JP3835793B2 - 刺繍機 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は刺繍機に関し、特に、Ｘ軸駆動部、Ｙ軸駆動部を構成する伝動装置の構成を単純化することによって振動と騷音が大幅減ることができるようにし、且つ製作コストを減らすことによって生産性がより向上されることができるようにした刺繍機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般的に、刺繍機はミシンの針棒が上下動する間、布地を保持している刺繍枠がＸ軸方向またはＹ軸方向に水平運動を行うため、２軸の位置決め制御が必要な機器である。
【０００３】
このような刺繍機は布地を保持している刺繍枠がＸ軸方向とＹ軸方向に移送されつつ刺繍縫い動作が行われるようになっているので、刺繍枠移送の正確性及び低振動性が刺繍の品質と密接に関連する。
【０００４】
従って、刺繍機の針棒を上下に駆動させる動力源としてはサーボモータや速度が制御できる誘導モータが使われ、刺繍枠をＸ軸方向とＹ軸方向に移送させる動力源としては普通位置決め性能が良く、制御が容易なステッピングモータが使われる。
【０００５】
従来の技術を図２２乃至図２４を参照して述べれば次の通りである。まず、長方形のテーブル１０２が設けられるが、このテーブル１０２の上部には布地を保持する刺繍枠１０４が設置され、前記刺繍枠１０４の上部には多数個の針を備えたヘッド１０６が設置される。また、前記テーブル１０２の下部には前記ヘッド１０６と対向するように位置し下糸を供給するフック１０８が設置される。
【０００６】
この時、前記ヘッド１０６とフック１０８とには各々動力を伝達する上軸４０３と下軸１４２とが結合され、前記上軸４０３と下軸１４２とは動力を提供する主軸駆動部４０１に連結される。
【０００７】
前記刺繍枠１０４の一側端部にはＸ軸駆動部１１０が設けられる。このＸ軸駆動部１１０の構成に関して述べれば、前記刺繍枠１０４の一側に第１のコネクタフレーム１１２がテーブル１０２上にスリップ可能に結合され、前記第１のコネクタフレーム１１２の下部には前記テーブル１０２の下部に位置し前進、後退するスライダー１１４が結合される。前記スライダ１１４の下端部には動力を伝達するタイミングベルトの前面部が結合され、前記タイミングベルトの一側端部と他側端部とには各々駆動タイミングプリー１１６と従動タイミングプリー１１８とが結合され、前記駆動タイミングプリー１１６には動力を伝達するシャフト１２０が結合される。
【０００８】
前記シャフト１２０の一側端部には動力を提供するＸ軸駆動モータ１２２が結合され、このＸ軸駆動モータ１２２は命令を伝達する示していないコントロール部に連結される。これと共に、前記スライダー１１４の下部にはガイドの役割を行うガイドレール１１５がスリップ可能に結合され、このガイドレール１１５の先端部及び後端部には各々前記駆動タイミングプリー１１６及び従動タイミングプリー１１８が回転可能に設置される。
【０００９】
前記刺繍枠１０４の後尾にはＹ軸駆動部１２４が位置する。このＹ軸駆動部１２４の構成に関して述べれば、まず前記刺繍枠１０４の後端部に第２のコネクタフレーム１２６がＸ軸方向にスリップ可能に結合されて前記テーブル１０２上に位置し、この第２のコネクタフレーム１２６の下部には前進、後退するスライダー１２８が結合される。
【００１０】
前記スライダー１２８の下端部にはタイミングベルトの前面部が結合され、前記タイミングベルトの先端部及び後端部には各々駆動タイミングプリー１３０及び従動ギア１３２が結合される。
【００１１】
前記駆動タイミングプリー１３０にはシャフト１３４が結合され、このシャフト１３４に動力を提供するＹ軸駆動モータ１３６が結合される。また、前記Ｙ軸駆動モータ１３６には命令を伝達するコントローラ部が連結される。
【００１２】
これと共に、前記スライダー１２８の下部にはガイドの役割を行うガイドレール１３８がスリップ可能に結合され、このガイドレール１３８の先端部及び後端部には前記駆動タイミングプリー１３０及び従動ギア１３２が回転可能に設置される。
【００１３】
一方、前記テーブル１０２の下部には前記ヘッド１０６とフック１０８から引き出された不要な下糸を切断するための糸切り駆動部１４０が位置するが、その構造を述べれば次の通りである。
【００１４】
まず、前記糸切り駆動部１４０は、前記下軸１４２に駆動スプロケット１４４がチェーン１４６の一側部を巻き設置され、前記チェーン１４６の他側部には従動スプロケット１４８がケース１５０の内部に設置されたシャフト１５２に結合される。
【００１５】
そして、前記シャフト１５２にはカム１５４が結合され、このカムにはローラ１５６がスリップ可能に結合される。また、前記ローラ１５６には回動するレバー１５８の先端部が結合される。
【００１６】
これと共に、前記レバー１５８の中央には回動の中心を成すヒンジ軸１６０が結合され、前記ヒンジ軸１６０の下端部には前記ローラ１５６がカム１５４に結合及び分離できるように作用力を提供する示していないソレノイドが設置される。
【００１７】
そして、前記レバー１５８の後端部には作用力を伝達するプッシャー１６２が垂直に結合され、このプッシャー１６２の下端部には前進、後退するロッド１６４が結合される。この時、前記ロッド１６４はケース１５０を貫通し外部に延設される。
【００１８】
前記ロッド１６４には前進、後退時に伝達される動力により正回転、逆回転する糸切り軸１６６が設置され、前記糸切り軸１６６の上端部には共に回転する第１のカッター１６８が前記フック１０８の上部に位置し結合される。また、前記第１のカッター１６８の先端部には第２のカッター１７０が交差して位置する。この時、前記第２のカッター１７０はフックベース１７２上に固設される。
【００１９】
これと共に、前記フック１０８には動力を伝達するシャフト１７４の先端部が結合され、前記シャフト１７４の後端部にはヘリカルギアからなる従動ギア１７６が結合される。また、この従動ギア１７６にはヘリカルギアからなる駆動ギア１７８が歯車結合し前記下軸１４２に設置される。
【００２０】
一方、図２５に示すように、前記ヘッド１０６の一側端部には様々な色の刺繍縫い動作が行えるように調整する色換え駆動部１８０が位置する。この色換え駆動部１８０には前記ヘッド１０６の一側端部に結合され前進、後退するロッド１８２が設けられ、前記ロッド１８２の後端部と共に前進、後退するブロック１８４がハウジング１８６の内部に位置し結合される。
【００２１】
前記ブロック１８４の上部及び下部には前進、後退し得るようにガイドの役割を行うガイド棒１８８がスリップ可能に結合され、前記ガイド棒１８８の先端部及び後端部は各々前記ハウジング１８６の壁に結合される。
【００２２】
これと共に、前記ブロック１８４の前面部には前記ヘッド１０６の移動範囲をチェックするためのセンサーポインター１９０が設置され、前記ブロック１８４の背面部にはローラ１９２が回転可能に結合される。
【００２３】
前記ローラ１９２は前記ブロック１８４が前進、後退し得るように作用力を伝達するカム軸１９４の螺旋溝に設置されるが、この時前記カム軸１９４はハウジング１８６の内部に横方向に設置される。また、前記カム軸１９４の先端部及び後端部は各々前記ハウジング１８６の壁に回転可能に結合され、前記カム軸１９４の後尾には動力を伝達される従動ギア１９６が結合される。
【００２４】
また、前記従動ギア１９６には駆動ギア１９８が歯車結合され、前記駆動ギア１９８は動力を提供するステップモータ２００の軸２０２に結合され、前記ステップモータ２００は命令を伝達するコントロール部に連結される。これと共に、前記ハウジング１８６の前面部には示していないパネルが結合される。このパネルには前記センサーポインター１９０の位置を感知することによって下糸の色換えが行われたか否かを判断するための多数のセンサーが設置され、前記センサーはコントロール部に連結される。
【００２５】
一方、前記ヘッド１０６の構造を図２６を参照して述べれば次の通りである。
【００２６】
まず、前記ヘッド１０６は主軸駆動部４０１に連結された上軸４０３が貫通するアーム４０９の上部前面上にスリップ可能に結合される。この時、前記アーム４０９にはカム溝４１１を前面部に形成している駆動カム４１３が設置され、前記カム溝４１１には回動する駆動レバー４１７に設置されたカムローラ４１５が位置する。
【００２７】
前記駆動レバー４１７の先端部には駆動ギア４１９が結合され、前記駆動ギア４１９の後尾には上部の一縒りの糸を引っ手繰る糸引っ手繰り装置４２１が歯車結合し前記ヘッド１０６に設置される。
【００２８】
これと共に、前記駆動カム４１３の背面部には回動する駆動レバー４２３の後端部が設置され、前記駆動レバー４２３の先端部にはスライダー４２５が結合される。前記スライダー４２５には繰り返して上下動する制御ブロック４２７が結合される。前記制御ブロック４２７にはガイドの役割を行う針棒シャフト４２９が前記アーム４０９に垂直に設置される。
【００２９】
前記制御ブロック４２７の先端部には固定ブラケット４３１が挿脱可能に結合され前記ヘッド１０６に設置される。前記固定ブラケット４３１には前記糸引っ手繰り装置４２１から引っ手繰られた一縒りの糸を布地に移動させて刺繍縫い動作が行えるようにする針棒４３３が、前記ヘッド１０６に上下動可能に垂直に設置される。
【００３０】
前記のように構成された従来の刺繍機の作用に関して説明すれば次の通りである。
【００３１】
まず、布地に多様なパタンの刺繍縫い動作が行われるようにするために示していない操作部を介して作業内容を入力すれば、コントロール部から前記Ｘ軸駆動モータ１２２、Ｙ軸駆動モータ１３６及び主軸駆動部４０１に命令を伝達するようになる。
【００３２】
前記コントロール部から伝達される命令により前記Ｘ軸駆動モータ１２２が作動すれば、前記シャフト１２０が正回転または逆回転しつつ駆動タイミングプリー１１６を回転させる。これにより前記駆動タイミングプリー１１６に一部が結
合されているタイミングベルトによりスライダー１１４が移動するようになる。
【００３３】
前記のようにスライダー１１４が前進、後退すれば、第１のコネクタフレーム１１２が刺繍枠１０４を押したり引いたりするようになり、同時に前記刺繍枠１０４の後尾は固定された位置に止まっている第２のコネクタフレーム１２６に沿ってスリップ移動する。
【００３４】
前記のように刺繍枠１０４が移動される過程において、前記主軸駆動部４０１から提供される動力の一部が上軸４０３を通して伝達されつつ駆動カム４１３を回転させるようになる。これにより前記駆動カムのカム溝４１１に位置しているカムローラ４１５が回転しつつ左右に所定の幅だけ移動するようになる。
【００３５】
従って、前記駆動レバー４１７が回動しつつ駆動ギア４１９に歯車結合している糸引っ手繰り装置４２１を上下動させることによって、上部の一縒りの糸を下に引っ手繰って供給するようになる。
【００３６】
これと同時に、前記駆動カム４１３により他の駆動レバー４２３が回動しつつ前記スライダー４２５及び制御ブロック４２７を針棒シャフト４２９に沿って上下に繰り返してスリップ移動させる。
【００３７】
その結果、前記制御ブロック４２７により固定ブラケット４３１及び針棒シャフト４２９が共に上下動しつつ前記糸引っ手繰り装置４２１から引っ手繰られた一縒りの糸を布地に移動させて、刺繍縫い動作が行われるようにする。
【００３８】
前記のように刺繍縫い動作が行われる過程において、刺繍枠の位置を移動させようとする場合、前記コントロール部が命令を伝達してＹ軸駆動モータ１３６を作動させれば、前記シャフト１３４が回転しつつ前記駆動タイミングプリー１３０を正方向または逆方向に回転させる。これにより前記駆動タイミングプリー１３０に一部が巻かれているタイミングベルトがスライダー１２８を移動させるようになる。
【００３９】
従って、前記スライダー１２８は第２のコネクタフレーム１２６を押したり引いたりしつつ刺繍枠１０４を前進または後退させるようになり、同時に前記刺繍枠１０４の一側端部は固定された位置にある前記第１のコネクタフレーム１１２に沿ってスリップ移動する。
【００４０】
前記のように刺繍枠１０４が移動すれば、前述と同様にヘッド１０６に備わった針が上下動しつつ布地に刺繍縫い動作を行う。
【００４１】
これと同時に、前記主軸駆動部４０１から伝達される動力の一部が、前記下軸１４２を通して伝達されつつ駆動スプロケット１４４を回転させるが、これにより前記動力はチェーン１４６を通して伝達されつつ従動スプロケット１４８を回転させるようになる。
【００４２】
前記従動スプロケット１４８は回転しつつシャフト１５２とカム１５４を共に回転させるが、前記コントローラ部がソレノイドに作動命令を伝達していない場合は前記ローラ１５６がカム１５４に結合されていない状態であるので、前記カム１５４とシャフト１５２は空回転するだけである。従って、前記ロッド１６４が元位置に止まっているようになり前記第１のカッター１６８は停止した状態にあるようになる。
【００４３】
これと同時に、回転する前記下軸１４２により駆動ギア１７８が回転しつつ歯車結合された前記従動ギア１７６をシャフト１７４と共に回転させるが、これにより前記シャフト１７４の先端部に結合されたフック１０８が共に回転するようになる。
【００４４】
一方、前記布地に刺繍縫い動作が行われる過程において、他の色の糸を供給しようとする場合には、まず供給されている下糸を切断しなければならない。この時、コントロール部がソレノイドに作動命令を伝達すれば、ヒンジ軸１６０がレバー１５８と共に上昇しつつローラ１５６が前記カム１５４に結合されるようにする。
【００４５】
ローラ１５６が空回転していた前記カム１５４に結合されることによって、前記レバー１５８は一定の範囲内でヒンジ軸１６０を中心として回動するようになる。
【００４６】
従って、前記レバー１５８の後端部に設置されたプッシャー１６２が左右に移動しつつ前記ロッド１６４を前進、後退させれば、前記ロッド１６４により糸切り軸１６６が回転しつつ第１のカッター１６８を回動させるようになる。この時、前記第１のカッター１６８は針側の上糸を外方に押し出して復帰し布地側の上糸と下糸を第２のカッター１７０の方に引いて切断する。
【００４７】
前記のように切断作業が終了すれば、コントロール部は色換え駆動部１８０に設置されているステップモータ２００に命令を伝達する。
【００４８】
前記のように伝達される命令により前記ステップモータ２００が正方向または逆方向に回転しつつ駆動ギア１９８を介して従動ギア１９６を回転させれば、前記従動ギア１９６はカム軸１９４を回転させつつローラ１９２を押したり引いたりして前記ブロック１８４がガイド棒１８８上で前進または後退するようにする。
【００４９】
従って、前記ブロック１８４によりロッド１８２が前進、後退しつつ前記ヘッド１０６を当該色の上糸が供給される位置に移動させる。
【００５０】
この時、前記ブロック１８４の前面部に設置されたセンサーポインター１９０が、パネルに設置された多数個のセンサーのうちでいずれか一つにチェックされれば、これに対する情報がコントロール部に伝達され前記ステップモータ２００の作動を停止させる。これにより前記ヘッド１０６は上糸の色換えが行われる位置に到達して止めるようになる。
