JP3844921B2

JP3844921B2 - Coin inspection method and apparatus

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Publication number: JP3844921B2
Application number: JP30406699A
Authority: JP
Inventors: 米藏古矢
Original assignee: Nippon Conlux Co Ltd
Current assignee: Nippon Conlux Co Ltd
Priority date: 1999-10-26
Filing date: 1999-10-26
Publication date: 2006-11-15
Anticipated expiration: 2019-10-26
Also published as: JP2001126104A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明はコインの真贋性および金種を検査するコイン検査方法および装置に関し、特に自動販売機、ゲーム機器等に使用されるコインの検査に好適なコイン検査方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、自動販売機、ゲーム機器等に使用されるコイン検査装置は、誘導コイル（検知コイル）を用いた電子式コイン検査装置が主流である。
【０００３】
この種のコイン検査装置は、一般的にコインの自由落下を利用するもので、コイン投入口から投入されたコインを案内するコイン通路に複数組みの検知コイルを配置し、この複数組みの検知コイルをそれぞれ異なる周波数により励磁することで電磁場を形成し、コイン投入口から投入されたコインがこの電磁場内を通過することによる、該電磁場の変化を利用して該コインの真贋性および金種を検査するように構成されている。
【０００４】
従来、誘導コイルを用いてコインの特徴を検出するコイン検査装置の代表的技術として特公昭５６−５１３９６号に開示されたものがある。
【０００５】
図１３は、上記従来のコイン検査装置の概略構成を示すブロック図である。
【０００６】
図１３に示すコイン検査装置は、ブリッジ回路を用いて構成されるもので、被検査コイン３に近接して配置された検知コイル２０１、この検知コイル２０１を励磁する発振器（ＯＳＣ）２０２、上記検知コイル２０１および可変コンデンサＣ１〜Ｃ３および可変抵抗Ｒ１、Ｒ３，Ｒ５および固定抵抗Ｒ２，Ｒ４，Ｒ６，Ｒ７を含むブリッジ回路２００、ブリッジ回路２００の出力を増幅するアンプＡ１〜Ａ３、アンプＡ１〜Ａ３の出力を整流する整流回路２０３ａ〜２０３ｃ、整流回路２０３ａ〜２０３ｃの出力をアナログディジタル変換するＡＤ変換回路２０４ａ〜０４ｃ、ＡＤ変換回路２０４ａ〜０４ｃの出力を入力して被検査コイン３の真贋性および金種を判別する論理回路２０５を具備して構成される。
【０００７】
しかし、上記従来のコイン検査装置は、ブリッジ回路２００の平衡状態を保持するためのバランス調整が必要となり回路が複雑となる。また、ブリッジ回路は温度変化等に対し敏感に反応して平衡状態が崩れ易く検出感度を損なうなどの問題があった。
【０００８】
ところで、この種のコイン検査装置によるコインの検査は、電磁場の中をコインが通過するとき、この電磁場とコインとの相互作用により得られる電気的変化量（周波数変化、電圧変化、位相変化）を検出して該コインの真贋性および金種を判別している。
【０００９】
すなわち、この種のコイン検査装置は、コインの特徴が周波数に依存したパラメータとなることが多いことから、米国特許Ｎ０．３，８７０，１３７に開示されているように、複数の周波数を使うことでコインの材質、外径、厚さなどを検査する技術として利用されている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、近年、国際化に伴って諸外国のコインが容易に持ち込まれ、それらのコインが自動販売機等に誤って投入されたり、或いは不正を試みる者による詐欺行為などのために投入されるケースが増えている。
【００１１】
それら諸外国のコインの中には材質、外径、厚さなどが本物のコインに近似するものがあったり、あるいは諸外国のコインを変造するなどして本物コインに似せたものが多量に出回っている。
【００１２】
このような諸外国のコイン若しくは諸外国のコインを変造したコインは本物のコインとコイン表面のデザイン(凹凸模様)が異なったり、あるいはコイン縁部(フランジ)の形状が異なるものの、材質、外径、厚さが殆ど一致しているものがあるため、従来のコイン検査装置においては、これらのコインを本物と誤って受け入れてしまうことがあり、この場合、自動販売機等の管理者に不測の損害を与えることになる。
【００１３】
また、コイン表面の僅かな形状的特徴を検出するために、この種のコイン検査装置に、画像検出素子(ＣＣＤ)を用いた光学的な手法を採用する試みもあるが、このような光学的な手法は、埃などが付着してコインの真偽判定を損ねる問題があり、装置が大きくなるばかりか複雑となり、その結果、装置全体が高価となる問題があった。
【００１４】
そこで、この発明は、簡単な一組のコイル構成でコイン表面の凹凸模様とを精度良く検査することができしかも安価な構成のコイン検査方法および装置を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、複数の磁極が所定間隔で配列された第１の磁性体コアの隣接する２つの磁極に巻回された第１のコイルおよび第２のコイルを含む第１の励磁コイルと前記第１の磁性体コアの前記第１の励磁コイルに隣接する磁極に巻回された第１の受信コイルとを有する第１の検知コイルと、複数の磁極が所定間隔で配列された第２の磁性体コアの隣接する２つの磁極に巻回された第３のコイルおよび第４のコイルを含む第２の励磁コイルと前記第２の磁性体コアの前記第２の励磁コイルに隣接する磁極に巻回された第２の受信コイルとを有する第２の検知コイルとを対向して配置し、前記第１の励磁コイルおよび前記第２の励磁コイルにより発生される磁界内に被検査コインを通過させ、前記被検査コインの通過に際して前記第１の受信コイルおよび前記第２の受信コイルに発生する電気的特性変化に基づき前記被検査コインを判別することを特徴とする。
【００１６】
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記第１の受信コイルおよび前記第２の受信コイルは、それぞれインピーダンス特性を異ならせるとともに、前記第１の受信コイルおよび前記第２の受信コイルに誘起される電圧が相互に打ち消し合うように差動接続されることを特徴とする。
【００１７】
また、請求項３記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記第１の磁性体コアおよび前記第２の磁性体コアは、前記複数の磁極の配設方向が前記検査コインの通過方向と一致し、かつ前記複数の磁極の中心が前記検査コインの略中心位置に一致するように配置されることを特徴とする。
【００１８】
また、請求項４記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記第１の励磁コイルは、前記第１の磁性体コアの２つの磁極から発生される磁束が相互に打ち消し合うように前記第１のコイルおよび第２のコイルを巻回して双峰磁界を発生させ、前記第２の励磁コイルは、前記第２の磁性体コアの２つの磁極から発生される磁束が相互に打ち消し合うように前記第３のコイルおよび第４のコイルを巻回して双峰磁界を発生させることを特徴とする。
【００１９】
また、請求項５記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記第１の受信コイルを共振素子として含む第１の共振回路を形成するとともに、前記第２の受信コイルを共振素子として含み前記第１の共振回路の共振周波数と共振周波数が異なる第２の共振回路を形成し、前記第１の共振回路と前記第２の共振回路の差動出力に基づき前記被検査コインを判別することを特徴とする。
【００２０】
また、請求項６記載の発明は、請求項５記載の発明において、前記第１の共振回路の共振周波数および前記第２の共振回路の共振周波数は、前記第１の励磁コイルおよび前記第２の励磁コイルの励磁周波数より低く設定されることを特徴とする。
【００２１】
また、請求項７記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記第１の受信コイルおよび前記第２の受信コイルを差動接続するとともに、該差動接続された前記第１の受信コイルおよび前記第２の受信コイルを共振素子として含む共振回路を形成し、前記共振回路の出力に基づき前記被検査コインを判別することを特徴とする。
【００２２】
また、請求項８記載の発明は、請求項７記載の発明において、前記共振回路の共振周波数は、前記第１の励磁コイルおよび前記第２の励磁コイルの励磁周波数より低く設定されることを特徴とする。
【００２３】
また、請求項９記載の発明は、請求項７記載の発明において、前記第１の受信コイルに並列にダンプ抵抗を接続したことを特徴とする。
【００２７】
また、請求項１０記載の発明は、コインの物理特性を試験し、該コインの真贋性および金種を検査するコイン検査装置において、コイン投入口と、前記コイン投入口に連結されたコイン通路と、複数の磁極が所定間隔で配列された第１の磁性体コアの隣接する２つの磁極に巻回された第１のコイルおよび第２のコイルを含む第１の励磁コイルと前記第１の磁性体コアの前記第１の励磁コイルに隣接する磁極に巻回された第１の受信コイルとを有する第１の検知コイルと、複数の磁極が所定間隔で配列された第２の磁性体コアの隣接する２つの磁極に巻回された第３のコイルおよび第４のコイルを含む第２の励磁コイルと前記第２の磁性体コアの前記第２の励磁コイルに隣接する磁極に巻回された第２の受信コイルとを有し、前記コイン通路を挟んで前記第１の検知コイルに対向して配置される第２の検知コイルと、前記第１の励磁コイルおよび前記第２の励磁コイルを励磁する励磁手段と、前記第１の受信コイルおよび前記第２の受信コイルの電気的特性変化を検出する検出手段と、受納可能コインの基準値を記憶する記憶手段と、前記検出手段による検出出力と前記記憶手段に記憶された基準値とを比較する比較手段と、前記比較手段の比較出力に基づき前記コイン投入口から投入されたコインを判別する判別手段とを具備することを特徴とする。
【００２８】
また、請求項１１記載の発明は、請求項１０記載の発明において、前記第１の受信コイルと前記第２の受信コイルは、それぞれインピーダンス特性を異ならせるとともに、前記第１の受信コイルおよび前記第２の受信コイルに誘起される電圧が相互に打ち消し合うように差動接続されることを特徴とする。
【００２９】
また、請求項１２記載の発明は、請求項１０記載の発明において、前記第１の磁性体コアおよび前記第２の磁性体コアは、それぞれ前記複数の磁極の配設方向が前記検査コインの通過方向と一致し、かつ前記複数の磁極の中心が前記検査コインの略中心位置に一致するように配置されることを特徴とする。
【００３０】
また、請求項１３記載の発明は、請求項１０記載の発明において、前記第１の受信コイルを共振素子として含み、第１の共振周波数で共振する第１の共振回路と、前記第２の受信コイルを共振素子として含み、前記第１の共振周波数と異なる第２の共振周波数で共振する第２の共振回路とを具備し、前記検出手段は、前記第１の共振回路と前記第２の共振回路の差動出力を検出することを特徴とする。
【００３１】
また、請求項１４記載の発明は、請求項１３記載の発明において、前記第１の共振回路の共振周波数および前記第２の共振回路の共振周波数は、前記第１の励磁コイルおよび前記第２の励磁コイルの励磁周波数より低く設定されることを特徴とする。
【００３２】
また、請求項１５記載の発明は、請求項１０記載の発明において、前記第１の受信コイルおよび前記第２の受信コイルを差動接続するとともに、該差動接続された前記第１の受信コイルおよび前記第２の受信コイルを共振素子として含む共振回路を具備し、前記検出手段は、前記共振回路の出力を検出することを特徴とする。
【００３３】
また、請求項１６記載の発明は、請求項１５記載の発明において、前記共振回路の共振周波数は、前記第１の励磁コイルおよび前記第２の励磁コイルの励磁周波数より低く設定されることを特徴とする。
【００３４】
また、請求項１７記載の発明は、請求項１５記載の発明において、前記第１の受信コイルは、並列に接続されたダンプ抵抗を具備することを特徴とする。
【００３８】
この発明においては、検知コイルの励磁コイルを所定の周波数で励磁駆動することで、励磁コイル周辺に電磁界を発生させてこの検知コイルの電磁場を作る。この電磁界は励磁コイルに隣接して配置された第１の受信コイルおよび第２の受信コイルに誘導作用し、第１の受信コイルおよび第２の受信コイルはこの誘導作用を受けて対応する誘起電圧を発生する。
【００３９】
ここで、この検知コイルの電磁場内にコインが作用すると、第１の受信コイルおよび第２の受信コイルに誘起する電圧が変化する。この変化は、差動接続された第１の受信コイルに誘起される電圧と第２の受信コイルに誘起される電圧との差として検出され、その検出電圧は励磁コイルの励磁周波数に近い方に設定された共振周波数の受信コイルに偏起して発生し、またコイン表面の模様の凹凸に特徴付けられて変化する。
【００４０】
このような構成によると、受信コイルからの検出電圧を一定方向に変化する信号として取り出すことが可能となり、またコイン表面の模様の凹凸に特徴付けらた信号として検出することができ、これによりコイン表面に施された表裏の模様の凹凸の違いを検出することができる。
【００４１】
【発明の実施の形態】
以下、この発明に係わるコイン検査方法および装置の実施の形態を添付図面を参照して詳細に説明する。
【００４２】
図１は、この発明に係わるコイン検査方法および装置で採用される検知コイルを示す図である。また、図２は、図１に示した検知コイルの詳細説明図である。
【００４３】
図１において、図１の（ａ）は、この発明に係わるコイン検査方法および装置で採用される検知コイル１の正面図を示し、図１の（ｂ）は、図１の（ａ）に示す検知コイル１の断面図を示し、図１の（ｃ）は、図１の（ａ）に示す検知コイル１のＡ部矢視図である。
【００４４】
検知コイル１は、第１のコイル１ａと第２のコイル１ｂで構成され、第１のコイル１ａはコイン通路５の一側部の通路壁４ａに配設され、第２のコイル１ｂは、コイン通路５を挟んで第１のコイル１ａに電磁的に結合するように配設される。
【００４５】
また、検知コイル１はそのコイルの長手方向がコイン通路５の底面を構成するレール２と略平行になり、かつ、コイン３の中心と検知コイル１の幅のセンタが略一致するように配置される。
【００４６】
また、コイン通路５は、コイン３を案内して落下させる所定角度で傾斜し、底部に配置されたレール２と、一対の通路壁４ａ、４ｂで構成され、通路壁４ａ、４ｂは、図１の（ｂ）に示すように、コイン３が一方の通路壁４ｂ側に傾いて落下するように、コイン落下方向に垂直でかつ鉛直方向に対し傾いて配設されている。
【００４７】
また、コイン３を載せて案内するレール２の表面も通過するコイン３が通路壁４ｂ側に傾くように、通路壁４ａ、４ｂの傾斜方向に傾く構成となっている。
【００４８】
さて、この検知コイル１は、図２に、側面図（図２（ａ））および平面図（図２（ｂ））で詳細に示すように、フェライトなどの高透磁率の磁性材料からなり複数の磁極が所定間隔でほぼ直線上に配置された櫛形コア８と、その櫛形コア８の隣接する３つの磁極６ａ、６ｂ、６ｃにそれぞれに巻回されたコイル７ａ、７ｂ、７ｃを具備して構成される。
【００４９】
また、この検知コイル１の第１のコイル１ａは（図１参照）、後に詳述するように、第１のコイル１ａ内の２つの磁極６ｂ、６ｃに巻回された両コイル７ｂ、７ｃが、隣接する二つの磁極６ｂ、６ｃから発生される磁束が相互に打消し合うようにして接続されている。
【００５０】
同様に、第２のコイル１ｂは、２つの磁極６ｂ’、６ｃ’に巻回された両コイル７ｂ’、７ｃ’が、隣接する二つの磁極６ｂ’、６ｃ’から発生される磁束が相互に打消し合うようにして接続されている。
【００５１】
さらに、第１のコイル１ａおよび第２のコイル１ｂは、相互インダクタンスが負になるように直列逆相接続されている。
【００５２】
ここで、後に詳述するように、第１のコイル１ａのコイル７ａおよび第２のコイル１ｂのコイル７ａ’は受信コイルを構成し、第１のコイル１ａのコイル７ｂ、７ｃおよび第２のコイル１ｂのコイル７ｂ’、７ｃ’は、励磁コイルを構成する。
【００５３】
図３は、図１に示した検知コイル１を用いて構成したこの発明に係わるコイン検査方法および装置が適用されるコイン検査装置の制御回路の構成を示すブロック図である。
【００５４】
図３において、図１に示した検知コイル１の第１のコイル１ａは、コイル７ａ、７ｂ、７ｃから構成されており、このうち励磁コイルを構成するコイル７ｂ、７ｃは、図１に示した隣接する二つの磁極６ｂ、６ｃから発生される磁束が相互に打消し合うようにして接続されている。
【００５５】
同様に、第２のコイル１ｂは、コイル７ａ’、７ｂ’、７ｃ’から構成されており、このうち励磁コイルを構成するコイル７ｂ’、７ｃ’は、隣接する二つの磁極６ｂ’、６ｃ’から発生される磁束が相互に打消し合うようにして接続されている。
【００５６】
第１のコイル１ａのコイル７ｂ、７ｃおよび第２のコイル１ｂのコイル７ｂ’、７ｃ’は、並列にキャパシタＣ３およびキャパシタＣ４が接続され、第１のコイル１ａのコイル７ｂ、７ｃおよび第２のコイル１ｂのコイル７ｂ’、７ｃ’とキャパシタＣ３およびキャパシタＣ４により共振回路１８を構成している。
【００５７】
また、共振回路１８は帰還回路１９と共に自励式の発振回路２０を構成し、この発振回路２０は共振素子１８の共振周波数に基づく周波数で発振し、第１のコイル１ａのコイル７ｂ、７ｃおよび第２のコイル１ｂのコイル７ｂ’、７ｃ’の両端には正弦波電圧が発生し、これによりコイル７ｂ、７ｃおよびコイル７ｂ’、７ｃ’を励磁駆動する。
【００５８】
この結果、検知コイル１は、その周辺に電磁界を発生せしめ、第１のコイル１ａおよび第２のコイル１ｂは電磁的に結合するようにして電磁場を構成する。
【００５９】
また、第１のコイル１ａのコイル（第１の受信コイル）７ａには並列にキャパシタＣ１が接続されて第１の共振回路１０を構成し、また、第２のコイル１ｂのコイル（第２の受信コイル）７ａ’には並列にキャパシタＣ２が接続され、第２の共振回路１１を構成する。
【００６０】
ここで、第１の受信コイル７ａおよび第２の受信コイル７ａ’は、それぞれインピーダンス特性を異ならせるとともに、第１の受信コイル７ａおよび第２の受信コイル７ａ’に誘起される電圧が相互に打ち消し合うように差動接続されている。
【００６１】
また、第１の共振回路１０の共振周波数および第２の共振回路１１の共振周波数は、それぞれ異なるように設定されているとともに、第１のコイル１ａのコイル７ｂ、７ｃおよび第２のコイル１ｂのコイル７ｂ’、７ｃ’を励磁する発振回路２０の発振周波数（励磁周波数）より低く設定されている。
【００６２】
この結果、この検知コイル１の電磁場内に被検査コイン３が作用すると、第１の受信コイル１ａおよび第２の受信コイル１ｂに誘起する電圧が変化し、この変化は、第１の共振回路１０に誘起される電圧と第２の共振回路１１に誘起される電圧との差として検出され、その検出電圧は検出回路１２に入力される。
【００６３】
この検出電圧は、後に詳述するように、励磁コイル７ｂ、７ｃ、７ｂ’、７ｃ’の励磁周波数に近い方に設定された共振周波数の第１の受信コイル１ａまたは第２の受信コイル１ｂに偏起して発生し、また被検査コイン３の表面の模様の凹凸に特徴付けられて変化する。
【００６４】
検出回路１２では、上記第１の受信コイル１ａおよび第２の受信コイル１ｂによる検出電圧を増幅検波回路１３で検波し、これをＡＤ変換部１４でアナログディジタル変換して比較判定部１５に加える。
【００６５】
比較判定部１５は、検出回路１２からのデジタル電圧信号と記憶部１６に記憶された各種コインの基準値とを比較し、被検査コイン３が所定の特徴を備えているか否かを判定して判定の結果を出力端子１７へ出力する。
【００６６】
この比較判定部１５の出力は後述する振り分けソレノイドや図示しないコインカウンタ等を駆動するために使用される。
【００６７】
ここで、被検査コイン３が検知コイル１の電磁場内を通過するときの電磁作用について詳述する。
【００６８】
図４は、図３に示した検知コイル１の特性を示す特性図である。
【００６９】
図４において、４０は、発振回路２０による共振素子である第１のコイル１ａのコイル７ｂ、７ｃおよび第２のコイル１ｂのコイル７ｂ’、７ｃ’における周波数応答特性を示し、その中心周波数（発振周波数）ｆ０は、例えば、１２０ＫＨｚに設定される。
【００７０】
ここで、前述したように、この検知コイル１における第１の共振回路１０の共振周波数および前記第２の共振回路１１の共振周波数は、それぞれ異なるように設定されているとともに、第１のコイル１ａのコイル７ｂ、７ｃおよび第２のコイル１ｂのコイル７ｂ’、７ｃ’を励磁する発振回路２０の発振周波数（励磁周波数）より低く設定されている。
【００７１】
すなわち、４１は、第２の共振回路１１における周波数応答特性を示し、その中心周波数（共振周波数）ｆ１は、例えば、８０ＫＨｚに設定される。
【００７２】
また、４２は、第１の共振回路１０における周波数応答特性を示し、その中心周波数（共振周波数）ｆ２は、例えば６５ＫＨｚに設定される。
【００７３】
ここで、周波数ｆ０における第２の共振回路１１の受信レベルＶ１と第１の共振回路１０における受信レベルＶ２との間にはΔＶのレベル差があり、この実施の形態のコイン検査装置においては、このレベル差を利用して、コイン表面に施された表裏の模様の凹凸の違いを検出する。
【００７４】
