NL1041615B1 - Device for loading a vehicle, assembly of such a device and a vehicle, also method for loading such a vehicle by means of such a device. - Google Patents
Device for loading a vehicle, assembly of such a device and a vehicle, also method for loading such a vehicle by means of such a device. Download PDFInfo
- Publication number
- NL1041615B1 NL1041615B1 NL1041615A NL1041615A NL1041615B1 NL 1041615 B1 NL1041615 B1 NL 1041615B1 NL 1041615 A NL1041615 A NL 1041615A NL 1041615 A NL1041615 A NL 1041615A NL 1041615 B1 NL1041615 B1 NL 1041615B1
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- frame
- loading
- loaded
- longitudinal direction
- space
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G67/00—Loading or unloading vehicles
- B65G67/02—Loading or unloading land vehicles
- B65G67/04—Loading land vehicles
- B65G67/20—Loading covered vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/08—Masts; Guides; Chains
- B66F9/10—Masts; Guides; Chains movable in a horizontal direction relative to truck
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
- B66F9/125—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members rotatable about a longitudinal axis
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
- B66F9/14—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members laterally movable, e.g. swingable, for slewing or transverse movements
- B66F9/142—Movements of forks either individually or relative to each other
- B66F9/143—Movements of forks relative to each other - symmetric
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
- B66F9/14—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members laterally movable, e.g. swingable, for slewing or transverse movements
- B66F9/147—Whole unit including fork support moves relative to mast
- B66F9/148—Whole unit including fork support moves sideways
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
- B66F9/14—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members laterally movable, e.g. swingable, for slewing or transverse movements
- B66F9/147—Whole unit including fork support moves relative to mast
- B66F9/149—Whole unit including fork support rotates
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
Inrichting voor het laden van een voertuig, de inrichting omvattende een langwerpig gestel dat: - is ingericht voor het dragen van beladen pallets; - is voorzien van transportmiddelen voor het over het gestel transporteren van beladen pallets in zijn lengterichting; - is voorzien van verplaatsmiddelen voor het verplaatsen van het gestel in zijn lengterichting, en - is voorzien van hanteermiddelen voor het bewegen van een beladen pallet ten opzichte van het gestel in een eerste richting, in gebruikstoestand horizontaal, evenwijdig aan de lengterichting van het eerste gestel, en tevens in een tweede richting, in gebruikstoestand verticaal, loodrecht op de eerste richting, daarin gekenmerkt, dat de hanteermiddelen tevens zijn ingericht voor het bewegen van een beladen pallet in een derde richting, in gebruikstoestand horizontaal, loodrecht op de eerste richting en loodrecht op de tweede richting, over een afstand van minimaal 0,8 meter. Zo kan een beladen pallet van het, via een laadopening in een laadruimte ingebrachte, gestel worden afgenomen en op een laadvloer worden geplaatst op een gewenste positie, zowel in het verlengde van het gestel als zijdelings van de centrale aslijn van het gestel. Het gestel kan daarbij steeds stapsgewijs terug worden verplaatst in de richting van een laadopening. Zo kan de hele laadruimte volledig beladen worden in rijen, terwijl het gestel c.q. de hanteermiddelen maar een enkele keer in de laadruimte hoeven te worden ingebracht. Tevens samenstel van een dergelijke inrichting en een voertuig, en werkwijze voor het laden van een dergelijk voertuig middels een dergelijke inrichting. DitDevice for loading a vehicle, the device comprising an elongated frame which: - is adapted to carry loaded pallets; - is provided with transport means for transporting loaded pallets in its longitudinal direction over the frame; - is provided with displacement means for displacing the frame in its longitudinal direction, and - is provided with handling means for moving a loaded pallet with respect to the frame in a first direction, in use condition horizontal, parallel to the longitudinal direction of the first frame , and also in a second direction, in the vertical position of use, perpendicular to the first direction, characterized in that the handling means are also adapted to move a loaded pallet in a third direction, in the horizontal condition of use, perpendicular to the first direction and perpendicularly on the second direction, over a distance of at least 0.8 meters. A loaded pallet can thus be removed from the frame introduced into a loading space via a loading opening and be placed on a loading floor at a desired position, both in line with the frame and laterally of the central axis of the frame. The frame can thereby always be moved step by step back in the direction of a loading opening. The entire loading space can thus be fully loaded in rows, while the frame or the handling means only have to be introduced into the loading space once. Also assembly of such a device and a vehicle, and method for loading such a vehicle by means of such a device. This
Description
Inrichting voor het laden van een voertuig, samenstel van zo een inrichting en een voertuig, tevens werkwijze voor het laden van zo een voertuig middels zo een inrichtingDevice for loading a vehicle, assembly of such a device and a vehicle, also method for loading such a vehicle by means of such a device
Terrein van de uitvindingFIELD OF THE INVENTION
De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het laden van een voertuig, de inrichting omvattende een langwerpig eerste gestel welk eerste gestel: - is ingericht en geschikt voor het dragen van beladen pallets; - is voorzien van eerste transportmiddelen ingericht en geschikt voor het over het eerste gestel transporteren van beladen pallets evenwijdig aan de lengterichting van het eerste gestel; - is voorzien van eerste verplaatsmiddelen ingericht en geschikt voor het verplaatsen van het eerste gestel in de lengterichting van het eerste gestel; en - is voorzien van hanteermiddelen ingericht en geschikt voor het bewegen van een beladen pallet ten opzichte van het eerste gestel in een eerste richting, in een gebruikstoestand horizontaal, evenwijdig aan de lengterichting van het eerste gestel, en tevens in een tweede richting, in een gebruikstoestand verticaal, loodrecht op de eerste richting.The invention relates to a device for loading a vehicle, the device comprising an elongated first frame, which first frame: - is arranged and suitable for carrying loaded pallets; - is provided with first transporting means arranged and suitable for transporting loaded pallets parallel to the longitudinal direction of the first frame over the first frame; - is provided with first displacement means arranged and suitable for displacing the first frame in the longitudinal direction of the first frame; and - is provided with handling means arranged and suitable for moving a loaded pallet with respect to the first frame in a first direction, in a position of use horizontally, parallel to the longitudinal direction of the first frame, and also in a second direction, in a vertical position perpendicular to the first direction.
De uitvinding betreft tevens een samenstel van een dergelijke inrichting en een voertuig, het voertuig omvattende een langwerpige laadruimte en een zich in de nabijheid van een uiteinde van de laadruimte bevindende laadopening. Voorts betreft de uitvinding een werkwijze voor het laden van een dergelijk voertuig middels een dergelijke inrichting.The invention also relates to an assembly of such a device and a vehicle, the vehicle comprising an elongated loading space and a loading opening located in the vicinity of one end of the loading space. The invention further relates to a method for loading such a vehicle by means of such a device.
Met ‘voertuig’ wordt in het kader van de uitvinding steeds bedoeld een inrichting voor het vervoeren van een lading, zoals een vrachtwagen of een oplegger, maar ook een container geplaatst op een oplegger, op een vaste ondergrond of op een draaggestel.In the context of the invention, "vehicle" is always understood to mean a device for transporting a load, such as a truck or a trailer, but also a container placed on a trailer, on a solid surface or on a support frame.
Achtergrond van de uitvindingBACKGROUND OF THE INVENTION
Waar voorheen het laden en lossen van vrachtwagens, opleggers en containers meestal handmatig gebeurde, wordt sinds de intrede van de pallet veelal gebruik gemaakt van pompwagens en vorkheftrucks. Het werken met een pompwagen, en vooral met een vorkheftruck, kent vele nadelen, zoals hoge arbeidskosten, kosten voor aanschaf en onderhoud van het materieel, onveiligheid (jaarlijks alleen al in Nederland 2.000 ongevallen met een vorkheftruck, waarvan ongeveer 8 met dodelijke afloop en 200 met blijvend letsel), schade aan het voertuig, de lading en het materieel zelf, en een beperkte maximale laadsnelheid. Daarnaast heeft men te maken met het steeds moeilijker worden van het vinden van gemotiveerd en gekwalificeerd personeel, de vergrijzing van het huidige personeel, de steeds verder gaande automatisering van magazijnen, het steeds meer opkomende ‘just-in-time loading’, en met ontwikkelingen aangaande zelfrijdende voertuigen. Al deze zaken pleiten voor het automatiseren van het laden en/of lossen van vrachtwagens en opleggers.Where previously loading and unloading trucks, trailers and containers was usually done manually, since the pallet was introduced, pump trucks and forklift trucks have often been used. Working with a pump truck, and especially with a fork-lift truck, has many disadvantages, such as high labor costs, costs for the purchase and maintenance of the equipment, insecurity (2,000 accidents with a fork-lift truck in the Netherlands alone each year, of which about 8 resulted in fatalities and 200 with permanent injury), damage to the vehicle, the load and the equipment itself, and a limited maximum loading speed. In addition, people are finding it increasingly difficult to find motivated and qualified personnel, the aging of current personnel, the ever-increasing automation of warehouses, the ever-increasing 'just-in-time loading', and developments. self-driving vehicles. All of these things call for the automation of loading and / or unloading trucks and trailers.