【００５１】
続いて、前記コントロール部はＸ軸駆動モータ１２２及びＹ軸駆動モータ１３６に作動命令を伝達して前述と同様に刺繍枠１０４を前進、後退させると同時に前記ヘッド１０６に備わった針を上下動させることによって、布地に刺繍縫い動作が行われるようにする。
【００５２】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記従来の技術は、Ｘ軸駆動部及びＹ軸駆動部を構成する伝動装置の構成の複雑で、大きな振動と騷音が発生し、かつ製作コストが上昇するという問題点がある。
【００５３】
また、動力が多段階に亙って伝達されるので刺繍枠をより精密に制御できず、品質が落ちるという問題点がある。
【００５４】
従って、本発明は前記問題点を解決するために案出したものであって、本発明はＸ軸駆動部、Ｙ軸駆動部を構成する伝動装置の構成を単純化させることによって振動と騷音を大幅減らすことができるようにし、製作コストを減らすことによって生産性がより向上することができるようにすることにその目的がある。
【００５５】
本発明の他の目的は、Ｘ軸駆動部、Ｙ軸駆動部を構成する伝動装置の構成を単純化させることと共に、Ｘ軸駆動部、Ｙ軸駆動部が占める空間を減らすことによって、効率的に装置を使用することができるようにすることにある。
【００５６】
本発明の更に他の目的は、ヘッドの内部に各々垂直駆動手段を設けて各ヘッド毎に針を駆動することができるようにすることによって動力伝達の過程を簡素化することにある。
【００５７】
本発明の更に他の目的は、ヘッドの内部に各々垂直駆動手段を設けることと共に、前記垂直駆動手段と連動するフックを個別に駆動することができるようにすることによって、動力伝達の過程を簡素化し針棒とフックの作動誤差を減らすことができるようにすることにある。
【００５８】
本発明の更に他の目的は、針棒及びフックだけではなく刺繍枠を個別に駆動することができるようにすることによって、伝動装置を単純化させ振動及び騷音を減らすことができるようにすることにある。
【００５９】
本発明の更に他の目的は、刺繍枠をヘッド毎に配置し、各刺繍枠を駆動するＸ軸駆動部、Ｙ軸駆動部の構成を単純化させることと共に、ヘッドの針棒を上下動させる垂直駆動手段、フック、刺繍枠を各々個別に駆動させることによって、伝動装置をより単純化させ刺繍機全体の振動及び騷音を大幅減らすことができるようにし、一台の刺繍機を持って同時に多様な刺繍作業を具現して作業効果を極大化することができるようにし、且つ量産を可能にすることにある。
【００６０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の刺繍機は、テーブルと、前記テーブル上に位置する刺繍枠と、前記刺繍枠の上部に位置し多数の針を備えたヘッドと、前記テーブルの下部に前記ヘッドとは対向するように位置するフックと、前記刺繍枠がＸ軸方向に前進、後退し得るように動力を提供するＸ軸駆動部と、前記刺繍枠がＹ軸方向に前進、後退し得るように動力を提供するＹ軸駆動部と、前記Ｘ軸駆動部とＹ軸駆動部に連結されるコントロール部と、を含むことを特徴とするものである。
【００６１】
本発明の刺繍機は、前記Ｘ軸駆動部とＹ軸駆動部とのいずれか一つまたは両方がリニアモータであってもよい。
【００６２】
本発明の刺繍機は、前記Ｘ軸駆動部とＹ軸駆動部とのいずれか一つまたは両方がモノアクシステーブルであってもよい。
【００６３】
本発明の刺繍機は、前記Ｘ軸駆動部が、前記刺繍枠の一側端部に回転可能に設置されるローラと、前記ローラに結合される第１のコネクタフレームと、前記第１のコネクタフレームの下端部に設置される第１のリニアモータと、からなるものであってもよい。
【００６４】
本発明の刺繍機は、前記第１のコネクタフレームの下部に第１のサポータの上端部が結合され、内部に前記第１のサポータの外側をスリップ可能に結合するＸ軸スロットが前記テーブルの一側にＸ軸方向に沿って形成され、前記第１のサポータの下端部には前記第１のリニアモータが設置されるものであってもよい。
【００６５】
本発明の刺繍機は、前記Ｙ軸駆動部が、前記刺繍枠の後尾にＸ軸方向に結合される第２のコネクタフレームと、前記第２のコネクタフレーム下部にスリップ可能に結合される第２のサポータと、前記第２のサポータの下部に設置される第２のリニアモータと、からなるものであってもよい。
【００６６】
本発明の刺繍機は、前記第２のコネクタフレームの背面部にスライドリブが長手方向に沿って一体に垂直形成され、前記スライドリブの外側面と下端部に各々ガイドローラとサポートローラとが設置され、前記第２のサポータの上部に前記ガイドローラとサポートローラとが設置されるものであってもよい。
【００６７】
本発明の刺繍機は、前記フックの上部に各々第１のカッター及び第２のカッター設置され、前記第２のカッターの後端部に回転力を伝達する動力伝達部が設置され、前記動力伝達部にリニアモータが設置されるものであってもよい。
【００６８】
本発明の刺繍機は、前記フックの上部に各々第１のカッター及び第２のカッターが設置され、前記第２のカッターの後端部に回転力を伝達する動力伝達部が設置され、前記動力伝達部にモノアクシステーブルが設置されるものであってもよい。
【００６９】
本発明の刺繍機は、前記ヘッドの一側端部にロッドの先端部が結合され、前記ロッドの後端部にはリニアモータが結合されるものであってもよい。
【００７０】
本発明の刺繍機は、前記ヘッドの一側端部にロッドの先端部が結合され、前記ロッドの後端部にはモノアクシステーブルが結合されるものであってもよい。
【００７１】
本発明の刺繍機は、テーブルと、前記テーブル上にスリップ可能に位置する刺繍枠と、前記刺繍枠の上部に位置し多数の針を備えたヘッドと、前記テーブルの下部に前記ヘッドとは対向するように位置するフックと、を含む刺繍機において、前記刺繍枠の中央背面部に刺繍枠がＸ軸方向とＹ軸方向とに動かし得るように動力を提供するＸＹシステムが設置され、前記ＸＹシステムにコントロール部が連結されることを特徴とするものである。
【００７２】
本発明の刺繍機は、テーブルと、前記テーブル上にスリップ可能に位置する刺繍枠と、前記刺繍枠の上部に位置し多数の針を備えたヘッドと、前記テーブルの下部に前記ヘッドとは対向するように位置するフックと、を含む刺繍機において、前記刺繍枠の中央背面部に刺繍枠がＸ軸方向とＹ軸方向とに動かし得るように動力を提供するＸＹテーブルが設置され、前記ＸＹテーブルにコントロール部が連結されることを特徴とするものである。
【００７３】
本発明の刺繍機は、作業テーブルの上部に設置された多数個のヘッドと、前記各ヘッド内に上下動可能に装着された針棒と、前記各ヘッドの内部に設置され前記針棒を上下動させる垂直駆動手段と、前記多数個の垂直駆動手段の駆動を制御するコントローラと、を含むことを特徴とするものである。
【００７４】
本発明の刺繍機は、作業テーブルの上部に設置された多数個のへッドと、前記各ヘッド内に上下動可能に装着された針棒と、前記各ヘッドの一側に設置され前記針棒を上下動させる垂直駆動手段と、前記針棒の下部に前記針棒と垂直に対応するように設置された多数個のフックと、前記各フックの回転軸に設置された小型モータと、前記多数個の垂直駆動手段及び多数個の小型モータの駆動を制御するコントローラと、を含むことを特徴とするものである。
【００７５】
本発明の請求項１に記載の刺繍機は、作業テーブルの上部に、多数個のヘッド群を成すように、所定間隔毎に設置された多数個のヘッドと、前記各ヘッド内に上下動可能に装着された針棒と、前記各針棒の下部に前記針棒と垂直に対応するように設置された多数個のフックと、前記針棒とフックの間にＸ軸方向またはＹ軸方向に移動可能に、１台の刺繍機に前記ヘッド群と同数設置された刺繍枠と、前記各刺繍枠のＸ軸方向に配置されたＸ軸ガイドレールと、前記Ｘ軸ガイドレールに沿って移動しつつ前記刺繍枠をＸ軸方向に移動させるＸ軸駆動用リニアモータと、前記各刺繍枠のＹ軸方向に配置されたＹ軸ガイドレールと、前記Ｙ軸ガイドレールに沿って移動しつつ前記刺繍枠をＹ軸方向に移動させるＹ軸駆動用リニアモータと、を備え、前記多数個の刺繍枠のうち、各々の刺繍枠に保持された布地に一つのパタンの刺繍縫い動作を行うようにしたり、別々のパタンの刺繍縫い動作を選択的に行えるようにしたりするように、前記多数のＸ軸駆動用リニアモータ及びＹ軸駆動用リニアモータの駆動を制御するとともに、前記多数個のヘッド群のうち、任意のヘッド群および当該任意のヘッド群を構成する各々のヘッドに作動命令を伝達するコントローラ、を含むことを特徴とするものである。
【００７６】
本発明の請求項２に記載の刺繍機は、作業テーブルの上部に、多数個のヘッド群を成すように、所定間隔毎に配置された多数個のヘッドと、前記各ヘッド内に上下動可能に装着された針棒と、前記各ヘッドの一側に設置され前記針棒を上下動させる垂直駆動手段と、前記各針棒の下部に前記針棒と垂直に対応するように設置された多数個のフックと、前記各フックの回転軸に設置された小型モータと、前記作業テーブルの上面にヘッド群別にＸ軸方向及びＹ軸方向に移動可能に、１台の刺繍機に前記ヘッド群と同数設置された刺繍枠と、前記各刺繍枠のＸ軸方向に配置されたＸ軸ガイドレールと、前記Ｘ軸ガイドレールに沿って移動しつつ前記刺繍機をＸ軸方向に移動させるＸ軸駆動用リニアモータと、前記各刺繍枠のＹ軸方向に配置されたＹ軸ガイドレールと、前記Ｙ軸ガイドレールに沿って移動しつつ前記刺繍枠をＹ軸方向に移動させるＹ軸駆動用リニアモータと、を備え、前記多数個の刺繍枠のうち、各々の刺繍枠に保持された布地に一つのパタンの刺繍縫い動作を行うようにしたり、別々のパタンの刺繍縫い動作を選択的に行えるようにしたりするように、前記多数個の垂直駆動手段、多数個の小型モータ、多数個のＸ軸駆動用リニアモータ及びＹ軸駆動用リニアモータの駆動を制御するとともに、前記多数個のヘッド群のうち、任意のヘッド群および当該任意のヘッド群を構成する各々のヘッドに作動命令を伝達するコントローラ、を含むことを特徴とするものである。
【００７７】
本発明の請求項３に記載の刺繍機は、請求項２の構成に加えて、前記垂直駆動手段は、ヘッドの内部に垂直に配置されたガイドレールと、前記ガイドレールに沿って移動しつつ前記針棒を上下動させる垂直駆動用リニアモータと、からなることを特徴とするものである。
【００７８】
本発明の請求項４に記載の刺繍機は、請求項３の構成に加えて、前記垂直駆動用リニアモータの一側に針棒シャフトに沿ってスリップ移動する針棒制御ブロックが結合され、前記針棒制御ブロックの端部に前記ヘッドの針棒の一側が固定されることを特徴とするものである。
【００７９】
本発明の請求項５に記載の刺繍機は、請求項２の構成に加えて、前記各ヘッドの内部に前記コントローラにより駆動が制御される両回転モータが設置され、前記両回転モータの回転軸に糸引っ手繰り装置の駆動レバーが装着され、前記糸引っ手繰り装置の駆動レバーの端部に前記両回転モータの回転方向により上下揺動運動を行う糸引っ手繰り装置が結合されることを特徴とするものである。
【００８０】
本発明の請求項６に記載の刺繍機は、請求項１または２の構成に加えて、前記Ｘ軸駆動用リニアモータの一側に固定ブラケットが設置され、前記固定ブラケットに前記刺繍枠のＹ軸方向の一側フレームがスリップ移動可能に結合されることを特徴とするものである。
【００８１】
本発明の請求項７に記載の刺繍機は、請求項１または２の構成に加えて、前記Ｙ軸駆動用リニアモータの一側に固定ブラケットが設置され、前記固定ブラケットに前記刺繍枠のＸ軸方向の一側フレームがスリップ移動可能に結合されることを特徴とするものである。
【００８２】
本発明の請求項８に記載の刺繍機は、請求項１または２の構成に加えて、前記コントローラは、前記多数個の刺繍枠のうち、いずれか一つが作動されるようにしたり停止されるようにしたりすることを特徴とするものである。
【００８３】
本発明の刺繍機は、前記コントローラが、前記多数個の刺繍枠のうち、各々の刺繍枠に保持された布地に一つのパタンの刺繍縫い動作を行うようにしたり、別々のパタンの刺繍縫い動作を選択的に行えるようにしたりすることを特徴とするものである。
【００８４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の望ましい実施の形態を図面に基づき詳しく説明する。
【００８５】
まず、本実施の形態の刺繍機によると、図１及び図２に示すように、長方形のテーブル２を備え、このテーブル２の上部には刺繍枠４が位置する。そして、前記テーブル２の一側には前記刺繍枠４がＸ軸方向に移動し得るようにガイドするＸ軸スロット６が長手方向に沿って所定の長さだけ形成され、前記テーブル２の後尾には前記刺繍枠４がＹ軸方向に移動し得るようにガイドするＹ軸スロット８が長手方向に沿って所定の長さだけ形成される。
【００８６】
前記刺繍枠４の上部中央にはビーム１０が前記テーブル２の一側端部から他側端部まで設置され、前記ビーム１０には多数個の針を備えたヘッド１２が所望する刺繍のパタン数だけ等間隔で設置される。また、前記ヘッド１２には前記テーブル２の下部他側に位置し動力を提供する主軸駆動部１６が連結される。
【００８７】
これと共に、図３及び図４に示すように、前記刺繍枠４の一側端部には刺繍枠をＸ軸方向に前進、後退させるＸ軸駆動部１７が設置されるが、このＸ軸駆動部１７に関して述べれば次の通りである。
【００８８】
まず、前記Ｘ軸駆動部１７には刺繍枠４の一側端部に回転可能に設置されるローラ１８が設けられ、このローラ１８には刺繍枠４をＸ軸方向に移動させる第１のコネクタフレーム２０の前面部が結合される。前記第１のコネクタフレーム２０の前面部には、前記ローラ１８がＹ軸方向にスリップ移動し得るようにガイドするガイド溝２２が長手方向に沿って形成される。
【００８９】
前記第１のコネクタフレーム２０の下部には前記Ｘ軸スロット６の内部でスリップ移動するサポータ２４の上端部が結合され、前記サポータ２４の下端部には前記刺繍枠４がＸ軸方向に移動し得るように動力を提供するリニアモータ２６が設置される。前記リニアモータ２６は命令を伝達するコントロール部２８に連結されるが、このコントロール部２８は前記テーブル２の下部に設置される。
【００９０】
前記コントロール部２８には、様々な色とパタンの刺繍縫い動作が行えるように作業者がメニューを選択する操作部３０が連結される。
【００９１】
前記リニアモータ２６には様々なタイプがあるが、本発明の実施の形態に最適なタイプのリニアモータ２６の構造を述べれば、次の通りである。
【００９２】
まず、前記リニアモータ２６には長手方向に沿って磁石３２を備えているラックベース３４が設けられ、前記ラックベース３４の両側上部にはガイドの役割を行うレール３６が各々設置される。また、前記レール３６の上部には前進、後退するスライダー３８がスリップ可能に設置される。前記スライダー３８の底面には供給される電流により磁場を発生させる示していないコイルが前記磁石とは対向するように設置される。
【００９３】
前記のように構成されるＸ軸駆動部１７は必要に応じて前記刺繍枠４の他側に設置することができる。
【００９４】
一方、前記刺繍枠４の後尾には、図５と図６に示すように、刺繍枠をＹ軸方向に前進、後退させるＹ軸駆動部３９が設置されるが、その構造に関して述べれば次の通りである。
