JPH08507743A - 積重ねシート装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 制御装置（１）と、ロッド状連結機構（２）に配置され、運搬面（８）に垂直に移動可能であり、運搬面（８）に前進してカセット（３）の実質的に長方形の入口開口部（１１）上に整列去れるシート（５）を、入口開口部（１１）を通ってカセット内の積重ね（４）上に押圧する押圧板（６）とからなるシート積重ね装置。ロッド状連結機構は、制御板（１３）と、駆動装置（１）により車軸ボルト（１９）の回りを旋回することができる二重はさみを構成する２対のアーム（１５，１６）とからなる。二重はさみの旋回は、カセット（３）に対して押圧板（６）を移動させる。制御装置（２９）は、望ましい侵入深さに達した時に駆動装置（１）の回転方向を逆にすることによって、カセット（３）内への押圧板（６）の侵入深さを制限するように手配される。

Description

【発明の詳細な説明】 積重ねシート装置 本発明は、請求の範囲第１項の前文に記載された種類のシート積重ね装置に関 する。 前記積重ね装置は、例えば、サービス機械のカセットへの銀行紙幣の蓄積に適 する。 請求の範囲第１項の前文に記載され、図１に示された種類の積重ね装置は、１ ９８４年１２月のリサーチ デスクロージャ Ｎｏ．２４８２０から知られてい る。この装置では、運搬装置７より供給された紙幣５は、運搬面運搬面８を通過 する押圧板６によりカセット３内の紙幣の積重ね４の上に押し付けられる。積重 ね４は、バネ付き板９上に支持され、紙幣５が入口開口部１１の保持用縁１２の 下に運ばれるまで、押圧板６によって紙幣カセット４の入口開口部１１から押し やられる。押圧板６がその休止位置に復帰するやいなや、カセット３内の積重ね ４上の紙幣はバネ付き板９によって保持用縁１２に押しつけられる。休止位置に おける押圧板６の位置は、駆動モータ１の慣性モーメントで完全に保護される。 エンドレスベルト７は、典型的に図１の図面の平面に平行な平面に対の状態で 配置され、運搬面８の一部に接しており、２つのエンドレスベルト７間にクラン プされたシート５を運搬するように設計されている。このエン ドレスベルト対の数とそれらの間隔は、運搬されるべきシート５の幅で予め決め られている。 押圧板６は運搬面８より上の休止位置を有し、運搬面８に垂直に、２対のエン ドレスベルト７の間を運搬面８の下に配置されているカセット３の方へ移動する ことができる。押圧板６は、その断面形状が実質的に平たい楕円を形成するよう な形状にすることができ、押圧板６の発生器は、実質的に、運搬面８におけるシ ート５の運搬方向に対して平行に配置されている。押圧板６のこの形状は、押圧 板６がエンドレスベルト７で捕捉される状態になるのを防いでいる。 カセット３は、運搬面８に面する側に実質的に長方形の入口開口部１１を有す る。この入口開口部の少なくとも２つの相互に対抗する平行な縁は、保持用縁と して、最小の許容できるシート５の対応する寸法よりわずかに小さい間隔に構成 されている。カセット３内には、運搬面８に平行に移動可能であり、圧縮バネ１ ０によってカセット３の床から入口開口部１１の方へ押しやられる板９が配置さ れている。シート５は、圧縮バネ１０の作用を受けて保持用縁１２側に押される 板９の上に積重ねを形成する。 クランク軸とロッド状連結機構２とによって、駆動装置１は押圧板６に結合さ れ、この押圧板６を、カセット３から速く離れた運搬面８の側にある休止位置か らその運搬面を通過してカセット３に押し込むことができる。 押圧板６は、入口開口部１１内に侵入し、十分に伸長されるまで、圧縮バネ１０ の付勢力に対抗してカセット３内の積重ね４及び板９を押圧する。 