JP5067009B2

JP5067009B2 - Coin identification method and apparatus

Info

Publication number: JP5067009B2
Application number: JP2007129765A
Authority: JP
Inventors: 辰実川田; 高裕工藤; 茂飯嶋
Original assignee: Fuji Electric Retail Systems Co Ltd
Current assignee: Fuji Electric Retail Systems Co Ltd
Priority date: 2007-05-15
Filing date: 2007-05-15
Publication date: 2012-11-07
Anticipated expiration: 2027-05-15
Also published as: JP2008287368A

Description

本発明は、硬貨を識別する硬貨識別方法及び装置に関し、特に電子的に複合材硬貨(バイメタル硬貨)の識別を可能とする硬貨識別方法及び装置に関する。 The present invention relates to a coin identifying method and apparatus for identifying a coin, and more particularly, to a coin identifying method and apparatus for electronically identifying a composite material coin (bimetal coin).

電子式の硬貨識別装置に関して従来から知られた一般的構成は、硬貨通路の一側部に所定の周波数の信号によって励磁される発振コイルを配設し、他側部に該発振コイルと電磁的に結合される受信コイルを配設し、硬貨の通過時に生じる前記受信コイルからの減衰電圧波形に基づき硬貨の真性および種別を判定し、この判定結果に基づき硬貨の信憑性の検査を行うものである。 General construction known from the prior art with respect to electronic coin identification device, is disposed an oscillation coil that will be excited by a signal of a predetermined frequency on one side of the coin passage, electromagnetic and oscillation coils on the other side arranged to receive coils that will be coupled to, to determine the intrinsic and type of the coin based on the attenuation voltage waveform from the receiving coil occurring during passage of the coin, performs the authenticity of the test coin based on the determination result is there.

また従来、電子式の硬貨識別装置において、発振コイルと受信コイルからなる一対の硬貨検知コイルを複数設け、被検硬貨の材質、材厚、外径等をそれぞれ検出するようにした構成をとるものも提案されている。また、それぞれの発振コイルに対し、個々に異なる周波数の信号を与える方法と、発振コイルそのものが発振回路の素子となって自励磁発振回路を構成するなどの方法があるが、いずれの方法においても独立した複数の駆動回路又は発振回路を設け、それぞれの発振コイルを励磁している。 Conventionally, in an electronic coin identification device, a plurality of a pair of coin detection coils including an oscillation coil and a reception coil are provided to detect the material, thickness, outer diameter, etc. of the coin to be examined. Has also been proposed. In addition, there are a method for individually giving signals of different frequencies to each oscillation coil and a method for forming a self-excited oscillation circuit by using the oscillation coil itself as an element of the oscillation circuit. A plurality of independent drive circuits or oscillation circuits are provided, and each oscillation coil is excited.

また特許文献１には、複数の周波数成分を含む非正弦波信号により励磁することにより、複数の周波数帯の合成信号の包絡線のピークレベルから硬貨を選別する技術が開示されている。特許文献１では内部と表面近傍とで材質が異なるクラッド硬貨等を検出するため、２つの異なる周波数で励磁し、複合材料に発生する渦電流の浸透深さの差による出力差を用いて識別を行うことについても開示されている。
特許第２５６７６５４号公報 Patent Document 1 discloses a technique for selecting coins from the peak level of the envelope of a composite signal of a plurality of frequency bands by exciting with a non-sinusoidal signal including a plurality of frequency components. In Patent Document 1, in order to detect clad coins and the like having different materials between the inside and the vicinity of the surface, excitation is performed at two different frequencies, and identification is performed using an output difference due to a difference in penetration depth of eddy current generated in the composite material. It is also disclosed to do.
Japanese Patent No. 2567654

従来の電子式硬貨識別装置は、硬貨の選別性能を高めるために、複数の発振回路および発振コイルを用いる必要があったことから、部品点数の増加によるコストアップが問題であった。またそれぞれの発振コイルが異なる周波数により励磁されるため、これらのコイル間に相互干渉が発生し易く、それを防ぐため、コイル間の距離を離す等の工夫が必要となり、構造的にも硬貨通路を長くしなければならない等の問題があった。 The conventional electronic coin discriminating apparatus needs to use a plurality of oscillation circuits and oscillation coils in order to improve the coin sorting performance, so that the cost increase due to an increase in the number of parts has been a problem. In addition, since each oscillation coil is excited with a different frequency, mutual interference is likely to occur between these coils, and in order to prevent this, it is necessary to devise measures such as increasing the distance between the coils. There was a problem such as having to lengthen.

また、上述した従来の電子式硬貨識別装置、例えば特許文献１に示された電子式硬貨識別装置は、複数の周波数成分を含む非正弦波信号で励磁することにより、発振回路および発振コイルを複数設ける必要がないという特徴があるが、非正弦波信号の高調波成分は配線等の寄生容量の影響を受け易く、また、外乱ノイズ等により高調波成分の周波数または振幅が変化し易いため、出力が安定しない等の問題があった。 Further, the above-described conventional electronic coin discriminating device, for example, the electronic coin discriminating device disclosed in Patent Document 1, excites a plurality of oscillation circuits and oscillation coils by exciting with a non-sinusoidal signal including a plurality of frequency components. Although there is a feature that it is not necessary to provide, the harmonic component of the non-sinusoidal signal is easily affected by parasitic capacitance such as wiring, and the frequency or amplitude of the harmonic component is likely to change due to disturbance noise, etc. However, there was a problem that it was not stable.

上記した課題を解決するために本発明は、被検硬貨を検出するためのコイルの組を硬貨通路の異なる位置に複数配設し、前記コイルの組を単一周波数の正弦波信号で励磁し、被検硬貨の前記コイルの組の通過に応じたインピーダンス変化を検出して複合材硬貨の識別を可能とする硬貨識別方法及び装置を提供することを目的とする。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides a plurality of coil sets for detecting a coin to be examined at different positions in a coin path, and the coil sets are excited by a single frequency sine wave signal. An object of the present invention is to provide a coin identifying method and apparatus that can identify a composite coin by detecting a change in impedance according to passage of the set of coils of a coin to be examined.

本発明は、上記課題を解決するため、下記のような構成を採用した。
すなわち本発明の一態様によれば、本発明の硬貨識別装置は、硬貨が通過する硬貨通路と、前記硬貨通路の一側部に配設された第一のコイルと、前記硬貨通路の他側部に配設された前記第一のコイルと対向する電磁的に結合した第二のコイルと、前記硬貨通路の下流にあって前記硬貨通路の一側部に前記第一のコイルとはコイルの巻き数、形状が異なる第三のコイルと、前記硬貨通路の下流にあって前記硬貨通路の他側部に前記第三のコイルと対向して電磁的に結合した前記第二のコイルとはコイルの巻き数、形状が異なる第四のコイルと、前記第一のコイルを励磁する単一周波数の正弦波信号を出力する第一の発振回路と、前記第三のコイルを励磁する同じ単一周波数の正弦波信号を出力する第二の発振回路と、を備え、前記第二のコイルおよび前記第四のコイルから出力される信号に基づいて前記硬貨を識別する硬貨識別装置であって、前記硬貨通路の上流にある前記第二のコイルから出力される信号に対して第一の基準に基づく第一の信号を生成する第一の信号生成部と、前記硬貨通路の下流にある前記第四のコイルから出力される信号に対して第二の基準に基づく第二の信号を生成する第二の信号生成部と、をさらに備え、前記第一の信号生成部から出力される前記第一の信号および前記第二の信号生成部から出力される前記第二の信号に基づいて前記硬貨を識別することを特徴とする。 The present invention employs the following configuration in order to solve the above problems.
That is, according to one aspect of the present invention, the coin identifying device of the present invention includes a coin passage through which a coin passes, a first coil disposed on one side of the coin passage, and the other side of the coin passage. A second coil that is electromagnetically coupled to the first coil disposed in a section, and the first coil on one side of the coin path that is downstream of the coin path is a coil number of turns, and the third coil shape is different, and the second coil electromagnetically coupled to be in the downstream facing the third coil on the other side of the coin passage of the coin passage number of turns of the coil, and shape are different fourth coil, a first oscillator circuit for outputting a sine wave signal of a single frequency to excite the first coil, the same single energizing the third coil A second oscillation circuit that outputs a sine wave signal of one frequency, and the second coil And a coin discriminating device for identifying the coin based on a signal output from the fourth coil, the first reference for the signal output from the second coil upstream of the coin passage And a second signal based on a second criterion for a signal output from the fourth coil downstream of the coin passage and a signal output from the fourth coil. A coin, based on the first signal output from the first signal generator and the second signal output from the second signal generator. It is characterized by identifying.

また本発明の一態様によれば、本発明の硬貨識別装置は、硬貨が通過する硬貨通路と、前記硬貨通路の一側部に配設された第一のコイルと、前記硬貨通路の他側部に配設された前記第一のコイルと対向する電磁的に結合した第二のコイルと、前記硬貨通路の下流にあって前記硬貨通路の一側部に前記第一のコイルとはコイルの巻き数、形状が異なる第三のコイルと、前記硬貨通路の下流にあって前記硬貨通路の他側部に前記第三のコイルと対向して電磁的に結合した前記第二のコイルとはコイルの巻き数、形状が異なる第四のコイルと、前記第一のコイルおよび前記第三のコイル並びに前記第二のコイルおよび前記第四のコイルを並列に接続し、前記第一のコイルおよび前記第三のコイルを励磁する単一周波数の正弦波信号を出力する発振回路と、を備え、前記第二のコイルおよび前記第四のコイルから出力される信号に基づいて前記硬貨を識別する硬貨識別装置であって、前記硬貨通路の上流にある前記第二のコイルから出力される信号に対して単一の基準に基づく第一の信号を生成すると共に前記硬貨通路の下流にある前記第四のコイルから出力される信号に対して前記単一の基準に基づく第二の信号を生成する信号生成部、をさらに備え、前記信号生成部から出力される前記第一の信号および前記第二の信号に基づいて前記硬貨を識別することを特徴とする。 Moreover, according to one aspect of the present invention, the coin identifying device of the present invention includes a coin passage through which a coin passes, a first coil disposed on one side of the coin passage, and the other side of the coin passage. A second coil that is electromagnetically coupled to the first coil disposed in a section, and the first coil on one side of the coin path that is downstream of the coin path is a coil number of turns, and the third coil shape is different, and the second coil electromagnetically coupled to be in the downstream facing the third coil on the other side of the coin passage of the coin passage number of turns of the coil, connects the shape is different from the fourth coil, the first coil and the third coil and the second coil and the fourth coil in parallel, said first coil and An oscillation circuit that outputs a single-frequency sine wave signal that excites the third coil. And a coin discriminating device for identifying the coin based on signals output from the second coil and the fourth coil, and output from the second coil upstream of the coin passage. Generating a first signal based on a single criterion for the signal to be generated and a second signal based on the single criterion for a signal output from the fourth coil downstream of the coin path And a signal generator for generating a signal, wherein the coin is identified based on the first signal and the second signal output from the signal generator.