【００９５】
前記Ｙ軸駆動部３９には前記刺繍枠４の後尾に設置される第２のコネクタフレーム４０が設けられ、この第２のコネクタフレーム４０の背面部には長手方向に沿ってスライドリーブ４２が垂直に形成される。
【００９６】
前記第２のコネクタフレーム４０の下端部には前記Ｙ軸スロット８に沿って前進、後退するサポータ４４が位置する。このサポータ４４の上端部の両側には前記スライドリーブ４２の両側面とスリップ可能に接触しガイドの役割を行うガイドローラ４６が設置され、前記ガイドローラ４６の間には前記スライドリーブ４２の下端部を支えガイドの役割を行うサポートローラ４８が設置される。
【００９７】
これと共に、前記サポータ４４の下端部には前記刺繍枠４がＹ軸方向に移動し得るように動力を提供するリニアモータ５０が設置されるが、このリニアモータ５０の構造は前述のリニアモータ２６と同様である。
【００９８】
この時、前記のように構成されるＹ軸駆動部３９は必要に応じて前記刺繍枠４の先端部に設置することができる。
【００９９】
一方、前記刺繍枠４をＸ軸方向及びＹ軸方向に移動させるための他の方法としては、図７に示すように、前記Ｘ軸駆動部１７及びＹ軸駆動部３９に、前記リニアモータ２６及びリニアモータ５０とは異なる構造のモノアクシステーブル７７（韓国ＮＳＫ（株）で生産しているモデルＨＳ）を各々刺繍枠４の一側端部及び後尾に設置することができる。
【０１００】
図８を参照して前記モノアクシステーブル７７の構造を述べれば次の通りである。
【０１０１】
まず、前記モノアクシステーブル７７には前記テーブル２上に固設されるベース７９が設けられる。前記ベース７９の両側上部にはガイドの役割を行うベッド８１が各々長手方向に沿って設置され、前記ベッド８１上には前進、後退するパレット８３がスリップ可能に設置される。
【０１０２】
そして、前記ベッド８１の間には前記パレット８３の下部と螺接するスクリュー８５が設置され、前記スクリュー８５の後端部には動力を提供するモータ８７が結合される。前記モータ８７は作動を制御する前記コントロール部２８に連結される。
【０１０３】
また、前記刺繍枠４をＸ軸方向及びＹ軸方向に移動させるためのさらに他の方法としては、図９に示すように、刺繍枠４の背面中央部に設けられるＸＹシステム８９（株式会社ＪＵＳＴＥＫで生産しているモデルＪＴＭ−Ｃ形式）を使用し得る。このＸＹシステム８９の構造を図１０を参照して述べれば、次の通りである。
【０１０４】
まず、前記ＸＹシステム８９には、前記テーブル２上に固設され前記刺繍枠４をＸ軸方向に移動し得るように動力を提供するＸ軸リニアモータ９１が設けられる。前記Ｘ軸リニアモータ９１の上部には前記刺繍枠４がＹ軸方向に移動し得るように動力を提供するＹ軸リニアモータ９３が設置され、前記Ｙ軸リニアモータ９３上には前記刺繍枠４が位置する。
【０１０５】
そして、前記ＸＹシステム８９は作動命令を伝達するコントロール部２８に連結される。
【０１０６】
また、前記刺繍枠４をＸ軸方向及びＹ軸方向に移動させるための更に他の方法としては、図１１に示すように、前記刺繍枠４の背面中央部に設けられるＸＹテーブル９５（韓国ＮＳＫ（株）で生産しているモデルＨＤ）を使用し得る。このＸＹテーブル９５の構造を図１１を参照して述べれば、次の通りである。
【０１０７】
まず、ＸＹテーブル９５には前記テーブル２上に固定される下部ベース９７が設けられる。前記下部ベース９７の両側上部には各々ガイドの役割を行うベッド９９が設置され、前記ベッド９９上には上部ベース１０１が長手方向に沿ってスリップ可能に設置される。
【０１０８】
前記ベッド９９の間には上部ベース１０１の下部と螺接する第１のスクリュー１０３が設置されるが、この第１のスクリュー１０３の後端部には動力を提供するＹ軸モータ１０５が結合される。
【０１０９】
これと共に、前記上部ベース１０１の両側上には各々ガイドの役割を行うベッド１０７が長手方向に沿って設置され、前記ベッド１０７上にはスリップ移動するパレット１０９が設置される。前記ベッド１０７の間には第２のスクリュー１１１が前記パレット１０９の下部と螺接して設置され、前記第２のスクリュー１１１の後端部には動力を提供するＸ軸モータ１１３が結合される。
【０１１０】
そして、前記各々のＸ軸モータ１１３及びＹ軸モータ１０５は作動命令を伝達するコントロール部２８に連結される。
【０１１１】
続いて、前記テーブル２の下部にはヘッド１２とフック１４から引き出された不要な下糸を切断するための糸切り駆動部５２が位置するが、その構造を図１２及び図１３を参照して述べれば、次の通りである。
【０１１２】
まず、主軸駆動部１６から動力を伝達されて回転する第１のシャフト５４が設けられ、この第１のシャフト５４にはテーブル２の下部のフックベース５６の後尾が結合される。また、前記フックベース５６の内部にはヘリカルギアからなる駆動ギア５８が位置し前記第１のシャフト５４に結合される。
【０１１３】
そして、前記駆動ギア５８と歯車結合する従動ギア６０が、前記フックベース５６に回転可能に設置された第２のシャフト６２に結合される。前記第２のシャフト６２の先端部にはフック１４が共に回転可能に結合される。前記フック１４の上部には不要な下糸を切断するために掴む第１のカッター６４が先端部に刃を形成しつつ前記フックベース５６に設置されたプレート６６上に装着される。
【０１１４】
なお、前記第１のカッター６４の先端部には回動しつつ下糸を切断する第２のカッター６８が先端部に刃を形成しつつ交差して位置する。前記第２のカッター６８には下糸を切断するための動力伝達部７０が位置し、前記第２のカッター６８の後端部には動力伝達部７０を構成する糸切り軸７２が垂直に設置される。
【０１１５】
前記糸切り軸７２の下部は前記フックベース５６の内部に設置されたラグ７４に回転可能に結合され、前記糸切り軸７２の下端部には回転力を伝達する第１のリンク７６及び第２のリンク７８が順次に回動可能に結合され、前記第２のリンク７８の後端部にはクランプ８０の上端部が結合される。
【０１１６】
前記クランプ８０の下部には前進、後退しつつ作用力を伝達するロッド８２が結合され、前記ロッド８２には支持の役割を行うブラケット８３の下端部がスリップ可能に結合される。また、前記ラグ７４には前記ブラケット８３の上端部が固設される。
【０１１７】
前記ロッド８２の後尾には前記第２のカッター６８が切断機能を遂行し得るように動力を提供する糸切り駆動部５２が設置されるが、この糸切り駆動部５２は前述のＸ軸駆動部１７及びＹ軸駆動部３９に設置されるリニアモータ２６と同様のリニアモータ８４が設けられる。そして、前記リニアモータ８４は作動命令を伝達するコントロール部２８に連結される。
【０１１８】
なお、前記糸切り駆動部５２には、リニアモータ８４の代わりに、図１４に示すモノアクシステーブル１２１を設置して使用することができる。
【０１１９】
前記モノアクシステーブル１２１の構造を図１４を参照して述べれば、まずベース１２３の両側上部に長手方向に沿ってベッド１２５が設置される。また、前記ベッド１２５上にはパレット１２７がスリップ可能に設置され、前記パレット１２７の前面部には前記ロッド８２が結合される。そして、前記パレット１２７の背面部にはスクリュー１２９が螺接し、前記スクリュー１２９の後端部には作用力を提供するモータ２３１が結合される。また、前記モータ２３１は作動命令を伝達するコントロール部２８に連結される。
【０１２０】
さらに、フック１４を回転させるための他の方法を図１５を参照して述べれば、次の通りである。
【０１２１】
まず、前記フックベース５６の内部には前述したようにフック１４が設置される。前記フック１４には動力を伝達する第２のシャフト６２の先端部が結合され、前記第２のシャフト６２の後尾には動力を提供する小型モータ１３が結合され、前記小型モータ１３には作動命令を伝達する前記コントロール部２８が連結される。
【０１２２】
一方、前記ビーム１０の前面部には多数個のアーム８８が等間隔で設置されるが、前記アーム８８には図１６に示すように主軸駆動部１６から提供される動力により回転する第３のシャフト９０が結合される。また、前記アーム８８の前面上端部にはガイドの役割を行うレール８６が設置され、前記レール８６には横方向に移動するヘッド１２がスリップ可能に結合される。
【０１２３】
これと共に、前記ヘッド１２の一側端部には左右に移動し得るように作用力を伝達するロッド９２の先端部が結合される。また、このロッド９２の後端部には、図１７に示すように、様々な色の刺繍縫い動作が行えるようにする色換え駆動部９４が設置される。
【０１２４】
前記色換え駆動部９４には前記ビーム１０に固設されるハウジング９６が設けられ、このハウジング９６の内部には前述のリニアモータ２６と同様のリニアモータ９８が設置される。前記リニアモータ９８には前記ロッド９２の後端部が結合され、前記リニアモータ９８は作動命令を伝達するコントロール部２８に連結される。
【０１２５】
前記とは異なり、前記ハウジング９６の内部に、前記リニアモータ９８の代わりに、図１８に示すモノアクシステーブル１３１を設置して使用することができる。
【０１２６】
前記モノアクシステーブル１３１の構造を図１８を参照して述べれば、まずベース１３３の両側上部に各々ベッド１３５が長手方向に沿って設置される。前記ベッド１３５にはパレット１３７が設置され、前記パレット１３７の先端部には前記ロッド９２が結合される。
【０１２７】
そして、前記パレット１３７の背面部にはスクリュー１３９が螺接し、前記スクリュー１３９の後端部には動力を提供するモータ１４１が設置され、前記モータ１４１は作動命令を伝達するコントロール部２８に連結される。
【０１２８】
一方、図１９には、前記ビーム１０の前面部に固設されるアーム３０２と、前記アーム３０２の上部に横方向にスリップ可能に結合されるヘッド３０４とが示されるが、布地に一縒りの糸を供給するための構成を述べれば次の通りである。
【０１２９】
まず、前記アーム３０２の内部には横方向に内部フレーム３０６が前面部にガイドレール３０７を備え設置され、前記内部フレーム３０６の前面部には動力を提供する垂直駆動手段であるリニアモータ３０８が前記コントロール部２８に連結設置される。前記リニアモータ３０８には上下動するスライダー３１０が針棒制御ブロック３１４を結合し設置され、前記針棒制御ブロック３１４にはガイドの役割を行う針棒シャフト３１２がスリップ可能に結合され前記アーム３０２に垂直に固設される。
【０１３０】
前記針棒制御ブロック３１４の中央には挿脱される固定ブラケット３１６が設置され、前記固定ブラケット３１６には共に上下動する針棒３１８が結合される。この時、前記針棒３１８は前記ヘッド３０４で垂直に上下動し得るように設置される。
【０１３１】
そして、前記内部フレーム３０６の上端部には動力を提供する両回転モータ３２０が前記コントロール部２８に連結設置される。前記両回転モータ３２０には一端部にセクタギアを備えた駆動レバー３２２が設置され、前記駆動レバー３２２のセクタギアには駆動ギア３２４が歯車結合し前記ヘッド３０４に回転可能に設置される。前記駆動ギア３２４には上部に位置した糸を引っ手繰って前記針棒３１８に供給する糸引っ手繰り装置３２６が結合される。
【０１３２】
前記のように構成される本発明の一実施の形態による刺繍機の作用を説明すれば、次の通りである。
【０１３３】
まず、布地に多様なパタンの刺繍縫い動作が行われるようにするために操作部３０を介して作業内容を入力すれば、コントロール部２８は前記リニアモータ２６、リニアモータ５０及び主軸駆動部１６などに命令を伝達する。
【０１３４】
前記コントロール部２８は、刺繍枠４をＸ軸方向に移動させようとする場合、前記リニアモータ５０は停止状態にあるようにし、同時に他のリニアモータ２６に作動命令を伝達する。そうすると、前記スライダー３８はサポータ２４と共にレール３６に沿って前進または後退するようになるが、これにより前記サポータ２４はＸ軸スロット６の内部に沿って移動しつつ前記第１のコネクタフレーム２０を共に移動させる。
【０１３５】
前記のように第１のフレーム２０が前進、後退すれば、ガイド溝２２の内部に結合されている前記ローラ１８が引かれたり押されたりして、前記刺繍枠４がテーブル２上でＸ軸方向に移動するようになる。
【０１３６】
これと同時に、前記刺繍枠４の後尾に位置した第２のコネクタフレーム４０が固定された位置にある状態で、前記スライドリーブ４２が前記リニアモータ５０のサポータ４４の上端部にあるガイドローラ４６の間とサポートローラ４８の上部とで移動するようになる。これにより前記刺繍枠４はＸ軸方向にガイドされつつ前進または後退するようになる。
【０１３７】
前記のように刺繍枠４が前進、後退する過程において主軸駆動部１６から伝達される動力は、前記第３のシャフト９０に伝達されつつヘッド１２に備わった針を上下動させて布地に刺繍縫い動作が行われるようにする。
【０１３８】
続いて、前記のように刺繍縫い動作が行われる過程において刺繍枠４の位置をＹ軸方向に移動させようとする場合には、前記コントロール部２８はリニアモータ２６に停止命令を伝達し、同時に前記他のリニアモータ５０に作動命令を伝達する。
【０１３９】
従って、前記リニアモータ５０は前進または後退しつつ前記サポータ４４を移動させるようになる。これにより前記ガイドローラ４６の間に位置したスライドリーブ４２の一面が押されたり引かれたりして前記第２のコネクタフーレム４０と共にＹ軸方向に移動するようになり、同時に前記刺繍枠４がテーブル２上でスリップ移動する。
【０１４０】
前記のように刺繍枠４がＹ軸方向に移動するようになる時、前記刺繍枠４の一側端部に位置したローラ１８は前記第１のコネクタフレーム２０の前面部に形成されたガイド溝２２に沿って回転しつつＹ軸方向に移動する。
【０１４１】
この時、他のリニアモータ２６の作動が中止された状態で、前記第１のコネクタフレーム２０は停止された状態にあるようになる。
【０１４２】
前記のように刺繍枠４が移動すれば、前記ヘッド１２に備わった針が前述と同様に上下動しつつ布地に刺繍縫い作動を行うようになる。
【０１４３】
一方、前記とは異なり、刺繍枠４の一側と後尾にそれぞれ設置されるモノアクシステーブル７７のモータ８７が前記コントロール部２８から命令を伝達されて作動すれば、前記スクリュー８５が回転しつつパレット８３を移動させるようになる。これにより前記パレット８３はベッド８１に沿ってスリップ移動するようになる。
【０１４４】
続いて、前記コントロール部２８は、前記刺繍枠４をＸ軸方向またはＹ軸方向に移動させようとする場合、前記刺繍枠４の一側及び後尾に各々位置したモータ８７に命令を選択的に伝達し、前記テーブル２上で刺繍枠４が移動されるようにして、前述と同様に針棒が布地に刺繍縫い動作を行うようにする。
【０１４５】
また、前記とは別の構造である前記刺繍枠４の背面に設置されるＸＹシステム８９は、前記コントロール部２８から命令を伝達されれば、刺繍縫い動作が行われる位置に従って前記刺繍枠４をＸ軸方向またはＹ軸方向に移動させる。この時、前記コントロール部２８が前記刺繍枠４をＸ軸方向に移動させるためにＸ軸リニアモータ９１に命令を伝達すれば、停止された状態にある前記Ｙ軸リニアモータ９３を前記刺繍枠４と共にテーブル２上でＸ軸方向に前進、後退させる。