Bekende, al dan niet geautomatiseerde, systemen voor het laden en/of lossen van een voertuig met beladen pallets, kunnen worden ingedeeld in twee categorieën: een eerste categorie waarbij de beladen pallets één-voor-één worden geladen en/of gelost, en een tweede categorie waarbij meerdere beladen pallets tegelijk, rij-na-rij of alle in één keer (‘one shot’), worden geladen en/of gelost. Daarbij zijn van belang zaken als de benodigde investering, de benodigde inzet van arbeid en mogelijke flexibiliteit daarin, de mogelijkheid van (later) opschalen van het systeem, de capaciteit en de laadsnelheid, mogelijke laadpatronen, en geschiktheid van het systeem voor gestandaardiseerde pallets of andere dragers. Verder is van belang of het voertuig aan het systeem aangepast dient te worden of niet.Known, whether or not automated, systems for loading and / or unloading a vehicle with loaded pallets can be classified into two categories: a first category in which the loaded pallets are loaded and / or unloaded one by one, and a second category in which several loaded pallets are loaded and / or unloaded at the same time, row after row or all at once ('one shot'). In this regard, matters such as the required investment, the required deployment of labor and possible flexibility therein, the possibility of (later) scaling up of the system, the capacity and loading speed, possible loading patterns, and suitability of the system for standardized pallets or other carriers. It is also important whether the vehicle needs to be adapted to the system or not.
Sommige ‘one shot’ systemen vereisen een, veelal ongewenste en relatief kostbare, aanpassing aan het voertuig, bijvoorbeeld in de vorm van kettingen, lamellen, een transportband, sleuven voor ski’s of een ‘walking floor’, voor het in de laadruimte transporteren van de lading. Bij andere ‘one shot’ systemen wordt gewerkt met een plaat als drager van de lading of met een ‘skate loader’ waarbij geen aanpassing van het voertuig nodig is. Een algemeen probleem bij systemen van de tweede categorie is de noodzaak van het voldoende nauwkeurig uitrichten van de lading en het dragende materieel ten opzichte van het voertuig c.q. de laadruimte. Gebeurt dat niet, dan kan het voertuig, de lading en/of het materieel (grote) schade oplopen.Some 'one shot' systems require adaptation to the vehicle, often undesirable and relatively expensive, for example in the form of chains, slats, a conveyor belt, slots for skis or a 'walking floor', for transporting the load. Other "one shot" systems work with a plate as carrier of the load or with a "skate loader" where no modification of the vehicle is required. A general problem with systems of the second category is the necessity of accurately aligning the load and the carrying material relative to the vehicle or the loading space. If this does not happen, the vehicle, the load and / or the equipment can suffer (major) damage.
Voor het één-voor-één of het rij-na-rij laden van beladen pallets, kan een zelfsturend automatisch voertuig gebruikt worden of bijvoorbeeld een telescopisch systeem. Een algemeen probleem bij dergelijke systemen is dat de drager van de beladen pallet zich steeds, bij elke afzonderlijke beladen pallet of rij beladen pallets, in en uit de laadruimte van het voertuig dient te bewegen, hetgeen tijd neemt en de laadsnelheid beperkt. Zo beschrijft US5403142A een inrichting voor het laden van een voertuig omvattende een telescopische laadboom die aan een uiteinde is voorzien van hanteermiddelen voor het hanteren van een beladen pallet. Daarbij dienen de hanteermiddelen voor het laden van elke afzonderlijke pallet in en uit de laadruimte van het voertuig te worden bewogen hetgeen, zoals gezegd, tijd neemt en de laadsnelheid beperkt. Bovendien dient de laadboom zeer zwaar te worden uitgevoerd om de optredende grote momenten en krachten te kunnen opnemen. EP0524913A1 beschrijft een inrichting voor het laden van een voertuig omvattende een zelfdragend, langwerpig gestel waarover beladen pallets kunnen worden aangevoerd en dat aan een uiteinde is voorzien van hanteermiddelen voor het hanteren van een beladen pallet. Het gestel is in zijn lengterichting verrijdbaar en kan zo ten minste deels in de laadruimte van het voertuig worden ingebracht. Na het inbrengen, kan een enkele rij beladen pallets, in de lengterichting van het voertuig c.q. de laadruimte, worden geladen, waarbij de inrichting stapsgewijs uit de laadruimte wordt teruggetrokken. Voor het laden van een volgende rij beladen pallets, in de lengterichting van het voertuig c.q. de laadruimte, dient de inrichting eerst zijdelings te worden verplaatst en dan opnieuw ten minste deels in de laadruimte te worden ingebracht en weer stapsgewijs uit de laadruimte te worden getrokken. Om twee of meer rijen te laden, kan ook gebruik worden gemaakt van twee of meer van dergelijke inrichtingen naast elkaar, maar dat brengt uiteraard extra kosten en andere evidente nadelen met zich mee.For loading pallets one-by-one or row-by-row, a self-driving automatic vehicle or, for example, a telescopic system can be used. A general problem with such systems is that the carrier of the loaded pallet always has to move in and out of the loading space of the vehicle at each individual loaded pallet or row of loaded pallets, which takes time and limits the loading speed. For example, US5403142A describes a device for loading a vehicle comprising a telescopic loading boom which is provided at one end with handling means for handling a loaded pallet. The handling means for loading each individual pallet must herein be moved in and out of the loading space of the vehicle, which, as stated, takes time and limits the loading speed. Moreover, the loading boom must be very heavy in order to be able to absorb the large moments and forces that occur. EP0524913A1 describes a device for loading a vehicle comprising a self-supporting, elongated frame over which loaded pallets can be supplied and which is provided at one end with handling means for handling a loaded pallet. The frame is mobile in its longitudinal direction and can thus at least partly be introduced into the loading space of the vehicle. After insertion, a single row of loaded pallets can be loaded, in the longitudinal direction of the vehicle or the loading space, the device being withdrawn stepwise from the loading space. For loading a next row of loaded pallets, in the longitudinal direction of the vehicle and / or the loading space, the device must first be moved laterally and then again be introduced at least partially into the loading space and then again pulled stepwise out of the loading space. To load two or more rows, use can also be made of two or more such devices side by side, but this naturally entails additional costs and other obvious disadvantages.
Elk bekend systeem kent één of meer van genoemde nadelen. De onderhavige uitvinding nu, verschaft een oplossing die genoemde nadelen niet, althans in mindere mate, kent en daarnaast een aantal unieke eigen voordelen heeft.Every known system has one or more of the disadvantages mentioned. The present invention now provides a solution that does not have said disadvantages, at least to a lesser extent, and in addition has a number of unique advantages of its own.
Samenvatting van de uitvindingSummary of the invention
De uitvinding verschaft een inrichting volgens conclusie 1, een samenstel volgens conclusie 17 en een werkwijze volgens conclusie 19. Middels de hanteermiddelen kan een beladen pallet aldus min of meer vrij in de ruimte worden bewogen. De afstand van 0,8 meter correspondeert met de minimale breedte van een gangbare pallet. Zo kan een beladen pallet van het in de laadruimte ingebrachte eerste gestel worden afgenomen en op de laadvloer worden geplaatst op een gewenste positie, zowel in het verlengde van het eerste gestel als ook zijdelings van de centrale aslijn van het eerste gestel. Zo kunnen beladen pallets naast elkaar in rijen worden geladen. Het eerste gestel kan steeds stapsgewijs over een bepaalde geschikte afstand middels de eerste verplaatsmiddelen in de lengterichting van het eerste gestel terug worden verplaatst in de richting van de laadopening waarna middels de hanteermiddelen weer andere beladen pallets van het eerste gestel kunnen worden genomen en op andere gewenste posities op de laadvloer geplaatst kunnen worden. Zo kan de hele laadruimte stapsgewijs volledig beladen worden met rijen beladen pallets, terwijl het eerste gestel c.q. de hanteermiddelen maar een enkele keer in de laadruimte hoeven te worden ingebracht.The invention provides a device according to claim 1, an assembly according to claim 17 and a method according to claim 19. By means of the handling means a loaded pallet can thus be moved more or less freely into the space. The distance of 0.8 meters corresponds to the minimum width of a standard pallet. A loaded pallet can thus be taken from the first frame introduced into the loading space and placed on the loading floor at a desired position, both in line with the first frame and laterally of the central axis of the first frame. For example, loaded pallets can be loaded side by side in rows. The first frame can always be moved stepwise over a certain suitable distance by means of the first displacing means in the longitudinal direction of the first frame in the direction of the loading opening, after which other loaded pallets can be taken from the first frame by means of the handling means and on other desired positions can be placed on the loading floor. The entire loading space can thus be fully loaded step by step with rows of loaded pallets, while the first frame or the handling means only have to be introduced into the loading space once or twice.
