、ヘッドアップ・ディスプレー、フラット・パネル・ディスプレー、テレマティック・システム又はこの分野で公知の他の表示器を含み得る。本発明の実施形態の一つにおいて、ディスプレー30はヘッドアップ・ディスプレーであり、表示信号は、車両50の前方に現れるように投影される仮想画像である。ディスプレー30は、車両50の内部に配置されるディスプレー・スクリーンを見るために眼の焦点を再び合わせる必要無しに可視光レベルが比較的低い状態で物体の視認性を高めるために、対象領域の即時画像を提供する。

暗視システム10は、車速センサー、車両方向センサーを含むセンサー33からの入力に応答して、適応する。車速センサーが、車速を制御器11へ入力する。車速入力は、公知のいかなる方法によっても生成することができる。車両方向データは、GPSシステム、加速度計、舵角センサー又は方向指示器の作動、により供給することができる。方向の相対変化又は変化の可能性は、図４に関連してより詳細に後述するように、システムFOVをパン（pan）する際の主要な懸念となる。

ここで図２を参照すると、本発明の実施形態による、暗視システム10を用いながら対向車80に近付いている自車の車両50のブロック図が示されている。照明システム13の照明パターン60が示されている。受光システム15は、照明システム13により照明される物体を検出するのに対応した視野（FOV）を持つ。受光器の最も広いFOVは、照明パターン60とほぼ同じ領域をカバーするが、照明パターンよりも広くすることも狭くすることも可能である。受光システム15が受光器20としてシリコン系電荷結合素子（CCD）又は相補型金属酸化物半導体（CMOS）カメラを用いるとき、カメラの焦面アレイ（array）検出器が画像処理のために照明された場面を捕捉する。現在のビデオ・チップ技術は、非常に解像度の高いメガ・ピクセル・アレイを用いる。しかしながら、ディスプレー30の解像度は、ヘッドアップ・ディスプレーのような非常に解像度の低い表示により制約される。結果として、車両ディスプレーにおける見かけの解像度を維持しながら、焦面アレイを部分的に利用する若しくはズーム・インすることができる。ディスプレー又は受光部の制御器11においてリアルタイムのソフトウェアを用いることにより、本発明は、解像度の劣化なしにFOVを調整可能若しくは適応可能にする。

ここで図３を参照すると、受光部15、具体的にはカメラ20に付随するピクセル・アレイ70のブロック図が示されている。ピクセル・アレイ70の領域全体が、カメラ20の最大FOVを表し、図２の角度Aにより表される水平FOV角度に比例したものとできる。しかしながら、高速では、画像処理システムのためにFOVを狭めるのが望まれる。それで、高速において、アレイ70の一部のみが、車両ドライバーへ画像を表示するために用いられる。例えば、領域72は、処理と表示のための「ズーム・イン」されたピクセル領域を表している。上述のように、アレイ70がディスプレー30よりもはるかに高い解像度を持つので、このシステムは、表示された画像が結果的に劣化することなしに、FOVのデジタル・ズームを許容する。

一例において、低速において、水平FOV角度は、18度とされる。これは、図２において角度Aとして、図３においてピクセル・アレイ領域74としてあらわされている。比較的高速において、暗視システムは、図２の角度B及び図３のズーム・イン・ピクセル領域72として表される10〜11度の水平FOV角度に適応する。本発明の受光システム15は固定され、そして車両50の前方に車両の軸に沿って照射するように配置される。照明システム13及び受光システム15は、車両のと同軸とすることも、車両ドライバーの中心と同軸にすることもできる。また、照明システム13と受光システム15を互いにずらして、一方を中央に配置し、他方を車両ドライバーの視点に並べることもできる。

