JPH08338288A - Ｏ▲２▼センサ故障診断装置及びｏ▲２▼センサ故障診断方法 - Google Patents
Ｏ▲２▼センサ故障診断装置及びｏ▲２▼センサ故障診断方法Info
- Publication number
- JPH08338288A JPH08338288A JP7142036A JP14203695A JPH08338288A JP H08338288 A JPH08338288 A JP H08338288A JP 7142036 A JP7142036 A JP 7142036A JP 14203695 A JP14203695 A JP 14203695A JP H08338288 A JPH08338288 A JP H08338288A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- abnormality
- feedback control
- output signal
- failure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1493—Details
- F02D41/1495—Detection of abnormalities in the air/fuel ratio feedback system
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1473—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the regulation method
- F02D41/1474—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the regulation method by detecting the commutation time of the sensor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
- F02D41/2425—Particular ways of programming the data
- F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
- F02D41/2451—Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
- F02D41/2454—Learning of the air-fuel ratio control
- F02D41/2458—Learning of the air-fuel ratio control with an additional dither signal
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 Ｏ2センサによる供給燃料量のフィードバッ
ク制御が成立時であってもＯ2センサの故障を検出する
ことができると共に、フィードバック制御が非成立時で
あってもＯ2センサの故障内容を特定して検出する。 【構成】 エンジン１の排気ガス中の酸素濃度を検出す
るＯ2センサ１９と、Ｏ2センサ出力信号に応じてエンジ
ン１に供給する燃料量をフィードバック制御するＥＣＵ
２０と、前記フィードバック制御中の燃料量を強制的に
補正し、この強制的な補正時におけるＯ2センサ１９の
出力信号状態によりＯ2センサ１９の異常か否かを判定
する第１の判定手段及びこの第１の判定手段よりも異常
に対して強い相関を持つ異常判定方法によりＯ2センサ
の異常を判定する第２の判定手段とを内蔵したマイクロ
コンピュータ２４を備えている。
ク制御が成立時であってもＯ2センサの故障を検出する
ことができると共に、フィードバック制御が非成立時で
あってもＯ2センサの故障内容を特定して検出する。 【構成】 エンジン１の排気ガス中の酸素濃度を検出す
るＯ2センサ１９と、Ｏ2センサ出力信号に応じてエンジ
ン１に供給する燃料量をフィードバック制御するＥＣＵ
２０と、前記フィードバック制御中の燃料量を強制的に
補正し、この強制的な補正時におけるＯ2センサ１９の
出力信号状態によりＯ2センサ１９の異常か否かを判定
する第１の判定手段及びこの第１の判定手段よりも異常
に対して強い相関を持つ異常判定方法によりＯ2センサ
の異常を判定する第２の判定手段とを内蔵したマイクロ
コンピュータ２４を備えている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、内燃機関の燃料供給
のフィードバック制御に用いるＯ2センサの故障を診断
するＯ2センサ故障診断装置およびにＯ2センサ故障診断
方法に関するものである。
のフィードバック制御に用いるＯ2センサの故障を診断
するＯ2センサ故障診断装置およびにＯ2センサ故障診断
方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】特開昭５７−１３７６３３号公報に述べ
られているような内燃機関の空燃比フィードバック制御
方法に用いられているＯ2センサにおいては、その出力
特性が経時的に変化することが知られている。このよう
なＯ2センサの経時変化による劣化に対し何ら対策を講
じなければ、内燃機関性能、燃費、排気ガス性能が低下
するという不具合が生じるため、様々なＯ2センサ故障
診断装置が従来より提案されている。
られているような内燃機関の空燃比フィードバック制御
方法に用いられているＯ2センサにおいては、その出力
特性が経時的に変化することが知られている。このよう
なＯ2センサの経時変化による劣化に対し何ら対策を講
じなければ、内燃機関性能、燃費、排気ガス性能が低下
するという不具合が生じるため、様々なＯ2センサ故障
診断装置が従来より提案されている。
【０００３】そのようなＯ2センサ故障診断装置の一つ
として、従来、特開平２−１１８４０号公報に述べられ
ているが、定常走行時における内燃機関の燃料供給をＯ
2センサによってフィードバック制御する時、一定周期
かつ一定振幅で燃料量を強制的に制御し、その時のＯ2
センサの出力信号応答時間からＯ2センサの故障を判断
するという技術が提案されている。
として、従来、特開平２−１１８４０号公報に述べられ
ているが、定常走行時における内燃機関の燃料供給をＯ
2センサによってフィードバック制御する時、一定周期
かつ一定振幅で燃料量を強制的に制御し、その時のＯ2
センサの出力信号応答時間からＯ2センサの故障を判断
するという技術が提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来のＯ2センサ故障
診断装置は以上のように構成されているため、Ｏ2セン
サによるフィードバック制御が成立しないような故障状
態（例えばＯ2センサの出力電圧のリッチずれ（リーン
ずれ）による劣化）ではＯ2センサの劣化検出をするこ
とが難しい。また、Ｏ2センサの破損、Ｏ2センサ出力信
号線の異常によるＯ2センサの故障を正確に検出するこ
とが難しくＯ2センサ故障診断装置としては改善の余地
が残されていた。
診断装置は以上のように構成されているため、Ｏ2セン
サによるフィードバック制御が成立しないような故障状
態（例えばＯ2センサの出力電圧のリッチずれ（リーン
ずれ）による劣化）ではＯ2センサの劣化検出をするこ
とが難しい。また、Ｏ2センサの破損、Ｏ2センサ出力信
号線の異常によるＯ2センサの故障を正確に検出するこ
とが難しくＯ2センサ故障診断装置としては改善の余地
が残されていた。
【０００５】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、Ｏ2センサによるフィードバッ
ク制御が成立時であってもＯ2センサの故障を検出する
ことができると共に、フィードバック制御が成立してい
ないような時でもＯ2センサの故障内容を特定して検出
することができるＯ2センサ故障診断装置及びＯ2センサ
故障診断方法を得ることを目的とする。
ためになされたもので、Ｏ2センサによるフィードバッ
ク制御が成立時であってもＯ2センサの故障を検出する
ことができると共に、フィードバック制御が成立してい
ないような時でもＯ2センサの故障内容を特定して検出
することができるＯ2センサ故障診断装置及びＯ2センサ
