JPH08338297A - 触媒劣化判定装置 - Google Patents
触媒劣化判定装置Info
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- JPH08338297A JPH08338297A JP7187045A JP18704595A JPH08338297A JP H08338297 A JPH08338297 A JP H08338297A JP 7187045 A JP7187045 A JP 7187045A JP 18704595 A JP18704595 A JP 18704595A JP H08338297 A JPH08338297 A JP H08338297A
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- purification capacity
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- purification
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N11/00—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity
- F01N11/007—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity the diagnostic devices measuring oxygen or air concentration downstream of the exhaust apparatus
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N11/00—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity
- F01N11/002—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity the diagnostic devices measuring or estimating temperature or pressure in, or downstream of the exhaust apparatus
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N2550/00—Monitoring or diagnosing the deterioration of exhaust systems
- F01N2550/02—Catalytic activity of catalytic converters
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Exhaust Gas After Treatment (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、触媒劣化判定装置に関し、従来に
比較して正確に触媒異常劣化状態であるか否かを判断可
能とすることを課題とする。 【解決手段】 内燃機関の排気系に設けられた触媒コン
バータと、触媒コンバータの現在の浄化能力を検出する
浄化能力検出手段（ステップ１１５）と、現在の触媒温
度に応じて触媒異常劣化状態を示す浄化能力の敷居値を
決定する敷居値決定手段（ステップ１１６）と、浄化能
力検出手段によって検出された現在の浄化能力と敷居値
決定手段によって決定された敷居値との差に応じた評価
値を決定する評価値決定手段（ステップ１２１）と、評
価値の積算値が所定値を越える時に触媒異常劣化状態で
あると判断する判断手段（ステップ１２３）、とを具備
する。
比較して正確に触媒異常劣化状態であるか否かを判断可
能とすることを課題とする。 【解決手段】 内燃機関の排気系に設けられた触媒コン
バータと、触媒コンバータの現在の浄化能力を検出する
浄化能力検出手段（ステップ１１５）と、現在の触媒温
度に応じて触媒異常劣化状態を示す浄化能力の敷居値を
決定する敷居値決定手段（ステップ１１６）と、浄化能
力検出手段によって検出された現在の浄化能力と敷居値
決定手段によって決定された敷居値との差に応じた評価
値を決定する評価値決定手段（ステップ１２１）と、評
価値の積算値が所定値を越える時に触媒異常劣化状態で
あると判断する判断手段（ステップ１２３）、とを具備
する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、触媒劣化判定装置
に関する。
に関する。
【０００２】
【従来の技術】内燃機関の排気系には、一般的に、排気
ガス中の有害成分を浄化するための触媒装置が設けられ
ている。このような触媒装置は、長期使用に伴い触媒の
劣化程度が異常域に達すると、その浄化能力が非常に低
下し、排気エミッションがかなり悪化するようになるた
めに、このような触媒異常劣化状態であることを判断し
て運転者に知らせ、触媒装置の交換を促すことが必要で
ある。
ガス中の有害成分を浄化するための触媒装置が設けられ
ている。このような触媒装置は、長期使用に伴い触媒の
劣化程度が異常域に達すると、その浄化能力が非常に低
下し、排気エミッションがかなり悪化するようになるた
めに、このような触媒異常劣化状態であることを判断し
て運転者に知らせ、触媒装置の交換を促すことが必要で
ある。
【０００３】触媒装置の交換は、かなりの費用及び時間
を必要とするために、必要最小限としなければならず、
それにより、触媒異常劣化状態であることを正確に判断
することが必要である。一般的には、触媒活性後におけ
る現在の浄化能力を検出して、この浄化能力と触媒異常
劣化状態を示すその敷居値とが比較されるが、これによ
って触媒劣化程度が正常域であると判断されても、触媒
劣化の仕方によっては触媒完全活性以前における浄化能
力だけが異常に低下することがあり、このような場合に
おいて、触媒装置が交換されることなく、触媒活性以前
の排気エミッションが著しく悪化したまま維持される。
を必要とするために、必要最小限としなければならず、
それにより、触媒異常劣化状態であることを正確に判断
することが必要である。一般的には、触媒活性後におけ
る現在の浄化能力を検出して、この浄化能力と触媒異常
劣化状態を示すその敷居値とが比較されるが、これによ
って触媒劣化程度が正常域であると判断されても、触媒
劣化の仕方によっては触媒完全活性以前における浄化能
力だけが異常に低下することがあり、このような場合に
おいて、触媒装置が交換されることなく、触媒活性以前
の排気エミッションが著しく悪化したまま維持される。
【０００４】この問題を解決することを意図して、特開
平５−２４８２２７号公報には、前述の敷居値を、触媒
活性化程度、すなわち触媒温度に応じて補正することに
より、触媒完全活性以前においても浄化能力を検出し、
これを温度補正された敷居値と比較することによって触
媒異常劣化状態であるか否かを判断する触媒劣化検出装
置が開示されている。
平５−２４８２２７号公報には、前述の敷居値を、触媒
活性化程度、すなわち触媒温度に応じて補正することに
より、触媒完全活性以前においても浄化能力を検出し、
これを温度補正された敷居値と比較することによって触
媒異常劣化状態であるか否かを判断する触媒劣化検出装
置が開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、触媒完
全活性以前の浄化能力は、特に不安定であり、触媒温度
だけでなく、排気ガス中の有害成分の含有率等によって
も大きく変化するために、この時に検出された浄化能力
と触媒温度に応じて補正された敷居値とを比較しただけ
で触媒異常劣化状態であるか否かを判断すると、誤判断
となる可能性を有している。
全活性以前の浄化能力は、特に不安定であり、触媒温度
だけでなく、排気ガス中の有害成分の含有率等によって
も大きく変化するために、この時に検出された浄化能力
と触媒温度に応じて補正された敷居値とを比較しただけ
で触媒異常劣化状態であるか否かを判断すると、誤判断
となる可能性を有している。
【０００６】従って、本発明の目的は、従来に比較して
正確に触媒異常劣化状態であるか否かを判断可能な触媒
劣化判定装置を提供することである。
正確に触媒異常劣化状態であるか否かを判断可能な触媒
劣化判定装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
による触媒劣化判定装置は、内燃機関の排気系に設けら
れた触媒コンバータと、前記触媒コンバータの現在の浄
化能力を検出する浄化能力検出手段と、現在の触媒温度
に応じて触媒異常劣化状態を示す浄化能力の敷居値を決
定する敷居値決定手段と、浄化能力検出手段によって検
出された現在の浄化能力と前記敷居値決定手段によって
決定された前記敷居値との差に応じた評価値を決定する
評価値決定手段と、前記評価値の積算値が所定値を越え
る時に触媒異常劣化状態であると判断する判断手段、と
を具備することを特徴とする。
による触媒劣化判定装置は、内燃機関の排気系に設けら
れた触媒コンバータと、前記触媒コンバータの現在の浄
化能力を検出する浄化能力検出手段と、現在の触媒温度
に応じて触媒異常劣化状態を示す浄化能力の敷居値を決
定する敷居値決定手段と、浄化能力検出手段によって検
出された現在の浄化能力と前記敷居値決定手段によって
決定された前記敷居値との差に応じた評価値を決定する
評価値決定手段と、前記評価値の積算値が所定値を越え
る時に触媒異常劣化状態であると判断する判断手段、と
を具備することを特徴とする。
【０００８】この触媒劣化判定装置は、評価値決定手段
が、前述のように現在の触媒温度から定まる敷居値と現
在の浄化能力との差に応じた評価値を決定し、判断手段
によって評価値の積算値が所定値を越える時に触媒異常
劣化状態であると判断するものであるために、触媒不完
全活性時にも触媒異常劣化状態であるか否かの判断が行
われ、この判断には評価値の積算値が使用され、あまり
信頼性が高くない触媒不完全活性時に検出される一回の
浄化能力に基づき触媒異常劣化状態であるか否かが判断
されることはなく、幅広い触媒温度領域で総合的に判断
される。
が、前述のように現在の触媒温度から定まる敷居値と現
在の浄化能力との差に応じた評価値を決定し、判断手段
によって評価値の積算値が所定値を越える時に触媒異常
劣化状態であると判断するものであるために、触媒不完
全活性時にも触媒異常劣化状態であるか否かの判断が行
われ、この判断には評価値の積算値が使用され、あまり
信頼性が高くない触媒不完全活性時に検出される一回の
浄化能力に基づき触媒異常劣化状態であるか否かが判断
されることはなく、幅広い触媒温度領域で総合的に判断
される。
【０００９】また、請求項２に記載の本発明による触媒
劣化判定装置は、内燃機関の排気系に設けられた触媒コ
ンバータと、前記触媒コンバータの浄化能力を検出する
浄化能力検出手段と、触媒活性状態の時に前記浄化能力
検出手段により検出された浄化能力を触媒活性時浄化能
力とし、触媒不完全活性状態の時に前記浄化能力検出手
段により検出された浄化能力を触媒不完全活性時浄化能
力とし、前記触媒活性時浄化能力を前記触媒不完全活性
時浄化能力より重視するように重み付けして両者の和を
算出する算出手段と、前記算出手段により算出された前
記和を所定の敷居値と比較することによって触媒異常劣
化状態であるか否かを判断する判断手段、とを具備する
ことを特徴とする。
劣化判定装置は、内燃機関の排気系に設けられた触媒コ
ンバータと、前記触媒コンバータの浄化能力を検出する
浄化能力検出手段と、触媒活性状態の時に前記浄化能力
検出手段により検出された浄化能力を触媒活性時浄化能
力とし、触媒不完全活性状態の時に前記浄化能力検出手
段により検出された浄化能力を触媒不完全活性時浄化能
力とし、前記触媒活性時浄化能力を前記触媒不完全活性
時浄化能力より重視するように重み付けして両者の和を
算出する算出手段と、前記算出手段により算出された前
記和を所定の敷居値と比較することによって触媒異常劣