【０１４６】
前記とは異なり、前記コントロール部２８がＹ軸リニアモータ９３に作動命令を伝達すれば、停止されている前記Ｘ軸リニアモータ９１は現位置に止まっている状態で刺繍枠４をＹ軸方向に前進、後退させる。
【０１４７】
また前記とは別の構造である、前記刺繍枠４の背面に設置されたＸＹテーブル９５は、前記コントロール部２８から命令を伝達されれば、刺繍縫い動作が行われる位置に従って前記刺繍枠４を選択的にＸ軸方向またはＹ軸方向に移動させるようになる。
【０１４８】
この時、前記コントロール部２８が前記刺繍枠４をＸ軸方向に移動させるためにＸ軸モータ１１３に作動命令を伝達すれば、前記Ｘ軸モータ１１３により第２のスクリュー１１１が左右に回転しつつパレット１０９を前進または後退させる。これにより前記パレット１０９はベッド１０７に沿ってスリップ移動しつつ前記刺繍枠４をテーブル２上でＸ軸方向に前進、後退させる。
【０１４９】
前記とは異なり、前記コントロール部２８がＹ軸モータ１０５に作動命令を伝達すれば、第１のスクリュー１０３が左右に回転しつつ上部ベース１０１を前進または後退させる。これにより前記上部ベース１０１はベッド９９に沿って前記パレット１０９と共にスリップ移動するようになる。従って、前記パレット１０９の上部に位置した刺繍枠４をテーブル２上でＹ軸方向に前進、後退させる。
【０１５０】
一方、前記第３のシャフト９０に伝達される主軸駆動部１６の一部動力は、前記第１のシャフト５４に伝達されつつ駆動ギア５８を回転させるが、これにより前記駆動ギア５８と歯車結合している従動ギア６０が前記第２のシャフト６２と共に回転しつつフック１４を回転させる。
【０１５１】
従って、前記フック１４は回転しつつ一縒りの糸を上部に引出し、前記一縒りの糸は前記ヘッド１２に沿って下に移動する他の一縒りの糸と縛られる。この時前記第２のカッター６８には動力伝達部７０を通して作用力が伝達されていない状態であるので停止した状態にあるようになる。
【０１５２】
一方、前記とは異なり、前記主軸駆動部１６から動力を伝達されず、直接フック１４を回転させる方法では、前述の小型モータ１３が前記コントロール部２８から命令を伝達されて作動するようになれば、前記第２のシャフト６２が回転しつつフック１４を回転させて前述と同様に一縒りの糸を供給するようになる。
【０１５３】
一方、前記刺繍枠４に保持された布地に刺繍縫い動作が行われる過程において他の色の糸を供給して多様なパタンを形成しようとする場合には、まず供給されている一縒りの糸を切断しなければならない。この時、コントロール部２８が前記リニアモータ８４に作動命令を伝達すれば、作用力により前記ロッド８２が前記クランプ８０と共に前進するようになる。
【０１５４】
その結果、移動する前記クランプ８０により第１のリンク７６及び第２のリンク７８が回動しつつ前記糸切り軸７２を回転させれば、前記第２のカッター６８が共に外側に回動しつつ必要な一縒りの糸を押し出す。前記とは逆に、前記コントロール部２８が前記リニアモータ８４に再度命令を伝達して前記ロッド８２を後退させれば、前記ロッド８２と共にクランプ８０が移動しつつ前記第１のリンク７６及び第２のリンク７８を逆に回動させるようになる。
【０１５５】
従って、前記糸切り軸７２が逆方向に回転しつつ第２のカッター６８を元位置に復帰させるようになるが、これにより前記第２のカッター６８の外側に位置した針側の上糸は保護されて元位置に復帰され、不要な布地側の上糸と下糸は前記第１のカッター６４の方に移動され切断される。
【０１５６】
前記のように布地側の上糸と下糸が切断されれば、前記コントロール部２８はリニアモータ８４に停止命令を伝達して前記第２のカッター６８が停止した状態となるようにする。
【０１５７】
一方、前記とは異なり、前記ロッド８２に結合されるモノアクシステーブル１２１の作動順序は次の通りである。
【０１５８】
まず、モータ２３１が前記コントロール部２８から作動命令を伝達されれば、前記モータ２３１によりスクリュー１２９が回転しつつ前記パレット１２７を前進、後退させる。そうすると、前記パレット１２７によりロッド８２が前進、後退しつつ前述のように第２のカッター６８を回動させて切断作業を遂行するようにする。
【０１５９】
一方、前記のように布地側の上糸と下糸の切断作業が終了した後、一縒りの糸の色換えを行おうとする場合、前記コントロール部２８がリニアモータ９８に作動命令を伝達してロッド９２を前進または後退させてヘッド１２を押すようになる。
【０１６０】
この時、前記リニアモータ９８が作動しつつロッド９２を前進または後退させる範囲は、前記操作部３０のメニューにより選択された当該色の上糸が供給される針の位置までであり、この範囲内で前記コントロール部２８は前記ロッド９２が前進、後退し得るように前記リニアモータ９８を作動させる。
【０１６１】
従って、上記のように前進、後退するロッド９２によりヘッド１２がアーム８８の上部に設置されたレール８６に沿ってスリップ移動するようになる。同時に、前記主軸駆動部１６から提供される動力の一部が前記第３のシャフト９０に伝達されつつ当該色の一縒りの糸を供給する針が上下動されるようにすることによって、前記刺繍枠４に保持された布地に刺繍縫い動作が行われる。
【０１６２】
一方、前記とは異なり、前記ロッド９２に結合されたモノアクシステーブル１３１の作動順序を説明すれば次の通りである。
【０１６３】
まず、モータ１４１が前記コントロール部２８から作動命令を伝達されれば、前記モータ１４１によりスクリュー１３７が左右に回転しつつ前記パレット１３７を前進、後退させる。そうすると、前記パレット１３７によりロッド９２が前述のように前進、後退しつつ前記ヘッド１２を押したり引いたりして一縒りの糸換えが行われる。
【０１６４】
一方、刺繍枠４に保持された布地に一縒りの糸を供給するための作動を説明すれば、次の通りである。
【０１６５】
まず、前記両回転モータ３２０がコントロール部２８から命令を伝達されて作動すれば、前記駆動レバー３２２が繰り返して回動しつつセクタギアに歯車結合している駆動ギア３２４を正方向及び逆方向に回動させるようになる。従って、前記駆動ギア３２４に結合された糸引っ手繰り装置３２６が繰り返して上下動しつつ上部の一縒りの糸を下に引っ手繰って移動させる。
【０１６６】
前記のように一縒りの糸が供給される過程において、前記コントロール部２８から伝達される命令によりリニアモータ３０８が上下に繰り返して作動すれば、前記スライダー３１０に結合された針棒制御ブロック３１４が針棒シャフト３１２に沿ってスリップ移動しつつ上下に繰り返して作動するようになる。
【０１６７】
これにより前記針棒制御ブロック３１４の中央部に挿入された固定ブラケット３１６が針棒３１８と共に上下動しつつ、前記糸引っ手繰り装置３２６から提供される一縒りの糸を刺繍枠４に保持されている布地に供給するようになる。
【０１６８】
一方、本発明の他の実施の形態を図２０及び図２１を参照して述べれば、次の通りである。
【０１６９】
まず、作業台３３２の上部には五つのヘッド３３４が各々コントローラ３３７に連結され一つのヘッド群を成し設置される。
【０１７０】
この時、刺繍作業の内容に従ってヘッド群のヘッド３３４の数を調整したり前記ヘッド群の数を調整したりすることができる。前記各々のヘッド群には刺繍枠３３６が一つずつ配置される。
【０１７１】
前記各々の刺繍枠３３６の一側端部には固定ブラケット３３８が設置され、前記固定ブラケット３３８には刺繍枠３３６がＸ軸方向に移動し得るように動力を提供するリニアモータ３４２が設置され、前記リニアモータ３４２はコントローラ３３７に連結される。
【０１７２】
そして、前記各々の刺繍枠３３６の後尾には固定ブラケット３４０が設置され、前記固定ブラケット３４０には刺繍枠３３６がＹ軸方向に移動し得るように動力を提供するリニアモータ３４４が設置され、前記リニアモータ３４４はコントローラ３３７に連結される。
【０１７３】
前記のように構成される本発明の他の実施の形態による刺繍機の作用に関して説明すれば、次の通りである。
【０１７４】
まず、コントローラ３３７が多数個のヘッド３３４からなる一つのヘッド群または多数のヘッド群に作動命令を伝達すれば、次のように作動するようになる。
【０１７５】
製品の特性に従って少量生産をするために、刺繍枠３３６に保持された布地に一つのパタンの刺繍縫い動作が行われるようにする場合、前記コントローラ３３７は作業台３３２上に位置した一つのヘッド群を構成する各々のヘッド３３４に同時に作動命令を伝達する。
【０１７６】
これと共に、前記コントローラ３３７は、刺繍パタンを形成するために前記刺繍枠３３６の一側及び後尾に各々設置されたリニアモータ３４２及びリニアモータ３４４に作動命令を伝達すれば、作業台３３２上で前記刺繍枠３３６がＸ軸方向及びＹ軸方向に移動するようになる。
【０１７７】
前記とは異なり、二つのパタンまたは中程度の物量を生産しようとする場合、コントローラ３３７は二つのヘッド群に各々命令を伝達して前記リニアモータ３４２及びリニアモータ３４４が作動されるようにして、刺繍枠３３６がＸ軸方向及びＹ軸方向に移動されるようにする。この時、前記刺繍枠３３６に保持された布地に一つのパタンまたは二つのパタンの刺繍縫い動作が行われ得るように、前記コントローラ３３７を設定することができる。
【０１７８】
さらに他の方法として、製品を三つのパタンまたは大量で生産しようとする場合、コントローラ３３７は三つのヘッド群のリニアモータ３４２に各々作動命令を伝達して前記刺繍枠３３６がＸ軸方向及びＹ軸方向に移動されるようにする。この時、前記刺繍枠３３６に一つのパタンないし三つのパタンの刺繍縫い動作が行われ得るように、前記コントローラ３３７を設定することができる。従って、前記三つのヘッド群を同時に作動させれば、より多様なパタンの刺繍縫い動作が同時に行われ得り、且つ大量で製品を生産することができる。
【０１７９】
【発明の効果】
以上のように、本発明はＸ駆動部及びＹ軸駆動部を構成する伝動装置の構成を単純化させることによって振動と騒音を大幅減らすことができ、製作コストを減らすことによって生産性をより向上させることができる。なお、動力が伝達される過程を簡素化させることによって誤差を最小化して刺繍枠をより精密に制御し得るので、刺繍製品の品質をより向上させることができる。
【０１８０】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は前述の実施の形態に何ら限定されるものでなく、発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる態様で実施し得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施の形態による刺繍機の正面図である。
【図２】 図１の刺繍機の平面図である。
【図３】 本発明の一実施の形態による刺繍機のＸ軸駆動部を示す分離斜視図である。
【図４】 図３のＸ軸駆動部の結合断面図である。
【図５】 本発明の一実施の形態による刺繍機のＹ軸駆動部を示す分離斜視図である。
【図６】 図５のＹ軸駆動部の結合端面図である。
【図７】 本発明の一実施の形態の刺繍機の刺繍枠にモノアクシステーブルが設置された状態を概略的に示す平面図である。
【図８】 図７のモノアクシステーブルの斜視図である。
【図９】 本発明の一実施の形態の刺繍機の刺繍枠にＸＹシステムが設置された状態を概略的に示す平面図である。
【図１０】 図９のＸＹシステムの斜視図である。
【図１１】 本発明の一実施の形態の刺繍機の刺繍枠に設置されるＸＹテーブルの斜視図である。
【図１２】 本発明の一実施の形態の刺繍機の糸切り装置を示す平面図である。
【図１３】 図１２の糸切り装置の斜視図である。
【図１４】 本発明の一実施の形態の刺繍機の他の糸切り装置を示す平面図である。
【図１５】 本発明の一実施の形態の刺繍機のフックへ動力を伝達する装置を示す平面図である。
【図１６】 本発明の一実施の形態の刺繍機のヘッドを示す斜視図である。
【図１７】 本発明の一実施の形態の刺繍機の色換え駆動部を示す図である。
【図１８】 本発明の一実施の形態の刺繍機の色換え駆動部にモノアクシステーブルが設置された状態を示す図である。
【図１９】 本発明の一実施の形態の刺繍機のヘッドを示す断面図である。
【図２０】 本発明の他の実施の形態である独立駆動型多頭刺繍機の全体の外形を示す正面図である。
【図２１】 図２０の独立駆動型多頭刺繍機の平面図である。
【図２２】 従来の実施の形態である刺繍機の平面図である。
【図２３】 従来の刺繍機のヘッド及びフック駆動部を示す内部構成図である。
【図２４】 従来の刺繍機の糸切り装置を示す平面図である。
【図２５】 従来の刺繍機の色換え駆動部が設置された状態を示す図である。
【図２６】 従来の刺繍機のヘッドの内部を示す構成図である。
【符号の説明】
２ … テーブル
４ … 刺繍枠
６ … Ｘ軸スロット
８ … Ｙ軸スロット
１２ … ヘッド
１４ … フック
１７ … Ｘ軸駆動部
２０ … 第１のコネクタフレーム
２８ … コントロール部
３９ … Ｙ軸駆動部
４０ … 第２のコネクタフレーム
【発明の属する技術分野】
本発明は刺繍機に関し、特に、Ｘ軸駆動部、Ｙ軸駆動部を構成する伝動装置の構成を単純化することによって振動と騷音が大幅減ることができるようにし、且つ製作コストを減らすことによって生産性がより向上されることができるようにした刺繍機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般的に、刺繍機はミシンの針棒が上下動する間、布地を保持している刺繍枠がＸ軸方向またはＹ軸方向に水平運動を行うため、２軸の位置決め制御が必要な機器である。
【０００３】
このような刺繍機は布地を保持している刺繍枠がＸ軸方向とＹ軸方向に移送されつつ刺繍縫い動作が行われるようになっているので、刺繍枠移送の正確性及び低振動性が刺繍の品質と密接に関連する。
【０００４】
従って、刺繍機の針棒を上下に駆動させる動力源としてはサーボモータや速度が制御できる誘導モータが使われ、刺繍枠をＸ軸方向とＹ軸方向に移送させる動力源としては普通位置決め性能が良く、制御が容易なステッピングモータが使われる。
【０００５】
従来の技術を図２２乃至図２４を参照して述べれば次の通りである。まず、長方形のテーブル１０２が設けられるが、このテーブル１０２の上部には布地を保持する刺繍枠１０４が設置され、前記刺繍枠１０４の上部には多数個の針を備えたヘッド１０６が設置される。また、前記テーブル１０２の下部には前記ヘッド１０６と対向するように位置し下糸を供給するフック１０８が設置される。
【０００６】
この時、前記ヘッド１０６とフック１０８とには各々動力を伝達する上軸４０３と下軸１４２とが結合され、前記上軸４０３と下軸１４２とは動力を提供する主軸駆動部４０１に連結される。
【０００７】
