JPH0847589A - ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ミシンヘッドとミシンテーブルとの間の空間
を大きく広げることを可能にして布団のような厚手の被
縫製物であっても、これをミシンテーブル上の保持枠に
セットしたり取外したりする作業を容易とし、縫製作業
の効率アップを図る。 【構成】 ミシンヘッド３０の下方に位置するミシンテ
ーブル１６上において被縫製物の保持枠１８がＸ，Ｙ両
方向への移動可能に載置された形式のミシンであって、
前記ミシンヘッド３０が前記ミシンテーブル１６側に対
し、前記保持枠１８にセットされた被縫製物の縫製が可
能な縫製位置から上方の退避位置へ移動可能に支持され
ている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、針棒や天秤が設けられ
たミシンヘッドとその下方に位置するミシンテーブル上
でＸ，Ｙ両方向へ駆動される保持枠とを備えたミシンに
関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のミシンは、前記ミシンヘッドの
針棒及び天秤の駆動と前記ミシンテーブル上での保持枠
のＸ，Ｙ両方向への移動とにより、この保持枠にセット
されている被縫製物に刺繍などの縫製が行われる。そし
てこのミシンヘッドとミシンテーブルとの上下方向の位
置関係は、前記被縫製物に対して縫製を行うのに適した
間隔に設定されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが前記ミシンヘ
ッドと前記ミシンテーブルとの上下の間隔、すなわち前
記針棒の下端に結合されている縫い針の下の空間は狭
く、前記保持枠に被縫製物をセットしたり取外したりす
る作業が困難である。特に布団のような厚手の被縫製物
を保持枠にセットする場合は、その作業に手間取って縫
製作業の効率を悪くしている。本発明が解決しようとす
る課題は、ミシンヘッドを退避位置へ移動させることに
よってこのミシンヘッドとミシンテーブルとの間の空間
を大きく広げ、布団のような厚手の被縫製物であって
も、これをミシンテーブル上の保持枠にセットしたり取
外したりする作業を容易にして縫製作業の効率をよくす
ることである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明におけるミシンはつぎのように構成されてい
る。請求項１記載の技術は、ミシンヘッドの下方に位置
するミシンテーブル上において被縫製物の保持枠がＸ，
Ｙ両方向への移動可能に載置された形式のミシンであっ
て、前記ミシンヘッドが前記ミシンテーブル側に対し、
前記保持枠にセットされた被縫製物の縫製が可能な縫製
位置から上方の退避位置へ移動可能に支持されている。
請求項２記載の技術は、複数個のミシンヘッドを備えて
いるとともに、これらのミシンヘッドの下方に位置する
ミシンテーブル上において被縫製物の保持枠がＸ，Ｙ両
方向への移動可能に載置されたミシンであって、前記の
各ミシンヘッドは前記ミシンテーブル側に対して昇降動
作可能な支持フレームにそれぞれ取付けられ、この支持
フレームの上昇動作によって前記の各ミシンヘッドを、
前記保持枠にセットされた被縫製物の縫製が可能な縫製
位置から上方の退避位置へ移動させるように構成してい
る。

【０００５】

【作用】請求項１記載の技術によれば、前記ミシンヘッ
ドが前記の縫製位置にあるときには前記保持枠にセット
された被縫製物に対して所定の縫製を行うことができ、
このミシンヘッドを前記退避位置に移動させた場合はこ
のミシンヘッドと前記ミシンテーブルとの間の空間が大
きく広げられる。したがって前記保持枠に対する被縫製
物の取り替え作業などが容易となる。また請求項２記載
の技術によれば、複数個のミシンヘッドを備えたミシン
において各ミシンヘッドとミシンテーブルとの間の空間
を広げる場合には、これらのミシンヘッドをそれぞれの
退避位置へ一斉に移動させることができる。

【０００６】

【実施例】つぎに本発明の実施例を図面にしたがって説
明する。なお以下の実施例は、色替え刺繍ができる多針
ヘッドを複数個備えたタイプのミシンに本発明を適用し
たものである。図１は刺繍ミシンの正面図、図２はその
平面図である。これらの図面で示すようにミシンのフレ
ーム本体１０における左右両側の上面には支持部１２，
１３がそれぞれ固定されている。これらの支持部１２，
１３の上面に対して支持フレーム２０の両端部が、後で
説明するようにそれぞれ昇降動作できるように支持され
ている。そしてこの支持フレーム２０の前面には、複数
本（六本）の針棒３０ｃ及びこの針棒３０ｃと同数の天
秤（図示外）を備えた複数個（七個）のミシンヘッド３
０が等間隔で並設されている。