化状態であるか否かを判断する判断手段、とを具備する
ことを特徴とする。
【００１０】この触媒劣化判定装置は、算出手段が、検
出された触媒活性時浄化能力を検出された触媒不完全活
性時浄化能力より重視するように重み付けして両者の和
を算出し、判断手段がこの和を所定の敷居値と比較する
ことによって触媒異常劣化状態であるか否かを判断する
ものであるために、この判断には、触媒活性時に検出さ
れた浄化能力だけでなく触媒不完全活性時に検出された
浄化能力が考慮され、触媒不完全活性時における触媒異
常劣化状態であるか否かの判断が可能であり、また、触
媒活性時の信頼性の高い浄化能力が重視され、この判断
の信頼性が向上する。
出された触媒活性時浄化能力を検出された触媒不完全活
性時浄化能力より重視するように重み付けして両者の和
を算出し、判断手段がこの和を所定の敷居値と比較する
ことによって触媒異常劣化状態であるか否かを判断する
ものであるために、この判断には、触媒活性時に検出さ
れた浄化能力だけでなく触媒不完全活性時に検出された
浄化能力が考慮され、触媒不完全活性時における触媒異
常劣化状態であるか否かの判断が可能であり、また、触
媒活性時の信頼性の高い浄化能力が重視され、この判断
の信頼性が向上する。
【００１１】また、請求項３に記載の本発明による触媒
劣化判定装置は、内燃機関の排気系に設けられた触媒コ
ンバータと、前記触媒コンバータの浄化能力を検出する
浄化能力検出手段と、触媒活性状態の時に前記浄化能力
検出手段により検出された浄化能力を触媒活性時浄化能
力とし、これを第１敷居値と比較して触媒異常劣化状態
であるか否かの仮判断をする第１仮判断手段と、触媒不
完全活性状態の時に前記浄化能力検出手段により検出さ
れた浄化能力を触媒不完全活性時浄化能力とし、これを
第２敷居値と比較して触媒異常劣化状態であるか否かの
仮判断をする第２仮判断手段と、前記第１仮判断手段及
び前記第２仮判断手段による仮判断の結果に基づき触媒
異常劣化状態であるか否かを判断する主判断手段、とを
具備することを特徴とする。
劣化判定装置は、内燃機関の排気系に設けられた触媒コ
ンバータと、前記触媒コンバータの浄化能力を検出する
浄化能力検出手段と、触媒活性状態の時に前記浄化能力
検出手段により検出された浄化能力を触媒活性時浄化能
力とし、これを第１敷居値と比較して触媒異常劣化状態
であるか否かの仮判断をする第１仮判断手段と、触媒不
完全活性状態の時に前記浄化能力検出手段により検出さ
れた浄化能力を触媒不完全活性時浄化能力とし、これを
第２敷居値と比較して触媒異常劣化状態であるか否かの
仮判断をする第２仮判断手段と、前記第１仮判断手段及
び前記第２仮判断手段による仮判断の結果に基づき触媒
異常劣化状態であるか否かを判断する主判断手段、とを
具備することを特徴とする。
【００１２】この触媒劣化判定装置は、第１仮判断手段
が、検出された触媒活性時浄化能力を第１敷居値と比較
して触媒異常劣化状態であるか否かの仮判断をし、第２
仮判断手段が、検出された触媒不完全活性時浄化能力を
第２敷居値と比較して触媒異常劣化状態であるか否かの
仮判断をし、主判断手段が第１仮判断手段及び第２仮判
断手段による仮判断の結果に基づき触媒異常劣化状態で
あるか否かを判断するものであるために、この最終的な
判断には、触媒活性時に検出された浄化能力だけでなく
触媒不完全活性時に検出された浄化能力が考慮され、触
媒不完全活性時における触媒異常劣化状態であるか否か
の判断が可能である。
が、検出された触媒活性時浄化能力を第１敷居値と比較
して触媒異常劣化状態であるか否かの仮判断をし、第２
仮判断手段が、検出された触媒不完全活性時浄化能力を
第２敷居値と比較して触媒異常劣化状態であるか否かの
仮判断をし、主判断手段が第１仮判断手段及び第２仮判
断手段による仮判断の結果に基づき触媒異常劣化状態で
あるか否かを判断するものであるために、この最終的な
判断には、触媒活性時に検出された浄化能力だけでなく
触媒不完全活性時に検出された浄化能力が考慮され、触
媒不完全活性時における触媒異常劣化状態であるか否か
の判断が可能である。
【００１３】また、請求項４に記載の本発明による触媒
劣化判定装置は、請求項２又は３に記載の触媒劣化判定
装置において、前記触媒活性時浄化能力は、触媒活性状
態の時に前記浄化能力検出手段により検出された複数回
の浄化能力に基づき決定され、前記触媒不完全活性時浄
化能力は、触媒不完全活性状態の時に前記浄化能力検出
手段により検出された複数回の浄化能力に基づき決定さ
れることを特徴とする。
劣化判定装置は、請求項２又は３に記載の触媒劣化判定
装置において、前記触媒活性時浄化能力は、触媒活性状
態の時に前記浄化能力検出手段により検出された複数回
の浄化能力に基づき決定され、前記触媒不完全活性時浄
化能力は、触媒不完全活性状態の時に前記浄化能力検出
手段により検出された複数回の浄化能力に基づき決定さ
れることを特徴とする。
【００１４】この触媒劣化判定装置は、前述した請求項
２又は３に記載の触媒劣化判定装置において、触媒活性
時浄化能力が、触媒活性状態の時に浄化能力検出手段に
より検出された複数回の浄化能力に基づき決定され、触
媒不完全活性時浄化能力が、触媒不完全活性状態の時に
浄化能力検出手段により検出された複数回の浄化能力に
基づき決定されるものであるために、浄化能力検出手段
によって実際とは大きく異なる浄化能力が検出されるよ
うな場合においても、この検出値がなまされて使用さ
れ、請求項２又は３に記載の触媒劣化判定装置に比較し
て触媒異常劣化状態であるか否かの判断における信頼性
を向上させることができる。
２又は３に記載の触媒劣化判定装置において、触媒活性
時浄化能力が、触媒活性状態の時に浄化能力検出手段に
より検出された複数回の浄化能力に基づき決定され、触
媒不完全活性時浄化能力が、触媒不完全活性状態の時に
浄化能力検出手段により検出された複数回の浄化能力に
基づき決定されるものであるために、浄化能力検出手段
によって実際とは大きく異なる浄化能力が検出されるよ
うな場合においても、この検出値がなまされて使用さ
れ、請求項２又は３に記載の触媒劣化判定装置に比較し
て触媒異常劣化状態であるか否かの判断における信頼性
を向上させることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】図１は、本発明による触媒劣化判
定装置が取り付けられた内燃機関の排気系の一部を示す
概略図である。同図において、１は排気ガス中の有害成
分を浄化するための三元触媒コンバータであり、排気ガ
スがリーン状態である時に余剰の酸素を吸収し、リッチ
状態となる時にこれを放出することによって排気ガスを
ストイキ状態として三元触媒による良好な排気浄化能力
を維持するためのＯ2 ストレージ能力を有している。三
元触媒コンバータ１の上流側は機関本体（図示せず）へ
接続され、また下流側はマフラ（図示せず）等を介して
大気に開放されている。２はその触媒を担持する触媒担
体である。３は触媒担体２へ流入する排気ガス中の酸素
濃度を検出するための第１酸素センサであり、４は触媒
担体２から流出する排気ガス中の酸素濃度を検出するた
めの第２酸素センサである。第１及び第２酸素センサ
３，４は、酸素不足状態の排気ガスにおいては、その不
足程度をマイナス値として検出するものである。
定装置が取り付けられた内燃機関の排気系の一部を示す
概略図である。同図において、１は排気ガス中の有害成
分を浄化するための三元触媒コンバータであり、排気ガ
スがリーン状態である時に余剰の酸素を吸収し、リッチ
状態となる時にこれを放出することによって排気ガスを
ストイキ状態として三元触媒による良好な排気浄化能力
を維持するためのＯ2 ストレージ能力を有している。三
元触媒コンバータ１の上流側は機関本体（図示せず）へ
接続され、また下流側はマフラ（図示せず）等を介して
大気に開放されている。２はその触媒を担持する触媒担
体である。３は触媒担体２へ流入する排気ガス中の酸素
濃度を検出するための第１酸素センサであり、４は触媒
担体２から流出する排気ガス中の酸素濃度を検出するた
めの第２酸素センサである。第１及び第２酸素センサ
３，４は、酸素不足状態の排気ガスにおいては、その不
足程度をマイナス値として検出するものである。
【００１６】触媒コンバータ１は、その使用に伴い徐々
に劣化し、この劣化程度が異常域に達すると、排気ガス
浄化能力がかなり悪化するために、触媒コンバータの交
換が必要となる。１０は、このような触媒コンバータ１
の交換時期、すなわち、触媒の異常劣化状態を判断する
触媒劣化判定装置である。
に劣化し、この劣化程度が異常域に達すると、排気ガス
浄化能力がかなり悪化するために、触媒コンバータの交
換が必要となる。１０は、このような触媒コンバータ１
の交換時期、すなわち、触媒の異常劣化状態を判断する
触媒劣化判定装置である。
【００１７】触媒劣化判定装置１０は、一般的なデジタ
ルコンピュータであり、前述した第１及び第２酸素セン
サ３，４と共に、吸入空気量を検出するためのエアフロ
ーメータ１１、機関回転数を検出するための回転センサ
１２、及び機関温度として冷却水温を検出するための水
温センサ１３等の機関運転状態を把握するための各セン
サの出力と、車両回りの外気温度を測定するための外気
温度センサ１４等の外部環境を把握するためのセンサの
出力とが取り込めるようになっている。内燃機関の燃料
噴射量制御として、前述した第１及び第２酸素センサ
３，４を使用し、特定機関運転状態を除き、混合気空燃
比をストイキ近傍で変動させる一般的な空燃比フィード
バック制御が実行されるようになっている。
ルコンピュータであり、前述した第１及び第２酸素セン
サ３，４と共に、吸入空気量を検出するためのエアフロ
ーメータ１１、機関回転数を検出するための回転センサ
１２、及び機関温度として冷却水温を検出するための水
温センサ１３等の機関運転状態を把握するための各セン
サの出力と、車両回りの外気温度を測定するための外気
温度センサ１４等の外部環境を把握するためのセンサの
出力とが取り込めるようになっている。内燃機関の燃料
噴射量制御として、前述した第１及び第２酸素センサ
３，４を使用し、特定機関運転状態を除き、混合気空燃
比をストイキ近傍で変動させる一般的な空燃比フィード
バック制御が実行されるようになっている。
【００１８】図２及び図３は、触媒異常劣化状態である
か否かを判断するための第１フローチャートであり、機
関始動と同時に実行され、所定期間毎に繰り返されるも
のである。まず、ステップ１０１において、前述した各
センサによって、現在の吸入空気量Ｑn 、現在の機関回
転数Ｎｅn 、現在の冷却水温Ｔｈｗn 、及び現在の車両
回りの外気温度Ｔａn を取り込む。
か否かを判断するための第１フローチャートであり、機
関始動と同時に実行され、所定期間毎に繰り返されるも
のである。まず、ステップ１０１において、前述した各
センサによって、現在の吸入空気量Ｑn 、現在の機関回
転数Ｎｅn 、現在の冷却水温Ｔｈｗn 、及び現在の車両
回りの外気温度Ｔａn を取り込む。
【００１９】次に、ステップ１０２において、フラグＦ
が２であるか否かが判断される。フラグＦは機関停止の
際に０にリセットされるものであり、機関始動直後にお
いて、この判断は否定されてステップ１０３に進む。ス
テップ１０３において、フラグＦが１であるか否かが判
断され、同様に、この判断は否定されてステップ１０４
に進む。
が２であるか否かが判断される。フラグＦは機関停止の
際に０にリセットされるものであり、機関始動直後にお
いて、この判断は否定されてステップ１０３に進む。ス
テップ１０３において、フラグＦが１であるか否かが判
断され、同様に、この判断は否定されてステップ１０４
に進む。
【００２０】ステップ１０４において、冷却水温Ｔｈｗ
n と外気温度Ｔａn との差が所定値Ａより大きいか否か
が判断され、この判断が肯定される時には機関停止直後
の再始動であり、ステップ１０５に進み、フラグＦが１
とされてそのまま終了する。一方、ステップ１０４にお
ける判断が否定される時にはステップ１０６に進み、フ
ラグＦは２とされステップ１０７に進む。
n と外気温度Ｔａn との差が所定値Ａより大きいか否か