押圧板６が休止位置にある時は、サービス機械（図示しない）で受け入れられ 、積重ねられることになるシート５は、カセット３上の運搬面８に運搬装置のエ ンドレスベルト７で運搬される。シート５は入口開口部１１上で停止され、押圧 板６が伸長する。それにより、シート５はエンドレスベルト７から押し出され、 押圧板６の表面に横たわり、保持用縁１２を通過して入口開口部１１の中へ押し 込まれる。そこで、シート５は再び広がって、押圧板６が後退する時、保持用縁 の下に引っ掛かり、積重ね４の最上のシート５としてカセット内に留まる。 FR-A-2 453 811及びUS-A-4 011 931では、押圧板は休止位置から２つの予め決 められた位置に移動することができる。中問位置への前進は、機械に１枚ずつ挿 入された紙幣を一時貯蔵装置に運び込む。すべての紙幣が挿入された時、押圧板 は中間位置を越えて前進し、一時貯蔵装置の中身をカセットに入れる。 EP-A-0 197 656には、モータ駆動式カム円盤によって移動可能な押圧板からな り、該押圧板がバネ装置でカム円盤に押し付けられ、その休止位置において紙幣 の運搬通路から確実に離れている紙幣積重ね装置が開示されている。紙幣、一般 的にはシート、を積重ねる場合、この積重ね装置の駆動装置はバネ付勢力に打ち 勝つのに十分 なものでなければならない。 したがって、最新技術に勝る改良であり、その制御が簡単かつ安価な、請求の 範囲第１項に記載された種類のシート用の積重ね装置を提供することが望まれる 。 本発明の第１の態様によれば、運搬通路内の予め決められた位置に到達するシ ートを積重ねるためのシート積重ね装置であって、押圧板と、ハウジングと、前 記押圧板を休止位置から前記ハウジング内の位置に駆動して、シートを前記予め 決められた位置から前記ハウジング内に移動させるための駆動手段と、前記駆動 手段の運動を前記押圧板に伝達するための機械的連結機構とからなるシート積重 ね装置において、前記押圧板が前記休止位置にある時、前記駆動手段は実質的に 第１の方向に移動するように強制され、前記機械的連結機構は、前記駆動手段で 引き起こされる以外のその休止位置からの前記押圧板の移動が、前記第１の方向 に対して横方向の第２の方向にある前記駆動手段に前記機械的連結機構より伝達 され、それにより実質的に禁止されるように配置されることを特徴とするシート 積重ね装置が提供される。 本発明の第２の態様によれば、運搬通路内の予め決められた位置に到達するシ ートを積重ねるためのシート積重ね装置であって、押圧板と、ハウジングと、前 記押圧板を休止位置から前記ハウジング内の最大挿入位置に駆動して、シートを 前記予め決められた位置から前記ハウジング内に移動させるための駆動手段とか らなるシート 積重ね装置において、前記装置によって積重ねられるべきシートのパラメータに 依存して最大挿入位置を制御する制御手段を含むことを特徴とするシート積重ね 装置が提供される。 本発明の第３の態様によれば、ハウジング内に異なる寸法のシートを積重ねる ためのシート積重ね装置であって、前記ハウジングの予め決められた予備容量以 下である場合を検出し、それに応じて、予め決められた値より大きい寸法を有す るシートの積重ねを禁止すると共に前記予め決められた値に等しいかまたはそれ 以下の寸法を有するシートの積重ねを許す手段を含むシート積重ね装置が提供さ れる。 