また本発明の一態様によれば、本発明の硬貨識別装置は、硬貨が通過する硬貨通路と、前記硬貨通路の一側部に配設された第一のコイルと、前記硬貨通路の他側部に配設された前記第一のコイルと対向する電磁的に結合した第二のコイルと、前記硬貨通路の下流にあって前記硬貨通路の一側部に前記第一のコイルとはコイルの巻き数、形状が異なる第三のコイルと、前記硬貨通路の下流にあって前記硬貨通路の他側部に前記第三のコイルと対向して電磁的に結合した前記第二のコイルとはコイルの巻き数、形状が異なる第四のコイルと、前記第一のコイルおよび前記第三のコイルを励磁する単一周波数の正弦波信号を出力する発振回路と、を備え、前記第二のコイルおよび前記第四のコイルから出力される信号に基づいて前記硬貨を識別する硬貨識別装置であって、前記硬貨通路の上流にある前記第二のコイルから出力される信号に対して前記硬貨通路の下流にある前記第四のコイルから出力される信号を第一の基準として設定し、前記第一の基準に基づいて第一の信号を生成する第一の信号生成部と、前記硬貨通路の下流にある前記第四のコイルから出力される信号に対して前記硬貨通路の上流にある前記第二のコイルから出力される信号を第二の基準として設定し、前記第二の基準に基づいて第二の信号を生成する第二の信号生成部と、をさらに備え、前記第一の信号生成部から出力される前記第一の信号および前記第二の信号生成部から出力される前記第二の信号に基づいて前記硬貨を識別することを特徴とする。
Moreover, according to one aspect of the present invention, the coin identifying device of the present invention includes a coin passage through which a coin passes, a first coil disposed on one side of the coin passage, and the other side of the coin passage. A second coil that is electromagnetically coupled to the first coil disposed in a section, and the first coil on one side of the coin path that is downstream of the coin path is a coil number of turns, and the third coil shape is different, and the second coil electromagnetically coupled to be in the downstream facing the third coil on the other side of the coin passage of the coin passage number of turns of the coil, the fourth coil shape is different, an oscillation circuit for outputting a sine wave signal of a single frequency for energizing said first coil and said third coil, wherein the second The coin is identified based on signals output from the coil and the fourth coil. A coin identification device, wherein a signal output from the fourth coil downstream of the coin passage is a first reference with respect to a signal output from the second coil upstream of the coin passage. A first signal generation unit configured to generate a first signal based on the first reference, and a signal output from the fourth coil downstream of the coin passage of the coin passage A second signal generator configured to set a signal output from the second coil located upstream as a second reference and generate a second signal based on the second reference; and The coin is identified based on the first signal output from the first signal generation unit and the second signal output from the second signal generation unit.

本発明によれば、被検硬貨を検出するためのコイルの組を硬貨通路の異なる位置に複数配設し、前記コイルの組を単一周波数の正弦波信号で励磁し、被検硬貨の前記コイルの組の通過に応じたインピーダンス変化を順に検出してクラッド硬貨等の複合材硬貨の識別を簡単な構成で実現可能であるという効果を有する。 According to the present invention, a plurality of sets of coils for detecting the coins to be examined are arranged at different positions in the coin passage, the coil sets are excited by a sine wave signal of a single frequency, It has the effect that the impedance change according to passage of the set of coils is detected in order, and the identification of composite coins such as clad coins can be realized with a simple configuration.

また本発明によれば、単一の発振回路で前記複数のコイルの組を励磁できるため、硬貨識別装置を小型化できると共に安価に提供することができるという効果を有する。
また本発明によれば、単一の信号生成回路で前記複数のコイルの組が検出した信号を処理できるため、硬貨識別装置を小型化できると共に安価に提供することができるという効果を有する。 In addition, according to the present invention, since the set of the plurality of coils can be excited by a single oscillation circuit, the coin identification device can be reduced in size and can be provided at a low cost.
In addition, according to the present invention, since the signals detected by the plurality of sets of coils can be processed by a single signal generation circuit, the coin identification device can be reduced in size and provided at low cost.

以下、発明を実施するための最良の形態を、図面を参照しながら説明する。
［実施形態１］
図１は、本発明の第１の実施形態に係る硬貨識別装置の構成を示す図である。本実施形態では、単一周波数Ａの正弦波を発振する第１及び第２の正弦波発振回路１０１，１０２と、第１の発振コイル１０３と第２の発振コイル１０４からなる第１のコイルの組と、第１の発振コイル１０３と第２の発振コイル１０４とはコイルの巻き数、形状等が異なる第３の発振コイル１０５と第４の発振コイル１０６からなる第２のコイルの組と、第２の発振コイル１０４に接続された第１の硬貨検出回路１０７と、第４の発振コイル１０６に接続された第２の硬貨検出回路１０８と、第１の硬貨検出回路１０７から出力される硬貨信号Ａおよび第２の硬貨検出回路１０８から出力される硬貨信号Ｂに基づき被検硬貨が正貨か偽貨かの正偽判別と種別判別を行う識別回路１０９を設けて構成される。 The best mode for carrying out the invention will be described below with reference to the drawings.
[Embodiment 1]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a coin identifying device according to a first embodiment of the present invention. In the present embodiment, the first and second sine wave oscillation circuits 101 and 102 that oscillate a sine wave having a single frequency A, and the first coil including the first oscillation coil 103 and the second oscillation coil 104 are provided. A set of a second coil composed of a third oscillation coil 105 and a fourth oscillation coil 106 in which the first oscillation coil 103 and the second oscillation coil 104 are different in the number of turns, shape, etc. of the coil; A first coin detection circuit 107 connected to the second oscillation coil 104, a second coin detection circuit 108 connected to the fourth oscillation coil 106, and a coin output from the first coin detection circuit 107 Based on the signal A and the coin signal B output from the second coin detection circuit 108, an identification circuit 109 is provided for determining whether the coin to be tested is a true coin or a fake coin, and a type determination.

図２は、本発明の第１の実施形態に係る発振コイルの配置関係を説明するための図で、（ａ）は上面図であり、（ｂ）は側断面図である。図１及び図２において、検査対象の被検硬貨１００が通過する硬貨通路１１０の一側部に第１の発振コイル１０３と、第１の発振コイル１０３に対向して硬貨通路の他側部に第２の発振コイル１０４を配設し、硬貨通路１１０の下流側に同じく硬貨通路１１０の一側部に第３の発振コイル１０５と、第３の発振コイル１０５に対向して硬貨通路の他側部に第４の発振コイル１０６を配設する。被検硬貨１００は硬貨通路１１０に沿って第１の発振コイル１０３，第２の発振コイル１０４及び第３の発振コイル１０５，第４の発振コイル１０６の間を通過する。 2A and 2B are diagrams for explaining the arrangement relationship of the oscillation coils according to the first embodiment of the present invention, in which FIG. 2A is a top view and FIG. 2B is a side sectional view. 1 and 2, a first oscillation coil 103 is provided on one side of a coin passage 110 through which a test coin 100 to be inspected passes, and on the other side of the coin passage so as to face the first oscillation coil 103. A second oscillating coil 104 is disposed, the third oscillating coil 105 on one side of the coin passage 110 on the downstream side of the coin passage 110, and the other side of the coin passage facing the third oscillating coil 105. A fourth oscillating coil 106 is disposed in the section. The test coin 100 passes between the first oscillation coil 103, the second oscillation coil 104, the third oscillation coil 105, and the fourth oscillation coil 106 along the coin path 110.

第２の発振コイル１０４は第１の硬貨検出回路１０７に接続され、第２の発振コイル１０４の出力は第１の硬貨検出回路１０７に入力される。また第４の発振コイル１０６は第２の硬貨検出回路１０８に接続され、第４の発振コイル１０６の出力は第２の硬貨検出回路１０８に入力される。 The second oscillation coil 104 is connected to the first coin detection circuit 107, and the output of the second oscillation coil 104 is input to the first coin detection circuit 107. The fourth oscillation coil 106 is connected to the second coin detection circuit 108, and the output of the fourth oscillation coil 106 is input to the second coin detection circuit 108.

第１の硬貨検出回路１０７は、不図示の基準生成部(後述する)を備えており、第１の正弦波発振回路１０１の出力が入力されるに伴い、第１の基準を生成し、第１の硬貨検出回路１０７への硬貨検出入力に対し、第１の基準を参照して硬貨信号Ａを出力する。また第２の硬貨検出回路１０８は、不図示の基準生成部(後述する)を備えており、第２の正弦波発振回路１０２の出力が入力されるに伴い、第２の基準を生成し、第２の硬貨検出回路１０８への硬貨検出入力に対し、第２の基準を参照して硬貨信号Ｂを出力する。 The first coin detection circuit 107 includes a reference generation unit (not shown) (described later), generates a first reference as the output of the first sine wave oscillation circuit 101 is input, In response to a coin detection input to one coin detection circuit 107, a coin signal A is output with reference to the first reference. The second coin detection circuit 108 includes a reference generation unit (not shown) (described later), and generates a second reference as the output of the second sine wave oscillation circuit 102 is input. In response to the coin detection input to the second coin detection circuit 108, the coin signal B is output with reference to the second reference.

第１の正弦波発振回路(詳細回路は図３参照)１０１により上記第１のコイルの組が単一周波数Ａの正弦波で励磁された状態にあるとき、被検硬貨１００が第１の発振コイル１０３と第２の発振コイル１０４の間を通過すると、第１の発振コイル１０３と第２の発振コイル１０４の間の相互インダクタンスＭが変化する。それにより、第２の発振コイル１０４の出力側に生じる信号が変化する。相互インダクタンスＭの変化は、被検硬貨１００の
材質や種別等によって異なるため、第２の発振コイル１０４の出力側に生じる信号を調べることにより、被検硬貨１００の材質や種別等を判別できる。また第２の正弦波発振回路１０２により上記第２のコイルの組が単一周波数Ａの正弦波で励磁された状態にあるとき、被検硬貨１００が第３の発振コイル１０５と第４の発振コイル１０６の間を通過すると、第３の発振コイル１０５と第４の発振コイル１０６の間の相互インダクタンスＭが変化する。それにより、第４の発振コイル１０６の出力側に生じる信号が変化する。相互インダクタンスＭの変化は、被検硬貨１００の材質や種別等によって異なるため、第４の発振コイル１０６の出力側に生じる信号を調べることにより、被検硬貨１００の材質や種別等を判別できる。 When the first set of coils is excited by a sine wave having a single frequency A by a first sine wave oscillation circuit (refer to FIG. 3 for a detailed circuit) 101, the coin 100 to be examined is in a first oscillation. When passing between the coil 103 and the second oscillation coil 104, the mutual inductance M between the first oscillation coil 103 and the second oscillation coil 104 changes. Thereby, the signal generated on the output side of the second oscillation coil 104 changes. Since the change in the mutual inductance M differs depending on the material and type of the coin 100 to be examined, the material and type of the coin 100 to be examined can be determined by examining the signal generated on the output side of the second oscillation coil 104. In addition, when the second set of coils is excited by a sine wave having a single frequency A by the second sine wave oscillation circuit 102, the coin 100 to be examined is connected to the third oscillation coil 105 and the fourth oscillation. When passing between the coils 106, the mutual inductance M between the third oscillation coil 105 and the fourth oscillation coil 106 changes. Thereby, a signal generated on the output side of the fourth oscillation coil 106 changes. Since the change in the mutual inductance M differs depending on the material and type of the coin 100 to be examined, the material and type of the coin 100 to be examined can be determined by examining the signal generated on the output side of the fourth oscillation coil 106.