すなわち、この実施の形態のコイン検査装置においては、検知コイル１の電磁場内に被検査コイン３が作用すると、第１の受信コイル１ａおよび第２の受信コイル１ｂに誘起する電圧が変化し、この変化は、第１の共振回路１０に誘起される電圧と第２の共振回路１１に誘起される電圧との差として検出される。ここで、第１のコイル１ａのコイル７ｂ、７ｃおよび第２のコイル１ｂのコイル７ｂ’、７ｃ’における励磁周波数ｆ０における第２の共振回路１１の受信レベルＶ１と第１の共振回路１０における受信レベルＶ２との間にΔＶのレベル差があると、上記検出電圧は、被検査コイン３の裏表の模様の凹凸の違いに応じて変化し、その結果、被検査コイン３の表面に施された表裏の模様の凹凸の違いを検出することができる。
【００７５】
図５は、図４に示した特性を有する検知コイル１を用いて代表コインにより試験を行った結果を示す特性図である。
【００７６】
図５において、５０は、日本国５００円硬貨における検出信号波形を示し、５１は、日本国５００円硬貨に材質、外形、厚さが極近似し、表面模様の異なる被疑貨の一方の面側における検出信号波形を示し、５２は、被疑貨の他方の面側における検出信号波形を示す。
【００７７】
また、ａは、上記検出信号波形で比較すべき値のサンプリングアドレスを示し、５３は、被疑貨検出のための基準値（上限値）を示し、５４は、被疑貨検出のための基準値（下限値）を示す。
【００７８】
図５から明らかなように、サンプリングアドレスａにおいて、日本国５００円硬貨（正貨）の検出信号波形は、上記基準値（上限値）５３と基準値（下限値）５４の間に入るが、被疑貨の一方の面側における検出信号波形５１および被疑貨の他方の面側における検出信号波形５２は、いずれも上記基準値（上限値）５３と基準値（下限値）５４の間から外れることになり、これを利用して日本国５００円硬貨（正貨）と例えば、硬貨の片面だけを凹上に削った変造貨等を識別することができる。
【００７９】
図６は、図１に示した検知コイル１を用いて構成したこの発明に係わるコイン検査方法および装置が適用されるコイン検査装置の他の制御回路の構成を示すブロック図である。
【００８０】
図６に示す制御回路においては、第１のコイル１ａのコイル（第１の受信コイル）７ａに並列に抵抗（ダンプ抵抗）Ｒ１を接続して、この第１の受信コイル７ａと第２のコイル１ｂのコイル（第２の受信コイル）７ａ’とを差動接続し、第１の受信コイル７ａと第２の受信コイル７ａ’との間にキャパシタＣ１を接続して並列共振回路４００を構成している。他の構成は図３に示した制御回路と同様である。
【００８１】
このような構成においても、図３に示した制御回路と同様に、被検査コイン３の表面に施された表裏の模様の凹凸の違いを検出することができる。
【００８２】
図７は、図６に示した検知コイル１の特性を示す特性図である。
【００８３】
図７において、５００は、発振回路２０の周波数応答特性の中心周波数（共振周波数）ｆ０を示し、このｆ０は、例えば、１２０ＫＨｚに設定される。
【００８４】
また、５０１および５０２は、第２の受信コイル１ｂの周波数応答特性およびダンプ抵抗Ｒ１が接続された第１の受信コイル１ａの周波数応答特性を示し、その中心周波数（共振周波数）ｆ１は、例えば、８０ＫＨｚに設定される。
【００８５】
ここで、周波数ｆ０における第２の受信コイル１ｂの受信レベルＶ１と第１の受信コイル１ａの受信レベルＶ２との間にはΔＶのレベル差があり、この実施の形態のコイン検査装置においては、このレベル差を利用して、コイン表面に施された表裏の模様の凹凸の違いを検出する。
【００８６】
すなわち、この実施の形態のコイン検査装置においては、検知コイル１の電磁場内に被検査コイン３が作用すると、第１の受信コイル１ａおよび第２の受信コイル１ｂに誘起する電圧が変化し、この変化は、第１の受信コイル１ａに誘起される電圧と第２の受信コイル１ｂに誘起される電圧との差として検出される。
【００８７】
ここで、周波数ｆ０における第２の受信コイル１ｂの受信レベルＶ１と第１の受信コイル１ａの受信レベルＶ２との間にΔＶのレベル差があるので、上記検出電圧は、被検査コイン３の裏表の模様の凹凸の違いに応じて変化し、その結果、被検査コイン３の表面に施された表裏の模様の凹凸の違いを検出することができる。
【００８８】
図８は、この発明に係わるコイン検査装置を用いて構成した自動販売機等のコイン処理装置を示す図である。
【００８９】
図８において、このコイン処理装置３０は、コイン投入口３１から投入された被検査コイン（以下、コインという）３を自然落下によって、コイン投入口３１の下方に設けたレール２へ落下させる。
【００９０】
レール２へ落下した被検査コイン３は、コイン通路５（図１参照）を通ってコイン投入口３１から遠ざかる方向の下流に転動しながら落下する。コイン３はコイン通路５内を移動する間、外径検知コイル３２、材質検知コイル３３およびこの発明に係わる検知コイル１を通過する。
【００９１】
このコイン処理装置３０は、コイン３が上記各検知コイルを通過する間にコイン３の真贋性および金種を検査する。この検査の結果、投入されたコイン３が真正であると判定したときは、出力端子１７へ出力される信号に基づき振り分けソレノイド３５を駆動してゲート３４を作動させ、コイン３を図示しない正貨通路へ導く。
【００９２】
しかし、検査の結果コイン３が偽貨と判定されたときは、ゲート３４を作動せずにコイン３を図示しない偽貨通路へ導き、図示しない排出口より排出する。
【００９３】
ここではコイン３が正貨であると仮定すると、正貨通路へ導かれたコイン３は自由落下を続け、やがてレール３６へ落下する。レール３６へ落下したコイン３は図示しない周知の振り分け手段により金種毎に振り分けられ各金種毎に設けられた排出口Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの対応する排出口より排出される。
【００９４】
ここで、外径検知コイル３２および材質検知コイル３３による検査手法としては周知の技術を用いることができる。
【００９５】
図９は、図８に示した自動販売機のコイン処理動作を説明するフローチャートである。
【００９６】
図９において、このコイン検査装置の電源が投入されると、ステップ１００でＭＰＵ２０内の入出力などの初期設定を行う。
【００９７】
ステップ１００を実行後、ステップ１０１の判断処理で検知コイル３２、３３からの信号を用いて装置内にコインが投入されたか否かを判断する処理を実行する。ステップ１０１の判断処理でコインが投入されたと判断すると、プログラムはステップ１０２のＡＤ変換処理へと進む。しかし、ステップ１０１の判断処理でコインが投入されていないと判断するとコインの到来を待つようにして待機処理をループする。ここでは、ステップ１０１の判断処理でコインが投入されたものと仮定してステップ１０２のＡＤ変換処理へ進むものとする。
【００９８】
ステップ１０２のＡＤ変換処理は、コインが検知コイル内に到来するとその信号を受けて各検知コイル毎にサンプリングを開始する。サンプリング結果は、ＭＰＵ２０内のＲＡＭなどのメモリ２１に一時記憶保持してステップ１０３の演算処理へ進む。
【００９９】
ステップ１０３の演算処理は、メモリ２１に一時記憶保持された値と予めメモリ２１に記憶されている受納可能コインの値とを使って演算処理を行って、ステップ１０５の真偽判定へ進む。
【０１００】
ステップ１０５の真偽判定は、ステップ１０３の演算処理により求めた値と予め記憶させた受納可能コインの基準値とを比較し、その値が基準値内であるとき被検査コインを真のものであると判定し、ステップ１０６の正貨処理へと進む。しかし、その値が基準値外と判定したときは被検査コインを偽と判定し、ステップ１０４の偽貨処理を実行して待機ループへ戻る。
【０１０１】
ここでは、ステップ１０５の真偽判定処理で被検査コインが真のものであると判定されたものと仮定してステップ１０６の正貨処理を実行するものとする。ステップ１０６の正貨処理は、上記判定結果に基づき正貨信号、金種信号などを出力する処理を実行し待機ループへ戻る。
【０１０２】
ここで、プログラムは一連の処理を終了してステップ１０１へ戻り待機処理をループする。
【０１０３】
上述したようにこの実施の形態によれば被検査コイン３の表面の模様の凹凸に特徴付けられて変化する信号を、共振周波数がそれぞれ異なるようにして差動接続された第１の受信コイル７ａの第１の共振回路１０に誘起される電圧と第２の受信コイル７ｂの第２の共振回路１１に誘起される電圧との差として検出し、これによりコイン表面に施された表裏の模様の凹凸の違いを検出する。
【０１０４】
このように構成することにより、外国貨を変造した偽貨を精度よく検出することができる。例えば、硬貨の表面の片面だけを凹状に削った変造貨など一定の方向に変化する信号を安定して検出することができる。
【０１０５】
また、受信コイルをアンバランス状態に設定することで、受信コイル単体間のインダクタンスなどの特性のバラツキがあっても実用上吸収され、また、平衡などの調整が不要となる。
【０１０６】
図１０は、この発明に係わるコイン検査方法および装置で採用される検知コイルの他の実施の形態を示す図である。また、図１１は、図１０に示した検知コイルの詳細説明図である。
【０１０７】
図１０において、この検知コイル３００は、コイン通路５の片方の通路壁４ｂに配設される。なお、コイン通路５の構成および配置は図１に示した構成と同様である。
【０１０８】
さて、この実施の形態の検知コイル３００は、図１１に、側面図（図１１（ａ））および平面図（図１１（ｂ））で詳細に示すように、フェライトなどの高透磁率の磁性材料からなり複数の磁極が所定間隔でほぼ直線上に配置された櫛形コア８と、その櫛形コア８の隣接する３つの磁極６ａ、６ｂ、６ｃにそれぞれに巻回されたコイル３０１ａ、３０１ｂ、３０１ｃを具備して構成される。
【０１０９】
ここで、この実施の形態の検知コイル３００においては、コイル３０１ａおよびコイル３０１ｃが受信コイルを構成し、コイル３０１ｂが励磁コイルを構成する。
【０１１０】
図１２は、図１０に示した検知コイル１を用いて構成したこの発明に係わるコイン検査方法および装置が適用されるコイン検査装置の制御回路の概略構成を示すブロック図である。
【０１１１】
図１２において、図１０に示した検知コイル３００のコイル（励磁コイル）３０１ｂには、並列にキャパシタＣ３およびキャパシタＣ４が接続され、コイル３０１ｂとキャパシタＣ３およびキャパシタＣ４により共振回路１８を構成している。
【０１１２】
また、共振回路１８は帰還回路１９と共に自励式の発振回路２０を構成し、この発振回路２０は共振素子１８の共振周波数に基づく周波数で発振し、コイル３０１ｂを励磁駆動する。
【０１１３】
この結果、検知コイル３００は、その周辺に電磁界を発生せしめ電磁場を構成する。
【０１１４】
また、コイル（第１の受信コイル）３０１ａおよびコイル（第２の受信コイル）３０１ｃは、それぞれインピーダンス特性を異ならせるとともに、第１の受信コイル３０１ａおよび第２の受信コイル３０１ｃに誘起される電圧が相互に打ち消し合うように差動接続されている。
【０１１５】
検出回路１２は、増幅検波回路１３およびＡＤ変換部１４を有し、上記第１の受信コイル３０１ａおよび第２の受信コイル３０１ｃによる検出電圧を増幅検波回路１３で検波し、これをＡＤ変換部１４でアナログディジタル変換して比較判定部１５に加える。
【０１１６】
比較判定部１５は、検出回路１２からのデジタル電圧信号と記憶部１６に記憶された各種コインの基準値とを比較し、被検査コイン３が所定の特徴を備えているか否かを判定して判定の結果を出力端子１７へ出力する。
【０１１７】
このような構成においても、被検査硬貨３の表面の模様の凹凸を精度よく検出することができる。
【０１１８】
なお、上記実施の形態においては、検知コイル１の櫛型コアにおける磁極間の形状をコの字形としたがＵの字形などこの発明による要旨を逸脱しない範囲において適宜他の形状のものを用いてもよい。
【０１１９】
【発明の効果】
以上説明したようにこの発明によれば、簡単な一組のコイル構成でコイン表面の凹凸模様とを精度良く検査することができしかも安価な構成のコイン検査方法および装置を提供することができる。
【０１２０】
また、
１）例えば、硬貨の表面の片面だけを凹状に削った変造貨などの外国貨を変造した偽貨を精度よく検出することができる
２）一定の方向に変化する信号を安定して検出することができる
３）受信コイルをアンバランス状態に設定することで、受信コイル単体間のインダクタンスなどの特性のバラツキがあっても実用上吸収される
４）平衡などの調整が不要である
等の硬貨を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係わるコイン検査方法および装置で採用される検知コイルを示す図である。
【図２】図１に示した検知コイルの詳細説明図である。
【図３】図１に示した検知コイルを用いて構成したこの発明に係わるコイン検査方法および装置が適用されるコイン検査装置の制御回路の構成を示すブロック図である。
【図４】図３に示した検知コイルの特性を示す特性図である。
【図５】図４に示した特性を有する検知コイル１を用いて代表コインにより試験を行った結果を示す特性図である。
【図６】図１に示した検知コイルを用いて構成したこの発明に係わるコイン検査方法および装置が適用されるコイン検査装置の他の制御回路の構成を示すブロック図である。
【図７】図６に示した検知コイルの特性を示す特性図である。
【図８】この発明に係わるコイン検査装置を用いて構成した自動販売機等のコイン処理装置を示す図である。
【図９】図８に示した自動販売機のコイン処理動作を説明するフローチャートである。
【図１０】この発明に係わるコイン検査方法および装置で採用される検知コイルの他の実施の形態を示す図である。
【図１１】図１０に示した検知コイルの詳細説明図である。
【図１２】図１０に示した検知コイル３００を用いて構成したこの発明に係わるコイン検査方法および装置が適用されるコイン検査装置の制御回路の概略構成を示すブロック図である。
【図１３】従来のコイン検査装置の概略構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１検知コイル
１ａ第１の検知コイル
１ｂ第２の検知コイル
２レール
３被検査コイン
４ａ、４ｂ通路壁
５コイン通路
６ａ〜６ｄ磁極
６ａ'〜６ｂ' 磁極
７ａ〜７ｃコイル
７ａ'〜７ｃ' コイル
１０第１の共振回路
１１第２の共振回路
１２検出回路
１３増幅検波回路
１４ＡＤ変換部
１５比較判定部
１６記憶部
１７出力端子
１８共振回路
１９帰還回路
２０発振回路
３１コイン投入口
３２外径検知コイル
３３材質検知コイル
３４ゲート
３５振り分けソレノイド
３６レール
２００ブリッジ回路
２０１誘導コイル
２０２発振回路
２０３整流回路
２０４ＡＤ変換回路
２０５論理回路
３００検知コイル
３０１ａ〜３０１ｃコイル
４００共振回路[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a coin inspection method and apparatus for inspecting the authenticity and denomination of a coin, and more particularly to a coin inspection method and apparatus suitable for inspection of coins used in vending machines, game machines and the like.
[0002]
[Prior art]
In recent years, electronic coin inspection devices using an induction coil (detection coil) are mainly used as coin inspection devices used in vending machines, game machines and the like.
[0003]
This type of coin inspection device generally uses free fall of coins, and a plurality of sets of detection coils are arranged in a coin path for guiding coins inserted from a coin insertion slot. The magnetic field is formed by exciting each with different frequencies, and the authenticity and denomination of the coin are inspected using the change of the electromagnetic field caused by the coin inserted from the coin insertion slot passing through the electromagnetic field. Is configured to do.
[0004]
Conventionally, there is a technique disclosed in Japanese Patent Publication No. 56-51396 as a representative technique of a coin inspection device that detects the characteristics of a coin using an induction coil.
[0005]
FIG. 13 is a block diagram showing a schematic configuration of the conventional coin inspection apparatus.
[0006]
The coin inspection apparatus shown in FIG. 13 is configured using a bridge circuit, and includes a detection coil 201 disposed in the vicinity of the coin 3 to be inspected, an oscillator (OSC) 202 that excites the detection coil 201, and the detection described above. A bridge circuit 200 including a coil 201, variable capacitors C1 to C3, variable resistors R1, R3 and R5 and fixed resistors R2, R4, R6 and R7, amplifiers A1 to A3 for amplifying the output of the bridge circuit 200, and amplifiers A1 to A3 The rectification circuits 203a to 203c for rectifying the output, the AD conversion circuits 204a to 04c for converting the output of the rectification circuits 203a to 203c from analog to digital, and the outputs of the AD conversion circuits 204a to 04c are input, and the authenticity and gold of the coin 3 to be inspected A logic circuit 205 for discriminating the seed is provided.
[0007]
However, the conventional coin inspection device requires a balance adjustment for maintaining the balanced state of the bridge circuit 200, and the circuit becomes complicated. In addition, the bridge circuit has a problem that it reacts sensitively to a temperature change or the like, and the equilibrium state is easily lost and the detection sensitivity is impaired.
[0008]
By the way, the coin inspection by this type of coin inspection device is performed when the amount of electrical change (frequency change, voltage change, phase change) obtained by the interaction between the electromagnetic field and the coin when the coin passes through the electromagnetic field. Detecting and determining the authenticity and denomination of the coin.
[0009]
That is, this type of coin inspection apparatus uses a plurality of frequencies as disclosed in US Pat. No. N0.3,870,137 because the characteristics of the coin are often frequency-dependent parameters. It is used as a technique for inspecting the material, outer diameter, thickness, etc. of coins.
