JPH0847298A - エレベータモータの調節装置 - Google Patents
エレベータモータの調節装置Info
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- H02P29/04—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors by means of a separate brake
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Abstract
電圧の降下が比較的大きいときでさえも、エレベータモ
ータを作動させることができる装置を達成。 【構成】交流エレベータモータ(10)の速度を、整流器ブ
リッジ(12)およびインバータブリッジ(14)からなる周波
数変換器(8) によって調整する装置において、周波数変
換器の周波数を、それがモータの速度基準値(Vref、 V
ref')に対応する周波数基準値(fref)に一致するまで調
節する。モータの速度(Vreal) を検出し、速度帰還信号
を生成する。本装置は、速度基準値(Vref)を中間回路の
電圧(Uc)に生ずる変化に従って補正する手段(24、 26)を
有している。
Description
の速度を調節する装置に関するものであり、この装置
は、整流器ブリッジ、インバータブリッジ、およびそれ
らの間の中間回路からなる周波数変換器を有する。周波
数変換器により、整流器ブリッジの接続されている給電
回路の周波数を調節して、モータの速度基準値により決
まる周波数基準値に一致する周波数が得られる。モータ
の速度を測定して、速度帰還信号が生成される。この装
置には、中間回路の電圧を測定する電圧測定素子が設け
られている。
流モータが多く、これは、モータへ給電される交流電圧
の周波数を制御する周波数変換器により給電される。通
常使用されている周波数変換器は、給電回路へ、および
交流電圧を生成するインバータへ直流中間回路を介して
接続されている整流器からなっている。
モータ供給電圧の周波数によって決まり、モータ速度は
一般にこの周波数を変化させることによって調節され
る。この回路とモータ制御系が充分なモータトルクを発
生する能力は、その回路の電流供給容量と、回路電圧の
充分な値における安定度に左右される。回路電圧が落ち
れば、ある速度限度以上では、モータはその速度を維持
するに充分な電力を受けなくなる。この問題は容量不足
の回路において発生する。この点で、工事用駆動装置な
どの仮の給電装置は、とくに困難な問題を有している。
圧低下状態では公称速度より低い速度で駆動する既知の
解決策が、フィンランド特許明細書C 86053 号に開示さ
れている。この方法では、給電回路電圧を測定し、電圧
の降下が検知されると、モータの速度基準値を減少させ
る。しかしこの解決策では、モータの速度は、変動する
状況に充分に速く適応することができない。負荷トルク
が定格値から大きくずれると、モータの電力必要量の急
激な増加に制御系が適応することができない状態にな
る。
でさえも、また電圧の降下が比較的大きいときでさえ
も、エレベータモータを作動させることができる装置を
達成することを目的とする。
本発明によればエレベータモータの調節装置は、速度基
準値を中間回路の電圧の変化に従って補正する手段を有
していることを特徴としている。本発明の他の実施例は
従属請求項に明示する。
を、整流器ブリッジおよびインバータブリッジからなる
周波数変換器によって調整する装置において、周波数変
換器の周波数を、それがモータの速度基準値に対応する
周波数基準値に一致するまで調節する。モータの速度を
検出し、速度帰還信号を生成する。本装置は、速度基準
値を中間回路の電圧に生ずる変化に従って補正する手段
を有している。
の1つを挙げて本発明を詳細に説明する。
ータ10は周波数変換器8によって給電され、これは、相
導体2、4および6を介して給電回路網へ接続される。
この周波数変換器は、ダイオード整流器12、トランジス
タを基本にしたインバータブリッジ14、ならびにそれら
の間の直流導体16および18からなる。これら直流導体の
間にはキャパシタ20が接続されている。
に従っている。モータ10の速度はタコメータ22によって
検出されるが、その検出結果 Vrealは差分素子24へ送ら
れる。速度基準値 Vref はエレベータ駆動装置の制御機
器(図示せず)から得られる。乗算器26によって、速度
基準値は周波数変換器の直流回路の電圧によって決まる
因数で補正される。修正後の速度基準値Vref' は差分素
子24へ送られ、これは速度基準値と実速度の値の間の差
を発生する。この差に従って、増幅素子28がさらに周波
数基準値を生成するが、これは、周波数変換器のインバ