Bij voorkeur zijn de hanteermiddelen daarbij ten opzichte van het eerste gestel beweegbaar in de lengterichting van het eerste gestel en zodanig gedimensioneerd dat zij zich, in een gebruikstoestand, kunnen bewegen in een ruimte tussen een wand van de laadruimte en een door het eerste gestel gedragen zich in de laadruimte bevindende beladen pallet. Zo kunnen de hanteermiddelen zich in de laadruimte langs zich op het eerste gestel bevindende beladen pallets bewegen. Indien de hanteermiddelen een laadvork omvatten, is de onderlinge afstand van de vorktanden bij voorkeur verstelbaar. Zo kunnen de vorktanden dichter bij elkaar gebracht worden opdat zo de hanteermiddelen kunnen bewegen in de ruimte tussen een wand van de laadruimte en door het eerste gestel gedragen zich in de laadruimte bevindende beladen pallets, en de vorktanden weer uit elkaar worden bewogen voor het opnemen, dragen en verplaatsen van een beladen pallet. Daarbij kan het eerste gestel zijn voorzien van ondersteuningsmiddelen ingericht en geschikt voor het ondersteunen van de hanteermiddelen tijdens het bewegen van een beladen pallet ten opzichte van het eerste gestel. Zo kunnen ook zwaar beladen pallets worden gehanteerd.The handling means are herein preferably movable relative to the first frame in the longitudinal direction of the first frame and dimensioned such that, in a position of use, they can move in a space between a wall of the loading space and a behavior carried by the first frame loaded pallet located in the loading space. The handling means can thus move in the loading space along loaded pallets located on the first frame. If the handling means comprise a loading fork, the mutual distance of the fork tines is preferably adjustable. For instance, the forks can be brought closer together so that the handling means can move in the space between a wall of the loading space and loaded pallets carried in the loading space carried by the first frame, and the forks are moved apart again for picking up, carrying and moving a loaded pallet. The first frame can herein be provided with support means adapted and suitable for supporting the handling means during the movement of a loaded pallet relative to the first frame. In this way, heavily loaded pallets can also be handled.
Het eerste gestel kan meerdere onderling gekoppelde eerste gesteldelen omvatten. Zo kunnen de eerste gesteldelen binnen bepaalde grenzen onderling scharnieren zodat hoogteverschillen, bijvoorbeeld tussen de vloer van een magazijn en de laadvloer van een voertuig en een overbruggend deel daartussen, geredelijk kunnen worden overwonnen. Daarbij kan een eerste gesteldeel zijn voorzien van eerste draagmiddelen geschikt voor het dragen van een beladen pallet en tevens van eerste verstelmiddelen geschikt voor het verstellen van de positie van de eerste draagmiddelen ten opzichte van het eerste gesteldeel. Zo kan de positie van de eerste draagmiddelen ten opzichte van een eerste gesteldeel worden versteld middels de eerste verstelmiddelen zodanig dat een eerste draagvlak van de eerste draagmiddelen in hetzelfde vlak komt te liggen als een tweede draagvlak van de eerste draagmiddelen van een aangrenzend eerste gesteldeel. Zo kan een beladen pallet geredelijk van het eerste gesteldeel naar het aangrenzende eerste gesteldeel worden getransporteerd zonder een ontoelaatbaar of ongewenst te overwinnen hoogteverschil.The first frame can comprise a plurality of mutually coupled first frame parts. The first frame parts can thus pivot mutually within certain limits, so that differences in height, for example between the floor of a warehouse and the loading floor of a vehicle and a bridging part between them, can reasonably be overcome. A first frame part can herein be provided with first support means suitable for carrying a loaded pallet and also with first adjustment means suitable for adjusting the position of the first support means relative to the first frame part. The position of the first support means relative to a first frame part can thus be adjusted by means of the first adjusting means such that a first support surface of the first support means comes to lie in the same plane as a second support surface of the first support means of an adjacent first frame part. A loaded pallet can thus be transported fairly easily from the first frame part to the adjacent first frame part without an unacceptable or undesirably height difference to be overcome.
Bij voorkeur omvat de inrichting tevens een langwerpig tweede gestel welk tweede gestel is ingericht en geschikt voor het dragen van beladen pallets en tevens is voorzien van tweede transportmiddelen ingericht en geschikt voor het over het tweede gestel transporteren van beladen pallets in de lengterichting van het tweede gestel. Indien het eerste gestel in lijn met het tweede gestel wordt geplaatst, kunnen beladen pallets over het tweede gestel naar het eerste gestel worden getransporteerd en vervolgens verder getransporteerd over het eerste gestel. Zo kan het eerste gestel via het tweede gestel worden beladen met een aantal pallets alvorens in de laadruimte naar binnen te worden gebracht en/of in de laadruimte tijdens het laden worden ‘gevoed’ met beladen pallets.The device preferably also comprises an elongated second frame, which second frame is arranged and suitable for carrying loaded pallets and is also provided with second transporting means arranged and suitable for transporting loaded pallets over the second frame in the longitudinal direction of the second frame . If the first frame is placed in line with the second frame, loaded pallets can be transported over the second frame to the first frame and then further transported over the first frame. The first frame can thus be loaded with a number of pallets via the second frame before being brought into the loading space and / or being loaded with loaded pallets in the loading space during loading.
Bij voorkeur omvat de inrichting tevens een derde gestel welk derde gestel is ingericht en geschikt voor het dragen van beladen pallets en meerdere tweede gesteldelen omvat, waarbij een tweede gesteldeel is voorzien van derde transportmiddelen ingericht en geschikt voor het over het tweede gesteldeel transporteren van een beladen pallet in een eerste richting. Na het plaatsen van het derde gestel in de nabijheid van het eerste gestel en het tweede gestel zodanig dat een tweede gesteldeel zich in een eerste positie gelegen naast een ruimte tussen het eerste gestel en het tweede gestel bevindt, kan een tweede gesteldeel middels daartoe voorziene tweede verplaatsmiddelen verplaatst worden naar een tweede positie gelegen tussen het eerste gestel en het tweede gestel. Op dezelfde wijze kunnen meerdere tweede gesteldelen in lijn worden gepositioneerd tussen het tweede gestel en het eerste gestel, waarna daarover middels de derde transportmiddelen een beladen pallet kan worden getransporteerd in de eerste richting. Zo kunnen beladen pallets van het tweede gestel via het derde gestel naar het eerste gestel worden getransporteerd, waarbij het derde gestel een ‘overbrugging’ vormt welke, met stappen ter grootte van de werkende lengte van een tweede gesteldeel, verlengd of verkort kan worden, bijvoorbeeld tijdens of na het inbrengen van het eerste gestel in de laadruimte of tijdens het stapsgewijs ‘terugtrekken’ van het eerste gestel tijdens het laden van de laadruimte.The device preferably also comprises a third frame, which third frame is adapted and comprises suitable for carrying loaded pallets and a plurality of second frame parts, wherein a second frame part is provided with third transport means adapted and suitable for transporting a loaded over the second frame part pallet in a first direction. After placing the third frame in the vicinity of the first frame and the second frame such that a second frame part is located in a first position adjacent to a space between the first frame and the second frame, a second frame part can be provided by means of a second moving means are moved to a second position located between the first frame and the second frame. In the same manner, a plurality of second frame parts can be positioned in line between the second frame and the first frame, whereafter a loaded pallet can be transported over it in the first direction by means of the third transport means. For example, loaded pallets can be transported from the second frame via the third frame to the first frame, the third frame forming a "bridge" which can be extended or shortened by steps of the working length of a second frame part, e.g. during or after the introduction of the first frame into the loading space or during the stepwise 'withdrawal' of the first frame during loading of the loading space.