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in recent years, coins from various foreign countries are easily brought in with internationalization, and these coins are accidentally inserted into vending machines, etc., or are inserted for fraudulent acts by those who attempt fraud. Is increasing.
[0011]
Some of these foreign coins are similar to real coins in terms of material, outer diameter, thickness, etc., or a lot of those that resemble real coins by altering foreign coins. ing.
[0012]
Such foreign coins or coins modified from foreign coins are different in real coin and coin surface design (concave pattern) or coin edge (flange) shape, but the material, outer diameter Because some coinciding thicknesses are almost the same, conventional coin inspection devices may mistakenly accept these coins as genuine. In this case, it is unforeseen to an administrator such as a vending machine. It will cause damage.
[0013]
In addition, there is an attempt to adopt an optical method using an image detection element (CCD) in this type of coin inspection device in order to detect a slight shape feature on the coin surface. However, this method has a problem that dust or the like adheres and impairs the authenticity determination of the coin, and the apparatus becomes large as well as becomes complicated. As a result, the entire apparatus becomes expensive.
[0014]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a coin inspection method and apparatus that can accurately inspect the concave / convex pattern on the coin surface with a simple set of coils and that is inexpensive.
[0015]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, there is provided a first coil and a second coil wound around two adjacent magnetic poles of a first magnetic core in which a plurality of magnetic poles are arranged at predetermined intervals. A first sensing coil having a first exciting coil including a coil, a first receiving coil wound around a magnetic pole adjacent to the first exciting coil of the first magnetic core, and a plurality of magnetic poles Are arranged at predetermined intervals, a second coil including a third coil and a fourth coil wound around two adjacent magnetic poles of the second magnetic core, and the second magnetic core. A second detection coil having a second reception coil wound around a magnetic pole adjacent to the second excitation coil is disposed oppositely, and is generated by the first excitation coil and the second excitation coil. A coin to be inspected is passed through a magnetic field to be Characterized in that to determine the inspection coin based on the electrical characteristic changes that occur in the first receiving coil and the second receiver coil during passage of the.
[0016]
According to a second aspect of the invention, in the first aspect of the invention, the first receiving coil and the second receiving coil have different impedance characteristics, and the first receiving coil and the second receiving coil have different impedance characteristics. It is characterized by being differentially connected so that the voltages induced in the two receiving coils cancel each other.
[0017]
According to a third aspect of the invention, in the first aspect of the invention, the first magnetic core and the second magnetic core have a plurality of magnetic poles arranged in a direction in which the inspection coin passes. And the center of the plurality of magnetic poles is arranged so as to coincide with the substantially center position of the inspection coin.
[0018]
According to a fourth aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the first exciting coil is configured so that magnetic fluxes generated from two magnetic poles of the first magnetic core cancel each other. The first coil and the second coil are wound to generate a bimodal magnetic field, and the second exciting coil is configured so that magnetic fluxes generated from the two magnetic poles of the second magnetic core cancel each other. And the third coil and the fourth coil are wound to generate a bimodal magnetic field.
[0019]
According to a fifth aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, a first resonance circuit including the first reception coil as a resonance element is formed, and the second reception coil is included as a resonance element. Forming a second resonance circuit having a resonance frequency different from the resonance frequency of the first resonance circuit, and determining the coin to be inspected based on a differential output of the first resonance circuit and the second resonance circuit; It is characterized by.
[0020]
According to a sixth aspect of the invention, in the fifth aspect of the invention, the resonance frequency of the first resonance circuit and the resonance frequency of the second resonance circuit are the first excitation coil and the second resonance frequency. The excitation frequency is set lower than the excitation frequency of the excitation coil.
[0021]
According to a seventh aspect of the invention, in the first aspect of the invention, the first receiving coil and the second receiving coil are differentially connected and the first receiving coil is differentially connected. And forming a resonance circuit including the second receiving coil as a resonance element, and determining the coin to be inspected based on an output of the resonance circuit.
[0022]
The invention according to claim 8 is the invention according to claim 7, wherein a resonance frequency of the resonance circuit is set lower than excitation frequencies of the first excitation coil and the second excitation coil. And
[0023]
The invention according to claim 9 is the invention according to claim 7, characterized in that a dump resistor is connected in parallel to the first receiving coil.
[0027]
Claims 10 In the coin inspection apparatus that tests the physical characteristics of a coin and inspects the authenticity and denomination of the coin, the invention described is provided with a coin insertion slot, a coin passage connected to the coin insertion slot, and a plurality of magnetic poles. A first exciting coil including a first coil and a second coil wound around two adjacent magnetic poles of the first magnetic core arranged at a predetermined interval, and the first magnetic core including the first coil. A first detection coil having a first receiving coil wound around a magnetic pole adjacent to one excitation coil, and two adjacent magnetic poles of a second magnetic core in which a plurality of magnetic poles are arranged at a predetermined interval A second receiving coil wound around a magnetic pole adjacent to the second exciting coil of the second magnetic body core, and a second exciting coil including a third coil and a fourth coil wound around the second coil And the first passage across the coin passage A second detection coil disposed opposite to the intelligent coil, excitation means for exciting the first excitation coil and the second excitation coil, and the first reception coil and the second reception coil. Detection means for detecting a change in electrical characteristics; storage means for storing a reference value of an acceptable coin; comparison means for comparing a detection output by the detection means with a reference value stored in the storage means; And a discriminating means for discriminating coins inserted from the coin insertion slot based on the comparison output of the comparing means.
[0028]
Claims 11 The described invention is claimed. 10 In the described invention, the first receiving coil and the second receiving coil have different impedance characteristics, respectively, and voltages induced in the first receiving coil and the second receiving coil cancel each other. It is characterized by being differentially connected to fit.
[0029]
Claims 12 The described invention is claimed. 10 In the invention described above, the first magnetic core and the second magnetic core each have an arrangement direction of the plurality of magnetic poles that coincides with a passing direction of the inspection coin, and a center of the plurality of magnetic poles is It arrange | positions so that it may correspond with the approximate center position of the said test | inspection coin.
[0030]
Claims 13 The described invention is claimed. 10 In the described invention, the first receiving coil is included as a resonance element, the first resonance circuit resonates at a first resonance frequency, the second reception coil is included as a resonance element, and the first resonance frequency is included. And a second resonance circuit that resonates at a second resonance frequency different from the first resonance circuit, wherein the detection means detects a differential output of the first resonance circuit and the second resonance circuit. .
[0031]
Claims 14 The described invention is claimed. 13 In the described invention, the resonance frequency of the first resonance circuit and the resonance frequency of the second resonance circuit are set lower than the excitation frequencies of the first excitation coil and the second excitation coil. And
[0032]
Claims 15 The described invention is claimed. 10 In the described invention, the first receiving coil and the second receiving coil are differentially connected, and the first receiving coil and the second receiving coil that are differentially connected are used as resonance elements. A circuit, wherein the detection means detects an output of the resonance circuit.
[0033]
Claims 16 The described invention is claimed. 15 In the described invention, a resonance frequency of the resonance circuit is set lower than excitation frequencies of the first excitation coil and the second excitation coil.
[0034]