前記刺繍枠１０４の一側端部にはＸ軸駆動部１１０が設けられる。このＸ軸駆動部１１０の構成に関して述べれば、前記刺繍枠１０４の一側に第１のコネクタフレーム１１２がテーブル１０２上にスリップ可能に結合され、前記第１のコネクタフレーム１１２の下部には前記テーブル１０２の下部に位置し前進、後退するスライダー１１４が結合される。前記スライダ１１４の下端部には動力を伝達するタイミングベルトの前面部が結合され、前記タイミングベルトの一側端部と他側端部とには各々駆動タイミングプリー１１６と従動タイミングプリー１１８とが結合され、前記駆動タイミングプリー１１６には動力を伝達するシャフト１２０が結合される。
【０００８】
前記シャフト１２０の一側端部には動力を提供するＸ軸駆動モータ１２２が結合され、このＸ軸駆動モータ１２２は命令を伝達する示していないコントロール部に連結される。これと共に、前記スライダー１１４の下部にはガイドの役割を行うガイドレール１１５がスリップ可能に結合され、このガイドレール１１５の先端部及び後端部には各々前記駆動タイミングプリー１１６及び従動タイミングプリー１１８が回転可能に設置される。
【０００９】
前記刺繍枠１０４の後尾にはＹ軸駆動部１２４が位置する。このＹ軸駆動部１２４の構成に関して述べれば、まず前記刺繍枠１０４の後端部に第２のコネクタフレーム１２６がＸ軸方向にスリップ可能に結合されて前記テーブル１０２上に位置し、この第２のコネクタフレーム１２６の下部には前進、後退するスライダー１２８が結合される。
【００１０】
前記スライダー１２８の下端部にはタイミングベルトの前面部が結合され、前記タイミングベルトの先端部及び後端部には各々駆動タイミングプリー１３０及び従動ギア１３２が結合される。
【００１１】
前記駆動タイミングプリー１３０にはシャフト１３４が結合され、このシャフト１３４に動力を提供するＹ軸駆動モータ１３６が結合される。また、前記Ｙ軸駆動モータ１３６には命令を伝達するコントローラ部が連結される。
【００１２】
これと共に、前記スライダー１２８の下部にはガイドの役割を行うガイドレール１３８がスリップ可能に結合され、このガイドレール１３８の先端部及び後端部には前記駆動タイミングプリー１３０及び従動ギア１３２が回転可能に設置される。
【００１３】
一方、前記テーブル１０２の下部には前記ヘッド１０６とフック１０８から引き出された不要な下糸を切断するための糸切り駆動部１４０が位置するが、その構造を述べれば次の通りである。
【００１４】
まず、前記糸切り駆動部１４０は、前記下軸１４２に駆動スプロケット１４４がチェーン１４６の一側部を巻き設置され、前記チェーン１４６の他側部には従動スプロケット１４８がケース１５０の内部に設置されたシャフト１５２に結合される。
【００１５】
そして、前記シャフト１５２にはカム１５４が結合され、このカムにはローラ１５６がスリップ可能に結合される。また、前記ローラ１５６には回動するレバー１５８の先端部が結合される。
【００１６】
これと共に、前記レバー１５８の中央には回動の中心を成すヒンジ軸１６０が結合され、前記ヒンジ軸１６０の下端部には前記ローラ１５６がカム１５４に結合及び分離できるように作用力を提供する示していないソレノイドが設置される。
【００１７】
そして、前記レバー１５８の後端部には作用力を伝達するプッシャー１６２が垂直に結合され、このプッシャー１６２の下端部には前進、後退するロッド１６４が結合される。この時、前記ロッド１６４はケース１５０を貫通し外部に延設される。
【００１８】
前記ロッド１６４には前進、後退時に伝達される動力により正回転、逆回転する糸切り軸１６６が設置され、前記糸切り軸１６６の上端部には共に回転する第１のカッター１６８が前記フック１０８の上部に位置し結合される。また、前記第１のカッター１６８の先端部には第２のカッター１７０が交差して位置する。この時、前記第２のカッター１７０はフックベース１７２上に固設される。
【００１９】
これと共に、前記フック１０８には動力を伝達するシャフト１７４の先端部が結合され、前記シャフト１７４の後端部にはヘリカルギアからなる従動ギア１７６が結合される。また、この従動ギア１７６にはヘリカルギアからなる駆動ギア１７８が歯車結合し前記下軸１４２に設置される。
【００２０】
一方、図２５に示すように、前記ヘッド１０６の一側端部には様々な色の刺繍縫い動作が行えるように調整する色換え駆動部１８０が位置する。この色換え駆動部１８０には前記ヘッド１０６の一側端部に結合され前進、後退するロッド１８２が設けられ、前記ロッド１８２の後端部と共に前進、後退するブロック１８４がハウジング１８６の内部に位置し結合される。
【００２１】
前記ブロック１８４の上部及び下部には前進、後退し得るようにガイドの役割を行うガイド棒１８８がスリップ可能に結合され、前記ガイド棒１８８の先端部及び後端部は各々前記ハウジング１８６の壁に結合される。
【００２２】
これと共に、前記ブロック１８４の前面部には前記ヘッド１０６の移動範囲をチェックするためのセンサーポインター１９０が設置され、前記ブロック１８４の背面部にはローラ１９２が回転可能に結合される。
【００２３】
前記ローラ１９２は前記ブロック１８４が前進、後退し得るように作用力を伝達するカム軸１９４の螺旋溝に設置されるが、この時前記カム軸１９４はハウジング１８６の内部に横方向に設置される。また、前記カム軸１９４の先端部及び後端部は各々前記ハウジング１８６の壁に回転可能に結合され、前記カム軸１９４の後尾には動力を伝達される従動ギア１９６が結合される。
【００２４】
また、前記従動ギア１９６には駆動ギア１９８が歯車結合され、前記駆動ギア１９８は動力を提供するステップモータ２００の軸２０２に結合され、前記ステップモータ２００は命令を伝達するコントロール部に連結される。これと共に、前記ハウジング１８６の前面部には示していないパネルが結合される。このパネルには前記センサーポインター１９０の位置を感知することによって下糸の色換えが行われたか否かを判断するための多数のセンサーが設置され、前記センサーはコントロール部に連結される。
【００２５】
一方、前記ヘッド１０６の構造を図２６を参照して述べれば次の通りである。
【００２６】
まず、前記ヘッド１０６は主軸駆動部４０１に連結された上軸４０３が貫通するアーム４０９の上部前面上にスリップ可能に結合される。この時、前記アーム４０９にはカム溝４１１を前面部に形成している駆動カム４１３が設置され、前記カム溝４１１には回動する駆動レバー４１７に設置されたカムローラ４１５が位置する。
【００２７】
前記駆動レバー４１７の先端部には駆動ギア４１９が結合され、前記駆動ギア４１９の後尾には上部の一縒りの糸を引っ手繰る糸引っ手繰り装置４２１が歯車結合し前記ヘッド１０６に設置される。
【００２８】
これと共に、前記駆動カム４１３の背面部には回動する駆動レバー４２３の後端部が設置され、前記駆動レバー４２３の先端部にはスライダー４２５が結合される。前記スライダー４２５には繰り返して上下動する制御ブロック４２７が結合される。前記制御ブロック４２７にはガイドの役割を行う針棒シャフト４２９が前記アーム４０９に垂直に設置される。
【００２９】
前記制御ブロック４２７の先端部には固定ブラケット４３１が挿脱可能に結合され前記ヘッド１０６に設置される。前記固定ブラケット４３１には前記糸引っ手繰り装置４２１から引っ手繰られた一縒りの糸を布地に移動させて刺繍縫い動作が行えるようにする針棒４３３が、前記ヘッド１０６に上下動可能に垂直に設置される。
【００３０】
前記のように構成された従来の刺繍機の作用に関して説明すれば次の通りである。
【００３１】
まず、布地に多様なパタンの刺繍縫い動作が行われるようにするために示していない操作部を介して作業内容を入力すれば、コントロール部から前記Ｘ軸駆動モータ１２２、Ｙ軸駆動モータ１３６及び主軸駆動部４０１に命令を伝達するようになる。
【００３２】
前記コントロール部から伝達される命令により前記Ｘ軸駆動モータ１２２が作動すれば、前記シャフト１２０が正回転または逆回転しつつ駆動タイミングプリー１１６を回転させる。これにより前記駆動タイミングプリー１１６に一部が結
合されているタイミングベルトによりスライダー１１４が移動するようになる。
【００３３】
前記のようにスライダー１１４が前進、後退すれば、第１のコネクタフレーム１１２が刺繍枠１０４を押したり引いたりするようになり、同時に前記刺繍枠１０４の後尾は固定された位置に止まっている第２のコネクタフレーム１２６に沿ってスリップ移動する。
【００３４】
前記のように刺繍枠１０４が移動される過程において、前記主軸駆動部４０１から提供される動力の一部が上軸４０３を通して伝達されつつ駆動カム４１３を回転させるようになる。これにより前記駆動カムのカム溝４１１に位置しているカムローラ４１５が回転しつつ左右に所定の幅だけ移動するようになる。
【００３５】
従って、前記駆動レバー４１７が回動しつつ駆動ギア４１９に歯車結合している糸引っ手繰り装置４２１を上下動させることによって、上部の一縒りの糸を下に引っ手繰って供給するようになる。
【００３６】
これと同時に、前記駆動カム４１３により他の駆動レバー４２３が回動しつつ前記スライダー４２５及び制御ブロック４２７を針棒シャフト４２９に沿って上下に繰り返してスリップ移動させる。
【００３７】
その結果、前記制御ブロック４２７により固定ブラケット４３１及び針棒シャフト４２９が共に上下動しつつ前記糸引っ手繰り装置４２１から引っ手繰られた一縒りの糸を布地に移動させて、刺繍縫い動作が行われるようにする。
【００３８】
前記のように刺繍縫い動作が行われる過程において、刺繍枠の位置を移動させようとする場合、前記コントロール部が命令を伝達してＹ軸駆動モータ１３６を作動させれば、前記シャフト１３４が回転しつつ前記駆動タイミングプリー１３０を正方向または逆方向に回転させる。これにより前記駆動タイミングプリー１３０に一部が巻かれているタイミングベルトがスライダー１２８を移動させるようになる。
【００３９】
従って、前記スライダー１２８は第２のコネクタフレーム１２６を押したり引いたりしつつ刺繍枠１０４を前進または後退させるようになり、同時に前記刺繍枠１０４の一側端部は固定された位置にある前記第１のコネクタフレーム１１２に沿ってスリップ移動する。
【００４０】
前記のように刺繍枠１０４が移動すれば、前述と同様にヘッド１０６に備わった針が上下動しつつ布地に刺繍縫い動作を行う。
【００４１】
これと同時に、前記主軸駆動部４０１から伝達される動力の一部が、前記下軸１４２を通して伝達されつつ駆動スプロケット１４４を回転させるが、これにより前記動力はチェーン１４６を通して伝達されつつ従動スプロケット１４８を回転させるようになる。
【００４２】
前記従動スプロケット１４８は回転しつつシャフト１５２とカム１５４を共に回転させるが、前記コントローラ部がソレノイドに作動命令を伝達していない場合は前記ローラ１５６がカム１５４に結合されていない状態であるので、前記カム１５４とシャフト１５２は空回転するだけである。従って、前記ロッド１６４が元位置に止まっているようになり前記第１のカッター１６８は停止した状態にあるようになる。
【００４３】
これと同時に、回転する前記下軸１４２により駆動ギア１７８が回転しつつ歯車結合された前記従動ギア１７６をシャフト１７４と共に回転させるが、これにより前記シャフト１７４の先端部に結合されたフック１０８が共に回転するようになる。
【００４４】
一方、前記布地に刺繍縫い動作が行われる過程において、他の色の糸を供給しようとする場合には、まず供給されている下糸を切断しなければならない。この時、コントロール部がソレノイドに作動命令を伝達すれば、ヒンジ軸１６０がレバー１５８と共に上昇しつつローラ１５６が前記カム１５４に結合されるようにする。
【００４５】
ローラ１５６が空回転していた前記カム１５４に結合されることによって、前記レバー１５８は一定の範囲内でヒンジ軸１６０を中心として回動するようになる。
【００４６】
従って、前記レバー１５８の後端部に設置されたプッシャー１６２が左右に移動しつつ前記ロッド１６４を前進、後退させれば、前記ロッド１６４により糸切り軸１６６が回転しつつ第１のカッター１６８を回動させるようになる。この時、前記第１のカッター１６８は針側の上糸を外方に押し出して復帰し布地側の上糸と下糸を第２のカッター１７０の方に引いて切断する。
【００４７】
前記のように切断作業が終了すれば、コントロール部は色換え駆動部１８０に設置されているステップモータ２００に命令を伝達する。
【００４８】
前記のように伝達される命令により前記ステップモータ２００が正方向または逆方向に回転しつつ駆動ギア１９８を介して従動ギア１９６を回転させれば、前記従動ギア１９６はカム軸１９４を回転させつつローラ１９２を押したり引いたりして前記ブロック１８４がガイド棒１８８上で前進または後退するようにする。
【００４９】
従って、前記ブロック１８４によりロッド１８２が前進、後退しつつ前記ヘッド１０６を当該色の上糸が供給される位置に移動させる。
【００５０】
この時、前記ブロック１８４の前面部に設置されたセンサーポインター１９０が、パネルに設置された多数個のセンサーのうちでいずれか一つにチェックされれば、これに対する情報がコントロール部に伝達され前記ステップモータ２００の作動を停止させる。これにより前記ヘッド１０６は上糸の色換えが行われる位置に到達して止めるようになる。
【００５１】
続いて、前記コントロール部はＸ軸駆動モータ１２２及びＹ軸駆動モータ１３６に作動命令を伝達して前述と同様に刺繍枠１０４を前進、後退させると同時に前記ヘッド１０６に備わった針を上下動させることによって、布地に刺繍縫い動作が行われるようにする。
【００５２】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記従来の技術は、Ｘ軸駆動部及びＹ軸駆動部を構成する伝動装置の構成の複雑で、大きな振動と騷音が発生し、かつ製作コストが上昇するという問題点がある。
【００５３】
また、動力が多段階に亙って伝達されるので刺繍枠をより精密に制御できず、品質が落ちるという問題点がある。
【００５４】
従って、本発明は前記問題点を解決するために案出したものであって、本発明はＸ軸駆動部、Ｙ軸駆動部を構成する伝動装置の構成を単純化させることによって振動と騷音を大幅減らすことができるようにし、製作コストを減らすことによって生産性がより向上することができるようにすることにその目的がある。
【００５５】
本発明の他の目的は、Ｘ軸駆動部、Ｙ軸駆動部を構成する伝動装置の構成を単純化させることと共に、Ｘ軸駆動部、Ｙ軸駆動部が占める空間を減らすことによって、効率的に装置を使用することができるようにすることにある。
【００５６】
本発明の更に他の目的は、ヘッドの内部に各々垂直駆動手段を設けて各ヘッド毎に針を駆動することができるようにすることによって動力伝達の過程を簡素化することにある。
【００５７】
本発明の更に他の目的は、ヘッドの内部に各々垂直駆動手段を設けることと共に、前記垂直駆動手段と連動するフックを個別に駆動することができるようにすることによって、動力伝達の過程を簡素化し針棒とフックの作動誤差を減らすことができるようにすることにある。
【００５８】
本発明の更に他の目的は、針棒及びフックだけではなく刺繍枠を個別に駆動することができるようにすることによって、伝動装置を単純化させ振動及び騷音を減らすことができるようにすることにある。
【００５９】