故障診断方法を得ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係るＯ
2センサ故障診断装置は、内燃機関の排気ガス中の酸素
濃度を検出するＯ2センサと、該Ｏ2センサ出力信号に応
じて前記内燃機関に供給する燃料量をフィードバック制
御するフィードバック制御手段と、前記フィードバック
制御中の燃料量を強制的に補正し、この強制的な補正時
における前記Ｏ2センサの出力信号状態によりＯ2センサ
の異常か否かを判定する第１の判定手段と、この第１の
判定手段より異常に対して強い相関を持つ異常判定方法
によりＯ2センサの異常を判定する第２の判定手段とを
備えたものである。
2センサ故障診断装置は、内燃機関の排気ガス中の酸素
濃度を検出するＯ2センサと、該Ｏ2センサ出力信号に応
じて前記内燃機関に供給する燃料量をフィードバック制
御するフィードバック制御手段と、前記フィードバック
制御中の燃料量を強制的に補正し、この強制的な補正時
における前記Ｏ2センサの出力信号状態によりＯ2センサ
の異常か否かを判定する第１の判定手段と、この第１の
判定手段より異常に対して強い相関を持つ異常判定方法
によりＯ2センサの異常を判定する第２の判定手段とを
備えたものである。
【０００７】請求項２の発明に係るＯ2センサ故障診断
装置は、請求項１において第２の判定手段は、Ｏ2セン
サのフィードバック制御手段に対する入力抵抗を切り換
える入力抵抗切換え手段を備えたものである。
装置は、請求項１において第２の判定手段は、Ｏ2セン
サのフィードバック制御手段に対する入力抵抗を切り換
える入力抵抗切換え手段を備えたものである。
【０００８】請求項３の発明に係るＯ2センサ故障診断
装置は、請求項２において入力抵抗切換え手段は、フィ
ードバック制御時にはＯ2センサのフィードバック制御
手段に対する入力抵抗を高抵抗とし、異常判定時には前
記入力抵抗の一端に所定電圧を印加するようにしたもの
である。
装置は、請求項２において入力抵抗切換え手段は、フィ
ードバック制御時にはＯ2センサのフィードバック制御
手段に対する入力抵抗を高抵抗とし、異常判定時には前
記入力抵抗の一端に所定電圧を印加するようにしたもの
である。
【０００９】請求項４の発明に係るＯ2センサ故障診断
方法は、内燃機関の排気ガス中の酸素濃度を検出するＯ
2センサの出力信号に応じて前記内燃機関に供給する燃
料量のフィードバック制御中に燃料量を強制的に補正
し、この強制的な補正時における前記Ｏ2センサの出力
信号状態によりＯ2センサの異常を判定し、非フィドー
バック制御時に、Ｏ2センサの異常に対して強い相関を
持つ異常判定方法によりＯ2センサの異常を判定するも
のである。
方法は、内燃機関の排気ガス中の酸素濃度を検出するＯ
2センサの出力信号に応じて前記内燃機関に供給する燃
料量のフィードバック制御中に燃料量を強制的に補正
し、この強制的な補正時における前記Ｏ2センサの出力
信号状態によりＯ2センサの異常を判定し、非フィドー
バック制御時に、Ｏ2センサの異常に対して強い相関を
持つ異常判定方法によりＯ2センサの異常を判定するも
のである。
【００１０】請求項５の発明に係るＯ2センサ故障診断
方法は、内燃機関の排気ガス中の酸素濃度を検出するＯ
2センサの出力信号に応じて前記内燃機関に供給する燃
料量のフィードバック制御中に燃料量を強制的に補正
し、この強制的な補正時における前記Ｏ2センサの出力
信号状態によりＯ2センサの異常を判定する方法と、Ｏ2
センサの異常に対して強い相関を持つ異常判定方法によ
りＯ2センサの異常を判定する方法を併用するものであ
る。
方法は、内燃機関の排気ガス中の酸素濃度を検出するＯ
2センサの出力信号に応じて前記内燃機関に供給する燃
料量のフィードバック制御中に燃料量を強制的に補正
し、この強制的な補正時における前記Ｏ2センサの出力
信号状態によりＯ2センサの異常を判定する方法と、Ｏ2
センサの異常に対して強い相関を持つ異常判定方法によ
りＯ2センサの異常を判定する方法を併用するものであ
る。
【００１１】請求項６の発明に係るＯ2センサ故障診断
方法は、請求項４または５においてＯ2センサの出力ラ
インの地絡或いは断線に応じて異なる電圧レベルの信号
をフィードバックループ系に発生させるものである。
方法は、請求項４または５においてＯ2センサの出力ラ
インの地絡或いは断線に応じて異なる電圧レベルの信号
をフィードバックループ系に発生させるものである。
【００１２】請求項７の発明に係るＯ2センサ故障診断
方法は、請求項４ないし６において非フィードバック制
御時のＯ2センサの異常検出は内燃機関の運転状態が安
定した時に行うものである。
方法は、請求項４ないし６において非フィードバック制
御時のＯ2センサの異常検出は内燃機関の運転状態が安
定した時に行うものである。
【００１３】
【作用】請求項１の発明におけるＯ2センサ故障診断装
置は、定常走行時における内燃エンジンの燃料供給のＯ
2センサによるフィードバック制御成立時、一定周期か
つ一定振幅で燃料量を強制的に制御し、そのときのＯ2
センサの出力信号応答時間からＯ2センサの故障を判断
する。また、Ｏ2センサの出力信号を取り込む入力回路
の入力抵抗を切り換え、切り換え時の入力レベルの変化
に応じてＯ2センサの故障を検出する。そして、この両
検出結果に応じてＯ2センサの故障を検出するようにし
たものである。
置は、定常走行時における内燃エンジンの燃料供給のＯ
2センサによるフィードバック制御成立時、一定周期か
つ一定振幅で燃料量を強制的に制御し、そのときのＯ2
センサの出力信号応答時間からＯ2センサの故障を判断
する。また、Ｏ2センサの出力信号を取り込む入力回路
の入力抵抗を切り換え、切り換え時の入力レベルの変化
に応じてＯ2センサの故障を検出する。そして、この両
検出結果に応じてＯ2センサの故障を検出するようにし
たものである。
【００１４】請求項２の発明におけるＯ2センサ故障診
断装置は、Ｏ2センサのフィードバック制御手段に対す
る入力抵抗を入力抵抗切換え手段によって切り換えた際
に、この入力抵抗間に現れる電圧レベルを検出してＯ2
センサの出力ラインの地絡或いは断線といった故障を検
出する。
断装置は、Ｏ2センサのフィードバック制御手段に対す
る入力抵抗を入力抵抗切換え手段によって切り換えた際
に、この入力抵抗間に現れる電圧レベルを検出してＯ2
センサの出力ラインの地絡或いは断線といった故障を検
出する。
【００１５】請求項３の発明におけるＯ2センサ故障診
断装置は、フィードバック制御時にはＯ2センサのフィ
ードバック制御手段に対する入力抵抗を高抵抗とし、異
常判定時には前記入力抵抗の一端に所定電圧を印加する
ようにしたので、Ｏ2センサの出力ラインの破損時には
フィードバック制御手段に所定電圧が現れるためＯ2セ
ンサの異常特定が容易になる。
断装置は、フィードバック制御時にはＯ2センサのフィ
ードバック制御手段に対する入力抵抗を高抵抗とし、異
常判定時には前記入力抵抗の一端に所定電圧を印加する
ようにしたので、Ｏ2センサの出力ラインの破損時には
フィードバック制御手段に所定電圧が現れるためＯ2セ
ンサの異常特定が容易になる。
【００１６】請求項４の発明におけるＯ2センサ故障診
断方法は、内燃機関の排気ガス中の酸素濃度を検出する
Ｏ2センサ出力信号に応じて前記内燃機関に供給する燃
料量のフィードバック制御時に、フィードバック制御中
の燃料量を強制的に補正し、この強制的な補正時におけ
る前記Ｏ2センサの出力信号状態によりＯ2センサの異常
を判定し、非フィドーバック制御時に、Ｏ2センサの異
常に対して強い相関を持つ異常判定方法によりＯ2セン
サの異常を判定するようにしたので、フィードバック制
御時に特定できないＯ2センサの出力ラインの地絡或い
は断線といった故障を、非フィードバック制御時に検出
が困難なＯ2センサの特性の劣化といった故障を明確に
区別して検出できる。
断方法は、内燃機関の排気ガス中の酸素濃度を検出する
Ｏ2センサ出力信号に応じて前記内燃機関に供給する燃
料量のフィードバック制御時に、フィードバック制御中
の燃料量を強制的に補正し、この強制的な補正時におけ
る前記Ｏ2センサの出力信号状態によりＯ2センサの異常
を判定し、非フィドーバック制御時に、Ｏ2センサの異
常に対して強い相関を持つ異常判定方法によりＯ2セン
サの異常を判定するようにしたので、フィードバック制
