JPH0844926A - Method for inspecting coin and device therefor - Google Patents
Method for inspecting coin and device thereforInfo
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- JPH0844926A JPH0844926A JP19461094A JP19461094A JPH0844926A JP H0844926 A JPH0844926 A JP H0844926A JP 19461094 A JP19461094 A JP 19461094A JP 19461094 A JP19461094 A JP 19461094A JP H0844926 A JPH0844926 A JP H0844926A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、自動販売機およびゲー
ム機器等に使用されるコイン検査方法およびその装置に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a coin inspection method and apparatus used in vending machines, game machines and the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年のコイン検査装置は、誘導コイルを
用いた電子式が主流である。この種のコイン検査装置
は、一般的にコインの自由落下を利用するもので、コイ
ン投入口から投入されたコインを案内する通路を有し、
この通路には複数組の誘導コイルが配置され、各組の誘
導コイルからはそれぞれ異なる周波数により励磁された
電磁界が発せられている。2. Description of the Related Art Recent coin inspecting apparatuses are mainly of an electronic type using an induction coil. This type of coin inspection device generally uses free fall of coins and has a passage for guiding coins inserted from the coin insertion slot,
A plurality of sets of induction coils are arranged in this passage, and electromagnetic fields excited by different frequencies are emitted from the sets of induction coils.
【０００３】コインの検査は、周知の原理によるもの
で、前記電磁界の中をコインが通過するとき、この電磁
界とコインとの相互作用により得られる電気的変化量
（周波数変化，電圧変化，位相変化）を検出してコイン
の検査を行うものである。The coin inspection is based on a well-known principle. When the coin passes through the electromagnetic field, the amount of electrical change (frequency change, voltage change, etc.) obtained by the interaction between the electromagnetic field and the coin. It detects the phase change) and inspects the coin.
【０００４】図１０は従来技術におけるコイン検査装置
のブロック図である。同図に示すように従来技術のコイ
ン検査装置には、各組の誘導コイルを励磁するために複
数の周波数が使われており、各周波数の設定は被検コイ
ンの材質、材厚、形状などから適宜選択され利用されて
きた。FIG. 10 is a block diagram of a conventional coin inspection device. As shown in the figure, in the conventional coin inspection device, a plurality of frequencies are used to excite each set of induction coils. Each frequency is set by the material, thickness, shape, etc. of the coin to be tested. Has been appropriately selected and used.
【０００５】これら従来技術は、米国特許Ｎｏ ３，８
７０，１３７号明細書、特公昭５６−５１３８６号公
報、特公昭６４−４２２９号公報で公知である。These conventional techniques are described in US Pat. No. 3,8.
70,137, Japanese Patent Publication No. 56-51386, and Japanese Patent Publication No. 64-4229.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】コインの特徴は周波数
に依存して特性変化を示す電気的変化量（電圧変化，位
相変化等）が多いことから、従来技術では、米国特許Ｎ
ｏ ３，８７０，１３７号明細書が示すように、複数の
誘導コイルに対応して複数の発振回路を用いていた。ま
た、特公昭６４−４２２９が示すように、一つの電圧可
変式発振器（ＶＣＯ）を用いて時系列で発振周波数を変
化させるものも知られているが、その場合であっても、
誘導コイル自体は複数組のものを必要とする。Since the feature of the coin is that there are many electrical changes (voltage changes, phase changes, etc.) that exhibit characteristic changes depending on the frequency, in the prior art, US Pat.
No. 3,870,137, a plurality of oscillating circuits are used corresponding to a plurality of induction coils. Further, as shown in Japanese Patent Publication No. 4229/1989, there is known one in which a single voltage variable oscillator (VCO) is used to change the oscillation frequency in time series, but even in that case,
The induction coil itself requires a plurality of sets.
【０００７】このように従来技術では、複数の発振回
路、複数の誘導コイルを必要とすることから回路が複雑
となるばかりか、誘導コイルにはＬＣ共振回路が形成さ
れているため共振点が温度で動いてしまう。また発振回
路がアナログ回路から構成されているため温度等により
周波数、振幅、位相等が著しく変化してしまうという欠
点があり、このようなことからコインの真偽判定を損ね
てしまうという問題があった。As described above, in the prior art, the circuit is complicated because a plurality of oscillation circuits and a plurality of induction coils are required. In addition, since the LC resonance circuit is formed in the induction coil, the resonance point has a temperature. Will move with. Further, since the oscillation circuit is composed of an analog circuit, there is a drawback that the frequency, amplitude, phase, etc. change remarkably depending on the temperature and the like, which causes a problem that the authenticity judgment of the coin is impaired. It was
【０００８】また、複数の発振回路、複数の誘導コイル
を必要とすることから部品点数が増大し高価である。ま
た、もし発振回路の温度特性を改善しようと試みるなら
ば回路は複雑となりその結果更に高価となる。Further, since a plurality of oscillation circuits and a plurality of induction coils are required, the number of parts is increased and it is expensive. Also, if an attempt is made to improve the temperature characteristics of the oscillator circuit, the circuit becomes complicated and, as a result, it becomes more expensive.
【０００９】本発明は上述の問題に鑑みなされたもの
で、本発明の目的は、簡単な回路構成でしかも広い周波
数帯域に渡ってコインを検査することで、多様なコイン
に対し真贋性を精度よく検査することができる安価で温
度特性に優れたコイン検査方法およびその装置を提供す
ることにある。The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to inspect the coins over a wide frequency band with a simple circuit configuration, thereby ensuring the authenticity of various coins. An object of the present invention is to provide an inexpensive coin inspection method and an apparatus thereof which can be inspected well and have excellent temperature characteristics.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明は、複数の周波数
成分を合成した励磁信号により励磁コイルを励磁させて
電磁界を発生させ、前記励磁コイルと電磁的に結合して
設けられた受信コイルからの信号を検出して周波数成分
毎のデータを求め、前記周波数成分毎のデータと予め周
波数成分毎に決められている基準データとを比較して、
前記励磁コイルと受信コイルとの間に電磁的に結合され
たコインの真贋および／または種別を判別するようにし
たことを特徴とする構成を有する。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, a receiving coil provided by exciting an exciting coil with an exciting signal obtained by combining a plurality of frequency components to generate an electromagnetic field and electromagnetically coupling with the exciting coil. The signal for each frequency component is obtained by detecting the signal from, and the data for each frequency component is compared with the reference data previously determined for each frequency component,
The authenticity and / or type of a coin electromagnetically coupled between the exciting coil and the receiving coil is discriminated.
【００１１】更に、一定のパターンを有するデジタル信
号列を励磁信号として適用することにより、温度変化等
による影響の少ない回路構成を実現した。Furthermore, by applying a digital signal sequence having a fixed pattern as an excitation signal, a circuit configuration that is less affected by temperature changes and the like has been realized.
【００１２】一実施態様としてのコイン検査方法および
コイン検査装置では、前記受信コイルからの信号を検出
してデジタルフーリエ変換により周波数成分毎のデータ
を求め、これを基準データと比較してコインの真贋およ
び／または種別を判別する。In the coin inspection method and the coin inspection device as one embodiment, the signal from the receiving coil is detected, data for each frequency component is obtained by digital Fourier transform, and this is compared with the reference data to verify the authenticity of the coin. And / or determine the type.
【００１３】[0013]
【作用】励磁信号発生手段により複数の周波数成分を合
成した励磁信号を出力し、励磁コイルの周辺に時系列的
に変化する電磁界を発生させる。受信コイルは、励磁コ
イルの周辺に形成された電磁界の変化、および、励磁コ
イルと受信コイルとの間に電磁的に結合したコインの材
質，材厚，形状等に応じて起電力を生じ、信号として出
力する。演算手段は受信コイルからの信号を時系列的に
サンプリングして記憶し、デジタルフーリエ変換によ
り、周波数成分毎のデータを求める。判別手段は、演算
手段により求められた周波数成分毎のデータと予め各周
波数成分毎に決められている基準データとを比較し、コ
インの真贋や種別を判別する。The exciting signal generating means outputs an exciting signal obtained by combining a plurality of frequency components to generate an electromagnetic field that changes in time series around the exciting coil. The receiving coil generates an electromotive force according to the change in the electromagnetic field formed around the exciting coil and the material, material thickness, shape, etc. of the coin electromagnetically coupled between the exciting coil and the receiving coil, Output as a signal. The computing means samples and stores the signal from the receiving coil in time series, and obtains data for each frequency component by digital Fourier transform. The discriminating means compares the data for each frequency component obtained by the arithmetic means with the reference data previously determined for each frequency component, and discriminates the authenticity or type of the coin.
【００１４】複数の周波数成分を合成したパターンから
なるデジタル信号列によって励磁コイルを励磁するよう
にしているので、高周波域での減衰がなく、単一の励磁
コイルを用いているにも拘らず、複数の発振回路や励磁
コイルを用いた場合と同様、複数の周波数成分に対する
特徴的なデータを検出することができる。しかも、デジ
タル信号列を励磁信号として用いているので、アナログ
回路を用いた発振回路に比べて温度変化等の影響を受け
にくく、また、コイン検査の都度、安定した電磁界を形
成させることができるので、コイン判別の繰り返し精度
が向上する。Since the exciting coil is excited by the digital signal train consisting of the pattern in which a plurality of frequency components are combined, there is no attenuation in the high frequency range, and a single exciting coil is used. Similar to the case of using a plurality of oscillation circuits or exciting coils, characteristic data for a plurality of frequency components can be detected. Moreover, since the digital signal train is used as the excitation signal, it is less susceptible to temperature changes and the like as compared with an oscillation circuit using an analog circuit, and a stable electromagnetic field can be formed every time coin inspection is performed. Therefore, the repeatability of coin discrimination is improved.