Claims 17 The described invention is claimed. 15 In the described invention, the first receiving coil includes a dump resistor connected in parallel.
[0038]
In the present invention, the excitation coil of the detection coil is excited and driven at a predetermined frequency, thereby generating an electromagnetic field around the excitation coil to create an electromagnetic field of the detection coil. The electromagnetic field induces an effect on the first and second receiving coils disposed adjacent to the exciting coil, and the first and second receiving coils receive the inductive action and receive a corresponding induction. Generate voltage.
[0039]
Here, when a coin acts in the electromagnetic field of the detection coil, the voltage induced in the first receiving coil and the second receiving coil changes. This change is detected as the difference between the voltage induced in the differentially connected first receiving coil and the voltage induced in the second receiving coil, and the detected voltage is closer to the exciting frequency of the exciting coil. It is generated in a biased manner at the receiving coil of the set resonance frequency, and is characterized by the unevenness of the pattern on the coin surface.
[0040]
According to such a configuration, the detection voltage from the receiving coil can be extracted as a signal that changes in a certain direction, and can be detected as a signal characterized by the unevenness of the pattern on the coin surface. It is possible to detect the difference in the unevenness of the front and back patterns applied to the surface.
[0041]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of a coin inspection method and apparatus according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
[0042]
FIG. 1 is a view showing a detection coil employed in a coin inspection method and apparatus according to the present invention. FIG. 2 is a detailed explanatory diagram of the detection coil shown in FIG.
[0043]
1, (a) of FIG. 1 shows a front view of the detection coil 1 employed in the coin inspection method and apparatus according to the present invention, and (b) of FIG. 1 shows (a) of FIG. FIG. 1C is a cross-sectional view of the detection coil 1, and FIG. 1C is a view taken in the direction of arrow A of the detection coil 1 shown in FIG.
[0044]
The detection coil 1 includes a first coil 1a and a second coil 1b. The first coil 1a is disposed on the passage wall 4a on one side of the coin passage 5, and the second coil 1b is a coin. It arrange | positions so that it may electromagnetically couple | bond with the 1st coil 1a on both sides of the channel | path 5.
[0045]
The detection coil 1 is arranged so that the longitudinal direction of the coil is substantially parallel to the rail 2 constituting the bottom surface of the coin passage 5, and the center of the coin 3 and the width center of the detection coil 1 are substantially coincident. The
[0046]
The coin passage 5 is inclined at a predetermined angle for guiding and dropping the coin 3, and is composed of a rail 2 arranged at the bottom and a pair of passage walls 4a and 4b. The passage walls 4a and 4b are shown in FIG. As shown in (b), the coin 3 is disposed so as to be tilted perpendicular to the coin dropping direction and tilted with respect to the vertical direction so that the coin 3 tilts and falls toward the one passage wall 4b.
[0047]
In addition, the coin 3 that also passes through the surface of the rail 2 on which the coin 3 is placed and guided is inclined in the inclination direction of the passage walls 4a and 4b so that the coin 3 that passes through the rail 3 is inclined toward the passage wall 4b.
[0048]
As shown in detail in FIG. 2 in a side view (FIG. 2 (a)) and a plan view (FIG. 2 (b)), the detection coil 1 is made of a high permeability magnetic material such as ferrite. Are arranged on a substantially straight line with a predetermined interval, and coils 7a, 7b, 7c wound around three adjacent magnetic poles 6a, 6b, 6c of the comb-shaped core 8, respectively. Composed.
[0049]
The first coil 1a of the detection coil 1 (see FIG. 1) includes two coils 7b and 7c wound around two magnetic poles 6b and 6c in the first coil 1a, as will be described in detail later. The magnetic fluxes generated from the two adjacent magnetic poles 6b and 6c are connected so as to cancel each other.
[0050]
Similarly, in the second coil 1b, the two coils 7b 'and 7c' wound around the two magnetic poles 6b 'and 6c' are such that the magnetic fluxes generated from the two adjacent magnetic poles 6b 'and 6c' are mutually exchanged. Connected to cancel each other.
[0051]
Furthermore, the first coil 1a and the second coil 1b are connected in series anti-phase so that the mutual inductance becomes negative.
[0052]
Here, as will be described in detail later, the coil 7a of the first coil 1a and the coil 7a ′ of the second coil 1b constitute a receiving coil, and the coils 7b and 7c and the second coil of the first coil 1a. The 1b coils 7b 'and 7c' constitute an exciting coil.
[0053]
FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the control circuit of the coin inspection apparatus to which the coin inspection method and apparatus according to the present invention configured using the detection coil 1 shown in FIG. 1 is applied.
[0054]
In FIG. 3, the first coil 1a of the detection coil 1 shown in FIG. 1 is composed of coils 7a, 7b, and 7c. Of these, the coils 7b and 7c that constitute the exciting coil are shown in FIG. The magnetic fluxes generated from the two adjacent magnetic poles 6b and 6c are connected so as to cancel each other.
[0055]
Similarly, the second coil 1b is composed of coils 7a ′, 7b ′, and 7c ′, and among these, the coils 7b ′ and 7c ′ that constitute the exciting coil are two adjacent magnetic poles 6b ′ and 6c ′. Are connected so that magnetic fluxes generated from each other cancel each other.
[0056]
The coils 7b and 7c of the first coil 1a and the coils 7b 'and 7c' of the second coil 1b are connected in parallel with the capacitor C3 and the capacitor C4. The coils 7b and 7c and the second coil 1b of the first coil 1a The resonance circuit 18 is constituted by the coils 7b ′ and 7c ′ of the coil 1b, the capacitor C3, and the capacitor C4.
[0057]
The resonance circuit 18 forms a self-excited oscillation circuit 20 together with the feedback circuit 19, and the oscillation circuit 20 oscillates at a frequency based on the resonance frequency of the resonance element 18, and the coils 7b and 7c of the first coil 1a and the first A sine wave voltage is generated at both ends of the coils 7b 'and 7c' of the second coil 1b, thereby exciting and driving the coils 7b and 7c and the coils 7b 'and 7c'.
[0058]
As a result, the detection coil 1 generates an electromagnetic field in the vicinity thereof, and the first coil 1a and the second coil 1b are electromagnetically coupled to constitute an electromagnetic field.
[0059]
In addition, a capacitor C1 is connected in parallel to the coil (first receiving coil) 7a of the first coil 1a to form the first resonance circuit 10, and the coil (second second coil) of the second coil 1b. A capacitor C2 is connected in parallel to the receiving coil 7a ′, and the second resonance circuit 11 is configured.
[0060]
Here, the first receiving coil 7a and the second receiving coil 7a ′ have different impedance characteristics, respectively, and the voltages induced in the first receiving coil 7a and the second receiving coil 7a ′ cancel each other. It is differentially connected to fit.
[0061]
Further, the resonance frequency of the first resonance circuit 10 and the resonance frequency of the second resonance circuit 11 are set to be different from each other, and the coils 7b and 7c of the first coil 1a and the second coil 1b It is set lower than the oscillation frequency (excitation frequency) of the oscillation circuit 20 that excites the coils 7b ′ and 7c ′.
[0062]
As a result, when the coin 3 to be inspected acts in the electromagnetic field of the detection coil 1, the voltage induced in the first receiving coil 1 a and the second receiving coil 1 b changes, and this change is caused by the first resonance circuit 10. Is detected as the difference between the voltage induced in the second resonance circuit 11 and the voltage induced in the second resonance circuit 11, and the detected voltage is input to the detection circuit 12.
[0063]
As will be described in detail later, this detected voltage is applied to the first receiving coil 1a or the second receiving coil 1b having a resonance frequency set closer to the exciting frequency of the exciting coils 7b, 7c, 7b ′, 7c ′. It is generated in a biased manner and is characterized by the unevenness of the pattern on the surface of the coin 3 to be inspected.
[0064]
In the detection circuit 12, the detection voltage detected by the first reception coil 1 a and the second reception coil 1 b is detected by the amplification detection circuit 13, which is converted from analog to digital by the AD conversion unit 14 and added to the comparison determination unit 15.
[0065]
The comparison / determination unit 15 compares the digital voltage signal from the detection circuit 12 with the reference values of various coins stored in the storage unit 16 to determine whether or not the coin 3 to be inspected has a predetermined feature. The determination result is output to the output terminal 17.
[0066]
The output of the comparison / determination unit 15 is used to drive a sorting solenoid, a coin counter (not shown), etc., which will be described later.
[0067]
Here, the electromagnetic action when the coin 3 to be inspected passes through the electromagnetic field of the detection coil 1 will be described in detail.
[0068]