本発明の更に他の目的は、刺繍枠をヘッド毎に配置し、各刺繍枠を駆動するＸ軸駆動部、Ｙ軸駆動部の構成を単純化させることと共に、ヘッドの針棒を上下動させる垂直駆動手段、フック、刺繍枠を各々個別に駆動させることによって、伝動装置をより単純化させ刺繍機全体の振動及び騷音を大幅減らすことができるようにし、一台の刺繍機を持って同時に多様な刺繍作業を具現して作業効果を極大化することができるようにし、且つ量産を可能にすることにある。
【００６０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の刺繍機は、テーブルと、前記テーブル上に位置する刺繍枠と、前記刺繍枠の上部に位置し多数の針を備えたヘッドと、前記テーブルの下部に前記ヘッドとは対向するように位置するフックと、前記刺繍枠がＸ軸方向に前進、後退し得るように動力を提供するＸ軸駆動部と、前記刺繍枠がＹ軸方向に前進、後退し得るように動力を提供するＹ軸駆動部と、前記Ｘ軸駆動部とＹ軸駆動部に連結されるコントロール部と、を含むことを特徴とするものである。
【００６１】
本発明の刺繍機は、前記Ｘ軸駆動部とＹ軸駆動部とのいずれか一つまたは両方がリニアモータであってもよい。
【００６２】
本発明の刺繍機は、前記Ｘ軸駆動部とＹ軸駆動部とのいずれか一つまたは両方がモノアクシステーブルであってもよい。
【００６３】
本発明の刺繍機は、前記Ｘ軸駆動部が、前記刺繍枠の一側端部に回転可能に設置されるローラと、前記ローラに結合される第１のコネクタフレームと、前記第１のコネクタフレームの下端部に設置される第１のリニアモータと、からなるものであってもよい。
【００６４】
本発明の刺繍機は、前記第１のコネクタフレームの下部に第１のサポータの上端部が結合され、内部に前記第１のサポータの外側をスリップ可能に結合するＸ軸スロットが前記テーブルの一側にＸ軸方向に沿って形成され、前記第１のサポータの下端部には前記第１のリニアモータが設置されるものであってもよい。
【００６５】
本発明の刺繍機は、前記Ｙ軸駆動部が、前記刺繍枠の後尾にＸ軸方向に結合される第２のコネクタフレームと、前記第２のコネクタフレーム下部にスリップ可能に結合される第２のサポータと、前記第２のサポータの下部に設置される第２のリニアモータと、からなるものであってもよい。
【００６６】
本発明の刺繍機は、前記第２のコネクタフレームの背面部にスライドリブが長手方向に沿って一体に垂直形成され、前記スライドリブの外側面と下端部に各々ガイドローラとサポートローラとが設置され、前記第２のサポータの上部に前記ガイドローラとサポートローラとが設置されるものであってもよい。
【００６７】
本発明の刺繍機は、前記フックの上部に各々第１のカッター及び第２のカッター設置され、前記第２のカッターの後端部に回転力を伝達する動力伝達部が設置され、前記動力伝達部にリニアモータが設置されるものであってもよい。
【００６８】
本発明の刺繍機は、前記フックの上部に各々第１のカッター及び第２のカッターが設置され、前記第２のカッターの後端部に回転力を伝達する動力伝達部が設置され、前記動力伝達部にモノアクシステーブルが設置されるものであってもよい。
【００６９】
本発明の刺繍機は、前記ヘッドの一側端部にロッドの先端部が結合され、前記ロッドの後端部にはリニアモータが結合されるものであってもよい。
【００７０】
本発明の刺繍機は、前記ヘッドの一側端部にロッドの先端部が結合され、前記ロッドの後端部にはモノアクシステーブルが結合されるものであってもよい。
【００７１】
本発明の刺繍機は、テーブルと、前記テーブル上にスリップ可能に位置する刺繍枠と、前記刺繍枠の上部に位置し多数の針を備えたヘッドと、前記テーブルの下部に前記ヘッドとは対向するように位置するフックと、を含む刺繍機において、前記刺繍枠の中央背面部に刺繍枠がＸ軸方向とＹ軸方向とに動かし得るように動力を提供するＸＹシステムが設置され、前記ＸＹシステムにコントロール部が連結されることを特徴とするものである。
【００７２】
本発明の刺繍機は、テーブルと、前記テーブル上にスリップ可能に位置する刺繍枠と、前記刺繍枠の上部に位置し多数の針を備えたヘッドと、前記テーブルの下部に前記ヘッドとは対向するように位置するフックと、を含む刺繍機において、前記刺繍枠の中央背面部に刺繍枠がＸ軸方向とＹ軸方向とに動かし得るように動力を提供するＸＹテーブルが設置され、前記ＸＹテーブルにコントロール部が連結されることを特徴とするものである。
【００７３】
本発明の刺繍機は、作業テーブルの上部に設置された多数個のヘッドと、前記各ヘッド内に上下動可能に装着された針棒と、前記各ヘッドの内部に設置され前記針棒を上下動させる垂直駆動手段と、前記多数個の垂直駆動手段の駆動を制御するコントローラと、を含むことを特徴とするものである。
【００７４】
本発明の刺繍機は、作業テーブルの上部に設置された多数個のへッドと、前記各ヘッド内に上下動可能に装着された針棒と、前記各ヘッドの一側に設置され前記針棒を上下動させる垂直駆動手段と、前記針棒の下部に前記針棒と垂直に対応するように設置された多数個のフックと、前記各フックの回転軸に設置された小型モータと、前記多数個の垂直駆動手段及び多数個の小型モータの駆動を制御するコントローラと、を含むことを特徴とするものである。
【００７５】
本発明の請求項１に記載の刺繍機は、作業テーブルの上部に、多数個のヘッド群を成すように、所定間隔毎に設置された多数個のヘッドと、前記各ヘッド内に上下動可能に装着された針棒と、前記各針棒の下部に前記針棒と垂直に対応するように設置された多数個のフックと、前記針棒とフックの間にＸ軸方向またはＹ軸方向に移動可能に、１台の刺繍機に前記ヘッド群と同数設置された刺繍枠と、前記各刺繍枠のＸ軸方向に配置されたＸ軸ガイドレールと、前記Ｘ軸ガイドレールに沿って移動しつつ前記刺繍枠をＸ軸方向に移動させるＸ軸駆動用リニアモータと、前記各刺繍枠のＹ軸方向に配置されたＹ軸ガイドレールと、前記Ｙ軸ガイドレールに沿って移動しつつ前記刺繍枠をＹ軸方向に移動させるＹ軸駆動用リニアモータと、を備え、前記多数個の刺繍枠のうち、各々の刺繍枠に保持された布地に一つのパタンの刺繍縫い動作を行うようにしたり、別々のパタンの刺繍縫い動作を選択的に行えるようにしたりするように、前記多数のＸ軸駆動用リニアモータ及びＹ軸駆動用リニアモータの駆動を制御するとともに、前記多数個のヘッド群のうち、任意のヘッド群および当該任意のヘッド群を構成する各々のヘッドに作動命令を伝達するコントローラ、を含むことを特徴とするものである。
【００７６】
本発明の請求項２に記載の刺繍機は、作業テーブルの上部に、多数個のヘッド群を成すように、所定間隔毎に配置された多数個のヘッドと、前記各ヘッド内に上下動可能に装着された針棒と、前記各ヘッドの一側に設置され前記針棒を上下動させる垂直駆動手段と、前記各針棒の下部に前記針棒と垂直に対応するように設置された多数個のフックと、前記各フックの回転軸に設置された小型モータと、前記作業テーブルの上面にヘッド群別にＸ軸方向及びＹ軸方向に移動可能に、１台の刺繍機に前記ヘッド群と同数設置された刺繍枠と、前記各刺繍枠のＸ軸方向に配置されたＸ軸ガイドレールと、前記Ｘ軸ガイドレールに沿って移動しつつ前記刺繍機をＸ軸方向に移動させるＸ軸駆動用リニアモータと、前記各刺繍枠のＹ軸方向に配置されたＹ軸ガイドレールと、前記Ｙ軸ガイドレールに沿って移動しつつ前記刺繍枠をＹ軸方向に移動させるＹ軸駆動用リニアモータと、を備え、前記多数個の刺繍枠のうち、各々の刺繍枠に保持された布地に一つのパタンの刺繍縫い動作を行うようにしたり、別々のパタンの刺繍縫い動作を選択的に行えるようにしたりするように、前記多数個の垂直駆動手段、多数個の小型モータ、多数個のＸ軸駆動用リニアモータ及びＹ軸駆動用リニアモータの駆動を制御するとともに、前記多数個のヘッド群のうち、任意のヘッド群および当該任意のヘッド群を構成する各々のヘッドに作動命令を伝達するコントローラ、を含むことを特徴とするものである。
【００７７】
本発明の請求項３に記載の刺繍機は、請求項２の構成に加えて、前記垂直駆動手段は、ヘッドの内部に垂直に配置されたガイドレールと、前記ガイドレールに沿って移動しつつ前記針棒を上下動させる垂直駆動用リニアモータと、からなることを特徴とするものである。
【００７８】
本発明の請求項４に記載の刺繍機は、請求項３の構成に加えて、前記垂直駆動用リニアモータの一側に針棒シャフトに沿ってスリップ移動する針棒制御ブロックが結合され、前記針棒制御ブロックの端部に前記ヘッドの針棒の一側が固定されることを特徴とするものである。
【００７９】
本発明の請求項５に記載の刺繍機は、請求項２の構成に加えて、前記各ヘッドの内部に前記コントローラにより駆動が制御される両回転モータが設置され、前記両回転モータの回転軸に糸引っ手繰り装置の駆動レバーが装着され、前記糸引っ手繰り装置の駆動レバーの端部に前記両回転モータの回転方向により上下揺動運動を行う糸引っ手繰り装置が結合されることを特徴とするものである。
【００８０】
本発明の請求項６に記載の刺繍機は、請求項１または２の構成に加えて、前記Ｘ軸駆動用リニアモータの一側に固定ブラケットが設置され、前記固定ブラケットに前記刺繍枠のＹ軸方向の一側フレームがスリップ移動可能に結合されることを特徴とするものである。
【００８１】
本発明の請求項７に記載の刺繍機は、請求項１または２の構成に加えて、前記Ｙ軸駆動用リニアモータの一側に固定ブラケットが設置され、前記固定ブラケットに前記刺繍枠のＸ軸方向の一側フレームがスリップ移動可能に結合されることを特徴とするものである。
【００８２】
本発明の請求項８に記載の刺繍機は、請求項１または２の構成に加えて、前記コントローラは、前記多数個の刺繍枠のうち、いずれか一つが作動されるようにしたり停止されるようにしたりすることを特徴とするものである。
【００８３】
本発明の刺繍機は、前記コントローラが、前記多数個の刺繍枠のうち、各々の刺繍枠に保持された布地に一つのパタンの刺繍縫い動作を行うようにしたり、別々のパタンの刺繍縫い動作を選択的に行えるようにしたりすることを特徴とするものである。
【００８４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の望ましい実施の形態を図面に基づき詳しく説明する。
【００８５】
まず、本実施の形態の刺繍機によると、図１及び図２に示すように、長方形のテーブル２を備え、このテーブル２の上部には刺繍枠４が位置する。そして、前記テーブル２の一側には前記刺繍枠４がＸ軸方向に移動し得るようにガイドするＸ軸スロット６が長手方向に沿って所定の長さだけ形成され、前記テーブル２の後尾には前記刺繍枠４がＹ軸方向に移動し得るようにガイドするＹ軸スロット８が長手方向に沿って所定の長さだけ形成される。
【００８６】
前記刺繍枠４の上部中央にはビーム１０が前記テーブル２の一側端部から他側端部まで設置され、前記ビーム１０には多数個の針を備えたヘッド１２が所望する刺繍のパタン数だけ等間隔で設置される。また、前記ヘッド１２には前記テーブル２の下部他側に位置し動力を提供する主軸駆動部１６が連結される。
【００８７】
これと共に、図３及び図４に示すように、前記刺繍枠４の一側端部には刺繍枠をＸ軸方向に前進、後退させるＸ軸駆動部１７が設置されるが、このＸ軸駆動部１７に関して述べれば次の通りである。
【００８８】
まず、前記Ｘ軸駆動部１７には刺繍枠４の一側端部に回転可能に設置されるローラ１８が設けられ、このローラ１８には刺繍枠４をＸ軸方向に移動させる第１のコネクタフレーム２０の前面部が結合される。前記第１のコネクタフレーム２０の前面部には、前記ローラ１８がＹ軸方向にスリップ移動し得るようにガイドするガイド溝２２が長手方向に沿って形成される。
【００８９】
前記第１のコネクタフレーム２０の下部には前記Ｘ軸スロット６の内部でスリップ移動するサポータ２４の上端部が結合され、前記サポータ２４の下端部には前記刺繍枠４がＸ軸方向に移動し得るように動力を提供するリニアモータ２６が設置される。前記リニアモータ２６は命令を伝達するコントロール部２８に連結されるが、このコントロール部２８は前記テーブル２の下部に設置される。
【００９０】
前記コントロール部２８には、様々な色とパタンの刺繍縫い動作が行えるように作業者がメニューを選択する操作部３０が連結される。
【００９１】
前記リニアモータ２６には様々なタイプがあるが、本発明の実施の形態に最適なタイプのリニアモータ２６の構造を述べれば、次の通りである。
【００９２】
まず、前記リニアモータ２６には長手方向に沿って磁石３２を備えているラックベース３４が設けられ、前記ラックベース３４の両側上部にはガイドの役割を行うレール３６が各々設置される。また、前記レール３６の上部には前進、後退するスライダー３８がスリップ可能に設置される。前記スライダー３８の底面には供給される電流により磁場を発生させる示していないコイルが前記磁石とは対向するように設置される。
【００９３】
前記のように構成されるＸ軸駆動部１７は必要に応じて前記刺繍枠４の他側に設置することができる。
【００９４】
一方、前記刺繍枠４の後尾には、図５と図６に示すように、刺繍枠をＹ軸方向に前進、後退させるＹ軸駆動部３９が設置されるが、その構造に関して述べれば次の通りである。
【００９５】
前記Ｙ軸駆動部３９には前記刺繍枠４の後尾に設置される第２のコネクタフレーム４０が設けられ、この第２のコネクタフレーム４０の背面部には長手方向に沿ってスライドリーブ４２が垂直に形成される。
【００９６】
前記第２のコネクタフレーム４０の下端部には前記Ｙ軸スロット８に沿って前進、後退するサポータ４４が位置する。このサポータ４４の上端部の両側には前記スライドリーブ４２の両側面とスリップ可能に接触しガイドの役割を行うガイドローラ４６が設置され、前記ガイドローラ４６の間には前記スライドリーブ４２の下端部を支えガイドの役割を行うサポートローラ４８が設置される。
【００９７】
これと共に、前記サポータ４４の下端部には前記刺繍枠４がＹ軸方向に移動し得るように動力を提供するリニアモータ５０が設置されるが、このリニアモータ５０の構造は前述のリニアモータ２６と同様である。
【００９８】
この時、前記のように構成されるＹ軸駆動部３９は必要に応じて前記刺繍枠４の先端部に設置することができる。
【００９９】
一方、前記刺繍枠４をＸ軸方向及びＹ軸方向に移動させるための他の方法としては、図７に示すように、前記Ｘ軸駆動部１７及びＹ軸駆動部３９に、前記リニアモータ２６及びリニアモータ５０とは異なる構造のモノアクシステーブル７７（韓国ＮＳＫ（株）で生産しているモデルＨＳ）を各々刺繍枠４の一側端部及び後尾に設置することができる。
【０１００】
図８を参照して前記モノアクシステーブル７７の構造を述べれば次の通りである。
【０１０１】
まず、前記モノアクシステーブル７７には前記テーブル２上に固設されるベース７９が設けられる。前記ベース７９の両側上部にはガイドの役割を行うベッド８１が各々長手方向に沿って設置され、前記ベッド８１上には前進、後退するパレット８３がスリップ可能に設置される。
【０１０２】
そして、前記ベッド８１の間には前記パレット８３の下部と螺接するスクリュー８５が設置され、前記スクリュー８５の後端部には動力を提供するモータ８７が結合される。前記モータ８７は作動を制御する前記コントロール部２８に連結される。
【０１０３】
