JPH085630B2 - Panta Reach type forklift - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は，フォークを大幅に平行移動させることがで
きるパンタリーチ式フォークリフトに関する。Description: [Industrial field of application] The present invention relates to a pantry reach type forklift truck capable of moving the fork largely in parallel.

〔従来技術〕[Prior art]

第11図に示すごとく，パンタリーチ式フォークリフト
９は，フォークリフト本体90の前方にリフトブラケット
80を昇降させるためのマスト機構91を有する。そして，
該リフトブラケット80の前方には，伸縮可能なパンタリ
ーチ部８を有する。As shown in FIG. 11, the pantry reach type forklift 9 has a lift bracket in front of the forklift body 90.
It has a mast mechanism 91 for raising and lowering 80. And
In front of the lift bracket 80, there is an expandable and retractable pantoreach section 8.

上記パンタリーチ部８は，第12図に示すごとく，リフ
トブラケット80の前方に固定したマスト側レール81とパ
ンタグラフ７を介して前方に設けたフォーク側レール82
と，該フォーク側レール82の前方に取付けたフォーク77
とよりなる。また，該パンタグラフ７は，両端上部に，
上記マスト側レール81内とフォーク側レール82内を上下
方向に移動するガイド用のローラ74を有する。また，該
パンタグラフ７とリフトブラケット80との間には，パン
タグラフ７を伸縮させるためのプッシュシリンダ85を介
設する。As shown in FIG. 12, the pantoreach section 8 includes a mast side rail 81 fixed to the front of the lift bracket 80 and a fork side rail 82 provided on the front side through the pantograph 7.
And a fork 77 mounted in front of the fork-side rail 82.
And consists of. In addition, the pantograph 7 has
It has a guide roller 74 that moves vertically in the mast side rail 81 and the fork side rail 82. Further, a push cylinder 85 for expanding and contracting the pantograph 7 is provided between the pantograph 7 and the lift bracket 80.

また，上記パンタグラフ７は，一方のＸ状のアーム71
1及び712と，他のＸ状のアーム721及び722とよりなり，
これら各アームの両端を支持する前記マスト側レール81
及び，フォーク側レール82と共に伸縮リンク機構を構成
している。即ち，上記アーム711と712の交点及びアーム
721と722の交点の間は，アーム連結シャフト75により枢
着されている。In addition, the pantograph 7 has one X-shaped arm 71.
1 and 712 and other X-shaped arms 721 and 722,
The mast side rail 81 that supports both ends of each of these arms
Also, the fork-side rail 82 constitutes an expandable link mechanism. That is, the intersection of the arms 711 and 712 and the arm
An arm connecting shaft 75 is pivotally connected between the intersections of 721 and 722.

そして，アーム711,721の上端は，前記ガイド用のロ
ーラ74を介して，フォーク側レール82のレール821,822
に，上下動可能に連結する。一方，該アーム711,721の
下端は，マスト側レール81のレール811,812に，回動可
能に枢着する。次に，アーム712,722の上端は，ローラ7
4を介して，マスト側レール81のレール811,812に，上下
動可能に連結する。一方アーム712,722の下端はフォー
ク側レール82のレール821,822に，回動可能に枢着す
る。Then, the upper ends of the arms 711, 721 are connected to the rails 821, 822 of the fork side rail 82 via the guide rollers 74.
, So that it can move up and down. On the other hand, the lower ends of the arms 711 and 721 are pivotally attached to the rails 811 and 812 of the mast side rail 81 so as to be rotatable. Next, the upper ends of the arms 712 and 722 are connected to the roller 7
The rails 811 and 812 of the mast side rail 81 are vertically movably connected to each other via 4. On the other hand, the lower ends of the arms 712 and 722 are pivotally attached to the rails 821 and 822 of the fork-side rail 82 so as to be rotatable.

また，リフトブラケット80の上方のシリンダ取付け部
801には，プッシュシリンダ85の基部を取付け，一方プ
ッシュシリンダ85のピストンロッド851は，リンク852を
介してアーム711に取付ける。In addition, the cylinder mounting part above the lift bracket 80
The base of the push cylinder 85 is attached to 801 while the piston rod 851 of the push cylinder 85 is attached to the arm 711 via the link 852.

そして，上記パンタリーチ部８においては，プッシュ
シリンダ85を油圧作動させて，ピストンロッド851を伸
縮させることにより，アーム711を介して，パンタグラ
フ７を伸縮させる。この伸縮時においては，アーム711
と712とが，またアーム721と722が，そのＸ状交点に枢
着したアーム連結シャフト75を回動中心に伸縮する。In the pantoreach section 8, the push cylinder 85 is hydraulically operated to expand and contract the piston rod 851, thereby expanding and contracting the pantograph 7 via the arm 711. During this extension and contraction, the arm 711
And 712, and the arms 721 and 722 expand and contract around the arm connecting shaft 75 pivotally attached to the X-shaped intersection.

即ち、各アームは，前記のごとく，その下端がマスト
側レール81,フォーク側レール82の各レールに回動可能
に枢着され，一方各アームの上端はローラ74を介して各
レールに連結されているので，各アームの上端がローラ
74にガイドされて各レールに沿って上下動する。そのた
め，パンタグラフ７が伸縮し，フォーク側レール82が前
後動する。That is, the lower ends of the arms are pivotally attached to the mast side rail 81 and the fork side rail 82, respectively, as described above, while the upper ends of the arms are connected to the rails via the rollers 74. The upper end of each arm is a roller.
Guided by 74, it moves up and down along each rail. Therefore, the pantograph 7 expands and contracts, and the fork-side rail 82 moves back and forth.