第１の硬貨検出回路１０７の出力である硬貨信号Ａおよび第２の硬貨検出回路１０８の出力である硬貨信号Ｂは、識別回路１０９に入力される。識別回路１０９は、入力された硬貨信号Ａおよび硬貨信号Ｂに基づき被検硬貨１００が正貨か偽貨かの正偽判別と種別判別を行う。 The coin signal A that is the output of the first coin detection circuit 107 and the coin signal B that is the output of the second coin detection circuit 108 are input to the identification circuit 109. The discriminating circuit 109 determines whether the test coin 100 is a genuine coin or a fake coin based on the input coin signal A and coin signal B, and the type discrimination.

図３は、本発明の第１の実施形態に係る硬貨識別装置に用いられる正弦波発振回路の構成例を示す図である。図３に示す正弦波発振回路１０１は、ＢＰＦ（ＢａｎｄＰａｓｓ
Ｆｉｌｔｅｒ）型の発振回路の例であり、（Ｒ３／Ｒ２）＊Ｃ２１と、Ｒ４＊Ｃ３１で決まる周波数の周波数帯域内で正弦波を発振する。なお正弦波発振回路は図３に示すものに限らず、その他の正弦波発振回路を用いても良いことは言うまでもない。図１に示す第２の正弦波発振回路１０２も図３に示す構成と同様であり、図１に示す第１及び第２の正弦波発振回路１０１，１０２の起動で周波数Ａの正弦波をそれぞれ発生し、これら周波数Ａの正弦波で第１及び第２の発振コイル１０３，１０４並びに第３及び第４の発振コイル１０５，１０６をそれぞれ励磁する。 FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration example of a sine wave oscillation circuit used in the coin identifying device according to the first embodiment of the present invention. The sine wave oscillation circuit 101 shown in FIG. 3 has a BPF (Band Pass
This is an example of a (Filter) type oscillation circuit, and oscillates a sine wave within a frequency band of frequencies determined by (R3 / R2) * C21 and R4 * C31. Needless to say, the sine wave oscillation circuit is not limited to that shown in FIG. 3, and other sine wave oscillation circuits may be used. The second sine wave oscillation circuit 102 shown in FIG. 1 has the same configuration as that shown in FIG. 3, and a sine wave having a frequency A is generated by the activation of the first and second sine wave oscillation circuits 101 and 102 shown in FIG. The first and second oscillating coils 103 and 104 and the third and fourth oscillating coils 105 and 106 are excited by the sine wave having the frequency A.

図４は、本発明の第１の実施形態に係る硬貨識別装置の各部のインピーダンスを説明する図である。まず図４の上部左欄に示すセンサの等価回路モデルにおいて、発振コイルの間に被検硬貨(コイン)（導体）が入ると、硬貨はトランスの二次巻線（１ターン）として働き、図４の上部右欄に示すような回路が形成される。等価回路に示すＲｓが導体の抵抗で、硬貨の材質によって異なる値となる。また、硬貨がない状態ではＲｓ＝∞である。Ｒｓの変化は、発振コイルのインピーダンスの変化となって現れ、それを計ることにより導体の抵抗（＝金属の種類）を識別できる。硬貨の抵抗はきわめて小さいものであるが、コイル側から見ると硬貨のインピーダンスＬｓ、ＲｓはＮｐ^２／Ｎｓ^２＝Ｎｐ^２倍になり、検出可能なレベルとなる。Ｎｐ、Ｎｓはそれぞれのコイルの巻数である。 FIG. 4 is a diagram illustrating the impedance of each part of the coin identifying device according to the first embodiment of the present invention. First, in the equivalent circuit model of the sensor shown in the upper left column of FIG. 4, when a coin (conductor) to be inspected (conductor) enters between the oscillation coils, the coin works as a secondary winding (one turn) of the transformer. A circuit as shown in the upper right column of 4 is formed. Rs shown in the equivalent circuit is the resistance of the conductor, and takes a different value depending on the material of the coin. Rs = ∞ in the absence of coins. The change in Rs appears as a change in the impedance of the oscillation coil, and the resistance (= metal type) of the conductor can be identified by measuring the change. The resistance of the coin is extremely small, but when viewed from the coil side, the impedances Ls and Rs of the coin are Np ² / Ns ² = Np ² times, which is a detectable level. Np and Ns are the number of turns of each coil.

本発明硬貨識別装置において、センサの役割を果たす発振コイルおよび導体（被検硬貨）の等価回路は、回路２０１のように表される。
回路２０１のインピーダンスＺ_Ｓ（以下、センサインピーダンス）は、以下の式（１）で求められる。

In the coin identification device of the present invention, an equivalent circuit of an oscillation coil and a conductor (test coin) serving as a sensor is expressed as a circuit 201.
The impedance Z _S (hereinafter referred to as sensor impedance) of the circuit 201 is obtained by the following equation (1).

なお、Ｒ_Ｓ、Ｒ_１、Ｒ_２は抵抗、Ｌ_Ｓはインダクタンス、ωは角周波数である。 Note that R _S , R ₁ and R ₂ are resistors, L _S is an inductance, and ω is an angular frequency.

また、不図示の基準を生成する基準生成部(後述する)が持つ基準生成部インピーダンスの等価回路は、回路２０２のように表される。 An equivalent circuit of a reference generation unit impedance of a reference generation unit (described later) that generates a reference (not shown) is represented as a circuit 202.

回路２０２の基準生成部インピーダンスＺ_ｒｅｆは、以下の式（２）で求められる。

The reference generator impedance Z _ref of the circuit 202 is obtained by the following equation (2).

なお、Ｒは抵抗、Ｃはキャパシタンス、ωは角周波数である。 R is a resistance, C is a capacitance, and ω is an angular frequency.

ここで、センサインピーダンスＺ_Ｓおよび基準生成部インピーダンスＺ_ｒｅｆの実部をＲ、虚部をＸとすると、振幅｜Ｚ｜および位相θはそれぞれ以下の式（３）および式（４）で求められる。 Here, _{assuming that} the real part of the sensor impedance Z _S and the reference generation part impedance Z _ref is R and the imaginary part is X, the amplitude | Z | and the phase θ are obtained by the following expressions (3) and (4), respectively. .

そして、これらインピーダンスは、振幅が｜Ｚ｜、位相がθであるグラフ２０３に示されるような複素ベクトルとして表すことが出来る。

These impedances can be expressed as complex vectors as shown in a graph 203 having an amplitude of | Z | and a phase of θ.

図５は、基準ベクトルと硬貨検出ベクトルの相互関係を示す図であり、図５を用いて複合材硬貨Ｃの識別が可能であることを説明する。同図には、第１の基準および第２の基準の複素ベクトル表示、単一材硬貨Ａ、Ｂおよび複合材硬貨Ｃを被検硬貨としたときの硬貨検出複素ベクトル表示が示されている。 FIG. 5 is a diagram showing the mutual relationship between the reference vector and the coin detection vector, and it will be described that the composite material coin C can be identified using FIG. The figure shows a complex vector display of the first reference and the second reference, and a coin detection complex vector display when the single material coins A and B and the composite material coin C are used as the coins to be examined.

第１の発振コイル１０３、第２の発振コイル１０４、及び第１の硬貨検出回路１０７を含む第１のベクトル距離算出部(図示せず)において、第１の基準から単一材硬貨Ａ、単一材硬貨Ｂ、複合材硬貨Ｃへの距離を求めると、単一材硬貨Ａ，Ｂは第１の基準からの距離が違うため、出力信号が異なり識別できる。しかし、単一材硬貨Ｂと複合材硬貨Ｃは第１の基準からの距離が一致し、出力信号が同一となり識別できない。 In a first vector distance calculation unit (not shown) including a first oscillation coil 103, a second oscillation coil 104, and a first coin detection circuit 107, a single material coin A, When the distances to the single material coin B and the composite material coin C are obtained, the single material coins A and B have different output signals and can be identified because the distance from the first reference is different. However, the single material coin B and the composite material coin C have the same distance from the first reference, and the output signals are the same and cannot be identified.

また第３の発振コイル１０５、第４の発振コイル１０６、及び第２の硬貨検出回路１０８を含む第２のベクトル距離算出部(図示せず)において、第２の基準から単一材硬貨Ａ、単一材硬貨Ｂ、複合材硬貨Ｃへの距離を求めると、上記第１の基準におけるベクトル距離算出系とは異なるため、それぞれ違う距離となり、識別可能となる。これは、単一材硬貨と複合材硬貨の抵抗成分とインピーダンス成分が異なっているため、ある基準からの距離が一致しても、基準と各硬貨の位置をずらすことで、基準からの距離が変化するためである。よって、それぞれの出力信号をあらかじめ測定しておいた出力値と比較、判別することで、複合材硬貨の識別を行うことができる。 In the second vector distance calculation unit (not shown) including the third oscillation coil 105, the fourth oscillation coil 106, and the second coin detection circuit 108, the single material coin A, When the distances to the single material coin B and the composite material coin C are obtained, they are different from the vector distance calculation system in the first reference, and thus are different from each other and can be identified. This is because the resistance component and the impedance component of the single material coin and the composite material coin are different, so even if the distance from a certain reference matches, the distance from the reference can be changed by shifting the position of each coin from the reference. Because it changes. Therefore, the composite material coin can be identified by comparing and discriminating each output signal with an output value measured in advance.

また本発明硬貨識別装置がさらに板厚センサを備えることにより、硬貨通路を通過した硬貨の板厚を測定して、識別項目とすることでより正確な識別を行うことも出来る。これは、同一の厚さであれば、単一材硬貨の抵抗成分とリアクタンス成分は一意に決定するため、複合材硬貨の抵抗成分とリアクタンス成分を模擬することが出来なくなるためである。 In addition, since the coin identification device of the present invention further includes a plate thickness sensor, the plate thickness of the coin that has passed through the coin passage can be measured and used as an identification item for more accurate identification. This is because if the thickness is the same, the resistance component and reactance component of the single material coin are uniquely determined, and thus the resistance component and reactance component of the composite material coin cannot be simulated.