また、前記刺繍枠４をＸ軸方向及びＹ軸方向に移動させるためのさらに他の方法としては、図９に示すように、刺繍枠４の背面中央部に設けられるＸＹシステム８９（株式会社ＪＵＳＴＥＫで生産しているモデルＪＴＭ−Ｃ形式）を使用し得る。このＸＹシステム８９の構造を図１０を参照して述べれば、次の通りである。
【０１０４】
まず、前記ＸＹシステム８９には、前記テーブル２上に固設され前記刺繍枠４をＸ軸方向に移動し得るように動力を提供するＸ軸リニアモータ９１が設けられる。前記Ｘ軸リニアモータ９１の上部には前記刺繍枠４がＹ軸方向に移動し得るように動力を提供するＹ軸リニアモータ９３が設置され、前記Ｙ軸リニアモータ９３上には前記刺繍枠４が位置する。
【０１０５】
そして、前記ＸＹシステム８９は作動命令を伝達するコントロール部２８に連結される。
【０１０６】
また、前記刺繍枠４をＸ軸方向及びＹ軸方向に移動させるための更に他の方法としては、図１１に示すように、前記刺繍枠４の背面中央部に設けられるＸＹテーブル９５（韓国ＮＳＫ（株）で生産しているモデルＨＤ）を使用し得る。このＸＹテーブル９５の構造を図１１を参照して述べれば、次の通りである。
【０１０７】
まず、ＸＹテーブル９５には前記テーブル２上に固定される下部ベース９７が設けられる。前記下部ベース９７の両側上部には各々ガイドの役割を行うベッド９９が設置され、前記ベッド９９上には上部ベース１０１が長手方向に沿ってスリップ可能に設置される。
【０１０８】
前記ベッド９９の間には上部ベース１０１の下部と螺接する第１のスクリュー１０３が設置されるが、この第１のスクリュー１０３の後端部には動力を提供するＹ軸モータ１０５が結合される。
【０１０９】
これと共に、前記上部ベース１０１の両側上には各々ガイドの役割を行うベッド１０７が長手方向に沿って設置され、前記ベッド１０７上にはスリップ移動するパレット１０９が設置される。前記ベッド１０７の間には第２のスクリュー１１１が前記パレット１０９の下部と螺接して設置され、前記第２のスクリュー１１１の後端部には動力を提供するＸ軸モータ１１３が結合される。
【０１１０】
そして、前記各々のＸ軸モータ１１３及びＹ軸モータ１０５は作動命令を伝達するコントロール部２８に連結される。
【０１１１】
続いて、前記テーブル２の下部にはヘッド１２とフック１４から引き出された不要な下糸を切断するための糸切り駆動部５２が位置するが、その構造を図１２及び図１３を参照して述べれば、次の通りである。
【０１１２】
まず、主軸駆動部１６から動力を伝達されて回転する第１のシャフト５４が設けられ、この第１のシャフト５４にはテーブル２の下部のフックベース５６の後尾が結合される。また、前記フックベース５６の内部にはヘリカルギアからなる駆動ギア５８が位置し前記第１のシャフト５４に結合される。
【０１１３】
そして、前記駆動ギア５８と歯車結合する従動ギア６０が、前記フックベース５６に回転可能に設置された第２のシャフト６２に結合される。前記第２のシャフト６２の先端部にはフック１４が共に回転可能に結合される。前記フック１４の上部には不要な下糸を切断するために掴む第１のカッター６４が先端部に刃を形成しつつ前記フックベース５６に設置されたプレート６６上に装着される。
【０１１４】
なお、前記第１のカッター６４の先端部には回動しつつ下糸を切断する第２のカッター６８が先端部に刃を形成しつつ交差して位置する。前記第２のカッター６８には下糸を切断するための動力伝達部７０が位置し、前記第２のカッター６８の後端部には動力伝達部７０を構成する糸切り軸７２が垂直に設置される。
【０１１５】
前記糸切り軸７２の下部は前記フックベース５６の内部に設置されたラグ７４に回転可能に結合され、前記糸切り軸７２の下端部には回転力を伝達する第１のリンク７６及び第２のリンク７８が順次に回動可能に結合され、前記第２のリンク７８の後端部にはクランプ８０の上端部が結合される。
【０１１６】
前記クランプ８０の下部には前進、後退しつつ作用力を伝達するロッド８２が結合され、前記ロッド８２には支持の役割を行うブラケット８３の下端部がスリップ可能に結合される。また、前記ラグ７４には前記ブラケット８３の上端部が固設される。
【０１１７】
前記ロッド８２の後尾には前記第２のカッター６８が切断機能を遂行し得るように動力を提供する糸切り駆動部５２が設置されるが、この糸切り駆動部５２は前述のＸ軸駆動部１７及びＹ軸駆動部３９に設置されるリニアモータ２６と同様のリニアモータ８４が設けられる。そして、前記リニアモータ８４は作動命令を伝達するコントロール部２８に連結される。
【０１１８】
なお、前記糸切り駆動部５２には、リニアモータ８４の代わりに、図１４に示すモノアクシステーブル１２１を設置して使用することができる。
【０１１９】
前記モノアクシステーブル１２１の構造を図１４を参照して述べれば、まずベース１２３の両側上部に長手方向に沿ってベッド１２５が設置される。また、前記ベッド１２５上にはパレット１２７がスリップ可能に設置され、前記パレット１２７の前面部には前記ロッド８２が結合される。そして、前記パレット１２７の背面部にはスクリュー１２９が螺接し、前記スクリュー１２９の後端部には作用力を提供するモータ２３１が結合される。また、前記モータ２３１は作動命令を伝達するコントロール部２８に連結される。
【０１２０】
さらに、フック１４を回転させるための他の方法を図１５を参照して述べれば、次の通りである。
【０１２１】
まず、前記フックベース５６の内部には前述したようにフック１４が設置される。前記フック１４には動力を伝達する第２のシャフト６２の先端部が結合され、前記第２のシャフト６２の後尾には動力を提供する小型モータ１３が結合され、前記小型モータ１３には作動命令を伝達する前記コントロール部２８が連結される。
【０１２２】
一方、前記ビーム１０の前面部には多数個のアーム８８が等間隔で設置されるが、前記アーム８８には図１６に示すように主軸駆動部１６から提供される動力により回転する第３のシャフト９０が結合される。また、前記アーム８８の前面上端部にはガイドの役割を行うレール８６が設置され、前記レール８６には横方向に移動するヘッド１２がスリップ可能に結合される。
【０１２３】
これと共に、前記ヘッド１２の一側端部には左右に移動し得るように作用力を伝達するロッド９２の先端部が結合される。また、このロッド９２の後端部には、図１７に示すように、様々な色の刺繍縫い動作が行えるようにする色換え駆動部９４が設置される。
【０１２４】
前記色換え駆動部９４には前記ビーム１０に固設されるハウジング９６が設けられ、このハウジング９６の内部には前述のリニアモータ２６と同様のリニアモータ９８が設置される。前記リニアモータ９８には前記ロッド９２の後端部が結合され、前記リニアモータ９８は作動命令を伝達するコントロール部２８に連結される。
【０１２５】
前記とは異なり、前記ハウジング９６の内部に、前記リニアモータ９８の代わりに、図１８に示すモノアクシステーブル１３１を設置して使用することができる。
【０１２６】
前記モノアクシステーブル１３１の構造を図１８を参照して述べれば、まずベース１３３の両側上部に各々ベッド１３５が長手方向に沿って設置される。前記ベッド１３５にはパレット１３７が設置され、前記パレット１３７の先端部には前記ロッド９２が結合される。
【０１２７】
そして、前記パレット１３７の背面部にはスクリュー１３９が螺接し、前記スクリュー１３９の後端部には動力を提供するモータ１４１が設置され、前記モータ１４１は作動命令を伝達するコントロール部２８に連結される。
【０１２８】
一方、図１９には、前記ビーム１０の前面部に固設されるアーム３０２と、前記アーム３０２の上部に横方向にスリップ可能に結合されるヘッド３０４とが示されるが、布地に一縒りの糸を供給するための構成を述べれば次の通りである。
【０１２９】
まず、前記アーム３０２の内部には横方向に内部フレーム３０６が前面部にガイドレール３０７を備え設置され、前記内部フレーム３０６の前面部には動力を提供する垂直駆動手段であるリニアモータ３０８が前記コントロール部２８に連結設置される。前記リニアモータ３０８には上下動するスライダー３１０が針棒制御ブロック３１４を結合し設置され、前記針棒制御ブロック３１４にはガイドの役割を行う針棒シャフト３１２がスリップ可能に結合され前記アーム３０２に垂直に固設される。
【０１３０】
前記針棒制御ブロック３１４の中央には挿脱される固定ブラケット３１６が設置され、前記固定ブラケット３１６には共に上下動する針棒３１８が結合される。この時、前記針棒３１８は前記ヘッド３０４で垂直に上下動し得るように設置される。
【０１３１】
そして、前記内部フレーム３０６の上端部には動力を提供する両回転モータ３２０が前記コントロール部２８に連結設置される。前記両回転モータ３２０には一端部にセクタギアを備えた駆動レバー３２２が設置され、前記駆動レバー３２２のセクタギアには駆動ギア３２４が歯車結合し前記ヘッド３０４に回転可能に設置される。前記駆動ギア３２４には上部に位置した糸を引っ手繰って前記針棒３１８に供給する糸引っ手繰り装置３２６が結合される。
【０１３２】
前記のように構成される本発明の一実施の形態による刺繍機の作用を説明すれば、次の通りである。
【０１３３】
まず、布地に多様なパタンの刺繍縫い動作が行われるようにするために操作部３０を介して作業内容を入力すれば、コントロール部２８は前記リニアモータ２６、リニアモータ５０及び主軸駆動部１６などに命令を伝達する。
【０１３４】
前記コントロール部２８は、刺繍枠４をＸ軸方向に移動させようとする場合、前記リニアモータ５０は停止状態にあるようにし、同時に他のリニアモータ２６に作動命令を伝達する。そうすると、前記スライダー３８はサポータ２４と共にレール３６に沿って前進または後退するようになるが、これにより前記サポータ２４はＸ軸スロット６の内部に沿って移動しつつ前記第１のコネクタフレーム２０を共に移動させる。
【０１３５】
前記のように第１のフレーム２０が前進、後退すれば、ガイド溝２２の内部に結合されている前記ローラ１８が引かれたり押されたりして、前記刺繍枠４がテーブル２上でＸ軸方向に移動するようになる。
【０１３６】
これと同時に、前記刺繍枠４の後尾に位置した第２のコネクタフレーム４０が固定された位置にある状態で、前記スライドリーブ４２が前記リニアモータ５０のサポータ４４の上端部にあるガイドローラ４６の間とサポートローラ４８の上部とで移動するようになる。これにより前記刺繍枠４はＸ軸方向にガイドされつつ前進または後退するようになる。
【０１３７】
前記のように刺繍枠４が前進、後退する過程において主軸駆動部１６から伝達される動力は、前記第３のシャフト９０に伝達されつつヘッド１２に備わった針を上下動させて布地に刺繍縫い動作が行われるようにする。
【０１３８】
続いて、前記のように刺繍縫い動作が行われる過程において刺繍枠４の位置をＹ軸方向に移動させようとする場合には、前記コントロール部２８はリニアモータ２６に停止命令を伝達し、同時に前記他のリニアモータ５０に作動命令を伝達する。
【０１３９】
従って、前記リニアモータ５０は前進または後退しつつ前記サポータ４４を移動させるようになる。これにより前記ガイドローラ４６の間に位置したスライドリーブ４２の一面が押されたり引かれたりして前記第２のコネクタフーレム４０と共にＹ軸方向に移動するようになり、同時に前記刺繍枠４がテーブル２上でスリップ移動する。
【０１４０】
前記のように刺繍枠４がＹ軸方向に移動するようになる時、前記刺繍枠４の一側端部に位置したローラ１８は前記第１のコネクタフレーム２０の前面部に形成されたガイド溝２２に沿って回転しつつＹ軸方向に移動する。
【０１４１】
この時、他のリニアモータ２６の作動が中止された状態で、前記第１のコネクタフレーム２０は停止された状態にあるようになる。
【０１４２】
前記のように刺繍枠４が移動すれば、前記ヘッド１２に備わった針が前述と同様に上下動しつつ布地に刺繍縫い作動を行うようになる。
【０１４３】
一方、前記とは異なり、刺繍枠４の一側と後尾にそれぞれ設置されるモノアクシステーブル７７のモータ８７が前記コントロール部２８から命令を伝達されて作動すれば、前記スクリュー８５が回転しつつパレット８３を移動させるようになる。これにより前記パレット８３はベッド８１に沿ってスリップ移動するようになる。
【０１４４】
続いて、前記コントロール部２８は、前記刺繍枠４をＸ軸方向またはＹ軸方向に移動させようとする場合、前記刺繍枠４の一側及び後尾に各々位置したモータ８７に命令を選択的に伝達し、前記テーブル２上で刺繍枠４が移動されるようにして、前述と同様に針棒が布地に刺繍縫い動作を行うようにする。
【０１４５】
また、前記とは別の構造である前記刺繍枠４の背面に設置されるＸＹシステム８９は、前記コントロール部２８から命令を伝達されれば、刺繍縫い動作が行われる位置に従って前記刺繍枠４をＸ軸方向またはＹ軸方向に移動させる。この時、前記コントロール部２８が前記刺繍枠４をＸ軸方向に移動させるためにＸ軸リニアモータ９１に命令を伝達すれば、停止された状態にある前記Ｙ軸リニアモータ９３を前記刺繍枠４と共にテーブル２上でＸ軸方向に前進、後退させる。
【０１４６】
前記とは異なり、前記コントロール部２８がＹ軸リニアモータ９３に作動命令を伝達すれば、停止されている前記Ｘ軸リニアモータ９１は現位置に止まっている状態で刺繍枠４をＹ軸方向に前進、後退させる。
【０１４７】
また前記とは別の構造である、前記刺繍枠４の背面に設置されたＸＹテーブル９５は、前記コントロール部２８から命令を伝達されれば、刺繍縫い動作が行われる位置に従って前記刺繍枠４を選択的にＸ軸方向またはＹ軸方向に移動させるようになる。
【０１４８】
この時、前記コントロール部２８が前記刺繍枠４をＸ軸方向に移動させるためにＸ軸モータ１１３に作動命令を伝達すれば、前記Ｘ軸モータ１１３により第２のスクリュー１１１が左右に回転しつつパレット１０９を前進または後退させる。これにより前記パレット１０９はベッド１０７に沿ってスリップ移動しつつ前記刺繍枠４をテーブル２上でＸ軸方向に前進、後退させる。
【０１４９】
前記とは異なり、前記コントロール部２８がＹ軸モータ１０５に作動命令を伝達すれば、第１のスクリュー１０３が左右に回転しつつ上部ベース１０１を前進または後退させる。これにより前記上部ベース１０１はベッド９９に沿って前記パレット１０９と共にスリップ移動するようになる。従って、前記パレット１０９の上部に位置した刺繍枠４をテーブル２上でＹ軸方向に前進、後退させる。
【０１５０】
一方、前記第３のシャフト９０に伝達される主軸駆動部１６の一部動力は、前記第１のシャフト５４に伝達されつつ駆動ギア５８を回転させるが、これにより前記駆動ギア５８と歯車結合している従動ギア６０が前記第２のシャフト６２と共に回転しつつフック１４を回転させる。
【０１５１】
従って、前記フック１４は回転しつつ一縒りの糸を上部に引出し、前記一縒りの糸は前記ヘッド１２に沿って下に移動する他の一縒りの糸と縛られる。この時前記第２のカッター６８には動力伝達部７０を通して作用力が伝達されていない状態であるので停止した状態にあるようになる。
【０１５２】