それ故，フォーク側レール82前方に設けたフォーク77
が前進又は後退して，荷役作業が行われる。また，荷役
作業時にフォーク77上の荷物を上下動する際には，リフ
トブラケット80を前記マスト機構91により上下動させ
る。Therefore, the fork 77 provided in front of the fork side rail 82
Moves forward or backward to carry out cargo handling work. Further, when the load on the fork 77 is moved up and down during the cargo handling work, the lift bracket 80 is moved up and down by the mast mechanism 91.

ところで，荷役作業時においては，フォーク77を荷物
用パレットに差し込む際に，フォークリフトの車体を移
動させてフォーク77がパレットの真正面に位置するよう
操作する。By the way, during the loading and unloading work, when inserting the fork 77 into the luggage pallet, the vehicle body of the forklift is moved so that the fork 77 is positioned directly in front of the pallet.

しかし，倉庫内など狭い場所では，他の荷物や壁，柱
等のためにフォークリフトの車体自体を荷物用のパレッ
トの真正面に位置させることが困難である。However, in a narrow space such as a warehouse, it is difficult to position the vehicle body of the forklift truck directly in front of the pallet for luggage because of other luggage, walls, columns, and the like.

そこで，かかる場合に対応させるため，従来，第13図
に示すごとく，フォーク95を左右に移動させる装置が提
案されている。Therefore, in order to deal with such a case, conventionally, as shown in FIG. 13, a device for moving the fork 95 left and right has been proposed.

該装置は，フォーク側レール82の前面にスライド軸95
2を有する枠体96を設け，該スライド軸952にフォーク95
上端の軸穴951を嵌挿したものである。上記枠体96は，
係止軸94及びマスト側レール82前面の係止部941によ
り，該マスト側レール82に取付ける。そして，上記フォ
ーク95の上端には，マスト側レール82に固定した油圧シ
リンダ93のピストンロッド931を連結する。なお，同図
では省略したが，一方のフォーク95についても，同様に
枠体96に取付ける。The device includes a slide shaft 95 on the front of the fork side rail 82.
2 is provided with a frame body 96 having a fork 95 on the slide shaft 952.
The shaft hole 951 at the upper end is inserted. The frame 96 is
The locking shaft 94 and the locking portion 941 on the front surface of the mast side rail 82 are attached to the mast side rail 82. A piston rod 931 of a hydraulic cylinder 93 fixed to the mast side rail 82 is connected to the upper end of the fork 95. Although not shown in the figure, one fork 95 is also attached to the frame 96 in the same manner.

本装置においては，油圧シリンダ93を油圧作動してピ
ストンロッド931を伸縮させることにより，フォーク95
をスライド軸952に沿って左右に移動させる。これによ
り，車体を移動させることなく，フォーク95をパレット
の真正面に位置させることができる。In this device, the hydraulic cylinder 93 is hydraulically operated to expand and contract the piston rod 931, and thus the fork 95
Is moved left and right along the slide shaft 952. This allows the fork 95 to be positioned directly in front of the pallet without moving the vehicle body.

〔解決しようとする課題〕[Problems to be solved]

しかしながら，上記第13図に示す従来装置において
も，フォーク95の左右移動は，せいぜい100〜150mmであ
る。そのため，それ以上の位置にパレットの真正面があ
る場合には，フォークリフト自体を左右に移動させる必
要がある。それ故，前記のごとく，荷物が狭い場所にあ
るときには，フォークリフトの操作が困難である。However, also in the conventional device shown in FIG. 13, the lateral movement of the fork 95 is 100 to 150 mm at most. Therefore, if there is a pallet directly in front of it, it is necessary to move the forklift itself left and right. Therefore, as described above, it is difficult to operate the forklift when the load is in a narrow space.

本発明はかかる問題点に鑑み，狭い場所においても，
フォークを大幅に平行移動させることができるパンタリ
ーチ式フォークリフトを提供しようとするものである。In view of the above problems, the present invention can provide
It is intended to provide a pantry reach type forklift capable of significantly moving the fork in parallel.

〔課題の解決手段〕[Means for solving problems]

本発明は，本体マストに昇降可能に取付けたリフトブ
ラケットと，該リフトブラケットの前方に設けた伸縮可
能なパンタリーチ部とよりなり，かつ該パンタリーチ部
は上記リフトブラケットに固定したマスト側レールとパ
ンタグラフを介して前方に設けたフォーク側レールと，
該フォーク側レールに取付けたフォークと，上記パンタ
グラフの両端に設けられて上記マスト側レールとフォー
ク側レール内を上下方向に移動するローラ等のガイド
と，パンタグラフ伸縮用のプッシュシリンダとを有する
パンタリーチ式フォークリフトにおいて，上記プッシュ
シリンダは，その両端部をそれぞれ球面軸受を介してリ
フトブラケット及びパンタグラフに連結し，また，パン
タグラフの両端部は，上記ガイドとの間に，該パンタグ
ラフを左右方向に回動可能となす回動連結部を有し，更
に，リフトブラケットとパンタグラフとの間には，該パ
ンタグラフを左右方向に回動させるためのスイングシリ
ンダを介設してなることを特徴とするパンタリーチ式フ
ォークリフトにある。The present invention is composed of a lift bracket that is attached to a main body mast so as to be able to move up and down, and an expandable and retractable pantallic portion provided in front of the lift bracket, and the pantallic portion includes a mast side rail fixed to the lift bracket and a pantograph. And a fork-side rail provided in the front through
A pantoreach type having a fork attached to the fork-side rail, guides such as rollers provided at both ends of the pantograph and vertically moving in the mast-side rail and the fork-side rail, and a push cylinder for expanding and contracting the pantograph. In a forklift, the push cylinder has its both ends connected to a lift bracket and a pantograph through spherical bearings, respectively, and both ends of the pantograph can rotate the pantograph in the left-right direction between the guide and the guide. And a swing cylinder for rotating the pantograph in the left-right direction is provided between the lift bracket and the pantograph. is there.

