JPH084819B2 - タンデム圧延機の板厚制御装置 - Google Patents
タンデム圧延機の板厚制御装置Info
- Publication number
- JPH084819B2 JPH084819B2 JP3237071A JP23707191A JPH084819B2 JP H084819 B2 JPH084819 B2 JP H084819B2 JP 3237071 A JP3237071 A JP 3237071A JP 23707191 A JP23707191 A JP 23707191A JP H084819 B2 JPH084819 B2 JP H084819B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plate thickness
- stand
- speed
- rolling mill
- strip
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、タンデム圧延機の制御
装置、特にタンデム冷間圧延機など金属ストリップを圧
延する圧延機における、自動板厚制御装置の改良に関す
る。
装置、特にタンデム冷間圧延機など金属ストリップを圧
延する圧延機における、自動板厚制御装置の改良に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、タンデム圧延機のスタンド間およ
びその前後に設けられたストリップ速度を検出する板速
計の板速値と前段側に設置された板厚計の板厚値を用
い、マスフロー式により、各スタンド出側の板厚を目標
板厚値になるように、圧延機のロールの速度を制御する
いわゆるマスフローＡＧＣ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｇａ
ｕｇｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ）は、通板後、あるいは連続圧
延においては、走間板厚変更後などに制御を開始し、事
前に設定された各スタンド出側目標値、即ちセットアッ
プ値を制御目標値としていた。
びその前後に設けられたストリップ速度を検出する板速
計の板速値と前段側に設置された板厚計の板厚値を用
い、マスフロー式により、各スタンド出側の板厚を目標
板厚値になるように、圧延機のロールの速度を制御する
いわゆるマスフローＡＧＣ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｇａ
ｕｇｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ）は、通板後、あるいは連続圧
延においては、走間板厚変更後などに制御を開始し、事
前に設定された各スタンド出側目標値、即ちセットアッ
プ値を制御目標値としていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
マスフローＡＧＣでは次のような問題があった。たとえ
ば連続圧延時の走間板厚変更時において、材料の厚みと
か変形抵抗のバラツキ等を含め事前の設定条件（セット
アップ）と実際に通板される板との間にに誤差がある場
合、各中間スタンド出側の板厚は、必ずしも事前に設定
された板厚あるいは、その近傍の値になるとは限らな
い。このような場合に、マスフローＡＧＣの制御が開始
されると、大きく目標値から外れた実績値を目標値に追
い込むために、急激にロール速度を制御し、結果として
スタンド間張力が大きく変動する。
マスフローＡＧＣでは次のような問題があった。たとえ
ば連続圧延時の走間板厚変更時において、材料の厚みと
か変形抵抗のバラツキ等を含め事前の設定条件（セット
アップ）と実際に通板される板との間にに誤差がある場
合、各中間スタンド出側の板厚は、必ずしも事前に設定
された板厚あるいは、その近傍の値になるとは限らな
い。このような場合に、マスフローＡＧＣの制御が開始
されると、大きく目標値から外れた実績値を目標値に追
い込むために、急激にロール速度を制御し、結果として
スタンド間張力が大きく変動する。
【０００４】この状態では圧延速度の上昇ができないば
かりか、極端な場合は「絞り込み」あるいは「破断」に
至り、圧延機の休止損失等を生じることもある。走間板
厚変更後のみではなく、通常圧延時でも、途中からマス
フローＡＧＣを制御させる場合、各スタンド出側の実績
板厚と目標値が大きく異なる場合は前記同様の問題が生