FIG. 4 is a characteristic diagram showing characteristics of the detection coil 1 shown in FIG.
[0069]
In FIG. 4, reference numeral 40 denotes frequency response characteristics in the coils 7b and 7c of the first coil 1a and the coils 7b 'and 7c' of the second coil 1b, which are resonance elements by the oscillation circuit 20, and the center frequency (oscillation) The frequency f0 is set to 120 KHz, for example.
[0070]
Here, as described above, the resonance frequency of the first resonance circuit 10 and the resonance frequency of the second resonance circuit 11 in the detection coil 1 are set to be different from each other, and the first coil 1a. Are set lower than the oscillation frequency (excitation frequency) of the oscillation circuit 20 that excites the coils 7b and 7c and the coils 7b ′ and 7c ′ of the second coil 1b.
[0071]
That is, 41 indicates the frequency response characteristic in the second resonance circuit 11, and the center frequency (resonance frequency) f1 is set to 80 KHz, for example.
[0072]
Reference numeral 42 denotes a frequency response characteristic in the first resonance circuit 10, and its center frequency (resonance frequency) f2 is set to 65 KHz, for example.
[0073]
Here, there is a level difference of ΔV between the reception level V1 of the second resonance circuit 11 at the frequency f0 and the reception level V2 of the first resonance circuit 10, and in the coin inspection device of this embodiment, By using this level difference, a difference in unevenness between the front and back patterns applied to the coin surface is detected.
[0074]
That is, in the coin inspection device of this embodiment, when the coin 3 to be inspected acts in the electromagnetic field of the detection coil 1, the voltage induced in the first reception coil 1a and the second reception coil 1b changes, and this The change is detected as a difference between the voltage induced in the first resonance circuit 10 and the voltage induced in the second resonance circuit 11. Here, the reception level V1 of the second resonance circuit 11 and the reception in the first resonance circuit 10 at the excitation frequency f0 in the coils 7b and 7c of the first coil 1a and the coils 7b ′ and 7c ′ of the second coil 1b. If there is a level difference of ΔV with respect to the level V2, the detection voltage changes according to the difference in the unevenness of the pattern on the back and front of the coin 3 to be inspected, and as a result, applied to the surface of the coin 3 to be inspected. It is possible to detect the difference in the unevenness between the front and back patterns.
[0075]
FIG. 5 is a characteristic diagram showing a result of a test performed with a representative coin using the detection coil 1 having the characteristics shown in FIG.
[0076]
In FIG. 5, reference numeral 50 denotes a detection signal waveform in a Japanese 500 yen coin, and 51 denotes one surface side of a suspected coin having a material, an outer shape, and a thickness that are very close to those of a Japanese 500 yen coin and having a different surface pattern. , And 52 indicates a detection signal waveform on the other surface side of the suspected currency.
[0077]
Further, a represents a sampling address of a value to be compared in the detection signal waveform, 53 represents a reference value (upper limit value) for suspected currency detection, and 54 represents a reference value (suspected currency detection). Lower limit).
[0078]
As apparent from FIG. 5, at the sampling address a, the detection signal waveform of the Japanese 500 yen coin (special coin) falls between the reference value (upper limit value) 53 and the reference value (lower limit value) 54. The detection signal waveform 51 on one side of the suspected currency and the detection signal waveform 52 on the other surface side of the suspected currency are both out of the range between the reference value (upper limit value) 53 and the reference value (lower limit value) 54. By using this, it is possible to identify a Japanese 500 yen coin (genuine coin) and, for example, a modified coin or the like in which only one side of the coin is cut into a concave shape.
[0079]
FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of another control circuit of the coin inspection apparatus to which the coin inspection method and apparatus according to the present invention configured using the detection coil 1 shown in FIG. 1 is applied.
[0080]
In the control circuit shown in FIG. 6, a resistor (dump resistor) R1 is connected in parallel to the coil (first receiving coil) 7a of the first coil 1a, and the first receiving coil 7a and the second coil are connected. The parallel resonance circuit 400 is configured by differentially connecting the coil 1b (second receiving coil) 7a ′ and connecting the capacitor C1 between the first receiving coil 7a and the second receiving coil 7a ′. ing. Other configurations are the same as those of the control circuit shown in FIG.
[0081]
Even in such a configuration, as in the control circuit shown in FIG. 3, it is possible to detect a difference in the unevenness of the front and back patterns applied to the surface of the coin 3 to be inspected.
[0082]
FIG. 7 is a characteristic diagram showing characteristics of the detection coil 1 shown in FIG.
[0083]
In FIG. 7, 500 indicates a center frequency (resonance frequency) f0 of the frequency response characteristic of the oscillation circuit 20, and this f0 is set to 120 KHz, for example.
[0084]
Reference numerals 501 and 502 denote the frequency response characteristics of the second reception coil 1b and the frequency response characteristics of the first reception coil 1a to which the dump resistor R1 is connected. The center frequency (resonance frequency) f1 is, for example, Set to 80 KHz.
[0085]
Here, there is a level difference of ΔV between the reception level V1 of the second reception coil 1b and the reception level V2 of the first reception coil 1a at the frequency f0. In the coin inspection device of this embodiment, By using this level difference, a difference in unevenness between the front and back patterns applied to the coin surface is detected.
[0086]
That is, in the coin inspection device of this embodiment, when the coin 3 to be inspected acts in the electromagnetic field of the detection coil 1, the voltage induced in the first reception coil 1a and the second reception coil 1b changes, and this The change is detected as a difference between the voltage induced in the first receiving coil 1a and the voltage induced in the second receiving coil 1b.
[0087]
Here, since there is a level difference of ΔV between the reception level V1 of the second reception coil 1b and the reception level V2 of the first reception coil 1a at the frequency f0, the detected voltage is the back and front of the coin 3 to be inspected. As a result, it is possible to detect the difference in the unevenness of the front and back patterns applied to the surface of the coin 3 to be inspected.
[0088]
FIG. 8 is a view showing a coin processing apparatus such as a vending machine constructed using the coin inspection apparatus according to the present invention.
[0089]
In FIG. 8, the coin processing device 30 causes a coin 3 to be inspected (hereinafter referred to as a coin) 3 inserted from a coin insertion slot 31 to drop onto a rail 2 provided below the coin insertion slot 31 by natural fall.
[0090]
The to-be-inspected coin 3 that has fallen on the rail 2 falls while rolling downstream in the direction away from the coin insertion slot 31 through the coin passage 5 (see FIG. 1). While the coin 3 moves in the coin passage 5, it passes through the outer diameter detection coil 32, the material detection coil 33 and the detection coil 1 according to the present invention.
[0091]
The coin processing device 30 inspects the authenticity and denomination of the coin 3 while the coin 3 passes through the detection coils. As a result of this inspection, when it is determined that the inserted coin 3 is authentic, the sorting solenoid 35 is driven based on the signal output to the output terminal 17 to activate the gate 34, and the coin 3 is not shown in the figure. Guide to the aisle.
[0092]
However, if the coin 3 is determined to be a fake coin as a result of the inspection, the coin 3 is guided to a fake coin passage (not shown) without operating the gate 34 and discharged from a discharge port (not shown).
[0093]
Here, assuming that the coin 3 is a genuine coin, the coin 3 guided to the genuine coin passage continues to fall freely and eventually falls to the rail 36. The coins 3 that have fallen on the rail 36 are sorted for each denomination by a well-known sorting means (not shown) and are discharged from the corresponding discharge ports A, B, C, and D provided for each denomination.
[0094]
Here, a well-known technique can be used as an inspection method using the outer diameter detection coil 32 and the material detection coil 33.
[0095]
FIG. 9 is a flowchart for explaining the coin processing operation of the vending machine shown in FIG.
[0096]
In FIG. 9, when the coin inspection apparatus is powered on, initial setting such as input / output in the MPU 20 is performed in step 100.
[0097]
After executing step 100, the process of determining whether or not a coin has been inserted into the apparatus using the signals from the detection coils 32 and 33 in the determination process of step 101 is executed. If it is determined in step 101 that a coin has been inserted, the program proceeds to AD conversion processing in step 102. However, if it is determined in step 101 that no coin has been inserted, the standby process is looped so as to wait for the arrival of a coin. Here, it is assumed that a coin is inserted in the determination process in step 101, and the process proceeds to the AD conversion process in step 102.
