JP3603500B2 - サーマルプリンタ - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばATM(Automatic Tellers Machine:現金自動預け払い機)等に用いられるサーマルプリンタに関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、この種のATMにおいては、感熱方式によってシートに印字等を行うサーマルプリンタが多く用いられている。
【0003】
一般に、サーマルプリンタは、印字部に搬送された感熱シートを、複数の発熱素子を備えた感熱ヘッドと、回転駆動されるプラテンローラとによって挟持し、プラテンローラを回転させてシートを搬送することにより、シート上に所定の印字等を行うように構成されている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このような構成を有するサーマルプリンタの場合、プラテンローラの外周面に押痕等が存在したり、感熱ヘッドやプラテンローラの表面に紙粉が付着すると、印字不良が発生して高精度の画像が得られなくなる。したがって、サーマルプリンタにおいては、プラテンローラを交換するため、また、そのメンテナンスを行うため、プラテンローラを取り外す必要がある。
【0005】
しかしながら、従来のサーマルプリンタの場合は、プラテンローラが本体フレームの中に組み込まれているため、取り外すのに分解をしなければならず、手間がかかるという問題があった。
【0006】
これに対し、プラテンローラの取り外しが容易に行えるように構成したサーマルプリンタも案出されている(例えば、特開平4−219260号、特開平6−155828号公報等参照)。
【0007】
しかし、かかるサーマルプリンタの場合であっても、プラテンローラを取り外すには、かなりの手間がかかるという問題があった。
【0008】
一方、この種のサーマルプリンタにおいては、シートを引き込み易くするため、補助ローラをプラテンローラに押圧し、これらの間にシートを挟持して感熱ヘッドに向って搬送するように構成したものが知られている。
【0009】
しかし、このようなサーマルプリンタの場合、補助ローラをプラテンローラに押し付けておくと、その押圧力によってプラテンローラの表面が圧縮変形し、押痕跡が形成されることにより印字不良が発生する場合がある。
【0010】
このような問題を回避するためには、プラテンローラに対する補助ローラの押圧力を小さくすればよいが、プラテンローラに対する補助ローラの押圧力を小さくすると、ロール径の大きなシートを用いた場合に、シートを円滑に印字部に送り込むことができないという問題が生ずる。
【0011】
本発明は、このような従来の技術の課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、プラテンローラの取り外しを容易に行うことができるサーマルプリンタを提供することにある。
【0012】
本発明の他の目的は、最適の条件で記録シートの円滑な搬送及び印字等を行いうるサーマルプリンタを提供することにある。
【0013】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、
(1)本体フレームに位置決め支持される感熱ヘッドと、
上記本体フレームに回転自在に軸支されるプラテンローラとを備え、
これら感熱ヘッドとプラテンローラによって感熱シートを挟持して該感熱シート上に所定の記録を行うサーマルプリンタにおいて、
前記本体フレームに回動自在に取り付けられたカバーフレームを備え、
前記カバーフレームが開口位置にあるとき、前記プラテンローラが前記本体フレームから離脱可能であり、
前記カバーフレームが閉じられたとき、前記プラテンローラの両端に設けられた軸受けに前記カバーフレームが当接し、前記プラテンローラの本体フレームからの離脱方向への移動を規制することを特徴とする。
【0015】