が判断され、この判断が肯定される時には機関停止直後
の再始動であり、ステップ１０５に進み、フラグＦが１
とされてそのまま終了する。一方、ステップ１０４にお
ける判断が否定される時にはステップ１０６に進み、フ
ラグＦは２とされステップ１０７に進む。
【００２１】ステップ１０７において、今回の外気温度
Ｔａn が前回の推定触媒温度Ｔｃn- 1 とされ、ステップ
１０８において、前回の推定触媒温度Ｔｃn-1 に基づ
き、図４に示すようなマップから今回の基本反応熱量Ｂ
Ｔｒn を決定する。図４に示すマップにおいて、基本反
応熱量ＢＴｒは、触媒温度が高いほど触媒の活性化が進
み反応しやすくなることを考慮して設定されている。基
本反応熱量ＢＴｒn は、触媒温度だけでなく、触媒の現
在における浄化能力によっても変化するために、浄化能
力毎に図４に示すようなマップが設けられ、前回の浄化
能力Ｌｒn-1 （以下に説明する）に基づき、このステッ
プで使用されるマップが選択される。
Ｔａn が前回の推定触媒温度Ｔｃn- 1 とされ、ステップ
１０８において、前回の推定触媒温度Ｔｃn-1 に基づ
き、図４に示すようなマップから今回の基本反応熱量Ｂ
Ｔｒn を決定する。図４に示すマップにおいて、基本反
応熱量ＢＴｒは、触媒温度が高いほど触媒の活性化が進
み反応しやすくなることを考慮して設定されている。基
本反応熱量ＢＴｒn は、触媒温度だけでなく、触媒の現
在における浄化能力によっても変化するために、浄化能
力毎に図４に示すようなマップが設けられ、前回の浄化
能力Ｌｒn-1 （以下に説明する）に基づき、このステッ
プで使用されるマップが選択される。
【００２２】次に、ステップ１０９において、前回の推
定触媒温度Ｔｃn-1 に基づき、今回の触媒からの基本放
熱量ＢＴｏn を決定する。図５に示すマップにおいて、
基本放熱量ＢＴｏは、触媒温度が高いほど放熱しやすい
ことを考慮して設定されている。
定触媒温度Ｔｃn-1 に基づき、今回の触媒からの基本放
熱量ＢＴｏn を決定する。図５に示すマップにおいて、
基本放熱量ＢＴｏは、触媒温度が高いほど放熱しやすい
ことを考慮して設定されている。
【００２３】ステップ１１０において、触媒へ流入する
排気ガス量を次式（１）によってなまし処理される吸入
空気量Ｑｓｍとして算出する。 Ｑｓｍn ＝Ｑｓｍn-1 ＋（Ｑn −Ｑｓｍn-1 ）＊Ｎｅn ／Ｎ ・・（１） 上式（１）において、Ｑn は今回の吸入空気量であり、
Ｑｓｍn-1 は前回のなまし処理後の吸入空気量であり、
機関始動時には初期値として通常のアイドル時の吸入空
気量が設定される。もちろん、冷却水温Ｔｈｗ等に基づ
くアイドル吸入空気量の増加を考慮して設定することも
可能である。また、Ｎｅn は機関回転数、Ｎは定数であ
り、このなまし処理は、機関回転数が低いほど吸入空気
量の変化の絶対値が小さいことを前提としている。
排気ガス量を次式（１）によってなまし処理される吸入
空気量Ｑｓｍとして算出する。 Ｑｓｍn ＝Ｑｓｍn-1 ＋（Ｑn −Ｑｓｍn-1 ）＊Ｎｅn ／Ｎ ・・（１） 上式（１）において、Ｑn は今回の吸入空気量であり、
Ｑｓｍn-1 は前回のなまし処理後の吸入空気量であり、
機関始動時には初期値として通常のアイドル時の吸入空
気量が設定される。もちろん、冷却水温Ｔｈｗ等に基づ
くアイドル吸入空気量の増加を考慮して設定することも
可能である。また、Ｎｅn は機関回転数、Ｎは定数であ
り、このなまし処理は、機関回転数が低いほど吸入空気
量の変化の絶対値が小さいことを前提としている。
【００２４】次にステップ１１１に進み、次式（２）に
よって今回の触媒温度変化ΔＴｃnを算出する。 ΔＴｃn ＝ Ｋ１＊（Ｋ２＊Ｑｓｍn ＋Ｋ３＊ＢＴｒn −Ｋ４＊ＢＴｏn ）・・（２） 上式（２）において、第２補正係数Ｋ２は、触媒へ流入
する排気ガス量としてのなまし処理された吸入空気量Ｑ
ｓｍn を今回排気ガスが触媒に与える熱量に換算するも
のであり、ステップ１０１において取り込まれた吸入空
気量Ｑn 、機関回転数Ｎｅn 、及び冷却水温Ｔｈｗn 等
によって定まる機関運転状態に基づき推定される排気ガ
ス温度等が考慮されて決定される。また、第３補正係数
Ｋ３は、触媒活性化程度が考慮された基本反応熱量ＢＴ
ｒn を実際の反応熱量に換算するものであり、排気ガス
量及び機関運転状態により定まる空燃比等が考慮されて
決定される。また、第４補正係数Ｋ４は、触媒温度が考
慮された基本放熱量ＢＴｏ n を実際の放熱量に換算する
ものであり、ステップ１０１において取り込まれた外気
温度Ｔａn 及び排気ガス量等が考慮されて決定される。
このように、第２、第３、及び第４補正係数Ｋ２，Ｋ
３，Ｋ４は、ステップ１１１の処理毎にマップ（図示せ
ず）を利用して新たに決定されるものである。また、第
１補正係数Ｋ１は、このように触媒において増減する熱
量を触媒担体２の各部分の触媒温度変化の平均値に換算
するものである。
よって今回の触媒温度変化ΔＴｃnを算出する。 ΔＴｃn ＝ Ｋ１＊（Ｋ２＊Ｑｓｍn ＋Ｋ３＊ＢＴｒn −Ｋ４＊ＢＴｏn ）・・（２） 上式（２）において、第２補正係数Ｋ２は、触媒へ流入
する排気ガス量としてのなまし処理された吸入空気量Ｑ
ｓｍn を今回排気ガスが触媒に与える熱量に換算するも
のであり、ステップ１０１において取り込まれた吸入空
気量Ｑn 、機関回転数Ｎｅn 、及び冷却水温Ｔｈｗn 等
によって定まる機関運転状態に基づき推定される排気ガ
ス温度等が考慮されて決定される。また、第３補正係数
Ｋ３は、触媒活性化程度が考慮された基本反応熱量ＢＴ
ｒn を実際の反応熱量に換算するものであり、排気ガス
量及び機関運転状態により定まる空燃比等が考慮されて
決定される。また、第４補正係数Ｋ４は、触媒温度が考
慮された基本放熱量ＢＴｏ n を実際の放熱量に換算する
ものであり、ステップ１０１において取り込まれた外気
温度Ｔａn 及び排気ガス量等が考慮されて決定される。
このように、第２、第３、及び第４補正係数Ｋ２，Ｋ
３，Ｋ４は、ステップ１１１の処理毎にマップ（図示せ
ず）を利用して新たに決定されるものである。また、第
１補正係数Ｋ１は、このように触媒において増減する熱
量を触媒担体２の各部分の触媒温度変化の平均値に換算
するものである。
【００２５】次に、ステップ１１２に進み、前回の推定
触媒温度Ｔｃn-1 にこの触媒温度変化平均値ΔＴｃn が
加えられて触媒担体２の今回の推定触媒温度Ｔｃn が算
出される。次に、ステップ１１３において、前述した空
燃比フィードバック制御（Ｆ／Ｂ）が実行されているか
否かが判断され、この判断が肯定される時には、ステッ
プ１１４に進み、図６に示すフローチャートによって算
出される第１及び第２酸素センサ３，４の第１及び第２
出力軌跡長Ｌｏｘ１及びＬｏｘ２が読み込まれる。一
方、ステップ１１３における判断が機関減速時のフュー
エルカット等によって否定される時には、ステップ１２
８及び１２９に進み、第１及び第２出力軌跡長Ｌｏｘ１
及びＬｏｘ２が図６に示すフローチャートを含み０にリ
セットされ終了する。
触媒温度Ｔｃn-1 にこの触媒温度変化平均値ΔＴｃn が
加えられて触媒担体２の今回の推定触媒温度Ｔｃn が算
出される。次に、ステップ１１３において、前述した空
燃比フィードバック制御（Ｆ／Ｂ）が実行されているか
否かが判断され、この判断が肯定される時には、ステッ
プ１１４に進み、図６に示すフローチャートによって算
出される第１及び第２酸素センサ３，４の第１及び第２
出力軌跡長Ｌｏｘ１及びＬｏｘ２が読み込まれる。一
方、ステップ１１３における判断が機関減速時のフュー
エルカット等によって否定される時には、ステップ１２
８及び１２９に進み、第１及び第２出力軌跡長Ｌｏｘ１
及びＬｏｘ２が図６に示すフローチャートを含み０にリ
セットされ終了する。
【００２６】ここで、図６に示すフローチャートを先に
説明する。このフローチャートは、機関始動と同時に実
行され、第１フローチャートの繰り返し間隔の数十分の
一から数百分の一の間隔Δｔで繰り返されるものであ
る。まず、ステップ１０において、第１酸素センサ３の
現在の出力ｏｘ１n 及び第２酸素センサ４の現在の出力
ｏｘ２n が読み込まれ、ステップ２０において、第１酸
素センサ３の現在の出力ｏｘ１n とその前回の出力ｏｘ
１n-1 との差ｄ１及び第２酸素センサ４の現在の出力ｏ
ｘ２n とその前回の出力ｏｘ２n-1 との差ｄ２が算出さ
れる。
説明する。このフローチャートは、機関始動と同時に実
行され、第１フローチャートの繰り返し間隔の数十分の
一から数百分の一の間隔Δｔで繰り返されるものであ
る。まず、ステップ１０において、第１酸素センサ３の
現在の出力ｏｘ１n 及び第２酸素センサ４の現在の出力
ｏｘ２n が読み込まれ、ステップ２０において、第１酸
素センサ３の現在の出力ｏｘ１n とその前回の出力ｏｘ
１n-1 との差ｄ１及び第２酸素センサ４の現在の出力ｏ
ｘ２n とその前回の出力ｏｘ２n-1 との差ｄ２が算出さ
れる。
【００２７】次に、ステップ３０に進み、次式（３），
（４）によって前回から今回までの第１及び第２空燃比
センサ３，４の出力軌跡長ｌｏｘ１及びｌｏｘ２が算出
され、ステップ４０に進む。 ｌｏｘ１＝（ｄ１2 ＋Δｔ2 ）0.5 ・・（３） ｌｏｘ２＝（ｄ２2 ＋Δｔ2 ）0.5 ・・（４）
（４）によって前回から今回までの第１及び第２空燃比
センサ３，４の出力軌跡長ｌｏｘ１及びｌｏｘ２が算出
され、ステップ４０に進む。 ｌｏｘ１＝（ｄ１2 ＋Δｔ2 ）0.5 ・・（３） ｌｏｘ２＝（ｄ２2 ＋Δｔ2 ）0.5 ・・（４）
【００２８】ステップ４０において、次式（５），
（６）によって第１フローチャートにおいて０にリセッ
トされてから今回までの第１及び第２空燃比センサ３，
４の第１及び第２出力軌跡長Ｌｏｘ１及びＬｏｘ２が算
出されて終了する。 Ｌｏｘ１＝Ｌｏｘ１＋ｌｏｘ１ ・・（５） Ｌｏｘ２＝Ｌｏｘ２＋ｌｏｘ２ ・・（６）
（６）によって第１フローチャートにおいて０にリセッ
トされてから今回までの第１及び第２空燃比センサ３，
４の第１及び第２出力軌跡長Ｌｏｘ１及びＬｏｘ２が算
出されて終了する。 Ｌｏｘ１＝Ｌｏｘ１＋ｌｏｘ１ ・・（５） Ｌｏｘ２＝Ｌｏｘ２＋ｌｏｘ２ ・・（６）
【００２９】第１フローチャートに戻り、このようにし
て算出された第１及び第２出力軌跡長Ｌｏｘ１及びＬｏ
ｘ２が読み込まれた後、ステップ１１５に進み、第１出
力軌跡長Ｌｏｘ１に対する第２出力軌跡長Ｌｏｘ２の比
Ｌｒn が算出される。三元触媒コンバータ１のＯ2 スト
レージ能力は、触媒劣化に伴い低下するものであるため
に、現在のＯ2 ストレージ能力が触媒の現在の浄化能力
をほぼ等価的に表している。Ｏ2 ストレージ能力が低下
していない時には、排気ガス中の酸素の過不足を十分に
補い、第２空燃比センサ４の出力、すなわち、三元触媒
コンバータ１の下流側における排気ガス中の酸素濃度が
０で推移するために、第２出力軌跡長Ｌｏｘ２が最短と
なって前述の比Ｌｒは大きな値となる。逆に、Ｏ2 スト
レージ能力が完全に消滅する時には、排気ガス中の酸素
の過不足を全く補うことができず、第２空燃比センサ４
の出力が第１空燃比センサの出力とほぼ同じに変動する
ために、第２出力軌跡長Ｌｏｘ２が最長となって前述の
比Ｌｒはほぼ１となる。従って、この比Ｌｒn は、触媒
の現在における浄化能力を表す値とすることができる。
て算出された第１及び第２出力軌跡長Ｌｏｘ１及びＬｏ
ｘ２が読み込まれた後、ステップ１１５に進み、第１出
力軌跡長Ｌｏｘ１に対する第２出力軌跡長Ｌｏｘ２の比
Ｌｒn が算出される。三元触媒コンバータ１のＯ2 スト
レージ能力は、触媒劣化に伴い低下するものであるため
に、現在のＯ2 ストレージ能力が触媒の現在の浄化能力
をほぼ等価的に表している。Ｏ2 ストレージ能力が低下
していない時には、排気ガス中の酸素の過不足を十分に
補い、第２空燃比センサ４の出力、すなわち、三元触媒
コンバータ１の下流側における排気ガス中の酸素濃度が
０で推移するために、第２出力軌跡長Ｌｏｘ２が最短と
なって前述の比Ｌｒは大きな値となる。逆に、Ｏ2 スト
レージ能力が完全に消滅する時には、排気ガス中の酸素
の過不足を全く補うことができず、第２空燃比センサ４