［実施形態２］
図６は、本発明の第２の実施形態に係る硬貨識別装置の構成を示す図である。本実施形態では、単一周波数Ａの正弦波を発振する正弦波発振回路３００と、第１の発振コイル３０３と第２の発振コイル３０４からなる第１のコイルの組、これに並列に配置され第１の発振コイル３０３と第２の発振コイル３０４とはコイルの巻き数、形状等が異なる第３の発振コイル３０５と第４の発振コイル３０６からなる第２のコイルの組の２つのコイルの組からなる硬貨検出部３１０と、抵抗３１１およびコンデンサ３１２を備える基準生成部３２０と、抵抗３２１〜３２４およびオペアンプ３２５を備える差分増幅部３３０と、差分増幅部３３０から出力される硬貨信号に基づき被検硬貨が正貨か偽貨かの正偽判別と種別判別を行う不図示の識別回路を設けて構成される。なお正弦波発振回路の構成および各発振コイルの配置関係は第１の実施形態と同様であるので図示省略する。 [Embodiment 2]
FIG. 6 is a diagram showing a configuration of a coin identifying apparatus according to the second embodiment of the present invention. In the present embodiment, a sine wave oscillation circuit 300 that oscillates a sine wave of a single frequency A, a first coil set including a first oscillating coil 303 and a second oscillating coil 304, and arranged in parallel therewith. The first oscillating coil 303 and the second oscillating coil 304 are different from each other in the two coils of the second coil set consisting of the third oscillating coil 305 and the fourth oscillating coil 306, which are different in the number of turns and the shape of the coil. Based on the coin signal output from the differential amplifying unit 330, the reference generating unit 320 including the resistor 311 and the capacitor 312, the differential amplifying unit 330 including the resistors 321 to 324 and the operational amplifier 325. An identification circuit (not shown) that performs true / false discrimination and type discrimination as to whether the inspection coin is a true coin or a false coin is provided. The configuration of the sine wave oscillation circuit and the arrangement relationship of each oscillation coil are the same as those in the first embodiment, and are not shown.

そして図２と同様、検査対象の被検硬貨が通過する硬貨通路の一側部に第１の発振コイル３０３と、第１の発振コイル３０３に対向して硬貨通路の他側部に第１の発振コイル３０３と接続した第２の発振コイル３０４を配設し、硬貨通路の下流側に同じく硬貨通路の一側部に第３の発振コイル３０５と、第３の発振コイル３０５に対向して硬貨通路の他側部に第４の発振コイル３０６を配設する。被検硬貨は硬貨通路に沿って第１の発振コイル３０３，第２の発振コイル３０４及び第３の発振コイル３０５，第４の発振コイル３０６の間を通過する。 As in FIG. 2, the first oscillation coil 303 is disposed on one side of the coin passage through which the coin to be inspected passes, and the first oscillation coil 303 is opposed to the first oscillation coil 303 on the other side of the coin passage. A second oscillating coil 304 connected to the oscillating coil 303 is disposed, and a third oscillating coil 305 is disposed on one side of the coin path on the downstream side of the coin path, and a coin is opposed to the third oscillating coil 305. A fourth oscillation coil 306 is disposed on the other side of the passage. The test coin passes between the first oscillation coil 303, the second oscillation coil 304, the third oscillation coil 305, and the fourth oscillation coil 306 along the coin path.

第２の発振コイル３０４は差分増幅部３３０に接続され、第２の発振コイル３０４の出力は差分増幅部３３０に入力される。また第４の発振コイル３０６は差分増幅部３３０に接続され、第４の発振コイル３０６の出力は差分増幅部３３０に入力される。 The second oscillation coil 304 is connected to the differential amplification unit 330, and the output of the second oscillation coil 304 is input to the differential amplification unit 330. The fourth oscillation coil 306 is connected to the differential amplification unit 330, and the output of the fourth oscillation coil 306 is input to the differential amplification unit 330.

正弦波発振回路３００により上記第１のコイルの組及び上記第２のコイルの組が単一周波数Ａの正弦波で励磁された状態にあるとき、被検硬貨(図示せず)が第１の発振コイル３０３と第２の発振コイル３０４の間、或いは第３の発振コイル３０５と第４の発振コイル３０６の間を通過すると、第１の発振コイル３０３と第２の発振コイル３０４の間の相互インダクタンスＭ、或いは第３の発振コイル３０５と第４の発振コイル３０６の間の相互インダクタンスＭが変化する。それにより、第２の発振コイル３０４或いは第４の発振コイル３０６の出力側に生じる信号が変化する。これらの信号が差分増幅部３３０に入力され、基準生成部３２０の出力である基準信号と差分が取られて硬貨信号として差分増幅部３３０から不図示の識別回路に出力される。そして不図示の識別回路において被検硬貨の材質や種別等を判別する。 When the first coil set and the second coil set are excited by a sine wave having a single frequency A by the sine wave oscillation circuit 300, a coin to be inspected (not shown) is in a first state. When passing between the oscillation coil 303 and the second oscillation coil 304 or between the third oscillation coil 305 and the fourth oscillation coil 306, the mutual connection between the first oscillation coil 303 and the second oscillation coil 304 is performed. The inductance M or the mutual inductance M between the third oscillation coil 305 and the fourth oscillation coil 306 changes. Thereby, a signal generated on the output side of the second oscillation coil 304 or the fourth oscillation coil 306 changes. These signals are input to the difference amplifying unit 330, and a difference from the reference signal output from the reference generating unit 320 is taken and output as a coin signal from the difference amplifying unit 330 to an identification circuit (not shown). Then, the material and type of the coin to be examined are discriminated in an identification circuit (not shown).

正弦波発振回路３００の出力が入力される基準生成部３２０においては入力正弦波信号が抵抗３１１とコンデンサ３１２を介することで振幅と位相が変化して基準信号として基準生成部３２０より出力される。差分増幅部３３０のオペアンプ３２５は、差分増幅部３３０に入力された第２の発振コイル３０４の出力、或いは第４の発振コイル３０６の出力と基準生成部３２０を通過した基準信号との差分を増幅して硬貨信号として出力する。 In the reference generation unit 320 to which the output of the sine wave oscillation circuit 300 is input, the input sine wave signal changes its amplitude and phase through the resistor 311 and the capacitor 312 and is output from the reference generation unit 320 as a reference signal. The operational amplifier 325 of the differential amplification unit 330 amplifies the difference between the output of the second oscillation coil 304 input to the differential amplification unit 330 or the output of the fourth oscillation coil 306 and the reference signal that has passed through the reference generation unit 320. And output as a coin signal.

図９は、本発明の実施形態に係る基準信号と硬貨検出信号との関係を示す波形図である。基準生成部３２０により生成された基準信号と、硬貨検出部３１０から出力される硬貨検出信号との関係を示しており、差分増幅部３３０によって基準信号と硬貨検出信号との差分が増幅されて硬貨信号として不図示の識別回路に入力される。なお、以下に示す第３乃至第６の実施形態における基準信号と硬貨検出信号との関係においても同様である。 FIG. 9 is a waveform diagram showing the relationship between the reference signal and the coin detection signal according to the embodiment of the present invention. The relationship between the reference signal produced | generated by the reference | standard production | generation part 320 and the coin detection signal output from the coin detection part 310 is shown, The difference of a reference signal and a coin detection signal is amplified by the difference amplification part 330, and a coin The signal is input to an unillustrated identification circuit. The same applies to the relationship between the reference signal and the coin detection signal in the third to sixth embodiments described below.

図１０は、基準ベクトルと硬貨検出ベクトルの相互関係を示す図であり、図１０を用いて複合材硬貨Ｃの識別が可能であることを説明する。被検硬貨(図示せず)が第１の発振コイル３０３と第２の発振コイル３０４の間を通過するときの硬貨信号は、第１の基準から単一材硬貨Ａ、単一材硬貨Ｂ、複合材硬貨Ｃへの距離を求めると、単一材硬貨Ａ，Ｂは第
１の基準からの距離が違うため、出力信号が異なり識別できる。しかし、単一材硬貨Ｂと複合材硬貨Ｃは第１の基準からの距離が一致し、出力信号は同一となり、識別できない。 FIG. 10 is a diagram showing the mutual relationship between the reference vector and the coin detection vector, and it will be described that the composite material coin C can be identified using FIG. A coin signal when a test coin (not shown) passes between the first oscillating coil 303 and the second oscillating coil 304 is a single material coin A, a single material coin B, When the distance to the composite material coin C is obtained, the single material coins A and B have different output signals and can be identified because the distance from the first reference is different. However, the single material coin B and the composite material coin C have the same distance from the first reference, and the output signals are the same and cannot be identified.

次に、被検硬貨(図示せず)が硬貨通路の下流に設けられている第３の発振コイル３０５と第４の発振コイル３０６の間を通過するときの硬貨信号は、第３の発振コイル３０５及び第４の発振コイル３０６が第１の発振コイル３０３及び第２の発振コイル３０４と異なるために、各硬貨の硬貨検出ベクトルは前述の値と異なり、第１の基準から単一材硬貨Ａ、単一材硬貨Ｂ、複合材硬貨Ｃへの距離を求めると、それぞれ違う距離となり、識別可能となる。これは、単一材硬貨と複合材硬貨の抵抗成分とインピーダンス成分が異なっているため、ある基準からの距離が一致しても、基準と各硬貨の位置をずらすことで、基準からの距離が変化するためである。よって、それぞれの出力信号をあらかじめ測定しておいた出力値と比較、判別することで、複合材硬貨の識別を行うことができる。 Next, the coin signal when the coin to be tested (not shown) passes between the third oscillation coil 305 and the fourth oscillation coil 306 provided downstream of the coin passage is the third oscillation coil. Since the 305 and the fourth oscillating coil 306 are different from the first oscillating coil 303 and the second oscillating coil 304, the coin detection vector of each coin is different from the above-mentioned value, and the single material coin A from the first reference. When the distances to the single material coin B and the composite material coin C are obtained, the distances are different and can be identified. This is because the resistance component and the impedance component of the single material coin and the composite material coin are different, so even if the distance from a certain reference matches, the distance from the reference can be changed by shifting the position of each coin from the reference. Because it changes. Therefore, the composite material coin can be identified by comparing and discriminating each output signal with an output value measured in advance.