(2)本体フレームに回転自在に支持されるプラテンローラと、このプラテンローラに圧接される感熱ヘッドと、このプラテンローラに圧接される補助ローラとを備え、このプラテンローラと上述の補助ローラによって記録シートを挟持して上述の感熱ヘッドに向って搬送し、かつ、このプラテンローラと上述の感熱ヘッドによって記録シートを挟持して所定の記録を行うサーマルプリンタにおいて、上述のプラテンローラに対して上述の感熱ヘッドを接離させるカム状の切換レバーを備え、この切換レバーによって上述のプラテンローラに対して上述の補助ローラを接離可能としたことを特徴とする。
【0016】
(3)この場合、プラテンローラに対して感熱ヘッドと補助ローラを同時に圧接可能とすることも効果的である。
【0017】
(4)また、プラテンローラに対して感熱ヘッドと補助ローラを同時に離間可能とすることも効果的である。
【0025】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るサーマルプリンタの実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
【0026】
図1〜図3は、本実施の形態に係るサーマルプリンタの全体構成を示すもので、図1はカバーフレームを開いた状態を示す斜視図、図2はカバーフレームを閉じた状態を示す斜視図、図3はカバーフレームを開いた状態を示す側面図、図4はカバーフレームを閉じた状態を示す側面図である。
【0027】
本実施の形態のサーマルプリンタ1は、概ね本体フレーム2と、本体フレーム2に開閉自在に取り付けられるカバーフレーム3とから構成される。
【0028】
金属製の本体フレーム2の前部には、記録シート(図示せず)に印字等を行うための感熱ヘッド4が設けられる。この感熱ヘッド4は、本体フレーム2の両側部2a、2bとほぼ同じ幅を有する平板状の部材からなり、その両側部の一端部にヘッド支軸4aが設けられる。そして、ヘッド支軸4aは、本体フレーム2の両側部2a、2bに形成された支持溝部20の一部に係合して支持される。また、感熱ヘッド4の一方の側部には、ヘッド支軸4aと離れた位置に係合ピン4bが設けられ、この係合ピン4bは、本体フレーム2の両側部2a、2bの支持溝部20の一部に係合して支持される。
【0029】
感熱ヘッド4の背面部には、平板状のヘッド押圧板5に固定された一対のコイルばね6が取り付けられる。このヘッド押圧板5の両側部には、その一端部に後述する係合ピン5aが設けられるとともに、その他端部に係合片5bが設けられ、これらの係合ピン5aと係合片5bが本体フレーム2の支持溝部20の一部に係合して、ヘッド押圧板5が本体フレーム2に支持される。そして、コイルばね6の押圧力によって感熱ヘッド4とヘッド押圧板5とが互いが離間する方向に付勢されるように構成される。
【0030】
ここで、感熱ヘッド4はヘッド支軸4aを中心に、また、ヘッド押圧板5は係合片5bを中心に回動自在となるように本体フレーム2の両側部2a、2bに支持されている。
【0031】
本体フレーム2の両側部2a、2bには、感熱ヘッド4の近傍に、プラテンローラ7を位置決め支持するための支持溝部21が設けられる。
【0032】
プラテンローラ7は、プラテン軸8に固定されており、このプラテン軸8の一方の端部には、プラテンローラ7を駆動するための駆動ギア9が固定されている。そして、プラテンローラ7を装着した状態において、この駆動ギア9に駆動モータ10のトルクが伝達されるように歯車列(図示せず)が設けられている。なお、駆動モータ10としては、例えば、ステッピングモータが用いられる。
【0033】
一方、プラテン軸8の他方の端部には、例えば樹脂からなる切換レバー11が回動自在に支持されている。また、プラテンローラ7の両側には、駆動ギア9及び切換レバー11との間に、それぞれ軸受12が回動自在に取り付けられている。そして、各軸受12が本体フレーム2の両側部2a、2bの支持溝部21と係合するように構成され、かかる構成により、プラテンローラ7は本体フレーム2に対して着脱自在となっている。
【0034】
本体フレーム2の内側には、記録シートを案内するため、例えば樹脂からなるガイド部材13が設けられる。このガイド部材13は、その表面が感熱ヘッド4に向って下方に傾斜するように形成されている。そして、感熱ヘッド4の近傍には、ガイド部材13に設けた切り欠き部から表面が露出するように補助ローラ14が設けられる。