【００１５】[0015]
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１は、本発明の一実施例におけるコイン検査装
置の概略構成を示す機能ブロック図である。図１で励磁
信号発生手段１は、例えばマイクロプロセッサ等で生成
される単一周波数のクロック信号を基に、複数の周波数
成分を合成した所望の励磁信号を生成し出力する。励磁
信号発生手段１の出力は、コイル駆動手段２へ接続さ
れ、このコイル駆動手段２の出力は、コイン検査装置に
おけるコイン通路４の近傍、例えば、コイン通路４の一
側部に配置した励磁コイル３へ接続され、この励磁コイ
ル３を励磁駆動する。これにより励磁コイル３は励磁信
号発生手段１の励磁信号に応じて励磁コイル３の周辺に
電磁界を発生する。コイル駆動手段２は、励磁信号発生
手段１からの励磁信号に応じてスイッチング操作して励
磁コイル３に供給する電流の向きを切り替えるもので、
実質的にいって、励磁信号発生手段１の一部である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a functional block diagram showing a schematic configuration of a coin inspection device according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, the excitation signal generation means 1 generates and outputs a desired excitation signal obtained by combining a plurality of frequency components based on a single frequency clock signal generated by a microprocessor or the like. The output of the excitation signal generating means 1 is connected to the coil driving means 2, and the output of the coil driving means 2 is an exciting coil arranged in the vicinity of the coin passage 4 in the coin inspection device, for example, on one side of the coin passage 4. 3 to drive the exciting coil 3 for excitation. As a result, the exciting coil 3 generates an electromagnetic field around the exciting coil 3 according to the exciting signal of the exciting signal generating means 1. The coil driving means 2 switches the direction of the current supplied to the exciting coil 3 by performing a switching operation according to the exciting signal from the exciting signal generating means 1.
Substantially, it is a part of the excitation signal generating means 1.
【００１６】一方、前記コイン通路４の近傍の他の位
置、例えば、コイン通路４のもう一方の側部には、励磁
コイル３と電磁的に結合するようにして受信コイル６が
設けられている。これにより受信コイル６には励磁コイ
ル３の発する電磁界の強さに応じた起電力が生じる。図
１に示すように、受信コイル６は、コイン５の厚みより
もやや広い間隔で励磁コイル３に対向して配置させ、被
検コイン５をこの間隙に位置させて検査することが望ま
しい。On the other hand, at another position near the coin passage 4, for example, at the other side of the coin passage 4, a receiving coil 6 is provided so as to be electromagnetically coupled to the exciting coil 3. . As a result, an electromotive force corresponding to the strength of the electromagnetic field generated by the exciting coil 3 is generated in the receiving coil 6. As shown in FIG. 1, it is desirable that the receiving coil 6 is arranged to face the exciting coil 3 at an interval slightly wider than the thickness of the coin 5, and the coin 5 to be inspected is located in this gap for inspection.
【００１７】前記の如く構成した電磁場に対して被検コ
イン５が電磁気的に作用すると、受信コイル６には、周
知の電磁誘導作用により被検コイン５の材質、材厚、形
状等に応じた起電力が生じる。受信コイル６に生じた起
電力は前置増幅回路７で増幅されてＡ／Ｄ変換手段８へ
入力され、Ａ／Ｄ変換手段８はこの信号をＡ／Ｄ変換し
て演算手段９へと出力する。演算手段９は、Ａ／Ｄ変換
手段８からのデジタル信号を時系列的に記憶し、しかる
後、これらの時系列データに対してフーリエ演算処理を
行い、その演算結果である周波数毎のデータを判別手段
１０へと出力する。判別手段１０は、演算手段９からの
データと各種コイン毎に予め決められた基準データとを
比較し、被検コイン５が所定の特徴を備えているかどう
かを判別し、その判別結果を出力する。判別手段１０か
らの出力はコイン振り分けソレノイド（後述）やコイン
カウンター等を駆動するために使用される。When the coin 5 to be inspected electromagnetically acts on the electromagnetic field constructed as described above, the receiving coil 6 is made to respond to the material, thickness, shape, etc. of the coin 5 to be inspected by a well-known electromagnetic induction action. Electromotive force is generated. The electromotive force generated in the reception coil 6 is amplified by the preamplifier circuit 7 and input to the A / D conversion means 8, which then A / D-converts this signal and outputs it to the calculation means 9. To do. The calculation means 9 stores the digital signals from the A / D conversion means 8 in time series, and thereafter performs Fourier calculation processing on these time series data to obtain the data for each frequency as the calculation result. It is output to the determination means 10. The discriminating means 10 compares the data from the arithmetic means 9 with predetermined reference data for each coin, discriminates whether or not the coin 5 to be tested has a predetermined characteristic, and outputs the discrimination result. . The output from the discriminating means 10 is used to drive a coin sorting solenoid (described later), a coin counter and the like.
【００１８】次に、本実施例のハードウェア構成の具体
例を図２を用いて詳細に説明する。Next, a specific example of the hardware configuration of this embodiment will be described in detail with reference to FIG.
【００１９】図２は、図１に示した各構成要素の内容を
それぞれ具体的に例示した詳細図である。図２を参照し
て図１の各構成要素の具体的な回路構成を詳述すると、
まず、図１の励磁信号発生手段１は、図２においては、
シフトレジスタＩＣ１と排他的論理和回路ＩＣ２−１お
よびＩＣ２−２により構成される。当然、マイクロプロ
セッサ等からのクロック信号、および、これら各要素間
の結線も励磁信号発生手段１の一部である。FIG. 2 is a detailed diagram specifically exemplifying the contents of each component shown in FIG. Referring to FIG. 2, the specific circuit configuration of each component of FIG. 1 will be described in detail.
First, the excitation signal generating means 1 of FIG.
It is composed of a shift register IC1 and exclusive OR circuits IC2-1 and IC2-2. Of course, the clock signal from the microprocessor or the like and the connection between these elements are also a part of the excitation signal generating means 1.
【００２０】また、コイル駆動手段２は、４回路のアナ
ログスイッチａ，ｂ，ｃ，ｄよりなるスイッチング回路
ＳＷと論理反転動作を行う排他的論理和回路ＩＣ２−
３、および、演算増幅器Ａ１とトランジスタＴｒ、なら
びに、抵抗Ｒ１乃至Ｒ３によりなる定電流回路で構成さ
れ、前置増幅回路７は演算増幅器Ａ２，Ａ３と抵抗Ｒ４
乃至Ｒ１０およびコンデンサＣ１，Ｃ２により構成され
る。The coil driving means 2 includes an exclusive OR circuit IC2- for performing a logical inversion operation with a switching circuit SW including four analog switches a, b, c and d.
3 and a constant current circuit including an operational amplifier A1, a transistor Tr, and resistors R1 to R3. The preamplifier circuit 7 includes an operational amplifier A2, A3 and a resistor R4.
To R10 and capacitors C1 and C2.
【００２１】そして、前置増幅回路７を介して得られる
受信コイル６からの信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換手
段８、該変換された信号を記憶し、デジタルフーリエ変
換を行うための手段を備えた演算手段９、ならびに、演
算手段９の演算結果に基いて判別処理を行うための判別
手段１０は、ＭＰＵ（Microprocessor Unit ）１１によ
り構成され、判別手段１０の判別結果に応じて駆動制御
される正偽振分ソレノイド１４と金種振分ソレノイド１
５（前述のコイン振り分けソレノイド）がＳＯＬａ駆動
回路１２およびＳＯＬｂ駆動回路１３を介して各々ＭＰ
Ｕ１１に接続され、判別手段１０による判別結果に応じ
て駆動制御されるようになっている。Then, an A / D converting means 8 for A / D converting the signal from the receiving coil 6 obtained through the preamplifier circuit 7, and storing the converted signal to perform a digital Fourier transform. The calculating means 9 including means and the determining means 10 for performing the determining process based on the calculation result of the calculating means 9 are configured by an MPU (Microprocessor Unit) 11 and are driven according to the determination result of the determining means 10. Controlled true / false distribution solenoid 14 and denomination distribution solenoid 1
5 (the above-mentioned coin allocating solenoid) receives MP through the SOLa drive circuit 12 and the SOLb drive circuit 13, respectively.
It is connected to U11 and is driven and controlled in accordance with the discrimination result by the discrimination means 10.
【００２２】前記構成において、励磁信号発生手段１
は、ＭＰＵ１１の出力する単一周波数のクロック信号、
例えば２００Ｋ（Ｈｚ）の信号を基準として、所望の周
波数パターンを有する方形波状の疑似雑音信号（以下Ｐ
Ｎ信号と称する）１６を励磁信号として出力する。その
出力波形の一例を図３に示す。In the above structure, the excitation signal generating means 1
Is a single-frequency clock signal output from the MPU 11,
For example, with reference to a signal of 200 K (Hz), a square wave pseudo noise signal having a desired frequency pattern (hereinafter referred to as P
16) is output as an excitation signal. An example of the output waveform is shown in FIG.
【００２３】励磁信号発生手段１は、シフトレジスタＩ
Ｃ１の各段の出力の内、予め定められた２段のデータ比
較段（例えば上位２ビット）の出力を排他的論理和回路
ＩＣ２−２に入力し、ＩＣ２−２の出力とＭＰＵ１１か
らのＳＴＡＲＴ信号を排他的論理和回路ＩＣ２−１に入
力し、該排他的論理和回路ＩＣ２−１による論理演算の
結果をシフトレジスタＩＣ１のデータ入力段（例えば最
下位ビット）に入力するように構成されている。そし
て、ＭＰＵ１１のクロックによりシフトレジスタＩＣ１
の各段の出力をシフトすると共に、最下位ビットには排
他的論理和回路ＩＣ２−１の出力がセットされる。これ
により、シフトレジスタＩＣ１において任意に決められ
たデータ出力段（例えば最上位ビット）からＨｉｇｈ／
Ｌｏｗと切替わる図３に示すようなＰＮ信号１６を得
る。従って、ＰＮ信号１６の波形が一巡する基底周期、
つまり、図３のＴ１時間は、シフトレジスタの段数をｎ
とすると、２段のデータ比較段の選択によって最大前記
クロック信号の２n −１倍の周期とすることができる。
なお、基底周期Ｔ１が２n とならないのは、全段の出力
がＨｉｇｈとなる態様が存在しないからである。そし
て、この基底周期Ｔ１間に、所望する波形パターン、つ
まり、データ出力段のＨｉｇｈ／Ｌｏｗの切替わりによ
って制御される複数の周波数成分を合成したデジタル信
号列が、励磁信号を構成するＰＮ信号１６として時系列
的に出力される。このようにして生成されるＰＮ信号１
６は、Ｍ系列のもので、広い周波数帯域の信号を含んで
いる。図４は図３のＰＮ信号１６による周波数スペクト
ル１７を示すもので、複数種のコインの識別に必要とさ
れる所望の周波数域、例えば１Ｋ（Ｈｚ）乃至１００Ｋ
（Ｈｚ）の範囲において略フラットな特性を有してい
る。The excitation signal generating means 1 is a shift register I
Of the outputs of each stage of C1, the outputs of two predetermined data comparison stages (for example, upper 2 bits) are input to the exclusive OR circuit IC2-2, and the output of IC2-2 and the START from the MPU 11 are input. The signal is input to the exclusive OR circuit IC2-1, and the result of the logical operation by the exclusive OR circuit IC2-1 is input to the data input stage (for example, the least significant bit) of the shift register IC1. There is. Then, by the clock of the MPU 11, the shift register IC1
The output of each stage is shifted, and the output of the exclusive OR circuit IC2-1 is set to the least significant bit. As a result, High / Low from the data output stage (for example, the most significant bit) arbitrarily determined in the shift register IC1.
