JPH043800A - Lateral pantagraph reach type fork-lift - Google Patents
Lateral pantagraph reach type fork-liftInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野］
本発明は、フォークを大幅に上下移動させることができ
る横パンタリーチ式フォークリフトに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Field of Application] The present invention relates to a horizontal pant reach type forklift that can move its forks up and down significantly.
第１０図に示すごとく、従来のパンタリーチ式フォーク
リフト９は、フォークリフト本体９０の前方にリフトブ
ラケット９４を昇降させるためのマスト機構９１を有す
る。そして、該リフトブラケット９４の前方には、伸縮
可能なパンタリーチ部を有する。また、上記リフトブラ
ケット９４は。As shown in FIG. 10, the conventional pant reach type forklift 9 has a mast mechanism 91 in front of a forklift main body 90 for raising and lowering a lift bracket 94. The lift bracket 94 has an extendable pant reach section in front of it. Moreover, the lift bracket 94 is as follows.
マスト機構内のインナーマスト９２に連結されている（
特開昭５５−１３０４９５号公報参照）。Connected to the inner mast 92 in the mast mechanism (
(See Japanese Patent Application Laid-open No. 130495/1983).
上記パンタリーチ部は、リフトブラケット９４の前方に
立設したマスト側レール９５１と、パンタグラフ９６を
介して前方に立設したフォーク側レール９５２と、該フ
ォーク側レール９５２の前方に取付けたフォーク９７と
よりなる。また、該パンタグラフ９６は３両端上部に、
上記マスト側レール９５１内とフォーク側レール９５２
内を上下方向に移動するガイド用のローラ（図示略）を
有する。また、該パンタグラフ９６とリフトブラケット
９４との間には、パンタグラフ９６を伸縮させるための
プッシュシリンダ９６５を介設する。The pant reach section includes a mast side rail 951 erected in front of the lift bracket 94, a fork side rail 952 erected in front of the pantograph 96, and a fork 97 attached in front of the fork side rail 952. Become. In addition, the pantograph 96 has three upper parts at both ends.
Inside the above mast side rail 951 and fork side rail 952
It has a guide roller (not shown) that moves vertically inside. Further, a push cylinder 965 for extending and contracting the pantograph 96 is interposed between the pantograph 96 and the lift bracket 94.
また、上記パンタグラフ９６は２一方のＸ状のアーム９
６１及び９６２と、他方のＸ状のアーム（図示略）とよ
りなり、これら各アームの両端を支持する前記マスト側
レール９５１及びフォーク側レール９５２と共に伸縮リ
ンク機構を構成している。即ち、上記一方のアーム９６
１と９６２の交点及び他方のアームの交点の間は、アー
ム連結シャフト９８により枢着されている。Further, the pantograph 96 has two X-shaped arms 9 on one side.
61 and 962 and the other X-shaped arm (not shown), and together with the mast side rail 951 and fork side rail 952 that support both ends of each arm, constitute a telescopic link mechanism. That is, the one arm 96
An arm connecting shaft 98 is pivotally connected between the intersection of 1 and 962 and the intersection of the other arm.
そして、上記パンタリーチ式フォークリフトを作動させ
るに当たっては、プッシュシリンダ９６５を油圧作動に
よって伸縮させる。これにより。In order to operate the above-mentioned pant reach type forklift, the push cylinder 965 is expanded and contracted by hydraulic operation. Due to this.
パンタグラフ９６は、アーム連結シャフト９８を回動中
心として伸縮する。そのため、フォーク側レール９５２
が前後動し、その前方に設けたフォーク９７が前進又は
後退して、荷役作業が行われる。The pantograph 96 expands and contracts with the arm connection shaft 98 as the center of rotation. Therefore, the fork side rail 952
moves back and forth, and the fork 97 provided in front of it moves forward or backward to perform cargo handling work.
また、荷役作業時にフォーク９７上の荷物を上下動する
際には、リフトブラケット９４に連結したインナーマス
ト９２を、前記マスト機構９１により上下動させる。Further, when moving the cargo on the fork 97 up and down during cargo handling work, the inner mast 92 connected to the lift bracket 94 is moved up and down by the mast mechanism 91.
また、上記従来装置は、マスト側レール、フォーク側レ
ールが縦方向に設けてあり、これに沿ってパンタグラフ
の両端が摺動し、これが伸縮する。Further, in the conventional device described above, a mast side rail and a fork side rail are provided in the vertical direction, along which both ends of the pantograph slide and expand and contract.
そのため、この方式のパンタグラフは、縦パンタリーチ
とも称される。Therefore, this type of pantograph is also called vertical pantograph.
しかしながら、上記従来装置においては、フォーク９７
を上下動させる際には、リフトブラケット９４を、イン
ナマスト９２の昇降により行う必要がある。However, in the above conventional device, the fork 97
When moving up and down, it is necessary to move the lift bracket 94 up and down by raising and lowering the inner mast 92.
一方、第１０図に示すごとく、荷役作業を、天井９９や
、配管、ダクト等の上方障害物が低い工場内等で行う際
には、インナマスト９２の上端が天井９９に当接し、そ
れ以上に上昇させることができない。On the other hand, as shown in FIG. 10, when carrying out cargo handling work in a factory where the ceiling 99 and overhead obstacles such as piping and ducts are low, the upper end of the inner mast 92 comes into contact with the ceiling 99. cannot be raised.