の出力が第１空燃比センサの出力とほぼ同じに変動する
ために、第２出力軌跡長Ｌｏｘ２が最長となって前述の
比Ｌｒはほぼ１となる。従って、この比Ｌｒn は、触媒
の現在における浄化能力を表す値とすることができる。
【００３０】次に、ステップ１１６に進み、ステップ１
１２において推定された推定触媒温度Ｔｃn に基づき図
７に示すマップから現在の触媒温度における触媒異常劣
化状態を示す浄化能力の敷居値Ｂn が決定される。
１２において推定された推定触媒温度Ｔｃn に基づき図
７に示すマップから現在の触媒温度における触媒異常劣
化状態を示す浄化能力の敷居値Ｂn が決定される。
【００３１】次に、ステップ１１７に進み、ステップ１
１６において決定された敷居値Ｂnとステップ１１５に
おいて算出された触媒の浄化能力Ｔｒn との差Ｄを算出
してステップ１１８に進み、フラグｆが１であるか否か
が判断される。このフラグｆも機関停止時及び以下のス
テップ１２５において０にリセットされるものであり、
当初、この判断は否定されてステップ１１９に進み、こ
の差Ｄが０以下であるか否かが判断される。この判断が
肯定される時には、触媒は正常であると判断され、ステ
ップ１２８及び１２９において第１及び第２出力軌跡長
Ｌｏｘ１，Ｌｏｘ２が図６のフローチャートを含め０に
リセットされ終了する。
１６において決定された敷居値Ｂnとステップ１１５に
おいて算出された触媒の浄化能力Ｔｒn との差Ｄを算出
してステップ１１８に進み、フラグｆが１であるか否か
が判断される。このフラグｆも機関停止時及び以下のス
テップ１２５において０にリセットされるものであり、
当初、この判断は否定されてステップ１１９に進み、こ
の差Ｄが０以下であるか否かが判断される。この判断が
肯定される時には、触媒は正常であると判断され、ステ
ップ１２８及び１２９において第１及び第２出力軌跡長
Ｌｏｘ１，Ｌｏｘ２が図６のフローチャートを含め０に
リセットされ終了する。
【００３２】一方、ステップ１１９における判断が否定
される時は触媒劣化程度が異常域に達している可能性が
あり、ステップ１２０に進んでフラグｆは１とされ、ス
テップ１２１に進む。ステップ１２１において、差Ｄの
値に基づき図８に示すマップから今回の評価値ｍn を決
定する。このマップにおいて、評価値ｍn は、差Ｄが大
きくなるほど大きくなるように設定されている。
される時は触媒劣化程度が異常域に達している可能性が
あり、ステップ１２０に進んでフラグｆは１とされ、ス
テップ１２１に進む。ステップ１２１において、差Ｄの
値に基づき図８に示すマップから今回の評価値ｍn を決
定する。このマップにおいて、評価値ｍn は、差Ｄが大
きくなるほど大きくなるように設定されている。
【００３３】次に、ステップ１２２において、評価値の
積算値Ｍが算出される。この積算値Ｍは機関停止時及び
以下のステップ１２６において０にリセットされるもの
である。その後、ステップ１２３に進み、この積算値Ｍ
がプラスの所定値Ｃ１より大きくなっているか否かが判
断され、この判断が否定される時には、ステップ１２４
に進み、積算値Ｍがマイナスの所定値Ｃ２より小さくな
ったか否かが判断され、この判断が否定される時には、
ステップ１２８及び１２９において第１及び第２出力軌
跡長Ｌｏｘ１，Ｌｏｘ２が図６のフローチャートを含め
０にリセットされ終了する。
積算値Ｍが算出される。この積算値Ｍは機関停止時及び
以下のステップ１２６において０にリセットされるもの
である。その後、ステップ１２３に進み、この積算値Ｍ
がプラスの所定値Ｃ１より大きくなっているか否かが判
断され、この判断が否定される時には、ステップ１２４
に進み、積算値Ｍがマイナスの所定値Ｃ２より小さくな
ったか否かが判断され、この判断が否定される時には、
ステップ１２８及び１２９において第１及び第２出力軌
跡長Ｌｏｘ１，Ｌｏｘ２が図６のフローチャートを含め
０にリセットされ終了する。
【００３４】フラグｆが１とされると、次回以後のフロ
ーチャートの実行において、ステップ１１８における判
断が肯定されて、ステップ１２１以降の処理が繰り返さ
れる。この時、差Ｄが正の値に維持され、すなわち、ス
テップ１１５において算出された浄化能力Ｌｒn が触媒
異常劣化状態を示すこの時の敷居値Ｂn を下回ったまま
維持される場合は、積算値Ｍが大きくなり、ステップ１
２３における判断が肯定されるようになり、ステップ１
２７に進み、触媒が異常劣化状態であると判断される。
ーチャートの実行において、ステップ１１８における判
断が肯定されて、ステップ１２１以降の処理が繰り返さ
れる。この時、差Ｄが正の値に維持され、すなわち、ス
テップ１１５において算出された浄化能力Ｌｒn が触媒
異常劣化状態を示すこの時の敷居値Ｂn を下回ったまま
維持される場合は、積算値Ｍが大きくなり、ステップ１
２３における判断が肯定されるようになり、ステップ１
２７に進み、触媒が異常劣化状態であると判断される。
【００３５】評価値ｍは、差Ｄが負となる時、すなわ
ち、浄化能力Ｌｒn が触媒異常劣化状態を示すこの時の
敷居値Ｂn を上回る時には、負の値となるために、触媒
の劣化程度が正常であるにもかかわらず、一時的に浄化
能力が敷居値Ｂn を下回った場合には、ステップ１２１
以降の処理が繰り返されるうちに積算値Ｍが小さくな
り、ステップ１２４における判断が肯定されてステップ
１２５に進み、フラグｆが０にリセットされ、ステップ
１２６において積算値Ｍが０にリセットされ、ステップ
１２８及び１２９において第１及び第２出力軌跡長Ｌｏ
ｘ１，Ｌｏｘ２が０にリセットされ終了し、次回の触媒
異常劣化状態の判断に備えられる。
ち、浄化能力Ｌｒn が触媒異常劣化状態を示すこの時の
敷居値Ｂn を上回る時には、負の値となるために、触媒
の劣化程度が正常であるにもかかわらず、一時的に浄化
能力が敷居値Ｂn を下回った場合には、ステップ１２１
以降の処理が繰り返されるうちに積算値Ｍが小さくな
り、ステップ１２４における判断が肯定されてステップ
１２５に進み、フラグｆが０にリセットされ、ステップ
１２６において積算値Ｍが０にリセットされ、ステップ
１２８及び１２９において第１及び第２出力軌跡長Ｌｏ
ｘ１，Ｌｏｘ２が０にリセットされ終了し、次回の触媒
異常劣化状態の判断に備えられる。
【００３６】本フローチャートは、機関始動時において
触媒担体２が外気温度Ｔａまで低下していることを前提
として触媒温度Ｔｃが推定されるようになっているため
に、ステップ１０４の判断が肯定されるような機関停止
直後の再始動時には、フラグＦが１とされ、その後、ス
テップ１０３における判断が肯定され続け触媒の劣化判
定をすることなく終了するようになっている。また、機
関始動時にステップ１０４の判断が否定される時には、
フラグＦは２とされ、その後、ステップ１０２における
判断が肯定され、ステップ１０８における基本反応熱量
ＢＴｒn 以降の処理が繰り返されるようになっている。
触媒担体２が外気温度Ｔａまで低下していることを前提
として触媒温度Ｔｃが推定されるようになっているため
に、ステップ１０４の判断が肯定されるような機関停止
直後の再始動時には、フラグＦが１とされ、その後、ス
テップ１０３における判断が肯定され続け触媒の劣化判
定をすることなく終了するようになっている。また、機
関始動時にステップ１０４の判断が否定される時には、
フラグＦは２とされ、その後、ステップ１０２における
判断が肯定され、ステップ１０８における基本反応熱量
ＢＴｒn 以降の処理が繰り返されるようになっている。
【００３７】このように、本フローチャートによれば、
触媒完全活性以前においても触媒異常劣化状態であるか
否かの判断が行われるために、この時においてだけ触媒
の浄化能力が異常に低下するような場合にも触媒異常劣
化状態の判断がなされ、触媒交換を運転者に促すことが
可能であり、この時の排気エミッションが著しく悪化し
たまま維持されることは防止される。また、この判断に
は、現在の触媒の浄化能力推定値と触媒温度に応じた敷
居値とが比較されるが、特に触媒完全活性以前における
浄化能力は、触媒温度だけでなく排気ガス中の有害成分
の含有率等によっても比較的大きく影響される不安定な
ものであり、一回だけの推定値と敷居値との比較では誤
判断の可能性が高いために、本フローチャートでは、触
媒異常劣化状態の可能性がある時には、各比較毎に評価
値を決定し、この評価値の積算値が所定値を越えた時に
始めて触媒異常劣化状態であると判断するようになって
おり、判断の信頼性をかなり向上させることができる。
触媒完全活性以前においても触媒異常劣化状態であるか
否かの判断が行われるために、この時においてだけ触媒
の浄化能力が異常に低下するような場合にも触媒異常劣
化状態の判断がなされ、触媒交換を運転者に促すことが
可能であり、この時の排気エミッションが著しく悪化し
たまま維持されることは防止される。また、この判断に
は、現在の触媒の浄化能力推定値と触媒温度に応じた敷
居値とが比較されるが、特に触媒完全活性以前における
浄化能力は、触媒温度だけでなく排気ガス中の有害成分
の含有率等によっても比較的大きく影響される不安定な
ものであり、一回だけの推定値と敷居値との比較では誤
判断の可能性が高いために、本フローチャートでは、触
媒異常劣化状態の可能性がある時には、各比較毎に評価
値を決定し、この評価値の積算値が所定値を越えた時に
始めて触媒異常劣化状態であると判断するようになって
おり、判断の信頼性をかなり向上させることができる。
【００３８】本フローチャートにおいて、図８に示す評
価値決定のためのマップは、差Ｄが大きくなるほど、評
価値ｍがかなり大きくなるように設定されているが、こ
れは本発明を限定するものではなく、少なくとも、差Ｄ
が正の値となる時には、積算値Ｍが増加するような評価
値ｍが決定されるもの、例えば、図９に示すような差Ｄ
と評価値ｍとがリニアな関係となっているものでもよ
い。さらに、本フローチャートでは、ステップ１１６に
おいて現在の触媒温度に基づき触媒浄化能力の敷居値を
決定し、ステップ１１７においてこの敷居値と現在の触
媒浄化能力との差を決定し、ステップ１２１においてこ
の差に基づき評価値を決定するようになっているが、も
ちろん、このような考えに従って予め評価値を図１３に
示すように触媒温度と触媒浄化能力との二次元マップに
設定しておき、ステップ１１６及び１１７を省略して、
ステップ１２１において、このマップを使用して評価値
を決定するようにしてもよい。
価値決定のためのマップは、差Ｄが大きくなるほど、評
価値ｍがかなり大きくなるように設定されているが、こ
れは本発明を限定するものではなく、少なくとも、差Ｄ
が正の値となる時には、積算値Ｍが増加するような評価
値ｍが決定されるもの、例えば、図９に示すような差Ｄ
と評価値ｍとがリニアな関係となっているものでもよ
い。さらに、本フローチャートでは、ステップ１１６に
おいて現在の触媒温度に基づき触媒浄化能力の敷居値を
決定し、ステップ１１７においてこの敷居値と現在の触
媒浄化能力との差を決定し、ステップ１２１においてこ
の差に基づき評価値を決定するようになっているが、も
ちろん、このような考えに従って予め評価値を図１３に
示すように触媒温度と触媒浄化能力との二次元マップに
設定しておき、ステップ１１６及び１１７を省略して、
ステップ１２１において、このマップを使用して評価値
を決定するようにしてもよい。
【００３９】図１０は、触媒異常劣化状態であるか否か
を判断するための第２フローチャートであり、機関始動
と同時に実行され、第１フローチャートと同様な所定期
間毎に繰り返されるものである。これを以下に説明す
る。まず、ステップ２０１において、機関停止と同時に
０にリセットされるカウント値ｎを１だけ増加させる。
次に、ステップ２０２に進み、前述した空燃比フィード
バック制御が実行されているか否かが判断され、この判
断が否定される時、例えば、機関減速時にフューエルカ
ットが実行されている場合には、第１及び第２酸素セン
サ３，４を使用する前述したような触媒の浄化能力の検
出が不可能であるために、ステップ２０９に進み、第１
及び第２出力軌跡長Ｌｏｘ１，Ｌｏｘ２が図６に示すフ
ローチャートを含み０にリセットされ終了する。
