JP3339497B2

JP3339497B2 - トラクタ

Info

Publication number: JP3339497B2
Application number: JP2000171887A
Authority: JP
Inventors: 信雄藤田
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 1990-05-11
Filing date: 2000-06-08
Publication date: 2002-10-28
Anticipated expiration: 2017-10-28
Also published as: JP2001018674A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、車体の旋回操作
に連動して前車輪の周速を後車輪の周速よりも増速して
駆動する前輪増速制御装置と旋回内側の後車輪を制動す
るブレーキ装置を備えたトラクタに関するもので、作業
条件、走行条件等によって、車輪の駆動形態の選択を簡
単な操作で行わせようとするものである。

【０００２】

【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】従
来、トラクタの走行駆動形態には、前車輪の周速を後車
輪の周速と略同速にする四輪等速駆動形態と、前車輪を
駆動しない後車輪による二駆駆動形態と、前車輪の周速
を後車輪の周速よりも略倍速にして駆動する前輪増速駆
動形態とに切り換え可能に構成されている。そして、実
開昭６３−２０２５２３号公報に示されるように、圃場
での旋回時に、前記四輪等速駆動形態から前輪増速駆動
形態に切り換えるものが知られている。

【０００３】しかしながら、トラクタによる圃場作業で
はスリップ状態や車両前後の重量バランスによって、こ
の旋回時の前輪駆動形態及び後輪の回転状態を適宜切り
換える必要があり、前記従来の切換操作具は、車両を二
駆駆動形態若しくは四輪等速駆動形態とに切換えるレバ
ーと、前記前輪増速制御装置を入切するレバー及び旋回
時のブレーキ制御の入切設定具とが別個に構成されてい
る為、作業に不慣れな操縦者は、迅速な旋回操作、例え
ば作業機の上昇操作やブレーキ操作等が遅れたり、誤操
作が生じ易くなるという課題があった。

【０００４】また、前記個別のレバーを単一の設定器に
置き換える場合は、操縦者にとって前車輪の駆動状態及
び旋回時のブレーキ制御の入切状態が理解し易い設定ポ
ジションに配置する構成が望ましい。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、以上のよう
な課題に鑑みて、請求項１の発明では、前車輪１の動力
伝達状態を、非駆動状態、後車輪２の周速と略同速に駆
動する状態、後車輪２の周速よりも増速して駆動する状
態とに切換えるクラッチ機構１９，２５を設け、前記後
車輪２には左右独立して制動可能なブレーキ装置１８，
１８を設け、該クラッチ機構１９，２５及びブレーキ装
置１８，１８をコントローラの通電出力により作動可能
に構成とすると共に、トラクタの走行状態を、スイッチ
３により直進旋回共に二駆状態を維持する「二駆モー
ド」と、直進旋回共に後車輪２の周速と略同速に駆動す
る状態に維持する「四駆モード」と、直進時には後車輪
２の周速と略同速に駆動する状態とし旋回時に後車輪２
の周速よりも増速して駆動する状態に切換え且つ旋回内
側後車輪２を制動させる「旋回モード」とに順に換える
よう構成し、更に、請求項２の発明では、前記スイッチ
３によりトラクタを「二駆モード」から「旋回モード」
に切り換えるときには、必ず前記「四駆モード」を経由
して切り換える構成とした。

【０００６】

【発明の効果】トラクタによる作業では、一般に硬質な
走行面では二駆走行、軟弱な走行面では四駆走行に切り
換える。更に旋回時に前車輪１の周速を後車輪２の周速
よりも増速して駆動し旋回内側の後車輪２にブレーキを
かける場合は、軟弱な走行面でスリップを防止して小回
り旋回を行えるように意図するものであるから、スイッ
チ操作により「二駆モード」、「四駆モード」、「旋回
モード」と順に切り換えることができれば、前述のよう
に各所のレバーを夫れ夫れ操作する必要が無く、作業状
態の変化に対しても走行形態を迅速に切り換えることが
できる。また、特に請求項２の発明のように、前記「二
駆モード」の次に必ず「四駆モード」を経由して「旋回
モード」に切り換える構成とすれば、「旋回モード」時
の直進時は四輪駆動であることが認識され易く、不慣れ
な操縦者にとってトラクタの設定状態が理解し易い。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
例に基づいて説明する。トラクタは、図１、及び図４に
示されるように、車体４前部にはエンジン５を搭載し、
このエンジン５の左右側方にステアリングハンドル６に
よって操向する前車輪１，１を軸装し、車体後部には操
縦席７、及び後車輪２，２を軸装して、前記エンジン５
の回転動力を伝動装置を介して前車輪１、または後車輪
２を駆動走行する構成としている。