御時に特定できないＯ2センサの出力ラインの地絡或い
は断線といった故障を、非フィードバック制御時に検出
が困難なＯ2センサの特性の劣化といった故障を明確に
区別して検出できる。
【００１７】請求項５の発明におけるＯ2センサ故障診
断方法は、内燃機関の排気ガス中の酸素濃度を検出する
Ｏ2センサの出力信号に応じて内燃機関に供給する燃料
量のフィードバック制御時に、フィードバック制御中の
燃料量を強制的に補正し、この強制的な補正時における
前記Ｏ2センサの出力信号状態によりＯ2センサの異常を
判定する方法と、Ｏ2センサの異常に対して強い相関を
持つ異常判定方法によりＯ2センサの異常を判定する方
法を併用するようにしたので、フィードバック時に明確
に異常判定が行えないようなＯ2センサの異常を確実に
判定できる。
断方法は、内燃機関の排気ガス中の酸素濃度を検出する
Ｏ2センサの出力信号に応じて内燃機関に供給する燃料
量のフィードバック制御時に、フィードバック制御中の
燃料量を強制的に補正し、この強制的な補正時における
前記Ｏ2センサの出力信号状態によりＯ2センサの異常を
判定する方法と、Ｏ2センサの異常に対して強い相関を
持つ異常判定方法によりＯ2センサの異常を判定する方
法を併用するようにしたので、フィードバック時に明確
に異常判定が行えないようなＯ2センサの異常を確実に
判定できる。
【００１８】請求項６の発明におけるＯ2センサ故障診
断方法は、Ｏ2センサの出力ラインの地絡或いは断線に
応じて異なる電圧レベルの信号をフィードバックループ
系に発生させるようにしたので、Ｏ2センサの出力ライ
ンの地絡或いは断線を明確に区別して検出できる。
断方法は、Ｏ2センサの出力ラインの地絡或いは断線に
応じて異なる電圧レベルの信号をフィードバックループ
系に発生させるようにしたので、Ｏ2センサの出力ライ
ンの地絡或いは断線を明確に区別して検出できる。
【００１９】請求項７の発明におけるＯ2センサ故障診
断方法は、非フィードバック制御時のＯ2センサの異常
検出を、内燃機関の運転状態が安定してＯ2センサを十
分に暖まった状態で行うため異常検出精度が向上すると
いう効果がある。
断方法は、非フィードバック制御時のＯ2センサの異常
検出を、内燃機関の運転状態が安定してＯ2センサを十
分に暖まった状態で行うため異常検出精度が向上すると
いう効果がある。
【００２０】
実施例１．図１は本実施例によるＯ2センサ故障診断装
置が含まれる燃料供給制御装置の全体構成図である。１
３は吸気管１５においてエアークリーナー１０の下流側
に配置されたエアーフローセンサ（以下ＡＦＳと称す）
１３であり、このＡＦＳ１３はエンジン１に吸入される
空気量に応じたデュティー比のパルスを電子制御燃料噴
射装置（以下ＥＣＵと称す）２０に出力する。エンジン
１のクランクシャフトに設けられたクランク角センサ１
７はエンジン１の回転に応じて数のパルスをＥＣＵ２０
に出力する。
置が含まれる燃料供給制御装置の全体構成図である。１
３は吸気管１５においてエアークリーナー１０の下流側
に配置されたエアーフローセンサ（以下ＡＦＳと称す）
１３であり、このＡＦＳ１３はエンジン１に吸入される
空気量に応じたデュティー比のパルスを電子制御燃料噴
射装置（以下ＥＣＵと称す）２０に出力する。エンジン
１のクランクシャフトに設けられたクランク角センサ１
７はエンジン１の回転に応じて数のパルスをＥＣＵ２０
に出力する。
【００２１】ＥＣＵ２０はＡＦＳ１３、水温センサ１
８、排気ガス中の酸素濃度を検出するＯ2センサ１９及
びクランク角センサ１７の出力信号を入力とし、エンジ
ン１の各気筒に設けられたインジェクタ１４を制御し、
更に、Ｏ2センサ１９の劣化、及び故障検出結果を警告
灯２１の点灯によりドライバーに報知する。尚、吸気管
１５においてＡＦＳ１３の下流側にはスロットルバルブ
１２、サージタンク１１が設けられている。
８、排気ガス中の酸素濃度を検出するＯ2センサ１９及
びクランク角センサ１７の出力信号を入力とし、エンジ
ン１の各気筒に設けられたインジェクタ１４を制御し、
更に、Ｏ2センサ１９の劣化、及び故障検出結果を警告
灯２１の点灯によりドライバーに報知する。尚、吸気管
１５においてＡＦＳ１３の下流側にはスロットルバルブ
１２、サージタンク１１が設けられている。
【００２２】図２は本実施例におけるＯ2センサ故障診
断装置の構成図である。Ｏ2センサ故障診断装置を構成
するＥＣＵ２０は、ＡＦＳ１３、水温センサ1８、Ｏ2セ
ンサ１９及びクランク角センサ１７の出力信号を基に最
適な燃料量を計算し、所望燃料を供給するためにインジ
ェクタ駆動時間に変換したり、Ｏ2センサ１９の出力信
号に基づいてＯ2センサ１９の故障を検出して検出信号
を警告灯２１に出力するマイクロコンピュータ２４、イ
ンジェクタ駆動時間に比例したデュティ比のパルス信号
をインジェクタ１４に出力する出力回路２３、Ｏ2セン
サ１９の出力信号のレベルを切り換えてマイクロコンピ
ュータ２４に入力する入力回路２２より構成されてい
る。
断装置の構成図である。Ｏ2センサ故障診断装置を構成
するＥＣＵ２０は、ＡＦＳ１３、水温センサ1８、Ｏ2セ
ンサ１９及びクランク角センサ１７の出力信号を基に最
適な燃料量を計算し、所望燃料を供給するためにインジ
ェクタ駆動時間に変換したり、Ｏ2センサ１９の出力信
号に基づいてＯ2センサ１９の故障を検出して検出信号
を警告灯２１に出力するマイクロコンピュータ２４、イ
ンジェクタ駆動時間に比例したデュティ比のパルス信号
をインジェクタ１４に出力する出力回路２３、Ｏ2セン
サ１９の出力信号のレベルを切り換えてマイクロコンピ
ュータ２４に入力する入力回路２２より構成されてい
る。
【００２３】更に、マイクロコンピュータ２４は、ＡＦ
Ｓ１３、クランク角センサ１７、水温センサ、及び０２
センサの出力信号を格納する記憶手段２５、入力回路２
２の入力抵抗を切り換え、切り換え期間中のＯ2センサ
１９の出力信号レベルよりＯ2センサの故障を判定する
第２の判定手段としての入力抵抗切換手段２６、エンジ
ンに供給する燃料量を強制的に補正し、強制燃料補正期
間中のＯ2センサ１９の出力信号レベルよりＯ2センサ１
９の故障を判定する第１の判定手段としての強制燃料補
正手段２７より構成されている。
Ｓ１３、クランク角センサ１７、水温センサ、及び０２
センサの出力信号を格納する記憶手段２５、入力回路２
２の入力抵抗を切り換え、切り換え期間中のＯ2センサ
１９の出力信号レベルよりＯ2センサの故障を判定する
第２の判定手段としての入力抵抗切換手段２６、エンジ
ンに供給する燃料量を強制的に補正し、強制燃料補正期
間中のＯ2センサ１９の出力信号レベルよりＯ2センサ１
９の故障を判定する第１の判定手段としての強制燃料補
正手段２７より構成されている。
【００２４】入力回路２２によって得られたＯ2センサ
１９の出力信号と記憶手段２５に格納されている各セン
サ１９の出力信号が第１の判定手段である強制燃料補正
制御手段２７と、第２の判定手段である入力抵抗切換手
段２６とに受け渡される。
１９の出力信号と記憶手段２５に格納されている各セン
サ１９の出力信号が第１の判定手段である強制燃料補正
制御手段２７と、第２の判定手段である入力抵抗切換手
段２６とに受け渡される。
【００２５】強制燃料補正制御手段２７では燃料量を強
制補正するタイミングの判定を行い、タイミング成立時
に燃料量を強制的に補正し、強制燃料補正期間中のＯ2
センサ１９の出力信号レベルが第１の判定手段による判
定に用いられる。
制補正するタイミングの判定を行い、タイミング成立時
に燃料量を強制的に補正し、強制燃料補正期間中のＯ2
センサ１９の出力信号レベルが第１の判定手段による判
定に用いられる。
【００２６】また、入力抵抗切換手段２６では入力抵抗
の切換のタイミングを計算し、タイミング成立時に入力
抵抗を一定時間切り換え、切換期間中のＯ2センサ１９
の出力信号レベルが第２の判定手段による判定に用いら
れる。
の切換のタイミングを計算し、タイミング成立時に入力
抵抗を一定時間切り換え、切換期間中のＯ2センサ１９
の出力信号レベルが第２の判定手段による判定に用いら
れる。
【００２７】第１の判定手段では、強制燃料補正制御手
段２７によって得られたＯ2センサ１９の出力信号レベ
ルにより、Ｏ2センサ１９の故障を判定し、第２の判定
手段では、入力抵抗切換手段２６によって得られたＯ2
センサ１９の出力信号レベルによりＯ2センサ１９の故