ここで図４を参照すると、ピクセル・アレイ70及び通常作動中と方向適応作動中のアクティブ・ピクセル領域71, 73のブロック図が示されている。車両が比較的直線状に進行しているとき、システムのFOVは、ピクセル領域71と例えば図２の水平角度Aにより表されるように、前方を向いている。この場合、右旋回中、システムは、アクティブ・ピクセル領域73を右側へ移動させ、予測される又は実際の車両進行方向で高質の画像をドライバーへ提供する。対応するシステムのFOV角度は、車速と方向変化の程度に応じて、図２の角度C, D又はEにより表すことができる。角度Cは、実際の又は予想される比較的低速での穏やかな右旋回を表し得る。角度Eは、低速右急旋回、そして角度Dは高速右急旋回を表す。同じ原理が左側の実際又は予想される方向変化について適用されることになる。

実際の方向情報は、GPSシステム、加速度計、車輪角度センサー及び／又はステアリング・ホイール・センサーにより提供される。予測方向データは、例えば、方向指示器により供給される。

ここで図５を参照すると、受光システム15の適応FOVと車速との関係のグラフが示されている。このグラフは、制御器11に組み込まれ、車速の関数として、アクティブ・ピクセル領域を設定する平滑な伝達関数90を示す。車両ドライバーに表示されるシステムFOVの急激な変化により車両ドライバーの気が散るのを防止するために、低速と高速との間の平滑な非線形遷移が導入される。例えば48 km/h (30 mph)である一定速度未満において、アクティブ・ピクセル・アレイ領域の割合は、比較的一定でかつ高い。つまり100%に近い。同様に、例えば96 km/h (60 mph)である一定速度を越えると、アクティブ・ピクセル・アレイ領域は比較的一定かつ低い。つまり約60 %である。これら二つの所定速度閾値との間において、アクティブ・ピクセル・アレイ領域の割合は、非線形的にすることもできるものの、略線形的に変化する。

ここで図６を参照すると、本発明の実施形態による暗視システムを作動する方法の一つを示すロジック・フロー図が示されている。ステップ100において、車両50前方の所望の領域を照明するために、照明システム13が一定のデューティ・サイクルで作動され、そして照明ビーム60を生成する。デューティ・サイクルは、0〜100%とすることができる、殆どの用途においては、20〜50%になる。

ステップ102において、車両動作パラメーターが決定される。これには、上述のように、車速、車両方向又は予測される車両方向が含まれ得る。

車速は、表示されるべき画像をズーム又はパンするための閾値を表し得る。それで、例えば、車速（vehicle speed: VS）が低速閾値（LS）未満のときに、全幅視野角度（つまりFOVが18度）が車両ドライバーへ表示されることになる。これが、ステップ104及び106により表されている。

同様に、ステップ108, 110において、例えば96 km/h (60 mph)を越える高速閾値（HS）を越えるとき、受信システムは、狭いFOV角度（つまり10〜11度）を表すピクセル・アレイのその部分からのみ画像データを収集することになる。そうでなければ、ステップ112において、適応FOV角度が車両速度の関数として生成される。これは、LS及びHSについて設定された閾値に応じて線形又は非線形関数とすることができる。高速及び低速の閾値は、実際に関係する車速の全範囲にわたりFOV角度が適応可能であるように、例えばLS=0及びHS=200のような極端な値に設定することもできる。

場合により、ステップ114において、車両進行方向又は予測進行方向を考慮することができる。それで、例えば、車速及びステアリング・ホイール角度により表される方向変化の程度に応じて、受光器ピクセル・アレイのアクティブ部分が、図４に関して述べたように、変更され得る。再び述べると、画像移動の量は、方向変化の大きさに比例させることも、非線形とすることもできる。上下の閾値は、上述のように、絶えず画像が変化する結果としてドライバーの気が散ることを無くすために、用いることができる。何らかの画像変化が用いられるならば、それはステップ116で導入される。その結果として、ステップ118においてアクティブ・ピクセル・アレイ領域が、車両ドライバーに向け表示される。

本発明を実施形態との関連で説明してきたが、説明された特定の機構及び技術は、本発明の原理を表すためのものに過ぎず、添付の請求項に規定の本発明の思想及び範囲から逸脱することなしに、記載された方法及び装置に対して、多くの変更をなすことができる。