A PN signal 16 as shown in FIG. 3 that switches to Low is obtained. Therefore, the base cycle in which the waveform of the PN signal 16 makes one round,
That is, at the time T1 in FIG. 3, the number of stages of the shift register is n.
Then, by selecting two data comparison stages, a maximum period of 2 n -1 times the clock signal can be obtained.
The reason that the base cycle T1 does not become 2 n is that there is no mode in which the outputs of all stages are High. Then, during the base period T1, a desired waveform pattern, that is, a digital signal string that is a combination of a plurality of frequency components controlled by switching High / Low of the data output stage, constitutes the excitation signal. Are output in time series. PN signal 1 generated in this way
Reference numeral 6 is an M-series signal and includes a signal in a wide frequency band. FIG. 4 shows a frequency spectrum 17 based on the PN signal 16 of FIG. 3, and shows a desired frequency range required for identifying a plurality of types of coins, for example, 1K (Hz) to 100K.
It has a substantially flat characteristic in the range of (Hz).
【００２４】コインは励磁周波数によって特性変化を示
す電気的変化量が大きく、コインの特徴を表すパラメー
タとして周波数を選び、多数の周波数を使用してコイン
の特徴をより多く捉えれば検査の性能が向上することか
ら、前述の励磁信号発生手段１を用いることにより、デ
ジタルの簡単な回路構成でしかも広い周波数域において
コインの検査を正確に行うことができる。一方、図１１
に示す特性は、従来技術により１Ｋ（Ｈｚ）の単一方形
波を繰り返し出力したときの周波数スペクトルである。
単一方形波の周波数スペクトルは周知の通り基本波の奇
数倍の高調波を含むことが一般的に知られている。しか
し、図１１から明らかなように単一方形波における周波
数スペクトルは周波数が高くなるに従って減衰し、１Ｋ
（Ｈｚ）の基本波に対し１００Ｋ（Ｈｚ）付近では約−
４０ｄＢ減衰する。従来技術のコイン検査装置では単一
方形波を用いた方法が周知であるが、広い周波数域を用
いようと試みるならば、図１１から明らかなように、使
用する周波数が高くなるに従ってレベル補正をするなど
の回路が必要となり不経済である。Coins have a large amount of electrical change that shows characteristic changes depending on the excitation frequency, and if the frequency is selected as a parameter representing the features of the coin and a large number of features are used to capture the features of the coin, the inspection performance is improved. Therefore, by using the excitation signal generating means 1 described above, it is possible to accurately inspect the coin with a simple digital circuit configuration and in a wide frequency range. On the other hand, FIG.
The characteristic indicated by is a frequency spectrum when a single square wave of 1 K (Hz) is repeatedly output by the conventional technique.
As is well known, the frequency spectrum of a single square wave is generally known to include harmonics that are odd multiples of the fundamental wave. However, as is clear from FIG. 11, the frequency spectrum of the single square wave is attenuated as the frequency becomes higher, and becomes 1K.
About 100 K (Hz) with respect to the fundamental wave of (Hz)-
Attenuate 40 dB. A method using a single square wave is well known in the prior art coin inspection device, but if an attempt is made to use a wide frequency range, level correction should be performed as the frequency used increases, as is apparent from FIG. It is uneconomical because it requires a circuit to do so.
【００２５】本実施例に用いる励磁信号発生手段１は、
図２に示す如くＭＰＵ１１の制御信号により制御され
る。ＭＰＵ１１からのＣＬＲ信号はシフトレジスタＩＣ
１の各段の出力の全てをＬｏｗ（ＰＮ信号１６をＯＦＦ
の状態）にする信号、また、ＳＴＡＲＴ信号はＯＦＦ状
態にあるＰＮ信号１６を起動するための信号である。励
磁信号発生手段１はこれらの制御信号により制御され、
生成したＰＮ信号１６をコイル駆動手段２へと出力す
る。The excitation signal generating means 1 used in this embodiment is
It is controlled by the control signal of the MPU 11 as shown in FIG. CLR signal from MPU11 is shift register IC
All of the outputs of each stage of 1 are Low (PN signal 16 is OFF
State) and the START signal are signals for activating the PN signal 16 in the OFF state. The excitation signal generating means 1 is controlled by these control signals,
The generated PN signal 16 is output to the coil driving means 2.
【００２６】つまり、シフトレジスタＩＣ１にＳＴＡＲ
Ｔ信号が入力されるまでの間はシフトレジスタＩＣ１の
各段の出力が全てＬｏｗにセットされており、シフトレ
ジスタＩＣ１に定められた２段のデータ比較段（例えば
上位２ビット）の出力が共にＬｏｗとなるから、排他的
論理和回路ＩＣ２−２からの出力もＬｏｗとなる。排他
的論理和回路ＩＣ２−２からの出力およびＳＴＡＲＴ信
号が共にＬｏｗであるため排他的論理和回路ＩＣ２−１
からの出力もＬｏｗとなり、シフトレジスタＩＣ１のデ
ータ入力段（例えば最下位ビット）にはＬｏｗがセット
される。シフトレジスタＩＣ１にＳＴＡＲＴ信号が入力
されるまでの間はこの状況に変化がないため、シフトレ
ジスタＩＣ１の各段の出力をＭＰＵ１１のクロックＣＬ
に同期させて順送りにシフトしてもシフトレジスタＩＣ
１のデータ出力段からは常にＬｏｗの信号が出力され、
Ｈｉｇｈ／Ｌｏｗの切替わりはなく、励磁コイル３の電
流の流れ方向には変化が生じない。これが、ＰＮ信号１
６がＯＦＦの状態である。That is, the shift register IC1 is set to STAR.
Until the T signal is input, the outputs of the respective stages of the shift register IC1 are all set to Low, and the outputs of the two data comparison stages (for example, the upper 2 bits) defined in the shift register IC1 are both output. Since it becomes Low, the output from the exclusive OR circuit IC2-2 also becomes Low. Since both the output from the exclusive OR circuit IC2-2 and the START signal are Low, the exclusive OR circuit IC2-1
Also becomes Low, and Low is set in the data input stage (for example, the least significant bit) of the shift register IC1. Since this situation does not change until the START signal is input to the shift register IC1, the output of each stage of the shift register IC1 is set to the clock CL of the MPU 11.
Shift register IC even if it is shifted forward in synchronization with
A Low signal is always output from the 1 data output stage,
There is no switching between High / Low, and there is no change in the current flow direction of the exciting coil 3. This is the PN signal 1
6 is OFF.
【００２７】そして、排他的論理和回路ＩＣ２−２から
の出力がＬｏｗのまま排他的論理和回路ＩＣ２−１にＭ
ＰＵ１１からのＳＴＡＲＴ信号（Ｈｉｇｈの信号）が入
力されると、排他的論理和回路ＩＣ２−１からの出力が
Ｈｉｇｈに変化し、まず、シフトレジスタＩＣ１のデー
タ入力段にＨｉｇｈがセットされ、ＳＴＡＲＴ信号はそ
のままＨｉｇｈの状態に維持される。シフトレジスタＩ
Ｃ１の各段の出力はＭＰＵ１１のクロックＣＬに同期し
て順送りにシフトされるが、データ入力段に最初にセッ
トされたＨｉｇｈがデータ比較段にシフトされてくるま
での間、シフトレジスタＩＣ１に定められた２段のデー
タ比較段の出力は共にＬｏｗの状態を維持するので、排
他的論理和回路ＩＣ２−２からの出力、および、シフト
レジスタＩＣ１のデータ出力段からの出力は暫くの間は
Ｌｏｗのままである。そして、この間、ＳＴＡＲＴ信号
はＨｉｇｈのままであるから、排他的論理和回路ＩＣ２
−１からの出力がＨｉｇｈに維持され、シフトレジスタ
ＩＣ１のデータ入力段には次々とＨｉｇｈがセットされ
ることになる。そして、最初にデータ入力段にセットさ
れたＨｉｇｈがシフトレジスタＩＣ１の一方のデータ比
較段までシフトされてくると、２段のデータ比較段のう
ち一方がＬｏｗ、他方がＨｉｇｈの状態となるので、排
他的論理和回路ＩＣ２−２からの出力がＨｉｇｈに変化
し、排他的論理和回路ＩＣ２−２からの出力とＳＴＡＲ
Ｔ信号のＨｉｇｈとが一致して排他的論理和回路ＩＣ２
−１からの出力が再びＬｏｗとなり、シフトレジスタＩ
Ｃ１のデータ入力段にはＬｏｗがセットされる。また、
最初にデータ入力段にセットされたＨｉｇｈがシフトレ
ジスタＩＣ１のデータ出力段にまでシフトされた時点で
シフトレジスタＩＣ１のデータ出力段からの出力が初め
てＨｉｇｈに変化する。このとき、シフトレジスタＩＣ
１のデータ入力段を除く段には全てＨｉｇｈがセットさ
れているので、データ出力段からの出力は暫くの間Ｈｉ
ｇｈに維持されることになる。Then, the output from the exclusive-OR circuit IC2-2 remains at Low and is output to the exclusive-OR circuit IC2-1 by M.