[0098]
In the AD conversion process of step 102, when a coin arrives in the detection coil, the signal is received and sampling is started for each detection coil. The sampling result is temporarily stored in a memory 21 such as a RAM in the MPU 20, and the operation proceeds to step 103.
[0099]
The calculation process of step 103 performs the calculation process using the value temporarily stored and held in the memory 21 and the value of the acceptable coin stored in the memory 21 in advance, and proceeds to the authenticity determination of step 105.
[0100]
In step 105, the true / false judgment is made by comparing the value obtained by the arithmetic processing in step 103 with the reference value of the receivable coins stored in advance, and if the value is within the reference value, It proceeds to the true coin processing of step 106. However, when it is determined that the value is outside the reference value, it is determined that the coin to be inspected is false, the false coin process of step 104 is executed, and the process returns to the standby loop.
[0101]
Here, it is assumed that the true coin process in step 106 is executed on the assumption that the coin to be inspected is determined to be true in the true / false determination process in step 105. The true coin process of step 106 executes a process of outputting a true coin signal, a denomination signal and the like based on the determination result, and returns to the standby loop.
[0102]
Here, the program ends a series of processes, returns to step 101, and loops the standby process.
[0103]
As described above, according to this embodiment, the first receiving coil 7a differentially connected to the signal that is characterized by the unevenness of the pattern on the surface of the coin 3 to be inspected so that the resonance frequencies are different from each other. This is detected as the difference between the voltage induced in the first resonance circuit 10 and the voltage induced in the second resonance circuit 11 of the second receiving coil 7b, and thereby the front and back patterns applied to the coin surface are detected. Detect unevenness.
[0104]
By comprising in this way, the fake coin which transformed the foreign currency can be detected accurately. For example, it is possible to stably detect a signal that changes in a certain direction, such as a modified coin in which only one surface of a coin is cut into a concave shape.
[0105]
In addition, by setting the receiving coil in an unbalanced state, even if there is a variation in characteristics such as inductance between the receiving coils alone, it is practically absorbed, and adjustments such as balance become unnecessary.
[0106]
FIG. 10 is a view showing another embodiment of the detection coil employed in the coin inspection method and apparatus according to the present invention. FIG. 11 is a detailed explanatory view of the detection coil shown in FIG.
[0107]
In FIG. 10, the detection coil 300 is disposed on one passage wall 4 b of the coin passage 5. The configuration and arrangement of the coin passage 5 are the same as the configuration shown in FIG.
[0108]
As shown in detail in FIG. 11 in a side view (FIG. 11 (a)) and a plan view (FIG. 11 (b)), the detection coil 300 of this embodiment has a high magnetic permeability such as ferrite. Comb core 8 made of a material and having a plurality of magnetic poles arranged substantially linearly at predetermined intervals, and coils 301a, 301b, 301c wound around three adjacent magnetic poles 6a, 6b, 6c of comb core 8, respectively. It is comprised and comprises.
[0109]
Here, in the detection coil 300 of this embodiment, the coil 301a and the coil 301c constitute a receiving coil, and the coil 301b constitutes an exciting coil.
[0110]
FIG. 12 is a block diagram showing a schematic configuration of a control circuit of a coin inspection apparatus to which the coin inspection method and apparatus according to the present invention configured using the detection coil 1 shown in FIG. 10 is applied.
[0111]
In FIG. 12, a capacitor C3 and a capacitor C4 are connected in parallel to the coil (excitation coil) 301b of the detection coil 300 shown in FIG. 10, and the coil 301b, the capacitor C3, and the capacitor C4 constitute the resonance circuit 18. .
[0112]
The resonance circuit 18 forms a self-excited oscillation circuit 20 together with the feedback circuit 19, and the oscillation circuit 20 oscillates at a frequency based on the resonance frequency of the resonance element 18 to drive the coil 301b.
[0113]
As a result, the detection coil 300 generates an electromagnetic field around it and constitutes an electromagnetic field.
[0114]
In addition, the coil (first receiving coil) 301a and the coil (second receiving coil) 301c have different impedance characteristics, and the voltages induced in the first receiving coil 301a and the second receiving coil 301c are different. They are differentially connected so as to cancel each other.
[0115]
The detection circuit 12 includes an amplification detection circuit 13 and an AD conversion unit 14. The detection voltage detected by the first reception coil 301 a and the second reception coil 301 c is detected by the amplification detection circuit 13, and this is detected by the AD conversion unit 14. The analog-to-digital conversion is performed and added to the comparison / determination unit 15.
[0116]
The comparison / determination unit 15 compares the digital voltage signal from the detection circuit 12 with the reference values of various coins stored in the storage unit 16 to determine whether or not the coin 3 to be inspected has a predetermined feature. The determination result is output to the output terminal 17.
[0117]
Even in such a configuration, the unevenness of the pattern on the surface of the coin 3 to be inspected can be accurately detected.
[0118]
In the above embodiment, the shape between the magnetic poles of the comb-shaped core of the detection coil 1 is a U-shape, but a U-shape such as a U-shape is appropriately used without departing from the spirit of the present invention. Also good.
[0119]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to provide a coin inspection method and apparatus that can accurately inspect the concavo-convex pattern on the coin surface with a simple set of coils and that is inexpensive.
[0120]
Also,
1) For example, it is possible to accurately detect fake coins that have been modified from foreign currency such as modified coins in which only one surface of a coin is cut into a concave shape.
2) A signal that changes in a certain direction can be detected stably.
3) By setting the receiving coil in an unbalanced state, even if there are variations in characteristics such as inductance between the receiving coils alone, they are practically absorbed.
4) No need to adjust balance
Play coins.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a detection coil employed in a coin inspection method and apparatus according to the present invention.
2 is a detailed explanatory diagram of the detection coil shown in FIG. 1; FIG.
3 is a block diagram showing a configuration of a control circuit of a coin inspection apparatus to which a coin inspection method and apparatus according to the present invention configured using the detection coil shown in FIG. 1 is applied. FIG.
4 is a characteristic diagram showing characteristics of the detection coil shown in FIG. 3; FIG.
FIG. 5 is a characteristic diagram showing a result of a test performed with a representative coin using the detection coil 1 having the characteristics shown in FIG.
6 is a block diagram showing the configuration of another control circuit of a coin inspection apparatus to which the coin inspection method and apparatus according to the present invention configured using the detection coil shown in FIG. 1 is applied. FIG.
7 is a characteristic diagram showing characteristics of the detection coil shown in FIG. 6. FIG.
FIG. 8 is a view showing a coin processing apparatus such as a vending machine configured using the coin inspection apparatus according to the present invention.
FIG. 9 is a flowchart for explaining a coin processing operation of the vending machine shown in FIG. 8;
FIG. 10 is a view showing another embodiment of a detection coil employed in the coin inspection method and apparatus according to the present invention.
FIG. 11 is a detailed explanatory diagram of the detection coil shown in FIG. 10;
12 is a block diagram showing a schematic configuration of a control circuit of a coin inspection device to which the coin inspection method and apparatus according to the present invention configured using the detection coil 300 shown in FIG. 10 is applied.
FIG. 13 is a block diagram showing a schematic configuration of a conventional coin inspection device.
[Explanation of symbols]
1 Detection coil
1a First detection coil
1b Second detection coil
2 rails
3 coins to be inspected
4a, 4b passage wall
5 Coin passage
6a-6d magnetic pole
6a 'to 6b' magnetic pole
7a-7c coil
7a 'to 7c' coil
10 First resonant circuit
11 Second resonant circuit
12 Detection circuit
13 Amplification detection circuit
14 AD converter
15 Comparison judgment part
16 Memory unit
17 Output terminal
18 Resonant circuit
19 Feedback circuit
20 Oscillator circuit
31 Coin slot
32 Outer diameter detection coil
33 Material detection coil
34 Gate
35 Sorting solenoid
36 rails
200 bridge circuit
201 induction coil
202 Oscillator circuit
203 Rectifier circuit
204 AD conversion circuit
205 logic circuit
300 detection coil
301a-301c coil
400 Resonant circuit