障を判定する。このように、第１の判定手段、または、
第２の判定手段いずれかの判定手段により、Ｏ2センサ
１９の故障と判定した場合は２１の警告灯を点灯させ
る。
段２７によって得られたＯ2センサ１９の出力信号レベ
ルにより、Ｏ2センサ１９の故障を判定し、第２の判定
手段では、入力抵抗切換手段２６によって得られたＯ2
センサ１９の出力信号レベルによりＯ2センサ１９の故
障を判定する。このように、第１の判定手段、または、
第２の判定手段いずれかの判定手段により、Ｏ2センサ
１９の故障と判定した場合は２１の警告灯を点灯させ
る。
【００２８】さらに、このような入力回路２２は従来の
Ｏ2センサ１９の入力回路に対し、簡単な部品の追加、
変更にて実現が可能である。
Ｏ2センサ１９の入力回路に対し、簡単な部品の追加、
変更にて実現が可能である。
【００２９】入力回路２２の構成として図６に示すよう
に、一端がＯ2センサ１９とＡ／Ｄ変換器６０の入力端
子に接続された抵抗器６１とグランドとの間にスイッチ
ング素子を構成するトランジスタ６４を接続すると共
に、抵抗器６１及びトランジスタ６４の接続点を抵抗器
６２及び電圧源６３を介してグランドに接続する。この
ような接続構成のトランジスタ６４のベースに入力抵抗
切り換え手段２６（図２を参照）を持つマイクロコンピ
ュータ２４からオン／オフ制御信号を供給すること、Ａ
／Ｄ変換器６０に対するＯ2センサ１９の入力抵抗が切
り換えられる。
に、一端がＯ2センサ１９とＡ／Ｄ変換器６０の入力端
子に接続された抵抗器６１とグランドとの間にスイッチ
ング素子を構成するトランジスタ６４を接続すると共
に、抵抗器６１及びトランジスタ６４の接続点を抵抗器
６２及び電圧源６３を介してグランドに接続する。この
ような接続構成のトランジスタ６４のベースに入力抵抗
切り換え手段２６（図２を参照）を持つマイクロコンピ
ュータ２４からオン／オフ制御信号を供給すること、Ａ
／Ｄ変換器６０に対するＯ2センサ１９の入力抵抗が切
り換えられる。
【００３０】通常、Ｏ2センサ１９の出力信号を入力回
路２２を通してマイクロコンピュータ２４に入力されせ
る際にはトランジスタ６４をオンさせ、Ｏ2センサ１９
からの信号は、抵抗器６１を介してグランドに接続され
る。Ｏ2センサ１９の入力インピーダンスに対し、抵抗
器６１を十分に大きな値に設定するため、Ｏ2センサ出
力電圧はそのままＡ／Ｄ変換器６０へ入力される。
路２２を通してマイクロコンピュータ２４に入力されせ
る際にはトランジスタ６４をオンさせ、Ｏ2センサ１９
からの信号は、抵抗器６１を介してグランドに接続され
る。Ｏ2センサ１９の入力インピーダンスに対し、抵抗
器６１を十分に大きな値に設定するため、Ｏ2センサ出
力電圧はそのままＡ／Ｄ変換器６０へ入力される。
【００３１】次に、Ｏ2センサ１９の故障判定のための
入力抵抗切換タイミングが成立した時に、トランジスタ
６４をオフさせることにより抵抗器６１の一端が抵抗器
６２を介して電圧源６３に接続される。Ｏ2センサ出力
ラインがオープン故障した場合にはＡ／Ｄ変換器６０の
入力電圧Ｖｉが電圧源６３の電圧Ｖｏとなる。Ｏ2セン
サ出力ラインが地絡した場合には、Ａ／Ｄ変換器６０の
入力電圧Ｖｉがグランド電圧となる。以上の電圧レベル
の変化よりＯ2センサの故障を特定することが出来る。
入力抵抗切換タイミングが成立した時に、トランジスタ
６４をオフさせることにより抵抗器６１の一端が抵抗器
６２を介して電圧源６３に接続される。Ｏ2センサ出力
ラインがオープン故障した場合にはＡ／Ｄ変換器６０の
入力電圧Ｖｉが電圧源６３の電圧Ｖｏとなる。Ｏ2セン
サ出力ラインが地絡した場合には、Ａ／Ｄ変換器６０の
入力電圧Ｖｉがグランド電圧となる。以上の電圧レベル
の変化よりＯ2センサの故障を特定することが出来る。
【００３２】しかし、エンジン停止時等、Ｏ2センサが
低温の場合、Ｏ2センサ１９の特性から、Ｏ2センサ１９
の内部抵抗値が大きくなり、抵抗器６１と６２の合成抵
抗値に対し、Ｏ2センサ１９の内部抵抗値がきわめて大
きくなる。その結果、Ａ／Ｄ変換器６０の入力電圧Ｖｉ
が電圧源６３の電圧Ｖｏのほぼ一致する状態となるた
め、正確に故障を判定することができない。従って、通
常はＯ2センサ１９が十分暖まり、Ｏ2センサ１９の内部
抵抗値が抵抗器６１に対し、十分小さい値となってか
ら、故障判定を実行している。
低温の場合、Ｏ2センサ１９の特性から、Ｏ2センサ１９
の内部抵抗値が大きくなり、抵抗器６１と６２の合成抵
抗値に対し、Ｏ2センサ１９の内部抵抗値がきわめて大
きくなる。その結果、Ａ／Ｄ変換器６０の入力電圧Ｖｉ
が電圧源６３の電圧Ｖｏのほぼ一致する状態となるた
め、正確に故障を判定することができない。従って、通
常はＯ2センサ１９が十分暖まり、Ｏ2センサ１９の内部
抵抗値が抵抗器６１に対し、十分小さい値となってか
ら、故障判定を実行している。
【００３３】このように、入力抵抗を切り換えた時、Ｏ
2センサ１９に異常が発生するとＯ2センサ１９の出力信
号のレベルは、通常ではあり得ないレベルとなるため確
実に故障を判定できる。従って、入力抵抗の切換を始動
後１度でも実行したあとは、再び、入力抵抗の切換を行
う必要がない。そのため、入力抵抗切換手段２６による
故障判定完了後は通常のフィードバック制御を妨げるこ
とがないという利点がある。
2センサ１９に異常が発生するとＯ2センサ１９の出力信
号のレベルは、通常ではあり得ないレベルとなるため確
実に故障を判定できる。従って、入力抵抗の切換を始動
後１度でも実行したあとは、再び、入力抵抗の切換を行
う必要がない。そのため、入力抵抗切換手段２６による
故障判定完了後は通常のフィードバック制御を妨げるこ
とがないという利点がある。
【００３４】次に、本実施例の動作を図３〜５のフロー
チャートに従って説明する。図３は本実施例によるＯ2
センサの故障判定動作の概要を説明するフローチャート
である。第１の判定手段２７はエンジンに供給する燃料
量を強制的に補正し、強制燃料補正期間中のＯ2センサ
１９の出力信号を入力する（ステップＳ３１）。出力信
号のレベルよりＯ2センサ１９の故障を判定する（ステ
ップＳ３２）。
チャートに従って説明する。図３は本実施例によるＯ2
センサの故障判定動作の概要を説明するフローチャート
である。第１の判定手段２７はエンジンに供給する燃料
量を強制的に補正し、強制燃料補正期間中のＯ2センサ
１９の出力信号を入力する（ステップＳ３１）。出力信
号のレベルよりＯ2センサ１９の故障を判定する（ステ
ップＳ３２）。
【００３５】第２の判定手段２６は、第１の判定手段２
７で故障が検出されなければ、Ｏ2センサが十分暖ま
り、Ｏ2センサ１９の内部抵抗値が抵抗器６１に対して
十分小さい値となり、故障判定を行う適切な運転状態と
なったか否かを判定する（ステップＳ３３）。この時、
適切な運転状態となっていなければ故障判定処理を停止
する。
７で故障が検出されなければ、Ｏ2センサが十分暖ま
り、Ｏ2センサ１９の内部抵抗値が抵抗器６１に対して
十分小さい値となり、故障判定を行う適切な運転状態と
なったか否かを判定する（ステップＳ３３）。この時、
適切な運転状態となっていなければ故障判定処理を停止
する。
【００３６】故障判定に適切な運転状態となったと判定
されたならば、Ｏ2センサ１９の出力信号を受ける入力
回路２２内の入力抵抗を切り換えて切り換え期間中のＯ
2センサ１９の出力信号を入力する（ステップＳ３
４）。そして、出力信号のレベルが通常のレベルより大
きく逸脱していると判定されたならば、Ｏ2センサ１９
の故障を判定する（ステップＳ３５）。しかし、出力信
号レベルに異常がなければ故障判定処理を停止する。
尚、第１の判定手段２６は燃料供給のためのフィードバ
ック制御が行われている時に有効とし、非フィードバッ
ク制御時には第２の判定手段を有効としても良い。ま
た、第１の判定手段で故障判定ができなかった時に判定
手段を第２の判定手段に切り換えても良い。
されたならば、Ｏ2センサ１９の出力信号を受ける入力
回路２２内の入力抵抗を切り換えて切り換え期間中のＯ
2センサ１９の出力信号を入力する（ステップＳ３
４）。そして、出力信号のレベルが通常のレベルより大
きく逸脱していると判定されたならば、Ｏ2センサ１９
の故障を判定する（ステップＳ３５）。しかし、出力信
号レベルに異常がなければ故障判定処理を停止する。
