JP3235598B2 - トラクタ - Google Patents
トラクタInfo
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- JP3235598B2 JP3235598B2 JP16376999A JP16376999A JP3235598B2 JP 3235598 B2 JP3235598 B2 JP 3235598B2 JP 16376999 A JP16376999 A JP 16376999A JP 16376999 A JP16376999 A JP 16376999A JP 3235598 B2 JP3235598 B2 JP 3235598B2
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- Japan
- Prior art keywords
- wheel
- front wheel
- mode
- speed
- peripheral speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、車体の旋回操作
に連動して前車輪の周速を後車輪の周速よりも増速して
駆動する前輪増速制御装置を備えたトラクタに関するも
ので、作業条件、走行条件等によって、車輪の駆動形態
の選択を簡単な操作で行わせようとするものである。
に連動して前車輪の周速を後車輪の周速よりも増速して
駆動する前輪増速制御装置を備えたトラクタに関するも
ので、作業条件、走行条件等によって、車輪の駆動形態
の選択を簡単な操作で行わせようとするものである。
【０００２】
【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】従
来、トラクタの走行駆動形態には、前車輪の周速を後車
輪の周速と略同速にする四輪等速駆動形態と、前車輪を
駆動しない後車輪による二駆駆動形態と、前車輪の周速
を後車輪の周速よりも略倍速にして駆動する前輪増速駆
動形態とに切り換え可能に構成されている。そして、実
開昭６３−２０２５２３号公報に示されるように、圃場
での旋回時に、前記四輪等速駆動形態から前輪増速駆動
形態に切り換えるものが知られている。
来、トラクタの走行駆動形態には、前車輪の周速を後車
輪の周速と略同速にする四輪等速駆動形態と、前車輪を
駆動しない後車輪による二駆駆動形態と、前車輪の周速
を後車輪の周速よりも略倍速にして駆動する前輪増速駆
動形態とに切り換え可能に構成されている。そして、実
開昭６３−２０２５２３号公報に示されるように、圃場
での旋回時に、前記四輪等速駆動形態から前輪増速駆動
形態に切り換えるものが知られている。
【０００３】しかしながら、トラクタによる圃場作業で
はスリップ状態や車両前後の重量バランスによって、こ
の旋回時の前輪駆動形態を適宜、適切に切り換える必要
があり、前記従来の切換操作具は、車両を二駆駆動形態
若しくは四輪等速駆動形態とに切換えるレバーと、前記
前輪増速制御装置を入切するレバーとが別個に構成され
ている為、作業に不慣れな操縦者は、迅速な旋回操作、
例えば作業機の上昇操作やブレーキ操作等が遅れたり、
誤操作が生じ易くなるという課題があった。
はスリップ状態や車両前後の重量バランスによって、こ
の旋回時の前輪駆動形態を適宜、適切に切り換える必要
があり、前記従来の切換操作具は、車両を二駆駆動形態
若しくは四輪等速駆動形態とに切換えるレバーと、前記
前輪増速制御装置を入切するレバーとが別個に構成され
ている為、作業に不慣れな操縦者は、迅速な旋回操作、
例えば作業機の上昇操作やブレーキ操作等が遅れたり、
誤操作が生じ易くなるという課題があった。
【０００４】また、前記個別のレバーを単一の設定器に
置き換える場合は、操縦者にとって前車輪の駆動状態が
理解し易く、且つ各モードの移行時にショックの少ない
設定ポジションに配置する構成が望ましい。
置き換える場合は、操縦者にとって前車輪の駆動状態が
理解し易く、且つ各モードの移行時にショックの少ない
設定ポジションに配置する構成が望ましい。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は、以上のよう
な課題に鑑みて前車輪１の動力伝達状態を、非駆動状