Claims

複数の磁極が所定間隔で配列された第１の磁性体コアの隣接する２つの磁極に巻回された第１のコイルおよび第２のコイルを含む第１の励磁コイルと前記第１の磁性体コアの前記第１の励磁コイルに隣接する磁極に巻回された第１の受信コイルとを有する第１の検知コイルと、
複数の磁極が所定間隔で配列された第２の磁性体コアの隣接する２つの磁極に巻回された第３のコイルおよび第４のコイルを含む第２の励磁コイルと前記第２の磁性体コアの前記第２の励磁コイルに隣接する磁極に巻回された第２の受信コイルとを有する第２の検知コイルと
を対向して配置し、
前記第１の励磁コイルおよび前記第２の励磁コイルにより発生される磁界内に被検査コインを通過させ、
前記被検査コインの通過に際して前記第１の受信コイルおよび前記第２の受信コイルに発生する電気的特性変化に基づき前記被検査コインを判別する
ことを特徴とするコイン検査方法。A first exciting coil including a first coil and a second coil wound around two adjacent magnetic poles of a first magnetic core in which a plurality of magnetic poles are arranged at predetermined intervals, and the first magnetic body A first sensing coil having a first receiving coil wound around a magnetic pole adjacent to the first exciting coil of the core;
A second coil including a third coil and a fourth coil wound around two adjacent magnetic poles of a second magnetic core in which a plurality of magnetic poles are arranged at predetermined intervals, and the second magnetic body A second sensing coil having a second receiving coil wound around a magnetic pole adjacent to the second exciting coil of the core,
Passing the coin to be inspected into the magnetic field generated by the first exciting coil and the second exciting coil;
The coin inspection method, wherein the coin to be inspected is determined based on a change in electrical characteristics generated in the first receiving coil and the second receiving coil when the coin to be inspected passes.