尚、第１の判定手段２６は燃料供給のためのフィードバ
ック制御が行われている時に有効とし、非フィードバッ
ク制御時には第２の判定手段を有効としても良い。ま
た、第１の判定手段で故障判定ができなかった時に判定
手段を第２の判定手段に切り換えても良い。
【００３７】次に、図３のフローチャートに示した第１
の判定手段による故障判定の動作を第４図のフローチャ
ートで説明する。
の判定手段による故障判定の動作を第４図のフローチャ
ートで説明する。
【００３８】ステップＳ４１はＯ2センサ１９によるフ
ィードバック制御が成立しているかどうかの判定を行
い、フィードバック制御が成立していなければこの処理
は終了する。フィードバック制御が成立しているときは
ステップＳ４２でエンジンの回転、負荷共に安定してい
るかの判断を行い、安定していない場合はフィードバッ
ク制御を続行する。
ィードバック制御が成立しているかどうかの判定を行
い、フィードバック制御が成立していなければこの処理
は終了する。フィードバック制御が成立しているときは
ステップＳ４２でエンジンの回転、負荷共に安定してい
るかの判断を行い、安定していない場合はフィードバッ
ク制御を続行する。
【００３９】安定している場合、ステップＳ４３に進
み、強制燃料補正制御が始動後一度でも行われていれば
ステップＳ４５のフィードバック制御を行う。ステップ
Ｓ４３で強制燃料補正制御が始動後一度も行われていな
ければステップＳ４４で強制燃料補正を行い処理を終了
する。強制燃料補正制御によるＯ2センサ１９の故障判
定とは、エンジンの回転、負荷共に安定した状態で、燃
料量を強制的に所定期、理論空燃比より、リッチ側、リ
ーン側に変動させ、その時のＯ2センサ出力信号レベ
ル、応答性をモニタする事により、Ｏ2センサ１９の故
障を判定する方法である。
み、強制燃料補正制御が始動後一度でも行われていれば
ステップＳ４５のフィードバック制御を行う。ステップ
Ｓ４３で強制燃料補正制御が始動後一度も行われていな
ければステップＳ４４で強制燃料補正を行い処理を終了
する。強制燃料補正制御によるＯ2センサ１９の故障判
定とは、エンジンの回転、負荷共に安定した状態で、燃
料量を強制的に所定期、理論空燃比より、リッチ側、リ
ーン側に変動させ、その時のＯ2センサ出力信号レベ
ル、応答性をモニタする事により、Ｏ2センサ１９の故
障を判定する方法である。
【００４０】この強制燃料補正制御中のＯ2センサ１９
の出力信号レベルはステップＳ４６でマイクロコンピュ
ータに記憶され、第１の判定手段による判定に用いられ
る。ステップＳ４７でステップＳ４６で記憶されたＯ2
センサ出力信号レベルから故障を判定し、故障と判定さ
れれば、ステップＳ４８で第１の判定手段による判定結
果は故障とマイクロコンピュータに記憶される。
の出力信号レベルはステップＳ４６でマイクロコンピュ
ータに記憶され、第１の判定手段による判定に用いられ
る。ステップＳ４７でステップＳ４６で記憶されたＯ2
センサ出力信号レベルから故障を判定し、故障と判定さ
れれば、ステップＳ４８で第１の判定手段による判定結
果は故障とマイクロコンピュータに記憶される。
【００４１】更に、第２の判定手段によるＯ2センサ１
９の故障判定の動作を図５のフローチャートで説明す
る。図６のＯ2センサ出力信号を受ける入力回路内の入
力抵抗を切り換える方法で説明にて記述したように、エ
ンジン始動後、所定時間経過し、Ｏ2センサ１９が十分
暖められたあとで故障判定を行う必要があるため、ステ
ップＳ５１でエンジンが始動しているかの判断を行う。
エンジン１がすでに始動されていれば、ステップＳ５２
で始動後所定時間経過したかの判定を行い、所定時間経
過したならば、次のステップＳ５３でエンジン冷却水温
が所定の高温以上であるかの判定を行う。
９の故障判定の動作を図５のフローチャートで説明す
る。図６のＯ2センサ出力信号を受ける入力回路内の入
力抵抗を切り換える方法で説明にて記述したように、エ
ンジン始動後、所定時間経過し、Ｏ2センサ１９が十分
暖められたあとで故障判定を行う必要があるため、ステ
ップＳ５１でエンジンが始動しているかの判断を行う。
エンジン１がすでに始動されていれば、ステップＳ５２
で始動後所定時間経過したかの判定を行い、所定時間経
過したならば、次のステップＳ５３でエンジン冷却水温
が所定の高温以上であるかの判定を行う。
【００４２】水温が所定の高温以上であれば、次のステ
ップＳ５４でエンジン始動後、既に入力抵抗の切換によ
る故障判定が終了しているかの判定を行い、始動後、初
めての故障判定であればステップＳ５５の入力抵抗切換
手段２６でトランジスタ６４をオフ状態に制御し、所定
期間入力抵抗の切換を行う。その切換期間中のＯ2セン
サ１９の出力信号レベルはステップＳ５７でマイクロコ
ンピュータに記憶され、第２の判定手段による判定に用
いられる。
ップＳ５４でエンジン始動後、既に入力抵抗の切換によ
る故障判定が終了しているかの判定を行い、始動後、初
めての故障判定であればステップＳ５５の入力抵抗切換
手段２６でトランジスタ６４をオフ状態に制御し、所定
期間入力抵抗の切換を行う。その切換期間中のＯ2セン
サ１９の出力信号レベルはステップＳ５７でマイクロコ
ンピュータに記憶され、第２の判定手段による判定に用
いられる。
【００４３】また、ステップＳ５１からＳ５４が成立し
ないとき（エンジンストール中、及び始動中・エンジン
始動後所定時間未経過時・エンジン冷却水温が所定水温
以下・始動後、既に入力抵抗切換手段による故障判定終
了時）はステップＳ５６でトランジスタ６４をオン状態
に制御し、通常のＯ2センサ１９の入力回路状態を保持
する。
ないとき（エンジンストール中、及び始動中・エンジン
始動後所定時間未経過時・エンジン冷却水温が所定水温
以下・始動後、既に入力抵抗切換手段による故障判定終
了時）はステップＳ５６でトランジスタ６４をオン状態
に制御し、通常のＯ2センサ１９の入力回路状態を保持
する。
【００４４】ステップＳ５８でステップＳ５７で記憶さ
れたＯ2センサ出力信号レベルから故障を判定し、故障
と判定されれば、ステップＳ５９で第２の判定手段によ
る判定結果は故障とマイクロコンピュータに記憶され
る。
れたＯ2センサ出力信号レベルから故障を判定し、故障
と判定されれば、ステップＳ５９で第２の判定手段によ
る判定結果は故障とマイクロコンピュータに記憶され
る。
【００４５】上述した、第１の判定手段による故障判定
結果と第２の判定手段による故障判定結果のいずれか
が、Ｏ2センサ１９の故障と判定した時、警告灯２１を
点灯する。
結果と第２の判定手段による故障判定結果のいずれか
が、Ｏ2センサ１９の故障と判定した時、警告灯２１を
点灯する。
【００４６】尚、上記実施例では、第２の判定手段はＯ
2センサ１９断線／短絡を判定するものであったが、こ
れに限定されるものでなく、第１の判定手段より異常に
対し相関の強い判定手段、例えば、予め設定され明らか
にＯ2センサによるフィードバックが行われる運転ゾー
ンにおいてＯ2センサ出力信号が変化しないことを検出
してもよく、また通常高負荷ゾーンで設定されるエンリ
ッチゾーンにおいてもＯ2センサ出力電圧が発生しない
ことを検出してもよい。
2センサ１９断線／短絡を判定するものであったが、こ
れに限定されるものでなく、第１の判定手段より異常に
対し相関の強い判定手段、例えば、予め設定され明らか
にＯ2センサによるフィードバックが行われる運転ゾー
ンにおいてＯ2センサ出力信号が変化しないことを検出
してもよく、また通常高負荷ゾーンで設定されるエンリ
ッチゾーンにおいてもＯ2センサ出力電圧が発生しない
ことを検出してもよい。
【００４７】
【発明の効果】請求項１の発明によれば、内燃機関の排
気ガス中の酸素濃度を検出するＯ2センサと、該Ｏ2セン
サ出力信号に応じて前記内燃機関に供給する燃料量をフ
ィードバック制御するフィードバック制御手段と、前記
フィードバック制御中の燃料量を強制的に補正し、この
強制的な補正時における前記Ｏ2センサの出力信号状態
によりＯ2センサの異常か否かを判定する第１の判定手
段と、この第１の判定手段よりも異常に対して強い相関
を持つ異常判定方法によりＯ2センサの異常を判定する
第２の判定手段とを備えたので、Ｏ2センサ自信或いは
Ｏ2センサの出力ラインのフィードバック制御ができな
いような故障から、フィードバック制御は出来るが空燃