【０００７】図３に図１のＡ−Ａ線断面図が示されてい
る。この図面から明らかなように前記の各ミシンヘッド
３０は、前記支持フレーム２０に固定されたミシンアー
ム３０ａに対してそれぞれ六本の針棒３０ｃを備えた針
棒ケース３０ｂが幅方向へスライド可能に組付けられた
構成となっている。各ミシンヘッド３０の針棒ケース３
０ｂは図示外のロッドで連結されており、このロッドを
その軸線に沿って押し引き操作することで各針棒ケース
３０ｂをそれぞれのミシンアーム３０ａに対してスライ
ドさせ、各ミシンヘッド３０において使用する針棒３０
ｃを選択できるようになっている。

【０００８】図１〜図３で示すように前記フレーム本体
１０の上面にはミシンテーブル１６が配置され、このミ
シンテーブル１６の上面には所定の被縫製布（図示外）
をセット可能な保持枠（刺繍枠）１８が載置されてい
る。この保持枠１８は例えば刺繍データに基づいて制御
される枠駆動機構（図示外）に連動してＸ，Ｙ両方向に
移動するようになっている。また前記ミシンテーブル１
６の下面に位置する前記フレーム本体１０には、内部に
釜４２を備えた釜土台４０が前記の各ミシンヘッド３０
と対応する位置においてそれぞれ設けられている。なお
前記支持フレーム２０の上面には糸立て台６０が固定さ
れていて、この糸立て台６０の上面には各ミシンヘッド
３０における前記針棒３０ｃの下端に結合された縫い針
（図示外）へ個々に糸を供給する巻き糸が立てられてい
る。

【０００９】さて前記の両支持部１２，１３に対して支
持フレーム２０を昇降させるための機構は、これらの両
支持部１２，１３において同一構成である。そこで任意
に選んだ一方の支持部１２側の構成を説明することによ
り、他方の支持部１３側の説明は省略する。図４に図１
のＢ−Ｂ線断面図が示され、図５に図４の一部を拡大し
た断面図が示されている。また図６に図５のＤ−Ｄ線断
面図が示されている。これらの図面から明らかなよう
に、前記支持部１２の内底部には二本のガイドパイプ１
４がそれぞれ垂直に固定されている。これらのガイドパ
イプ１４に対しては、前記支持フレーム２０の下面に垂
直に固定された二本のガイドロッド２２がそれぞれ摺動
自在に挿入されている。

【００１０】一方、前記支持部１２の上板及び支持フレ
ーム２０の下板を貫通して設けられたスクリュー軸２６
は、この支持部１２の上板とその内底部に固定された軸
受２８とによって回転自在に支持されている。このスク
リュー軸２６の上端寄りの外周に形成されているスクリ
ュー部分２６ａは支持フレーム２０の下板に固定された
スクリューナット２３に螺合している。また図６で示す
ように前記支持部１２の内底部には制御モーター（パル
スモーター等）２４が設けられている。この制御モータ
ー２４の出力軸に固定された駆動プーリ２５と、前記ス
クリュー軸２６の下端部に固定された従動プーリ２７と
は、相互間に掛けられたタイミングベルト２９を通じて
回転伝達可能となっている。

【００１１】前記の両支持部１２，１３における個々の
制御モーター２４は互いに同方向へ同期駆動されるよう
になっている。そこでこれらの制御モーター２４の駆動
によって前記スクリュー軸２６を回転させることによ
り、前記支持フレーム２０が前記ガイドパイプ１４とガ
イドロッド２２とに案内されながら昇降動作することと
なる。すなわち支持フレーム２０を図１〜図６で示す位
置から後で説明する図８，９で示す位置へ上昇させるこ
とにより、前記の各ミシンヘッド３０は前記保持枠１８
にセットされた被縫製物の縫製が可能な縫製位置から退
避位置へ移動させられることになる。