Bij voorkeur is het eerste gestel voorzien van varieermiddelen ingericht en geschikt voor het variëren van de onderlinge afstand van een eerste gesteldeel en een aangrenzend eerste gesteldeel. Aldus kan de lengte van het eerste gestel, binnen bepaalde grenzen, continu worden gevarieerd en zo een ‘overbrugging’ met een, binnen bepaalde grenzen, continu variabele lengte worden gerealiseerd tussen het eerste gestel en het derde gestel.The first frame is preferably provided with varying means arranged and suitable for varying the mutual distance of a first frame part and an adjacent first frame part. The length of the first frame can thus be continuously varied, within certain limits, and thus a "bridging" with a, within certain limits, continuously variable length between the first frame and the third frame can be realized.
Met termen als ‘in hetzelfde vlak’, ‘loodrecht’, ‘evenwijdig’, in de lengterichting’, ‘horizontaal’ en ‘verticaal’ wordt in het kader van de uitvinding steeds bedoeld ‘in hoofdzaak in hetzelfde vlak’, ‘in hoofdzaak loodrecht’, enzovoorts.With terms such as "in the same plane", "perpendicularly", "parallel", in the longitudinal direction "," horizontally "and" vertically "is meant within the scope of the invention" substantially in the same plane "," substantially perpendicularly ', and so on.
Korte beschrijving van de tekeningenBrief description of the drawings
De uitvinding wordt in het navolgende nader toegelicht aan de hand van uitvoeringsvoorbeelden. In de tekeningen tonen: - figuur 1 een combinatie van een eerste uitvoeringsvoorbeeld van een inrichting volgens de uitvinding omvattende een eerste gestel, een tweede gestel en een derde gestel, en een te laden voertuig; - figuren 2-8 het middels de inrichting laden van het voertuig met beladen pallets; - figuur 9 het eerste gestel voorzien van ten opzichte daarvan beweegbare, dubbel uitgevoerde hanteermiddelen; - figuur 10 enkelvoudige hanteermiddelen; - figuur 11 een van het eerste gestel deel uitmakend eerste gesteldeel; - figuur 12 twee van het eerste gestel deel uitmakende, met een onderling variabele afstand, gekoppelde eerste gesteldelen; - figuur 13 een van het derde gestel deel uitmakend tweede gesteldeel; en figuren 14-19 het transporteren van beladen pallets over het eerste gestel; figuur 20 een combinatie van een tweede uitvoeringsvoorbeeld van een inrichting volgens de uitvinding omvattende een eerste gestel, een tweede gestel en een derde gestel, en een te laden voertuig; - figuur 21 het eerste gestel voorzien van ten opzichte daarvan beweegbare, dubbel uitgevoerde hanteermiddelen; en figuur 22 twee van het derde gestel deel uitmakende tweede gesteldelen. Uitvoeringsvoorbeelden van de uitvindingThe invention is explained in more detail below with reference to exemplary embodiments. In the drawings: figure 1 shows a combination of a first exemplary embodiment of a device according to the invention comprising a first frame, a second frame and a third frame, and a vehicle to be loaded; figures 2-8 loading the vehicle with loaded pallets through the device; - figure 9 provides the first frame with handling means which are movable in relation to it and which have a double design; figure 10 single handling means; figure 11 shows a first frame part forming part of the first frame; figure 12 shows two first part parts which are part of the first frame and are connected with a mutually variable distance; figure 13 shows a second frame part forming part of the third frame; and Figures 14-19 transport loaded pallets over the first frame; figure 20 shows a combination of a second exemplary embodiment of a device according to the invention comprising a first frame, a second frame and a third frame, and a vehicle to be loaded; - figure 21 provides the first frame with double means of handling means movable relative thereto; and figure 22 shows two second frame parts forming part of the third frame. Embodiments of the invention
Figuren 1-19 tonen een eerste uitvoeringsvoorbeeld (100) van een inrichting volgens de uitvinding voor het laden van een voertuig (200) volgens een werkwijze volgens de uitvinding. Het voertuig (200) omvat een langwerpige laadruimte (201) boven een laadvloer (202) en een zich in de nabijheid van een uiteinde van de laadruimte (201) bevindende laadopening (203).Figures 1-19 show a first exemplary embodiment (100) of a device according to the invention for loading a vehicle (200) according to a method according to the invention. The vehicle (200) comprises an elongated loading space (201) above a loading floor (202) and a loading opening (203) located in the vicinity of one end of the loading space (201).
De inrichting (100) omvat een langwerpig eerste gestel (300) dat is voorzien van eerste transportmiddelen (307) voor het over het eerste gestel (300) transporteren van beladen pallets (1-33;A,B) evenwijdig aan de lengterichting van het eerste gestel (300). In het gegeven voorbeeld omvatten de eerste transportmiddelen (307) een aantal rollen, maar dat kunnen bijvoorbeeld ook kettingen, lamellen of een transportband zijn. Het eerste gestel (300) is voorzien van eerste verplaatsmiddelen (306) voor het verplaatsen van het eerste gestel (300) in de lengterichting. In het gegeven voorbeeld omvatten de eerste verplaatsmiddelen (306) een aantal wielen. Het eerste gestel (300) omvat meerdere onderling gekoppelde eerste gesteldelen (301-305), in het gegeven voorbeeld een aangedreven ‘locomotief (302) en een aantal ‘wagons’ (303), en heeft zo de vorm van een geleed voertuig / ‘trein’. In het gegeven voorbeeld kunnen de eerste gesteldelen (301-305) binnen bepaalde grenzen onderling scharnieren zodat hoogteverschillen, bijvoorbeeld tussen de vloer van een magazijn en de laadvloer (202) van het voertuig (200) en eventueel een overbruggend deel daartussen, kunnen worden overwonnen.The device (100) comprises an elongated first frame (300) which is provided with first transport means (307) for transporting loaded pallets (1-33; A, B) parallel to the longitudinal direction of the first frame (300). first frame (300). In the example given, the first transport means (307) comprise a number of rollers, but that can also be, for example, chains, slats or a conveyor belt. The first frame (300) is provided with first displacement means (306) for displacing the first frame (300) in the longitudinal direction. In the example given, the first displacement means (306) comprise a number of wheels. The first frame (300) comprises a plurality of mutually coupled first frame parts (301-305), in the given example a powered "locomotive (302) and a number of" wagons "(303), and thus has the form of an articulated vehicle. train'. In the given example, the first frame parts (301-305) can pivot within certain limits so that differences in height, for example between the floor of a warehouse and the loading floor (202) of the vehicle (200) and possibly a bridging part between them, can be overcome .
Het eerste gestel (300) is voorzien van hanteermiddelen (601), in het gegeven voorbeeld dubbel uitgevoerd (600), voor het hanteren van een beladen pallet. Door de dubbele uitvoering (600) van de hanteermiddelen (601) is de laadsnelheid hoger, mits de hanteermiddelen (601,601) gecoördineerd en juist worden aangestuurd. Tevens is het dan mogelijk beladen pallets tegen elkaar te drukken en kan zo ‘palletoverhang’ worden voorkomen of verminderd. Middels de hanteermiddelen (601) kan een beladen pallet ten opzichte van het eerste gestel (300) worden bewogen in een richting (X) evenwijdig aan de lengterichting van het eerste gestel (300), en tevens in een verticale richting (Y) loodrecht op de lengterichting van het eerste gestel (300), als ook, volgens de uitvinding, in een horizontale richting (Z) loodrecht op de lengterichting van het eerste gestel (300). Aldus kan de beladen pallet binnen bepaalde grenzen vrij in de ruimte worden bewogen.The first frame (300) is provided with handling means (601), in the given example of a double design (600), for handling a loaded pallet. The loading speed is higher due to the double design (600) of the handling means (601), provided that the handling means (601,601) are coordinated and correctly controlled. It is then also possible to press loaded pallets against each other and thus "pallet overhang" can be prevented or reduced. By means of the handling means (601) a loaded pallet can be moved relative to the first frame (300) in a direction (X) parallel to the longitudinal direction of the first frame (300), and also in a vertical direction (Y) perpendicular to the longitudinal direction of the first frame (300), as well as, according to the invention, in a horizontal direction (Z) perpendicular to the longitudinal direction of the first frame (300). The loaded pallet can thus be moved freely within the limits within certain limits.