比制御精度が低下するようなＯ2センサの劣化故障まで
幅広く、しかもエンジン始動後早期に故障診断が行える
という効果がある。
気ガス中の酸素濃度を検出するＯ2センサと、該Ｏ2セン
サ出力信号に応じて前記内燃機関に供給する燃料量をフ
ィードバック制御するフィードバック制御手段と、前記
フィードバック制御中の燃料量を強制的に補正し、この
強制的な補正時における前記Ｏ2センサの出力信号状態
によりＯ2センサの異常か否かを判定する第１の判定手
段と、この第１の判定手段よりも異常に対して強い相関
を持つ異常判定方法によりＯ2センサの異常を判定する
第２の判定手段とを備えたので、Ｏ2センサ自信或いは
Ｏ2センサの出力ラインのフィードバック制御ができな
いような故障から、フィードバック制御は出来るが空燃
比制御精度が低下するようなＯ2センサの劣化故障まで
幅広く、しかもエンジン始動後早期に故障診断が行える
という効果がある。
【００４８】請求項２の発明によれば、請求項１におい
て第２の判定手段は、Ｏ2センサのフィードバック制御
手段に対する入力抵抗を切り換える入力抵抗切換え手段
を備えたので、Ｏ2センサ出力をフィードバックできな
いようなＯ2センサの出力ラインの地絡或いは断線とい
った故障を容易に検出できるという効果がある。
て第２の判定手段は、Ｏ2センサのフィードバック制御
手段に対する入力抵抗を切り換える入力抵抗切換え手段
を備えたので、Ｏ2センサ出力をフィードバックできな
いようなＯ2センサの出力ラインの地絡或いは断線とい
った故障を容易に検出できるという効果がある。
【００４９】請求項３の発明によれば、請求項２におい
て入力抵抗切換え手段は、フィードバック制御時にはＯ
2センサのフィードバック制御手段に対する入力抵抗を
高抵抗とし、異常判定時には前記入力抵抗の一端に所定
電圧を印加するようにしたので、Ｏ2センサの出力ライ
ンの破損時にはフィードバック制御手段に所定電圧が現
れるためＯ2センサの異常特定が容易になるという効果
がある。
て入力抵抗切換え手段は、フィードバック制御時にはＯ
2センサのフィードバック制御手段に対する入力抵抗を
高抵抗とし、異常判定時には前記入力抵抗の一端に所定
電圧を印加するようにしたので、Ｏ2センサの出力ライ
ンの破損時にはフィードバック制御手段に所定電圧が現
れるためＯ2センサの異常特定が容易になるという効果
がある。
【００５０】請求項４の発明によれば、内燃機関の排気
ガス中の酸素濃度を検出するＯ2センサの出力信号に応
じて前記内燃機関に供給する燃料量のフィードバック制
御中に燃料量を強制的に補正し、この強制的な補正時に
おける前記Ｏ2センサの出力信号状態によりＯ2センサの
異常を判定し、非フィドーバック制御時に、Ｏ2センサ
の異常に対して強い相関を持つ異常判定方法によりＯ2
センサの異常を判定するようにしたので、フィードバッ
ク制御時に特定できないＯ2センサの出力ラインの地絡
或いは断線といった故障を、非フィードバック制御時に
検出が困難なＯ2センサの特性の劣化といった故障を明
確に区別して検出できるという効果がある。
ガス中の酸素濃度を検出するＯ2センサの出力信号に応
じて前記内燃機関に供給する燃料量のフィードバック制
御中に燃料量を強制的に補正し、この強制的な補正時に
おける前記Ｏ2センサの出力信号状態によりＯ2センサの
異常を判定し、非フィドーバック制御時に、Ｏ2センサ
の異常に対して強い相関を持つ異常判定方法によりＯ2
センサの異常を判定するようにしたので、フィードバッ
ク制御時に特定できないＯ2センサの出力ラインの地絡
或いは断線といった故障を、非フィードバック制御時に
検出が困難なＯ2センサの特性の劣化といった故障を明
確に区別して検出できるという効果がある。
【００５１】請求項５の発明によれば、内燃機関の排気
ガス中の酸素濃度を検出するＯ2センサの出力信号に応
じて前記内燃機関に供給する燃料量のフィードバック制
御中に燃料量を強制的に補正し、この強制的な補正時に
おける前記Ｏ2センサの出力信号状態によりＯ2センサの
異常を判定する方法と、Ｏ2センサの異常に対して強い
相関を持つ異常判定方法によりＯ2センサの異常を判定
する方法を併用するようにしたので、フィードバック時
に明確に異常判定が行えないようなＯ2センサの異常を
確実に判定できるという効果がある。
ガス中の酸素濃度を検出するＯ2センサの出力信号に応
じて前記内燃機関に供給する燃料量のフィードバック制
御中に燃料量を強制的に補正し、この強制的な補正時に
おける前記Ｏ2センサの出力信号状態によりＯ2センサの
異常を判定する方法と、Ｏ2センサの異常に対して強い
相関を持つ異常判定方法によりＯ2センサの異常を判定
する方法を併用するようにしたので、フィードバック時
に明確に異常判定が行えないようなＯ2センサの異常を
確実に判定できるという効果がある。
【００５２】請求項６の発明によれば、請求項４または
５においてＯ2センサの出力ラインの地絡或いは断線に
応じて異なる電圧レベルの信号をフィードバックループ
系に発生させるようにしたので、Ｏ2センサの出力ライ
ンの地絡或いは断線を明確に区別して検出できるという
効果がある。
５においてＯ2センサの出力ラインの地絡或いは断線に
応じて異なる電圧レベルの信号をフィードバックループ
系に発生させるようにしたので、Ｏ2センサの出力ライ
ンの地絡或いは断線を明確に区別して検出できるという
効果がある。
【００５３】請求項７の発明によれば、請求項４ないし
６において非フィードバック制御時のＯ2センサの異常
検出は内燃機関の運転状態が安定した時に行うようにし
たので、Ｏ2センサを十分に暖めた状態でＯ2センサの異
常検出を行うため異常検出精度が向上するという効果が
ある。
６において非フィードバック制御時のＯ2センサの異常
検出は内燃機関の運転状態が安定した時に行うようにし
たので、Ｏ2センサを十分に暖めた状態でＯ2センサの異
常検出を行うため異常検出精度が向上するという効果が
ある。
【図１】 本実施例によるＯ2センサ劣化検出装置が含
まれる燃料供給装置の 体の構成図である。
まれる燃料供給装置の 体の構成図である。
【図２】 本実施例によるＯ2センサ劣化検出装置の動
作の詳細を説明するための構成図である。
作の詳細を説明するための構成図である。
【図３】 本実施例による第１の判定手段と第２の判定
手段によるＯ2センサの故障判定動作を示すフローチャ
ートである。
手段によるＯ2センサの故障判定動作を示すフローチャ
ートである。
【図４】 本実施例による第１の判定手段が強制燃料補
正制御手段である故障判定の動作を示すフローチャート
である。
正制御手段である故障判定の動作を示すフローチャート
である。
【図５】 本実施例よる第２の判定手段がＯ2センサの
断線／短絡を判定する入力抵抗切換手段である故障判定
の動作を示すフローチャートである。
断線／短絡を判定する入力抵抗切換手段である故障判定
の動作を示すフローチャートである。
【図６】 本実施例によるＯ2センサの出力信号を受け
る入力回路内の入力抵抗切換を示す図である。
る入力回路内の入力抵抗切換を示す図である。
１ エンジン、１３ ＡＦＳ、１４ インジェクタ、１
５ 吸気管、１６ 排気管、１７ クランク角センサ、
１８ 水温センサ、１９ Ｏ2センサ、２０ＥＣＵ、２
４ マイクロコンピュータ、２１ 警告灯、２２ 入力
回路、２６第２の判定手段、２７ 第１の判定手段。
５ 吸気管、１６ 排気管、１７ クランク角センサ、
１８ 水温センサ、１９ Ｏ2センサ、２０ＥＣＵ、２
４ マイクロコンピュータ、２１ 警告灯、２２ 入力
回路、２６第２の判定手段、２７ 第１の判定手段。
Claims (7)
- 【請求項１】 内燃機関の排気ガス中の酸素濃度を検出
するＯ2センサと、該Ｏ2センサ出力信号に応じて前記内
燃機関に供給する燃料量をフィードバック制御するフィ
ードバック制御手段と、前記フィードバック制御中の燃
料量を強制的に補正し、この強制的な補正時における前
記Ｏ2センサの出力信号状態によりＯ2センサの異常か否
かを判定する第１の判定手段と、この第１の判定手段よ
りも異常に対して強い相関を持つ異常判定方法によりＯ
2センサの異常を判定する第２の判定手段とを備えたこ
とを特徴とするＯ2センサ故障診断装置。 - 【請求項２】 第２の判定手段は、Ｏ2センサのフィー
ドバック制御手段に対する入力抵抗を切り換える入力抵