本発明の第４の態様によれば、フレームと、駆動手段と、前記駆動手段によっ て運搬面に垂直な方向に転置可能になるようにロッド状連結機構で配置される押 圧板とからなるシート積重ね装置であって、前記押圧板により、運搬面に前進し て実質的に長方形の入口開口部と整列するシートを、前記入口開口部を通ってカ セット内の積重ね上に押し込むことができるシート積重ね装置において、 ロッド状連結機構は、制御板と２対のアームとからなり、各対は、車軸ボルト により互いに交差するように枢軸的に連結されて二重はさみ配置を形成する制御 アーム及び案内アームからなり、車軸ボルトは共通車軸として２対のアームを結 合すると共に間隔を付けるのに役立ち、 複数対のアームの対応する端部は、間隔付け手段に接 続され、押圧板は固定ピンで各案内アームの一端に連結され、スライドピンは、 運搬面上の各案内アームの他端に取り付けられ、フレームに対して固定状態に配 置された滑り溝の中を移動可能とされ、案内ローラは、各制御アームの一端にあ るローラピンに取り付けられて押圧板の案内溝の中を移動可能とされ、案内溝は 運搬面に実質的に平行であり、制御アームは、フレームに回転するように配置さ れた枢軸ピンに他端で取り付けられ、 制御アームは制御板に固く結合され、 二重はさみは、押圧板を移動させるために、駆動手段で枢軸ピンの軸の回りを 旋回可能であることを特徴とするシート積重ね装置が提供される。 本発明の第５の態様によれば、制御装置で制御される駆動手段と、ロッド状連 結機構に配置され、運搬面に実質的に垂直な方向に駆動手段で移動可能な押圧板 とを用いてシートを積重ねる方法であって、押圧板により、運搬面に前進して実 質的に長方形の入口開口部上に整列するシートが、入口開口部を通ってカセット 内の積重ね土に押し付けられるシート積重ね方法において、 制御装置は、積重ねられるべきシートの幅からカセット内への押圧板の必要な 侵入深さを決定し、 押圧板の位置は検出手段で走査され、 積重ね中、押圧板は、決められた必要な侵入深さだけ伸長し、 駆動手段の回転方向は、決められた必要な侵入深さに 達した時に制御手段で反対にされることを特徴とするシート積重ね方法が提供さ れる。 本発明の制限されない実施例は、図面を参照して以下に詳細に説明される。 図１は従来の積重ね装置を示す。 図２は完全に伸長した押圧板を示す。 図３は休止位置にある押圧板を示す。 図４は円盤エンコーダを示す。 図２を参照すると、図１のものと同じ参照数字は同じ構成要素を指し、ロッド 状連結機構は、装置１によって完全に伸長するはさみ装置の形態になっており、 制御溝１４と、２つの平行な制御アーム１５と、２つの平行な案内アーム１６と を備えた制御板１３からなる。制御アーム１５と案内アーム１６は各々、１対の アームとしてほぼ中間で互いに交差するように連結されて、共通車軸として役立 つ車軸ボルト１７の回りを旋回する。２対のアームは共通の車軸として車軸ボル ト１７を有し、この車軸ボルト１７は２対のアームを予め決められた間隔を置い て支える。制御アーム１５及び案内アーム１６の対応する端部は、４つのピン１ ８、１９、２０及び２１または同等手段で予め決められた間隔を置いて互いに接 続されている。２対のアームは、それらに連結された押圧板６を伸長させる二重 はさみを構成する。これは、押圧板６の横方向の案内力を効果的に増加させる。 カセット３から速い側に、押圧板６は２つの平行な運 搬板２２を備えており、この運搬板２２は押圧板６とほぼ同じ長さになっており 、運搬面８に垂直に配置されている。運搬板２２間の間隔は、図３に示すように 、二重はさみを運搬板２２の間に折り畳むことができるように選択される。 駆動装置から速い側に、運搬板２２は、運搬面８に平行に伸びた案内溝２３を 備えており、この案内溝２３には、制御アーム１５の端部のローラピン１８の回 りを回るように配置された案内ローラ２４が係合しており、案内ローラ２４は、 二重はさみが開閉するにしたがって案内溝２３の中を移動することができる。 