そのため、従来のパンタリーチ式フォークリフトにおい
ては、フォーク９７の上昇を任意に行うことができなか
った。Therefore, in the conventional pantaleach type forklift, the fork 97 cannot be raised arbitrarily.
本発明は、かかる問題点に鑑み、天井等の上方障害物が
低い場所においても、インナーマストを操作することな
く、フォークを大幅に上下移動させることができる横バ
ンクリーチ式フォークリフトを提供しようとするもので
ある。In view of such problems, the present invention aims to provide a horizontal bank reach type forklift that can move the forks up and down significantly without operating the inner mast even in places where upper obstacles such as ceilings are low. It is something.
本発明は５本体マストに昇降可能に取付けたリフトブラ
ケットと、該リフトブラケットの前方に横設した伸縮可
能なパンタリーチ部とよりなり。The present invention consists of a lift bracket attached to a five-body mast so that it can be raised and lowered, and an extendable pant reach section installed horizontally in front of the lift bracket.
かつ該パンタリーチ部は上記リフトブラケットに横設し
たマスト側レールとパンタグラフを介して前方に横設し
たフォーク側レールと、該フォーク側レールに取付けた
フォークと、上記パンタグラフの両端に設けられて上記
マスト側レール内とフォーク側レール内を左右方向に移
動するローラ等のガイドと、パンタグラフ伸縮用のプッ
シュシリンダとを有する横パンタリーチ式フォークリフ
トであって、上記パンタグラフの両端部は、上記ガイド
との間に、該パンタグラフを上下方向に回動可能となす
回動連結部を有し、また、パンタグラフの上下のアーム
は１球面軸受を介してアーム連結シャフトにより連結し
、更に、リフトブラケット側とパンタグラフとの間には
該パンタグラフを上下方向に回動させるためのスイン
グシリンダを介設してなることを特徴とする横バンクリ
ーチ式フォークリフトにある。The pant reach section includes a mast side rail installed horizontally on the lift bracket, a fork side rail installed horizontally in front of the pantograph, a fork attached to the fork side rail, and a fork installed at both ends of the pantograph to support the mast. A horizontal pant reach type forklift having a guide such as a roller that moves in the left-right direction within the side rail and within the fork side rail, and a push cylinder for extending and retracting the pantograph, wherein both ends of the pantograph are provided between the guide and the guide. , has a rotating connection part that allows the pantograph to rotate in the vertical direction, and the upper and lower arms of the pantograph are connected by an arm connection shaft via a single spherical bearing, and furthermore, the lift bracket side and the pantograph are connected A horizontal bank reach type forklift is characterized in that a swing cylinder for vertically rotating the pantograph is interposed between the pantographs.
本発明において最も注目すべきことは、パンタリーチ部
を従来の縦形式から横形式の横パンタリーチ式とするこ
と、パンタグラフの両端部とガイドとの間は上下方向回
動可能に連結すること、またパンタグラフには上下方向
に回動させるためのスイングシリンダを設けたことにあ
る。The most noteworthy features of the present invention are that the pantograph reach section is changed from the conventional vertical type to a horizontal type, that both ends of the pantograph and the guide are connected to be rotatable in the vertical direction, and that the pantograph is equipped with a swing cylinder for vertical rotation.
上記ガイドは、パンタグラフのアーム端部を。The above guide is for the arm end of the pantograph.
マスト側レールとフォーク側レールのレールに沿って左
右動させるもので１通常はローラを用いるが、潤滑性の
ある板状案内部材であっても良い。The guide member is moved left and right along the mast side rail and the fork side rail. 1 Usually a roller is used, but a lubricating plate-shaped guide member may also be used.
また、上記両レールの上方側に装着するガイドには、こ
れと対向させて補助ガイドを設けることが好ましい０両
ガイドは、上記各レールを挟んだ状態で左右動できるよ
う配設する（第４図、第５図参照）、かかる補助ガイド
としては、ローラ、潤滑性板材などがある。Further, it is preferable to provide an auxiliary guide opposite to the guide mounted above both rails, and the two guides are arranged so as to be able to move left and right while sandwiching each rail (fourth guide). (See FIG. 5), such auxiliary guides include rollers, lubricating plates, and the like.
また、上記アームの両端部は１回動連結部を介して上記
ガイドに接続する。該回動連結部としては、上下方向回
動可能なヒンジ等を用いる。これにより、前記両レール
に対してパンタグラフが上下方向回動、即ち上下スイン
グ可能となる。Further, both ends of the arm are connected to the guide via a one-turn joint. As the rotational connection part, a hinge or the like that can be rotated in the vertical direction is used. Thereby, the pantograph can be rotated in the vertical direction, that is, can be swung vertically with respect to both the rails.
また、パンタグラフは、Ｘ形状に枢着したアームを１個
又は複数個、上下１対に配設し、その間をアーム連結シ
ャフトにより連結する。そして。Further, the pantograph has one or more X-shaped arms pivotably arranged in a pair of upper and lower arms, and the arms are connected by an arm connecting shaft. and.