De hanteermiddelen (601) zijn geplaatst op de ‘locomotief (302) en omvatten een laadvork (602) met twee vorktanden (603). Een laadvork (602) kan ten opzichte van het eerste gestel (300) c.q. de ‘locomotief (302) worden bewogen in een horizontale richting (X) evenwijdig aan de lengterichting van het eerste gestel (300) en tevens in een verticale richting (Y) loodrecht op de lengterichting van het eerste gestel (300). De laadvork (602) kan tevens in een horizontale richting (Z) loodrecht op de lengterichting van het eerste gestel (300) worden bewogen, in het gegeven voorbeeld middels een stangenmechanisme in een parallellogramconfiguratie (607), maar dat kan ook op elke andere geschikte wijze. In het gegeven voorbeeld kan een laadvork (602) tevens over een beperkte hoek roteren om een horizontale rotatie-as loodrecht op de lengterichting van het eerste gestel (300).The handling means (601) are placed on the locomotive (302) and comprise a loading fork (602) with two fork tines (603). A loading fork (602) can be moved relative to the first frame (300) or the locomotive (302) in a horizontal direction (X) parallel to the longitudinal direction of the first frame (300) and also in a vertical direction (Y ) perpendicular to the longitudinal direction of the first frame (300). The loading fork (602) can also be moved in a horizontal direction (Z) perpendicular to the longitudinal direction of the first frame (300), in the given example by means of a rod mechanism in a parallelogram configuration (607), but this can also be done on any other suitable manner. In the given example, a loading fork (602) can also rotate through a limited angle about a horizontal axis of rotation perpendicular to the longitudinal direction of the first frame (300).
Middels de hanteermiddelen (601) c.q. een laadvork (602) kunnen beladen pallets (1-33) worden opgenomen van het in de laadruimte (201) ingebrachte eerste gestel (300) c.q. de ‘locomotief (302) en op gewenste posities in de laadruimte (201) worden geplaatst, zowel in het verlengde als ook zijdelings van de centrale aslijn van het eerste gestel. Vervolgens kan het eerste gestel (300) over een bepaalde geschikte afstand middels de eerste verplaatsmiddelen (306) in de lengterichting van het eerste gestel (300) worden verplaatst in de richting van de laadopening (203) waarna middels de hanteermiddelen (601) c.q. de laadvork (602) andere beladen pallets van het eerste gestel (300) kunnen worden genomen en op andere gewenste posities in de laadruimte (201) geplaatst kunnen worden, enzovoorts. Zo kan de hele laadruimte (201) stapsgewijs geladen worden.By means of the handling means (601) or a loading fork (602) loaded pallets (1-33) can be picked up from the first frame (300) or the locomotive (302) introduced into the loading space (201) and at desired positions in the loading space (201), both in line with and laterally of the central axis of the first frame. Subsequently, the first frame (300) can be moved over a determined suitable distance by means of the first displacement means (306) in the longitudinal direction of the first frame (300) in the direction of the loading opening (203), whereafter by means of the handling means (601) or loading fork (602) other loaded pallets can be taken from the first frame (300) and placed in other desired positions in the loading space (201), and so on. Thus, the entire loading space (201) can be loaded step by step.
De hanteermiddelen (601) zijn ten opzichte van het eerste gestel (300) c.q. de ‘locomotief (302) beweegbaar in de lengterichting van het eerste gestel (300) en kunnen daarbij bewegen in een ruimte tussen een wand (204) van de laadruimte (201) en een door het eerste gestel (300) c.q. de ‘locomotief (302) gedragen beladen pallet. Zo kunnen de hanteermiddelen (601) zich in de laadruimte (201) langs zich op het eerste gestel (300) c.q. de ‘locomotief (302) bevindende beladen pallets bewegen. Daartoe is de afstand tussen de vorktanden (603) van een laadvork (602) verstelbaar, in het gegeven voorbeeld middels tweede verstelmiddelen (606) welke een schaarmechanisme omvatten als getoond in figuur 10, maar dat kan ook elk ander geschikt mechanisme zijn. Aldus kunnen de vorktanden (603) van een laadvork (602) dichter bij elkaar worden gebracht zodat de betrokken hanteermiddelen (601) kunnen bewegen tussen de wand (204) en de beladen pallets op het eerste gestel (300) c.q. de ‘locomotief (302), en weer uit elkaar worden bewogen voor het opnemen, verplaatsen en plaatsen van een beladen pallet. Het eerste gestel (300) c.q. de ‘locomotief (302) is voorzien van ondersteuningsmiddelen (604) voor het ondersteunen van de hanteermiddelen (601) tijdens het dragen van een beladen pallet. Zo kunnen ook zwaar beladen pallets worden gehanteerd. De ondersteuningsmiddelen (604) omvatten, in het gegeven voorbeeld omnidirectionele, wielen welke kunnen afsteunen op drie (omdat de pallets in het gegeven voorbeeld in rijen van drie in de laadruimte (201) worden opgesteld) daartoe voorziene balken (605), maar dat kunnen bijvoorbeeld ook twee (in het geval de pallets in rijen van twee in de laadruimte worden opgesteld) balken zijn of een enkele plaat. De wielen zijn in het gegeven voorbeeld middels een daartoe voorzien mechanisme beweegbaar ten opzichte van het eerste gestel (300) c.q. de ‘locomotief (302) zodat ze kunnen worden ‘ingetrokken’ wanneer er geen afsteuning gewenst is. Het ondersteunen kan ook op elke andere geschikte wijze geschieden.The handling means (601) are movable relative to the first frame (300) or the locomotive (302) in the longitudinal direction of the first frame (300) and can thereby move in a space between a wall (204) of the cargo space ( 201) and a loaded pallet carried by the first frame (300) or the locomotive (302). The handling means (601) can for instance move in the loading space (201) along loaded pallets located on the first frame (300) or the locomotive (302). To this end, the distance between the forks (603) of a loading fork (602) is adjustable, in the given example by means of second adjusting means (606) which comprise a scissor mechanism as shown in Fig. 10, but that can also be any other suitable mechanism. The fork tines (603) of a loading fork (602) can thus be brought closer together so that the handling means (601) involved can move between the wall (204) and the loaded pallets on the first frame (300) or the locomotive (302). ), and moved apart again for picking up, moving, and placing a loaded pallet. The first frame (300) or the locomotive (302) is provided with support means (604) for supporting the handling means (601) while carrying a loaded pallet. In this way, heavily loaded pallets can also be handled. The supporting means (604) comprise, in the given example, omnidirectional, wheels which can support on three (because the pallets in the given example are arranged in rows of three in the loading space (201)) beams (605) provided for that purpose, but that can for example also two (in the case the pallets are arranged in rows of two in the loading space) are beams or a single plate. In the given example, the wheels are movable relative to the first frame (300) or the "locomotive (302) by means of a mechanism provided for this purpose, so that they can be" retracted "when no support is desired. Supporting can also be done in any other suitable manner.
Een eerste gesteldeel (301) is voorzien van eerste draagmiddelen (308) voor het dragen van een beladen pallet. In het gegeven voorbeeld worden de draagmiddelen (308) gevormd door de eerste transportmiddelen (307) c.q. de rollen, maar de functies van dragen en transporteren kunnen in beginsel ook gescheiden door afzonderlijke middelen worden vervuld. De positie van de eerste draagmiddelen (308) c.q. de rollen ten opzichte van het eerste gesteldeel (301) kan middels daartoe voorziene eerste verstelmiddelen (312) worden versteld, in het gegeven voorbeeld zodanig dat een eerste draagvlak (310) van de eerste draagmiddelen (308) binnen bepaalde grenzen kan transleren en/of roteren ten opzichte van het eerste gesteldeel (301). Zo kan de positie van de eerste draagmiddelen (308) ten opzichte van het eerste gesteldeel (301) worden versteld middels de verstelmiddelen (312) zodanig dat het eerste draagvlak (310) in hetzelfde vlak komt te liggen als een tweede draagvlak (311) van een aangrenzend eerste gesteldeel (301). Zo kunnen beladen pallets (A,B) geredelijk over het eerste gestel (300) c.q. de eerste gesteldelen (301), van eerste gesteldeel (301) naar eerste gesteldeel (301) worden getransporteerd zonder ontoelaatbare of ongewenste te overwinnen hoogteverschillen, zoals getoond in figuren 14-19.A first frame part (301) is provided with first support means (308) for carrying a loaded pallet. In the example given, the carrying means (308) are formed by the first conveying means (307) or the rollers, but the functions of carrying and conveying can in principle also be performed separately by separate means. The position of the first supporting means (308) or the rollers relative to the first frame part (301) can be adjusted by means of the first adjusting means (312) provided for this purpose, in the given example such that a first supporting surface (310) of the first supporting means (310) 308) can translate and / or rotate within certain limits with respect to the first frame part (301). The position of the first supporting means (308) relative to the first frame part (301) can thus be adjusted by means of the adjusting means (312) such that the first supporting surface (310) comes to lie in the same plane as a second supporting surface (311) of an adjacent first frame member (301). For example, loaded pallets (A, B) can easily be transported over the first frame (300) or the first frame parts (301), from first frame part (301) to first frame part (301) without unacceptable or undesirable height differences to be overcome, as shown in figures 14-19.