態、後車輪２の周速と略同速に駆動する状態、後車輪２
の周速よりも増速して駆動する状態とに切換えるクラッ
チ機構１９，２５を設け、該クラッチ機構１９，２５を
コントローラの通電出力により入切可能に構成とすると
共に、車体の旋回操作を検出したときには前記コントロ
ーラの通電出力により前車輪１の動力伝達状態を後車輪
２の周速よりも増速して駆動する前輪増速制御装置を備
えたトラクタであって、前記前輪増速制御装置を作動可
能な状態に設定する設定器３を押込式のスイッチにて構
成し、該設定器３の押込操作によって設定ポジション
を、順に前車輪１の駆動を非駆動状態とする「二駆モー
ド」ポジション、前車輪１の周速を後車輪２の周速と略
同速に駆動する「四駆モード」ポジション、前記前車輪
１の動力伝達を入とした状態で旋回時には前記前輪増速
制御装置を作動させる「前輪増速モード」ポジションと
切換え、前記「前輪増速モード」ポジションから「四駆
モード」ポジションへ切換える場合には、必ず前記「二
駆モード」ポジションを経由する構成としたことを特徴
とするトラクタとした。
な課題に鑑みて前車輪１の動力伝達状態を、非駆動状
態、後車輪２の周速と略同速に駆動する状態、後車輪２
の周速よりも増速して駆動する状態とに切換えるクラッ
チ機構１９，２５を設け、該クラッチ機構１９，２５を
コントローラの通電出力により入切可能に構成とすると
共に、車体の旋回操作を検出したときには前記コントロ
ーラの通電出力により前車輪１の動力伝達状態を後車輪
２の周速よりも増速して駆動する前輪増速制御装置を備
えたトラクタであって、前記前輪増速制御装置を作動可
能な状態に設定する設定器３を押込式のスイッチにて構
成し、該設定器３の押込操作によって設定ポジション
を、順に前車輪１の駆動を非駆動状態とする「二駆モー
ド」ポジション、前車輪１の周速を後車輪２の周速と略
同速に駆動する「四駆モード」ポジション、前記前車輪
１の動力伝達を入とした状態で旋回時には前記前輪増速
制御装置を作動させる「前輪増速モード」ポジションと
切換え、前記「前輪増速モード」ポジションから「四駆
モード」ポジションへ切換える場合には、必ず前記「二
駆モード」ポジションを経由する構成としたことを特徴
とするトラクタとした。
【０００６】
【発明の効果】トラクタによる作業では、一般に硬質な
走行面では二駆走行、軟弱な走行面では四駆走行に切り
換える。更に旋回時に前車輪１の周速を後車輪２の周速
よりも増速して駆動する場合は、軟弱な走行面でスリッ
プを防止して小回り旋回を行えるように意図するもので
あるから、前記「二駆モード」ポジションの次に「四駆
モード」、更に「前輪増速モード」ポジションを配置
し、一連の押込み操作によって順に切換えることで、作
業状態の変化にも迅速且つ簡単に対応することができ
る。また「前輪増速モード」ポジションから「四駆モー
ド」ポジションへ切換える場合には、必ず前記「二駆モ
ード」ポジションを経由するため、例えば旋回時に「前
輪増速モード」ポジションから「四駆モード」ポジショ
ンへ直接切換え可能な構成と比較して、前車輪１への動
力伝達が一旦切れる為に、前車輪１の減速によるショッ
クを防止することができる。また更に、前記「四駆モー
ド」ポジションに切換えるには、少なくとも２回の押込
操作を介する為に、運転者の誤操作や不意のうちに設定
器３に接触して前記減速ショック状態に陥る状況を極力
防止することができる。
走行面では二駆走行、軟弱な走行面では四駆走行に切り
換える。更に旋回時に前車輪１の周速を後車輪２の周速
よりも増速して駆動する場合は、軟弱な走行面でスリッ
プを防止して小回り旋回を行えるように意図するもので
あるから、前記「二駆モード」ポジションの次に「四駆
モード」、更に「前輪増速モード」ポジションを配置
し、一連の押込み操作によって順に切換えることで、作
業状態の変化にも迅速且つ簡単に対応することができ
る。また「前輪増速モード」ポジションから「四駆モー
ド」ポジションへ切換える場合には、必ず前記「二駆モ
ード」ポジションを経由するため、例えば旋回時に「前
輪増速モード」ポジションから「四駆モード」ポジショ
ンへ直接切換え可能な構成と比較して、前車輪１への動
力伝達が一旦切れる為に、前車輪１の減速によるショッ
クを防止することができる。また更に、前記「四駆モー