該アーム連結シャフトとアームとの連結部は球面軸受に
より連結する。ここに球面軸受とは、三次元方向に回動
可能に設けられたボールジヨイントをいう。A connecting portion between the arm connecting shaft and the arm is connected by a spherical bearing. Here, the spherical bearing refers to a ball joint that is rotatable in three dimensions.
また、パンタグラフを上下方向に回動させるためのスイ
ングシリンダとしては、油圧式、空気式電気式等のアク
チュエータを用いる。該スイングシリンダは、複数個設
けることもできる。Further, as a swing cylinder for vertically rotating the pantograph, a hydraulic actuator, a pneumatic actuator, an electric actuator, or the like is used. A plurality of swing cylinders can also be provided.
また、富亥スイングシリンダは、リフトフ゛ラケ・ント
側とパンタグラフとの間に介設する。ここに。Further, the lift swing cylinder is interposed between the lift racket side and the pantograph. Here.
リフトブラケット側とはリフトブラケット、又は該リフ
トブラケットに固定したマスト側レール。The lift bracket side refers to the lift bracket or the mast side rail fixed to the lift bracket.
或いは該マスト側レールに装着したガイドなどパンタグ
ラフを支承している部分をいう、また、スイングシリン
ダによるパンタグラフの回動手段としては、スイングシ
リンダと上記回動連結部の１つの軸ビンとの間にリンク
機構を設けること（第６図参照）、或いはスイングシリ
ンダによって直接にパンタグラフを上下動させる手段な
どがある。Alternatively, it refers to a part that supports the pantograph, such as a guide attached to the mast side rail. Also, as a means for rotating the pantograph by means of a swing cylinder, there is a part between the swing cylinder and one shaft pin of the above-mentioned rotation connection part. There are methods such as providing a link mechanism (see FIG. 6) or directly moving the pantograph up and down using a swing cylinder.
本発明においては、パンタグラフの両端部は前記ガイド
を介してマスト側レール及びフォーク側レールに連結さ
れている。そのため、パンタグラフ伸縮用のプッシュシ
リンダを作動させることにより、パンタグラフの両端が
マスト側レールとフォーク側レールに沿って左右に移動
し、パンタグラフは四辺形平行リンクとして前後方向に
伸縮する。この平行リンクは、パンタグラフとマスト側
レール及びフォーク側レールによって囲まれる横形の四
辺形で構成される。それ故１本発明のパンタリーチは、
横バンクリーチと称する。In the present invention, both ends of the pantograph are connected to the mast side rail and the fork side rail via the guide. Therefore, by operating the push cylinder for expanding and contracting the pantograph, both ends of the pantograph move left and right along the mast side rail and the fork side rail, and the pantograph expands and contracts in the front and rear directions as a quadrilateral parallel link. This parallel link consists of a horizontal quadrilateral surrounded by the pantograph and the mast and fork side rails. Therefore, the pantaleach of the present invention is
This is called a horizontal bank reach.
そして、上記パンタグラフの伸縮により、フォーク側レ
ール前面に取付けたフォークは１前後方向に移動する（
第１図参照）。Then, as the pantograph expands and contracts, the fork attached to the front of the fork side rail moves one step forward and backward (
(See Figure 1).
次に、フォークを昇降させるに当たっては、スイングシ
リンダを作動させてパンタグラフを上方へ押し上げる。Next, when raising and lowering the fork, the swing cylinder is operated to push the pantograph upward.
このとき、パンタグラフはマスト側レールのガイドとの
間に設けた回動連結部を軸中心として回動し、その前方
が上方へ持ち上ることになる。そのため、パンタグラフ
の前方にフォーク側レールを介して設けたフォークが上
昇する。At this time, the pantograph rotates about the rotational connection provided between the guide of the mast side rail and the front end of the pantograph is lifted upward. Therefore, the fork provided in front of the pantograph via the fork side rail rises.
また、フォーク下降の際は、上記と逆の作動が行われる
（第８図参照）。Further, when the fork is lowered, the operation opposite to the above is performed (see Fig. 8).
そして、これらの作動は、リフトブラケットの昇降、即
ちインナーマストの昇降を必要とせず行われる。These operations are performed without raising or lowering the lift bracket, ie, without raising or lowering the inner mast.
また、上記パンタグラフの上下スイングに伴って、パン
タグラフのアーム連結シャフトにはねじれ力が働くが９
両者間は前記のごとく球面軸受によって連結されている
ので、咳ねじれ力は解消される。Additionally, as the pantograph swings up and down, a torsional force acts on the pantograph's arm connecting shaft.
Since the two are connected by the spherical bearing as described above, the cough twisting force is eliminated.
それ故、パンタグラフは、スイングシリンダによって円
滑に、上下に平行リンクとしてスイングし、パンタグラ
フ前方部のフォークは大幅に昇降する。Therefore, the pantograph swings smoothly up and down as parallel links by the swing cylinder, and the fork at the front of the pantograph moves up and down significantly.
そして、このようにして、フォークを所望の高さに位置
させた後、フォークリフトの車体を前進させ、フォーク
をパレットに差し込み、荷役作業を行う。After the fork is positioned at a desired height in this manner, the body of the forklift is moved forward, the fork is inserted into the pallet, and cargo handling work is performed.