【0035】
補助ローラ14は、回転軸15を中心に回動自在に本体フレーム2の両側部2a、2bに取り付けられる。この場合、図1に示すように、補助ローラ14の回転軸15が本体フレーム2の両側板2a、2bに設けた長孔16に係合するように構成される。図5に示すように、この長孔16はプラテンローラ7の下方からプラテン軸8の中心に向って延びるように形成され、また、コイルばね17によって補助ローラ14がプラテンローラ7に付勢されるように構成されている。
【0036】
一方、本体フレーム2の後部には、記録シートの挿入口を形成するため、例えば金属からなるガイド部材18が設けられている。
【0037】
また、本体フレーム2の一方の側部2aには、プラテンローラ7に対し感熱ヘッド4の位置を検出するためのリミットスイッチ19が設けられており、このリミットスイッチ19は、図示しないマイクロコントローラに接続されている。
【0038】
他方、カバーフレーム3は、例えば金属製の平板状の部材が略コ字形状に折り曲げられて形成され、その両側部3a、3bが支軸30を中心に回動自在に本体フレーム2に取り付けられている。カバーフレーム3の前部の両側部には、カバーフレーム3の回動方向に延びるようにフック31a、31bが設けられる。そして、図3及び図4に示すように、これらのフック31a、31bの根元部分に形成された切り欠き部32a、32bが、ヘッド押圧板5に設けた係合ピン4bと係合するように構成される。
【0039】
カバーフレーム3の内側には、記録シートを案内するためのガイド部3cが設けられている。このガイド部3cは、例えば、カバーフレーム3を内側に折り曲げることにより形成される。そして、カバーフレーム3を閉じた状態において、本体フレーム2のガイド部材13の表面と平行になり、記録シートの搬送路が形成されるように構成される。
【0040】
また、カバーフレーム3の前部には、記録シートを排出するためのスリット状の排出口33が設けられている。
【0041】
さらに、ガイド部3の近傍には、記録シートの存在を検出するためのセンサ34が設けられ、このセンサは、図示しないマイクロコントローラに接続されている。
【0042】
図3に示すように、プラテンローラ7を本体フレーム2に装着する場合には、その平坦な位置決め部12aが上方に向くように軸受12が支持溝部21に係合して支持される。そして、図4に示すように、カバーフレーム3を閉じた場合にその両側部3a、3bの縁部3d、3eが各軸受12の位置決め部12aに当接するように構成されている。
【0043】
図5は、本実施の形態における切換レバー11の近傍の構成を示すものである。
【0044】
図5に示すように、切換レバー11には、カムとしての複数の切り欠き部11a、11b、11c、11d、11e、11fが形成されている。これらのうち、切り欠き部11a、11bは互いに同じ深さ、すなわち、プラテン軸8から等しい距離の位置に形成される。また、切り欠き部11c、11eも互いに同じ深さに形成される。一方、切り欠き部11d、11fは、切り欠き部11c、11eよりも深く形成される。また、切り欠き部11eに隣接して凸部11gが形成されている。
【0045】
そして、プラテンローラ7を本体フレーム2に装着した状態において、切換レバー11のレバー部110を回動させることにより、切り欠き部11a〜11fが、感熱ヘッド4の係合ピン4b、補助ローラ14の回転軸15及びリミットスイッチ19の駆動レバー19aと係合してこれらを連動するように構成されている。
【0046】
図6及び図7は、例えば、記録シートを引き込む場合の切換レバー11の係止位置を示すものである。
【0047】
図6に示す位置においては、感熱ヘッド4の係合ピン4bが切換レバー11の切り欠き部11aと係合してプラテンローラ7に対し感熱ヘッド4の発熱体40が離間されるとともに、補助ローラ14の回転軸15が切換レバー11の切り欠き部11eと係合してプラテンローラ7に対し補助ローラ14が離間される。そして、リミットスイッチ19の駆動レバー19aが切換レバー11の凸部11gと係合してオンの状態に保持され、プラテンローラ7が回転可能な状態になる。