本発明において最も注目すべきことは，パンタグラフ
を伸縮させるためのプッシュシリンダは球面軸受を介し
てリフトブラケットとパンタグラフの間に設けること，
またパンタグラフの両端部とローラ等のガイドとの間は
左右方向回動可能に連結すること，またパンタグラフを
左右方向に回動させるためのスイングシリンダを設けた
ことにある。What is most noticeable in the present invention is that the push cylinder for expanding and contracting the pantograph is provided between the lift bracket and the pantograph via a spherical bearing,
Further, both ends of the pantograph and guides such as rollers are connected so as to be rotatable in the left-right direction, and a swing cylinder for rotating the pantograph in the left-right direction is provided.

上記ガイドは，パンタグラフのアーム端部を，マスト
側レールとフォーク側レールのレールに沿って上下動さ
せるもので，通常はローラを用いるが，潤滑性のある板
状案内部材であっても良い。また，該ガイドと対向させ
て補助ガイドを設けることが好ましい。両ガイドは，上
記各レールを挟んだ状態で上下動できるよう配設する
（第７図，第８図参照）。かかる補助ガイドとしては，
ローラ，潤滑性板材などがある。The guide moves the arm end portion of the pantograph up and down along the rails of the mast side rail and the fork side rail. Normally, rollers are used, but a plate-shaped guide member having lubricity may be used. Further, it is preferable to provide an auxiliary guide so as to face the guide. Both guides are arranged so that they can move up and down while sandwiching the rails (see FIGS. 7 and 8). As such an auxiliary guide,
There are rollers and lubricative plate materials.

また，パンタグラフのアームは，通常はその下方をそ
れぞれマスト側レールとフォーク側レールに回動可能に
枢着し，上方は上記ガイドに連結する。そして，上記ア
ームの下方は，上記回動連結部を介してマスト側レール
又はフォーク側レールに接続する。また，上記アームの
上方は，回動連結部を介して上記ガイドに接続する。該
回動連結部としては，左右方向回動可能なヒンジ等を用
いる。これにより，マスト側レールに対してその前方の
パンタグラフが左右方向回動，即ちスイング可能とな
る。Also, the arm of the pantograph is usually pivotally attached to the mast side rail and the fork side rail at the lower part thereof, and the upper part is connected to the guide. The lower part of the arm is connected to the mast-side rail or the fork-side rail via the pivotal connecting portion. Further, the upper part of the arm is connected to the guide via a pivotal connecting portion. A hinge or the like that can rotate in the left-right direction is used as the rotation connecting portion. This allows the pantograph in front of the mast-side rail to rotate in the left-right direction, that is, to swing.

また，上記プッシュシリンダは，球面軸受を介してリ
フトブラケットとパンタグラフを連結する。ここに球面
軸受とは，三次元方向に回動可能に設けられたボールジ
ョイントをいう。The push cylinder connects the lift bracket and the pantograph via a spherical bearing. Here, the spherical bearing refers to a ball joint provided rotatably in a three-dimensional direction.

また，パンタグラフを左右方向に回動させるためのス
イングシリンダとしては，油圧式，空気式，電気式等の
アクチュエータを用いる。該スイングシリンダは，複数
個設けることもできる。Further, as a swing cylinder for rotating the pantograph in the left-right direction, an actuator of hydraulic type, pneumatic type, electric type or the like is used. A plurality of swing cylinders can be provided.

〔作用〕[Action]

本発明のパンタリーチ式フォークリフトにおいては，
パンタグラフの両端部は回動連結部を介してマスト側レ
ール及びフォーク側レールに連結されている。そのた
め，スイングシリンダを作動させることにより，パンタ
グラフ全体がマスト側レールの回動連結部を回動点とな
して，四辺形平行リンクとして左右方向にスイングす
る。この平行リンクは，パンタグラフとマスト側レール
及びフォーク側レールによって囲まれる四辺形で構成さ
れる。In the pantry reach type forklift of the present invention,
Both ends of the pantograph are connected to the mast-side rail and the fork-side rail via a pivotal connecting portion. Therefore, by operating the swing cylinder, the entire pantograph swings in the left-right direction as a quadrilateral parallel link with the pivot connection portion of the mast side rail serving as the pivot point. This parallel link consists of a quadrilateral surrounded by a pantograph, mast rails, and fork rails.

それ故，フォーク側レール前面に取付けたフォーク
は，ほぼ平行に左右に大きく移動する（第９図参照）。
そのため，フォークは荷物用パレットの真正面に容易に
移動する。Therefore, the fork mounted on the front of the fork-side rail moves largely left and right substantially in parallel (see Fig. 9).
Therefore, the fork easily moves directly in front of the luggage pallet.