［実施形態３］
図７は、本発明の第３の実施形態に係る硬貨識別装置の構成を示す図である。本実施形態では、単一周波数Ａの正弦波を発振する正弦波発振回路４００と、第１の発振コイル４０３と第２の発振コイル４０４からなる第１のコイルの組、これに並列に配置され第１の発振コイル４０３と第２の発振コイル４０４とはコイルの巻き数、形状等が異なる第３の発振コイル４０５と第４の発振コイル４０６からなる第２のコイルの組の２つのコイルの組からなり、第２の発振コイル４０４の出力側と差分増幅部４３０の間に挿入された抵抗４０７を含む硬貨検出部４１０と、抵抗４１１およびコンデンサ４１２を備える基準生成部４２０と、抵抗４２１〜４２４およびオペアンプ４２５を備える差分増幅部４３０と、差分増幅部４３０から出力される硬貨信号に基づき被検硬貨が正貨か偽貨かの正偽判別と種別判別を行う不図示の識別回路を設けて構成される。なお正弦波発振回路の構成および各発振コイルの配置関係は第１の実施形態と同様であるので図示省略する。 [Embodiment 3]
FIG. 7 is a diagram showing a configuration of a coin identifying apparatus according to the third embodiment of the present invention. In the present embodiment, a sine wave oscillation circuit 400 that oscillates a sine wave of a single frequency A, a first coil set including a first oscillating coil 403 and a second oscillating coil 404, and arranged in parallel therewith. The first oscillating coil 403 and the second oscillating coil 404 are different from each other in the two coils of the second coil set consisting of the third oscillating coil 405 and the fourth oscillating coil 406, which are different in the number of turns and the shape of the coil. A coin detection unit 410 including a resistor 407 inserted between the output side of the second oscillation coil 404 and the differential amplification unit 430, a reference generation unit 420 including a resistor 411 and a capacitor 412, and resistors 421 to 424 and an operational amplifier 425, a differential amplifying unit 430, and a determination of whether the coin to be tested is a genuine coin or a fake coin based on a coin signal output from the differential amplifying unit 430 and a type determination. Configured to provide a discrimination circuit. The configuration of the sine wave oscillation circuit and the arrangement relationship of each oscillation coil are the same as those in the first embodiment, and are not shown.

図７に示した第３の実施形態に係る硬貨識別装置が図６に示した第２の実施形態に係る硬貨識別装置と異なるところは、図７において第２の発振コイル４０４の出力が抵抗４０７を介して差分増幅部４３０に入力される構成にある。その他は、図６に示した第２の実施形態に係る硬貨識別装置の構成と同じである。そのため第３の実施形態に係る硬貨識別装置の識別動作は図６に示した第２の実施形態に係る硬貨識別装置と基本的に同様であるのでその説明を省略する。なお上記では抵抗４０７を第２の発振コイル４０４の出力側と差分増幅部４３０の間に挿入して抵抗４０７により第２の発振コイル４０４の出力を調整可能にする例について説明したが、抵抗４０７を第４の発振コイル４０６の出力側と差分増幅部４３０の間に挿入して抵抗４０７により第４の発振コイル４０６の出力を調整可能にしても良い。またこの抵抗に代えて所定のインダクタンス値を有するインダクタを設置しても良い。 The coin discriminating apparatus according to the third embodiment shown in FIG. 7 is different from the coin discriminating apparatus according to the second embodiment shown in FIG. 6 in that the output of the second oscillation coil 404 in FIG. It is the structure input into the difference amplification part 430 via. Others are the same as the structure of the coin identification device according to the second exemplary embodiment shown in FIG. Therefore, the identification operation of the coin identifying apparatus according to the third embodiment is basically the same as that of the coin identifying apparatus according to the second embodiment shown in FIG. In the above description, the example in which the resistor 407 is inserted between the output side of the second oscillation coil 404 and the differential amplification unit 430 and the output of the second oscillation coil 404 can be adjusted by the resistor 407 has been described. May be inserted between the output side of the fourth oscillation coil 406 and the differential amplifier 430 so that the output of the fourth oscillation coil 406 can be adjusted by the resistor 407. In place of this resistor, an inductor having a predetermined inductance value may be installed.

［実施形態４］
図８は、本発明の第４の実施形態に係る硬貨識別装置の構成を示す図である。本実施形態では、単一周波数Ａの正弦波を発振する正弦波発振回路５００と、第１の発振コイル５０３と第２の発振コイル５０４からなる第１のコイルの組、これに直列に配置され第１の発振コイル５０３と第２の発振コイル５０４とはコイルの巻き数、形状等が異なる第３の発振コイル５０５と第４の発振コイル５０６からなる第２のコイルの組の２つのコイルの組からなる硬貨検出部５１０と、抵抗５１１およびコンデンサ５１２を備える基準生成部５２０と、抵抗５２１〜５２４およびオペアンプ５２５を備える差分増幅部５３０と、差分増幅部５３０から出力される硬貨信号に基づき被検硬貨が正貨か偽貨かの正偽判別と種別判別を行う不図示の識別回路を設けて構成される。なお正弦波発振回路の構成および各発振コイルの配置関係は第１の実施形態と同様であるので図示省略する。 [Embodiment 4]
FIG. 8 is a diagram showing a configuration of a coin identifying apparatus according to the fourth embodiment of the present invention. In the present embodiment, a sine wave oscillation circuit 500 that oscillates a sine wave of a single frequency A, a first coil set including a first oscillation coil 503 and a second oscillation coil 504, which are arranged in series. The first oscillating coil 503 and the second oscillating coil 504 are different from each other in the two coils of the second coil set consisting of the third oscillating coil 505 and the fourth oscillating coil 506 which are different in the number of turns and the shape of the coil. Based on a coin signal output from the differential amplifying unit 530, a reference generating unit 520 including a resistor 511 and a capacitor 512, a differential amplifying unit 530 including resistors 521 to 524 and an operational amplifier 525. An identification circuit (not shown) that performs true / false discrimination and type discrimination as to whether the inspection coin is a true coin or a false coin is provided. The configuration of the sine wave oscillation circuit and the arrangement relationship of each oscillation coil are the same as those in the first embodiment, and are not shown.

図１０を用いて本発明の第４の実施形態に係る硬貨識別装置の識別動作を説明する。図１０は、基準ベクトルと硬貨検出ベクトルの相互関係を示す図であり、図１０を用いて複
合材硬貨Ｃの識別が可能であることを説明する。第２の実施形態と同様に、被検硬貨(図示せず)が第１の発振コイル５０３と第２の発振コイル５０４の間を通過するときの硬貨信号は、第１の基準から単一材硬貨Ａ、単一材硬貨Ｂ、複合材硬貨Ｃへの距離を求めると、単一材硬貨Ａ，Ｂは第１の基準からの距離が違うため、出力信号が異なり識別できる。しかし、単一材硬貨Ｂと複合材硬貨Ｃは第１の基準からの距離が一致し、出力信号は同一となり、識別できない。 The identifying operation of the coin identifying apparatus according to the fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 10 is a diagram showing the mutual relationship between the reference vector and the coin detection vector, and it will be described that the composite material coin C can be identified using FIG. As in the second embodiment, a coin signal when a test coin (not shown) passes between the first oscillation coil 503 and the second oscillation coil 504 is a single material from the first reference. When the distances to the coin A, the single material coin B, and the composite material coin C are obtained, since the single material coins A and B have different distances from the first reference, the output signals are different and can be identified. However, the single material coin B and the composite material coin C have the same distance from the first reference, and the output signals are the same and cannot be identified.

次に、被検硬貨(図示せず)が硬貨通路の下流に設けられている第３の発振コイル５０５と第４の発振コイル５０６の間を通過するときの硬貨信号は、第３の発振コイル５０５及び第４の発振コイル５０６が第１の発振コイル５０３及び第２の発振コイル５０４と異なるために、各硬貨の硬貨検出ベクトルは前述の値と異なり、第１の基準から単一材硬貨Ａ、単一材硬貨Ｂ、複合材硬貨Ｃへの距離を求めると、それぞれ違う距離となり、識別可能となる。これは、単一材硬貨と複合材硬貨の抵抗成分とインピーダンス成分が異なっているため、ある基準からの距離が一致しても、基準と各硬貨の位置をずらすことで、基準からの距離が変化するためである。よって、それぞれの出力信号をあらかじめ測定しておいた出力値と比較、判別することで、複合材硬貨の識別を行うことができる。 Next, the coin signal when the coin to be tested (not shown) passes between the third oscillation coil 505 and the fourth oscillation coil 506 provided downstream of the coin passage is the third oscillation coil. Since the 505 and the fourth oscillating coil 506 are different from the first oscillating coil 503 and the second oscillating coil 504, the coin detection vector of each coin is different from the above-mentioned value, and the single material coin A from the first reference. When the distances to the single material coin B and the composite material coin C are obtained, the distances are different and can be identified. This is because the resistance component and the impedance component of the single material coin and the composite material coin are different, so even if the distance from a certain reference matches, the distance from the reference can be changed by shifting the position of each coin from the reference. Because it changes. Therefore, the composite material coin can be identified by comparing and discriminating each output signal with an output value measured in advance.

［実施形態５］
図１１は、本発明の第５の実施形態に係る硬貨識別装置の構成を示す図である。本実施形態では、単一周波数Ａの正弦波を発振する正弦波発振回路６００と、第１の発振コイル６０３と第２の発振コイル６０４からなる第１のコイルの組を含む第１の硬貨検出部６１０と、第１の発振コイル６０３と第２の発振コイル６０４とはコイルの巻き数、形状等が異なる第３の発振コイル６０５と第４の発振コイル６０６からなる第２のコイルの組を含む第２の硬貨検出部６２０と、抵抗６２１〜６２４およびオペアンプ６２５を備える差分増幅部６３０と、差分増幅部６３０から出力される硬貨信号に基づき被検硬貨が正貨か偽貨かの正偽判別と種別判別を行う不図示の識別回路を設けて構成される。なお正弦波発振回路の構成および各発振コイルの配置関係は第１の実施形態と同様であるので図示省略する。 [Embodiment 5]
FIG. 11 is a diagram showing a configuration of a coin identifying apparatus according to the fifth embodiment of the present invention. In the present embodiment, the first coin detection includes a sine wave oscillation circuit 600 that oscillates a sine wave having a single frequency A, and a first coil set including a first oscillation coil 603 and a second oscillation coil 604. 610, the first oscillation coil 603, and the second oscillation coil 604 are a set of second coils composed of a third oscillation coil 605 and a fourth oscillation coil 606 that are different in the number of windings, shape, etc. A second coin detecting unit 620 including a difference amplifying unit 630 including resistors 621 to 624 and an operational amplifier 625, and whether the coin to be tested is a genuine coin or a fake coin based on a coin signal output from the difference amplifying unit 630 An identification circuit (not shown) that performs discrimination and type discrimination is provided. The configuration of the sine wave oscillation circuit and the arrangement relationship of each oscillation coil are the same as those in the first embodiment, and are not shown.