When the START signal (High signal) from the PU 11 is input, the output from the exclusive OR circuit IC2-1 changes to High, and first, High is set in the data input stage of the shift register IC1 to start the START signal. Is maintained in the High state as it is. Shift register I
The output of each stage of C1 is sequentially shifted in synchronization with the clock CL of the MPU 11, but is set in the shift register IC1 until the High initially set in the data input stage is shifted to the data comparison stage. Since the outputs of the two data comparison stages thus set maintain the low state, the output from the exclusive OR circuit IC2-2 and the output from the data output stage of the shift register IC1 are low for a while. It remains. During this period, the START signal remains High, so the exclusive OR circuit IC2
The output from -1 is maintained High, and High is successively set in the data input stage of the shift register IC1. Then, when the High initially set in the data input stage is shifted to one data comparison stage of the shift register IC1, one of the two data comparison stages becomes Low and the other becomes High. The output from the exclusive OR circuit IC2-2 changes to High, and the output from the exclusive OR circuit IC2-2 and STAR
The exclusive OR circuit IC2 in agreement with the High level of the T signal
The output from -1 becomes Low again, and the shift register I
Low is set in the data input stage of C1. Also,
When High initially set in the data input stage is shifted to the data output stage of the shift register IC1, the output from the data output stage of the shift register IC1 changes to High for the first time. At this time, the shift register IC
Since all the stages except the data input stage of 1 are set to High, the output from the data output stage is Hi for a while.
will be maintained at gh.
【００２８】そして、このような動作が繰り返される結
果、シフトレジスタＩＣ１のデータ出力段からはＨｉｇ
ｈおよびＬｏｗの信号が最大（２n −１）×クロック周
期の所定周期間であたかも雑音のように不規則的に連続
して出力され、図３のようなＭ系列のＰＮ信号波形１６
が生成されるのである。As a result of the repetition of such operation, the data output stage of the shift register IC1 becomes High.
The h and Low signals are continuously output irregularly as if they were noises for a predetermined period of maximum (2 n −1) × clock period, and the M-sequence PN signal waveform 16 as shown in FIG.
Is generated.
【００２９】また、ＳＴＡＲＴ信号をＬｏｗ（ＯＦＦ）
にしてシフトレジスタＩＣ１にＣＬＲ信号を入力すれ
ば、シフトレジスタＩＣ１の各段の出力が全てＬｏｗと
なり、排他的論理和回路ＩＣ２−１からの出力もＬｏｗ
となる。この結果、シフトレジスタＩＣ１のデータ出力
段からの出力が常時Ｌｏｗとなって、励磁信号発生手段
１はＰＮ信号ＯＦＦの初期状態にリセットされる。Further, the START signal is set to Low (OFF)
When the CLR signal is input to the shift register IC1, the output of each stage of the shift register IC1 becomes Low, and the output from the exclusive OR circuit IC2-1 also becomes Low.
Becomes As a result, the output from the data output stage of the shift register IC1 is always Low, and the excitation signal generating means 1 is reset to the initial state of the PN signal OFF.
【００３０】また、コイル駆動手段２は、励磁コイル３
を平衡駆動するスイッチング回路ＳＷと演算増幅器Ａ１
等で構成される定電流回路を有している。このスイッチ
ング回路ＳＷは既に述べた通り４回路のアナログスイッ
チａ，ｂ，ｃ，ｄにより構成され、各スイッチはゲート
がＨｉｇｈのときＯＮするように働く。ここで、例え
ば、シフトレジスタＩＣ１のデータ出力段からの信号が
Ｈｉｇｈ（その時点におけるＰＮ信号１６がＨｉｇｈ）
であれば排他的論理和回路ＩＣ２−３の出力がＬｏｗと
なるので、シフトレジスタＩＣ１のデータ出力段からの
出力により直接駆動されるスイッチａおよびｄがＯＮ
し、排他的論理和回路ＩＣ２−３を介して駆動されるス
イッチｂおよびｃはＯＦＦする。これにより電流はＶｃ
ｃ→スイッチａ→励磁コイル３→スイッチｄ→トランジ
スタＴr →抵抗Ｒ３→ＧＮＤのルートで流れる。一方、
シフトレジスタＩＣ１のデータ出力段からの信号がＬｏ
ｗ（その時点におけるＰＮ信号１６がＬｏｗ）のときは
排他的論理和回路ＩＣ２−３の出力がＨｉｇｈとなって
スイッチｂおよびｃがＯＮし、スイッチａおよびｄはＯ
ＦＦする。これにより電流はＶｃｃ→スイッチｂ→励磁
コイル３→スイッチｃ→トランジスタＴr →抵抗Ｒ３→
ＧＮＤのルートで流れる。このように、スイッチング回
路ＳＷは、ゲート信号となるシフトレジスタＩＣ１のデ
ータ出力段の信号を受けて前記動作を繰り返すことで、
励磁コイル３をＰＮ信号１６の波形に従って正逆に平衡
駆動する。また、コイル駆動手段２の定電流回路は、励
磁コイル３に流れる電流ｉ１を一定に保つ働きをするも
ので、トランジスタＴr のベースにその出力が入力され
る演算増幅回路Ａ１の一方の端子に入力された基準電圧
をＶｒとすると、その電流ｉ１はｉ１＝Ｖｒ÷Ｒ３で決
定される。つまり、励磁コイル３は励磁信号発生手段１
からのＰＮ信号１６によりコイル駆動手段２を介して一
定の電流で駆動されるのである。Further, the coil driving means 2 includes the exciting coil 3
Circuit SW and balanced operation amplifier A1
Etc. has a constant current circuit. This switching circuit SW is composed of four circuits of analog switches a, b, c, d as described above, and each switch works so as to turn on when the gate is High. Here, for example, the signal from the data output stage of the shift register IC1 is High (the PN signal 16 at that time is High).
If so, the output of the exclusive OR circuit IC2-3 becomes Low, so the switches a and d directly driven by the output from the data output stage of the shift register IC1 are turned on.
Then, the switches b and c driven via the exclusive OR circuit IC2-3 are turned off. As a result, the current is Vc
It flows in the route of c → switch a → excitation coil 3 → switch d → transistor Tr → resistor R3 → GND. on the other hand,
The signal from the data output stage of the shift register IC1 is Lo
When w (the PN signal 16 at that time is Low), the output of the exclusive OR circuit IC2-3 becomes High, the switches b and c are turned ON, and the switches a and d are O.
FF. As a result, the current is Vcc → switch b → exciting coil 3 → switch c → transistor Tr → resistor R3 →
It flows on the GND route. In this way, the switching circuit SW receives the signal of the data output stage of the shift register IC1 which becomes the gate signal and repeats the above operation,
The exciting coil 3 is balanced-driven in the forward and reverse directions according to the waveform of the PN signal 16. The constant current circuit of the coil driving means 2 functions to keep the current i1 flowing through the exciting coil 3 constant, and is input to one terminal of the operational amplifier circuit A1 whose output is input to the base of the transistor Tr. Assuming that the generated reference voltage is Vr, the current i1 is determined by i1 = Vr ÷ R3. That is, the exciting coil 3 is the exciting signal generating means 1
It is driven by a constant current via the coil driving means 2 by the PN signal 16 from.
【００３１】前置増幅回路７は、受信コイル６からの信
号を増幅する差動増幅回路Ａ２および積分回路Ａ３から
なる信号増幅手段であり、励磁コイル３と受信コイル６
との間に形成された電磁界の状態変化によって受信コイ
ル６に生じる信号を増幅し、ＭＰＵ１１内のＡ／Ｄコン
バータ（Ａ／Ｄ変換手段８）に入力する。励磁コイル３
と受信コイル６との間にコイン５が存在しない場合の前
置増幅回路７の増幅出力波形２４をＰＮ信号１６の波形
に対応させて図３に示す。The preamplifying circuit 7 is a signal amplifying means including a differential amplifying circuit A2 and an integrating circuit A3 for amplifying a signal from the receiving coil 6, and the exciting coil 3 and the receiving coil 6 are included.
The signal generated in the receiving coil 6 due to the change in the state of the electromagnetic field formed between the and is amplified and input to the A / D converter (A / D conversion means 8) in the MPU 11. Excitation coil 3
The amplified output waveform 24 of the preamplifier circuit 7 when the coin 5 does not exist between the receiving coil 6 and the receiving coil 6 is shown in FIG.
【００３２】また、Ａ／Ｄ変換手段８と演算手段９およ
び判別手段１０に関しては、ＭＰＵ１１を利用する。こ
のＭＰＵ１１の内部にはＲＯＭ，ＲＡＭおよびＡ／Ｄコ
ンバータ（このＡ／Ｄコンバータはサンプル＆ホールド
回路を含むものである）を内蔵している。ＭＰＵ１１の
ＲＯＭには後述する手順のプログラムおよびコイン判別
の基準となる所定コインの基準データ（この実施例では
周波数成分毎のパワースペクトルの値）等が記憶されて
おり、ＭＰＵ１１は後述するプログラムに従って所定の
処理動作を行う。The MPU 11 is used for the A / D conversion means 8, the calculation means 9 and the discrimination means 10. A ROM, a RAM and an A / D converter (this A / D converter includes a sample & hold circuit) are built in the MPU 11. The ROM of the MPU 11 stores a program for a procedure described later and reference data of a predetermined coin (a power spectrum value for each frequency component in this embodiment) which is a reference for coin discrimination. The processing operation of is performed.
【００３３】次に図５および図６を用いてコイン検査装
置の動作を説明する。図５は本実施例におけるコイン検
査装置１８の機械的構成部の概略を示す模式図、図６は
該コイン検査装置１８におけるＭＰＵ１１の処理動作を
示すフローチャートである。Next, the operation of the coin inspection device will be described with reference to FIGS. FIG. 5 is a schematic diagram showing an outline of the mechanical components of the coin inspection device 18 in the present embodiment, and FIG. 6 is a flowchart showing the processing operation of the MPU 11 in the coin inspection device 18.