また，上記パンタグラフのスイングに伴って，パンタ
グラフとリフトブラケットの間に設けたプッシュシリン
ダにはねじれ力が働くが，該プッシュシリンダは前記の
ごとく球面軸受によって両者間に連結されているので，
該ねじれ力は解消される。Along with the swing of the pantograph, a twisting force acts on the push cylinder provided between the pantograph and the lift bracket, but since the push cylinder is connected between the two by the spherical bearing as described above,
The twisting force is eliminated.

それ故，パンタグラフは，スイングシリンダによって
円滑に，左右に平行リンクとしてスイングし，パンタグ
ラフ前方部のフォーク77は大幅に左右に，平行移動す
る。Therefore, the pantograph smoothly swings as a parallel link to the left and right by the swing cylinder, and the fork 77 at the front part of the pantograph largely moves in parallel to the left and right.

そして，このようにして，フォークをパレットの真正
面に位置させた後，フォークリフトの車体を前進させ，
フォークをパレットに差し込み，荷役作業を行う。Then, after positioning the fork directly in front of the pallet in this way, advance the body of the forklift,
Insert the fork into the pallet and perform cargo handling work.

〔効果〕〔effect〕

本発明によれば，フォークを円滑に，左右方向に，大
幅に平行移動させることができるパンタリーチ式フォー
クリフトを提供することができる。According to the present invention, it is possible to provide a pantry reach type forklift capable of smoothly moving the fork in the horizontal direction to a large extent.

〔実施例〕〔Example〕

第１実施例 本発明の実施例にかかる，パンタリーチ式フォークリ
フトにつき，第１図〜第９図を用いて説明する。First Embodiment A pantallic type forklift according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 9.

本例は，パンタリーチ部8,特にパンタグラフ７の回動
機構関係以外は前記従来技術（第11図，第12図）と同様
である。以下，パンタリーチ部８を中心に説明する。This example is the same as the above-mentioned conventional technique (Figs. 11 and 12) except for the rotation mechanism relationship of the pantoreach section 8, particularly the pantograph 7. Hereinafter, the pantry reach unit 8 will be mainly described.

上記パンタリーチ８は，第１図に示すごとく，リフト
ブラケット80に固定したマスト側レール81と，パンタグ
ラフ７を介して前方に設けたフォーク側レール82と，該
フォーク側レール82の前方に取付けたフォーク77とより
なる。上記パンタグラフ７は，アーム連結シャフト75に
よってそれぞれＸ状に枢着された左方のアーム711と71
2,右方のアーム721,722とよりなる。As shown in FIG. 1, the pantry reach 8 includes a mast side rail 81 fixed to a lift bracket 80, a fork side rail 82 provided in front of the pantograph 7 and a fork attached in front of the fork side rail 82. Consisting of 77. The pantograph 7 includes left arms 711 and 71 pivotally mounted in an X shape by arm connecting shafts 75, respectively.
2, consisting of right arm 721,722.

また，パンタグラフ７とリフトブラケット80の間に
は，球面軸受16を介してプッシュシリンダ１を連結する
（第１図，第２図）。マスト側レール81及びフォーク側
レール82の各レールに嵌合させたガイド用のローラ74に
は，上記アーム711,712,721,722の上端部を，回動連結
部３を介して接続する（第４図〜第８図）。また，各ア
ームの下端部は，回動連結部３を介してマスト側レール
81,フォーク側レール82の各レールに回動可能に枢着す
る（第４図，第６図）。そして，アーム711の下端部に
設けた回動連結部３には，パンタグラフをスイングさせ
るためのスイングシリンダを，リフトブラケット80との
間に介設する（第３図）。以下，これを詳述する。The push cylinder 1 is connected between the pantograph 7 and the lift bracket 80 via a spherical bearing 16 (FIGS. 1 and 2). The upper ends of the arms 711, 712, 721, 722 are connected to the guide rollers 74 fitted to the mast-side rail 81 and the fork-side rail 82 via the rotary connecting portion 3 (see FIGS. 4 to 8). Figure). In addition, the lower end of each arm is connected to the mast side rail via the pivotal connecting portion 3.
81 and fork-side rail 82 are pivotally attached to each rail (FIGS. 4 and 6). Then, a swing cylinder for swinging the pantograph is provided between the rotary connecting portion 3 provided at the lower end of the arm 711 and the lift bracket 80 (FIG. 3). This will be described in detail below.

即ち，プッシュシリンダ１は，第１図，第２図，第４
図，第６図に示すごとく，その基部11を球面軸受15を介
して，リフトブラケット80上方のシリンダ取付け部801
に連結する。また，プッシュシリンダ１のピストンロッ
ド12は，球面軸受16を介してシャフト17,18に接続す
る。該シャフト18は，第４図，第６図に示すごとく，パ
ンタグラフのアーム721の下方に接続する。一方のシャ
フト17も，同様にパンタグラフのアーム711の下方に接
続する（図示略）。That is, the push cylinder 1 has the structure shown in FIGS.
As shown in FIG. 6 and FIG. 6, the base portion 11 is provided with a spherical bearing 15 and a cylinder mounting portion 801 above the lift bracket 80.
Connect to. Further, the piston rod 12 of the push cylinder 1 is connected to the shafts 17 and 18 via the spherical bearing 16. The shaft 18 is connected below the arm 721 of the pantograph, as shown in FIGS. Similarly, one shaft 17 is also connected below the pantograph arm 711 (not shown).