抗切換え手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載
のＯ2センサ故障診断装置。 - 【請求項３】 入力抵抗切換え手段は、フィードバック
制御時にはＯ2センサのフィードバック制御手段に対す
る入力抵抗を高抵抗とし、異常判定時には前記入力抵抗
の一端に所定電圧を印加するようにしたことを特徴とす
る請求項２に記載のＯ2センサ故障診断装置。 - 【請求項４】 内燃機関の排気ガス中の酸素濃度を検出
するＯ2センサの出力信号に応じて前記内燃機関に供給
する燃料量をフィードバック制御中に燃料量を強制的に
補正し、この強制的な補正時における前記Ｏ2センサの
出力信号状態によりＯ2センサの異常を判定し、非フィ
ードバック制御時に、Ｏ2センサの異常に対して強い相
関を持つ異常判定方法によりＯ2センサの異常を判定す
ることを特徴とするＯ2センサ故障診断方法。 - 【請求項５】 内燃機関の排気ガス中の酸素濃度を検出
するＯ2センサの出力信号に応じて前記内燃機関に供給
する燃料量をフィードバック制御中に燃料量を強制的に
補正し、この強制的な補正時における前記Ｏ2センサの
出力信号状態によりＯ2センサの異常を判定する方法
と、Ｏ2センサの異常に対して強い相関を持つ異常判定
方法によりＯ2センサの異常を判定する方法を併用する
ことを特徴とするＯ2センサ故障診断方法。 - 【請求項６】 Ｏ2センサの出力ラインの地絡或いは断
線に応じて異なる電圧レベルの信号をフィードバックル
ープ系に発生させることを特徴とする請求項４または５
に記載のＯ2センサ故障診断方法。 - 【請求項７】 Ｏ2センサの異常検出は内燃機関の運転
状態が安定した時に行うことを特徴とする請求項４ない
し６のいずれかに記載のＯ2センサ故障診断方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7142036A JPH08338288A (ja) | 1995-06-08 | 1995-06-08 | Ｏ▲２▼センサ故障診断装置及びｏ▲２▼センサ故障診断方法 |
| US08/615,411 US5685284A (en) | 1995-06-08 | 1996-03-14 | O2 -sensor fault diagnosis method and apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7142036A JPH08338288A (ja) | 1995-06-08 | 1995-06-08 | Ｏ▲２▼センサ故障診断装置及びｏ▲２▼センサ故障診断方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08338288A true JPH08338288A (ja) | 1996-12-24 |
Family
ID=15305889
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7142036A Pending JPH08338288A (ja) | 1995-06-08 | 1995-06-08 | Ｏ▲２▼センサ故障診断装置及びｏ▲２▼センサ故障診断方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5685284A (ja) |
| JP (1) | JPH08338288A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6694962B2 (en) * | 2001-10-26 | 2004-02-24 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Abnormality diagnosis apparatus of internal combustion engine |
| KR100623302B1 (ko) * | 2005-05-27 | 2006-09-13 | 씨멘스 오토모티브 주식회사 | 자동차의 고장 진단 장치 및 방법 |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5950599A (en) * | 1997-10-29 | 1999-09-14 | Chrysler Corporation | Method of determining the composition of fuel in a flexible fueled vehicle without an O2 sensor |
| GB2352040A (en) | 1999-07-12 | 2001-01-17 | Jaguar Cars | Fault detection of a motor vehicle exhaust oxygen sensor |
| DE19957732B4 (de) * | 1999-12-01 | 2004-05-13 | Siemens Ag | Verfahren zur Überprüfung einer betriebssicherheitsrelevanten Komponente einer Anlage |
| US6535124B1 (en) * | 2001-04-03 | 2003-03-18 | Abb Automation Inc. | Method and apparatus for digital analysis and signal conditioning in a turbine generator silo combustor |
| JP3755646B2 (ja) * | 2001-05-22 | 2006-03-15 | 三菱電機株式会社 | Ｏ２センサの故障診断装置および方法 |
| JP4094538B2 (ja) * | 2003-12-11 | 2008-06-04 | 三菱電機株式会社 | 空燃比センサの故障診断装置 |
| US20060196487A1 (en) * | 2005-03-01 | 2006-09-07 | Belton David N | Fuel control compensation for exhaust sensor response time degradation |
| US7658069B2 (en) * | 2005-08-05 | 2010-02-09 | Borgwarner Inc. | Air charger system diagnostic |
| EP1961940B1 (en) * | 2007-02-21 | 2019-04-03 | NGK Spark Plug Co., Ltd. | Diagnostic method and control apparatus for gas sensor |
| US9074513B2 (en) * | 2012-01-18 | 2015-07-07 | Ford Global Technologies, Llc | Non-intrusive exhaust gas sensor monitoring |
| US9249764B2 (en) | 2012-03-06 | 2016-02-02 | GM Global Technology Operations LLC | Engine control systems and methods with humidity sensors |
| US10066564B2 (en) | 2012-06-07 | 2018-09-04 | GM Global Technology Operations LLC | Humidity determination and compensation systems and methods using an intake oxygen sensor |
| US9341133B2 (en) | 2013-03-06 | 2016-05-17 | GM Global Technology Operations LLC | Exhaust gas recirculation control systems and methods |