【００３４】まず、図５を用いてコイン検査装置１８の
概略動作について説明する。First, the schematic operation of the coin inspection device 18 will be described with reference to FIG.
【００３５】図５のコイン検査装置１８は、４金種の正
貨コインＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ（例えば日本国１０円，５０
円，１００円，５００円）を扱う実施例を示すもので、
このコイン検査装置１８にはコイン投入口１９が設けら
れており、被検コイン５はコイン投入口１９から投入さ
れる。コイン投入口１９から投入された被検コイン５
は、コイン投入口１９の下方に設けられたコイン通路４
に添って第一のレール２０上をコイン投入口１９から遠
ざかる方向に転動しながら落下する。第一のレール２０
の上方には、既に説明したように、コイン通路４を挟ん
で励磁コイル３と受信コイル６とが電磁的に結合し得る
ように各コイル３，６が対向配置され、励磁コイル３と
受信コイル６との間に電磁場を形成している。The coin inspecting apparatus 18 of FIG. 5 has four denominations of true coins A, B, C, D (for example, Japanese yen 10 yen, 50 yen).
Example of handling yen, 100 yen, 500 yen)
The coin inspection device 18 is provided with a coin insertion slot 19, and the coin 5 to be inspected is inserted through the coin insertion slot 19. Test coin 5 inserted from coin slot 19
Is a coin passage 4 provided below the coin slot 19.
Along the first rail 20, it falls while rolling in the direction away from the coin slot 19. First rail 20
As described above, the coils 3 and 6 are arranged so as to face each other so that the exciting coil 3 and the receiving coil 6 can be electromagnetically coupled to each other with the coin passage 4 interposed therebetween. An electromagnetic field is formed between the magnetic field and 6.
【００３６】被検コイン５はこの電磁場内を通過すると
き後述する方法で検査され、電磁場を通過した被検コイ
ン５は検査による真偽判定の結果に応じて正偽振分ソレ
ノイド１４により振り分けられる。ここで、例えば、被
検コイン５が真であると判定されたとすると、正偽振分
ソレノイド１４を起動し、正偽振分ソレノイド１４に連
動する第一ゲート２１を作動させることになる。また、
真偽判定において被検コイン５が真と判断されたとき
は、同時に金種判定が行われ、その判定結果により金種
振分ソレノイド１５を作動させる。これにより正貨コイ
ンは第一のレール２０上を転動落下しながら、やがて第
一ゲート２１を通り、下方に落下して図示しない正貨通
路へ導かれる。正貨通路に導かれた正貨コインが前記金
種の判定結果により、もしＡまたはＢの金種のときは金
種振分ソレノイド１５を起動せずに該正貨コインをＡま
たはＢの金種通路へ導く。これにより該正貨コインは第
二ゲート２２上を第一ゲート２１から遠ざかる方向に転
動しながら落下し、第二のレール２３上へ導かれ、周知
の機構的振り分け手段により金種Ａまたは金種Ｂに振り
分けられ、対応する排出口から排出される。しかし、該
正貨コインがＣまたはＤの金種のときは金種振分ソレノ
イド１５を起動させ、これに連動する第二ゲート２２を
作動させて該正貨コインをＣまたはＤの金種通路へ導
く。これにより該正貨コインは第二ゲート２２を通過
し、周知の機構的振り分け手段により金種Ｃまたは金種
Ｄに振り分けられ、対応する排出口から排出される。The coins 5 to be inspected are inspected by a method which will be described later when passing through the electromagnetic field, and the coins 5 to be inspected having passed the electromagnetic field are sorted by the true / false distribution solenoid 14 according to the result of the true / false determination by the inspection. . Here, for example, if it is determined that the coin 5 to be tested is true, the true / false distribution solenoid 14 is activated and the first gate 21 interlocked with the true / false distribution solenoid 14 is operated. Also,
When the coin 5 to be tested is determined to be true in the authenticity determination, the denomination determination is performed at the same time, and the denomination sorting solenoid 15 is operated according to the determination result. As a result, the genuine coin rolls and falls on the first rail 20, and eventually passes through the first gate 21 and falls downward to be guided to a genuine coin passage (not shown). If the true coin guided to the true coin passage is the denomination of the denomination, if the denomination is A or B, the denomination sorting solenoid 15 is not activated and the true coin is transferred to the A or B denomination. Lead to the seed passage. As a result, the true coin drops while rolling on the second gate 22 in the direction away from the first gate 21, is guided onto the second rail 23, and is denomination A or gold by a well-known mechanical distribution means. It is distributed to the seed B and discharged from the corresponding discharge port. However, when the genuine coin is of C or D denomination, the denomination sorting solenoid 15 is activated, and the second gate 22 interlocked with this is activated to move the genuine coin to the C or D denomination passage. Lead to. As a result, the genuine coins pass through the second gate 22, are sorted into the denomination C or the denomination D by the well-known mechanical sorting means, and are discharged from the corresponding discharge ports.
【００３７】一方、被検コイン５の判定結果が偽のとき
は正偽振分ソレノイド１４は起動せず、被検コイン５
は、第一のレール２０を転動しながらやがて第一ゲート
２１上を通り図示しない偽貨通路へ導かれ、図示しない
排出口から排出される。On the other hand, when the determination result of the coin 5 to be tested is false, the true / false sorting solenoid 14 is not activated and the coin 5 to be tested is not activated.
While being rolled on the first rail 20, it will eventually pass through the first gate 21 and be guided to a false coin passage (not shown), and will be discharged from a discharge port (not shown).
【００３８】以上が、コイン検査装置１８に関わる動作
の概略説明である。The above is a brief description of the operation of the coin inspection device 18.
【００３９】次に、図６のフローチャートを用いてコイ
ン検査装置１８の識別動作を詳述する。Next, the identification operation of the coin inspection device 18 will be described in detail with reference to the flowchart of FIG.
【００４０】コイン検査装置１８に電源が投入される
と、ＭＰＵ１１は、まず、ステップ１０１の初期設定処
理を行う。この初期設定処理はＭＰＵ１１内のポート設
定、ＲＡＭ領域のクリア処理、ＰＮ信号リセット処理等
を行う処理である。このＰＮ信号リセット処理でＭＰＵ
１１からシフトレジスタＩＣ１にＣＬＲ信号が出力され
てシフトレジスタＩＣ１の各段の出力が全てＬｏｗにリ
セットされることにより、励磁信号発生手段１は、ＰＮ
信号ＯＦＦの初期状態にリセットされる。従って、以
後、排他的論理和回路ＩＣ２−１にＭＰＵ１１からのＳ
ＴＡＲＴ信号が入力されれば、図３に示されるようなＰ
Ｎ信号波形１６がその先頭部分から順次出力されるよう
になる。When the coin inspection device 18 is powered on, the MPU 11 first performs the initial setting process of step 101. This initial setting process is a process for performing port setting in the MPU 11, a RAM region clearing process, a PN signal resetting process, and the like. With this PN signal reset processing, MPU
When the CLR signal is output from 11 to the shift register IC1 and the outputs of the respective stages of the shift register IC1 are all reset to Low, the excitation signal generation means 1 is set to PN.
The signal is reset to the initial state of OFF. Therefore, after that, the exclusive OR circuit IC2-1 outputs S from the MPU 11 to the exclusive OR circuit IC2-1.
When the TART signal is input, P as shown in FIG.
The N signal waveform 16 comes to be sequentially output from the head portion thereof.
【００４１】次いで、ＭＰＵ１１はエラーチェック処理
１０２を実行し、装置内の各センサ等の異常の有無をチ
ェックする。そして、もし異常があれば、ＭＰＵ１１は
図示しない異常復旧処理へと移行し、その異常が解消す
るまで異常復旧処理を実行した後、改めて、ステップ１
０３の処理へと移行する。また、異常なしと判断されれ
ば、ＭＰＵ１１は、各センサ等に関するチェック完了
後、直ちにステップ１０３の処理へと移行する。Next, the MPU 11 executes the error check processing 102 to check whether or not there is an abnormality in each sensor in the device. If there is an abnormality, the MPU 11 shifts to an abnormality recovery process (not shown), executes the abnormality recovery process until the abnormality is resolved, and then repeats Step 1
The processing moves to 03. When it is determined that there is no abnormality, the MPU 11 immediately shifts to the process of step 103 after completing the check on each sensor and the like.
【００４２】そして、ステップ１０３の処理へと移行し
てＰＮ信号出力スタート処理を開始したＭＰＵ１１は、
排他的論理和回路ＩＣ２−１にＳＴＡＲＴ信号の出力を
開始し、シフトレジスタＩＣ１に、図３に示されるよう
なＰＮ信号波形１６の出力を開始させる。その作用原理
は既に説明した通りであり、励磁コイル３と受信コイル
６との間に被検コイン５が存在しなければ、前置増幅回
路７からは励磁コイル３に流れる電流の向きの変化に応
じて図３に示されるような増幅出力波形２４が出力され
ることになる。Then, the MPU 11, which has proceeded to the processing of step 103 and started the PN signal output start processing,
The exclusive OR circuit IC2-1 starts outputting the START signal, and the shift register IC1 starts outputting the PN signal waveform 16 as shown in FIG. The operating principle is as described above, and if the coin 5 to be detected does not exist between the exciting coil 3 and the receiving coil 6, the preamplifier circuit 7 changes the direction of the current flowing through the exciting coil 3. Accordingly, the amplified output waveform 24 as shown in FIG. 3 is output.