ータブリッジ14へ送られて、その基準値に応じて各トラ
ンジスタを制御する。
測定回路17によって測定され、その測定結果はリミッタ
30へ送られ、これはスケールを修正した測定値 Us を生
成する。記憶回路32がこのスケール電圧 Us を記憶し、
この電圧に従って係数kを生成する。この係数kによっ
て速度基準値 Vref が乗算回路26で補正される。記憶回
路32には時間遅延回路を設けて、速度基準値の補正項が
急速な電圧変動中に高い値に復帰しないようにしてい
る。
算器26で発生した修正後の速度基準値 Vref'も低下す
る。Vrefもまた、タコメータによって検出された実速度
Vrealに比して減少し、したがって増幅器28からの周波
数基準値 fref が低下し、エレベータ速度が減少する。
実際には、この減速は、インバータ中間回路電圧がその
公称値から5%低下すると、これによってエレベータの最
大速度が2.5 m/s の速度から1.6 m/s の値に減速するよ
うに段階的に行なうことができる。同様に、10%の電圧
低下で速度が1.0 m/s に、さらに15% の電圧低下で0.6
m/s に減速する。加速および減速中のこれらの速度に対
応する速度曲線が事前にエレベータ制御系の記憶装置に
記憶されている。この速度曲線は、加速中はどの段階に
おいてもモータが回路の給電容量を越えるトルクを発生
しないような形状になっている。したがって、速度曲線
は初期加速段階中は低い勾配を有する。公称速度または
他の速い速度へは、正常電圧に恒久的に復帰した後に、
または直前の電圧低下からある期間、電圧が高い値を保
っていた場合に、時間遅延回路にリセット(RESET) 信号
を入力することによって復帰する。
説明したが、この説明は特許保護の範囲を限定するもの
でなく、本発明の実施例は特許請求の範囲に明記する範
囲内で改変してもよい。
供給することができる以上の電力を必要としないように
調整される。同時に、負荷に必要なトルクの大きさ、お
よびモータの発生するトルクの大きさをモニタし、速度
限界値をそれらの大きさに対応した値に設定する。
電する既設の周波数変換器へ接続することができるが、
これは、通常のエレベータ装置に、そのエレベータ装置
自体になんら変更を行なうことなく工事作業に必要な時
間で容易に取り付けられることを意味する。時間遅延回
路を用いているため、エレベータ駆動装置は、変動する
負荷条件下でも回路に不必要な歪を生じない。これによ
って、クレーンなどの他の建設工事作業機械へ、より確
実かつ信頼性のある給電が可能になる。
レベータ駆動装置には見られない不均衡な状態がよく発
生する。例えば、エレベータのトラクションシーブがカ
ウンタウエイトの全重量を支えなければならないことが
あり、その結果生ずる過度のトルクがかかることがあ
る。本発明の装置によれば、エレベータモータの回転速
度をそれに応じて減速し、給電回路にはなんら過度な歪
がかからない。周囲条件、例えば温度は、建設中は通常
とかなり異なり、エレベータの駆動装置に余分な負荷が
加わることがある。本発明はトルク制御を用いているた
め、その影響は給電回路に波及しない。
示す図である。
Claims (4)
- 【請求項1】 交流エレベータモータの速度を調節する
装置であって、整流器ブリッジ、インバータブリッジ、
およびそれらの間の中間回路からなる周波数変換器を有
し、該周波数変換器を用いて前記整流器ブリッジに接続
されている給電回線の周波数から、モータの速度基準値
によって決まる周波数基準値に対応する周波数を発生
し、モータ速度を測定して速度帰還信号を生成し、前記
中間回路の電圧を測定する電圧測定要素を有するエレベ
ータモータの調節装置において、該装置には前記速度基
準値を前記中間回路の電圧の変化によって補正する手段
が設けられていることを特徴とするエレベータモータの
調節装置。 - 【請求項2】 請求項1に記載の装置において、該装置
はリミッタ装置を有し、該リミッタ装置は、前記中間回
路の電圧に従って係数を生成し、該係数によって前記速
度基準値を乗算器要素で乗算することを特徴とするエレ
ベータモータの調節装置。 - 【請求項3】 請求項2に記載の装置において、該装置
には記憶および時間遅延回路が設けられ、該記憶および
時間遅延回路は、予め設定した期間中、前記係数を一定
の値に保持することを特徴とするエレベータモータの調
節装置。 - 【請求項4】 請求項3に記載の装置において、前記周
波数変換器には、前記モータの電流を追加的に測定する
トルク調整手段が設けられ、該モータにより発生するト
ルクを前記電流、周波数基準値および交流電圧値に従っ
て調節することを特徴とするエレベータモータの調節装
置。
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