なお、工場外などにおいて天井等の上方障害物がない場
合など、インナーマストの上昇に支障がない場合には、
フォークは上記横バンクリーチによる上下スイングの外
、インナーマストによる昇降も行うことができる。In addition, if there is no obstacle to the raising of the inner mast, such as when there are no overhead obstacles such as ceilings outside the factory, etc.
In addition to swinging up and down using the horizontal bank reach, the fork can also be raised and lowered using the inner mast.
［効 果］
本発明によれば、天井等の上方障害物が低い場所におい
ても、インナーマストを操作することなく、フォークを
大幅に上下移動させることができる横バンクリーチ式フ
ォークリフトを提供することができる。[Effects] According to the present invention, it is possible to provide a horizontal bank reach type forklift that can move the fork up and down significantly without operating the inner mast even in a place where there are low overhead obstacles such as a ceiling. can.
第１実施例
本発明の実施例にかかる。横バンクリーチ式フォークリ
フトにつき、第１図〜第８図を用いて説明する。First Embodiment This is an embodiment of the present invention. The horizontal bank reach type forklift will be explained using FIGS. 1 to 8.
まず９本例のパンタリーチ部８は、第１図及び第７図に
示すごとく、リフトブラケット９４に固定したマスト側
レール８１と、パンタグラフ７を介して前方に設けたフ
ォーク側レール８２と、該フォーク側レール８２の前方
に取付けたフォーク９７とよりなる。上記パンタグラフ
７は、アーム連結シャフト７５によってそれぞれＸ状に
枢着された上方のアーム７１１と７１２．下方のアーム
７２１．７２２とよりなる。As shown in FIGS. 1 and 7, the pant reach section 8 of the nine examples includes a mast side rail 81 fixed to a lift bracket 94, a fork side rail 82 provided forward via the pantograph 7, and a fork side rail 82 provided in front via the pantograph 7. It consists of a fork 97 attached to the front of the side rail 82. The pantograph 7 has upper arms 711 and 712 . which are pivotally connected in an X shape by an arm connecting shaft 75 . It consists of lower arms 721 and 722.
マスト側レール８１及びフォーク側レール８２の各レー
ルには、ガイド４のローラ４２を左右移動可能に嵌合さ
せる。また、該ローラ４２には。The rollers 42 of the guide 4 are fitted into each of the mast side rail 81 and the fork side rail 82 so as to be movable left and right. Also, for the roller 42.
連結板４０９回動連結部３を介して上記アーム７１１．
７１２，７２１，７２２の両端部を接続する（第１図〜
第５図）、そして、アーム７１１のマスト側レール８１
側に設けた回動連結部３には。The above-mentioned arm 711.
Connect both ends of 712, 721, 722 (Fig. 1~
5), and the mast side rail 81 of the arm 711
In the rotation connecting part 3 provided on the side.
スイングシリンダ２を、リフトブラケット側との間に介
設する（第３図）。The swing cylinder 2 is interposed between the lift bracket and the lift bracket (Fig. 3).
以下、これを詳述する。This will be explained in detail below.
まず、パンタグラフ７においては、第１図、第３図に示
すごとく、上方のＸ状のアーム７１１゜７１２と、下方
のＸ状のアーム７２１，７２２とが、アーム連結シャフ
ト７５により枢着、連結されている。また、上記アーム
は、上下に相対面するアーム間に、連結シャフト７６．
７６．７７゜７７を介設している。そして、マスト側レ
ール８１に近い側に設けた連結シャフト７６．７６の間
には、パンタグラフ伸縮用のプッシュシリンダ１を介設
する。First, in the pantograph 7, as shown in FIG. 1 and FIG. has been done. Moreover, the above-mentioned arm has a connecting shaft 76.
76.77°77 is interposed. A push cylinder 1 for expanding and contracting the pantograph is interposed between the connecting shafts 76 and 76 provided on the side closer to the mast side rail 81.
また、第１図〜第３図に示すごとく、前記ガイド４は、
ローラ４２と、該ローラ４２を軸ピン４２１により支持
する連結板４０とよりなる（第１図右上方）。そして、
該連結板４０は、後述する回動連結部３を介して前記各
アームの先端部に連結する。また、上記ガイド４は、マ
スト側レール８１の上下のレール、フォーク側レール８
２の上下に、装着する。即ち、ガイド４のローラ４２を
上記レールに、左右移動可能に嵌合する。Moreover, as shown in FIGS. 1 to 3, the guide 4 is
It consists of a roller 42 and a connecting plate 40 that supports the roller 42 with a shaft pin 421 (upper right in FIG. 1). and,
The connecting plate 40 is connected to the distal end of each arm via a rotary connecting portion 3, which will be described later. Further, the guide 4 includes the upper and lower rails of the mast side rail 81, the fork side rail 8
Attach it above and below 2. That is, the rollers 42 of the guide 4 are fitted into the rails so as to be movable left and right.