図１３を用いて本発明の第５の実施形態に係る硬貨識別装置の識別動作を説明する。図１３は、基準ベクトルと硬貨検出ベクトルの相互関係を示す図であり、図１３を用いて複合材硬貨Ｃの識別が可能であることを説明する。図１３（ａ）は、第２の硬貨検出部６２０が第２の基準となり被検硬貨が第１の発振コイル６０３と第２の発振コイル６０４の間を通過するときの基準ベクトルと硬貨検出ベクトルの関係を示しており、また図１３（ｂ）は、第１の硬貨検出部６１０が第１の基準となり被検硬貨が第３の発振コイル６０５と第２の発振コイル６０６の間を通過するときの基準ベクトルと硬貨検出ベクトルの関係を示している。図１３（ａ）に示すように、被検硬貨(図示せず)が第１の発振コイル６０３と第２の発振コイル６０４の間を通過するときは、第３の発振コイル６０５と第４の発振コイル６０６からなる第２の硬貨検出部６２０が第２の基準となり、第２の基準と通過する被検硬貨によって発生する硬貨検出ベクトルまでの距離を出力信号とする。次に図１３（ｂ）に示すように、被検硬貨(図示せず)が硬貨通路の下流に設けられている第３の発振コイル６０５と第４の発振コイル６０６を通過するときは、第１の発振コイル６０３と第２の発振コイル６０４からなる第１の硬貨検出部６１０が第１の基準となり、第１の基準と通過する被検硬貨によって発生する硬貨検出ベクトルまでの距離を出力信号とする。これにより、上述した第２の実施形態と同様に、被検硬貨が、第１の発振コイル６０３と第２の発振コイル６０４の間、或いは第３の発振コイル６０５と第４の発振コイル６０６の間、を通過するときの硬貨信号は、それぞれ異なるため、それぞれの出力信号をあらかじめ測定しておいた出力値と比較、判定することで、複合材硬貨の識別を行うことができる。 The identifying operation of the coin identifying apparatus according to the fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 13 is a diagram showing the mutual relationship between the reference vector and the coin detection vector, and it will be described that the composite material coin C can be identified using FIG. FIG. 13A shows a reference vector and a coin detection vector when the second coin detection unit 620 becomes the second reference and the test coin passes between the first oscillation coil 603 and the second oscillation coil 604. FIG. 13B shows the relationship between the third oscillation coil 605 and the second oscillation coil 606, with the first coin detection unit 610 serving as the first reference. The relationship between the reference vector and the coin detection vector is shown. As shown in FIG. 13A, when a coin to be examined (not shown) passes between the first oscillation coil 603 and the second oscillation coil 604, the third oscillation coil 605 and the fourth oscillation coil 604 The second coin detection unit 620 including the oscillation coil 606 serves as a second reference, and the distance from the second reference to a coin detection vector generated by the passing coin to be tested is used as an output signal. Next, as shown in FIG. 13B, when the coin to be examined (not shown) passes through the third oscillation coil 605 and the fourth oscillation coil 606 provided downstream of the coin passage, The first coin detection unit 610 including the first oscillation coil 603 and the second oscillation coil 604 serves as the first reference, and the distance from the first reference to the coin detection vector generated by the passing coin to be detected is an output signal. And As a result, as in the second embodiment described above, the coin to be inspected is between the first oscillation coil 603 and the second oscillation coil 604 or between the third oscillation coil 605 and the fourth oscillation coil 606. Since the coin signals when passing through are different from each other, the composite material coins can be identified by comparing and determining each output signal with an output value measured in advance.

［実施形態６］
図１２は、本発明の第６の実施形態に係る硬貨識別装置の構成を示す図である。本実施
形態では、単一周波数Ａの正弦波を発振する正弦波発振回路７００と、第１の発振コイル７０３と第２の発振コイル７０４からなる第１のコイルの組と抵抗７０５を含む第１の硬貨検出部７１０と、第１の発振コイル７０３と第２の発振コイル７０４とコイルの巻き数、形状等が同じ第３の発振コイル７０６と第４の発振コイル７０７からなる第２のコイルの組と抵抗７０８を含む第２の硬貨検出部７２０と、抵抗７２１〜７２４およびオペアンプ７２５を備える差分増幅部７３０と、差分増幅部７３０から出力される硬貨信号に基づき被検硬貨が正貨か偽貨かの正偽判別と種別判別を行う不図示の識別回路を設けて構成される。なお正弦波発振回路の構成および各発振コイルの配置関係は第１の実施形態と同様であるので図示省略する。 [Embodiment 6]
FIG. 12 is a diagram showing a configuration of a coin identifying device according to the sixth exemplary embodiment of the present invention. In the present embodiment, a sine wave oscillation circuit 700 that oscillates a sine wave of a single frequency A, a first coil set including a first oscillation coil 703 and a second oscillation coil 704, and a resistor 705 are included. Coin detection unit 710, first oscillation coil 703, second oscillation coil 704, and the second coil consisting of third oscillation coil 706 and fourth oscillation coil 707 having the same number of turns, shape, etc. A second coin detecting unit 720 including a pair and a resistor 708; a differential amplifying unit 730 including resistors 721 to 724 and an operational amplifier 725; and a coin to be tested based on a coin signal output from the differential amplifying unit 730 is a true coin or a false An identification circuit (not shown) for determining whether a currency is correct or not and the type is provided. The configuration of the sine wave oscillation circuit and the arrangement relationship of each oscillation coil are the same as those in the first embodiment, and are not shown.

図１３を用いて本発明の第６の実施形態に係る硬貨識別装置の識別動作を説明する。図１３は、基準ベクトルと硬貨検出ベクトルの相互関係を示す図であり、図１３を用いて複合材硬貨Ｃの識別が可能であることを説明する。図１３（ａ）は、第２の硬貨検出部７２０が第２の基準となり被検硬貨が第１の発振コイル７０３と第２の発振コイル７０４の間を通過するときの基準ベクトルと硬貨検出ベクトルの関係を示しており、また図１３（ｂ）は、第１の硬貨検出部７１０が第１の基準となり被検硬貨が第３の発振コイル７０６と第２の発振コイル７０７の間を通過するときの基準ベクトルと硬貨検出ベクトルの関係を示している。図１３（ａ）に示すように、被検硬貨(図示せず)が第１の硬貨検出部７１０の第１の発振コイル７０３と第２の発振コイル７０４の間を通過するときは、もう一方の第３の発振コイル７０６と第４の発振コイル７０７及び抵抗７０８からなる第２の硬貨検出部７２０が第２の基準となり、第２の基準と通過する被検硬貨によって発生する硬貨検出ベクトルまでの距離を出力信号とする。 The identifying operation of the coin identifying device according to the sixth exemplary embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 13 is a diagram showing the mutual relationship between the reference vector and the coin detection vector, and it will be described that the composite material coin C can be identified using FIG. FIG. 13A shows a reference vector and a coin detection vector when the second coin detector 720 becomes the second reference and the coin to be tested passes between the first oscillation coil 703 and the second oscillation coil 704. FIG. 13B shows the relationship between the third oscillation coil 706 and the second oscillation coil 707, with the first coin detection unit 710 serving as the first reference. The relationship between the reference vector and the coin detection vector is shown. As shown in FIG. 13A, when a coin to be examined (not shown) passes between the first oscillation coil 703 and the second oscillation coil 704 of the first coin detection unit 710, the other The second coin detection unit 720 including the third oscillation coil 706, the fourth oscillation coil 707, and the resistor 708 serves as the second reference, and until the coin detection vector generated by the second reference and the passing coin to be inspected. Is the output signal.

次に図１３（ｂ）に示すように、被検硬貨(図示せず)が第２の硬貨検出部７２０の第３の発振コイル７０６と第４の発振コイル７０７の間を通過するときは、もう一方の第１の発振コイル７０３と第２の発振コイル７０４及び抵抗７０５からなる第１の硬貨検出部７２０が第１の基準となり、第１の基準と通過する被検硬貨によって発生する硬貨検出ベクトルまでの距離を出力信号とする。 Next, as shown in FIG. 13B, when a coin to be examined (not shown) passes between the third oscillation coil 706 and the fourth oscillation coil 707 of the second coin detection unit 720, The first coin detecting unit 720 including the other first oscillating coil 703, the second oscillating coil 704, and the resistor 705 serves as a first reference, and a coin detected by the first reference and the passing coin to be detected is detected. The distance to the vector is the output signal.

これにより、上述した第２の実施形態と同様、被検硬貨(図示せず)が、第１の発振コイル７０３と第２の発振コイル７０４の間、或いは第３の発振コイル７０６と第４の発振コイル７０７の間、を通過するときの硬貨信号は、それぞれ異なるため、それぞれの出力信号をあらかじめ測定しておいた出力値と比較、判定することで、複合材硬貨の識別を行うことができる。ここで、第２の発振コイル７０４及び第４の発振コイル７０７の出力を調整可能にする抵抗７０５，７０８を設置する代わりに差分増幅部７３０の抵抗７２３，７２１を異なる値にしても同じである。また抵抗７０５，７０８を設置する代わりに所定のインダクタンス値を有するインダクタを設置しても良い。さらに上記では、第２のコイルの組は、そのコイルの巻き数、形状等が第１のコイルの組と同じであると説明したが、第１のコイルの組と異なるものであっても良い。 As a result, as in the second embodiment described above, the coin to be examined (not shown) is placed between the first oscillation coil 703 and the second oscillation coil 704 or between the third oscillation coil 706 and the fourth oscillation coil. Since the coin signals when passing between the oscillation coils 707 are different from each other, the composite material coins can be identified by comparing and determining each output signal with an output value measured in advance. . Here, it is the same even if the resistors 723 and 721 of the differential amplifying unit 730 have different values instead of installing the resistors 705 and 708 that can adjust the outputs of the second oscillation coil 704 and the fourth oscillation coil 707. . Further, instead of installing the resistors 705 and 708, an inductor having a predetermined inductance value may be installed. Further, in the above description, the second coil set has been described as having the same number of turns and shape as the first coil set, but may be different from the first coil set. .