【００１２】図１〜図３で明らかなように、前記の各ミ
シンヘッド３０におけるそれぞれのミシンアーム３０ａ
にはミシン主軸３２が貫通している。このミシン主軸３
２の回転によって各ミシンヘッド３０の前記針棒３０ｃ
及び天秤（図示外）が個々に駆動されるようになってい
る。また前記の各釜土台４０には釜駆動軸４４が貫通し
ており、この釜駆動軸４４の回転によって各釜土台４０
の釜４２が回転駆動される構造になっている。図１、図
３及び図４で示すように前記ミシン主軸３２及び釜駆動
軸４４の駆動源であるモーター５０は、前記支持部１２
の下方において前記フレーム本体１０に設けられてい
る。このモーター５０の出力軸に固定されている駆動プ
ーリ５１は、図４，５で明らかなように前記釜駆動軸４
４の軸上に固定された大径プーリ４６に対し、相互の間
に掛けられた第一タイミングベルト５２を通じて回転伝
達可能となっている。さらに釜駆動軸４４の軸上に固定
された小径プーリ４７と前記ミシン主軸３２の軸上に固
定された主軸プーリ３８とは、相互の間に掛けられた第
二タイミングベルト５３を通じて回転伝達可能となって
いる。これによって前記モーター５０の回転はミシン主
軸３２及び釜駆動軸４４に対して共に伝達されることと
なる。

【００１３】図７に図４のＣ−Ｃ線拡大断面図が示され
ている。この図面からも明らかなように、前記ミシン主
軸３２において前記主軸プーリ３８が固定されている部
分は前記支持フレーム２０の前面に固定された軸受３４
により回転自在に支持されている。そしてこの箇所は支
持フレーム２０に固定されたカバー３６で覆われてい
る。一方、前記釜駆動軸４４は前記支持部１２の内底部
に固定された一対の軸受４５によって回転自在に支持さ
れ、これらの軸受４５の間において前記大径プーリ４６
及び小径プーリ４７が釜駆動軸４４に固定されている。

【００１４】図５及び図７から明らかなように、前記ミ
シン主軸３２の主軸プーリ３８と釜駆動軸４４の小径プ
ーリ４７との間に掛けられている前記第二タイミングベ
ルト５３のほぼ中間部にはテンションプーリ５６が配置
されている。このテンションプーリ５６は、前記支持部
１２の内部に固定された制御モーター（ギヤードモータ
ー等）５４の出力軸に対し、アーム５５によって支持さ
れている。この制御モーター５４を駆動させて前記テン
ションプーリ５６を変位させることにより、つぎで説明
するように前記支持フレーム２０の昇降動作に伴うミシ
ン主軸３２と釜駆動軸４４との軸間距離の変化を許容
し、かつ前記第二タイミングベルト５３のテンションを
一定に保つように機能する。

【００１５】つづいて前記のように構成されたミシンの
作用について説明する。いま前記支持フレーム２０は図
１〜図７で示すように下降させた状態にあり、各ミシン
ヘッド３０は前述したように縫製位置にあるものとす
る。ここでミシンを起動させると、前記モーター５０の
駆動によって前記ミシン主軸３２及び釜駆動軸４４が共
に回転する。これにより各ミシンヘッド３０において前
記のように選択された針棒３０ｃ及び天秤が駆動すると
ともに、各釜土台４０の釜４２が回転駆動する。一方、
これらの駆動に同期して前記保持枠１８がミシンテーブ
ル１６の上面でＸ，Ｙ方向へ駆動制御され、これによっ
て保持枠１８にセットされている被縫製物に刺繍などの
縫製が行われる。

【００１６】前記保持枠１８に対して布団のような厚手
の被縫製物をセットするときのように前記ミシンヘッド
３０の針棒３０ｃとミシンテーブル１６との間に大きな
空間を必要とする場合は、前記支持フレーム２０を上昇
させて各ミシンヘッド３０を縫製位置から退避位置へ移
動させればよい。そこでミシンヘッド３０を退避位置へ
移動させるには、前記の両支持部１２，１３におけるそ
れぞれの制御モーター２４を駆動させて前記スクリュー
軸２６を支持フレーム２０が上昇する方向へ回転させ
る。これによって支持フレーム２０が図８，９で示す状
態に上昇し、各ミシンヘッド３０の針棒３０ｃとミシン
テーブル１６との間の空間が広げられる。なお図８はミ
シンヘッド３０が退避位置にあるときのミシンを図１と
対応させて表した正面図、図９は同じ状態のミシンを図
５と対応させて表した断面図である。

