JPH0858410A - トラクタの走行駆動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】トラクタ作業で、湿田直進走行時において、前
車輪１を後車輪２のほぼ二倍の変速に自動駆動して、走
行を円滑に行う。 【構成】直進走行時に、前車輪１の回転が実車速よりも
一定以上速くなることによって、この前車輪１の回転を
後車輪２の回転のほぼ二倍に伝動する倍速四輪駆動クラ
ッチ３を入りにすることを特徴とするトラクタの走行駆
動制御装置の構成。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、トラクタの走行駆動
を前車輪倍速の前後車輪駆動に制御しうる走行駆動制御
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術、および発明が解決しようとする課題】湿
田でのトラクタ作業（例えばプラウ作業等）では、前後
車輪を駆動しても、後車輪がスリップするときは、作業
能率が上がらない。

【０００３】

【課題を解決するための手段】この発明は、直進走行時
に、前車輪１の回転が実車速よりも一定以上速くなるこ
とによって、この前車輪１の回転を後車輪２の回転のほ
ぼ二倍に伝動する倍速四輪駆動クラッチ３を入りにする
ことを特徴とするトラクタの走行駆動制御装置の構成と
する。

【０００４】

【作用、及び発明の効果】前車輪１と後車輪２とを駆動
走行する作業では、後車輪２がスリップすることによ
り、実車速よりも前車輪１の回転が速くなることがあ
る。このような状態において、実車速に対して前車輪１
の回転速度が一定以上に高くなると、倍速四輪駆動クラ
ッチ３が自動的に入りになって、この前車輪１の伝動が
後車輪２の伝動に対してほぼ二倍の回転駆動となり、前
車輪１の高速駆動によってトラクタ車体の牽引力を増
し、湿田状態の走行条件にあっても円滑な走行を行いう
る。このため、湿田の走行性が良く、作業精度を高める
ことができる。

【０００５】

【実施例】トラクタ車体４は、前部にエンジンＥを有
し、クラッチハウジング５、前部ミッションケ−ス６、
及び後部ミッションケ−ス７等を一体的に速設し、エン
ジンＥ前部には、フロントアクスルハウジング８で軸装
されてステアリングハンドル９で操向自在の前車輪１を
有し、後部ミッションケ−ス７の左右両側には、リヤア
クスルハウジング１０で軸装される後車輪２を有し、前
記エンジンＥの駆動によって、主クラッチ１１、リバ−
サクラッチ１２、主変速装置１３、副変速装置１４等を
経て、後輪デフ装置１５から左右両側の後車輪２へ伝動
する。

【０００６】又、この副変速装置１４からは、前車輪１
へ伝動するための前輪取出軸１６が、前輪クラッチ１
７、及びフロントアクスルハウジング８内の前輪デフ装
置１８を経て伝動される。前記前輪クラッチ１７は、前
車輪１を後車輪２とほぼ同速比で駆動する等速四輪駆動
クラッチ１９と、後車輪２のほぼ二倍の速比で駆動する
倍速四輪駆動クラッチ３とを有し、いずれのクラッチ１
９，３共に切りの位置では、前車輪１を伝動しない二輪
駆動２ＷＤ走行となる。即ち、通常は二輪駆動２ＷＤ走
行であるが、いずれかのクラッチ１９，３を入れること
によって、等速、又は倍速の四輪駆動４ＷＤ走行とする
ことができる。

【０００７】なお、２１は操縦席、２２はフェンダ−、
２３はリフトア−ムである。２４は動力取出軸で、車体
４の後部等に連結する作業機を伝動することができる。
前記前輪クラッチ１７を出力制御するコントロ−ラ２５
の入力としては、前車輪１の操向角度を検出するステア
リングセンサ２６と、前輪クラッチ１７の入力側の入力
軸２７の回転数を検出する前輪入力軸センサ２８と、出
力側の前輪取出軸１６の回転数を検出する前輪出力軸セ
ンサ２９と、車輪４の地面に対する実車速を検出するド
ップラ−センサ３０と、走行伝動等を湿田に適応するモ
−ドに切替える湿田モ−ドスイッチや、走行旋回モ−ド
スイッチ３２等を有する。