また、上記において、上方のアーム７１１，７１２の各
両端部に連結した連結板４０には５第１図〜第５図に示
すごとく、上記ローラ４２に対向して２個の補助ローラ
４３，４３が軸着されている。そして、ローラ４２と補
助ローラ４３，４３によりマスト側レール８１のレール
８１２の側面を挟持している。このことは、フォーク側
レール８２のレールにおいても同様である。これによっ
て、パンタグラフを上下スイングしたときにおいても
パンタグラフがマスト側レール８１．フォーク側レール
８２から外れないように保持する。In addition, in the above, the connecting plate 40 connected to both ends of the upper arms 711, 712 has two auxiliary rollers 43, 43 facing the roller 42, as shown in FIGS. 1 to 5. is attached to the shaft. The side surface of the rail 812 of the mast side rail 81 is held between the roller 42 and the auxiliary rollers 43, 43. This also applies to the rails of the fork side rails 82. By this, even when the pantograph is swung up and down,
The pantograph is on the mast side rail 81. Hold it so that it does not come off the fork side rail 82.
しかし、下方のアーム７２１，７２２の両端部に連結し
た連結板４０には、上記のごとき補助ローラは設けてい
ない（第１図、第３図の下方参照）。However, the above-mentioned auxiliary rollers are not provided on the connecting plate 40 connected to both ends of the lower arms 721, 722 (see the lower part of FIGS. 1 and 3).
次に、上記連結板４０と各アームの端部とは回動連結部
３により回動可蛯に連結する。該回動連結部３は、第３
図〜第６図に示すごとく、連結板４の端部にヒンジ状に
配設してなり、軸本体３２と、その両側に設けた軸ピン
部３２１，３２１とよりなる。そして、軸本体３２には
、連結ピン３３を直角に突設する。該連結ピン３３の下
端部はベアリング３４を介して各アームと連結する。Next, the connecting plate 40 and the ends of each arm are rotatably connected by the rotary connecting part 3. The rotation connecting portion 3 is a third
As shown in FIGS. 6 to 6, it is arranged like a hinge at the end of the connecting plate 4, and consists of a shaft body 32 and shaft pin portions 321, 321 provided on both sides thereof. A connecting pin 33 is provided on the shaft body 32 to protrude at right angles. The lower end of the connecting pin 33 is connected to each arm via a bearing 34.
上記軸ピン部３２１，３２１は、連結板４０の軸受部４
１．４１に軸支する。The shaft pin portions 321, 321 are the bearing portions 4 of the connecting plate 40.
1.41.
そして、これら回動連結部３における連結板４０とアー
ムとの連結状態は、８カ所とも同様である。但し、スイ
ングシリンダ２と連結するアーム７１１の、マスト側レ
ール８１側においては、第１図、第６図に示すごとく２
回動連結部３の軸ビン部３２１の一方が更に延長されて
１回動軸部３２５を形成している。The connecting state between the connecting plate 40 and the arm in these rotary connecting portions 3 is the same at all eight locations. However, on the mast side rail 81 side of the arm 711 connected to the swing cylinder 2, as shown in FIGS.
One of the shaft pin portions 321 of the rotation connecting portion 3 is further extended to form a single rotation shaft portion 325 .
次に、スイングシリンダ２は、第１図、第６図に示すご
とく１回動連結部３の上記回動軸部３２５と、その下方
に位置する連結板４のリンクブラケット４５との間に介
設する。該連結板４は、マスト側レール８１の下方のレ
ールに嵌合したローラ４２と連結している。そして、ス
イングシリンダ２の二股状の基部２１は、上記リンクブ
ラケット４５に、ピン２１１を介して枢着する。一方。Next, as shown in FIGS. 1 and 6, the swing cylinder 2 is interposed between the rotation shaft portion 325 of the single rotation connection portion 3 and the link bracket 45 of the connection plate 4 located below the rotation shaft portion 325. Set up The connecting plate 4 is connected to a roller 42 fitted to a lower rail of the mast side rail 81. The bifurcated base 21 of the swing cylinder 2 is pivotally connected to the link bracket 45 via a pin 211. on the other hand.
スイングシリンダ２のピストンロッド２２先端のアーム
２２１には、軸ピン３１１によりリンクプレート３１を
軸着する。また、該リンクプレート３１は、上記回動連
結部３の回動軸部３２５に一体的に固定する。A link plate 31 is pivotally attached to the arm 221 at the tip of the piston rod 22 of the swing cylinder 2 by a shaft pin 311. Further, the link plate 31 is integrally fixed to the rotation shaft portion 325 of the rotation connection portion 3.
そして８スイングシリンダ２のピストンロッド２２を伸
縮すると、リンク３１と回動軸部３２５が一体的に回動
し、軸本体３２．連結ピン３３によってアーム７１１が
上下スイングする。そのため、パンタグラフ７が上下ス
イングする。When the piston rod 22 of the 8-swing cylinder 2 is expanded or contracted, the link 31 and the rotating shaft portion 325 rotate integrally, and the shaft body 32. The arm 711 swings up and down by the connecting pin 33. Therefore, the pantograph 7 swings up and down.
また、上記マスト側レール８１．フォーク側レール８２
は、第７図に示すごとく、上下のレールの間を横板８１
５，８２５によってそれぞれ連結し、四角枠状に形成し
である。そして、マスト側レールとフォーク側レールと
の間には、パンタグラフ７が介設しである。また、マス
ト側レール８１にはリフトブラケット９４を固定する。In addition, the mast side rail 81. Fork side rail 82
As shown in Fig. 7, a horizontal plate 81 is inserted between the upper and lower rails.
5 and 825, respectively, and are formed into a rectangular frame shape. A pantograph 7 is interposed between the mast side rail and the fork side rail. Further, a lift bracket 94 is fixed to the mast side rail 81.