【００１７】前記のように支持フレーム２０を上昇させ
るとき、前記第二タイミングベルト５３にテンションを
与えているテンションプーリ５６を、前記制御モーター
５４を駆動させることによって例えば図５から図９の位
置へ変位させる。これにより前記支持フレーム２０の上
昇に伴ってミシン主軸３２と釜駆動軸４４との軸間距離
が増加するのを許容できる。なお前記保持枠１８に対す
る被縫製物のセットが終了したら前記制御モーター２４
を逆方向に回転駆動させて支持フレーム２０を元の位置
に下降させ、各ミシンヘッド３０を退避位置から縫製位
置に戻す。このとき、前記テンションプーリ５６も前記
制御モーター５４の駆動によって再び元の位置へ変位
し、前記第二タイミングベルト５３の縫製時のテンショ
ンが保持される。

【００１８】前記支持フレーム２０の昇降は、図示外の
スイッチ操作による上昇指令あるいは下降指令に基づい
て制御される。そしてこれらの上昇指令あるいは下降指
令が一旦出されると、支持フレーム２０の上昇位置ある
いは下降位置を検出する図示外のセンサからの電気信号
によって前記制御モーター２４を停止させるようになっ
ている。また上昇指令については支持フレーム２０を任
意の上昇位置で停止させるようにしてもよい。

【００１９】以上の実施例では前記支持フレーム２０に
複数個のミシンヘッド３０が設けられた形式（多頭タイ
プ）について説明したが、支持フレーム２０に一個のミ
シンヘッド３０が設けられた形式でもよく、またミシン
のフレーム本体１０に一個のミシンヘッドのミシンアー
ムが固定された形式でもよい。このようにフレーム本体
１０にミシンアームが固定された構造の場合は、ミシン
ヘッドのうちの針棒、天秤及びミシン主軸を含む部分を
ミシンアームに対して昇降動作させるようにすればよ
い。

【００２０】一方、前記支持フレーム２０を昇降させる
機構を構成している前記制御モーター２４、スクリュー
軸２６及びその連動部材は、油圧シリンダーなどのアク
チュエータに代えることも可能である。さらに前記テン
ションプーリ５６を変位させるための制御モーター５４
に代えて、このテンションプーリ５６に対して前記第二
タイミングベルト５３にテンションを付与する方向の付
勢力を常時作用させておき、支持フレーム２０の上昇に
伴って例えば前記アーム５５に相当する部材を回動さ
せ、テンションプーリ５６を前記の付勢力に抗して変位
させる構成とすることもできる。

【００２１】

【発明の効果】本発明は、単一あるいは複数個のミシン
ヘッドを必要に応じて退避位置へ移動させることによ
り、ミシンヘッドの針棒下端に結合されている縫い針と
ミシンテーブルとの間の空間を大きく広げることがで
き、特に布団のような厚手の被縫製物の場合でもそれを
ミシンテーブル上の保持枠にセットしたり取外したりす
る作業が容易となって縫製作業の効率がよくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】刺繍ミシンの正面図である。

【図２】刺繍ミシンの平面図である。

【図３】図１のＡ−Ａ線断面図である。

【図４】図１のＢ−Ｂ線断面図である。

【図５】図４の一部を拡大して表した断面図である。

【図６】図５のＤ−Ｄ線断面図である。

【図７】図４のＣ−Ｃ線拡大断面図である。

【図８】ミシンヘッドが退避位置にあるときのミシンを
図１と対応させて表した正面図である。

【図９】ミシンヘッドが退避位置にあるときのミシンを
図５と対応させて表した断面図である。

【符号の説明】

１６ ミシンテーブル １８ 保持枠 ２０ 支持フレーム ３０ ミシンヘッド

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ミシンヘッドの下方に位置するミシンテ
   ーブル上において被縫製物の保持枠がＸ，Ｙ両方向への
   移動可能に載置されたミシンであって、 前記ミシンヘッドが前記ミシンテーブル側に対し、前記
   保持枠にセットされた被縫製物の縫製が可能な縫製位置
   から上方の退避位置へ移動可能に支持されていることを
   特徴としたミシン。
2. 【請求項２】 複数個のミシンヘッドを備えているとと
   もに、これらのミシンヘッドの下方に位置するミシンテ
   ーブル上において被縫製物の保持枠がＸ，Ｙ両方向への
   移動可能に載置されたミシンであって、 前記の各ミシンヘッドは前記ミシンテーブル側に対して
   昇降動作可能な支持フレームにそれぞれ取付けられ、こ
   の支持フレームの上昇動作によって前記の各ミシンヘッ
   ドを、前記保持枠にセットされた被縫製物の縫製が可能
   な縫製位置から上方の退避位置へ移動させるように構成
   したことを特徴とするミシン。