を判断するための第２フローチャートであり、機関始動
と同時に実行され、第１フローチャートと同様な所定期
間毎に繰り返されるものである。これを以下に説明す
る。まず、ステップ２０１において、機関停止と同時に
０にリセットされるカウント値ｎを１だけ増加させる。
次に、ステップ２０２に進み、前述した空燃比フィード
バック制御が実行されているか否かが判断され、この判
断が否定される時、例えば、機関減速時にフューエルカ
ットが実行されている場合には、第１及び第２酸素セン
サ３，４を使用する前述したような触媒の浄化能力の検
出が不可能であるために、ステップ２０９に進み、第１
及び第２出力軌跡長Ｌｏｘ１，Ｌｏｘ２が図６に示すフ
ローチャートを含み０にリセットされ終了する。
【００４０】ステップ２０２における判断が肯定される
時には、ステップ２０３に進み、前述のカウント値ｎが
第１所定値ｎ１以上であるか否かが判断される。この判
断が否定される時、すなわち、機関始動直後はステップ
２０９に進み、第１及び第２出力軌跡長Ｌｏｘ１，Ｌｏ
ｘ２が図６に示すフローチャートを含み０にリセットさ
れ終了する。
時には、ステップ２０３に進み、前述のカウント値ｎが
第１所定値ｎ１以上であるか否かが判断される。この判
断が否定される時、すなわち、機関始動直後はステップ
２０９に進み、第１及び第２出力軌跡長Ｌｏｘ１，Ｌｏ
ｘ２が図６に示すフローチャートを含み０にリセットさ
れ終了する。
【００４１】ステップ２０３における判断が肯定される
時、すなわち、機関始動後所定時間経過して、触媒が暖
機途中にある時から後は、ステップ２０４において、第
１フローチャートと同様に図６に示すフローチャートか
ら第１及び第２出力軌跡長Ｌｏｘ１，Ｌｏｘ２が読み込
まれ、ステップ２０５において第１フローチャートと同
様に現在の浄化能力Ｌｒn が算出される。
時、すなわち、機関始動後所定時間経過して、触媒が暖
機途中にある時から後は、ステップ２０４において、第
１フローチャートと同様に図６に示すフローチャートか
ら第１及び第２出力軌跡長Ｌｏｘ１，Ｌｏｘ２が読み込
まれ、ステップ２０５において第１フローチャートと同
様に現在の浄化能力Ｌｒn が算出される。
【００４２】次に、ステップ２０６に進み、カウント値
ｎが第２所定値以上であるか否かが判断される。この判
断は、カウント値ｎが第１所定値ｎ１を越えた直後にお
いては否定されてステップ２０７に進み、機関停止と同
時に０にリセットされる新たなカウント値ｎｂが１だけ
増加され、ステップ２０８において、この時の浄化能力
の積算値ＳＬｒｂが算出される。次に、前述したステッ
プ２０９における処理を実行した後に終了する。
ｎが第２所定値以上であるか否かが判断される。この判
断は、カウント値ｎが第１所定値ｎ１を越えた直後にお
いては否定されてステップ２０７に進み、機関停止と同
時に０にリセットされる新たなカウント値ｎｂが１だけ
増加され、ステップ２０８において、この時の浄化能力
の積算値ＳＬｒｂが算出される。次に、前述したステッ
プ２０９における処理を実行した後に終了する。
【００４３】このような流れを繰り返すうちに、カウン
ト値ｎが第２所定値ｎ２以上となり、すなわち、機関始
動後の経過時間が増加して触媒が完全に暖機された時に
は、ステップ２０６における判断が肯定されてステップ
２１０に進む。ステップ２１０において、機関停止と同
時に０にリセットされるさらに新たなカウント値ｎａが
１だけ増加され、ステップ２１１において、この時の浄
化能力の積算値ＳＬｒａが算出される。
ト値ｎが第２所定値ｎ２以上となり、すなわち、機関始
動後の経過時間が増加して触媒が完全に暖機された時に
は、ステップ２０６における判断が肯定されてステップ
２１０に進む。ステップ２１０において、機関停止と同
時に０にリセットされるさらに新たなカウント値ｎａが
１だけ増加され、ステップ２１１において、この時の浄
化能力の積算値ＳＬｒａが算出される。
【００４４】次に、ステップ２１２に進み、カウント値
ｎａがステップ２０７において増加されたカウント値ｎ
ｂに一致したか否かが判断される。すなわち、触媒が暖
機途中の時、すなわち、触媒が十分には活性化していな
い触媒不完全活性時の浄化能力の積算回数と、触媒が完
全に暖機された時、すなわち、触媒が十分に活性化され
た触媒活性時の浄化能力の積算回数とが一致したか否か
が判断され、この判断が否定される時には、前述したス
テップ２０９における処理が実行され終了する。
ｎａがステップ２０７において増加されたカウント値ｎ
ｂに一致したか否かが判断される。すなわち、触媒が暖
機途中の時、すなわち、触媒が十分には活性化していな
い触媒不完全活性時の浄化能力の積算回数と、触媒が完
全に暖機された時、すなわち、触媒が十分に活性化され
た触媒活性時の浄化能力の積算回数とが一致したか否か
が判断され、この判断が否定される時には、前述したス
テップ２０９における処理が実行され終了する。
【００４５】ステップ２１２における判断が肯定される
時には、ステップ２１３に進み、触媒不完全活性時の浄
化能力の積算値ＳＬｒｂに第１係数ｋ１が乗算され、触
媒活性時の浄化能力の積算値ＳＬｒａに第２係数ｋ２が
乗算され、これらの和が全体的な触媒の浄化能力ＬＲと
して算出される。第１係数ｋ１は、第２係数ｋ２に比較
して小さな値とされている。
時には、ステップ２１３に進み、触媒不完全活性時の浄
化能力の積算値ＳＬｒｂに第１係数ｋ１が乗算され、触
媒活性時の浄化能力の積算値ＳＬｒａに第２係数ｋ２が
乗算され、これらの和が全体的な触媒の浄化能力ＬＲと
して算出される。第１係数ｋ１は、第２係数ｋ２に比較
して小さな値とされている。
【００４６】次に、ステップ２１４に進み、このように
算出された全体的な触媒の浄化能力ＬＲが、これに対し
て設定された触媒異常劣化状態を示す敷居値αより大き
いか否かが判断され、この判断が肯定される時には、ス
テップ２１５に進み、触媒は正常であると判断され、一
方、否定される時には、ステップ２１６に進み、触媒は
異常劣化状態であると判断される。
算出された全体的な触媒の浄化能力ＬＲが、これに対し
て設定された触媒異常劣化状態を示す敷居値αより大き
いか否かが判断され、この判断が肯定される時には、ス
テップ２１５に進み、触媒は正常であると判断され、一
方、否定される時には、ステップ２１６に進み、触媒は
異常劣化状態であると判断される。
【００４７】このように、本フローチャートによれば、
全体的な浄化能力ＬＲは、第１係数ｋ１及び第２係数ｋ
２によって、実際の浄化能力が不安定であるために推測
された浄化能力の信頼性があまり高くない触媒不完全活
性時の値を軽視し、一方、推測された浄化能力の信頼性
の高い触媒活性時の値を重視して決定されるようになっ
ているために、現在の触媒の浄化能力を正確に表すもの
であり、また、触媒不完全活性時の浄化能力も考慮され
ているために、この全体的な浄化能力ＬＲを触媒異常劣
化状態であるか否かの判断に使用することで、通常の触
媒劣化を含め触媒不完全活性時においてだけ触媒の浄化
能力が異常に低下するような場合にも触媒異常劣化の正
確な判断が可能となる。
全体的な浄化能力ＬＲは、第１係数ｋ１及び第２係数ｋ
２によって、実際の浄化能力が不安定であるために推測
された浄化能力の信頼性があまり高くない触媒不完全活
性時の値を軽視し、一方、推測された浄化能力の信頼性
の高い触媒活性時の値を重視して決定されるようになっ
ているために、現在の触媒の浄化能力を正確に表すもの
であり、また、触媒不完全活性時の浄化能力も考慮され
ているために、この全体的な浄化能力ＬＲを触媒異常劣
化状態であるか否かの判断に使用することで、通常の触
媒劣化を含め触媒不完全活性時においてだけ触媒の浄化
能力が異常に低下するような場合にも触媒異常劣化の正
確な判断が可能となる。
【００４８】図１１及び１２は、触媒異常劣化状態であ
るか否かを判断するための第３フローチャートである。
前述した第２フローチャートとの違いについてのみ以下
に説明する。本フローチャートにおいて、ステップ３１
２において、カウント値ｎａがカウント値ｎｂに一致し
たか否かが判断され、この判断が肯定される時には、ス
テップ３１３において、触媒不完全活性時の浄化能力の
積算値ＳＬｒｂがカウント値ｎｂによって割られてその
平均値が算出され、これが触媒不完全活性時における触
媒異常劣化状態を示す敷居値βより大きいか否かが判断
される。
るか否かを判断するための第３フローチャートである。
前述した第２フローチャートとの違いについてのみ以下
に説明する。本フローチャートにおいて、ステップ３１
２において、カウント値ｎａがカウント値ｎｂに一致し
たか否かが判断され、この判断が肯定される時には、ス
テップ３１３において、触媒不完全活性時の浄化能力の
積算値ＳＬｒｂがカウント値ｎｂによって割られてその
平均値が算出され、これが触媒不完全活性時における触
媒異常劣化状態を示す敷居値βより大きいか否かが判断
される。
【００４９】この判断が肯定される時にはステップ３１
４に進み、触媒活性時の浄化能力の積算値ＳＬｒａがカ
ウント値ｎａによって割られてその平均値が算出され、
これが触媒活性時における触媒異常劣化状態を示す敷居
値γより大きいか否かが判断される。この判断が肯定さ
れる時には、ステップ３１５に進み、詳しくは後述され
る判定フラグＥが０であるか否かが判断され、この判定
フラグＥは新車時点では０に設定されているものであ
り、ステップ３１３及び３１４における判断が両方とも
肯定される限りは０に維持されるために、ステップ３１
５における判断が肯定されてステップ３１６に進み、触
媒は正常であると判断される。
４に進み、触媒活性時の浄化能力の積算値ＳＬｒａがカ
ウント値ｎａによって割られてその平均値が算出され、
これが触媒活性時における触媒異常劣化状態を示す敷居
値γより大きいか否かが判断される。この判断が肯定さ
れる時には、ステップ３１５に進み、詳しくは後述され
る判定フラグＥが０であるか否かが判断され、この判定
フラグＥは新車時点では０に設定されているものであ
り、ステップ３１３及び３１４における判断が両方とも
肯定される限りは０に維持されるために、ステップ３１
５における判断が肯定されてステップ３１６に進み、触
媒は正常であると判断される。
【００５０】一方、ステップ３１３における判断が否定
される時、すなわち、触媒不完全活性時の浄化能力の平
均値ＳＬｒｂ／ｎｂがその敷居値β以下である時には、
触媒異常劣化状態である可能性があり、ステップ３１７
に進み、判定フラグＥを１だけ増加させてステップ３１
４に進む。この時、ステップ３１４における判断が肯定
されるならば、ステップ３１５に進み、この判断が否定
されてステップ３１９に進む。
される時、すなわち、触媒不完全活性時の浄化能力の平
均値ＳＬｒｂ／ｎｂがその敷居値β以下である時には、
触媒異常劣化状態である可能性があり、ステップ３１７
に進み、判定フラグＥを１だけ増加させてステップ３１
４に進む。この時、ステップ３１４における判断が肯定
されるならば、ステップ３１５に進み、この判断が否定
されてステップ３１９に進む。
【００５１】ステップ３１９において、判定フラグＥが
２以上であるか否かが判断され、現在において判定フラ
グＥは１であるために、この判断は否定されてステップ
３２０に進み、触媒は仮異常であると判断される。ま
た、これとは逆に触媒活性時において触媒異常劣化の可
能性があるが触媒不完全活性時においては正常であるよ
うな場合には、ステップ３１３からステップ３１４を通
りステップ３１８に進み、やはりステップ３２０に進ん
で、触媒が仮異常であると判断される。
２以上であるか否かが判断され、現在において判定フラ
グＥは１であるために、この判断は否定されてステップ
３２０に進み、触媒は仮異常であると判断される。ま
た、これとは逆に触媒活性時において触媒異常劣化の可
能性があるが触媒不完全活性時においては正常であるよ
うな場合には、ステップ３１３からステップ３１４を通
りステップ３１８に進み、やはりステップ３２０に進ん
で、触媒が仮異常であると判断される。
【００５２】また、ステップ３１３及び３１４における
判断がいずれも否定される時、すなわち、触媒不完全活
性時及び触媒活性時の両方において触媒異常劣化の可能