また，スイングシリンダ２は，第３図に示すごとく，
リフトブラケット80の下方と，アーム711下方との間
に，回動連結部３を介して接続する。該スイングシリン
ダ２は，油圧シリンダ20とピストンロッド21とよりな
る。油圧シリンダ20の基部22は，軸ピン221により，リ
フトブラケット80の下板803に枢着する。また，ピスト
ンロッド21の先端部23は，軸ピン231により枢着した回
動板24を有する。Further, the swing cylinder 2 is, as shown in FIG.
The lower part of the lift bracket 80 and the lower part of the arm 711 are connected to each other via the rotation connecting portion 3. The swing cylinder 2 comprises a hydraulic cylinder 20 and a piston rod 21. The base 22 of the hydraulic cylinder 20 is pivotally attached to the lower plate 803 of the lift bracket 80 by a shaft pin 221. Further, the tip end portion 23 of the piston rod 21 has a rotating plate 24 pivotally attached by a shaft pin 231.

また，回動連結部３は，回動軸30と，該回動軸30に枢
着した連結板35とよりなる。回動軸30の下部軸31は，前
記回動板24に一体回転可能に固定する。また，回動軸30
の下部軸31,上部軸32は，連結板35のヒンジ部351,352に
枢着する。また，回動軸30の伝達軸33は，ベアリング34
を介して，アーム711の下方に接続する。また，上記連
結板35の基部は，第１図に示すごとく，マスト側レール
81のレール811の下方に，軸ピン814により枢着する。Further, the rotary connecting portion 3 includes a rotary shaft 30 and a connecting plate 35 pivotally mounted on the rotary shaft 30. A lower shaft 31 of the rotating shaft 30 is fixed to the rotating plate 24 so as to be integrally rotatable. Also, the rotating shaft 30
The lower shaft 31 and the upper shaft 32 are pivotally attached to the hinge portions 351 and 352 of the connecting plate 35. In addition, the transmission shaft 33 of the rotary shaft 30 has a bearing 34
Via the arm 711. The base of the connecting plate 35 is, as shown in FIG. 1, a mast side rail.
The shaft 81 is pivotally attached to the rail 81 below the rail 811.

これにより，スイングシリンダ２が伸縮すると，回動
板24,回動軸30が水平面内に回動し，アーム711,更には
パンタグラフ７が同一方向に回動し，スイングする。As a result, when the swing cylinder 2 expands and contracts, the rotating plate 24 and the rotating shaft 30 rotate in a horizontal plane, and the arm 711 and further the pantograph 7 rotate in the same direction and swing.

次に，上記アーム711の下方以外における，パンタグ
ラフのアームの両端部と，マスト側レール81,フォーク
側レール82との接続状態につき説明する。Next, the connection state between the mast side rail 81 and the fork side rail 82 and both ends of the arm of the pantograph other than below the arm 711 will be described.

まず，各アームの下方の接続につき説明すれば，アー
ム721の下方は，第５図に示すごとく，回動連結部３を
介して，マスト側レール81のレール812下方に，連結さ
れている。回動連結部３は，前記第３図に示した構造を
有する。但し，スイングシリンダ２の回動板24には接続
していない。なお，前記スイングシリンダ２とは別個
に，もう１つのスイングシリンダ２を設け，該スイング
シリンダ２にアーム721の下方を，アーム711と同様に接
続することもできる。つまり,2つのスイングシリンダ２
によりパンタグラフ７をスイングさせる構成とすること
もできる。First, the lower connection of each arm will be described. The lower part of the arm 721 is connected to the lower part of the rail 812 of the mast side rail 81 via the pivotal connecting portion 3, as shown in FIG. The rotation connecting portion 3 has the structure shown in FIG. However, it is not connected to the rotary plate 24 of the swing cylinder 2. It should be noted that another swing cylinder 2 may be provided separately from the swing cylinder 2 and the lower part of the arm 721 may be connected to the swing cylinder 2 similarly to the arm 711. That is, two swing cylinders 2
Therefore, the pantograph 7 can be swung.

また，回動連結部３の連結板35の基部は，軸ピン814
を介して，レール812に枢着されている。次に，アーム7
22の下方も，第５図，第６図に示すごとく，回動連結部
３の連結板35は軸ピン824を介して，レール822の下方に
枢着する。また，アーム712の下方と回動連結部３との
接続も同様である（第１図）。In addition, the base of the connecting plate 35 of the rotary connecting portion 3 has a shaft pin 814.
It is pivotally attached to the rail 812 via. Next, arm 7
As shown in FIGS. 5 and 6, the lower portion of the rail 22 is also pivotally attached to the lower portion of the rail 822 via the shaft pin 824. The same applies to the connection between the lower part of the arm 712 and the rotation connecting portion 3 (Fig. 1).

次に，各アームの上方の接続について説明すれば，ま
ずアーム722の上方は，第４図〜第８図に示すごとく，
回動連結部3,ローラ74を介して，マスト側レールのレー
ル812に連結されている。上記回動連結部３とアーム722
との接続は，前記アーム711の下方の場合（第３図）と
同様であり，回動軸30,伝達軸33,ベアリング34等により
連結されている。また，回動連結部３における，回動軸
30と連結板35との連結も，前記第３図と同様である。但
し，回動軸30は，回動板24（第３図）には接続していな
い。Next, the connection above each arm will be described. First, as shown in FIG. 4 to FIG.
It is connected to the rail 812 of the mast side rail via the rotation connecting portion 3 and the roller 74. The pivotal connecting portion 3 and the arm 722
The connection with is similar to the case below the arm 711 (FIG. 3), and is connected by a rotary shaft 30, a transmission shaft 33, a bearing 34, and the like. In addition, the rotation shaft in the rotation connecting portion 3
The connection between 30 and the connecting plate 35 is also the same as in FIG. However, the rotating shaft 30 is not connected to the rotating plate 24 (FIG. 3).