【００４３】次いで、ＭＰＵ１１はステップ１０４の受
信電圧測定処理に移行し、被検コイン５が電磁場内にあ
るか否かを判定するための前処理を行う。この受信電圧
測定処理は、例えば、最大値記憶レジスタを一旦リセッ
トした後、ＰＮ信号１６の基底周期Ｔ１に亘って前置増
幅回路７からの電圧を所定周期毎にサンプリングし、そ
のときのサンプリング電圧と最大値記憶レジスタの現在
値のうち値の大きな方を最大値記憶レジスタに更新記憶
することによって行う（以下、最大値記憶レジスタに最
終的に保持される値を待機電圧値と称す）。あるいは、
ＰＮ信号の基底周期間に於けるサンプリングの平均値を
算出してもよい。Next, the MPU 11 shifts to the received voltage measurement processing of step 104 and performs preprocessing for determining whether or not the coin 5 under test is in the electromagnetic field. In this received voltage measurement process, for example, after resetting the maximum value storage register once, the voltage from the preamplifier circuit 7 is sampled every predetermined period over the base period T1 of the PN signal 16, and the sampling voltage at that time is sampled. And the larger one of the current values of the maximum value storage register is updated and stored in the maximum value storage register (hereinafter, the value finally held in the maximum value storage register is referred to as a standby voltage value). Alternatively,
You may calculate the average value of the sampling in the base period of a PN signal.
【００４４】次いで、受信電圧測定処理を終了したＭＰ
Ｕ１１は、ステップ１０５に移行してＰＮ信号リセット
処理を実行する。このＰＮ信号リセット処理は、ステッ
プ１０３の処理で開始されたＰＮ信号１６の出力を停止
させる処理であり、その実質的な内容は、排他的論理和
回路ＩＣ２−１へのＳＴＡＲＴ信号のＯＦＦとシフトレ
ジスタＩＣ１へのＣＬＲ信号の入力をこの順序で行うこ
とである。その結果、排他的論理和回路ＩＣ２−１から
の出力およびシフトレジスタＩＣ１の各段の出力が全て
Ｌｏｗ状態となり、シフトレジスタＩＣ１のデータ出力
段からの出力が常時Ｌｏｗとなって、ＰＮ信号１６の出
力が停止され、再び励磁信号発生手段１が初期状態に復
帰することになる。Next, the MP for which the reception voltage measurement process has been completed
The U11 proceeds to step 105 and executes the PN signal reset process. This PN signal reset process is a process of stopping the output of the PN signal 16 started in the process of step 103, and its substantial contents are OFF and shift of the START signal to the exclusive OR circuit IC2-1. The CLR signal is input to the register IC1 in this order. As a result, the output from the exclusive OR circuit IC2-1 and the output of each stage of the shift register IC1 are all in the Low state, and the output from the data output stage of the shift register IC1 is always Low, and the PN signal 16 The output is stopped, and the excitation signal generation means 1 returns to the initial state again.
【００４５】次に、ＭＰＵ１１はステップ１０６の判別
処理に移行し、ステップ１０４で得た待機電圧値に基
き、被検コイン５が電磁場内にあるか否かを判別する。
この判別処理は、ステップ１０４の処理で記憶保持した
待機電圧値と予め定められたシキイ値との大小関係を比
較することにより行うもので、図３のように前置増幅回
路７からの増幅出力波形２４の電圧の最大値が大きけれ
ば待機電圧値＞シキイ値となってコイン５の不在が検出
され、また、図７のように前置増幅回路７からの増幅出
力波形２４の電圧の最大値が小さければ待機電圧値＜シ
キイ値となってコイン５が電磁場内に到達したことが検
出されることになる。待機電圧値＞シキイ値であってコ
イン５の到達が検出されなければ、ＭＰＵ１１はステッ
プ１０２乃至ステップ１０６の処理を前記と同様にして
繰り返し実行し、コイン５が電磁場内に到達するのを待
機する。Next, the MPU 11 shifts to the determination processing of step 106 and determines whether or not the coin 5 to be tested is in the electromagnetic field based on the standby voltage value obtained in step 104.
This determination processing is performed by comparing the magnitude relation between the standby voltage value stored and held in the processing of step 104 and a predetermined threshold value, and the amplified output from the preamplifier circuit 7 as shown in FIG. If the maximum value of the voltage of the waveform 24 is large, the standby voltage value> the shiki value, and the absence of the coin 5 is detected, and the maximum value of the voltage of the amplified output waveform 24 from the preamplifier circuit 7 as shown in FIG. If is smaller, the standby voltage value is smaller than the shiki value, and it is detected that the coin 5 has reached the electromagnetic field. If the standby voltage value> the threshold value and the arrival of the coin 5 is not detected, the MPU 11 repeats the processing of steps 102 to 106 in the same manner as described above, and waits for the coin 5 to reach the electromagnetic field. .
【００４６】そして、コイン投入口１９より被検コイン
５が投入され、このコイン５が電磁場内に到達して電磁
気的に作用すると、周知の原理により前置増幅回路７か
らの増幅出力波形２４が、例えば、図７のように減衰
し、ステップ１０６における判別結果が待機電圧値＜シ
キイ値となって、コイン５の電磁場到達が検出されるこ
とになる。When the coin 5 to be inspected is inserted from the coin insertion slot 19 and reaches the electromagnetic field to act electromagnetically, the amplified output waveform 24 from the preamplification circuit 7 is generated by a well-known principle. For example, as illustrated in FIG. 7, the determination result in step 106 becomes standby voltage value <shiki value, and the arrival of the coin 5 in the electromagnetic field is detected.
【００４７】コイン５の電磁場到達を検出したＭＰＵ１
１は、ステップ１０７の処理に移行し、コイン検査の必
要を満たすに足る数のデータ（データ取得数）をＰＮ信
号１６の１基定周期Ｔ１内で取得するためのサンプリン
グ周期を求め、その値をセットする。ここでは、一例と
して、データ取得数を６４にセットするものとする。MPU1 which detected the arrival of coin 5 in the electromagnetic field
1 shifts to the processing of step 107, obtains a sampling period for obtaining a sufficient number of data (the number of obtained data) within one fixed period T1 of the PN signal 16, and obtains the value. Set. Here, as an example, the number of acquired data is set to 64.
【００４８】次に、ＭＰＵ１１はステップ１０８の処理
に移行し、リセット状態にある励磁信号発生手段１にＳ
ＴＡＲＴ信号を入力することにより、ステップ１０３の
処理と同様にして、ＰＮ信号１６の出力を先頭から開始
させる。Next, the MPU 11 shifts to the processing of step 108, and the excitation signal generating means 1 in the reset state is S
By inputting the TART signal, the output of the PN signal 16 is started from the beginning similarly to the processing of step 103.
【００４９】以下、コイン検査の必要を満たすに足る数
のデータ（例えば６４個のデータ）のサンプリングの実
行がステップ１１０の処理で検出されるまでの間、ＭＰ
Ｕ１１は、ステップ１０９の受信電圧を測定して記憶す
る処理を繰り返し実行し、ステップ１０７でセットされ
たサンプリング周期毎に前置増幅回路７からの出力を読
み込み、逐次、その値をＭＰＵ１１内のＲＡＭ領域に時
系列的に記憶してゆく。この結果、コイン５が電磁界に
与える影響で変動する前置増幅回路７からの出力が、時
系列上のデジタル信号列としてＲＡＭ領域に記憶される
ことになる。Hereinafter, until the execution of sampling of a sufficient number of data (for example, 64 pieces of data) sufficient for satisfying the coin inspection need is detected in the processing of step 110, MP is executed.
The U11 repeatedly executes the process of measuring and storing the received voltage in step 109, reads the output from the preamplifier circuit 7 for each sampling cycle set in step 107, and sequentially outputs the value to the RAM in the MPU 11. The areas are stored in time series. As a result, the output from the preamplifier circuit 7, which varies due to the influence of the coin 5 on the electromagnetic field, is stored in the RAM area as a time-series digital signal sequence.
【００５０】そして、必要数のデータの取得が完了した
ことがステップ１１０の処理で検出されると、ＭＰＵ１
１は、ステップ１１１の処理へと移行し、ＲＡＭ領域に
一時記憶した多数（例えば６４個）の時系列データを基
にデジタルフーリエ変換（ＦＦＴ）を実行し、時系列上
のデジタル信号列を周波数軸上のデジタル信号列に変換
して、周波数毎のデータ、例えば、周波数毎のパワース
ペトルの値を求める。この処理で用いるのは、数１の離
散フーリエ変換関数、および、数２のパワースペクトル
関数である。When the completion of acquisition of the required number of data is detected by the processing of step 110, the MPU1
1 shifts to the processing of step 111, executes digital Fourier transform (FFT) based on a large number (for example, 64) of time series data temporarily stored in the RAM area, and frequency-converts the digital signal sequence on the time series. Data is converted into an on-axis digital signal sequence to obtain data for each frequency, for example, a power spectrum value for each frequency. The discrete Fourier transform function of equation 1 and the power spectrum function of equation 2 are used in this processing.
【００５１】[0051]
【数１】 [Equation 1]
【００５２】[0052]
【数２】 なお、数１のｊは虚数単位、Ｎは全サンプリングデータ
の数（例えば６４）、ｘn は時系列上第ｎ回目のサンプ
リングで検出された前置増幅回路７からの出力の値（ｎ
＝０〜Ｎ−１）、また、ｋは高周波成分の次数、Ｘk は
ｋ次の高周波成分のスペクトルの値であり、各項のＡk
およびＢk の値により、ｋ次の各周波数成分毎のパワー
スペクトルの値｜Ｘk ｜2 が数２で求められ、０，１，
２，３，・・・各次の高周波成分毎のパワースペクトル
の値｜Ｘk ｜が周波数成分毎のデータとしてＭＰＵ１１
のＲＡＭ領域に記憶される。一例として、１０円銅貨の
周波数スペクトル２５と１００円白銅貨の周波数スペク
トル２６を各々図８および図９に示す。[Equation 2] In addition, j in the equation 1 is an imaginary unit, N is the number of all sampling data (for example, 64), and x n is a value (n of the output from the preamplifier circuit 7 detected in the nth sampling in time series).
= 0 to N−1), k is the order of the high-frequency component, X k is the spectrum value of the k-th high-frequency component, and A k of each term
And the value of B k , the value | X k | 2 of the power spectrum for each frequency component of the k-th order is obtained by Equation 2, and 0, 1,
2, 3, ... The power spectrum value | X k | for each high-frequency component is MPU11 as data for each frequency component.