ド」ポジションに切換えるには、少なくとも２回の押込
操作を介する為に、運転者の誤操作や不意のうちに設定
器３に接触して前記減速ショック状態に陥る状況を極力
防止することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
例に基づいて説明する。トラクタは、図１、及び図４に
示されるように、車体４前部にはエンジン５を搭載し、
このエンジン５の左右側方にステアリングハンドル６に
よって操向する前車輪１，１を軸装し、車体後部には操
縦席７、及び後車輪２，２を軸装して、前記エンジン５
の回転動力を伝動装置を介して前車輪１、または後車輪
２を駆動走行する構成としている。
例に基づいて説明する。トラクタは、図１、及び図４に
示されるように、車体４前部にはエンジン５を搭載し、
このエンジン５の左右側方にステアリングハンドル６に
よって操向する前車輪１，１を軸装し、車体後部には操
縦席７、及び後車輪２，２を軸装して、前記エンジン５
の回転動力を伝動装置を介して前車輪１、または後車輪
２を駆動走行する構成としている。
【０００８】エンジン５後部に連結するクラッチハウジ
ング８には、主クラッチ９を内装し、エンジン５の回転
動力は、この主クラッチ９から伝動軸１０を経て後部伝
動ケース１１の変速装置１２へ伝達される。この後部伝
動ケース１１内からは、後部へ動力取出軸１３を突出さ
せて、車体後方に連結する作業装置を伝動する。また、
変速装置１２から走行軸１４を経て後輪差動装置１５を
連動し、この後輪差動装置１５から左右の後車軸１６を
介して、後車輪２を有する後輪軸１７を伝動する。尚、
図中の符号１８は、後車軸１６を制動する後輪ブレーキ
である。
ング８には、主クラッチ９を内装し、エンジン５の回転
動力は、この主クラッチ９から伝動軸１０を経て後部伝
動ケース１１の変速装置１２へ伝達される。この後部伝
動ケース１１内からは、後部へ動力取出軸１３を突出さ
せて、車体後方に連結する作業装置を伝動する。また、
変速装置１２から走行軸１４を経て後輪差動装置１５を
連動し、この後輪差動装置１５から左右の後車軸１６を
介して、後車輪２を有する後輪軸１７を伝動する。尚、
図中の符号１８は、後車軸１６を制動する後輪ブレーキ
である。
【０００９】又、変速装置１２から前駆クラッチ１９、
及び前駆動軸２０を介して前輪差動装置２１を連動し、
更にこの前輪差動装置２１からは、左右の前車輪軸２２
等を介して、前車輪１を有する前輪軸２３等を伝動す
る。前記前車輪２２上には、この前車軸２２の回転を制
動する前輪ブレーキ２４と、この前車軸２２から前輪軸
２３への伝動を入切りする前輪クラッチ２５等を設け
る。
及び前駆動軸２０を介して前輪差動装置２１を連動し、
更にこの前輪差動装置２１からは、左右の前車輪軸２２
等を介して、前車輪１を有する前輪軸２３等を伝動す
る。前記前車輪２２上には、この前車軸２２の回転を制
動する前輪ブレーキ２４と、この前車軸２２から前輪軸
２３への伝動を入切りする前輪クラッチ２５等を設け
る。
【００１０】各後輪ブレーキ１８、前駆クラッチ１９、
各前輪ブレーキ２４、及び各前輪クラッチ２５等は、油
圧力で作動されるもので、マイクロコンピュータを有す
るコントローラＣＰＵからの出力指令によって、夫れ夫
れの電磁ソレノイドバルブ２６，２７，２８，２９等の
切り換え操作により作動する。又、ステアリングハンド
ル６の回転軸にはこの操向角、即ち操向方向を検出する
操向角センサ３０を設け、この検出角度が一定以上大き
くなることによって、後述するように、前車輪１の駆動
を切として後車輪２による二輪駆動旋回か、或は前車輪
１の周速を後車輪２の周速よりも増速して駆動する前輪
増速制御による旋回かを切り換える構成となっている。
各前輪ブレーキ２４、及び各前輪クラッチ２５等は、油
圧力で作動されるもので、マイクロコンピュータを有す
るコントローラＣＰＵからの出力指令によって、夫れ夫
れの電磁ソレノイドバルブ２６，２７，２８，２９等の
切り換え操作により作動する。又、ステアリングハンド
ル６の回転軸にはこの操向角、即ち操向方向を検出する
操向角センサ３０を設け、この検出角度が一定以上大き
くなることによって、後述するように、前車輪１の駆動
を切として後車輪２による二輪駆動旋回か、或は前車輪