じる。
かりか、極端な場合は「絞り込み」あるいは「破断」に
至り、圧延機の休止損失等を生じることもある。走間板
厚変更後のみではなく、通常圧延時でも、途中からマス
フローＡＧＣを制御させる場合、各スタンド出側の実績
板厚と目標値が大きく異なる場合は前記同様の問題が生
じる。
【０００５】本発明の目的は、マスフロー式ＡＧＣにお
いて、事前の設定条件と実績値が大きく異なる場合で
も、ロール周速の変動が少ないタンデム圧延機の板厚制
御装置を提供することである。
いて、事前の設定条件と実績値が大きく異なる場合で
も、ロール周速の変動が少ないタンデム圧延機の板厚制
御装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、これらの問題
を解決するためタンデム圧延機の入側、あるいは前段ス
タンド出側のストリップ板厚ｈを検出する板厚検出手段
と、タンデム圧延機のｉ番目のスタンド出側のストリッ
プ速度Ｖｉを検出する速度検出手段と、
を解決するためタンデム圧延機の入側、あるいは前段ス
タンド出側のストリップ板厚ｈを検出する板厚検出手段
と、タンデム圧延機のｉ番目のスタンド出側のストリッ
プ速度Ｖｉを検出する速度検出手段と、
【０００７】ｉ−１番目のスタンド出側のストリップ板
厚ｈｉ−１，ｉ−１番目のスタンド出側のストリップ速
度Ｖｉ−１，ｉ番目のスタンド出側のストリップ速度Ｖ
ｉに応答して、板厚ｈｉを
厚ｈｉ−１，ｉ−１番目のスタンド出側のストリップ速
度Ｖｉ−１，ｉ番目のスタンド出側のストリップ速度Ｖ
ｉに応答して、板厚ｈｉを
【０００８】 ｈｉ＝（ｈｉ−１）×（Ｖｉ−１）／（Ｖｉ） （１）
【０００９】で求め、事前に設定された目標板厚ｈｉ０
との差△ｈｉを
との差△ｈｉを
【００１０】 △ｈｉ＝（ｈｉ０）−（ｈｉ） （２）
【００１１】で求める手段と、板厚ｈｉの制御開始にあ
たり、求められた差△ｈｉによって制御目標板厚ｈｉ０
をその時点での実績値に置き換えることの要否を判定す
る手段と、
たり、求められた差△ｈｉによって制御目標板厚ｈｉ０
をその時点での実績値に置き換えることの要否を判定す
る手段と、
【００１２】置き換えの必要な場合に、該板厚目標値ｈ
ｉ０をその時点の実績値に置き換える手段と、
ｉ０をその時点の実績値に置き換える手段と、
【００１３】最終的に決定された板厚目標値ｈｉ０ｆと
実績板厚ｈｉとの偏差△ｈｉｆが０になるように、各ス
タンドのロール速度をマスフローＡＧＣによって制御す
る手段とを含むことを特徴とするタンデム圧延機の板厚
制御装置を提供するものである。
実績板厚ｈｉとの偏差△ｈｉｆが０になるように、各ス
タンドのロール速度をマスフローＡＧＣによって制御す
る手段とを含むことを特徴とするタンデム圧延機の板厚
制御装置を提供するものである。
【００１４】
【作用】本発明のマスフローＡＧＣでは、タンデム圧延
機の各スタンドの入側と出側について、ストリップの板
厚と速度の積は一定であり、各スタンドの出側目標値ｈ
ｉ０に対し、演算により求められる実績板厚ｈｉとの差
△ｈｉ＝ｈｉ０−ｈｉを０とするように、スタンドのロ
ール速度を制御する。
機の各スタンドの入側と出側について、ストリップの板
厚と速度の積は一定であり、各スタンドの出側目標値ｈ
ｉ０に対し、演算により求められる実績板厚ｈｉとの差
△ｈｉ＝ｈｉ０−ｈｉを０とするように、スタンドのロ
ール速度を制御する。
【００１５】本発明に従えば、マスフローＡＧＣ制御開
始時に、各スタンドにて出側実績値と事前に設定された
目標板厚が大きく異なる場合は、目標板厚をその時点で
の実績値に置き換えられるので、制御開始時にはロール
速度を制御するためのＡＧＣ出力はほとんどなく、以後
の制御についても比較的小さい出力で△ｈｉを０にでき
る。
始時に、各スタンドにて出側実績値と事前に設定された
目標板厚が大きく異なる場合は、目標板厚をその時点で
の実績値に置き換えられるので、制御開始時にはロール
速度を制御するためのＡＧＣ出力はほとんどなく、以後
の制御についても比較的小さい出力で△ｈｉを０にでき
る。
【００１６】これによって、従来マスフローＡＧＣの制
御開始時に、特に、事前に設定された目標値と実績値と
が大きく異なる場合に、実績値を目標値に追い込むため
に発生する過張力あるいは低張力への張力変動が防止で
きる。従って、自在にマスフローＡＧＣの制御の開始、
停止を行うことができる。
御開始時に、特に、事前に設定された目標値と実績値と
