JPH08337026A - 用紙挾持搬送機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 クランプ機構にねじれ等があっても、常に２
箇所での両持ち保持ができるようにすること。 【構成】 用紙の一端を挾持する２つの用紙被挾持部３
ａ，３ｂを離間した位置に有して駆動伝達機構によって
用紙送りを行う用紙ガイド１と、用紙被挾持部３ａ，３
ｂに各々対向する用紙挾持片５ａ，２０を有して用紙ガ
イド１に対して挾持方向に開閉自在に取り付けられたク
ランプ機構４と、これらの用紙挾持片５ａ，２０を常時
用紙被挾持部３ａ，３ｂ側に付勢する付勢手段８と、用
紙ガイド１の移動に連動して用紙挾持片５ａ，２０を用
紙被挾持部３ａ，３ｂから離反させるクランプ解除機構
とを備え、一方の用紙挾持片２０をクランプ機構４と別
体としてこのクランプ機構４に対して少なくとも挾持方
向に隙間を持たせて遊嵌させることで、クランプ機構４
にねじれがあっても隙間で吸収できるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、伝票プリンタなどに用
いられる用紙挾持搬送機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の伝票プリンタとして、Ｅ
ＣＲ（電子式金銭登録機）やＰＯＳ（販売時点情報管
理）システムのＰＯＳ端末において用いられるレシート
／ジャーナルプリンタを兼用させたものがある。この場
合、ロール紙によるレシート用紙やジャーナル用紙の場
合と異なり、元々、カット紙（単票）状態の伝票用紙を
印字すべき対象用紙として、この伝票用紙を印字動作に
支障なく用紙送りを行わせるために、用紙の一端のみを
挾持して搬送させる用紙挾持搬送機構が用いられる。

【０００３】このような用紙挾持搬送機構は、概略的に
は、１方向にのみ回転移動されるタイミングベルトに連
動させて伝票用紙の一端（下端）を挾持した用紙ガイド
を上下方向に往復直線移動させることにより、印字ヘッ
ドの前面位置にて用紙送りを行わせる構造とされてい
る。ここに、上下方向に往復直線移動するようにガイド
される用紙ガイド１は例えば図５に示すように横長棒状
体として構成され、左右の離間した位置には伝票用紙２
の下端を挾持するための２つの用紙被挾持部３ａ，３ｂ
が形成されている。この用紙ガイド１の手前側には、用
紙被挾持部３ａ，３ｂ間の長さに相当する長さに形成さ
れたクランプ機構４が設けられている。このクランプ機
構４は用紙被挾持部３ａ，３ｂに対向する位置に各々用
紙挾持片５ａ，５ｂが一体で屈曲形成されている。ま
た、用紙ガイド１において用紙被挾持部３ａ，３ｂ付近
に形成された長手方向の軸部６に嵌合する軸孔７ａ，７
ｂが形成されてクランプ機構４は用紙ガイド１に対し
て、用紙挾持片５ａ，５ｂが用紙被挾持部３ａ，３ｂに
接近・離反する挾持方向に回動自在に取り付けられてい
る。さらに、軸部６回りには付勢手段となるねじりばね
８が介在され、その両端が用紙ガイド１とクランプ機構
４とに係止されることにより、クランプ機構４（用紙挾
持片５ａ，５ｂ）は用紙被挾持部３ａ，３ｂに接近する
挾み込み方向に常時付勢されている。また、クランプ機
構４の一部には、カム機構等によるクランプ解除機構の
動作を受ける解除動作受け部９が形成されている。これ
により、この解除動作受け部９がクランプ解除機構によ
って押されることによりクランプ機構４の用紙挾持片５
ａ，５ｂが軸部６を回動中心として用紙被挾持部３ａ，
３ｂから離反する方向に回動するように構成されてい
る。