駆動装置１と制御板１３の近くにある制御アーム１５の端部は、回転しないよ うに枢軸ピン１９で互いに固く接続されており、そのため制御板１３と制御アー ム１５は予め決められた角度を形成する。制御板１３と制御アーム１５と枢軸ピ ン１９は、積重ね装置のフレーム２５に旋回可能に取り付けられている。枢軸ピ ン１９の回りの制御板１３の回転運動はことごとく制御アーム１５に伝達され、 二重はさみを開閉させる。 案内アーム１６は各々、一端が、二重はさみを運搬板２２に接続する回転可能 な固定ピン２０に接続され、他端が、フレーム２５に対して固定された弓形滑り 溝２６の中を移動することができるスライドピン２１に接続されている。 枢軸ピン１９から見ると、制御溝１４は放射状の方向 に直線的に伸びている。フレーム２５の固定位置に配置された駆動装置１は、そ の駆動軸２７に配置されたクランク軸によって駆動軸２７の回りを円形に指状突 起２８を回転させる。指状突起２８は制御溝１４内に突出し、指状突起２８の円 運動を枢軸ピン１９の回りの制御アーム１５の旋回に変換し、これは二重はさみ の開閉を引き起こす。制御板１３の２つの極限位置は、破線で示され、指状突起 ２８の回転の円に対して枢軸ピン１９の軸から置かれた２つの接線Ｔ₁及びＴ₂の 位置で予め決められている。二重はさみの運動は、運搬面８に垂直な押圧板６の 直線的な変位を引き起こし、案内溝２３内の案内ローラ２４と滑り溝２６内のス ライドピンとの案内運動が押圧板６を運搬面８に平行に保つ。 図２では、指状突起２８はその回転で第１の接線Ｔ₁の位置に到達し、また押 圧板６はその運動の下死点に到達している。したがって、押圧板６は、入口開口 部１１を通過してその最も遠い限度までカセット３に入っている。押圧板６は、 バネ１０の付勢力に対抗して積重ねを保持用縁１２から押し離す。 駆動装置１が２つの方向のうちの１つで示される位置から指状突起２８を回し 続けると、制御板１３は左回り方向に枢軸ピン１９の回りを回り、二重はさみは 閉じて、押圧板６をカセット３から運搬面８より上の休止位置に後退させる。次 いで、指状突起２８は第２の接線Ｔ₂の位置になる。 押圧板６が休止位置になるやいなや、他の制御機能のほかに積重ね工程を制御 する制御装置２９は、運搬面８にある次のシート５を積重ね装置に運び、入口開 口部１１上に整列させる。押圧板６は、好適には、接近するシート５の方向に上 向きに曲げられる。駆動装置１は、押圧板６がカセット３内に完全に伸長するま で右回り方向に回転する。それにより、シート５は運搬面８から押し出され、積 重ね４の上に置かれる。駆動装置１は、押圧板６が再び休止位置に達するまで動 き続け、その後スイッチが切られる。 図３は押圧板６の休止位置を示し、ここで、二重はさみの制御アーム１５及び 案内アーム１６は、押圧板６上で運搬板２２の間に運搬面８に平行に互いに折り 畳まれる。押圧板６が完全に伸長した状態から休止位置に移る時の案内溝２３中 の案内ローラ２４と滑り溝２６中のスライドピン２１の運動は、図２及び図３の 比較から明らかになる。 このシート５用の積重ね装置は、押圧板６の自重が駆動装置１を回転させず、 押圧板６の制御されない降下を生じるという効果がある。なぜなら、制御溝１４ より休止位置にある指状突起２８に加えられる力は駆動軸２７に対して放射状の 方向に作用するからである。 制御溝１４は３つの部分に分割することができ、そのうちの２つの外側部分は 、図３に示されるように、枢軸ピン１９に対して放射状の方向に方向づけられ、 直線状 に伸びている。枢軸ピン１９から見ると、制御溝１４は、中間部分で最初左に曲 がり、次に、領域Ａで右に曲がって、Ｓ状溝として第２の外側部分に通じる。外 側部分の２つの放射状の方向は、Ｓ状溝により予め決められる角度を含む。