De inrichting (100) omvat tevens een langwerpig tweede gestel (400) dat is voorzien van tweede transportmiddelen (405) geschikt voor het over het tweede gestel (400) transporteren van beladen pallets in de lengterichting van het tweede gestel (400). Indien het eerste gestel (300) in lijn met het tweede gestel (400) wordt geplaatst, kunnen beladen pallets over het tweede gestel (400) naar het eerste gestel (300) worden getransporteerd en vervolgens verder getransporteerd over het eerste gestel (300). Aldus kan het eerste gestel (300) worden beladen met een aantal beladen pallets alvorens in de laadruimte (201) naar binnen te worden gebracht, en/of in de laadruimte (201) tijdens het laden worden ‘gevoed’ met beladen pallets via het tweede gestel (400).The device (100) also comprises an elongated second frame (400) which is provided with second transport means (405) suitable for transporting loaded pallets along the second frame (400) in the longitudinal direction of the second frame (400). If the first frame (300) is placed in line with the second frame (400), loaded pallets can be transported over the second frame (400) to the first frame (300) and then further transported over the first frame (300). Thus, the first frame (300) can be loaded with a number of loaded pallets before being brought into the loading space (201), and / or be fed into the loading space (201) with loaded pallets via the second frame (400).
De inrichting (100) omvat tevens een derde gestel (500) voor het dragen van beladen pallets. Het derde gestel (500) omvat een aantal tweede gesteldelen (501). Een tweede gesteldeel (501) is voorzien van derde transportmiddelen (505) voor het over het tweede gesteldeel (501) transporteren van een beladen pallet in een vierde richting (S). In het gegeven voorbeeld omvatten de transportmiddelen (505) weer een aantal rollen, maar dat kunnen bijvoorbeeld ook weer kettingen, lamellen of een transportband zijn. Het derde gestel (500) omvat tevens tweede verplaatsmiddelen (504) voor het verplaatsen van een tweede gesteldeel (501) van een eerste positie naar een tweede positie. In het gegeven voorbeeld omvatten de tweede verplaatsmiddelen (504) een aantal wielen, 'maar dat kunnen bijvoorbeeld ook weer rupsbanden zijn, waarmee een tweede gesteldeel (501) kan worden verschoven (T) horizontaal en loodrecht op de vierde richting (S). Een tweede gesteldeel (501) wordt in het gegeven voorbeeld geleid langs rails aangebracht op de ondergrond, maar dat kan ook op elke andere geschikte wijze.The device (100) also comprises a third frame (500) for carrying loaded pallets. The third frame (500) comprises a number of second frame parts (501). A second frame part (501) is provided with third transport means (505) for transporting a loaded pallet in a fourth direction (S) over the second frame part (501). In the given example, the transport means (505) again comprise a number of rollers, but that can also be, for example, chains, slats or a conveyor belt. The third frame (500) also comprises second displacement means (504) for displacing a second frame portion (501) from a first position to a second position. In the example given, the second displacement means (504) comprise a number of wheels, but these can also be tracks, for example, with which a second frame part (501) can be shifted (T) horizontally and perpendicularly to the fourth direction (S). In the example given, a second frame part (501) is guided along rails arranged on the substrate, but this can also be done in any other suitable manner.
Na het plaatsen van het derde gestel (500) in de nabijheid van het eerste gestel (300) en het tweede gestel (400) zodanig dat een tweede gesteldeel (501) zich in een eerste positie gelegen naast een ruimte tussen het eerste gestel (300) en het tweede gestel (400) bevindt, kan een tweede gesteldeel (501) middels de tweede verplaatsmiddelen (504) naar een tweede positie gelegen tussen het eerste gestel (300) en het tweede gestel (400) worden verplaatst. Op dezelfde wijze kunnen meerdere tweede gesteldelen (501) in lijn worden gepositioneerd tussen het tweede gestel (400) en het eerste gestel (300), waarna daarover middels de derde transportmiddelen (505) een beladen pallet kan worden getransporteerd in de vierde richting (S). Zo kunnen beladen pallets van het tweede gestel (400) via het derde gestel (500) naar het eerste gestel (300) worden getransporteerd, waarbij het derde gestel (500) c.q. de zich op tweede posities tussen het tweede gestel (400) en het eerste gestel (300) bevindende tweede gesteldelen (501), een ‘overbrugging’ vormen tussen het tweede gestel (400) en het eerste gestel (300). Genoemde ‘overbrugging’ kan, met stappen ter grootte van de werkende lengte van een tweede gesteldeel (501), verlengd of verkort worden, bijvoorbeeld tijdens of na het inbrengen van het eerste gestel (300) in de laadruimte (201) of tijdens het stapsgewijs ‘terugtrekken’ van het eerste gestel (300) tijdens het laden.After placing the third frame (500) in the vicinity of the first frame (300) and the second frame (400) such that a second frame part (501) is located in a first position adjacent to a space between the first frame (300) ) and the second frame (400), a second frame part (501) can be moved by means of the second displacement means (504) to a second position located between the first frame (300) and the second frame (400). In the same way, a plurality of second frame parts (501) can be positioned in line between the second frame (400) and the first frame (300), whereafter a loaded pallet can be transported thereon in the fourth direction (S) by means of the third transport means (505) ). For example, loaded pallets can be transported from the second frame (400) via the third frame (500) to the first frame (300), the third frame (500) or the second position between the second frame (400) and the the first frame (300), second frame parts (501) forming a "bridge" between the second frame (400) and the first frame (300). Said 'bridging' can be extended or shortened with steps the size of the working length of a second frame part (501), for example during or after the insertion of the first frame (300) into the loading space (201) or during the stepwise process "retracting" the first frame (300) during loading.
Het eerste gestel (300) is tevens voorzien van varieermiddelen (313) voor het variëren van de onderlinge afstand van een eerste gesteldeel (304) en een aangrenzend eerste gesteldeel (305). De varieermiddelen (313) omvatten in het gegeven voorbeeld een mechanisme als getoond in figuur 12, maar er kan ook elk ander geschikt mechanisme worden gebruikt. Aldus kan de lengte van het eerste gestel (300), binnen bepaalde grenzen, continu worden gevarieerd en zo een ‘overbrugging’ met een, binnen bepaalde grenzen, continu variabele lengte worden gerealiseerd tussen het eerste gestel (300) en het derde gestel (500) c.q. de zich tussen het tweede gestel (400) en het eerste gestel (300) bevindende tweede gesteldelen (501). In beginsel zou ook het de derde gestel (500) twee tweede gesteldelen (501) kunnen omvatten met een variabele onderlinge afstand in de eerste richting, met eenzelfde functie.The first frame (300) is also provided with varying means (313) for varying the mutual distance of a first frame part (304) and an adjacent first frame part (305). The variation means (313) in the given example includes a mechanism as shown in Figure 12, but any other suitable mechanism can also be used. Thus, the length of the first frame (300) can be continuously varied, within certain limits, and thus a "bridge" with a continuously variable length, within certain limits, can be realized between the first frame (300) and the third frame (500 ) or the second frame parts (501) located between the second frame (400) and the first frame (300). In principle, the third frame (500) could also comprise two second frame parts (501) with a variable mutual distance in the first direction, with the same function.