【０００８】又、コントロ−ラ２５の出力側には、前記
前輪クラッチ１７の油圧による切替えを行う等速四輪駆
動ソレノイド３３と、倍速四輪駆動ソレノイド３４と、
リフトア−ム２３を昇降するための昇降ソレノイドバル
ブ３５と、後車輪２を制動するためにリヤアクスルハウ
ジング１０内に設けられる操向ブレ−キを制動する操向
ブレ−キソレノイドバルブ３６等を有する。

【０００９】又、ダッシュボ−ドのメ−タパネル３７に
は、前記等速四輪駆動クラッチ１９の入り切りの表示器
３８、倍速四輪駆動クラッチ３の入り切りの表示器３
９、これらの手動切替を行う四輪駆動切替スイッチ４０
等を設けている。湿田モ−ドスイッチ３１をＯＮにし
て、直進走行時の制御では、図５のように、前後車輪
１，２の回転差を検出しながら、二輪駆動２ＷＤと四輪
駆動４ＷＤとの切替が、前輪クラッチ１７によって行わ
れる。スリップ検出時や、前車輪１のオ−バ−ラン検出
時は、四輪駆動４ＷＤとなる。後車輪２がスリップする
等の原因によって、ドップラ−センサ３０による実車速
の検出値が低下して、前輪出力軸センサ２９による検出
速度が該実車速よりも予め設定された一定以上に速くな
ると、これによって倍速四輪駆動ソレノイド３４が出力
されて、等速四輪駆動クラッチ１９が切りで、倍速四輪
駆動クラッチ３が入りになって、等速四輪駆動から倍速
四輪駆動に切替えられて、前車輪１が後車輪２のほぼ二
倍の速度に駆動されるため、前車輪１による駆動力によ
って湿田走行をも円滑に行うことができる。

【００１０】操向旋回モ−ドスイッチ３２で自動操向ブ
レ−キモ−ドを指定するときは、ステアリングハンドル
９の操向旋回操作によって、ステアリングセンサ２６が
一定の切れ角を検出することにより、昇降ソレノイドバ
ルブ３５が出力されてリフトア−ム２３が上昇されて、
作業機を土壌面から浮上させて、倍速四輪駆動ソレノイ
ド３４を出力して倍速四輪駆動クラッチ３を入りにして
前車輪１を後車輪２に対してほぼ二倍の速度に変速駆動
し、旋回側の後車輪２における操向ブレ−キが操向ブレ
−キソレノイドバルブ３６の出力によって制動される。

【００１１】図６，図７において、ダッシュボ−ド４１
部のペタル配置及びスイッチについて、ハンドルポスト
４２部の左右に主クラッチ１１を操作するクラッチペタ
ル４３と、左右の後車輪２の操向ブレ−キを制動するブ
レ−キペタル４４，４５とを設け、このダッシュボ−ド
４１部の下部フロア部で該クラッチペタル４３の横側部
に、湿田脱出用のスイッチ４６を設ける。

【００１２】このスイッチ４６は、前記コントロ−ラ２
５へ入力して、前記倍速四輪駆動ソレノイド３４を出力
させて、倍速四輪駆動クラッチ３を入りにする。湿田作
業時は右足で左右の操向ブレ−キペタル４４，４５を操
作することが多く、スイッチ４６を主クラッチペタル４
３と同じ左側の足元部に設置することによって、該操作
をなくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】走行駆動制御装置のブロック図

【図２】トラクタの伝動装置の側面図

【図３】トラクタの側面図

【図４】走行駆動制御のブロック図

【図５】その一部のフロ−チャ−ト

【図６】トラクタのダッシュボ−ド部の側面図

【図７】その背面図

【符号の説明】

１ 前車輪 ２ 後車輪 ３ 倍速四輪駆動クラッチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 直進走行時に、前車輪１の回転が実車速
   よりも一定以上速くなることによって、この前車輪１の
   回転を後車輪２の回転のほぼ二倍に伝動する倍速四輪駆
   動クラッチ３を入りにすることを特徴とするトラクタの
   走行駆動制御装置。