リフトブラケット９４は、インナーマストに固定する。The lift bracket 94 is fixed to the inner mast.
また、フォーク側レール８２には、フォーク９７を懸架
する。Further, a fork 97 is suspended on the fork side rail 82.
また、上側のＸ状アーム７１１，７１２と、下側のＸ状
アーム７２１，７２２との間を接続する。Further, the upper X-shaped arms 711, 712 and the lower X-shaped arms 721, 722 are connected.
アーム連結シャフト７５は、第１図、第３図に示すごと
く、上下部分とも球面軸受７５１を介して接続する。ま
た、アーム７１１と７２１の間、アーム７１２と７２２
の間を支承している連結シャフト７６．７６．７７、
７７も、それぞれ同様に球面軸受７６１．７７１により
接続する。As shown in FIGS. 1 and 3, the arm connecting shaft 75 connects the upper and lower portions via a spherical bearing 751. Also, between arms 711 and 721, between arms 712 and 722
connection shaft 76.76.77 supporting between
77 are similarly connected by spherical bearings 761 and 771, respectively.
また９両図に示すごとく、上記連結シャフト７６．７６
間に介設したプッシュシリンダ１についても１両者間に
球面軸受を設ける。また、アーム７１２とマスト側レー
ル８１との間には、パンタグラフの左右流れを防止する
ための補助アーム５０を介設する。該補助アーム５０は
その基部５１をマスト側レールに上下動可能に枢着し、
先端部はアーム７１２に球面軸受５２を介して接続する
（第１図参照）。In addition, as shown in the 9-car diagram, the above-mentioned connecting shaft 76.76
A spherical bearing is also provided between the push cylinder 1 interposed therebetween. Further, an auxiliary arm 50 is interposed between the arm 712 and the mast side rail 81 to prevent the pantograph from moving from side to side. The auxiliary arm 50 has its base 51 pivoted to the mast side rail so as to be movable up and down,
The tip is connected to arm 712 via spherical bearing 52 (see FIG. 1).
次に１作用効果につき説明する。Next, each action and effect will be explained.
まず３本例の横バンクリーチ式フォークリフトは、第８
図に示すごとく、そのフォーク９７を通常位置Ｓ、上下
方向、上方向Ｈの高さに上下スイングすることができる
ものである。フォーク９７の上下動は、スイングシリン
ダ２（第６図）を作動させて、アーム７１１．更にはパ
ンタグラフ７全体を１回動連結部３を軸中心に上下方向
にスイングさせることにより行う。First of all, the horizontal bank reach type forklift of the three examples is the 8th one.
As shown in the figure, the fork 97 can be swung up and down from the normal position S to the heights of the vertical direction and the upward direction H. The vertical movement of the fork 97 is achieved by operating the swing cylinder 2 (FIG. 6), and the arm 711. Furthermore, the whole pantograph 7 is swinged by swinging the one-turn connecting portion 3 in the vertical direction about the axis.
即ち、まず第６図に示すごとく、スイングシリンダ２の
ピストンロッド２２を矢印方向に伸張させると、リンク
プレート３１を介して回動連結部３の軸本体３２が矢印
方向に回動する。そのため。That is, as shown in FIG. 6, when the piston rod 22 of the swing cylinder 2 is extended in the direction of the arrow, the shaft body 32 of the rotary connection portion 3 rotates in the direction of the arrow via the link plate 31. Therefore.
連結ピン３３を介して、アーム７１１が上方向に回され
る。それ故、該アーム７１１と連結したアーム、７１２
，７２１，７２２が、マスト側レール８１側の回動連結
部３を軸中心に上方へ回動する。The arm 711 is rotated upward via the connecting pin 33. Therefore, the arm 712 connected to the arm 711
, 721, 722 rotate upward around the rotational connection portion 3 on the mast side rail 81 side.
即ち、これらアームにより構成したパンタグラフ７と、
マスト側レール８１と、フォーク側レール８２と１回動
連結部３とによって構成される平行リンク機構が、第８
図に示すごとく、上方へ回動する。その結果、フォーク
９７が上方向Ｈに位置する。上記の平行リンク機構の回
動は、各アームの先端部と連結板４０との間の８回動連
結部３を軸中心として行われる。That is, the pantograph 7 constituted by these arms,
The parallel link mechanism constituted by the mast side rail 81, the fork side rail 82, and the one-turn connecting portion 3 is the eighth
Rotate upward as shown in the figure. As a result, the fork 97 is positioned in the upward direction H. The above-mentioned parallel link mechanism rotates around the 8-turn connecting portion 3 between the tip of each arm and the connecting plate 40.
次に、前記スイングシリンダ２のピストンロッド２２を
縮小させることにより、上記と逆方向の回動が生じ、フ
ォーク９７は、第８図に示すごとく下方向りに位置する
。Next, by contracting the piston rod 22 of the swing cylinder 2, rotation occurs in the opposite direction to that described above, and the fork 97 is positioned downward as shown in FIG.
また、上記のごとくパンタグラフ７を上下スイングする
際には、アーム連結シャフト７５．連結シャフト７６．
７７と上下両側アームの連結部との間、補助アーム５０
とアーム７１２との間、更にはプッシュシリンダ１と連
結アーム７６．７６との間に５ねじれを生ずる。しかし
、これらの間には１球面軸受７５１，７６１，７７１．
５２等を介設しであるので、上記スイングは円滑である
。Further, when swinging the pantograph 7 up and down as described above, the arm connecting shaft 75. Connection shaft 76.