１の周速を後車輪２の周速よりも増速して駆動する前輪
増速制御による旋回かを切り換える構成となっている。
【００１１】前記旋回形態を択一的に設定する切換具で
ある駆動モードスイッチ３は、例えばステアリングハン
ドル６近くのダッシュボード３２に設けられ、指先で押
し込むことによってＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの四段階のポジショ
ンの切り換えが行えるもので、この切り換えがロータリ
ー形態で繰り返される構成としている。即ち、同スイッ
チ３を押し込む毎に、常時後車輪２による「二駆モード
Ａ」、常時前後輪による「四駆モードＢ」、旋回時にだ
け四駆状態から前車輪１の周速を後車輪２の周速に対し
増速するように切り換える「スーパーフルターン（前輪
増速制御）モードＣ」、旋回時にだけ四駆状態から前車
輪１の駆動を切りとする「二駆ターンモードＤ」と順に
切り換えられる構成としている。この駆動モードスイッ
チ３によって選択される各モードＡ〜Ｄは、ダッシュボ
ード３２の一部分に設ける表示部にデジタル表示、もし
くは点灯表示するものとして、この表示の後直ちに各モ
ードに応じたソレノイドバルブ２６〜２９へ出力するよ
うに時間遅れ装置、乃至遅延タイマーを設けると良い。
この場合は、選択したモードが誤っているときには、表
示を見て確認してから、しかも出力部を作動させない間
に、駆動モードスイッチ３を再度押して目的のモードを
選択することができる。
ある駆動モードスイッチ３は、例えばステアリングハン
ドル６近くのダッシュボード３２に設けられ、指先で押
し込むことによってＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの四段階のポジショ
ンの切り換えが行えるもので、この切り換えがロータリ
ー形態で繰り返される構成としている。即ち、同スイッ
チ３を押し込む毎に、常時後車輪２による「二駆モード
Ａ」、常時前後輪による「四駆モードＢ」、旋回時にだ
け四駆状態から前車輪１の周速を後車輪２の周速に対し
増速するように切り換える「スーパーフルターン（前輪
増速制御）モードＣ」、旋回時にだけ四駆状態から前車
輪１の駆動を切りとする「二駆ターンモードＤ」と順に
切り換えられる構成としている。この駆動モードスイッ
チ３によって選択される各モードＡ〜Ｄは、ダッシュボ
ード３２の一部分に設ける表示部にデジタル表示、もし
くは点灯表示するものとして、この表示の後直ちに各モ
ードに応じたソレノイドバルブ２６〜２９へ出力するよ
うに時間遅れ装置、乃至遅延タイマーを設けると良い。
この場合は、選択したモードが誤っているときには、表
示を見て確認してから、しかも出力部を作動させない間
に、駆動モードスイッチ３を再度押して目的のモードを
選択することができる。
【００１２】次に、前記各駆動モード毎の伝動構成につ
いて説明する。前記駆動モードスイッチ３が「四駆モー
ドＢ」であるときには、前駆クラッチ１９が入となり、
左右前輪クラッチ２９は入の状態となる。よって、変速
装置１２から出力された回転動力は、順に走行軸１４、
後輪差動装置１５、左右後車軸１６、後車軸２と伝動さ
れると共に、前記変速装置１２から出力された回転動力
は順に、前駆クラッチ１９、前車軸２０、前輪差動装置
２１、左右各前車軸２２、前輪クラッチ２５と伝達さ
れ、前車輪１が伝動される。従って、トラクタは、前車
輪１と後車輪２による四輪駆動により走行する。
いて説明する。前記駆動モードスイッチ３が「四駆モー
ドＢ」であるときには、前駆クラッチ１９が入となり、
左右前輪クラッチ２９は入の状態となる。よって、変速
装置１２から出力された回転動力は、順に走行軸１４、
後輪差動装置１５、左右後車軸１６、後車軸２と伝動さ
れると共に、前記変速装置１２から出力された回転動力
は順に、前駆クラッチ１９、前車軸２０、前輪差動装置
２１、左右各前車軸２２、前輪クラッチ２５と伝達さ
れ、前車輪１が伝動される。従って、トラクタは、前車
輪１と後車輪２による四輪駆動により走行する。
【００１３】前記駆動モードスイッチ３が「二駆モード
Ａ」であるときには、ソレノイドバルブ２７への通電に
より前駆クラッチ１９が切となり、左右ソレノイドバル
ブ２９への通電により各前輪クラッチ２５は切の状態と