一方，連結板35の基部は，第５図，第７図に示すごと
く，軸ピン741を介してローラ74に軸着する。該ローラ7
4は，レール812に昇降回転可能に嵌合されている。On the other hand, the base portion of the connecting plate 35 is axially attached to the roller 74 via the shaft pin 741 as shown in FIGS. The roller 7
The rail 4 is fitted on the rail 812 so as to be vertically rotatable.

また，連結板35の側面には，第７図，第８図に示すご
とく，上記ローラ74に対向して,2個の補助ローラ４が軸
着され，該補助ローラ４とローラ74とによりレール812
の側面を挟持している。これにより，アーム722上方の
昇降を円滑にさせている。Further, as shown in FIGS. 7 and 8, two auxiliary rollers 4 are axially mounted on the side surface of the connecting plate 35 so as to face the roller 74, and the auxiliary roller 4 and the roller 74 form a rail. 812
Holding the sides of. This facilitates the vertical movement above the arm 722.

次に，アーム721,711,712の上方も，上記アーム722の
上方の場合と同様の構造を有する。第４図及び第５図に
は，アーム721,回動連結部3,ローラ74の各接続状態が，
アーム722の場合と同様に示してある。Next, the upper parts of the arms 721, 711, 712 have the same structure as the upper part of the arm 722. In FIGS. 4 and 5, the connection states of the arm 721, the rotation connecting portion 3, and the roller 74 are
It is shown as for arm 722.

なお，上記アーム721,722は，第４図に示すごとく，
車体進行方向（同図の左方）に向かって右側部分におい
て，回動連結部３に連結してある。一方，アーム711,71
2も，第９図に示すごとく，同方向に向かって右側部分
において回動連結部３に連結してある。換言すれば,X状
パンタグラフ７は，左右いずれの側もその右側部分を回
動連結部３に連結し，左右非対称取付となっている。こ
れにより，第９図に示すごとく，パンタグラフ７を左右
にスイングすることが可能となる。The arms 721 and 722 are, as shown in FIG.
It is connected to the rotation connecting portion 3 at the right side portion in the vehicle traveling direction (left side in the figure). On the other hand, arms 711,71
As shown in FIG. 9, 2 is also connected to the rotary connecting portion 3 in the right side portion in the same direction. In other words, the X-shaped pantograph 7 has a right-and-left asymmetrical attachment by connecting the right side portion to the pivotal connecting portion 3 on either the left or right side. This allows the pantograph 7 to swing left and right as shown in FIG.

また，左側のＸ状アーム711,712と，右側のＸ状アー
ム721,722との間を接続する，アーム連結シャフト75
は，第４図，第６図に示すごとく，上記両アーム721,72
2の交点に球面軸受751を介して接続する。アーム711,71
2の交点も同様に球面軸受で接続する（図示略）。Further, the arm connecting shaft 75 for connecting between the left X-shaped arms 711 and 712 and the right X-shaped arms 721 and 722.
As shown in FIGS. 4 and 6, both arms 721 and 72 are
Connect to the intersection of 2 via a spherical bearing 751. Arm 711,71
Similarly, the intersections of 2 are connected by spherical bearings (not shown).

また，同図に示すごとく，プッシュシリンダ１に球面
軸受16を介して接続したシャフト18も，球面軸受181を
介してアーム721に接続する。また，アーム722と712の
上方，アーム721と711の上方，アーム722と712の下方に
は，補助シャフト76を，球面軸受761を介して接続する
（第４図〜第６図参照）。Further, as shown in the figure, the shaft 18 connected to the push cylinder 1 via the spherical bearing 16 is also connected to the arm 721 via the spherical bearing 181. An auxiliary shaft 76 is connected above the arms 722 and 712, above the arms 721 and 711, and below the arms 722 and 712 via spherical bearings 761 (see FIGS. 4 to 6).

次に，作用効果につき説明する。 Next, the function and effect will be described.

まず，本例のパンタリーチ式フォークリフトは，第９
図に示すごとく，そのフォーク77を車体の真正面A,右方
向B,左方向Ｃに，平行移動することができるものであ
る。フォーク77の上記平行移動は，スイングシリンダ２
（第３図）を作動させて，アーム711,更にはパンタグラ
フ７全体を右方向又は左方向にリンク移動させることに
より行う。First of all, the pantry reach type forklift of this example
As shown in the figure, the fork 77 can be translated in front of the vehicle A, in the right direction B, and in the left direction C. The above parallel movement of the fork 77 is performed by the swing cylinder 2
This is performed by operating (Fig. 3) to move the arm 711, and further the pantograph 7 as a whole to the right or left.