が大きく異なる場合に、実績値を目標値に追い込むため
に発生する過張力あるいは低張力への張力変動が防止で
きる。従って、自在にマスフローＡＧＣの制御の開始、
停止を行うことができる。
【００１７】
【実施例】図１は本発明の一実施例を示すブロック図で
ある。圧延される鋼帯であるストリップ１は、複数のス
タンド（本実施例では４基）のＳＴ１〜ＳＴ４を順に通
過し、圧延される。このようなタンデム圧延機の板厚
（本実施例ではＳＴ１出側板厚）ｈ１は板厚検出手段２
１によって検出される。また、ＳＴ１〜ＳＴ２間の板速
は、速度検出手段３１によって検出され、さらにその速
度検出結果から、スタンド間のトラッキングが行われ
る。ある測定点Ａ（この実績板厚をｈ１Ａ）がＳＴ２に
到達した時点で、その時のＳＴ１〜ＳＴ２間の速度Ｖ１
ＡとＳＴ２〜ＳＴ３間の板速Ｖ２Ａにより、ＳＴ２出側
板厚ｈ２Ａを
ある。圧延される鋼帯であるストリップ１は、複数のス
タンド（本実施例では４基）のＳＴ１〜ＳＴ４を順に通
過し、圧延される。このようなタンデム圧延機の板厚
（本実施例ではＳＴ１出側板厚）ｈ１は板厚検出手段２
１によって検出される。また、ＳＴ１〜ＳＴ２間の板速
は、速度検出手段３１によって検出され、さらにその速
度検出結果から、スタンド間のトラッキングが行われ
る。ある測定点Ａ（この実績板厚をｈ１Ａ）がＳＴ２に
到達した時点で、その時のＳＴ１〜ＳＴ２間の速度Ｖ１
ＡとＳＴ２〜ＳＴ３間の板速Ｖ２Ａにより、ＳＴ２出側
板厚ｈ２Ａを
【００１８】 ｈ２Ａ＝ｈ１Ａ×Ｖ１Ａ／Ｖ２Ａ （３）
【００１９】にて算出し、この演算にて求められた板厚
ｈ２Ａと事前に設定された板厚目標値ｈ２０との偏差△
ｈ２を
ｈ２Ａと事前に設定された板厚目標値ｈ２０との偏差△
ｈ２を
【００２０】 △ｈ２＝ｈ２Ａ−ｈ２０ （４）
【００２１】にて求める。また、目標板厚と実績板厚の
相対誤差である偏差率Ｒ２を
相対誤差である偏差率Ｒ２を
【００２２】 Ｒ２＝｜ｈ２Ａ−ｈ２０｜／ｈ２０ （５）
【００２３】にて求める。マスフローＡＧＣの制御開始
時にその偏差△ｈ２あるいは、第２スタンドの偏差率Ｒ
２について（６）式のとおり、許容範囲内外の判定を行
う（本実施例ではα２＝２．５％を許容基準とする）。
時にその偏差△ｈ２あるいは、第２スタンドの偏差率Ｒ
２について（６）式のとおり、許容範囲内外の判定を行
う（本実施例ではα２＝２．５％を許容基準とする）。
【００２４】 Ｒ２＝｜ｈ２Ａ−ｈ２０｜／ｈ２０×１００＞α２（％） ＝２．５％ （６）
【００２５】偏差率Ｒ２が２．５％を越えるときには、
目標値ｈ２０を実績値に置き換える。 以上の演算およ
び判定を最終スタンドを除く各スタンドにて実施する。
各スタンドでは偏差率Ｒｉの演算などを行う。ただし、
ｉは最終段に対応する数を除く自然数である。
目標値ｈ２０を実績値に置き換える。 以上の演算およ
び判定を最終スタンドを除く各スタンドにて実施する。
各スタンドでは偏差率Ｒｉの演算などを行う。ただし、
ｉは最終段に対応する数を除く自然数である。
【００２６】実施例を表１、表２に示す。本実施例で
は、３．６mmの原板から最終目標厚み１．２２４mmに圧
延する実施例を紹介する。表１において、第２スタンド
および第３スタンドの実績板厚ｈ２Ａ，ｈ３Ａと事前に
目標値として設定したｈ２０，ｈ３０との差は、それぞ
れ△ｈ２＝１８μｍ（１．０％） △ｈ３＝１７μｍ
（１．２％）であり、この場合は、両スタンドともに許
容範囲にあるので目標値の置き換えを実施する必要はな
い。
は、３．６mmの原板から最終目標厚み１．２２４mmに圧
延する実施例を紹介する。表１において、第２スタンド
および第３スタンドの実績板厚ｈ２Ａ，ｈ３Ａと事前に
目標値として設定したｈ２０，ｈ３０との差は、それぞ
れ△ｈ２＝１８μｍ（１．０％） △ｈ３＝１７μｍ
（１．２％）であり、この場合は、両スタンドともに許
容範囲にあるので目標値の置き換えを実施する必要はな
い。
【００２７】
【表１】
【００２８】一方表２の場合、第２スタンドの偏差率Ｒ
２は３．７％、第３スタンドの偏差率Ｒ３は３．５％と
なり、両スタンドとも目標値の置き換えが必要となる。
２は３．７％、第３スタンドの偏差率Ｒ３は３．５％と
なり、両スタンドとも目標値の置き換えが必要となる。
【００２９】
【表２】
【００３０】前記実施例を図２のフローチャートに基づ
いて説明する。ステップ２でマスフローＡＧＣの制御を
開始するが、ステップ３の第１スタンドでは板厚計２１
による板厚制御を行い板厚目標値の置き換えは行わな