Figuren 2-8 tonen een voorbeeld van het volgens de uitvinding middels de inrichting (100) laden van het voertuig (200) met beladen pallets (1-33), hier in elf rijen van drie. De beladen pallets kunnen bijvoorbeeld ook in rijen van twee worden geladen of in elk ander geschikt laadpatroon. Getoond wordt het inbrengen van het eerste gestel (300), hier met acht beladen pallets (1-8) daarop, in de laadruimte (201) waarbij de tweede gesteldelen (501) van het derde gestel (500) achtereenvolgens zijdelings in de zich vormende, steeds langer wordende, ruimte achter het eerste gesteldeel (300) worden geschoven. Vervolgens wordt een eerste rij van drie beladen pallets (1-3) op de laadvloer (202) geplaatst aan de voorzijde van de laadruimte (201) middels de hanteermiddelen (601) c.q. de twee laadvorken (602). Daarbij wordt steeds een te plaatsen beladen pallet over het eerste gestel (300) naar de voorzijde van de eerste gestel (300) getransporteerd waarbij de laadvorken (602) beurtelings een beladen pallet oppakken en deze op een gewenste positie op de laadvloer (202) plaatsen.Figures 2-8 show an example of loading the vehicle (200) with loaded pallets (1-33) according to the invention through the device (100), here in eleven rows of three. The loaded pallets can, for example, also be loaded in rows of two or in any other suitable loading pattern. Shown is the introduction of the first frame (300), here with eight loaded pallets (1-8) thereon, into the loading space (201) with the second frame parts (501) of the third frame (500) successively laterally forming the forming space becoming longer and longer behind the first frame part (300). A first row of three loaded pallets (1-3) is then placed on the loading floor (202) at the front of the loading space (201) by means of the handling means (601) or the two loading forks (602). A loaded pallet to be placed is always transported over the first frame (300) to the front of the first frame (300), the loading forks (602) alternately picking up a loaded pallet and placing it at a desired position on the loading floor (202) .
Vervolgens wordt het eerste gestel (300) ‘teruggetrokken’ over een bepaalde afstand, corresponderend met de werkende lengte van een tweede gesteldeel (501), en een tweede rij van beladen pallets (4-6) op de laadvloer (202) geplaatst. Zo wordt de gehele laadruimte (201) in stappen geladen, waarbij continu beladen pallets (9-33) worden aangevoerd vanaf het tweede gestel (400) via het derde gestel (500). Daarbij worden de tweede gesteldelen (501) van het derde gestel (500) achtereenvolgens weer zijdelings, uit de weer korte wordende ruimte achter het eerste gesteldeel (300), teruggeschoven naar de eerste posities.The first frame (300) is then "retracted" over a certain distance, corresponding to the working length of a second frame part (501), and a second row of loaded pallets (4-6) on the loading floor (202). The entire loading space (201) is thus loaded in steps, with continuously loaded pallets (9-33) being supplied from the second frame (400) via the third frame (500). The second frame parts (501) of the third frame (500) are successively pushed back laterally, from the again shortening space behind the first frame part (300), to the first positions.
De afstand tussen het laatste eerste gesteldeel (304) en het één na laatste eerste gesteldeel (305) wordt middels de varieermiddelen (313) steeds gevarieerd en wel zo dat het laatste eerste gesteldeel (304) een soort ‘shuttle’ vormt tussen de zich tussen het tweede gestel (400) en het eerste gestel (300) bevindende tweede gesteldelen (501) en het eerste gestel (300), waarbij het laatste eerste gesteldeel (304) steeds een beladen pallet vanaf het derde gestel (500) ‘op zich neemt’ en weer ‘afgeeft’ aan het één na laatste eerste gesteldeel (305) en zo steeds de afstand tussen het derde gestel (500) en het eerste gestel (300) ‘overbrugt’.The distance between the last first frame part (304) and the second-to-last first frame part (305) is always varied by means of the variation means (313) such that the last first frame part (304) forms a kind of 'shuttle' between the the second frame parts (501) and the first frame (300), the second frame (400) and the first frame (300), the last first frame part (304) always taking on a loaded pallet from the third frame (500) ' 'and again' delivers' to the second to last first frame part (305) and thus always' bridges' the distance between the third frame (500) and the first frame (300).
Al tijdens het laden van de laatste beladen pallets (22-33) worden nieuwe beladen pallets (Γ-8’) over het tweede gestel (400) aangevoerd en op het eerste gestel (300) geplaatst, klaar om een volgend voertuig te kunnen laden.Already while loading the last loaded pallets (22-33) new loaded pallets (Γ-8 ') are supplied over the second frame (400) and placed on the first frame (300), ready to be able to load a next vehicle .
Figuren 20-22 tonen een tweede uitvoeringsvoorbeeld (100’) van een inrichting volgens de uitvinding. De inrichting (100’) omvat weer een langwerpig eerste gestel (300’) voorzien van hanteermiddelen (601 ’), in het gegeven voorbeeld weer dubbel uitgevoerd (600’). Het eerste gestel (300') is nu echter niet geleed maar vormt één geheel. De hanteermiddelen (601’) kunnen zich nu langs het gehele eerste gestel (300’) bewegen. Het eerste gestel (300’) is weer voorzien van eerste verplaatsmiddelen (306’) welke nu een aantal rupsbanden omvatten.Figures 20-22 show a second exemplary embodiment (100 ") of a device according to the invention. The device (100 ") again comprises an elongated first frame (300") provided with handling means (601 "), in the given example again double designed (600"). However, the first frame (300 ') is now not articulated but forms a whole. The handling means (601 ") can now move along the entire first frame (300"). The first frame (300 ") is again provided with first displacement means (306") which now comprise a number of tracks.
De inrichting (100’) omvat tevens weer een langwerpig tweede gestel (400) en een derde gestel (500’). Het derde gestel (500’) omvat weer een aantal tweede gesteldelen (50Γ). Het derde gestel (500’) omvat tevens weer tweede verplaatsmiddelen (504’) voor het verplaatsen van een tweede gesteldeel (501 ’) van een eerste positie naar een tweede positie. Het verplaatsen gebeurt nu echter middels een rotatie om een horizontale rotatie-as (R) evenwijdig aan de vierde richting (S).The device (100 ") also comprises an elongated second frame (400) and a third frame (500"). The third frame (500 ') again comprises a number of second frame parts (50Γ). The third frame (500 ") also comprises second displacement means (504") for displacing a second frame part (501 ") from a first position to a second position. However, the displacement now takes place by means of a rotation about a horizontal axis of rotation (R) parallel to the fourth direction (S).
Voordelen van een laadsysteem volgens de uitvinding zijn onder andere: - hoge laadcapaciteit - lage basisinvestering; - automatisch en toch flexibel; - eenvoudige integratie in nieuwe en bestaande systemen; - geen aanpassing van voertuig c.q. laadruimte nodig; - grote speelruimte tussen lading en wanden van laadruimte; - geen nauwkeurige uitlijning ten opzichte van voertuig c.q. laadruimte vereist; - veilig; en - gebruik van relatief eenvoudige mechanismes en technieken.Advantages of a loading system according to the invention include: - high loading capacity - low basic investment; - automatically and yet flexible; - easy integration into new and existing systems; - no modification of vehicle or loading space required; - large clearance between cargo and walls of cargo space; - no precise alignment with respect to the vehicle or load space is required; - safe; and - use of relatively simple mechanisms and techniques.
Het moge duidelijk zijn dat de uitvinding niet is beperkt tot de gegeven uitvoeringsvoorbeelden, maar dat binnen het kader van de uitvinding allerlei voor een deskundige voor de hand liggende varianten mogelijk zijn. Zo kan bijvoorbeeld voor een laadvork ook een kettingvork worden gebruikt, kunnen de ondersteuningsmiddelen c.q. het omnidirectionele wiel ook aangedreven zijn, en kan het eerste gestel ook zijn voorzien van verplaatsmiddelen om het in de dwarsrichting te kunnen verplaatsen bijvoorbeeld om het in lijn te kunnen brengen met het voertuig en/of het tweede gestel.It will be clear that the invention is not limited to the exemplary embodiments given, but that all kinds of variants which are obvious to a person skilled in the art are possible within the scope of the invention. For example, a chain fork can also be used for a loading fork, the support means or the omnidirectional wheel can also be driven, and the first frame can also be provided with displacement means to be able to move it in the transverse direction, for example to bring it into line with the vehicle and / or the second frame.
Ook kan de uitvinding toegepast worden voor het lossen van een voertuig, waarbij dan een werkwijze volgens de uitvinding in omgekeerde volgorde wordt uitgevoerd. De uitvinding kan in beginsel ook met voordeel worden toegepast voor het laden en/of lossen van een voertuig met andere ladingseenheden dan beladen pallets.The invention can also be applied for unloading a vehicle, in which case a method according to the invention is carried out in reverse order. The invention can in principle also be used with advantage for loading and / or unloading a vehicle with load units other than loaded pallets.