本発明の第１の実施形態に係る硬貨識別装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the coin identification device which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態に係る発振コイルの配置関係を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the arrangement | positioning relationship of the oscillation coil which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態に係る硬貨識別装置に用いられる正弦波発振回路の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the sine wave oscillation circuit used for the coin identification device which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態に係る硬貨識別装置の各部のインピーダンスを説明する図である。It is a figure explaining the impedance of each part of the coin discernment device concerning a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施形態に係る硬貨識別装置において基準ベクトルと硬貨検出ベクトルの相互関係を示す図である。It is a figure which shows the mutual relationship of a reference | standard vector and a coin detection vector in the coin identification device which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施形態に係る硬貨識別装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the coin identification device which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３の実施形態に係る硬貨識別装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the coin identification device which concerns on the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第４の実施形態に係る硬貨識別装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the coin identification device which concerns on the 4th Embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る基準信号と硬貨検出信号との関係を示す波形図である。It is a wave form diagram which shows the relationship between the reference signal which concerns on embodiment of this invention, and a coin detection signal. 本発明の第２乃至第４の実施形態に係る硬貨識別装置において基準ベクトルと硬貨検出ベクトルの相互関係を示す図である。It is a figure which shows the mutual relationship of a reference | standard vector and a coin detection vector in the coin identification device which concerns on the 2nd thru | or 4th embodiment of this invention. 本発明の第５の実施形態に係る硬貨識別装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the coin identification device which concerns on the 5th Embodiment of this invention. 本発明の第６の実施形態に係る硬貨識別装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the coin identification device which concerns on the 6th Embodiment of this invention. 本発明の第５及び第６の実施形態に係る硬貨識別装置において基準ベクトルと硬貨検出ベクトルの相互関係を示す図である。It is a figure which shows the mutual relationship of a reference | standard vector and a coin detection vector in the coin identification device which concerns on the 5th and 6th embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１００被検硬貨
１０１第１の正弦波発振回路
１０２第２の正弦波発振回路
１０３第１の発振コイル
１０４第２の発振コイル
１０５第３の発振コイル
１０６第４の発振コイル
１０７第１の硬貨検出回路
１０８第２の硬貨検出回路
１０９識別回路
１１０硬貨通路
３００正弦波発振回路
３０３第１の発振コイル
３０４第２の発振コイル
３０５第３の発振コイル
３０６第４の発振コイル
３１０硬貨検出部
３１１抵抗
３１２コンデンサ
３２０基準生成部
３２１〜３２４抵抗
３２５オペアンプ
３３０差分増幅部
４００正弦波発振回路
４０３第１の発振コイル
４０４第２の発振コイル
４０５第３の発振コイル
４０６第４の発振コイル
４０７抵抗
４１０硬貨検出部
４１１抵抗
４１２コンデンサ
４２０基準生成部
４２１〜４２４抵抗
４２５オペアンプ
４３０差分増幅部
５００正弦波発振回路
５０３第１の発振コイル
５０４第２の発振コイル
５０５第３の発振コイル
５０６第４の発振コイル
５１０硬貨検出部
５１１抵抗
５１２コンデンサ
５２０基準生成部
５２１〜５２４抵抗
５２５オペアンプ
５３０差分増幅部
６００正弦波発振回路
６０３第１の発振コイル
６０４第２の発振コイル
６０５第３の発振コイル
６０６第４の発振コイル
６１０第１の硬貨検出部
６２０第２の硬貨検出部
６２１〜６２４抵抗
６２５オペアンプ
６３０差分増幅部
７００正弦波発振回路
７０３第１の発振コイル
７０４第２の発振コイル
７０５抵抗
７０６第３の発振コイル
７０７第４の発振コイル
７０８抵抗
７１０第１の硬貨検出部
７２０第２の硬貨検出部
７２１〜７２４抵抗
７２５オペアンプ
７３０差分増幅部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Coin to be tested 101 1st sine wave oscillation circuit 102 2nd sine wave oscillation circuit 103 1st oscillation coil 104 2nd oscillation coil 105 3rd oscillation coil 106 4th oscillation coil 107 1st coin detection Circuit 108 Second coin detection circuit 109 Identification circuit 110 Coin passage 300 Sine wave oscillation circuit 303 First oscillation coil 304 Second oscillation coil 305 Third oscillation coil 306 Fourth oscillation coil 310 Coin detection unit 311 Resistance 312 Capacitor 320 Reference generator 321 to 324 Resistor 325 Operational amplifier 330 Differential amplifier 400 Sine wave oscillator 403 First oscillator coil 404 Second oscillator coil 405 Third oscillator coil 406 Fourth oscillator coil 407 Resistance 410 Coin detector 411 Resistor 412 Capacitor 420 Reference generator 21-424 Resistor 425 Operational Amplifier 430 Differential Amplifier 500 Sine Wave Oscillator 503 First Oscillation Coil 504 Second Oscillation Coil 505 Third Oscillation Coil 506 Fourth Oscillation Coil 510 Coin Detection Unit 511 Resistance 512 Capacitor 520 Reference Generation Unit 521 to 524 resistor 525 operational amplifier 530 differential amplifier unit 600 sine wave oscillation circuit 603 first oscillation coil 604 second oscillation coil 605 third oscillation coil 606 fourth oscillation coil 610 first coin detection unit 620 second Coin detection unit 621 to 624 resistance 625 operational amplifier 630 differential amplification unit 700 sine wave oscillation circuit 703 first oscillation coil 704 second oscillation coil 705 resistor 706 third oscillation coil 707 fourth oscillation coil 708 resistor 710 first Coin detection unit 72 The second coin detecting section 721 to 724 resistor 725 operational amplifier 730 differential amplifying section

Claims

硬貨が通過する硬貨通路を設け、
前記硬貨通路の一側部に第一のコイルと、前記硬貨通路の他側部に前記第一のコイルと対向して電磁的に結合した第二のコイルを配設し、
前記硬貨通路の下流にあって前記硬貨通路の一側部に前記第一のコイルとはコイルの巻き数、形状が異なる第三のコイルと、前記硬貨通路の下流にあって前記硬貨通路の他側部に前記第三のコイルと対向して電磁的に結合した前記第二のコイルとはコイルの巻き数、形状が異なる第四のコイルを配設し、
前記第一のコイルを単一周波数の正弦波信号により励磁するとともに前記第三のコイルを同じ単一周波数の正弦波信号により励磁し、
前記第二のコイルおよび前記第四のコイルから出力される信号に基づいて前記硬貨を識別する硬貨識別方法であって、
前記硬貨通路の上流にある前記第二のコイルから出力される信号に対して第一の基準に基づく第一の信号を生成すると共に前記硬貨通路の下流にある前記第四のコイルから出力される信号に対して第二の基準に基づく第二の信号を生成し、
前記第一の基準および前記第二の基準に基づく二種類の信号に基づいて前記硬貨を識別することを特徴とする硬貨識別方法。 Provide a coin passage for coins to pass through,
A first coil on one side of the coin passage and a second coil electromagnetically coupled to the other side of the coin passage opposite to the first coil;
Number of turns of the coil and the first coil to one side of the coin passage In the downstream of the coin passage, and shape are different third coil, the coin passage In the downstream of the coin passage from said second coil electromagnetically coupled to face the third coil on the other side is disposed the fourth coil winding number of the coil, the shape varies,
Exciting the first coil with a single frequency sinusoidal signal and exciting the third coil with the same single frequency sinusoidal signal,
A coin identifying method for identifying the coin based on signals output from the second coil and the fourth coil,
A first signal based on a first reference is generated for a signal output from the second coil upstream of the coin passage and output from the fourth coil downstream of the coin passage. Generating a second signal based on a second criterion for the signal;
A coin identifying method, wherein the coin is identified based on two kinds of signals based on the first reference and the second reference.

硬貨が通過する硬貨通路と、
前記硬貨通路の一側部に配設された第一のコイルと、
前記硬貨通路の他側部に配設された前記第一のコイルと対向する電磁的に結合した第二のコイルと、
前記硬貨通路の下流にあって前記硬貨通路の一側部に前記第一のコイルとはコイルの巻き数、形状が異なる第三のコイルと、
前記硬貨通路の下流にあって前記硬貨通路の他側部に前記第三のコイルと対向して電磁的に結合した前記第二のコイルとはコイルの巻き数、形状が異なる第四のコイルと、
前記第一のコイルを励磁する単一周波数の正弦波信号を出力する第一の発振回路と、
前記第三のコイルを励磁する同じ単一周波数の正弦波信号を出力する第二の発振回路と、
を備え、
前記第二のコイルおよび前記第四のコイルから出力される信号に基づいて前記硬貨を識別する硬貨識別装置であって、
前記硬貨通路の上流にある前記第二のコイルから出力される信号に対して第一の基準に基づく第一の信号を生成する第一の信号生成部と、
前記硬貨通路の下流にある前記第四のコイルから出力される信号に対して第二の基準に基づく第二の信号を生成する第二の信号生成部と、
をさらに備え、
前記第一の信号生成部から出力される前記第一の信号および前記第二の信号生成部から出力される前記第二の信号に基づいて前記硬貨を識別することを特徴とする硬貨識別装置。 A coin passage through which coins pass,
A first coil disposed on one side of the coin passage;
An electromagnetically coupled second coil facing the first coil disposed on the other side of the coin passage;
A third coil winding number of the coil, the shape different from the first coil to one side of the coin passage In the downstream of the coin passage,
Other side in opposite to the third coil winding number of the coil and the second coil electromagnetically coupled, shape differs fourth coil of the coin passage In the downstream of the coin passage When,
A first oscillation circuit that outputs a single-frequency sine wave signal that excites the first coil;
A second oscillation circuit that outputs a sine wave signal of the same single frequency that excites the third coil;
With
A coin identifying device for identifying the coin based on signals output from the second coil and the fourth coil,
A first signal generator for generating a first signal based on a first reference for a signal output from the second coil upstream of the coin passage;
A second signal generating unit that generates a second signal based on a second reference with respect to a signal output from the fourth coil downstream of the coin passage;
Further comprising
The coin identifying apparatus, wherein the coin is identified based on the first signal output from the first signal generation unit and the second signal output from the second signal generation unit.

硬貨が通過する硬貨通路を設け、
前記硬貨通路の一側部に第一のコイルと、前記硬貨通路の他側部に前記第一のコイルと対向して電磁的に結合した第二のコイルを配設し、
前記硬貨通路の下流にあって前記硬貨通路の一側部に前記第一のコイルとはコイルの巻き数、形状が異なる第三のコイルと、前記硬貨通路の下流にあって前記硬貨通路の他側部に前記第三のコイルと対向して電磁的に結合した前記第二のコイルとはコイルの巻き数、形状が異なる第四のコイルを配設し、
前記第一のコイルおよび前記第三のコイル並びに前記第二のコイルおよび前記第四のコイルを並列に接続し、前記第一のコイルおよび前記第三のコイルを単一周波数の正弦波信号により励磁し、
前記第二のコイルおよび前記第四のコイルから出力される信号に基づいて前記硬貨を識別する硬貨識別方法であって、
前記硬貨通路の上流にある前記第二のコイルから出力される信号に対して単一の基準に基づく第一の信号を生成すると共に前記硬貨通路の下流にある前記第四のコイルから出力される信号に対して前記単一の基準に基づく第二の信号を生成し、
前記第一の信号および前記第二の信号に基づいて前記硬貨を識別することを特徴とする硬貨識別方法。 Provide a coin passage for coins to pass through,
A first coil on one side of the coin passage and a second coil electromagnetically coupled to the other side of the coin passage opposite to the first coil;
Number of turns of the coil and the first coil to one side of the coin passage In the downstream of the coin passage, and shape are different third coil, the coin passage In the downstream of the coin passage from said second coil electromagnetically coupled to face the third coil on the other side is disposed the fourth coil winding number of the coil, the shape varies,
The first coil, the third coil, the second coil, and the fourth coil are connected in parallel, and the first coil and the third coil are excited by a single frequency sine wave signal. And
A coin identifying method for identifying the coin based on signals output from the second coil and the fourth coil,
A first signal based on a single reference is generated for a signal output from the second coil upstream of the coin passage and output from the fourth coil downstream of the coin passage. Generating a second signal based on said single criterion for a signal;
A coin identifying method, wherein the coin is identified based on the first signal and the second signal.