前記第１の受信コイルおよび前記第２の受信コイルは、
それぞれインピーダンス特性を異ならせるとともに、
前記第１の受信コイルおよび前記第２の受信コイルに誘起される電圧が相互に打ち消し合うように差動接続される
ことを特徴とする請求項１記載のコイン検査方法。The first receiving coil and the second receiving coil are:
While different impedance characteristics,
2. The coin inspection method according to claim 1, wherein differential coupling is performed so that voltages induced in the first reception coil and the second reception coil cancel each other.

前記第１の磁性体コアおよび前記第２の磁性体コアは、
前記複数の磁極の配設方向が前記検査コインの通過方向と一致し、
かつ前記複数の磁極の中心が前記検査コインの略中心位置に一致する
ように配置されることを特徴とする請求項１記載のコイン検査方法。The first magnetic core and the second magnetic core are:
The arrangement direction of the plurality of magnetic poles coincides with the passing direction of the inspection coin,
The coin inspection method according to claim 1, wherein the plurality of magnetic poles are arranged so that centers of the plurality of magnetic poles coincide with a substantially center position of the inspection coin.

前記第１の励磁コイルは、
前記第１の磁性体コアの２つの磁極から発生される磁束が相互に打ち消し合うように前記第１のコイルおよび第２のコイルを巻回して双峰磁界を発生させ、
前記第２の励磁コイルは、
前記第２の磁性体コアの２つの磁極から発生される磁束が相互に打ち消し合うように前記第３のコイルおよび第４のコイルを巻回して双峰磁界を発生させる
ことを特徴とする請求項１記載のコイン検査方法。The first exciting coil includes:
Winding the first coil and the second coil so that magnetic fluxes generated from the two magnetic poles of the first magnetic core cancel each other to generate a bimodal magnetic field;
The second exciting coil is
The bimodal magnetic field is generated by winding the third coil and the fourth coil so that magnetic fluxes generated from two magnetic poles of the second magnetic core cancel each other. The coin inspection method according to 1.

前記第１の受信コイルを共振素子として含む第１の共振回路を形成するとともに、
前記第２の受信コイルを共振素子として含み前記第１の共振回路の共振周波数と共振周波数が異なる第２の共振回路を形成し、
前記第１の共振回路と前記第２の共振回路の差動出力に基づき前記被検査コインを判別する
ことを特徴とする請求項１記載のコイン検査方法。Forming a first resonant circuit including the first receiving coil as a resonant element;
Forming a second resonance circuit including the second receiving coil as a resonance element and having a resonance frequency different from a resonance frequency of the first resonance circuit;
The coin inspection method according to claim 1, wherein the coin to be inspected is discriminated based on a differential output of the first resonance circuit and the second resonance circuit.

前記第１の共振回路の共振周波数および前記第２の共振回路の共振周波数は、前記第１の励磁コイルおよび前記第２の励磁コイルの励磁周波数より低く設定される
ことを特徴とする請求項５記載のコイン検査方法。6. The resonance frequency of the first resonance circuit and the resonance frequency of the second resonance circuit are set lower than the excitation frequencies of the first excitation coil and the second excitation coil. The coin inspection method described.

前記第１の受信コイルおよび前記第２の受信コイルを差動接続するとともに、
該差動接続された前記第１の受信コイルおよび前記第２の受信コイルを共振素子として含む共振回路を形成し、
前記共振回路の出力に基づき前記被検査コインを判別する
ことを特徴とする請求項１記載のコイン検査方法。Differentially connecting the first receiving coil and the second receiving coil;
Forming a resonance circuit including the first reception coil and the second reception coil that are differentially connected as a resonance element;
The coin inspection method according to claim 1, wherein the coin to be inspected is determined based on an output of the resonance circuit.

前記共振回路の共振周波数は、
前記第１の励磁コイルおよび前記第２の励磁コイルの励磁周波数より低く設定される
ことを特徴とする請求項７記載のコイン検査方法。The resonant frequency of the resonant circuit is
The coin inspection method according to claim 7, wherein the coin inspection method is set lower than an excitation frequency of the first excitation coil and the second excitation coil.

前記第１の受信コイルに並列にダンプ抵抗を接続した
ことを特徴とする請求項７記載のコイン検査方法。The coin inspection method according to claim 7, wherein a dump resistor is connected in parallel to the first receiving coil.

コインの物理特性を試験し、該コインの真贋性および金種を検査するコイン検査装置において、
コイン投入口と、
前記コイン投入口に連結されたコイン通路と、
複数の磁極が所定間隔で配列された第１の磁性体コアの隣接する２つの磁極に巻回された第１のコイルおよび第２のコイルを含む第１の励磁コイルと前記第１の磁性体コアの前記第１の励磁コイルに隣接する磁極に巻回された第１の受信コイルとを有する第１の検知コイルと、
複数の磁極が所定間隔で配列された第２の磁性体コアの隣接する２つの磁極に巻回された第３のコイルおよび第４のコイルを含む第２の励磁コイルと前記第２の磁性体コアの前記第２の励磁コイルに隣接する磁極に巻回された第２の受信コイルとを有し、前記コイン通路を挟んで前記第１の検知コイルに対向して配置される第２の検知コイルと、
前記第１の励磁コイルおよび前記第２の励磁コイルを励磁する励磁手段と、
前記第１の受信コイルおよび前記第２の受信コイルの電気的特性変化を検出する検出手段と、
受納可能コインの基準値を記憶する記憶手段と、
前記検出手段による検出出力と前記記憶手段に記憶された基準値とを比較する比較手段と、
前記比較手段の比較出力に基づき前記コイン投入口から投入されたコインを判別する判別手段と
を具備することを特徴とするコイン検査装置。In a coin inspection device that tests the physical characteristics of a coin and inspects the authenticity and denomination of the coin,
A coin slot,
A coin passage connected to the coin slot;
A first exciting coil including a first coil and a second coil wound around two adjacent magnetic poles of a first magnetic core in which a plurality of magnetic poles are arranged at predetermined intervals, and the first magnetic body A first sensing coil having a first receiving coil wound around a magnetic pole adjacent to the first exciting coil of the core;
A second coil including a third coil and a fourth coil wound around two adjacent magnetic poles of a second magnetic core in which a plurality of magnetic poles are arranged at predetermined intervals, and the second magnetic body A second receiving coil wound around a magnetic pole adjacent to the second excitation coil of the core, and a second detection disposed opposite the first detection coil across the coin passage Coils,
Excitation means for exciting the first excitation coil and the second excitation coil;
Detecting means for detecting a change in electrical characteristics of the first receiving coil and the second receiving coil;
Storage means for storing a reference value of acceptable coins;
Comparison means for comparing the detection output by the detection means with a reference value stored in the storage means;
And a discriminating means for discriminating coins inserted from the coin insertion slot based on the comparison output of the comparing means.

前記第１の受信コイルと前記第２の受信コイルは、
それぞれインピーダンス特性を異ならせるとともに、
前記第１の受信コイルおよび前記第２の受信コイルに誘起される電圧が相互に打ち消し合う
ように差動接続されることを特徴とする請求項１０記載のコイン検査装置。The first receiving coil and the second receiving coil are:
While different impedance characteristics,
The coin inspection device according to claim 10 , wherein the coin inspection device is differentially connected so that voltages induced in the first reception coil and the second reception coil cancel each other.

前記第１の磁性体コアおよび前記第２の磁性体コアは、
それぞれ前記複数の磁極の配設方向が前記検査コインの通過方向と一致し、
かつ前記複数の磁極の中心が前記検査コインの略中心位置に一致する
ように配置されることを特徴とする請求項１０記載のコイン検査装置。The first magnetic core and the second magnetic core are:
The arrangement direction of each of the plurality of magnetic poles coincides with the passing direction of the inspection coin,
The coin inspection device according to claim 10, wherein the plurality of magnetic poles are arranged so that centers of the plurality of magnetic poles coincide with a substantially center position of the inspection coin.

前記第１の受信コイルを共振素子として含み、第１の共振周波数で共振する第１の共振回路と、
前記第２の受信コイルを共振素子として含み、前記第１の共振周波数と異なる第２の共振周波数で共振する第２の共振回路と
を具備し、
前記検出手段は、
前記第１の共振回路と前記第２の共振回路の差動出力を検出する
ことを特徴とする請求項１０記載のコイン検査装置。A first resonance circuit including the first reception coil as a resonance element and resonating at a first resonance frequency;
A second resonance circuit including the second receiving coil as a resonance element and resonating at a second resonance frequency different from the first resonance frequency;
The detection means includes
The coin inspection apparatus according to claim 10 , wherein a differential output between the first resonance circuit and the second resonance circuit is detected.

前記第１の共振回路の共振周波数および前記第２の共振回路の共振周波数は、
前記第１の励磁コイルおよび前記第２の励磁コイルの励磁周波数より低く設定される
ことを特徴とする請求項１３記載のコイン検査装置。The resonance frequency of the first resonance circuit and the resonance frequency of the second resonance circuit are:
The coin inspection device according to claim 13 , wherein the coin inspection device is set to be lower than an excitation frequency of the first excitation coil and the second excitation coil.

前記第１の受信コイルおよび前記第２の受信コイルを差動接続するとともに、該差動接続された前記第１の受信コイルおよび前記第２の受信コイルを共振素子として含む共振回路
を具備し、
前記検出手段は、
前記共振回路の出力を検出することを特徴とする請求項１０記載のコイン検査装置。A differential circuit for differentially connecting the first receiver coil and the second receiver coil and including the first receiver coil and the second receiver coil that are differentially connected as a resonant element;
The detection means includes
The coin inspection device according to claim 10, wherein an output of the resonance circuit is detected.

前記共振回路の共振周波数は、
前記第１の励磁コイルおよび前記第２の励磁コイルの励磁周波数より低く設定される
ことを特徴とする請求項１５記載のコイン検査装置。The resonant frequency of the resonant circuit is
The coin inspection device according to claim 15 , wherein the coin inspection device is set lower than an excitation frequency of the first excitation coil and the second excitation coil.

前記第１の受信コイルは、
並列に接続されたダンプ抵抗
を具備することを特徴とする請求項１５記載のコイン検査装置。The first receiving coil is
The coin inspection device according to claim 15 , further comprising a dump resistor connected in parallel.