【０００４】このような構成において、用紙ガイド１が
例えば往復直線移動の最上位置に移動するとクランプ解
除機構が作動して図６（ａ）に示すようにクランプ機構
４を軸部６周りに反時計方向に回動させるので、用紙挾
持片５ａ，５ｂがねじりばね８に抗して用紙被挾持部３
ａ，３ｂから離反し、両者間が開放される。この状態
で、伝票用紙２の下端を用紙ガイド１上にセットする。
その後、用紙ガイド１の下降が開始されると、クランプ
解除機構が非作動状態となってクランプ機構４がフリー
状態となるため、ねじりばね８による付勢力を受けて図
６（ｂ）に示すように軸部６周りに時計方向に回動す
る。よって、ねじりばね８による付勢力を受けたまま用
紙挾持片５ａ，５ｂが用紙被挾持部３ａ，３ｂに接近す
る方向に変位するので、用紙ガイド１上にセットされた
伝票用紙２の下端は用紙挾持片５ａ，５ｂと用紙被挾持
部３ａ，３ｂとにより挾み込み挾持された状態となる。
このような挾持状態で用紙ガイド１が往復直線移動の最
下位置に移動し、伝票用紙２を最も下げたセット状態と
する。この後、印字ヘッドによる印字動作に合わせて、
用紙ガイド１を順次上昇させることにより伝票用紙２の
紙送りが実行され、伝票用紙２の所定位置に必要な印字
が行われる。印字が終了し、用紙ガイド１が最上位置ま
で移動すると、前述したようにクランプ解除機構が作動
して用紙挾持片５ａ，５ｂによる挾持状態が解除される
ので、印字済みの伝票用紙２の取り外しが可能となる。
そして、上記のように新たな伝票用紙２のセットが可能
となる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
構造の用紙挾持搬送機構による場合、クランプ機構４に
ねじれ等の形状変形が生ずると、伝票用紙２の挾み込み
に際して、用紙挾持片５ａ又は５ｂが先に用紙被挾持部
３ａ又は３ｂに接触して挾持状態になったときには、他
方の用紙挾持片５ｂ又は５ａはそれ以上変位せず、用紙
被挾持部３ｂ又は３ａに接触せず、用紙挾持片５ａ又は
５ｂ部分のみによる片持ち挾持となってしまう。このよ
うな状態で用紙ガイド１により伝票用紙２の紙送りを行
うと、紙送り状態が不安定になったり斜め状態での紙送
りとなり、伝票用紙２に対する印字品質が低下してしま
う。

【０００６】

【課題を解決するための手段】用紙の一端を挾持する２
つの用紙被挾持部を離間した位置に有して駆動伝達機構
によって用紙送りを行う用紙ガイドと、前記用紙被挾持
部に各々対向する用紙挾持片を有して前記用紙ガイドに
対して挾持方向に開閉自在に取り付けられたクランプ機
構と、このクランプ機構の前記用紙挾持片を常時用紙被
挾持部側に付勢する付勢手段と、前記用紙ガイドの移動
に連動して前記クランプ機構の前記用紙挾持片を前記用
紙被挾持部から離反させるクランプ解除機構とを備え、
一方の前記用紙挾持片を前記クランプ機構と別体として
このクランプ機構に対して少なくとも挾持方向に隙間を
持たせて遊嵌させた。

【０００７】

【作用】クランプ解除機構を作動させると、用紙挾持片
が用紙被挾持部から離反する方向に開放変位し、用紙挾
持片と用紙被挾持部との間に用紙の一端のセットが可能
となる。この状態で、クランプ解除機構を非作動状態に
戻すと、クランプ機構は付勢手段の付勢力を受けて用紙
挾持片が用紙被挾持部に接近する挾み込み方向に変位
し、用紙挾持片と用紙被挾持部との間で用紙の一部を挾
持する。この際、一方の用紙挾持片はクランプ機構と一
体ではなく別体として挾持方向に隙間を持たせて遊嵌さ
れているので、クランプ機構にねじれ等の形状変形があ
っても、この形状変形がこの隙間及び付勢手段の付勢力
により吸収されることになり、何れの用紙挾持片も確実
に用紙被挾持部に接触して、用紙を両持ち状態で保持す
る。

【０００８】

【実施例】本発明の一実施例を図１ないし図４に基づい
て説明する。図５及び図６で示した部分と同一機能を果
たす部分は同一符号を用いて示し、説明も省略する。ま
ず、印字ヘッド（図示せず）の動きに干渉しない下方位
置にてレシート／ジャーナルプリンタのプリンタ本体
（図示せず）にねじ止め固定されるＬ字形の支持体１１
が設けられている。この支持体１１のやや前傾した斜面
が用紙ガイド１の上下方向の動きをガイドするものであ
り、用紙ガイド１に取り付けられたガイドピン１２に対
応する位置に縦長孔１３ａを有する往復直線運動ガイド
部１３が支持体１１と一体で形成されている。前記ガイ
ドピン１２にはクランプ機構４の解除動作受け部９に干
渉し得る径に形成されたカム部１４ａを有してクランプ
解除機構を構成する解除カム１４が回転自在に取り付け
られている。