硬貨が通過する硬貨通路と、
前記硬貨通路の一側部に配設された第一のコイルと、
前記硬貨通路の他側部に配設された前記第一のコイルと対向する電磁的に結合した第二のコイルと、
前記硬貨通路の下流にあって前記硬貨通路の一側部に前記第一のコイルとはコイルの巻き数、形状が異なる第三のコイルと、
前記硬貨通路の下流にあって前記硬貨通路の他側部に前記第三のコイルと対向して電磁的に結合した前記第二のコイルとはコイルの巻き数、形状が異なる第四のコイルと、
前記第一のコイルおよび前記第三のコイル並びに前記第二のコイルおよび前記第四のコイルを並列に接続し、前記第一のコイルおよび前記第三のコイルを励磁する単一周波数の正弦波信号を出力する発振回路と、
を備え、
前記第二のコイルおよび前記第四のコイルから出力される信号に基づいて前記硬貨を識別する硬貨識別装置であって、
前記硬貨通路の上流にある前記第二のコイルから出力される信号に対して単一の基準に基づく第一の信号を生成すると共に前記硬貨通路の下流にある前記第四のコイルから出力される信号に対して前記単一の基準に基づく第二の信号を生成する信号生成部、
をさらに備え、
前記信号生成部から出力される前記第一の信号および前記第二の信号に基づいて前記硬貨を識別することを特徴とする硬貨識別装置。 A coin passage through which coins pass,
A first coil disposed on one side of the coin passage;
An electromagnetically coupled second coil facing the first coil disposed on the other side of the coin passage;
A third coil winding number of the coil, the shape different from the first coil to one side of the coin passage In the downstream of the coin passage,
Other side in opposite to the third coil winding number of the coil and the second coil electromagnetically coupled, shape differs fourth coil of the coin passage In the downstream of the coin passage When,
A single-frequency sine wave signal that connects the first coil, the third coil, the second coil, and the fourth coil in parallel to excite the first coil and the third coil. An oscillation circuit that outputs
With
A coin identifying device for identifying the coin based on signals output from the second coil and the fourth coil,
A first signal based on a single reference is generated for a signal output from the second coil upstream of the coin passage and output from the fourth coil downstream of the coin passage. A signal generator for generating a second signal based on the single criterion for the signal;
Further comprising
The coin identifying apparatus, wherein the coin is identified based on the first signal and the second signal output from the signal generation unit.

前記第三のコイルおよび前記第四のコイルは、そのコイルの巻き数、形状が前記第一のコイルおよび前記第二のコイルと同じであることを特徴とする請求項４記載の硬貨識別装置。 The third coil and the fourth coil, the coin discrimination apparatus according to claim 4, wherein the number of turns of the coil, the shape is the same as said first coil and said second coil .

前記第二のコイルおよび前記第四のコイルの出力側のいずれか一方に、抵抗またはインダクタを取り付けたことを特徴とする請求項４または請求項５記載の硬貨識別装置。 6. The coin identifying device according to claim 4, wherein a resistor or an inductor is attached to one of the output sides of the second coil and the fourth coil.

硬貨が通過する硬貨通路と、
前記硬貨通路の一側部に配設された第一のコイルと、
前記硬貨通路の他側部に配設された前記第一のコイルと対向する電磁的に結合した第二のコイルと、
前記硬貨通路の下流にあって前記硬貨通路の一側部に前記第一のコイルとはコイルの巻き数、形状が異なる第三のコイルと、
前記硬貨通路の下流にあって前記硬貨通路の他側部に前記第三のコイルと対向して電磁的に結合した前記第二のコイルとはコイルの巻き数、形状が異なる第四のコイルと、
前記第一のコイルおよび前記第二のコイルからなる第一のコイルの組、並びに、前記第三のコイルおよび前記第四のコイルからなる第二のコイルの組、を直列に接続し、前記第一のコイルを介して前記第一のコイルの組および前記第二のコイルの組を励磁する単一周波数の正弦波信号を出力する発振回路と、
を備え、
前記第二のコイルおよび前記第四のコイルから出力される信号に基づいて前記硬貨を識別する硬貨識別装置であって、
前記硬貨通路の上流にある前記第二のコイルから出力される信号に対して単一の基準に基づく第一の信号を生成すると共に前記硬貨通路の下流にある前記第四のコイルから出力される信号に対して前記単一の基準に基づく第二の信号を生成する信号生成部、
をさらに備え、
前記信号生成部から出力される前記第一の信号および前記第二の信号に基づいて前記硬貨を識別することを特徴とする硬貨識別装置。 A coin passage through which coins pass,
A first coil disposed on one side of the coin passage;
An electromagnetically coupled second coil facing the first coil disposed on the other side of the coin passage;
A third coil that is downstream of the coin passage and has a different number of turns and shape from the first coil on one side of the coin passage;
A fourth coil that is downstream of the coin passage and that is electromagnetically coupled to the other side of the coin passage opposite to the third coil and having a different number of turns and a different coil. ,
The first coil set consisting of the first coil and the second coil, and the second coil set consisting of the third coil and the fourth coil are connected in series, and the first coil An oscillation circuit that outputs a single-frequency sine wave signal that excites the first set of coils and the second set of coils via one coil;
With
A coin identifying device for identifying the coin based on signals output from the second coil and the fourth coil,
A first signal based on a single reference is generated for a signal output from the second coil upstream of the coin passage and output from the fourth coil downstream of the coin passage. A signal generator for generating a second signal based on the single criterion for the signal;
Further comprising
The coin identifying apparatus, wherein the coin is identified based on the first signal and the second signal output from the signal generation unit .

硬貨が通過する硬貨通路を設け、
前記硬貨通路の一側部に第一のコイルと、前記硬貨通路の他側部に前記第一のコイルと対向して電磁的に結合した第二のコイルを配設し、
前記硬貨通路の下流にあって前記硬貨通路の一側部に前記第一のコイルとはコイルの巻き数、形状が異なる第三のコイルと、前記硬貨通路の下流にあって前記硬貨通路の他側部に前記第三のコイルと対向して電磁的に結合した前記第二のコイルとはコイルの巻き数、形状が異なる第四のコイルを配設し、
前記第一のコイルおよび前記第三のコイルを単一周波数の正弦波信号により励磁し、
前記第二のコイルおよび前記第四のコイルから出力される信号に基づいて前記硬貨を識別する硬貨識別方法であって、
前記硬貨通路の上流にある前記第二のコイルから出力される信号に対して前記硬貨通路の下流にある前記第四のコイルから出力される信号を第一の基準として設定し、前記第一の基準に基づいて第一の信号を生成すると共に前記硬貨通路の下流にある前記第四のコイルから出力される信号に対して前記硬貨通路の上流にある前記第二のコイルから出力される信号を第二の基準として設定し、前記第二の基準に基づいて第二の信号を生成し、
前記第一の信号および前記第二の信号に基づいて前記硬貨を識別することを特徴とする硬貨識別方法。 Provide a coin passage for coins to pass through,
A first coil on one side of the coin passage and a second coil electromagnetically coupled to the other side of the coin passage opposite to the first coil;
Number of turns of the coil and the first coil to one side of the coin passage In the downstream of the coin passage, and shape are different third coil, the coin passage In the downstream of the coin passage from said second coil electromagnetically coupled to face the third coil on the other side is disposed the fourth coil winding number of the coil, the shape varies,
Exciting the first coil and the third coil with a single frequency sinusoidal signal;
A coin identifying method for identifying the coin based on signals output from the second coil and the fourth coil,
A signal output from the fourth coil downstream of the coin passage is set as a first reference with respect to a signal output from the second coil upstream of the coin passage, and the first A signal generated from the second coil upstream of the coin passage is generated with respect to a signal output from the fourth coil downstream of the coin passage while generating a first signal based on a reference. Set as a second reference, and generate a second signal based on the second reference;
A coin identifying method, wherein the coin is identified based on the first signal and the second signal.

硬貨が通過する硬貨通路と、
前記硬貨通路の一側部に配設された第一のコイルと、
前記硬貨通路の他側部に配設された前記第一のコイルと対向する電磁的に結合した第二のコイルと、
前記硬貨通路の下流にあって前記硬貨通路の一側部に前記第一のコイルとはコイルの巻き数、形状が異なる第三のコイルと、
前記硬貨通路の下流にあって前記硬貨通路の他側部に前記第三のコイルと対向して電磁的に結合した前記第二のコイルとはコイルの巻き数、形状が異なる第四のコイルと、
前記第一のコイルおよび前記第三のコイルを励磁する単一周波数の正弦波信号を出力する発振回路と、
を備え、
前記第二のコイルおよび前記第四のコイルから出力される信号に基づいて前記硬貨を識別する硬貨識別装置であって、
前記硬貨通路の上流にある前記第二のコイルから出力される信号に対して前記硬貨通路の下流にある前記第四のコイルから出力される信号を第一の基準として設定し、前記第一の基準に基づいて第一の信号を生成する第一の信号生成部と、
前記硬貨通路の下流にある前記第四のコイルから出力される信号に対して前記硬貨通路の上流にある前記第二のコイルから出力される信号を第二の基準として設定し、前記第二の基準に基づいて第二の信号を生成する第二の信号生成部と、
をさらに備え、
前記第一の信号生成部から出力される前記第一の信号および前記第二の信号生成部から出力される前記第二の信号に基づいて前記硬貨を識別することを特徴とする硬貨識別装置。 A coin passage through which coins pass,
A first coil disposed on one side of the coin passage;
An electromagnetically coupled second coil facing the first coil disposed on the other side of the coin passage;
A third coil winding number of the coil, the shape different from the first coil to one side of the coin passage In the downstream of the coin passage,
Other side in opposite to the third coil winding number of the coil and the second coil electromagnetically coupled, shape differs fourth coil of the coin passage In the downstream of the coin passage When,
An oscillation circuit that outputs a single-frequency sine wave signal for exciting the first coil and the third coil;
With
A coin identifying device for identifying the coin based on signals output from the second coil and the fourth coil,
A signal output from the fourth coil downstream of the coin passage is set as a first reference with respect to a signal output from the second coil upstream of the coin passage, and the first A first signal generator for generating a first signal based on a reference;
A signal output from the second coil upstream of the coin passage is set as a second reference with respect to a signal output from the fourth coil downstream of the coin passage, and the second A second signal generator for generating a second signal based on a reference;
Further comprising
The coin identifying apparatus, wherein the coin is identified based on the first signal output from the first signal generation unit and the second signal output from the second signal generation unit.

前記第三のコイルおよび前記第四のコイルは、そのコイルの巻き数、形状が前記第一のコイルおよび前記第二のコイルと同じであることを特徴とする請求項９記載の硬貨識別装置。 The third coil and the fourth coil, the coin discrimination apparatus according to claim 9, wherein the number of turns of the coil, the shape is the same as said first coil and said second coil .

前記第二のコイルおよび前記第四のコイルの出力側のいずれか一方に、抵抗またはインダクタを取り付けたことを特徴とする請求項９または請求項１０記載の硬貨識別装置。 11. The coin identifying device according to claim 9, wherein a resistor or an inductor is attached to either one of the output side of the second coil and the fourth coil.