性がある場合には、判定フラグＥはステップ３１７及び
３１８において１ずつ増加されるために、ステップ３１
９における判断が肯定されてステップ３２１に進み、触
媒異常劣化状態であると判断される。
判断がいずれも否定される時、すなわち、触媒不完全活
性時及び触媒活性時の両方において触媒異常劣化の可能
性がある場合には、判定フラグＥはステップ３１７及び
３１８において１ずつ増加されるために、ステップ３１
９における判断が肯定されてステップ３２１に進み、触
媒異常劣化状態であると判断される。
【００５３】触媒の仮異常の状態が、次回以降の機関運
転においても発生する場合には、ステップ３１７又はス
テップ３１８において判定フラグＥがさらに１だけ増加
されるために、ステップ３１９における判断が肯定さ
れ、触媒異常劣化状態であると判断されるようになって
いる。
転においても発生する場合には、ステップ３１７又はス
テップ３１８において判定フラグＥがさらに１だけ増加
されるために、ステップ３１９における判断が肯定さ
れ、触媒異常劣化状態であると判断されるようになって
いる。
【００５４】このように、本フローチャートによれば、
触媒活性時及び触媒不完全活性時に検出された浄化能力
が両方同時にそれぞれの敷居値を下回る場合には、通常
の触媒劣化によって触媒異常劣化状態になっていると判
断されて、運転者に触媒装置の交換を促すようになって
いる。触媒活性時及び触媒不完全活性時に検出された浄
化能力の一方だけがその敷居値を下回る場合には、触媒
活性時及び触媒不完全活性時の一方においてだけ浄化能
力が異常に低下しているか、又は、触媒は正常であって
検出された浄化能力が不正確である場合が考えられ、こ
の時には触媒は仮異常であると判断される。触媒活性時
及び触媒不完全活性時の一方においてだけ浄化能力が異
常に低下する触媒劣化は一般的ではないが、この判断が
繰り返される場合には、このような触媒劣化が発生して
いるとして、触媒異常劣化状態であると判断される。
触媒活性時及び触媒不完全活性時に検出された浄化能力
が両方同時にそれぞれの敷居値を下回る場合には、通常
の触媒劣化によって触媒異常劣化状態になっていると判
断されて、運転者に触媒装置の交換を促すようになって
いる。触媒活性時及び触媒不完全活性時に検出された浄
化能力の一方だけがその敷居値を下回る場合には、触媒
活性時及び触媒不完全活性時の一方においてだけ浄化能
力が異常に低下しているか、又は、触媒は正常であって
検出された浄化能力が不正確である場合が考えられ、こ
の時には触媒は仮異常であると判断される。触媒活性時
及び触媒不完全活性時の一方においてだけ浄化能力が異
常に低下する触媒劣化は一般的ではないが、この判断が
繰り返される場合には、このような触媒劣化が発生して
いるとして、触媒異常劣化状態であると判断される。
【００５５】それにより、特に、触媒不完全活性時にお
いて浄化能力が不安定なために不正確な浄化能力が検出
されることがあるが、このような場合に触媒異常劣化状
態であると誤判断される可能性が減少する。
いて浄化能力が不安定なために不正確な浄化能力が検出
されることがあるが、このような場合に触媒異常劣化状
態であると誤判断される可能性が減少する。
【００５６】触媒の浄化能力の検出方法として、前述し
た触媒の上流側及び下流側に配置された酸素センサの出
力軌跡長の比較の他に、一般的な他の方法、例えば、両
酸素センサの出力反転時間の比較、又は両酸素センサの
出力の時間積分値の比較等を利用することができる。
た触媒の上流側及び下流側に配置された酸素センサの出
力軌跡長の比較の他に、一般的な他の方法、例えば、両
酸素センサの出力反転時間の比較、又は両酸素センサの
出力の時間積分値の比較等を利用することができる。
【００５７】前述した三つの実施例において、現在の触
媒浄化能力として触媒コンバータにおける現在のＯ2 ス
トレージ能力が用いられるが、排気ガス中の炭化水素濃
度を検出するＨＣセンサを使用して直接的に触媒コンバ
ータの浄化能力を検出することも可能である。図１４
は、このようなＨＣセンサを使用する触媒劣化判定装置
が取り付けられた内燃機関の排気系の一部を示す概略図
であり、図１との違いは、二つの酸素センサに代えて、
触媒担体２へ流入する排気ガス中の炭化水素濃度を検出
する第１ＨＣセンサ５と、触媒担体２から流出する排気
ガス中の炭化水素濃度を検出する第２ＨＣセンサ６とが
配置されていることである。触媒劣化判定装置１０’
は、図１５及び１６に示す第４フローチャートに従って
触媒異常劣化状態であるか否かを判断するようになって
いる。
媒浄化能力として触媒コンバータにおける現在のＯ2 ス
トレージ能力が用いられるが、排気ガス中の炭化水素濃
度を検出するＨＣセンサを使用して直接的に触媒コンバ
ータの浄化能力を検出することも可能である。図１４
は、このようなＨＣセンサを使用する触媒劣化判定装置
が取り付けられた内燃機関の排気系の一部を示す概略図
であり、図１との違いは、二つの酸素センサに代えて、
触媒担体２へ流入する排気ガス中の炭化水素濃度を検出
する第１ＨＣセンサ５と、触媒担体２から流出する排気
ガス中の炭化水素濃度を検出する第２ＨＣセンサ６とが
配置されていることである。触媒劣化判定装置１０’
は、図１５及び１６に示す第４フローチャートに従って
触媒異常劣化状態であるか否かを判断するようになって
いる。
【００５８】前述した第１フローチャートとの違いにつ
いてのみ以下に説明する。本フローチャートでは、推定
触媒温度Ｔｃn が算出された後に、空燃比フィードバッ
ク制御が実行されている時には、ステップ４１５に進
み、図１７によって算出される現在の触媒の浄化能力Ａ
Ｂn が読み込まれ、ステップ４１６において、図７と同
様なマップから現在の触媒温度における触媒異常劣化状
態を示す浄化能力の敷居値Ｂn ’が決定される。次に、
ステップ４１７において、この敷居値Ｂn ’と浄化能力
ＡＢn との差Ｄ’が算出されて第１フローチャートと同
様なステップ４１８以降の処理が実行され、触媒異常劣
化状態の可能性がある時には、触媒活性化前後の各差
Ｄ’に対する各評価値の積算値が所定値を越えた時に触
媒異常劣化状態であると判断するようになっている。
いてのみ以下に説明する。本フローチャートでは、推定
触媒温度Ｔｃn が算出された後に、空燃比フィードバッ
ク制御が実行されている時には、ステップ４１５に進
み、図１７によって算出される現在の触媒の浄化能力Ａ
Ｂn が読み込まれ、ステップ４１６において、図７と同
様なマップから現在の触媒温度における触媒異常劣化状
態を示す浄化能力の敷居値Ｂn ’が決定される。次に、
ステップ４１７において、この敷居値Ｂn ’と浄化能力
ＡＢn との差Ｄ’が算出されて第１フローチャートと同
様なステップ４１８以降の処理が実行され、触媒異常劣
化状態の可能性がある時には、触媒活性化前後の各差
Ｄ’に対する各評価値の積算値が所定値を越えた時に触
媒異常劣化状態であると判断するようになっている。
【００５９】図１７に示す浄化能力ＡＢn を算出するた
めのフローチャートは、前述した図６に示すフローチャ
ートとは異なり第４フローチャートと同じ間隔で繰り返
され、センサ出力に基づく値の積算が不要であるため
に、第１フローチャートのステップ１２８及び１２９に
相当するリセットは省略される。このフローチャートに
おいて、まずステップ１００において、第１ＨＣセンサ
５の出力、すなわち、触媒担体２へ流入する排気ガスの
炭化水素濃度ＨＣＳＦと、第２ＨＣセンサ６の出力、す
なわち、触媒担体２から流出する排気ガスの炭化水素濃
度ＨＣＳＲとが読み込まれ、ステップ２００において、
次式（７）によって炭化水素浄化率ＨＣＰが算出され
る。 ＨＣＰ＝（１−ＨＣＳＲ／ＨＣＳＦ） ・・（７）
めのフローチャートは、前述した図６に示すフローチャ
ートとは異なり第４フローチャートと同じ間隔で繰り返
され、センサ出力に基づく値の積算が不要であるため
に、第１フローチャートのステップ１２８及び１２９に
相当するリセットは省略される。このフローチャートに
おいて、まずステップ１００において、第１ＨＣセンサ
５の出力、すなわち、触媒担体２へ流入する排気ガスの
炭化水素濃度ＨＣＳＦと、第２ＨＣセンサ６の出力、す
なわち、触媒担体２から流出する排気ガスの炭化水素濃
度ＨＣＳＲとが読み込まれ、ステップ２００において、
次式（７）によって炭化水素浄化率ＨＣＰが算出され
る。 ＨＣＰ＝（１−ＨＣＳＲ／ＨＣＳＦ） ・・（７）
【００６０】この炭化水素浄化率ＨＣＰは、触媒浄化能
力だけでなく、触媒空間速度（排気ガス量と触媒容量と
の比）によって変化する値である。これは、触媒空間速
度が大きい時には、触媒の浄化能力が高くても浄化され
ずに吹き抜ける炭化水素量が多くなるためである。従っ
て、ステップ３００において、現在の触媒空間速度ＳＶ
Ｒが第４フローチャートのステップ４１０において算出
された現在の排気ガス量としての吸入空気量Ｑｓｍn を
触媒容量Ｖｏｌで割ることによって算出され、ステップ
４００において、図１８に示すマップから現在の触媒空
間速度ＳＶＲに基づき補正係数をＫ５を決定し、これを
炭化水素浄化率ＨＣＰに乗算することによって現在の触
媒浄化能力ＡＢn を算出するようになっている。図１８
に示すマップは、触媒空間速度ＳＶＲが所定値より大き
い時には、炭化水素の吹き抜けにより浄化率が低下する
ことが考慮され補正係数Ｋ５が設定されている。
力だけでなく、触媒空間速度（排気ガス量と触媒容量と
の比）によって変化する値である。これは、触媒空間速
度が大きい時には、触媒の浄化能力が高くても浄化され
ずに吹き抜ける炭化水素量が多くなるためである。従っ
て、ステップ３００において、現在の触媒空間速度ＳＶ
Ｒが第４フローチャートのステップ４１０において算出
された現在の排気ガス量としての吸入空気量Ｑｓｍn を
触媒容量Ｖｏｌで割ることによって算出され、ステップ
４００において、図１８に示すマップから現在の触媒空
間速度ＳＶＲに基づき補正係数をＫ５を決定し、これを
炭化水素浄化率ＨＣＰに乗算することによって現在の触
媒浄化能力ＡＢn を算出するようになっている。図１８
に示すマップは、触媒空間速度ＳＶＲが所定値より大き
い時には、炭化水素の吹き抜けにより浄化率が低下する
ことが考慮され補正係数Ｋ５が設定されている。
【００６１】本フローチャートにおいて、第１フローチ
ャートで説明したと同様に、ステップ４１６及び４１７
に代えて、図１３に示すような現在の触媒温度と現在の
触媒浄化能力とから評価値を直接的に決定するマップを
設けることも可能である。
ャートで説明したと同様に、ステップ４１６及び４１７
に代えて、図１３に示すような現在の触媒温度と現在の
触媒浄化能力とから評価値を直接的に決定するマップを
設けることも可能である。
【００６２】触媒劣化判定装置１０’は、この第４フロ
ーチャートに代えて図１９に示す第５フローチャートに
従って触媒異常劣化状態を判断することも可能である。
前述した第２フローチャートとの違いについてのみ以下
に説明する。本フローチャートは、第４フローチャート
と同様に図１７に示すフローチャートに従って第１及び
第２ＨＣセンサの出力に基づき算出される触媒浄化能力
ＡＢn をステップ５０５において読み込み、Ｏ2 ストレ
ージ能力に基づき算出される触媒浄化能力の代わりに使
用するものであり、ステップ５０８において積算された
触媒完全活性化以前の触媒浄化能力ＳＡＢａと、ステッ
プ５１１において積算された触媒活性後の触媒浄化能力
ＳＡＢｂとを、信頼性の高い触媒活性後の積算値ＳＡＢ
ａを重視するように重み付けして合計し、この値が敷居
値α’を越える時に触媒異常劣化状態であると判断する
ものである。
ーチャートに代えて図１９に示す第５フローチャートに
従って触媒異常劣化状態を判断することも可能である。
前述した第２フローチャートとの違いについてのみ以下
に説明する。本フローチャートは、第４フローチャート
と同様に図１７に示すフローチャートに従って第１及び
第２ＨＣセンサの出力に基づき算出される触媒浄化能力
ＡＢn をステップ５０５において読み込み、Ｏ2 ストレ
ージ能力に基づき算出される触媒浄化能力の代わりに使
用するものであり、ステップ５０８において積算された