【０００９】また、前記往復直線運動ガイド部１３の前
記解除カム１４側の側方に位置させてタイミングベルト
１５が設けられている。このタイミングベルト１５は前
記縦長孔１３ａに相当する長さを有する状態で縦長に配
設され、支持体１１に取り付けられた上下一対のプーリ
１６，１７により１方向にのみ回転駆動されるように支
持されている。ここに、例えば下部側のプーリ１７と同
軸上にはギヤ１８が設けられ、図示しないギヤ列等を介
して駆動モータに連結されている。また、前記タイミン
グベルト１５の一部には伝達用駆動ピン１９が固定され
ており、この伝達用駆動ピン１９の突出部分が前記解除
カム１４のカム部１４ａに対して所定位置に連結固定さ
れている。よって、これらの駆動モータ、ギヤ列、ギヤ
１８、タイミングベルト１５、伝達用駆動ピン１９、解
除カム１４、ガイドピン１２によって、用紙ガイド１を
往復直線移動させる駆動伝達機構が構成されている。

【００１０】さらに、本実施例では、クランプ機構４に
おいて一方の用紙挾持片５ａは一体のままとされている
が、用紙挾持片５ｂに代えて、クランプ機構４とは別体
の用紙挾持片２０が設けられ、このクランプ機構４に対
して端部側に形成された取付部２１の内側に取り付けら
れている。ここに、前記取付部２１には軸部６に係合さ
れる軸溝２１ａが略Ｕ字状に形成されているとともに、
矩形状の開口２１ｂが形成されている。また、用紙挾持
片２０側にあっても前記軸部６に係合される軸溝２０ａ
が略Ｕ字状に形成されているとともに、この開口２１ｂ
よりも１回り小さく形成されて開口２１ｂ内に入り込む
舌片２０ｂが形成されている。即ち、舌片２０ｂと開口
２１ｂとの間には肉厚方向（挾持方向）に隙間２２を有
し、用紙挾持片２０はクランプ機構４に対して軸部６を
中心に多少回動自在な状態に遊嵌されている。２０ｃは
ねじりばね８の一端が係止されるばね係止部である。

【００１１】具体例を挙げると、例えば、図４に拡大し
て示すように、舌片２０ｂの肉厚ｄを０．３mmとした場
合、開口２１ｂの開口幅ｔは０．４５mmとされ、舌片２
０ｂの肉厚方向に前後で０．１５mm程度の隙間２２を持
つように形成されている。なお、舌片２０ｂと開口２１
ｂとの上下方向の隙間は必須でなく、舌片２０ｂが動い
た時に開口２１ｂに当らなければよい。

【００１２】このような構成において、伝票用紙２のセ
ットに際しては、タイミングベルト１５が駆動され、こ
のタイミングベルト１５に一体の伝達用駆動ピン１９、
解除カム１４、ガイドピン１２を介して駆動力が伝達さ
れた用紙ガイド１も上下方向に直線移動する。この際、
用紙ガイド１が上昇する方向にタイミングベルト１５を
駆動させ、伝達用駆動ピン１９が図３（ａ）に示すよう
にプーリ１６周りの最上位置付近に達すると、伝達用駆
動ピン１９が移動方向切換のためにガイドピン１２を中
心として半周する動きをする。これにより、伝達用駆動
ピン１９が固定されている解除カム１４も最上位置でガ
イドピン１２を中心として回動することになり、カム部
１４ａがクランプ機構４の解除動作受け部９を押圧す
る。よって、クランプ機構４は軸部６を中心に反時計方
向に回動し、用紙挾持片５ａが用紙被挾持部３ａから離
反する。この時、用紙挾持片２０はクランプ機構４に遊
嵌されているが、基本的には、クランプ機構４の回動動
作に追従するので、用紙挾持片２０も用紙被挾持部３ｂ
から離反する。そこで、用紙ガイド１上に伝票用紙２を
セットする。