Gebruikte referentienummers 1-33 beladen pallets 100 inrichting 200 voertuig 201 laadruimte 202 laadvloer 203 laadopening 204 wand 300 eerste gestel 301 eerste gesteldeel (van eerste gestel) 302 ‘locomotief 303 ‘wagon’ 304 laatste eerste gesteldeel (van het eerste gestel) 305 één-na-laatste eerste gesteldeel (van het eerste gestel) 306 eerste verplaatsmiddelen (van het eerste gestel) 307 eerste transportmiddelen (van het eerste gestel) 308 eerste draagmiddelen (van een eerste gesteldeel) 309 tweede draagmiddelen (van een aangrenzend eerste gesteldeel) 310 eerste draagvlak (van de eerste draagmiddelen) 311 tweede draagvlak (van de tweede draagmiddelen) 312 eerste verstelmiddelen (positie eerste transportmiddelen t.o.v. eerste gesteldeel) 313 varieermiddelen (onderlinge afstand eerste gesteldelen) 400 tweede gestel 405 tweede transportmiddelen (van het tweede gestel) 500 derde gestel 501 tweede gesteldeel (van het derde gestel) 504 tweede verplaatsmiddelen (van een tweede gesteldeel) 505 derde transportmiddelen (van een tweede gesteldeel) 600 (meervoudige) hanteermiddelen 601 (enkelvoudige) hanteermiddelen 602 laadvork 603 vorktand 604 ondersteuningsmiddelen (van de hanteermiddelen) 605 balk 606 tweede verstelmiddelen (onderlinge afstand vorktanden) 607 stangenmechanismeReference numbers used 1-33 loaded pallets 100 device 200 vehicle 201 loading space 202 loading floor 203 loading opening 204 wall 300 first frame 301 first frame (from first frame) 302 'locomotive 303' wagon '304 last first frame (from the first frame) 305 single after-last first frame part (of the first frame) 306 first displacement means (of the first frame) 307 first transport means (of the first frame) 308 first support means (of a first frame part) 309 second support means (of an adjacent first frame part) 310 first support surface (of the first support means) 311 second support surface (of the second support means) 312 first adjusting means (position of first transport means relative to first frame part) 313 variation means (mutual distance of first frame parts) 400 second frame 405 second transport means (of the second frame) 500 third frame 501 second frame part (of the third frame) 504 second displacement means (of a second frame) a) 505 third transport means (of a second frame part) 600 (multiple) handling means 601 (single) handling means 602 loading fork 603 fork tine 604 support means (of the handling means) 605 beam 606 second adjusting means (fork spacing) 607 rod mechanism
Claims (26)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1041615A NL1041615B1 (en) | 2015-12-14 | 2015-12-14 | Device for loading a vehicle, assembly of such a device and a vehicle, also method for loading such a vehicle by means of such a device. |
| PCT/NL2016/000023 WO2017105218A1 (en) | 2015-12-14 | 2016-12-12 | Device, assembly and method for loading a vehicle with loaded pallets |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1041615A NL1041615B1 (en) | 2015-12-14 | 2015-12-14 | Device for loading a vehicle, assembly of such a device and a vehicle, also method for loading such a vehicle by means of such a device. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL1041615B1 true NL1041615B1 (en) | 2017-06-29 |
Family
ID=55754352
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL1041615A NL1041615B1 (en) | 2015-12-14 | 2015-12-14 | Device for loading a vehicle, assembly of such a device and a vehicle, also method for loading such a vehicle by means of such a device. |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| NL (1) | NL1041615B1 (en) |
| WO (1) | WO2017105218A1 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL1042552B1 (en) * | 2017-09-21 | 2019-03-28 | Asbreuk Beheer B V | Assembly of a device for loading a vehicle and a vehicle to be loaded, also a method for loading such a vehicle by means of such a device |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5009560A (en) * | 1988-12-06 | 1991-04-23 | Yellow Freight System, Inc. | Mixed freight handling system |
| EP0524913A1 (en) * | 1991-07-24 | 1993-01-27 | Elba 2 S.R.L. | Apparatus for the automatic loading and unloading of goods, in particular between quays and vehicle platforms |
| DE9317365U1 (en) * | 1993-11-12 | 1994-01-27 | Stelzer, Berthold, Dipl.-Ing., 32758 Detmold | Automatically working truck loading and unloading device for goods that are palletized on Euro pallets |
| US5403142A (en) * | 1991-08-22 | 1995-04-04 | Stewart-Glapat Corporation | Pallet handling adjustable conveyor |
| DE29922540U1 (en) * | 1999-12-22 | 2001-05-03 | Autefa Automation Gmbh | Loading device for transport vehicles |
| US20140205403A1 (en) * | 2013-01-20 | 2014-07-24 | Wynright Corporation | Automated Truck Unloader for Unloading/Unpacking Product from Trailers and Containers |
| WO2015153697A1 (en) * | 2014-03-31 | 2015-10-08 | Intelligrated Headquarters, Llc | Autonomous truck loader and unloader |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH085630B2 (en) * | 1989-11-08 | 1996-01-24 | 株式会社豊田自動織機製作所 | Panta Reach type forklift |
| GB9209926D0 (en) * | 1992-05-08 | 1992-06-24 | Lansing Linde Ltd | Industrial lift trucks and load lifting carriages therefor |
-
2015
- 2015-12-14 NL NL1041615A patent/NL1041615B1/en not_active IP Right Cessation
-
2016
- 2016-12-12 WO PCT/NL2016/000023 patent/WO2017105218A1/en active Application Filing
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5009560A (en) * | 1988-12-06 | 1991-04-23 | Yellow Freight System, Inc. | Mixed freight handling system |
| EP0524913A1 (en) * | 1991-07-24 | 1993-01-27 | Elba 2 S.R.L. | Apparatus for the automatic loading and unloading of goods, in particular between quays and vehicle platforms |
| US5403142A (en) * | 1991-08-22 | 1995-04-04 | Stewart-Glapat Corporation | Pallet handling adjustable conveyor |
| DE9317365U1 (en) * | 1993-11-12 | 1994-01-27 | Stelzer, Berthold, Dipl.-Ing., 32758 Detmold | Automatically working truck loading and unloading device for goods that are palletized on Euro pallets |
| DE29922540U1 (en) * | 1999-12-22 | 2001-05-03 | Autefa Automation Gmbh | Loading device for transport vehicles |
| US20140205403A1 (en) * | 2013-01-20 | 2014-07-24 | Wynright Corporation | Automated Truck Unloader for Unloading/Unpacking Product from Trailers and Containers |
| WO2015153697A1 (en) * | 2014-03-31 | 2015-10-08 | Intelligrated Headquarters, Llc | Autonomous truck loader and unloader |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2017105218A1 (en) | 2017-06-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6325586B1 (en) | Automated storage and retrieval system | |
| US7695235B1 (en) | Automated warehousing and cargo loading system | |
| EP2119643B1 (en) | Method and storage system for consolidating of shipping units | |
| NL8700511A (en) | TRANSPORTATION DEVICE FOR LOADING AND UNLOADING GOODS, IN PARTICULAR FOR USE IN SHIPS. | |
| US20220041412A1 (en) | Automatic loading system for vehicles | |
| JP6920296B2 (en) | Pallet transfer device | |
| US20060056951A1 (en) | Material handling system | |
| NL1041615B1 (en) | Device for loading a vehicle, assembly of such a device and a vehicle, also method for loading such a vehicle by means of such a device. | |
| CA3041097C (en) | Skate system and movable platform | |
| EP0000321B1 (en) | Load handling apparatus for loading and unloading of transport vehicles | |
| US6837358B1 (en) | Device for storage and conveyance of bulky holders | |
| NL1008184C2 (en) | Transport system. | |
| NL1042552B1 (en) | Assembly of a device for loading a vehicle and a vehicle to be loaded, also a method for loading such a vehicle by means of such a device | |
| NL1028359C2 (en) | Palletizing unit and method for installing a palletizing unit. | |
| EP3390252B1 (en) | Plant and method for the automatic loading of a container | |
| US20230192425A1 (en) | Apparatus and method for unloading and loading a transport unit | |
| NL2012402A (en) | A device for moving product carriers such as pallets. | |
| US20230084884A1 (en) | Hauling transporter, hauling beam and method for loading | |
| GB2309449A (en) | Method and apparatus for moving loads | |
| KR200277232Y1 (en) | Cart for stacking freight | |
| NL1027518C2 (en) | Container for transporting goods, e.g. loaded pallets, includes conveyor for loading and unloading goods | |
| FI101955B (en) | Conveyor for alternating arrangement of rollers and method of loading rollers | |
| JPH0312748Y2 (en) | ||
| NL2016316B1 (en) | Load handling system, as well as a mobile load guide, a loading / unloading device, a transverse displacement device, a transport vehicle and various methods for applying such a load handling system. | |
| KR100426052B1 (en) | Cart for stacking freight |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM | Lapsed because of non-payment of the annual fee |
Effective date: 20190101 |