Stored in the RAM area. As an example, a frequency spectrum 25 of a 10 yen copper coin and a frequency spectrum 26 of a 100 yen white copper coin are shown in FIGS. 8 and 9, respectively.
【００５３】ステップ１１１の処理で各周波数毎のパワ
ースペクトルを求めたＭＰＵ１１は、次に、ステップ１
１２の比較演算処理を実行する。ＭＰＵ１１は、この処
理により、前述のステップ１１１で得られた各周波数毎
のパワースペクトルの値と予めＭＰＵ１１内のＲＯＭに
記憶してある所定金種、例えば、１０円，５０円，１０
０円，５００円の持つパワースペクトルの各周波数にお
ける基準データとを比較し、各周波数における被検コイ
ン５のパワースペクトルの値がいずれかの所定金種の持
つパワースペクトルの基準データの許容範囲内にあるか
否かを比較演算する。そして、もし、被検コイン５のパ
ワースペクトルの値がいずれかの所定金種のパワースペ
クトルの許容範囲内にあるときには、その金種に応じて
被検コイン５を真のものとするフラグを生成する一方、
被検コイン５がいずれの金種の許容範囲内にもないとき
には前記被検コイン５を偽として扱い、フラグを生成し
ない。被検コイン５のパワースペクトルを所定金種のパ
ワースペクトルの基準データと周波数毎に比較する際に
は、各周波数毎に被検コイン５のパワースペクトルと基
準データとの差を求め、その差が許容値を越える周波数
の数をカウントして一致不一致を確認するようにしても
よいが、この実施例では、本出願人らが特願平４−３５
８１２５として既に提案している異質度の算出方法を適
用するようにしている。それは、コインの特徴を表すパ
ラメータがコインの種別により特定の周波数帯に偏って
特性変化を示す場合があるため、検出値と基準データと
を単純に全体的なずれの大小で比較するより、異質度の
算出方法を適用した方が部分的な相違を検出し易いから
である。The MPU 11, which has obtained the power spectrum for each frequency in the processing of step 111, then executes step 1
12 comparison operation processes are executed. Through this process, the MPU 11 makes a value of the power spectrum for each frequency obtained in step 111 described above and a predetermined denomination stored in the ROM of the MPU 11 in advance, for example, 10 yen, 50 yen, 10 yen.
The power spectrum of 0 yen and 500 yen is compared with the reference data at each frequency, and the power spectrum value of the coin 5 to be tested at each frequency is within the allowable range of the reference data of the power spectrum of any given denomination. Computes whether or not Then, if the value of the power spectrum of the coin 5 to be tested is within the allowable range of the power spectrum of any one of the predetermined denominations, a flag for making the coin 5 to be tested true according to the denomination is generated. While doing
When the coin to be inspected 5 is not within the allowable range of any denomination, the coin to be inspected 5 is treated as false and no flag is generated. When comparing the power spectrum of the coin 5 to be tested with the reference data of the power spectrum of the predetermined denomination for each frequency, the difference between the power spectrum of the coin 5 to be tested and the reference data is obtained for each frequency, and the difference is calculated. The number of frequencies exceeding the allowable value may be counted to check the coincidence / non-coincidence, but in this embodiment, the applicants of the present invention file a Japanese Patent Application No. 4-35.
The method of calculating the degree of heterogeneity already proposed as 8125 is applied. This is because the parameters that represent the characteristics of coins may show characteristic changes that are biased toward a specific frequency band depending on the type of coin, so rather than simply comparing the detected value and the reference data with the magnitude of the overall deviation, This is because it is easier to detect a partial difference by applying the degree calculation method.
【００５４】被検コイン５の真偽および種別の判定を終
了したＭＰＵ１１は、次いで、ステップ１１３の判別処
理に移行し、被検コイン５を真のものとするフラグが生
成されているか否かを判別する。そして、金種Ａ，Ｂ，
Ｃ，Ｄのいずれかに対応するフラグが生成されており、
被検コイン５が正貨であることが確認されれば、ＭＰＵ
１１は、ステップ１１４の正貨処理を実行する。この正
貨処理は、既に説明した通り、ＳＯＬ．ａ１２を介して
正偽振分ソレノイド１４を起動して第一ゲート２１を作
動させて正貨コインを通過させると共に、ステップ１１
２で生成されたフラグの値により被検コイン５の金種に
応じてＳＯＬ．ｂ１３を駆動することにより金種振分ソ
レノイド１５を作動させ（ＳＯＬ．ｂ１３は被検コイン
５が金種Ｃまたは金種Ｄのときに限って駆動）、被検コ
イン５をＡ，Ｂ，ＣまたはＤの金種通路に導くためのも
のである。また、ＭＰＵ１１は、このとき、コインの金
種に応じた正貨信号を自動販売機やゲーム機器等に出力
する。なお、いずれのフラグも生成されておらずステッ
プ１１３の判別結果が偽となった場合はステップ１１４
の正貨処理が非実行とされ、被検コイン５は、第一のレ
ール２０および第一ゲート２１の上方を通過して図示し
ない偽貨通路へ導かれ、排出されることになる。The MPU 11 which has completed the determination of the authenticity and the type of the coin 5 to be inspected then moves to the discrimination processing in step 113 to check whether or not a flag for making the coin 5 to be inspected true is generated. Determine. And denominations A, B,
A flag corresponding to either C or D is generated,
If it is confirmed that the coin 5 to be tested is a true coin, MPU
11 executes the true coin process of step 114. This speculative processing is performed by the SOL. The true / false distribution solenoid 14 is activated via a12 to operate the first gate 21 to allow the true coin to pass, and step 11
2 according to the denomination of the coin 5 to be tested by the value of the flag generated in 2. The denomination sort solenoid 15 is operated by driving b13 (SOL.b13 is driven only when the coin 5 to be inspected is denomination C or denomination D), and the coins to be inspected 5 are A, B and C. Alternatively, it is for leading to the denomination passage of D. At this time, the MPU 11 also outputs a true coin signal corresponding to the denomination of the coin to the vending machine, the game machine, or the like. If neither flag is generated and the determination result of step 113 is false, step 114
The true coin process is not executed, and the coin 5 to be tested passes through the first rail 20 and the first gate 21 and is guided to a false coin passage (not shown) to be discharged.
【００５５】そして、ステップ１１３もしくは１１４の
処理を終えたＭＰＵ１１は、ステップ１１５に移行して
ＰＮ信号リセット処理を実行し、励磁信号発生手段１を
リセットしてから再びステップ１０２へと復帰し、前記
と同様にしてステップ１０２乃至ステップ１０６の処理
を繰り返し実行して新たな被検コイン５の投入を待機
し、新たな被検コイン５が投入される度、前記と同様の
処理を繰り返し実行する。Then, the MPU 11 that has completed the processing of step 113 or 114 shifts to step 115 and executes the PN signal reset processing, resets the excitation signal generating means 1 and then returns to step 102 again, In the same manner as above, the processes of steps 102 to 106 are repeatedly executed to wait for the insertion of a new coin to be inspected 5, and every time a new coin to be inspected 5 is inserted, the same process as described above is repeatedly executed.
【００５６】以上が本発明の一実施例である。The above is one embodiment of the present invention.
【００５７】上述の実施例では被検コイン５を検査する
ためのデータとして周波数成分毎のパワースペクトルを
用いたが、周波数成分毎の検出データおよびこれに対応
する基準データとして、振幅スペクトルＡk 、位相スペ
クトルarctan（Ａk ／Ｂk ）等を用いるようにしてもよ
い。また、励磁信号発生手段１から出力する励磁信号と
してはＭ系列のものを利用する場合について説明した
が、その他にも、Ｆ〜Ｋの系列のように高周波域での減
衰が少なく波形の繰り返し出力が可能なものであれば、
それらを自由に選択して励磁信号として利用してよい。
ＭＰＵのクロックやシフトレジスタ等を用いた励磁信号
発生手段１から出力されるデジタル信号の出力タイミン
グの繰り返し精度は正確であり、また、ＭＰＵ１１側の
サンプリング処理も十分な精度を有するから、デジタル
フーリエ変換を行う代わりに、検出した時系列データを
時系列の基準データと直接比較して判定を行うようにす
ることも可能である。また、上記実施例では受信コイル
６を用いて受信信号を得たが、磁気抵抗素子やホール素
子を用いて受信信号を得るための手段としてもよい。ま
た、望ましくは、上記実施例のようにＡ／Ｄ変換のため
の手段とデジタルフーリエ変換のための手段とによって
時間軸上の信号を周波数軸上の信号に変換して周波数成
分毎の基準データと比較する方法が採用されるが、共振
周波数を可変できるように構成した従来の受信手段を用
いるような場合であっても、高周波域での減衰が少ない
波形をデジタル回路によって生成するようにした本発明
の効果の一部、特に、温度変化に対する安定性や高周波
域での減衰防止といった効果は十分に享受することがで
きる。In the above-described embodiment, the power spectrum for each frequency component is used as the data for inspecting the coin 5 to be tested, but the amplitude spectrum A k is used as the detection data for each frequency component and the reference data corresponding thereto. The phase spectrum arctan (A k / B k ) or the like may be used. Further, as the excitation signal output from the excitation signal generating means 1, the case of using the M series is explained, but in addition to this, like the series of F to K, there is little attenuation in the high frequency range and the waveform is repeatedly output. If is possible,
They may be freely selected and used as the excitation signal.
The accuracy of repeating the output timing of the digital signal output from the excitation signal generating means 1 using the clock of the MPU, the shift register, etc. is accurate, and the sampling processing on the MPU 11 side also has sufficient accuracy. Instead of performing the above, it is possible to directly compare the detected time series data with the time series reference data to make the determination. Further, in the above embodiment, the reception signal is obtained by using the reception coil 6, but a means for obtaining the reception signal may be used by using a magnetoresistive element or a Hall element. Further, it is desirable that the signal on the time axis is converted into the signal on the frequency axis by the means for A / D conversion and the means for digital Fourier transform as in the above-mentioned embodiment to generate the reference data for each frequency component. However, even if the conventional receiving means configured to change the resonance frequency is used, a waveform with less attenuation in the high frequency range is generated by the digital circuit. It is possible to fully enjoy some of the effects of the present invention, in particular, the effects of stability against temperature changes and prevention of attenuation in the high frequency range.