触媒完全活性化以前の触媒浄化能力ＳＡＢａと、ステッ
プ５１１において積算された触媒活性後の触媒浄化能力
ＳＡＢｂとを、信頼性の高い触媒活性後の積算値ＳＡＢ
ａを重視するように重み付けして合計し、この値が敷居
値α’を越える時に触媒異常劣化状態であると判断する
ものである。
【００６３】また、触媒劣化判定装置１０’は、第４フ
ローチャートに代えて図２０及び２１に示す第６フロー
チャートに従って触媒異常劣化状態を判断することも可
能である。前述した第３フローチャートとの違いについ
てのみ以下に説明する。本フローチャートは、第４フロ
ーチャートと同様に図１７に示すフローチャートに従っ
て第１及び第２ＨＣセンサの出力に基づき算出される触
媒浄化能力ＡＢn をステップ６０５において読み込み、
Ｏ2 ストレージ能力に基づき算出される触媒浄化能力の
代わりに使用するものであり、ステップ６１３において
触媒完全活性化以前の浄化能力の平均値ＳＡＢｂ／ｎｂ
が敷居値β’より大きいか否かが判断され、ステップ６
１４において触媒活性後の浄化能力の平均値ＳＡＢａ／
ｎａが敷居値γ’より大きいか否かが判断され、いずれ
の判断も否定される時には、ステップ６２１において触
媒異常劣化状態であると判断し、いずれか一方のみが否
定される時には、ステップ６２０において触媒が仮異常
であると判断し、この仮異常が繰り返される時には、ス
テップ６２１において触媒異常劣化状態であると判断す
るものである。
ローチャートに代えて図２０及び２１に示す第６フロー
チャートに従って触媒異常劣化状態を判断することも可
能である。前述した第３フローチャートとの違いについ
てのみ以下に説明する。本フローチャートは、第４フロ
ーチャートと同様に図１７に示すフローチャートに従っ
て第１及び第２ＨＣセンサの出力に基づき算出される触
媒浄化能力ＡＢn をステップ６０５において読み込み、
Ｏ2 ストレージ能力に基づき算出される触媒浄化能力の
代わりに使用するものであり、ステップ６１３において
触媒完全活性化以前の浄化能力の平均値ＳＡＢｂ／ｎｂ
が敷居値β’より大きいか否かが判断され、ステップ６
１４において触媒活性後の浄化能力の平均値ＳＡＢａ／
ｎａが敷居値γ’より大きいか否かが判断され、いずれ
の判断も否定される時には、ステップ６２１において触
媒異常劣化状態であると判断し、いずれか一方のみが否
定される時には、ステップ６２０において触媒が仮異常
であると判断し、この仮異常が繰り返される時には、ス
テップ６２１において触媒異常劣化状態であると判断す
るものである。
【００６４】このように、酸素センサを使用してＯ2 ス
トレージ能力に基づき間接的に触媒浄化能力を把握する
ことに代えて、ＨＣセンサを使用して直接的に触媒浄化
能力を把握することにより、現在の触媒浄化能力の把握
がより正確になり、触媒の劣化判定をさらに正確に行う
ことが可能となる。また、Ｏ2 ストレージ能力を有さな
い触媒においても劣化判定が可能となる。
トレージ能力に基づき間接的に触媒浄化能力を把握する
ことに代えて、ＨＣセンサを使用して直接的に触媒浄化
能力を把握することにより、現在の触媒浄化能力の把握
がより正確になり、触媒の劣化判定をさらに正確に行う
ことが可能となる。また、Ｏ2 ストレージ能力を有さな
い触媒においても劣化判定が可能となる。
【００６５】図１４に示す触媒劣化判定装置１０’は、
触媒担体２の上流側及び下流側に配置された二つのＨＣ
センサを使用するものであるが、図２２に示す触媒劣化
判定装置１０”のように、触媒担体２の下流側にだけＨ
Ｃセンサ７を配置して、現在の触媒浄化能力を図２３に
示すフローチャートに基づき算出することも可能であ
る。これを以下に説明する。
触媒担体２の上流側及び下流側に配置された二つのＨＣ
センサを使用するものであるが、図２２に示す触媒劣化
判定装置１０”のように、触媒担体２の下流側にだけＨ
Ｃセンサ７を配置して、現在の触媒浄化能力を図２３に
示すフローチャートに基づき算出することも可能であ
る。これを以下に説明する。
【００６６】まず、ステップ１０００において、ＨＣセ
ンサ７の出力、すなわち、触媒担体２から流出する排気
ガスの炭化水素濃度ＨＣＳＲが読み込まれ、ステップ２
０００において、触媒担体２へ流入する排気ガスの炭化
水素濃度ＫＨＣＳＦを現在の機関回転数に基づき図２４
に示すマップから決定し、ステップ３０００において、
次式（８）によって炭化水素浄化率ＨＣＰ’が算出され
る。 ＨＣＰ＝（１−ＨＣＳＲ／ＫＨＣＳＦ） ・・（８）
ンサ７の出力、すなわち、触媒担体２から流出する排気
ガスの炭化水素濃度ＨＣＳＲが読み込まれ、ステップ２
０００において、触媒担体２へ流入する排気ガスの炭化
水素濃度ＫＨＣＳＦを現在の機関回転数に基づき図２４
に示すマップから決定し、ステップ３０００において、
次式（８）によって炭化水素浄化率ＨＣＰ’が算出され
る。 ＨＣＰ＝（１−ＨＣＳＲ／ＫＨＣＳＦ） ・・（８）
【００６７】次に、前述同様、ステップ４０００におい
て触媒の空間速度ＳＶＲを計算して、ステップ５０００
において炭化水素浄化率ＨＣＰ’を補正係数Ｋ５によっ
て補正し、現在の触媒浄化能力ＡＢn ’を算出するよう
になっている。このように算出された触媒浄化能力ＡＢ
n ’を、前述した第４、第５、及び第６フローチャート
に使用することにより、単一のＨＣセンサによって触媒
異常劣化状態を判断することができる。
て触媒の空間速度ＳＶＲを計算して、ステップ５０００
において炭化水素浄化率ＨＣＰ’を補正係数Ｋ５によっ
て補正し、現在の触媒浄化能力ＡＢn ’を算出するよう
になっている。このように算出された触媒浄化能力ＡＢ
n ’を、前述した第４、第５、及び第６フローチャート
に使用することにより、単一のＨＣセンサによって触媒
異常劣化状態を判断することができる。
【００６８】前述した第２、第３、第５、及び第６フロ
ーチャートにおいて、触媒活性時及び触媒不完全活性時
の浄化能力は、それぞれ複数回の検出値に基づき算出さ
れるが、これは本発明を限定するものではなく、触媒活
性時及び触媒不活性時における一回の検出値をそのまま
それぞれの浄化能力として使用することも可能であり、
これによっても、従来よりは触媒異常劣化状態の判断の
信頼性を向上することができる。
ーチャートにおいて、触媒活性時及び触媒不完全活性時
の浄化能力は、それぞれ複数回の検出値に基づき算出さ
れるが、これは本発明を限定するものではなく、触媒活
性時及び触媒不活性時における一回の検出値をそのまま
それぞれの浄化能力として使用することも可能であり、
これによっても、従来よりは触媒異常劣化状態の判断の
信頼性を向上することができる。
【００６９】また、前述した第１及び第４フローチャー
トにおいて、現在の触媒温度は計算値を使用したが、も
ちろん、実測値を使用することも可能である。さらに、
前述した第１、第２、及び第３フローチャートにおい
て、現在の触媒浄化能力として触媒のＯ2 ストレージ能
力を算出したが、この算出にも図１７に示すフローチャ
ートのように、触媒空間速度が大きい時に酸素の吹き抜
けが多く発生することを考慮して、触媒空間速度に基づ
く補正を実施することにより、さらに正確にＯ2ストレ
ージ能力、すなわち、触媒浄化能力を把握することが可
能となる。
トにおいて、現在の触媒温度は計算値を使用したが、も
ちろん、実測値を使用することも可能である。さらに、
前述した第１、第２、及び第３フローチャートにおい
て、現在の触媒浄化能力として触媒のＯ2 ストレージ能
力を算出したが、この算出にも図１７に示すフローチャ
ートのように、触媒空間速度が大きい時に酸素の吹き抜
けが多く発生することを考慮して、触媒空間速度に基づ
く補正を実施することにより、さらに正確にＯ2ストレ
ージ能力、すなわち、触媒浄化能力を把握することが可
能となる。
【００７０】
【発明の効果】このように、請求項１に記載の触媒劣化
判定装置によれば、敷居値決定手段が現在の触媒温度に
応じて触媒異常劣化状態を示す浄化能力の敷居値を決定
し、評価値決定手段が、浄化能力検出手段によって検出
された現在の浄化能力と敷居値決定手段によって決定さ
れた敷居値との差に応じた評価値を決定し、判断手段に
よって評価値の積算値が所定値を越える時に触媒異常劣
化状態であると判断するために、触媒不完全活性時にも
触媒異常劣化状態であるか否かの判断が行われ、この判
断には評価値の積算値が使用され、信頼性が高くない触
媒不完全活性時に検出される一回の浄化能力に基づき触
媒異常劣化状態であるか否かが判断されることはなく、
触媒活性時及び触媒不完全活性時の一方においてだけ浄
化能力が非常に低下するような触媒劣化の場合も含め触
媒異常劣化状態を正確に判断することが可能となる。
判定装置によれば、敷居値決定手段が現在の触媒温度に
応じて触媒異常劣化状態を示す浄化能力の敷居値を決定
し、評価値決定手段が、浄化能力検出手段によって検出
された現在の浄化能力と敷居値決定手段によって決定さ
れた敷居値との差に応じた評価値を決定し、判断手段に
よって評価値の積算値が所定値を越える時に触媒異常劣
化状態であると判断するために、触媒不完全活性時にも
触媒異常劣化状態であるか否かの判断が行われ、この判
断には評価値の積算値が使用され、信頼性が高くない触
媒不完全活性時に検出される一回の浄化能力に基づき触
媒異常劣化状態であるか否かが判断されることはなく、
触媒活性時及び触媒不完全活性時の一方においてだけ浄
化能力が非常に低下するような触媒劣化の場合も含め触
媒異常劣化状態を正確に判断することが可能となる。
【００７１】また、請求項２に記載の触媒劣化判定装置
によれば、算出手段が、触媒活性状態の時に浄化能力検
出手段により検出された浄化能力を触媒活性時浄化能力
とし、触媒不完全活性状態の時に浄化能力検出手段によ
り検出された浄化能力を触媒不完全活性時浄化能力と
し、触媒活性時浄化能力を触媒不完全活性時浄化能力よ
り重視するように重み付けして両者の和を算出し、判断
手段が算出手段により算出された和を所定の敷居値と比
較することによって触媒異常劣化状態であるか否かを判
断するために、この判断には、触媒活性時に検出された
浄化能力だけでなく触媒不完全活性時に検出された浄化
能力が考慮され、また、触媒活性時の信頼性の高い浄化
能力が重視され、触媒活性時及び触媒不完全活性時の一
方においてだけ浄化能力が非常に低下するような触媒劣
化の場合も含め触媒異常劣化状態を正確に判断すること
が可能となる。
によれば、算出手段が、触媒活性状態の時に浄化能力検
出手段により検出された浄化能力を触媒活性時浄化能力
とし、触媒不完全活性状態の時に浄化能力検出手段によ
り検出された浄化能力を触媒不完全活性時浄化能力と
し、触媒活性時浄化能力を触媒不完全活性時浄化能力よ
り重視するように重み付けして両者の和を算出し、判断
手段が算出手段により算出された和を所定の敷居値と比
較することによって触媒異常劣化状態であるか否かを判
断するために、この判断には、触媒活性時に検出された
浄化能力だけでなく触媒不完全活性時に検出された浄化
能力が考慮され、また、触媒活性時の信頼性の高い浄化
能力が重視され、触媒活性時及び触媒不完全活性時の一
方においてだけ浄化能力が非常に低下するような触媒劣
化の場合も含め触媒異常劣化状態を正確に判断すること
が可能となる。
【００７２】また、請求項３に記載の触媒劣化判定装置
によれば、第１仮判断手段が、触媒活性状態の時に浄化
能力検出手段により検出された浄化能力を触媒活性時浄
化能力とし、これを第１敷居値と比較して触媒異常劣化
状態であるか否かの仮判断をし、第２仮判断手段が、触
媒不完全活性状態の時に浄化能力検出手段により検出さ
れた浄化能力を触媒不完全活性時浄化能力とし、これを
第２敷居値と比較して触媒異常劣化状態であるか否かの
仮判断をし、主判断手段が第１仮判断手段及び第２仮判
断手段による仮判断の結果に基づき触媒異常劣化状態で
あるか否かを判断するために、この最終的な判断には、
触媒活性時に検出された浄化能力だけでなく触媒不完全
活性時に検出された浄化能力が考慮され、触媒活性時及
び触媒不完全活性時の一方においてだけ浄化能力が非常
に低下するような触媒劣化の場合も含め触媒異常劣化状
態を正確に判断することが可能となる。