Ｓ状 制御溝１４は、第１の接線Ｔ₁から第２の接線Ｔ₂（図２参照）への指状突起２８ の回転の円弧を縮めることによって、押圧板６の上部休止位置を決定する領域Ａ が第２の接線Ｔ₂の正確な位置を越えて広がるという利点を有する。したがって 、駆動軸２７の回りの指状突起２８の回転運動の低分解能は領域Ａの指状突起２ ８の存在を検出するのに十分なので、指状突起２８の位置を走査するセンサ３０ は安価なものにすることができる。センサ３０は、他の制御機能に加えて積重ね 動作を制御する制御装置２９に接続される。 例として、制御溝１４は、領域Ａにおいて、制御溝１４の第２の細長い外側部 分に通じる、右に曲がる円弧になっている。押圧板６の休止位置において、指状 突起２８は、駆動軸２７と同心の円弧形状になっている制御溝１４の領域Ａに位 置する。指状突起２８が領域Ａ内に移動した場合と同様に、駆動軸２７からの制 御溝の距離は一定であり、制御板１３は枢軸１９の回りを回転せず、そのため、 押圧板６はその休止位置に留まる。指状突起２８が領域Ａから出るやいなや、制 御板１３は指状突起２８に追従し、予め決められた角度範囲で枢軸ピン１９の回 りを回転する。制御溝１４内の円弧として領域Ａを 備えることによって、これは、押圧板６の休止位置が激しい外部振動の発生時で さえ維持されるという利点を有する。 駆動装置１が、指状突起２８を図３に示される休止位置から右回りに回転させ ると、二重はさみは押圧板６と共に、積重ね４上にシート５を置くために必要な カセット３内への侵入深さに達するまで伸長する。 制御装置２９で装置１の回転方向を逆にすることにより、押圧板６を運動の下 死点への到達前に休止位置に復帰させることができる。積重ね工程がカセット３ の床上にある板９で妨げられないうちに、積重ね４はより高く効果的に積重ねる ことができる。制御装置は、積重ねられるべきシート５の寸法（例えば幅）の情 報を処理するために備えることができる。この情報は、例えば、寸法を検出する か、もしくは検出された紙幣の金種に依存して制御装置２９に記憶されているル ックアップテーブルから寸法を決定する検査装置より供給されるか、または、制 御装置２９で固定値に設定することができる。次いで、制御装置２９は、シート ５の幅からカセツト３内への押圧板の必要な侵入深さを効果的に決定し、押圧板 ６が決定された押圧板の必要な侵入深さに達した時に駆動装置１の回転方向を逆 にすることができる。幅の狭いシート５に対しては、幅の広いシート５のための 必要とされるより浅い侵入深さが積重ねのために十分なので、カセット３の容積 はより効率的に利用することができる。 装置１の回転方向の逆転は、より小さいシートを積重ねる場合に押圧板６のよ り浅い侵入深さを可能にすることにより、電力消費の減少の利点を提供する。な ぜなら、押圧板６がより小さい距離だけカセット３に侵入する場合には、圧縮バ ネ１０の付勢力に打ち勝つために駆動装置１で小さいパワーが必要とされるから である。 例えば、サービス機械の場合には、積重ねられるべきシート５は、通常、チェ ック及び運搬のために一方の側縁で整列される幅が異なる紙幣であり、そのため 、積重ね中に必要な侵入深さは異なる紙幣に対して異なっている。カセット３内 の余分な容量は、カセット３に既に積重ねられている紙幣数のカウント、または 、カセット３内に１つ以上のセンサを備えて余分な容量を表わす信号を発生させ ること、のいずれかによって決定することができ、これらの信号は制御装置２９ に供給される。カセット３がほとんどいっぱいの場合は、制御装置２９は、小さ い紙幣だけを受け入れ可能にし、その結果、カセット３が交換されるまでは、サ ービス機械の少なくとも縮小した動作が可能となる。また、この方法は、幅の異 なるシート５が積重ねられることになる場合には、序文で説明した積重ね装置を 動作させるために用いることもできる。 １台のシステム内に複数の積重ね装置を配置することができ、各積重ね装置は 、金種等のそれぞれ異なるタイプの紙幣を受け入れるように配置される。この場 合には、 各押圧板の必要な侵入深さは、効果的には、受入のために配置される紙幣タイプ に従って予め設定することができるが、この深さは、かけがえとして、例えば寸 法の直接検出や上記に説明したルックアップテーブルにより、積重ねられる各紙 幣に対して決定することができる。 他の配置として、予め決められた数または量の紙幣がカセット３内に存在する までは、積重ね動作中、駆動装置１の回転方向が逆にならないようにすることが 可能である。この場合には、押圧板６の可能な最大侵入は、積重ね装置が受け入 れるように配置される最大寸法を有する紙幣を積重ねるのに必要な侵入になるよ うに手配される。予め決められた数または量の紙幣が積重ねれらると、装置は予 め決められた値以下の寸法を有する紙幣のみを積重ねるように手配され、押圧板 ６の侵入深さは、駆動装置１の回転方向の逆転によって、後続の各動作サイクル において減少する。 このような紙幣積重ね装置を組み込んだ紙幣検査システムは、予め決められた 値より大きいかもしくはそれに等しい寸法を有する紙幣の検査を禁止し、この値 以下の寸法を有する紙幣の検査を許すように手配することができる。 制御装置２９で駆動装置１を制御するために、フレーム２５（図２）の固定位 置に配置されたセンサ３０と、駆動軸２７に固定された円盤エンコーダ３１とか らなる軸エンコーダが駆動軸２７に配置される。センサ３０は、 制御装置２９がカセット３内への押圧板６の侵入深さを識別するように、円盤エ ンコーダ３１を走査する。 図４において、駆動軸２７に固定された円盤エンコーダ３１は、駆動軸２７が カセット３内の押圧板６の運動の休止位置から死点まで回転するにしたがってセ ンサ３０（図３）で走査することができる円弧に沿って予め決められた間隔で印 ３２、３３を有する。左回り方向の最後の印３３は土述の死点の信号を出す。印 ３２、３３をカウントすることによって、制御装置２９は、どのくらい深く押圧 板６がカセット内に侵入したかを立証することができる。スタート印３４は、第 １の印３２と同じ半径線土に、例えば円盤エンコーダ３１の中心により近く配置 され、センサ３０で明確に識別することができる。 コストの理由のため、かつ軸エンコーダの分解能を高くする必要がないため、 センサ３０は、好適には、印３２、３３、３４のような円盤エンコーダ３１の穴 を走査することができる２つの平行な光防壁からなり、一方の光防壁は、印３２ 、３３を検出して押圧板６の位置を立証するのに役立ち、他方の光防壁はスター ト印３４を検出するのに役立つ。 より高い分解能を有する他の軸エンコーダを代わりに用いても良い。 図２に示されるように、押圧板６の位置も軸エンコーダの代わりに移動距離表 示器で監視することができ、この移動距離表示器は、フレーム２５と押圧板６ま たは二 重はさみ間の相対移動を検出することができる。したがって、センサ３０で読み 取られる対応する印３２、３３、３４を有する定規３５は、押圧板６または二重 はさみに配置される。定規３５は円盤エンコーダ３１と同じ機能を実行する。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．