い。
いて説明する。ステップ２でマスフローＡＧＣの制御を
開始するが、ステップ３の第１スタンドでは板厚計２１
による板厚制御を行い板厚目標値の置き換えは行わな
い。
【００３１】ステップ４で第２スタンドに至り、板速計
３１と３２により検出された第２スタンドの入側および
出側の速度と、板厚計２１で検出された入側厚みより、
（３）式によって出側板厚を演算する。更に（４），
（５）式により第２スタンドでの偏差率Ｒ２を演算し、
許容範囲α２の範囲内にあるか否かを比較演算する。許
容範囲内にあれば当初の目標値通りで制御するが、もし
も許容範囲を外れた場合は目標値を実績値に置き換えて
制御する。
３１と３２により検出された第２スタンドの入側および
出側の速度と、板厚計２１で検出された入側厚みより、
（３）式によって出側板厚を演算する。更に（４），
（５）式により第２スタンドでの偏差率Ｒ２を演算し、
許容範囲α２の範囲内にあるか否かを比較演算する。許
容範囲内にあれば当初の目標値通りで制御するが、もし
も許容範囲を外れた場合は目標値を実績値に置き換えて
制御する。
【００３２】以下ステップ７と第３スタンドに至り、前
記第２スタンドと同様、偏差率Ｒ３を許容範囲α３と比
較演算することによって目標値で制御するか、実績値に
置き換えて制御するか判定する。許容範囲を外れた場合
は、前記同様ステップ９で目標値を実績値に置き換えて
制御する。ステップ１０は第４スタンドと本実施例では
最終スタンドとなるので、目標値を変更することはでき
ない。
記第２スタンドと同様、偏差率Ｒ３を許容範囲α３と比
較演算することによって目標値で制御するか、実績値に
置き換えて制御するか判定する。許容範囲を外れた場合
は、前記同様ステップ９で目標値を実績値に置き換えて
制御する。ステップ１０は第４スタンドと本実施例では
最終スタンドとなるので、目標値を変更することはでき
ない。
【００３３】各スタンドの目標値の決定については、例
えば、△ｈ２が（７）式のごとくプラス側即ち厚み大側
の偏差の場合は、ＳＴ１のロ−ル速度を減じ、ＳＴ２入
側の板速度をＶ１ＡからＶ１Ａ’に減じ、数１すなわち
（８）式のごとく偏差△ｈ２を０に近づける。
えば、△ｈ２が（７）式のごとくプラス側即ち厚み大側
の偏差の場合は、ＳＴ１のロ−ル速度を減じ、ＳＴ２入
側の板速度をＶ１ＡからＶ１Ａ’に減じ、数１すなわち
（８）式のごとく偏差△ｈ２を０に近づける。
【００３４】△ｈ２＞０ （７）
【００３５】
【数１】
【００３６】ここで、許容範囲として設けている許容偏
差率αは、＋，−別に設定してもよい。また、比率では
なく、絶対値として設定してもよい。更に、被圧延材の
材質，厚み等の仕様により層別し、きめ細かな制御も実
施可能である。
差率αは、＋，−別に設定してもよい。また、比率では
なく、絶対値として設定してもよい。更に、被圧延材の
材質，厚み等の仕様により層別し、きめ細かな制御も実
施可能である。
【００３７】実制御面では、制御開始後の出力量を決め
るゲインについては、その偏差、速度、開始後の時間等
の関数として追加設定が可能であり、より圧延条件の変
化の少ない安定した最適制御が行える。本発明での、許
容範囲を小さく取れば、すべての条件にて目標値の置き
換えを行うこととなる。通常Ｘ線等を厚み計として用
い、ＳＴ１前後に設置しているが、これらの厚み計によ
るＡＧＣは、マスフローＡＧＣとは別に制御されるの
で、これらの目標値の置き換えは行わない。さらに最終
スタンド出側の目標板厚については、本来最終的にその
板厚に圧延することが目的であり、Ｘ線等で実測され、
いかなる条件でも目標値の置き換えは行わないことはい
うまでもない。
るゲインについては、その偏差、速度、開始後の時間等
の関数として追加設定が可能であり、より圧延条件の変
化の少ない安定した最適制御が行える。本発明での、許
容範囲を小さく取れば、すべての条件にて目標値の置き
換えを行うこととなる。通常Ｘ線等を厚み計として用
い、ＳＴ１前後に設置しているが、これらの厚み計によ
るＡＧＣは、マスフローＡＧＣとは別に制御されるの
で、これらの目標値の置き換えは行わない。さらに最終
スタンド出側の目標板厚については、本来最終的にその
板厚に圧延することが目的であり、Ｘ線等で実測され、
いかなる条件でも目標値の置き換えは行わないことはい
うまでもない。
【００３８】
【発明の効果】本発明のタンデム圧延機の板厚制御装置
によって、次の様な効果が生じる。通板後、あるいは連