即ち，まず第３図に示すごとく，スイングシリンダ２
のピストンロッド21を矢印方向に引っ張る（縮少）と，
回動板24が，矢印方向に回動し，これに伴って回動軸30
が右方向に回る。そのため，伝達軸33を介して，アーム
711が右方向に回される。それ故，アーム711,712,721,7
22と，マスト側レール81,フォーク側レール82によって
構成される平行リンク機構が，第９図に示すごとく，右
方向側Ｂに回動する。その結果，フォーク77が右方向側
に位置する。上記の平行リンク機構の回動は，回動軸30
と連結板35との間の枢着部を中心として行われる。That is, first, as shown in FIG. 3, the swing cylinder 2
When pulling the piston rod 21 of () (reduction),
The rotating plate 24 rotates in the direction of the arrow, and the rotating shaft 30
Turns to the right. Therefore, via the transmission shaft 33, the arm
711 is turned to the right. Therefore, the arms 711,712,721,7
The parallel link mechanism composed of 22, 22, the mast side rail 81, and the fork side rail 82 rotates to the right side B as shown in FIG. As a result, the fork 77 is located on the right side. The rotation of the parallel link mechanism described above is performed by the rotation shaft 30.
It is performed centering on the pivotal connection between the connection plate and the connection plate.

次に，前記スイングシリンダ２のピストンロッド21を
伸長させることにより，上記と逆方向の回動が生じ，フ
ォーク77は，第９図に示すごとくＣ側に位置する。Next, by extending the piston rod 21 of the swing cylinder 2, the rotation in the direction opposite to the above occurs, and the fork 77 is positioned on the C side as shown in FIG.

また，上記のごとくパンタグラフ７をスイングする際
には，プッシュシリンダ１（第２図）とリフトブラケッ
ト80及びシャフト17,18の間にねじれを生ずるが，これ
らの間には球面軸受15,16が介設してあるので，上記ス
イングは円滑である。Further, when swinging the pantograph 7 as described above, a twist is generated between the push cylinder 1 (Fig. 2) and the lift bracket 80 and the shafts 17 and 18, but spherical bearings 15 and 16 are provided between them. Since it is interposed, the swing is smooth.

また、第４図〜第６図に示したごとく，上記シャフト
17,18とアーム711,721の間，補助シャフト76と両側のア
ーム間，アーム連結シャフト75と両側アームの交点との
間にも，球面軸受181,761,751等を介設してるので，上
記スイングは円滑である。In addition, as shown in FIGS.
Since the spherical bearings 181,761,751 and the like are provided between the 17,18 and the arms 711,721, between the auxiliary shaft 76 and the arms on both sides, and also between the arm connecting shaft 75 and the intersections of the arms on both sides, the above swing is smooth. .

上記のごとくして，フォーク77は左右方向に大幅に平
行移動することができる。As described above, the fork 77 can largely move in the horizontal direction.

次に，パンタグラフ７の伸縮は，前記第２図に示すプ
ッシュシリンダ１のピストンロッド12を伸縮させること
により，シャフト17,18を介してアーム711,721の下方を
押し出し，又は引き込むことにより行う。Next, the pantograph 7 is expanded and contracted by expanding and contracting the piston rod 12 of the push cylinder 1 shown in FIG. 2 to push or pull down the lower parts of the arms 711 and 721 via the shafts 17 and 18.

このとき，各アーム上方においては，第７図，第８図
に示すごとく，回動連結部３を介してローラ74,補助ロ
ーラ４が昇降する。そして，第７図に示すごとく，パン
タグラフ７が延びて，そのアーム722が前方へ延びると
きには，ローラ74はレール812に沿って下降する。一
方，第８図に示すごとく，パンタグラフ７が縮んでアー
ム722が後方へ縮むときには，ローラ74はレール812に沿
って上昇する。At this time, as shown in FIGS. 7 and 8, the roller 74 and the auxiliary roller 4 move up and down via the pivotal connecting portion 3 above the respective arms. Then, as shown in FIG. 7, when the pantograph 7 extends and its arm 722 extends forward, the roller 74 descends along the rail 812. On the other hand, as shown in FIG. 8, when the pantograph 7 contracts and the arm 722 contracts rearward, the roller 74 moves up along the rail 812.

そして，上記ローラ74の昇降の際には，該ローラ74と
２個の補助ローラ4,4とがレール812を挟んだ状態で昇降
する。そのため，これら３つのローラの三角状保持によ
り，アーム722は円滑に上下動する。このことは，他の
アームの上方の昇降についても同様である。When the roller 74 is moved up and down, the roller 74 and the two auxiliary rollers 4, 4 are moved up and down with the rail 812 sandwiched therebetween. Therefore, the arm 722 moves up and down smoothly by holding the three rollers in a triangular shape. This also applies to the elevation of other arms.

また，ローラ74と補助ローラ4,4とにより，連結板35
をレール812に対して保持しているので，前記のごとく
アーム722,パンタグラフ７が回動連結部３を介して左右
方向にスイングする場合においても，各アームの上方は
レール812に対して確実に保持することができる。In addition, the roller 74 and the auxiliary rollers 4 and 4 allow the connecting plate 35
Since the rails 812 are held against the rails 812, even when the arms 722 and the pantograph 7 swing in the left-right direction via the pivotal connecting portion 3 as described above, the upper side of each arm is securely attached to the rails 812. Can be held.

以上のごとく，本例装置によれば，スイングシリンダ
２によりパンタグラフ７をスイングして，フォークを円
滑に左右方向に，大幅に平行移動させることができる。As described above, according to the apparatus of this example, the pantograph 7 can be swung by the swing cylinder 2 and the fork can be smoothly moved in parallel in the left-right direction.

第２実施例 本例は，第10図に示すごとく，第１実施例の補助ロー
ラ4,4に代えて，板状のライナー45を用いたものであ
る。Second Embodiment In this embodiment, as shown in FIG. 10, a plate-shaped liner 45 is used in place of the auxiliary rollers 4, 4 of the first embodiment.