【００１３】その後、タイミングベルト１５の回転が再
開され、用紙ガイド１が下降する段階になると、カム部
１４ａが解除動作受け部９から外れるため、クランプ機
構４は図３（ｂ）に示すようにねじりばね８の付勢力に
より軸部６を中心に挾み込み方向に回動復帰する。これ
により、用紙挾持片５ａは用紙被挾持部３ａに付勢力を
持って接触する状態に変位するので、この用紙挾持片５
ａ・用紙被挾持部３ａ間に差し込みセットされた伝票用
紙２の下端を挾持する。同時に、用紙挾持片２０もねじ
りばね８による付勢力を維持したまま用紙被挾持部３ｂ
に接触する状態に変位するので、この用紙挾持片２０・
用紙被挾持部３ｂ間に差し込みセットされた伝票用紙２
の下端を挾持する。このような挾持動作において、クラ
ンプ機構４にねじれ等の形状変形があっても、一方の用
紙挾持片２０はこのクランプ機構４に対して隙間２２を
有する状態で遊嵌されており、隙間２２分だけ用紙挾持
片５ａ，２０間には挾み込み方向に余裕があるので、仮
に一方の用紙挾持片５ａ又は２０が先に用紙被挾持部３
ａ又は３ｂに接触しても、他方の用紙挾持片２０又は５
ａはさらに変位して用紙被挾持部３ｂ又は３ａに必ず接
触することになる。つまり、クランプ機構４にねじれ等
があっても隙間２２によりそのねじれ分が吸収され、常
に、用紙挾持片５ａ，２０で伝票用紙２を挾持する両持
ち保持が可能となる。

【００１４】このような挾持状態で用紙ガイド１が往復
直線移動の最下位置に移動し、伝票用紙２を最も下げた
セット状態とする。この後、印字ヘッドによる印字動作
に合わせて、用紙ガイド１をタイミングベルト１５によ
り順次上昇させることにより伝票用紙２の紙送りが実行
され、伝票用紙２の所定位置に必要な印字が行われる。
印字が終了し、用紙ガイド１が最上位置まで移動する
と、前述したように解除カム１４が作動して用紙挾持片
５ａ，２０による挾持状態が解除されるので、印字済み
の伝票用紙２の取り外しが可能となる。そして、新たな
伝票用紙２のセットが可能となる。

【００１５】なお、本実施例では、クランプ機構４を軸
部６を回動中心として挾持方向に開閉自在に設けたが、
回動方式に限らず、例えば、スライド方式により挾持方
向に開閉自在となるようにしてもよい。

【００１６】

【発明の効果】本発明は、用紙の一端を挾持する２つの
用紙被挾持部を離間した位置に有して駆動伝達機構によ
って用紙送りを行う用紙ガイドと、前記用紙被挾持部に
各々対向する用紙挾持片を有して前記用紙ガイドに対し
て挾持方向に開閉自在に取り付けられたクランプ機構
と、このクランプ機構の前記用紙挾持片を常時用紙被挾
持部側に付勢する付勢手段と、前記用紙ガイドの移動に
連動して前記クランプ機構の前記用紙挾持片を前記用紙
被挾持部から離反させるクランプ解除機構とを備え、一
方の前記用紙挾持片を前記クランプ機構と別体としてこ
のクランプ機構に対して少なくとも挾持方向に隙間を持
たせて遊嵌させたので、クランプ機構自身にねじれ等の
変形があっても一方の用紙挾持片がクランプ機構とは別
体で挾持方向に隙間を持って遊嵌されているために、ク
ランプ機構自身のねじれ等の変形による影響を隙間によ
って吸収させることができ、よって、用紙の挾持時には
２つの用紙挾持片を確実に用紙被挾持部に対して付勢力
を持って接触させることができ、用紙の両持ち保持によ
り安定した用紙送りを行わせることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す要部の分解斜視図であ
る。

【図２】用紙挾持搬送機構を示す外観斜視図である。

【図３】用紙挾持前後の様子を拡大して示す側面図であ
る。

【図４】舌片と開口との寸法関係を拡大して示す側面図
である。

【図５】従来例を示す分解斜視図である。

【図６】その用紙挾持前後の様子を拡大して示す側面図
である。

【符号の説明】

１ 用紙ガイド ２ 用紙 ３ａ，３ｂ 用紙被挾持部 ４ クランプ機構 ５ａ 用紙挾持片 ８ 付勢手段 １４ クランプ解除機構 ２０ 用紙挾持片 ２２ 隙間

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 用紙の一端を挾持する２つの用紙被挾持
   部を離間した位置に有して駆動伝達機構によって用紙送
   りを行う用紙ガイドと、前記用紙被挾持部に各々対向す
   る用紙挾持片を有して前記用紙ガイドに対して挾持方向
   に開閉自在に取り付けられたクランプ機構と、このクラ
   ンプ機構の前記用紙挾持片を常時用紙被挾持部側に付勢
   する付勢手段と、前記用紙ガイドの移動に連動して前記
   クランプ機構の前記用紙挾持片を前記用紙被挾持部から
   離反させるクランプ解除機構とを備え、一方の前記用紙
   挾持片を前記クランプ機構と別体としてこのクランプ機
   構に対して少なくとも挾持方向に隙間を持たせて遊嵌さ
   せたことを特徴とする用紙挾持搬送機構。