本発明の実施形態によるアクティブ暗視システムの概略ブロック図である。 本発明の実施形態によるアクティブ暗視システムの上面図である。 図１の受光部のピクセル・アレイのブロック図である。 本発明の別の実施形態による図３のピクセル・アレイのブロック図である。 図１のシステムについての適応視野と車速との関係のグラフである。 本発明の実施形態による暗視システムの作動方法を示すロジック・フローチャートである。

符号の説明

11 制御器
14 光源
15 受光システム
60 照明ビーム

Claims (19)

1. 照明ビームを発生する光源、
   上記照明ビームの反射部分に少なくとも応答して、第１水平視野（FOV）角度に対応する画像を把捉するためのピクセル・アレイを持つ受光器、及び
   上記光源及び上記受光器に結合され、車速入力を受け、該車速の非線形関数として上記画像の一部を選択して車両ドライバーへ表示するために第２水平FOV角度を生成する制御器、
   を有する車両用視覚システム。
2. 上記受光器がCMOS又はCCDカメラである、請求項１の視覚システム。
3. 上記光源が非白熱光源である、請求項１又は２の視覚システム。
4. 車速が増大するにつれて、上記第２FOV角度が上記第１FOV角度に対して減少する、前記請求項のいずれかに記載の視覚システム。
5. 上記第２FOV角度が低速閾値までは上記第１FOV角度と同じである、前記請求項のいずれかに記載の視覚システム。
6. 車速が上記低速閾値と高速閾値との間で増加するにつれて、上記第２FOV角度が上記第１FOV角度に対して減少する、請求項５の視覚システム。
7. 上記高速閾値を越えると、上記第２FOV角度が上記第１FOV角度に関してより小さい角度に固定される、請求項６の視覚システム。
8. 上記低速閾値が48 km/h以下であり、上記高速閾値が80 km/h以上である、請求項７の視覚システム。
9. 車速が上記高速閾値を越えるとき、上記第２FOV角度が5〜150度である、請求項７又は８の視覚システム。
10. 車速が上記低速閾値を下回るとき、上記第２FOV角度が10〜300度である、請求項５乃至９のいずれかに記載の視覚システム。
11. 上記第２FOV角度に対応する上記画像を車両ドライバーへ表示するためのディスプレーを有する、前記請求項のいずれかに記載の視覚システム。
12. 上記ディスプレーがヘッドアップ・ディスプレーである、請求項11の視覚システム。
13. 照明ビームを発生する光源、
    第１及び第２車両動作パラメーターを表示する車両センサー、
    上記照明ビームの少なくとも反射部分に応答して、第１水平視野（FOV）角度に対応する画像を捕捉するためにピクセル・アレイを持つ受光器、及び
    上記光源、上記受光器及び上記車両センサーに結合され、上記第１車両動作パラメーター及び上記第２車両動作パラメーターの非線形関数として上記画像の一部を選択して、車両ドライバーへ表示するための第２水平FOV角度を生成する、制御器、
    を有するアクティブ暗視システム。
14. 上記受光器がCMOS又はCCDカメラである、請求項13のアクティブ暗視システム。
15. 上記第１車両動作パラメーターが車両速度であり、上記第２車両動作パラメーターが車両の方向変化である、請求項13又は14のアクティブ暗視システム。
16. 車速が増加するにつれて上記第２FOV角度が上記第１FOV角度に対して増加する、請求項15のアクティブ暗視システム。
17. 車両の方向変化と同じ方向に上記第２FOV角度が上記第１FOV角度に対して移動する、請求項15又は16のアクティブ暗視システム。
18. 上記第２FOV角度に対応する上記画像を車両ドライバーへ表示するためのディスプレーを有する、請求項13乃至17のいずれかに記載のアクティブ暗視システム。
19. 上記ディスプレーがヘッドアップ・ディスプレーである、請求項19のアクティブ暗視システム。

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