該ライナー45は，鉄粉を焼結して作製した多孔質焼結
体板を用い，この中に潤滑油を含浸させたものである。
該ライナー45は，上記補助ローラ４（第７図，第８図）
に代えて，連結板35の側面に固定する。そして該ライナ
ー45とローラ74とによりレール812を挟持する。The liner 45 is a porous sintered body plate produced by sintering iron powder, and is impregnated with lubricating oil.
The liner 45 is the auxiliary roller 4 (FIGS. 7 and 8).
Instead, it is fixed to the side surface of the connecting plate 35. Then, the rail 812 is held by the liner 45 and the roller 74.

本例においても，第１実施例と同様の効果を得ること
ができる。Also in this example, the same effect as that of the first example can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図〜第９図は第１実施例にかかるパンタリーチのフ
ォークリフトを示し，第１図はパンタリーチ部の斜視
図，第２図はプッシュシリンダの斜視図，第３図はスイ
ングシリンダ付近の斜視図，第４図はパンタリーチ部の
一部平面断面図，第５図はパンタリーチ部の正面図，第
６図は第５図のY-Y線矢視断面図，第７図及び第８図は
回動連結部の連結状態正面図，第９図はパンタリーチ部
の作動説明図，第10図は第２実施例における回動連結部
の正面図，第11図及び第12図は従来のパンタリーチ式フ
ォークリフトを示し，第11図はその側面図，第12図はパ
ンタリーチ部の斜視図，第13図は他の従来のフォーク移
動装置の展開斜視図である。 １……プッシュシリンダ,15,16……球面軸受,17,18……
シャフト,2……スイングシリンダ,24……回動板,3……
回動連結部,30……回動軸,33……伝達軸,35……連結板,
4……補助ローラ,7……パンタグラフ,711,712,721,722
……アーム,74……ローラ,75……アーム連結シャフト,7
7……フォーク,8……パンタリーチ部,80……リフトブラ
ケット,81……マスト側レール,82……フォーク側レー
ル，1 to 9 show a forklift of a pantallic according to the first embodiment, FIG. 1 is a perspective view of a pantallic portion, FIG. 2 is a perspective view of a push cylinder, and FIG. 3 is a perspective view near a swing cylinder. 、 Fig. 4 is a partial plan sectional view of the pantry reach part. Fig. 5 is a front view of the pantry reach part. Fig. 6 is a sectional view taken along the line YY of Fig. 5 and Figs. 7 and 8 are rotationally connected. Fig. 9 is a front view of the operation of the pantry reach part, Fig. 10 is a front view of the rotary connection part in the second embodiment, and Figs. 11 and 12 show a conventional pantry reach forklift. , FIG. 11 is a side view of the same, FIG. 12 is a perspective view of a pantry reach portion, and FIG. 13 is an exploded perspective view of another conventional fork moving device. 1 …… Push cylinder, 15,16 …… Spherical bearing, 17,18 ……
Shaft, 2 …… Swing cylinder, 24 …… Rotating plate, 3 ……
Pivot connection part, 30 …… Pivot shaft, 33 …… Transmission shaft, 35 …… Coupling plate,
4 …… Auxiliary roller, 7 …… Pantograph, 711,712,721,722
…… Arm, 74 …… Roller, 75 …… Arm connecting shaft, 7
7 …… Fork, 8 …… Pantal reach, 80 …… Lift bracket, 81 …… Mast side rail, 82 …… Fork side rail,

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】本体マストに昇降可能に取付けたリフトブ
ラケットと，該リフトブラケットの前方に設けた伸縮可
能なパンタリーチ部とよりなり，かつ該パンタリーチ部
は上記リフトブラケットに固定したマスト側レールとパ
ンタグラフを介して前方に設けたフォーク側レールと，
該フォーク側レールに取付けたフォークと，上記パンタ
グラフの両端に設けられて上記マスト側レール内とフォ
ーク側レール内を上下方向に移動するローラ等のガイド
と，パンタグラフ伸縮用のプッシュシリンダとを有する
パンタリーチ式フォークリフトにおいて， 上記プッシュシリンダは，その両端部をそれぞれ球面軸
受を介してリフトブラケット及びパンタグラフに連結
し， また，パンタグラフの両端部は，上記ガイドとの間に，
該パンタグラフを左右方向に回動可能となす回動連結部
を有し， 更に，リフトブラケットとパンダグラフとの間には，該
パンタグラフを左右方向に回動させるためのスイングシ
リンダを介設してなることを特徴とするパンタリーチ式
フォークリフト。1. A lift bracket which is attached to a main body mast so as to be able to move up and down, and an expandable and retractable pantoreach portion provided in front of the lift bracket, and the pantoreach portion is a mast side rail fixed to the lift bracket and a pantograph. A fork-side rail provided in front through
A pantoreach having a fork attached to the fork-side rail, a guide such as a roller provided at both ends of the pantograph and vertically moving in the mast-side rail and the fork-side rail, and a push cylinder for expanding and contracting the pantograph. In the forklift truck, the push cylinder has its both ends connected to the lift bracket and the pantograph via spherical bearings, and the both ends of the pantograph are between the guide and
The pantograph has a pivotal connecting portion that can pivot in the left-right direction, and a swing cylinder for pivoting the pantograph in the left-right direction is provided between the lift bracket and the pandagraph. Panta Reach type forklift that is characterized by.