77 and the connecting parts of the upper and lower arms, the auxiliary arm 50
and the arm 712, as well as between the push cylinder 1 and the connecting arm 76, 76. However, there are 1 spherical bearings 751, 761, 771 .
52 etc., the above swing is smooth.
上記のごとくして、フォーク９７は上下方向に大幅に平
行移動することができる。そして、その上下位置は、リ
フトブラケット９４を連結したインナーマストの昇降と
は無関係に、スイングシリンダ２のピストンロッド２２
の伸縮によって、自由に調整できる。As described above, the fork 97 can be significantly translated in the vertical direction. The vertical position of the piston rod 22 of the swing cylinder 2 is independent of the elevation of the inner mast to which the lift bracket 94 is connected.
Can be adjusted freely by expanding and contracting.
次に、パンタグラフ７の伸縮は、前記第１図に示すプッ
シュシリンダ１のピストンロッド■２を伸縮させること
により、連結シャフト７６．７６を介してアーム７１１
，７２１とアーム７２１゜７２２の間隔を押し広げ又は
引き縮めることにより行う。Next, the pantograph 7 can be extended or contracted by extending or contracting the piston rod 2 of the push cylinder 1 shown in FIG.
, 721 and the arms 721 and 722 by expanding or contracting them.
このとき、各アームの両端部においては、第４図、第５
図に示すごとく１回動連結部３．連結板４０を介してロ
ーラ４２．補助ローラ４３が左右に移動する。そして、
第４図に示すごとく、パンタグラフ７が延びて、そのア
ーム７１２が前方へ延びるときには、ローラ４２はレー
ル８１２に沿って中央へ移動してくる。一方、第５図に
示すごとく、パンタグラフ７が縮んでアーム７１２が後
方へ縮むときには、ローラ４２はレール８１２に沿って
外側方向へ移動する。At this time, at both ends of each arm,
As shown in the figure, one-turn connecting portion 3. The roller 42. The auxiliary roller 43 moves left and right. and,
As shown in FIG. 4, when the pantograph 7 is extended and its arm 712 extends forward, the roller 42 moves toward the center along the rail 812. On the other hand, as shown in FIG. 5, when the pantograph 7 contracts and the arm 712 contracts backward, the roller 42 moves outward along the rail 812.
そして、上記ローラ４２の移動の際には、上方のアーム
７１１，７１２側の、連結板４０に設けたローラ４２と
２個の補助ローラ４３，４３とがレール８１２を挟んだ
状態で左右移動する。そのため、これら３つのローラの
三角状保持により。When the roller 42 is moved, the roller 42 provided on the connecting plate 40 and the two auxiliary rollers 43, 43 on the upper arms 711, 712 side move left and right with the rail 812 sandwiched between them. . Therefore, by holding these three rollers in a triangular shape.
アーム７１１，７１２は円滑に左右移動する。Arms 711 and 712 move smoothly left and right.
また、ローラ４２と補助ローラ４３，４３とにより、連
結板４０をレール８１２に対して保持しているので、前
記のごと（パンタグラフ７が回動連結部３を介して上下
方向にスイングする場合においても、各アームの両端部
はレール８１２に対して確実に保持することができる。In addition, since the connecting plate 40 is held against the rail 812 by the roller 42 and the auxiliary rollers 43, 43, as described above (when the pantograph 7 swings in the vertical direction via the rotation connecting portion 3), Also, both ends of each arm can be securely held against the rail 812.
以上のごとく１本例装置によれば、スイングシリンダ２
によりパンタグラフ７を上下スイングして、フォークを
円滑に上下方向に、大幅に移動させることができる。そ
して、このフォークの上下方向移動は、従来のごとくイ
ンナーマストの、上下動を必要としない。According to one example device as described above, the swing cylinder 2
By swinging the pantograph 7 up and down, the fork can be smoothly and significantly moved in the up and down direction. The vertical movement of the fork does not require the vertical movement of the inner mast as in the conventional case.
第２実施例
本例は、第９図に示すごとく、第１実施例の補助ローラ
４３，４３に代えて、板状のライナー４５を用いたもの
である。Second Embodiment In this embodiment, as shown in FIG. 9, a plate-shaped liner 45 is used in place of the auxiliary rollers 43, 43 of the first embodiment.
該ライナー４５は、鉄粉を焼結して作製した多孔質焼結
体板を用い、この中に潤滑油を含浸させたものである。The liner 45 is a porous sintered plate made by sintering iron powder, and is impregnated with lubricating oil.
該ライナー４５は、上記補助ローラ４３（第４図、第５
図）に代えて、連結板４０の側面に固定する。そして該
ライナー４５とローラ４２とによりレール８１２を挟持
する。The liner 45 is attached to the auxiliary roller 43 (FIGS. 4 and 5).
It is fixed to the side surface of the connecting plate 40 instead of the one shown in FIG. Then, the rail 812 is held between the liner 45 and the roller 42.
本例においても２第１実施例と同様の効果を得ることが
できる。In this example as well, the same effects as in the second first embodiment can be obtained.