なる。よって、変速装置１２から出力された回転動力は
順に、走行軸１４、後輪差動装置１５、左右後車軸１６
と伝達され、後車軸２が伝動され、前車輪１は駆動され
ない構成となっている。従って、トラクタは、後車輪２
による二輪駆動により走行する。
Ａ」であるときには、ソレノイドバルブ２７への通電に
より前駆クラッチ１９が切となり、左右ソレノイドバル
ブ２９への通電により各前輪クラッチ２５は切の状態と
なる。よって、変速装置１２から出力された回転動力は
順に、走行軸１４、後輪差動装置１５、左右後車軸１６
と伝達され、後車軸２が伝動され、前車輪１は駆動され
ない構成となっている。従って、トラクタは、後車輪２
による二輪駆動により走行する。
【００１４】前記駆動モードスイッチ３が「スーパーフ
ルターンモードＣ」であるときには、通常トラクタは前
記「四駆モードＡ」の状態であり、前記操向角センサ３
０の検出値が所定の操向角度を検出すると、例えば左側
旋回であるときには、前記右側のソレノイドバルブ２９
へ通電が行われ右前輪クラッチ２５が切になり、更に右
ソレノイドバルブ２８の通電により右前輪ブレーキ２４
が効き、これによって、左旋回側の前車輪１の周速は、
前輪作動装置２１の差動によって、走行速の二倍の速度
で駆動され、一方右側の前車輪１は自由回転状態とな
る。また、右旋回についても同様に行われ、これらの旋
回が終了すると、前記四輪駆動状態に戻る。
ルターンモードＣ」であるときには、通常トラクタは前
記「四駆モードＡ」の状態であり、前記操向角センサ３
０の検出値が所定の操向角度を検出すると、例えば左側
旋回であるときには、前記右側のソレノイドバルブ２９
へ通電が行われ右前輪クラッチ２５が切になり、更に右
ソレノイドバルブ２８の通電により右前輪ブレーキ２４
が効き、これによって、左旋回側の前車輪１の周速は、
前輪作動装置２１の差動によって、走行速の二倍の速度
で駆動され、一方右側の前車輪１は自由回転状態とな
る。また、右旋回についても同様に行われ、これらの旋
回が終了すると、前記四輪駆動状態に戻る。
【００１５】前記駆動モードスイッチ３が「二駆ターン
モードＤ」では、前記操向角センサ３０の検出値が所定
の操向角度を検出すると、前駆クラッチ１９の切と共
に、左右の前輪クラッチ２５が切となって、四輪駆動状
態から前記「二駆モードＡ」のような二輪駆動状態に切
り換えられる。この場合、旋回を終了すると、前駆クラ
ッチ１９、及び左右の前輪クラッチ２５が入とになって
四駆状態に戻る。
モードＤ」では、前記操向角センサ３０の検出値が所定
の操向角度を検出すると、前駆クラッチ１９の切と共
に、左右の前輪クラッチ２５が切となって、四輪駆動状
態から前記「二駆モードＡ」のような二輪駆動状態に切
り換えられる。この場合、旋回を終了すると、前駆クラ
ッチ１９、及び左右の前輪クラッチ２５が入とになって
四駆状態に戻る。
【００１６】尚、上記「スーパーフルターンモード
Ｃ」、及び「二駆ターンモードＤ」においては、前記旋
回操作に連動して旋回内側の後輪ブレーキ１８をソレノ
イドバルブ２６の出力によって作動する構成としても良
い。また、前記「二駆ターンモードＤ」では、前駆クラ
ッチ１９は入とした状態で、左右両前輪クラッチ２９を
切として、動力伝達を遮断する構成としても良い。
Ｃ」、及び「二駆ターンモードＤ」においては、前記旋
回操作に連動して旋回内側の後輪ブレーキ１８をソレノ
イドバルブ２６の出力によって作動する構成としても良
い。また、前記「二駆ターンモードＤ」では、前駆クラ
ッチ１９は入とした状態で、左右両前輪クラッチ２９を
切として、動力伝達を遮断する構成としても良い。
【００１７】以上のように構成したトラクタによる作業
では、硬質な走行面では「二駆モードＡ」、軟弱な走行
面では「四駆モードＢ」に切り換える。更に旋回時に前
車輪１の周速を後車輪２の周速よりも増速して駆動する
場合は、軟弱な走行面でのスリップを防止し小回り旋回
するものであるから、前記「四駆モードＢ」ポジション
の次に「スーパーフルターンモードＣ」のポジションを
配置することで、作業状態の変化にも迅速且つ簡単に対
応することができ、また前記誤操作の少ない設定切り換
えを行うことができる。
では、硬質な走行面では「二駆モードＡ」、軟弱な走行