【０００８】エンジン５後部に連結するクラッチハウジ
ング８には、主クラッチ９を内装し、エンジン５の回転
動力は、この主クラッチ９から伝動軸１０を経て後部伝
動ケース１１の変速装置１２へ伝達される。この後部伝
動ケース１１内からは、後部へ動力取出軸１３を突出さ
せて、車体後方に連結する作業装置を伝動する。また、
変速装置１２から走行軸１４を経て後輪差動装置１５を
連動し、この後輪差動装置１５から左右の後車軸１６を
介して、後車輪２を有する後輪軸１７を伝動する。尚、
図中の符号１８は、後車軸１６を制動する後輪ブレーキ
である。

【０００９】又、変速装置１２から前駆クラッチ１９、
及び前駆動軸２０を介して前輪差動装置２１を連動し、
更にこの前輪差動装置２１からは、左右の前車輪軸２２
等を介して、前車輪１を有する前輪軸２３等を伝動す
る。前記前車輪２２上には、この前車軸２２の回転を制
動する前輪ブレーキ２４と、この前車軸２２から前輪軸
２３への伝動を入切りする前輪クラッチ２５等を設け
る。

【００１０】各後輪ブレーキ１８、前駆クラッチ１９、
各前輪ブレーキ２４、及び各前輪クラッチ２５等は、油
圧力で作動されるもので、マイクロコンピュータを有す
るコントローラＣＰＵからの出力指令によって、夫れ夫
れの電磁ソレノイドバルブ２６，２７，２８，２９等の
切り換え操作により作動する。又、ステアリングハンド
ル６の回転軸にはこの操向角、即ち操向方向を検出する
操向角センサ３０を設け、この検出角度が一定以上大き
くなることによって、後述するように、前車輪１の駆動
を切として後車輪２による二輪駆動旋回か、或は前車輪
１の周速を後車輪２の周速よりも増速して駆動する前輪
増速制御による旋回かを切り換える構成となっている。

【００１１】前記旋回形態を択一的に設定する切換具で
ある駆動モードスイッチ３は、例えばステアリングハン
ドル６近くのダッシュボード３２に設けられ、指先で押
し込むことによってＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの四段階のポジショ
ンの切り換えが行えるもので、この切り換えがロータリ
ー形態で繰り返される構成としている。即ち、同スイッ
チ３を押し込む毎に、常時後車輪２による「二駆モード
Ａ」、常時前後輪による「四駆モードＢ」、旋回時にだ
け四駆状態から前車輪１の周速を後車輪２の周速に対し
増速するように切り換える「スーパーフルターンモード
Ｃ（第一旋回モード）」、旋回時にだけ四駆状態から前
車輪１の駆動を切りとする「二駆ターンモードＤ（第二
旋回モード）」と順に切り換えられる構成としている。
この駆動モードスイッチ３によって選択される各モード
Ａ〜Ｄは、ダッシュボード３２の一部分に設ける表示部
にデジタル表示、もしくは点灯表示するものとして、こ
の表示の後直ちに各モードに応じたソレノイドバルブ２
６〜２９へ出力するように時間遅れ装置、乃至遅延タイ
マーを設けると良い。この場合は、選択したモードが誤
っているときには、表示を見て確認してから、しかも出
力部を作動させない間に、駆動モードスイッチ３を再度
押して目的のモードを選択することができる。

【００１２】次に、前記各駆動モード毎の伝動構成につ
いて説明する。前記駆動モードスイッチ３が「四駆モー
ドＢ」であるときには、前駆クラッチ１９が入となり、
左右前輪クラッチ２９は入の状態となる。よって、変速
装置１２から出力された回転動力は、順に走行軸１４、
後輪差動装置１５、左右後車軸１６、後車軸２と伝動さ
れると共に、前記変速装置１２から出力された回転動力
は順に、前駆クラッチ１９、前車軸２０、前輪差動装置
２１、左右各前車軸２２、前輪クラッチ２５と伝達さ
れ、前車輪１が伝動される。従って、トラクタは、前車
輪１と後車輪２による四輪駆動により走行する。

【００１３】前記駆動モードスイッチ３が「二駆モード
Ａ」であるときには、ソレノイドバルブ２７への通電に
より前駆クラッチ１９が切となり、左右ソレノイドバル
ブ２９への通電により各前輪クラッチ２５は切の状態と
なる。よって、変速装置１２から出力された回転動力は
順に、走行軸１４、後輪差動装置１５、左右後車軸１６
と伝達され、後車軸２が伝動され、前車輪１は駆動され
ない構成となっている。従って、トラクタは、後車輪２
による二輪駆動により走行する。