第１図〜第８図は第１実施例にかかる横パンタリーチの
フォークリフトを示し、第１図はパンタリーチ部の斜視
図、第２図はパンタリーチ部の平面図、第３図はパンタ
リーチ部の縦断面図、第４図及び第５図は回動連結部の
連結状態平面図、第６図はスイングシリンダ付近の斜視
図、第７図はパンタリーチ部の概念図、第８図は横パン
タリーチの上下スイングの作動説明図、第９図は第２実
施例における回動連結部の平面図、第１０図は従来の縦
パンタリーチ式フォークリフトの側面図である。
１、 。
２、。
３、。
３２、。
４、。
４０、。
４２、。
７、。
７１１゜
プッシュシリンダ。
スイングシリンダ。
回動連結部。
軸本体
ガイド
連結板
ローラ。
パンタグラフ。
７１２．７２１，７２２
アーム。
７５゜
８゜
８１゜
８２゜
９４゜
９７゜
アーム連結シャフト
パンタリーチ部
マスト側レール。
フォーク側レール。
リフトブラケット
フォーク。
出
代
願人
株式会社豊田自動織機製作所
埋入1 to 8 show a forklift with horizontal pant reach according to the first embodiment, FIG. 1 is a perspective view of the pant reach, FIG. 2 is a plan view of the pant reach, and FIG. 3 is a vertical cross-section of the pant reach. Figures 4 and 5 are plan views of the connected state of the rotary connection part, Figure 6 is a perspective view of the vicinity of the swing cylinder, Figure 7 is a conceptual diagram of the pant reach section, and Figure 8 is the vertical swing of the horizontal pant reach. FIG. 9 is a plan view of the rotary connection portion in the second embodiment, and FIG. 10 is a side view of a conventional vertical pant reach type forklift. 1. 2. 3. 32. 4. 40. 42,. 7. 711° push cylinder. swing cylinder. Rotating connection. Shaft body guide connecting plate roller. pantograph. 712.721,722 Arm. 75゜8゜81゜82゜94゜97゜Arm connection shaft pant reach part mast side rail. fork side rail. lift bracket fork. Substituted by Toyoda Automatic Loom Works Co., Ltd.
Claims (1)
該リフトブラケットの前方に横設した伸縮可能なパンタ
リーチ部とよりなり、かつ該パンタリーチ部は上記リフ
トブラケットに横設したマスト側レールとパンタグラフ
を介して前方に横設したフォーク側レールと、該フォー
ク側レールに取付けたフォークと、上記パンタグラフの
両端に設けられて上記マスト側レール内とフォーク側レ
ール内を左右方向に移動するローラ等のガイドと、パン
タグラフ伸縮用のプッシュシリンダとを有する横パンタ
リーチ式フォークリフトであって、上記パンタグラフの
両端部は、上記ガイドとの間に、該パンタグラフを上下
方向に回動可能となす回動連結部を有し、 また、パンタグラフの上下のアームは、球面軸受を介し
てアーム連結シャフトにより連結し、更に、リフトブラ
ケット側とパンタグラフとの間には、該パンタグラフを
上下方向に回動させるためのスイングシリンダを介設し
てなることを特徴とする横パンタリーチ式フォークリフ
ト。[Claims] A lift bracket attached to the main body mast so as to be movable up and down;
The lift bracket includes an extendable pantary reach section installed horizontally in front of the lift bracket, and the pantary reach section includes a mast side rail installed horizontally in the lift bracket, a fork side rail installed horizontally in front of the pantograph, and a fork side rail installed horizontally in front of the lift bracket. A horizontal pant reach type that has a fork attached to the side rail, a guide such as a roller that is provided at both ends of the pantograph and moves horizontally within the mast side rail and fork side rail, and a push cylinder for extending and retracting the pantograph. The forklift is a forklift truck, wherein both ends of the pantograph have rotating coupling parts between the guide and the pantograph that allow the pantograph to rotate in the vertical direction, and the upper and lower arms of the pantograph have spherical bearings. A horizontal pant reach type forklift, which is connected to the pantograph by an arm connecting shaft, and further includes a swing cylinder interposed between the lift bracket side and the pantograph for vertically rotating the pantograph. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10595590A JP2666518B2 (en) | 1990-04-20 | 1990-04-20 | Horizontal pantarech forklift |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10595590A JP2666518B2 (en) | 1990-04-20 | 1990-04-20 | Horizontal pantarech forklift |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH043800A true JPH043800A (en) | 1992-01-08 |
| JP2666518B2 JP2666518B2 (en) | 1997-10-22 |
Family
ID=14421249
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10595590A Expired - Lifetime JP2666518B2 (en) | 1990-04-20 | 1990-04-20 | Horizontal pantarech forklift |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2666518B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015177515A1 (en) * | 2014-05-23 | 2015-11-26 | Abt Products Limited | Forklift arrangement |
-
1990
- 1990-04-20 JP JP10595590A patent/JP2666518B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015177515A1 (en) * | 2014-05-23 | 2015-11-26 | Abt Products Limited | Forklift arrangement |
| US9994435B2 (en) | 2014-05-23 | 2018-06-12 | Abt Products Limited | Forklift arrangement |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2666518B2 (en) | 1997-10-22 |
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