続圧延時の走間板厚変更後変形抵抗のバラツキ等によ
り、各中間スタンド出側の実績板厚が事前に設定した目
標厚みが大きく異なる場合に、従来システムのマスフロ
−ＡＧＣでは避けられなかった、過張力側あるいは、極
低張力側への張力変動によるところの、加速遅れあるい
は、極端な場合には、絞り込みあるいは破断等による圧
延機の休止が防止でき、圧延機の能力を高く維持でき
る。
によって、次の様な効果が生じる。通板後、あるいは連
続圧延時の走間板厚変更後変形抵抗のバラツキ等によ
り、各中間スタンド出側の実績板厚が事前に設定した目
標厚みが大きく異なる場合に、従来システムのマスフロ
−ＡＧＣでは避けられなかった、過張力側あるいは、極
低張力側への張力変動によるところの、加速遅れあるい
は、極端な場合には、絞り込みあるいは破断等による圧
延機の休止が防止でき、圧延機の能力を高く維持でき
る。
【００３９】また、通板あるいは走間板厚変更後のみな
らず、制御の開始時の圧延状態、特に張力変動が無いた
め、圧延中いつでもマスフロ−ＡＧＣの制御を開始でき
る。以上のことから、圧延機の能力を高く維持でき、か
つ、常時良好な板厚精度を得ることができる。
らず、制御の開始時の圧延状態、特に張力変動が無いた
め、圧延中いつでもマスフロ−ＡＧＣの制御を開始でき
る。以上のことから、圧延機の能力を高く維持でき、か
つ、常時良好な板厚精度を得ることができる。
【図１】本発明の実施例の構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図２】制御装置の作動を示すフローチャートである。
１ ストリップ ４ 制御装置 ２０，２１，２４ 板厚計 ３１，３２，３３，３４ 板速計 ４１，４２，４３，４４ モータ ＳＴ１，ＳＴ２，ＳＴ３，ＳＴ４ スタンド
Claims (1)
- 【請求項１】タンデム圧延機の入側、あるいは前段スタ
ンド出側のストリップ板厚ｈを検出する手段と、 タンデム圧延機のｉ番目のスタンド出側のストリップ速
度Ｖｉを検出する速度検出手段と、 ｉ−１番目のスタンド出側のストリップ板厚ｈｉ−１，
ｉ−１番目のスタンド出側のストリップ速度Ｖｉ−１，
ｉ番目のスタンド出側のストリップ速度Ｖｉに応答し
て、板厚ｈｉ ｈｉ＝（ｈｉ−１）×（Ｖｉ−１）／（Ｖｉ） で求め、事前に設定された目標板厚ｈｉ０との差△ｈｉ
を △ｈｉ＝（ｈｉ０）−（ｈｉ） で求める手段と、 板厚ｈｉの制御開始にあたり、求められた差△ｈｉによ
って制御目標板厚ｈｉ０をその時点での実績値に置き換
えることの要否を判定する手段と、 置き換えの必要な場合に、該板厚目標値ｈｉ０をその時
点の実績値に置き換える手段と、 最終的に決定された板厚目標値ｈｉ０ｆと実績板厚ｈｉ
との偏差△ｈｉｆが０になるように、各スタンドのロー
ル速度をマスフローＡＧＣによって制御する手段を含む
ことを特徴とするタンデム圧延機の板厚制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3237071A JPH084819B2 (ja) | 1991-08-23 | 1991-08-23 | タンデム圧延機の板厚制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3237071A JPH084819B2 (ja) | 1991-08-23 | 1991-08-23 | タンデム圧延機の板厚制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06210338A JPH06210338A (ja) | 1994-08-02 |
| JPH084819B2 true JPH084819B2 (ja) | 1996-01-24 |
Family
ID=17009989
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3237071A Expired - Lifetime JPH084819B2 (ja) | 1991-08-23 | 1991-08-23 | タンデム圧延機の板厚制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH084819B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102008007057A1 (de) * | 2008-01-31 | 2009-08-13 | Siemens Aktiengesellschaft | Regelverfahren für eine Kaltwalzstraße mit vollständiger Massenflussregelung |