運搬通路内の予め決められた位置に到達するシートを積重ねるためのシート 積重ね装置であって、押圧板と、ハウジングと、前記押圧板を休止位置から前記 ハウジング内の位置に駆動して、シートを前記予め決められた位置から前記ハウ ジング内に移動させるための駆動手段と、前記駆動手段の運動を前記押圧板に伝 達するための機械的連結機構とからなるシート積重ね装置において、前記押圧板 が前記休止位置にある時、前記駆動手段は実質的に第１の方向に移動するように 強制され、前記機械的連結機構は、前記駆動手段で引き起こされる以外のその休 止位置からの前記押圧板の移動が、前記第１の方向に対して横方向の第２の方向 にある前記駆動手段に前記機械的連結機構より伝達され、それにより実質的に禁 止されるように配置されることを特徴とするシート積重ね装置。 ２．請求の範囲１記載のシート積重ね装置において、前記駆動手段は駆動軸の回 りの実質的回転運動に関して強制され、前記第２の方向は前記駆動軸に対して実 質的に半径の方向であるシート積重ね装置。 ３．請求の範囲１または２記載のシート積重ね装置において、前記機械的連結機 構は制御アームと案内アームのはさみ配置からなり、前記制御アームの第１の端 部と前記案内アームの第１の端部は前記押圧板 に接続され、制御アームの第２の端部は前記駆動手段に接続されているシート積 重ね装置。 ４．請求の範囲３記載のシート積重ね装置において、前記駆動手段は、前記制御 アームと関連する案内溝内の運動のために取り付けられた突起を含み、前記突起 の運動の第１の分力は前記案内溝内に適応し、前記突起の運動の第２の分力は制 御アームを移動せしめ、それにより前記押圧板の移動を行わしめるシート積重ね 装置。 ５．いずれかの先行する請求の範囲に記載のシート積重ね装置において、前記押 圧板が前記休止位置にある時、前記駆動手段は、前記押圧板にどんな運動も伝達 することなく制限された度合いの運動を実行することができ、それにより、前記 駆動手段の振動が前記押圧板に伝達されるのを実質的に防止するように手配され るシート積重ね装置。 ６．請求の範囲４記載のシート積重ね装置において、前記駆動手段は前記制御ア ームを枢軸の回りを旋回せしめるように手配され、前記案内溝は実質的に直線状 に伸びており、その外形突出部は、案内溝を越えて、前記枢軸を通り過ぎている シート積重ね装置。 ７．請求の範囲４記載のシート積重ね装置において、前記案内溝は３つの部分か らなり、その２つの外側部分は、前記枢軸から２つの放射状の方向に伸びてある 角度を含み、前記外側部分に結合する中間部分 は、“Ｓ”形状に曲がっているシート積重ね装置。 ８．請求の範囲４記載のシート積重ね装置において、前記案内溝は、前記駆動軸 に中心をおいた曲率を有する弓形領域を含み、その領域内には、前記押圧板がそ の休止位置にある時に前記突起が位置するシート積重ね装置。 ９．請求の範囲８記載のシート積重ね装置において、前記案内溝は、順番に、第 １の実質的に直線状の領域と、前記弓形領域と、前記第１の領域と実質的に平行 な第２の実質的に直線状の領域とからなるシート積重ね装置。 10．いずれかの先行する請求の範囲に記載のシート積重ね装置において、さらに 、前記装置で積重ねられるべきシートのパラメータに依存して前記ハウジング内 への前記押圧板の最大挿入位置を制御する制御手段を含むシート積重ね装置。 11．運搬通路内の予め決められた位置に到達するシートを積重ねるためのシート 積重ね装置であって、押圧板と、ハウジングと、前記押圧板を休止位置から前記 ハウジング内の最大挿入位置に駆動して、シートを前記予め決められた位置から 前記ハウジング内に移動させるための駆動手段とからなるシート積重ね装置にお いて、前記装置によって積重ねられるべきシートのパラメータに依存して最大挿 入位置を制御する制御手段を含むことを特徴とするシート積重 ね装置。 12．請求の範囲11記載のシート積重ね装置において、前記押圧板が前記休止位置 にある時、前記駆動手段は、前記押圧板にどんな運動も伝達することなく制限さ れた度合いの運動を実行することができ、それにより、前記駆動手段の振動が前 記押圧板に伝達されるのを実質的に防止するように手配されるシート積重ね装置 。 