によれば、第１仮判断手段が、触媒活性状態の時に浄化
能力検出手段により検出された浄化能力を触媒活性時浄
化能力とし、これを第１敷居値と比較して触媒異常劣化
状態であるか否かの仮判断をし、第２仮判断手段が、触
媒不完全活性状態の時に浄化能力検出手段により検出さ
れた浄化能力を触媒不完全活性時浄化能力とし、これを
第２敷居値と比較して触媒異常劣化状態であるか否かの
仮判断をし、主判断手段が第１仮判断手段及び第２仮判
断手段による仮判断の結果に基づき触媒異常劣化状態で
あるか否かを判断するために、この最終的な判断には、
触媒活性時に検出された浄化能力だけでなく触媒不完全
活性時に検出された浄化能力が考慮され、触媒活性時及
び触媒不完全活性時の一方においてだけ浄化能力が非常
に低下するような触媒劣化の場合も含め触媒異常劣化状
態を正確に判断することが可能となる。
【００７３】また、請求項４に記載の触媒劣化判定装置
によれば、請求項２又は３に記載の触媒劣化判定装置に
おいて、触媒活性時浄化能力は、触媒活性状態の時に浄
化能力検出手段により検出された複数回の浄化能力に基
づき決定され、触媒不完全活性時浄化能力は、触媒不完
全活性状態の時に浄化能力検出手段により検出された複
数回の浄化能力に基づき決定されるために、前述した請
求項２又は３に記載の触媒劣化判定装置と同様な効果を
得られることに加えて、浄化能力検出手段によって実際
とは大きく異なる浄化能力が検出されるような場合にお
いて、この値は複数回の検出によってなまされるため
に、さらに正確に触媒異常劣化状態であるか否かを判断
することが可能となる。
によれば、請求項２又は３に記載の触媒劣化判定装置に
おいて、触媒活性時浄化能力は、触媒活性状態の時に浄
化能力検出手段により検出された複数回の浄化能力に基
づき決定され、触媒不完全活性時浄化能力は、触媒不完
全活性状態の時に浄化能力検出手段により検出された複
数回の浄化能力に基づき決定されるために、前述した請
求項２又は３に記載の触媒劣化判定装置と同様な効果を
得られることに加えて、浄化能力検出手段によって実際
とは大きく異なる浄化能力が検出されるような場合にお
いて、この値は複数回の検出によってなまされるため
に、さらに正確に触媒異常劣化状態であるか否かを判断
することが可能となる。
【図１】本発明による触媒劣化判定装置が取り付けられ
た内燃機関の排気系の一部を示す概略図である。
た内燃機関の排気系の一部を示す概略図である。
【図２】触媒異常劣化状態であるか否かを判断するため
の第１フローチャートの一部である。
の第１フローチャートの一部である。
【図３】第１フローチャートの図２に示された以外の部
分である。
分である。
【図４】図２及び３に示す第１フローチャートに使用さ
れる基本反応熱量決定のためのマップである。
れる基本反応熱量決定のためのマップである。
【図５】図２及び３に示す第１フローチャートに使用さ
れる基本放熱量決定のためのマップである。
れる基本放熱量決定のためのマップである。
【図６】第１及び第２酸素センサの出力軌跡長を算出す
るためのフローチャートである。
るためのフローチャートである。
【図７】図２及び３に示す第１フローチャートに使用さ
れる敷居値決定のためのマップである。
れる敷居値決定のためのマップである。
【図８】図２及び３に示す第１フローチャートに使用さ
れる評価値決定のためのマップである。
れる評価値決定のためのマップである。
【図９】図８に示すマップの変更例を示すマップであ
る。
る。
【図１０】触媒異常劣化状態であるか否かを判断するた
めの第２フローチャートである。
めの第２フローチャートである。
【図１１】触媒異常劣化状態であるか否かを判断するた
めの第３フローチャートの一部である。
めの第３フローチャートの一部である。
【図１２】第３フローチャートの図１１に示された以外
の部分である。
の部分である。
【図１３】触媒温度と触媒浄化能力とから評価値を決定
するためのマップである。
するためのマップである。
【図１４】本発明によるもう一つの触媒劣化判定装置が
取り付けられた内燃機関の排気系の一部を示す概略図で
ある。
取り付けられた内燃機関の排気系の一部を示す概略図で
ある。
【図１５】触媒異常劣化状態であるか否かを判断するた
めの第４フローチャートの一部である。
めの第４フローチャートの一部である。
【図１６】第４フローチャートの図１６に示された以外
の部分である。
の部分である。
【図１７】第４、第５、及び第６フローチャートに使用
される触媒浄化能力を算出するためのフローチャートで
ある。
される触媒浄化能力を算出するためのフローチャートで
ある。
【図１８】図１７のフローチャートに使用される補正係
数決定のためのマップである。
数決定のためのマップである。
【図１９】触媒異常劣化状態であるか否かを判断するた
めの第５フローチャートである。
めの第５フローチャートである。
【図２０】触媒異常劣化状態であるか否かを判断するた
めの第６フローチャートの一部である。
めの第６フローチャートの一部である。
【図２１】第６フローチャートの図１９に示された以外
の部分である。
の部分である。
【図２２】本発明によるさらにもう一つの触媒劣化判定
装置が取り付けられた内燃機関の排気系の一部を示す概
略図である。
装置が取り付けられた内燃機関の排気系の一部を示す概
略図である。
【図２３】図１７のフローチャートに相当する触媒浄化
能力を算出するためのフローチャートである。
能力を算出するためのフローチャートである。
【図２４】図２３に示すフローチャートに使用される炭
化水素濃度を決定するためのマップである。
化水素濃度を決定するためのマップである。
１…触媒コンバータ ２…触媒担体 ３…第１酸素センサ ４…第２酸素センサ ５…第１ＨＣセンサ ６…第２ＨＣセンサ ７…ＨＣセンサ １０，１０’，１０”…触媒劣化判定装置
Claims (4)
- 【請求項１】 内燃機関の排気系に設けられた触媒コン
バータと、前記触媒コンバータの現在の浄化能力を検出
する浄化能力検出手段と、現在の触媒温度に応じて触媒
異常劣化状態を示す浄化能力の敷居値を決定する敷居値
決定手段と、浄化能力検出手段によって検出された現在
の浄化能力と前記敷居値決定手段によって決定された前
記敷居値との差に応じた評価値を決定する評価値決定手
段と、前記評価値の積算値が所定値を越える時に触媒異
常劣化状態であると判断する判断手段、とを具備するこ
とを特徴とする触媒劣化判定装置。 - 【請求項２】 内燃機関の排気系に設けられた触媒コン
バータと、前記触媒コンバータの浄化能力を検出する浄
化能力検出手段と、触媒活性状態の時に前記浄化能力検
出手段により検出された浄化能力を触媒活性時浄化能力
とし、触媒不完全活性状態の時に前記浄化能力検出手段
により検出された浄化能力を触媒不完全活性時浄化能力
とし、前記触媒活性時浄化能力を前記触媒不完全活性時
浄化能力より重視するように重み付けして両者の和を算
出する算出手段と、前記算出手段により算出された前記
和を所定の敷居値と比較することによって触媒異常劣化
状態であるか否かを判断する判断手段、とを具備するこ
とを特徴とする触媒劣化判定装置。 - 【請求項３】 内燃機関の排気系に設けられた触媒コン
バータと、前記触媒コンバータの浄化能力を検出する浄
化能力検出手段と、触媒活性状態の時に前記浄化能力検
出手段により検出された浄化能力を触媒活性時浄化能力
とし、これを第１敷居値と比較して触媒異常劣化状態で
あるか否かの仮判断をする第１仮判断手段と、触媒不完
全活性状態の時に前記浄化能力検出手段により検出され
た浄化能力を触媒不完全活性時浄化能力とし、これを第
２敷居値と比較して触媒異常劣化状態であるか否かの仮
判断をする第２仮判断手段と、前記第１仮判断手段及び
前記第２仮判断手段による仮判断の結果に基づき触媒異
常劣化状態であるか否かを判断する主判断手段、とを具
備することを特徴とする触媒劣化判定装置。 - 【請求項４】 前記触媒活性時浄化能力は、触媒活性状
態の時に前記浄化能力検出手段により検出された複数回
の浄化能力に基づき決定され、前記触媒不完全活性時浄
化能力は、触媒不完全活性状態の時に前記浄化能力検出
手段により検出された複数回の浄化能力に基づき決定さ
れることを特徴とする請求項２又は３に記載の触媒劣化
判定装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7187045A JPH08338297A (ja) | 1995-04-12 | 1995-07-24 | 触媒劣化判定装置 |
| US08/632,375 US5765370A (en) | 1995-04-12 | 1996-04-10 | Device for determining the abnormal degree of deterioration of a catalyst |
| US09/062,449 US5865027A (en) | 1995-04-12 | 1998-04-17 | Device for determining the abnormal degree of deterioration of a catalyst |
| US09/062,476 US5979161A (en) | 1995-04-12 | 1998-04-17 | Device for determining the abnormal degree of deterioration of a catalyst |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7-86981 | 1995-04-12 | ||
| JP8698195 | 1995-04-12 | ||
| JP7187045A JPH08338297A (ja) | 1995-04-12 | 1995-07-24 | 触媒劣化判定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08338297A true JPH08338297A (ja) | 1996-12-24 |
Family
ID=26428063
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7187045A Pending JPH08338297A (ja) | 1995-04-12 | 1995-07-24 | 触媒劣化判定装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (3) | US5765370A (ja) |
| JP (1) | JPH08338297A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009150752A1 (ja) * | 2008-06-11 | 2009-12-17 | トヨタ自動車株式会社 | ＮＯｘ触媒の異常診断装置及び異常診断方法 |
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| JP4159656B2 (ja) * | 1998-06-24 | 2008-10-01 | 本田技研工業株式会社 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| JP3684854B2 (ja) * | 1998-07-02 | 2005-08-17 | 日産自動車株式会社 | 内燃機関の触媒劣化診断装置 |
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| JP3374773B2 (ja) * | 1998-12-28 | 2003-02-10 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の触媒劣化検出装置 |
| JP2000297630A (ja) * | 1999-04-16 | 2000-10-24 | Honda Motor Co Ltd | 内燃機関の排気浄化装置の劣化判別装置 |
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