一方、前記とは異なり、前記主軸駆動部１６から動力を伝達されず、直接フック１４を回転させる方法では、前述の小型モータ１３が前記コントロール部２８から命令を伝達されて作動するようになれば、前記第２のシャフト６２が回転しつつフック１４を回転させて前述と同様に一縒りの糸を供給するようになる。
【０１５３】
一方、前記刺繍枠４に保持された布地に刺繍縫い動作が行われる過程において他の色の糸を供給して多様なパタンを形成しようとする場合には、まず供給されている一縒りの糸を切断しなければならない。この時、コントロール部２８が前記リニアモータ８４に作動命令を伝達すれば、作用力により前記ロッド８２が前記クランプ８０と共に前進するようになる。
【０１５４】
その結果、移動する前記クランプ８０により第１のリンク７６及び第２のリンク７８が回動しつつ前記糸切り軸７２を回転させれば、前記第２のカッター６８が共に外側に回動しつつ必要な一縒りの糸を押し出す。前記とは逆に、前記コントロール部２８が前記リニアモータ８４に再度命令を伝達して前記ロッド８２を後退させれば、前記ロッド８２と共にクランプ８０が移動しつつ前記第１のリンク７６及び第２のリンク７８を逆に回動させるようになる。
【０１５５】
従って、前記糸切り軸７２が逆方向に回転しつつ第２のカッター６８を元位置に復帰させるようになるが、これにより前記第２のカッター６８の外側に位置した針側の上糸は保護されて元位置に復帰され、不要な布地側の上糸と下糸は前記第１のカッター６４の方に移動され切断される。
【０１５６】
前記のように布地側の上糸と下糸が切断されれば、前記コントロール部２８はリニアモータ８４に停止命令を伝達して前記第２のカッター６８が停止した状態となるようにする。
【０１５７】
一方、前記とは異なり、前記ロッド８２に結合されるモノアクシステーブル１２１の作動順序は次の通りである。
【０１５８】
まず、モータ２３１が前記コントロール部２８から作動命令を伝達されれば、前記モータ２３１によりスクリュー１２９が回転しつつ前記パレット１２７を前進、後退させる。そうすると、前記パレット１２７によりロッド８２が前進、後退しつつ前述のように第２のカッター６８を回動させて切断作業を遂行するようにする。
【０１５９】
一方、前記のように布地側の上糸と下糸の切断作業が終了した後、一縒りの糸の色換えを行おうとする場合、前記コントロール部２８がリニアモータ９８に作動命令を伝達してロッド９２を前進または後退させてヘッド１２を押すようになる。
【０１６０】
この時、前記リニアモータ９８が作動しつつロッド９２を前進または後退させる範囲は、前記操作部３０のメニューにより選択された当該色の上糸が供給される針の位置までであり、この範囲内で前記コントロール部２８は前記ロッド９２が前進、後退し得るように前記リニアモータ９８を作動させる。
【０１６１】
従って、上記のように前進、後退するロッド９２によりヘッド１２がアーム８８の上部に設置されたレール８６に沿ってスリップ移動するようになる。同時に、前記主軸駆動部１６から提供される動力の一部が前記第３のシャフト９０に伝達されつつ当該色の一縒りの糸を供給する針が上下動されるようにすることによって、前記刺繍枠４に保持された布地に刺繍縫い動作が行われる。
【０１６２】
一方、前記とは異なり、前記ロッド９２に結合されたモノアクシステーブル１３１の作動順序を説明すれば次の通りである。
【０１６３】
まず、モータ１４１が前記コントロール部２８から作動命令を伝達されれば、前記モータ１４１によりスクリュー１３７が左右に回転しつつ前記パレット１３７を前進、後退させる。そうすると、前記パレット１３７によりロッド９２が前述のように前進、後退しつつ前記ヘッド１２を押したり引いたりして一縒りの糸換えが行われる。
【０１６４】
一方、刺繍枠４に保持された布地に一縒りの糸を供給するための作動を説明すれば、次の通りである。
【０１６５】
まず、前記両回転モータ３２０がコントロール部２８から命令を伝達されて作動すれば、前記駆動レバー３２２が繰り返して回動しつつセクタギアに歯車結合している駆動ギア３２４を正方向及び逆方向に回動させるようになる。従って、前記駆動ギア３２４に結合された糸引っ手繰り装置３２６が繰り返して上下動しつつ上部の一縒りの糸を下に引っ手繰って移動させる。
【０１６６】
前記のように一縒りの糸が供給される過程において、前記コントロール部２８から伝達される命令によりリニアモータ３０８が上下に繰り返して作動すれば、前記スライダー３１０に結合された針棒制御ブロック３１４が針棒シャフト３１２に沿ってスリップ移動しつつ上下に繰り返して作動するようになる。
【０１６７】
これにより前記針棒制御ブロック３１４の中央部に挿入された固定ブラケット３１６が針棒３１８と共に上下動しつつ、前記糸引っ手繰り装置３２６から提供される一縒りの糸を刺繍枠４に保持されている布地に供給するようになる。
【０１６８】
一方、本発明の他の実施の形態を図２０及び図２１を参照して述べれば、次の通りである。
【０１６９】
まず、作業台３３２の上部には五つのヘッド３３４が各々コントローラ３３７に連結され一つのヘッド群を成し設置される。
【０１７０】
この時、刺繍作業の内容に従ってヘッド群のヘッド３３４の数を調整したり前記ヘッド群の数を調整したりすることができる。前記各々のヘッド群には刺繍枠３３６が一つずつ配置される。
【０１７１】
前記各々の刺繍枠３３６の一側端部には固定ブラケット３３８が設置され、前記固定ブラケット３３８には刺繍枠３３６がＸ軸方向に移動し得るように動力を提供するリニアモータ３４２が設置され、前記リニアモータ３４２はコントローラ３３７に連結される。
【０１７２】
そして、前記各々の刺繍枠３３６の後尾には固定ブラケット３４０が設置され、前記固定ブラケット３４０には刺繍枠３３６がＹ軸方向に移動し得るように動力を提供するリニアモータ３４４が設置され、前記リニアモータ３４４はコントローラ３３７に連結される。
【０１７３】
前記のように構成される本発明の他の実施の形態による刺繍機の作用に関して説明すれば、次の通りである。
【０１７４】
まず、コントローラ３３７が多数個のヘッド３３４からなる一つのヘッド群または多数のヘッド群に作動命令を伝達すれば、次のように作動するようになる。
【０１７５】
製品の特性に従って少量生産をするために、刺繍枠３３６に保持された布地に一つのパタンの刺繍縫い動作が行われるようにする場合、前記コントローラ３３７は作業台３３２上に位置した一つのヘッド群を構成する各々のヘッド３３４に同時に作動命令を伝達する。
【０１７６】
これと共に、前記コントローラ３３７は、刺繍パタンを形成するために前記刺繍枠３３６の一側及び後尾に各々設置されたリニアモータ３４２及びリニアモータ３４４に作動命令を伝達すれば、作業台３３２上で前記刺繍枠３３６がＸ軸方向及びＹ軸方向に移動するようになる。
【０１７７】
前記とは異なり、二つのパタンまたは中程度の物量を生産しようとする場合、コントローラ３３７は二つのヘッド群に各々命令を伝達して前記リニアモータ３４２及びリニアモータ３４４が作動されるようにして、刺繍枠３３６がＸ軸方向及びＹ軸方向に移動されるようにする。この時、前記刺繍枠３３６に保持された布地に一つのパタンまたは二つのパタンの刺繍縫い動作が行われ得るように、前記コントローラ３３７を設定することができる。
【０１７８】
さらに他の方法として、製品を三つのパタンまたは大量で生産しようとする場合、コントローラ３３７は三つのヘッド群のリニアモータ３４２に各々作動命令を伝達して前記刺繍枠３３６がＸ軸方向及びＹ軸方向に移動されるようにする。この時、前記刺繍枠３３６に一つのパタンないし三つのパタンの刺繍縫い動作が行われ得るように、前記コントローラ３３７を設定することができる。従って、前記三つのヘッド群を同時に作動させれば、より多様なパタンの刺繍縫い動作が同時に行われ得り、且つ大量で製品を生産することができる。
【０１７９】
【発明の効果】
以上のように、本発明はＸ駆動部及びＹ軸駆動部を構成する伝動装置の構成を単純化させることによって振動と騒音を大幅減らすことができ、製作コストを減らすことによって生産性をより向上させることができる。なお、動力が伝達される過程を簡素化させることによって誤差を最小化して刺繍枠をより精密に制御し得るので、刺繍製品の品質をより向上させることができる。
【０１８０】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は前述の実施の形態に何ら限定されるものでなく、発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる態様で実施し得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施の形態による刺繍機の正面図である。
【図２】 図１の刺繍機の平面図である。
【図３】 本発明の一実施の形態による刺繍機のＸ軸駆動部を示す分離斜視図である。
【図４】 図３のＸ軸駆動部の結合断面図である。
【図５】 本発明の一実施の形態による刺繍機のＹ軸駆動部を示す分離斜視図である。
【図６】 図５のＹ軸駆動部の結合端面図である。
【図７】 本発明の一実施の形態の刺繍機の刺繍枠にモノアクシステーブルが設置された状態を概略的に示す平面図である。
【図８】 図７のモノアクシステーブルの斜視図である。
【図９】 本発明の一実施の形態の刺繍機の刺繍枠にＸＹシステムが設置された状態を概略的に示す平面図である。
【図１０】 図９のＸＹシステムの斜視図である。
【図１１】 本発明の一実施の形態の刺繍機の刺繍枠に設置されるＸＹテーブルの斜視図である。
【図１２】 本発明の一実施の形態の刺繍機の糸切り装置を示す平面図である。
【図１３】 図１２の糸切り装置の斜視図である。
【図１４】 本発明の一実施の形態の刺繍機の他の糸切り装置を示す平面図である。
【図１５】 本発明の一実施の形態の刺繍機のフックへ動力を伝達する装置を示す平面図である。
【図１６】 本発明の一実施の形態の刺繍機のヘッドを示す斜視図である。
【図１７】 本発明の一実施の形態の刺繍機の色換え駆動部を示す図である。
【図１８】 本発明の一実施の形態の刺繍機の色換え駆動部にモノアクシステーブルが設置された状態を示す図である。
【図１９】 本発明の一実施の形態の刺繍機のヘッドを示す断面図である。
【図２０】 本発明の他の実施の形態である独立駆動型多頭刺繍機の全体の外形を示す正面図である。
【図２１】 図２０の独立駆動型多頭刺繍機の平面図である。
【図２２】 従来の実施の形態である刺繍機の平面図である。
【図２３】 従来の刺繍機のヘッド及びフック駆動部を示す内部構成図である。
【図２４】 従来の刺繍機の糸切り装置を示す平面図である。
【図２５】 従来の刺繍機の色換え駆動部が設置された状態を示す図である。
【図２６】 従来の刺繍機のヘッドの内部を示す構成図である。
【符号の説明】
２ … テーブル
４ … 刺繍枠
６ … Ｘ軸スロット
８ … Ｙ軸スロット
１２ … ヘッド
１４ … フック
１７ … Ｘ軸駆動部
２０ … 第１のコネクタフレーム
２８ … コントロール部
３９ … Ｙ軸駆動部
４０ … 第２のコネクタフレーム
Claims (8)
- 作業テーブルの上部に、多数個のヘッド群を成すように、所定間隔毎に設置された多数個のヘッドと、
前記各ヘッド内に上下動可能に装着された針棒と、
前記各針棒の下部に前記針棒と垂直に対応するように設置された多数個のフックと、
前記針棒とフックの間にＸ軸方向またはＹ軸方向に移動可能に、１台の刺繍機に前記ヘッド群と同数設置された刺繍枠と、
前記各刺繍枠のＸ軸方向に配置されたＸ軸ガイドレールと、
前記Ｘ軸ガイドレールに沿って移動しつつ前記刺繍枠をＸ軸方向に移動させるＸ軸駆動用リニアモータと、
前記各刺繍枠のＹ軸方向に配置されたＹ軸ガイドレールと、
前記Ｙ軸ガイドレールに沿って移動しつつ前記刺繍枠をＹ軸方向に移動させるＹ軸駆動用リニアモータと、を備え、
前記多数個の刺繍枠のうち、各々の刺繍枠に保持された布地に一つのパタンの刺繍縫い動作を行うようにしたり、別々のパタンの刺繍縫い動作を選択的に行えるようにしたりするように、前記多数のＸ軸駆動用リニアモータ及びＹ軸駆動用リニアモータの駆動を制御するとともに、前記多数個のヘッド群のうち、任意のヘッド群および当該任意のヘッド群を構成する各々のヘッドに作動命令を伝達するコントローラ、を含むことを特徴とする刺繍機。 - 作業テーブルの上部に、多数個のヘッド群を成すように、所定間隔毎に配置された多数個のヘッドと、
前記各ヘッド内に上下動可能に装着された針棒と、
前記各ヘッドの一側に設置され前記針棒を上下動させる垂直駆動手段と、
前記各針棒の下部に前記針棒と垂直に対応するように設置された多数個のフックと、
前記各フックの回転軸に設置された小型モータと、
前記作業テーブルの上面にヘッド群別にＸ軸方向及びＹ軸方向に移動可能に、１台の刺繍機に前記ヘッド群と同数設置された刺繍枠と、
前記各刺繍枠のＸ軸方向に配置されたＸ軸ガイドレールと、
前記Ｘ軸ガイドレールに沿って移動しつつ前記刺繍機をＸ軸方向に移動させるＸ軸駆動用リニアモータと、
前記各刺繍枠のＹ軸方向に配置されたＹ軸ガイドレールと、
前記Ｙ軸ガイドレールに沿って移動しつつ前記刺繍枠をＹ軸方向に移動させるＹ軸駆動用リニアモータと、を備え、
前記多数個の刺繍枠のうち、各々の刺繍枠に保持された布地に一つのパタンの刺繍縫い動作を行うようにしたり、別々のパタンの刺繍縫い動作を選択的に行えるようにしたりするように、前記多数個の垂直駆動手段、多数個の小型モータ、多数個のＸ軸駆動用リニアモータ及びＹ軸駆動用リニアモータの駆動を制御するとともに、前記多数個のヘッド群のうち、任意のヘッド群および当該任意のヘッド群を構成する各々のヘッドに作動命令を伝達するコントローラ、を含むことを特徴とする刺繍機。 - 前記垂直駆動手段は、ヘッドの内部に垂直に配置されたガイドレールと、前記ガイドレールに沿って移動しつつ前記針棒を上下動させる垂直駆動用リニアモータと、からなることを特徴とする請求項２に記載の刺繍機。
- 前記垂直駆動用リニアモータの一側に針棒シャフトに沿ってスリップ移動する針棒制御ブロックが結合され、前記針棒制御ブロックの端部に前記ヘッドの針棒の一側が固定されることを特徴とする請求項３に記載の刺繍機。
- 前記各ヘッドの内部に前記コントローラにより駆動が制御される両回転モータが設置され、前記両回転モータの回転軸に糸引っ手繰り装置の駆動レバーが装着され、前記糸引っ手繰り装置の駆動レバーの端部に前記両回転モータの回転方向により上下揺動運動を行う糸引っ手繰り装置が結合されることを特徴とする請求項２に記載の刺繍機。
- 前記Ｘ軸駆動用リニアモータの一側に固定ブラケットが設置され、前記固定ブラケットに前記刺繍枠のＹ軸方向の一側フレームがスリップ移動可能に結合されることを特徴とする請求項１または２に記載の刺繍機。
- 前記Ｙ軸駆動用リニアモータの一側に固定ブラケットが設置され、前記固定ブラケットに前記刺繍枠のＸ軸方向の一側フレームがスリップ移動可能に結合されることを特徴とする請求項１または２に記載の刺繍機。
- 前記コントローラは、前記多数個の刺繍枠のうち、いずれか一つが作動されるようにしたり停止されるようにしたりすることを特徴とする請求項１または２に記載の刺繍機。
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