【００５８】また、上述の実施例では、コイン通路を挟
んで励磁コイルと受信コイルを対向配置することにより
電磁場を形成させたが、コイルの構造を適正にすれば、
励磁コイルと受信コイルをコイン通路の同一側に配置す
ることも設計者の裁量により選択できる。Further, in the above-mentioned embodiment, the electromagnetic field is formed by disposing the exciting coil and the receiving coil so as to face each other with the coin passage interposed therebetween. However, if the structure of the coil is proper,
Arranging the exciting coil and the receiving coil on the same side of the coin passage can also be selected at the discretion of the designer.
【００５９】[0059]
【発明の効果】本発明によれば、励磁信号に含まれる多
数の周波数成分に対するコインの影響を１組の励磁コイ
ルと受信コイルにより検査することができるので、多様
なコインに対して真贋性を検査する場合でも各種コイン
の検査に適した周波数の発振回路や誘導コイルをコイン
毎に対応させて併設する必要がなくなり、コイン検査装
置を小型で安価に構成することができる。また、各々の
コインに対し多数の周波数成分に亘って検査を行うこと
ができるので、検査精度それ自体が向上する。更に、励
磁信号を発生する手段としてアナログの発振回路に代え
てデジタル信号列を利用するようにしているので、温度
変化による周波数や振幅および位相の変動が生じにく
く、温度変化に関わりなく安定した検査精度が保証され
る。According to the present invention, the influence of a coin on a large number of frequency components contained in an excitation signal can be inspected by one set of exciting coil and receiving coil, so that the authenticity of various coins can be verified. Even when inspecting, it is not necessary to provide an oscillation circuit or an induction coil having a frequency suitable for inspecting various coins for each coin, so that the coin inspecting device can be made compact and inexpensive. Further, since it is possible to inspect each coin over a large number of frequency components, the inspection accuracy itself is improved. Furthermore, since a digital signal train is used instead of an analog oscillation circuit as a means for generating an excitation signal, fluctuations in frequency, amplitude, and phase due to temperature changes hardly occur, and stable inspection is possible regardless of temperature changes. Accuracy is guaranteed.
【図１】本発明の一実施例におけるコイン検査装置の概
略構成を示す機能ブロック図である。FIG. 1 is a functional block diagram showing a schematic configuration of a coin inspection device according to an embodiment of the present invention.
【図２】同実施例のコイン検査装置のハードウェア構成
を具体例に示す回路図である。FIG. 2 is a circuit diagram showing a specific example of the hardware configuration of the coin inspection device of the same embodiment.
【図３】同実施例のコイン検査装置の励磁信号発生手段
により出力される励磁信号とコイン不在の状態で受信コ
イルにより検出される波形とを対応させて示す波形図で
ある。FIG. 3 is a waveform diagram showing the excitation signal output by the excitation signal generation means of the coin inspection device of the embodiment and the waveform detected by the receiving coil in the absence of coins in association with each other.
【図４】同実施例のコイン検査装置の励磁信号発生手段
により出力される励磁信号の周波数スペクトルを示す図
である。FIG. 4 is a diagram showing a frequency spectrum of an excitation signal output by the excitation signal generating means of the coin inspection device of the embodiment.
【図５】同実施例のコイン検査装置における機械的構成
部の概略を示す模式図である。FIG. 5 is a schematic diagram showing an outline of a mechanical component in the coin inspection device of the same embodiment.
【図６】同実施例のコイン検査装置による処理動作を示
すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing a processing operation by the coin inspection device of the same embodiment.
【図７】同実施例のコイン検査装置の励磁信号発生手段
により出力される励磁信号とコイン介在の状態で受信コ
イルにより検出される波形とを対応させて示す波形図で
ある。FIG. 7 is a waveform diagram showing the excitation signal output by the excitation signal generating means of the coin inspection device of the embodiment and the waveform detected by the receiving coil in the state where the coin is interposed in association with each other.
【図８】同実施例のコイン検査装置により１０円銅貨を
試験して得られる周波数スペクトルを示す実測データで
ある。FIG. 8 is actual measurement data showing a frequency spectrum obtained by testing a 10-yen copper coin by the coin inspection device of the same example.
【図９】同実施例のコイン検査装置により１００円白銅
貨を試験して得られる周波数スペクトルを示す実測デー
タである。FIG. 9 is actual measurement data showing a frequency spectrum obtained by testing a 100-yen white copper coin by the coin inspection device of the same example.
【図１０】従来のコイン検査装置の一例を示すブロック
図である。FIG. 10 is a block diagram showing an example of a conventional coin inspection device.
【図１１】単一方形波の励磁信号により得られる周波数
スペクトルの従来例を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing a conventional example of a frequency spectrum obtained by an excitation signal of a single square wave.
１ 励磁信号発生手段 ２ コイル駆動手段 ３ 励磁コイル ４ コイン通路 ５ コイン ６ 受信コイル ７ 前置増幅回路 ８ Ａ／Ｄ変換手段 ９ 演算手段 １０ 判別手段 １１ ＭＰＵ（Microprocessor Unit ） １６ 励磁信号（ＰＮ信号） １７ ＰＮ信号の周波数スペクトル １８ コイン検査装置 ２４ 増幅出力波形 ２５ １０円銅貨の周波数スペクトル ２６ １００円白銅貨の周波数スペクトル DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Excitation signal generation means 2 Coil drive means 3 Excitation coil 4 Coin passage 5 Coin 6 Reception coil 7 Preamplifier circuit 8 A / D conversion means 9 Calculation means 10 Discrimination means 11 MPU (Microprocessor Unit) 16 Excitation signal (PN signal) 17 Frequency spectrum of PN signal 18 Coin inspection device 24 Amplified output waveform 25 10 Frequency spectrum of 10 yen copper coin 26 100 Frequency spectrum of 100 yen copper coin
Claims (6)
贋性を検査するコイン検査方法において、複数の周波数
成分を合成した励磁信号により励磁コイルを励磁させて
電磁界を発生させ、前記励磁コイルと電磁的に結合して
設けられた受信コイルからの信号を検出して周波数成分
毎のデータを求め、前記周波数成分毎のデータと予め周
波数成分毎に決められている基準データとを比較して、
前記励磁コイルと受信コイルとの間に電磁的に結合され
たコインの真贋および／または種別を判別するようにし
たことを特徴とするコイン検査方法。1. A coin inspection method for inspecting the authenticity of a coin by testing the physical characteristics of the coin, wherein an exciting coil is excited by an exciting signal obtained by combining a plurality of frequency components to generate an electromagnetic field. The signal from each of the frequency components is obtained by detecting the signal from the receiving coil that is electromagnetically coupled with the data, and the data for each frequency component is compared with the reference data that is predetermined for each frequency component. ,
A coin inspection method, wherein the authenticity and / or type of a coin electromagnetically coupled between the exciting coil and the receiving coil is discriminated.
により前記励磁信号を構成したことを特徴とする請求項
１記載のコイン検査方法。2. The coin inspection method according to claim 1, wherein the excitation signal is constituted by a digital signal string having a fixed pattern.
ーリエ変換して周波数成分毎のデータを求めるようにし
たことを特徴とする請求項１または請求項２記載のコイ
ン検査方法。3. The coin inspection method according to claim 1, wherein the signal from the receiving coil is subjected to digital Fourier transform to obtain data for each frequency component.
贋性を検査するコイン検査装置において、複数の周波数
成分を合成した励磁信号を出力する励磁信号発生手段
と、励磁信号発生手段からの励磁信号で励磁される励磁
コイルと、励磁コイルおよび投入コインに対して電磁的
に結合するように前記励磁コイルと共にコイン検査装置
本体のコインの通路の近傍に配備された受信コイルと、
受信コイルからの信号を検出して周波数成分毎のデータ
を求める演算手段と、演算手段により求められた周波数
成分毎の検出データと予め周波数成分毎に決められてい
る基準データとを比較してコインの真贋および／または
種別を判別する判別手段とを備えたことを特徴とするコ
イン検査装置。4. A coin inspection device for inspecting the authenticity of a coin by testing the physical characteristics of the coin, wherein an excitation signal generating means for outputting an excitation signal combining a plurality of frequency components and an excitation from the excitation signal generating means. An exciting coil that is excited by a signal, and a receiving coil that is arranged in the vicinity of the coin passage of the coin inspection device body together with the exciting coil so as to be electromagnetically coupled to the exciting coil and the inserted coin,
A coin that compares the detection data for each frequency component obtained by the signal by detecting the signal from the receiving coil with the detection data for each frequency component and the reference data previously determined for each frequency component. A coin inspection device, comprising: a discriminating means for discriminating the authenticity and / or the type of the coin.
ンを有するデジタル信号列を励磁信号として出力するよ
うにした請求項４記載のコイン検査装置。5. The coin inspection device according to claim 4, wherein the excitation signal generating means outputs a digital signal sequence having a constant pattern as an excitation signal.
出された信号を記憶する記憶手段と、記憶した信号列に
対してデジタルフーリエ変換を行う変換手段で構成され
ている請求項４または請求項５記載のコイン検査装置。6. The calculation means comprises a storage means for storing a signal detected from the receiving coil and a conversion means for performing a digital Fourier transform on the stored signal sequence. 5. The coin inspection device described in 5.
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|---|---|---|---|
| JP19461094A JP3478602B2 (en) | 1994-07-28 | 1994-07-28 | Coin inspection method and device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19461094A JP3478602B2 (en) | 1994-07-28 | 1994-07-28 | Coin inspection method and device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| JPH0844926A true JPH0844926A (en) | 1996-02-16 |
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| JP19461094A Expired - Fee Related JP3478602B2 (en) | 1994-07-28 | 1994-07-28 | Coin inspection method and device |
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