面では「四駆モードＢ」に切り換える。更に旋回時に前
車輪１の周速を後車輪２の周速よりも増速して駆動する
場合は、軟弱な走行面でのスリップを防止し小回り旋回
するものであるから、前記「四駆モードＢ」ポジション
の次に「スーパーフルターンモードＣ」のポジションを
配置することで、作業状態の変化にも迅速且つ簡単に対
応することができ、また前記誤操作の少ない設定切り換
えを行うことができる。
【図１】トラクターの伝動機構を示す平面図。
【図２】制御ブロック図。
【図３】フローチャート。
【図４】トラクタの全体側面図。
１ 前車輪 ２ 後車輪 ３ 駆動モードスイッチ １９ 前駆クラッチ ２５ 左（右）前輪クラッチ
Claims (1)
- 【請求項１】 前車輪１の動力伝達状態を、非駆動状
態、後車輪２の周速と略同速に駆動する状態、後車輪２
の周速よりも増速して駆動する状態とに切換えるクラッ
チ機構１９，２５を設け、該クラッチ機構１９，２５を
コントローラの通電出力により入切可能に構成とすると
共に、車体の旋回操作を検出したときには前記コントロ
ーラの通電出力により前車輪１の動力伝達状態を後車輪
２の周速よりも増速して駆動する前輪増速制御装置を備
えたトラクタであって、前記前輪増速制御装置を作動可
能な状態に設定する設定器３を押込式のスイッチにて構
成し、該設定器３の押込操作によって設定ポジション
を、順に前車輪１の駆動を非駆動状態とする「二駆モー
ド」ポジション、前車輪１の周速を後車輪２の周速と略
同速に駆動する「四駆モード」ポジション、前記前車輪
１の動力伝達を入とした状態で旋回時には前記前輪増速
制御装置を作動させる「前輪増速モード」ポジションと
切換え、前記「前輪増速モード」ポジションから「四駆
モード」ポジションへ切換える場合には、必ず前記「二
駆モード」ポジションを経由する構成としたことを特徴
とするトラクタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16376999A JP3235598B2 (ja) | 1999-06-10 | 1999-06-10 | トラクタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16376999A JP3235598B2 (ja) | 1999-06-10 | 1999-06-10 | トラクタ |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12153390A Division JP3245413B2 (ja) | 1990-05-11 | 1990-05-11 | トラクタの走行駆動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000025483A JP2000025483A (ja) | 2000-01-25 |
| JP3235598B2 true JP3235598B2 (ja) | 2001-12-04 |
Family
ID=15780374
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16376999A Expired - Lifetime JP3235598B2 (ja) | 1999-06-10 | 1999-06-10 | トラクタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3235598B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109580253A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-04-05 | 北京博科测试***股份有限公司 | 一种单双轴自动切换的道路载荷模拟*** |
-
1999
- 1999-06-10 JP JP16376999A patent/JP3235598B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000025483A (ja) | 2000-01-25 |
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