| DE102008011275A1 (de) * | 2008-02-27 | 2009-09-10 | Siemens Aktiengesellschaft | Betriebsverfahren für eine mehrgerüstige Walzstraße mit Banddickenermittlung anhand der Kontinuitätsgleichung |
| US9138789B2 (en) | 2008-10-30 | 2015-09-22 | Siemens Aktiengesellschaft | Method for adjusting a drive load for a plurality of drives of a mill train for rolling rolling stock, control and/or regulation device, storage medium, program code and rolling mill |
-
1991
- 1991-08-23 JP JP3237071A patent/JPH084819B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06210338A (ja) | 1994-08-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6016850B2 (ja) | コ−ルドタンデムミルの圧延速度揃速方法 | |
| US4614098A (en) | Method of and apparatus for controlling load distribution for a continuous rolling mill | |
| JPS641210B2 (ja) | ||
| JPH084819B2 (ja) | タンデム圧延機の板厚制御装置 | |
| JP4796483B2 (ja) | 冷間圧延における板厚・平坦度制御方法 | |
| US7185520B2 (en) | Dynamic thickness correction | |
| US20020177972A1 (en) | Tension control system for rod and bar mills | |
| JP4319431B2 (ja) | タンデム圧延機の板厚制御方法および制御装置 | |
| JP5637906B2 (ja) | 冷間圧延機の板厚制御方法及び板厚制御装置 | |
| JP2963240B2 (ja) | タンデム圧延機の張力制御方法 | |
| JP3522190B2 (ja) | タンデム圧延機の負荷配分変更方法 | |
| JP3506119B2 (ja) | タンデム圧延機の圧延負荷配分変更方法 | |
| JPH10286614A (ja) | 熱間連続圧延における板幅制御方法 | |
| JP3237587B2 (ja) | 熱間圧延方法 | |
| JP2763490B2 (ja) | 圧延機のスタンド間張力制御方法 | |
| JP3854104B2 (ja) | 条鋼材の圧延方法及び圧延装置 | |
| JPS6150047B2 (ja) | ||
| JP2562011B2 (ja) | 連続圧延機における形状制御方法 | |
| SU869891A1 (ru) | Способ управлени скоростью полосы на непрерывном стане холодной прокатки | |
| JP2003211210A (ja) | タンデム圧延機の板厚制御方法 | |
| JPS631124B2 (ja) | ||
| TW202212019A (zh) | 串列式冷壓延機的控制系統 | |
| JPH04262814A (ja) | 熱間連続圧延機の自動板厚制御方法 | |
| JPH07178423A (ja) | 圧延機の出側厚み推定方法及び圧延機の厚み制御方法 | |
| JPH06269830A (ja) | 圧延制御方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19960716 |