【００１４】前記駆動モードスイッチ３が「スーパーフ
ルターンモードＣ」であるときには、通常トラクタは前
記「四駆モードＡ」の状態であり、前記操向角センサ３
０の検出値が所定の操向角度を検出すると、例えば左側
旋回であるときには、前記右側のソレノイドバルブ２９
へ通電が行われ右前輪クラッチ２５が切になり、更に右
ソレノイドバルブ２８の通電により右前輪ブレーキ２４
が効き、これによって、左旋回側の前車輪１の周速は、
前輪作動装置２１の差動によって、走行速の二倍の速度
で駆動され、一方右側の前車輪１は自由回転状態とな
る。また、右旋回についても同様に行われ、これらの旋
回が終了すると、前記四輪駆動状態に戻る。

【００１５】前記駆動モードスイッチ３が「二駆ターン
モードＤ」では、前記操向角センサ３０の検出値が所定
の操向角度を検出すると、前駆クラッチ１９の切と共
に、左右の前輪クラッチ２５が切となって、四輪駆動状
態から前記「二駆モードＡ」のような二輪駆動状態に切
り換えられる。この場合、旋回を終了すると、前駆クラ
ッチ１９、及び左右の前輪クラッチ２５が入とになって
四駆状態に戻る。

【００１６】尚、上記「スーパーフルターンモード
Ｃ」、及び「二駆ターンモードＤ」においては、前記旋
回操作に連動して旋回内側の後輪ブレーキ１８をソレノ
イドバルブ２６の出力によって作動する構成としてい
る。また、前記「二駆ターンモードＤ」では、前駆クラ
ッチ１９は入とした状態で、左右両前輪クラッチ２９を
切として、動力伝達を遮断する構成としても良い。

【００１７】以上のように構成したトラクタによる作業
では、一般に硬質な走行面では「二駆モード」、軟弱な
走行面では「四駆モード」に切り換える。更に旋回時に
前車輪１の周速を後車輪２の周速よりも増速して駆動し
旋回内側の後車輪２にブレーキをかける場合は、軟弱な
走行面でスリップを防止して小回り旋回を行えるように
意図するものであるから、前述のように駆動モードスイ
ッチ３により「二駆モード」「四駆モード」「スーパー
フルターンモード」と順に切り換えることができ、従来
のように各所のレバーを夫れ夫れ操作する必要が無く、
作業状態の変化に対しても走行形態を迅速に切り換える
ことができる。また、ここでは前記駆動モードスイッチ
３により前記「二駆モード」の次に必ず「四駆モード」
を経由して「スーパーフルターンモード」に切り換える
構成としているので「スーパーフルターンモード」時の
直進時は四輪駆動に設定されていることが認識され易
く、不慣れな操縦者にとってトラクタの走行形態設定操
作がわかり易い。

【図面の簡単な説明】

【図１】トラクターの伝動機構を示す平面図。

【図２】制御ブロック図。

【図３】フローチャート。

【図４】トラクタの全体側面図。

【符号の説明】

１前車輪２後車輪３駆動モードスイッチ１９前駆クラッチ２５左（右）前輪クラッチ

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】前車輪１の動力伝達状態を、非駆動状
態、後車輪２の周速と略同速に駆動する状態、後車輪２
の周速よりも増速して駆動する状態とに切換えるクラッ
チ機構１９，２５を設け、前記後車輪２には左右独立し
て制動可能なブレーキ装置１８，１８を設け、該クラッ
チ機構１９，２５及びブレーキ装置１８，１８をコント
ローラの通電出力により作動可能に構成とすると共に、
トラクタの走行状態を、スイッチ３により直進旋回共に
二駆状態を維持する「二駆モード」と、直進旋回共に後
車輪２の周速と略同速に駆動する状態に維持する「四駆
モード」と、直進時には後車輪２の周速と略同速に駆動
する状態とし旋回時に後車輪２の周速よりも増速して駆
動する状態に切換え且つ旋回内側後車輪２を制動させる
「旋回モード」とに順に換えるよう構成したトラクタ。
【請求項２】前記スイッチ３によりトラクタを「二駆
モード」から「旋回モード」に切り換えるときには、必
ず前記「四駆モード」を経由して切り換える構成とした
請求項１に記載のトラクタ。