13．請求の範囲10乃至12のいずれかに記載のシート積重ね装置において、前記制 御手段は、前記押圧板の位置を検出するセンサ手段を含むシート積重ね装置。 14．請求の範囲13記載のシート積重ね装置において、前記駆動手段は駆動軸を含 み、前記センサ手段は前記駆動軸に固定されたエンコーダを含むシート積重ね装 置。 15．請求の範囲13記載のシート積重ね装置において、前記センサ手段は前記押圧 板に固定されたエンコーダを含むシート積重ね装置。 16．請求の範囲10乃至15のいずれかに記載のシート積重ね装置において、前記制 御手段は、前記押圧板が望ましい最大挿入位置に達した時に、前記駆動手段の動 作を逆にするように手配されているシート積重ね装置。 17．いずれかの先行する請求の範囲に記載のシート積重ね装置と、前記ハウジン グの予備容量の予め決め られた量以下の場合を検出し、それに応じて、予め決められた値より大きい寸法 を有するシートの積重ねを禁止すると共に前記あらかじめ決められた値に等しい 蒲田はそれより小さい寸法を有するシートの積重ねを許す手段とからなることを 特徴とするシート取扱装置。 18．ハウジング内に異なる寸法のシートを積重ねるためのシート積重ね装置と、 前記ハウジングの予め決められた予備容量以下である場合を検出し、それに応じ て、予め決められた値より大きい寸法を有するシートの積重ねを禁止すると共に 前記予め決められた値に等しいかまたはそれ以下の寸法を有するシートの積重ね を許す手段とからなることを特徴とするシート取扱装置。 19．フレームと、駆動手段と、前記駆動手段によって運搬面に垂直な方向に移動 可能になるようにロッド状連結機構で配置される押圧板とからなるシート積重ね 装置であって、前記押圧板により、運搬面に前進して実質的に長方形の入口開口 部と整列するシートを、前記入口開口部を通ってカセット内の積重ね上に押し込 むことができるシート積重ね装置において、 ロッド状連結機構は、制御板と２対のアームとからなり、各対は、車軸ボル トにより互いに交差するように枢軸的に連結されて二重はさみ配置を形成す る制御アーム及び案内アームからなり、車軸ボルトは共通車軸として２対のアー ムを結合すると共に間隔を付けるのに役立ち、 複数対のアームの対応する端部は、間隔付け手段に接続され、押圧板は固定 ピンで各案内アームの一端に連結され、スライドピンは、運搬面上の各案内アー ムの他端に取り付けられ、フレームに対して固定状態に配置された滑り溝の中を 移動可能とされ、案内ローラは、各制御アームの一端にあるローラピンに取り付 けられて押圧板の案内溝の中を移動可能とされ、案内溝は運搬面に実質的に平行 であり、制御アームは、フレームに回転するように配置された枢軸ピンに他端で 取り付けられ、 制御アームは制御板に固く結合され、 二重はさみは、押圧板を移動させるために駆動手段で枢軸ピンの軸の回りを 旋回可能であることを特徴とするシート積重ね装置。 20．制御装置で制御される駆動手段と、ロッド状連結機構上に配置され、運搬面 に実質的に垂直な方向に、駆動手段で移動可能な押圧板とを用いてシートを積重 ねる方法であって、押圧板により、運搬面に前進して自室的に長方形の入口開口 部上に整列するシートが、入口開口部を通ってカセット内の積重ね上に押し付け られるシート積重ね方法において、 制御装置は、積重ねられるべきシートの幅からカ セット内への押圧板の必要な侵入深さを決定し、 押圧板の位置は検出手段で走査され、 積重ね中、押圧板は、決められた必要な侵入深さだけ伸長し、 駆動手段の回転方向は、決められた必要な侵入深さに達した時に制御手段で 反対にされることを特徴とするシート積重ね方法。