| US9631567B2 (en) | 2013-08-15 | 2017-04-25 | GM Global Technology Operations LLC | Sensor based measurement and purge control of fuel vapors in internal combustion engines |
| DE102014111409B4 (de) * | 2013-08-15 | 2023-08-17 | GM Global Technology Operations LLC (n. d. Gesetzen des Staates Delaware) | Verfahren zum Kompensieren von Druckschwankungen eines Sauerstoffsensors |
| FR3071921A1 (fr) | 2017-09-29 | 2019-04-05 | Continental Automotive France | Capteur de vilebrequin, de transmission ou d'arbre a cames, systeme et procede de diagnostic mettant en œuvre un tel capteur |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57137633A (en) * | 1981-02-20 | 1982-08-25 | Honda Motor Co Ltd | Fuel feed controller of internal combustion engine |
| JPH0211840A (ja) * | 1988-06-30 | 1990-01-16 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| KR940004344B1 (ko) * | 1990-07-10 | 1994-05-23 | 미쯔비시지도오샤고오교오 가부시기가이샤 | 공연비 제어장치 |
| JP2881265B2 (ja) * | 1991-03-28 | 1999-04-12 | マツダ株式会社 | エンジンの排気浄化装置 |
| JP2696626B2 (ja) * | 1991-10-11 | 1998-01-14 | 三菱自動車工業株式会社 | 空燃比センシングシステムの故障判定装置 |
| US5224461A (en) * | 1992-05-29 | 1993-07-06 | Japan Electronic Control Systems Co., Ltd. | Self-diagnosing apparatus and method for fuel supply control system applicable to internal combustion engine |
| JP2826564B2 (ja) * | 1992-07-22 | 1998-11-18 | 三菱自動車工業株式会社 | 酸素センサの故障判別方法 |
| SE470524B (sv) * | 1992-11-18 | 1994-07-04 | Saab Automobile | Förfarande för abnormitetsindikering i förbränningsmotordrivna fordon |
| US5243954A (en) * | 1992-12-18 | 1993-09-14 | Dresser Industries, Inc. | Oxygen sensor deterioration detection |
| US5379635A (en) * | 1993-12-03 | 1995-01-10 | Ford Motor Company | Method and apparatus for identifying characteristic shift downward |
| US5505183A (en) * | 1995-03-10 | 1996-04-09 | Ford Motor Company | Method and system for controlling emissions from an internal combustion engine |
-
1995
- 1995-06-08 JP JP7142036A patent/JPH08338288A/ja active Pending
-
1996
- 1996-03-14 US US08/615,411 patent/US5685284A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6694962B2 (en) * | 2001-10-26 | 2004-02-24 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Abnormality diagnosis apparatus of internal combustion engine |
| KR100623302B1 (ko) * | 2005-05-27 | 2006-09-13 | 씨멘스 오토모티브 주식회사 | 자동차의 고장 진단 장치 및 방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5685284A (en) | 1997-11-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH08338288A (ja) | Ｏ▲２▼センサ故障診断装置及びｏ▲２▼センサ故障診断方法 | |
| JP3755646B2 (ja) | Ｏ２センサの故障診断装置および方法 | |
| JP2935000B2 (ja) | 内燃機関の燃料性状検出装置 | |
| US5212947A (en) | Failure-detecting device for air-fuel ratio sensors of internal combustion engines | |
| JP3498817B2 (ja) | 内燃機関の排気系故障診断装置 | |
| US7536244B2 (en) | Failure diagnostic apparatus and method for an air-fuel ratio sensor | |
| JP3269751B2 (ja) | 内燃機関制御装置 | |
| US20030154709A1 (en) | Abnormality diagnosing apparatus of exhaust gas sensor | |
| JPH0697002B2 (ja) | 空燃比センサの良否判定装置 | |
| US6668795B1 (en) | Controller with feed-back system | |
| JPH09196889A (ja) | 空燃比検出装置 | |
| JPH01158335A (ja) | 酸素濃度センサ用ヒータの制御装置 | |
| JP2836270B2 (ja) | 燃料噴射系の異常診断装置 | |
| JP3500976B2 (ja) | ガス濃度センサの異常診断装置 | |
| JP3134712B2 (ja) | メタノールエンジン用グロープラグの制御装置 | |
| JPH0783098A (ja) | 空燃比検出装置の異常診断装置 | |
| US5769063A (en) | Malfunction detecting apparatus for air-fuel ratio sensor | |
| JP4134480B2 (ja) | 空燃比センサの劣化診断装置 | |
| JP2007321604A (ja) | 空燃比センサの診断装置及び診断方法 | |
| JPH0617692A (ja) | エンジン燃料系の故障判定装置 | |
| Nakamichi et al. | O 2-sensor fault diagnosis method and apparatus | |
| JPH0821291A (ja) | 内燃機関の燃料供給装置における診断装置 | |
| JPH07189843A (ja) | 内燃機関の燃料供給装置 | |
| JPH0599043A (ja) | 空燃比センシングシステムの故障判定方法 | |
| JPH09126023A (ja) | 内燃機関のアイドル制御装置 |