【0048】
この状態においては、プラテンローラ7と補助ローラ14とが離れているので、容易に記録シートの先端部をこれらの間に挿入することができるし、あるいは、紙ジャム時の紙片を容易に取り除くこともできる。更には、プリンタを長期間使用しない場合やプリンタの輸送時にこの状態にすることにより、感熱ヘッド4の発熱体40を保護しながらプラテンローラの外周面に押痕が発生することを防ぐことができる。
図7に示すように、切換レバー11のレバー部110を下方に押し下げると、感熱ヘッド4の係合ピン4bが切換レバー11の切り欠き部11bと係合してプラテンローラ7に対し感熱ヘッド4の発熱体40は離間されるが、補助ローラ14の回転軸15がより深い切く形成された切り欠き部11fに入り込むため、コイルばね17の付勢力によって補助ローラ14がプラテンローラ7に押し付けられ、記録シートはこれらによって挟持される。
【0049】
この場合、リミットスイッチ19の駆動レバー19aは切換レバー11の凸部11gと係合してオンの状態に保持されており、この状態でプラテンローラ7を回転させると、補助ローラ14がこれに追従し、記録シートが感熱ヘッド4に向って引き込まれる。他方、プラテンローラ7と感熱ヘッド4の発熱体40とは離間されているので、記録シートの先端部はこれらの間を通って容易に感熱ヘッド4の上方に引き出される。このように、挿入される記録紙の先端の端面が発熱体と接触しないので発熱ヘッドの寿命が延びたオートローディング機能搭載のプリンタを提供することができる。特に、ラベルが貼付された記録紙を使用する場合、レバー部110をプランジャ等でその回動を制御する機構にすると、ラベルの段差による発熱体40の損傷を防ぐことが可能となるばかりでなく、ラベルの糊が感熱ヘッド4に付着することを防ぐこともできるので、ヘッドのクリーニングのメンテナンスが少ない等その効果は大である。
【0050】
なお、プラテンローラ7を所定の位置に停止させるには、例えば、センサ34によって記録シートの先端部を検出し、プラテンローラ7と補助ローラ14とによって記録シートを挟持した後、駆動モータ10を所定のステップ数だけ回転させればよい。
【0051】
図8及び図9は、例えば、記録シートに印字等を行う場合の切換レバー11の係止位置を示すものである。
【0052】
図8に示す位置においては、感熱ヘッド4の係合ピン4bは切換レバー11の切り欠き部11a、11bと係合しないため、感熱ヘッド4がコイルばね6によってプラテンローラ7に付勢される。一方、補助ローラ14の回転軸15は切換レバー11の切り欠き部11cと係合するため、補助ローラ14はプラテンローラ7に対して離間される。さらに、リミットスイッチ19の駆動レバー19aと切換レバー11の凸部11gとの係合が外れるため、リミットスイッチ19はオフの状態に保持される。
【0053】
この状態においては、図示しないマイクロコントローラからの信号に基づいて感熱ヘッド4と駆動モータ10を動作させることにより、記録シートに所定の印字等を行うことができる。
【0054】
また、補助ローラ14による記録紙への押痕跡はなく、記録紙が皺にならない良好な状態を保つことができる。
【0055】
図9に示すように、図8に示す状態から切換レバー11のレバー部110を倒すと、補助ローラ14の回転軸15が、より深く形成された切り欠き部11dに入り込むため、コイルばね6の付勢力によって補助ローラ14がプラテンローラ7の発熱体40に押し付けられる。この場合、リミットスイッチ19の駆動レバー19aと切換レバー11の凸部11gとの係合は外れたままであるため、リミットスイッチ19はオフの状態に保持される。
【0056】
この状態にすれば、記録シートをプラテンローラ7に密着させた状態で印字等を行うことができる。
【0057】
この場合、剛性が小さい記録紙をプラテンに密接できるので印字品質を向上させることができる。更には、ロール径の大きな記録紙を使用する場合等感熱ヘッドの押圧による紙送りのみでは不足する場合には、補助ローラによる摩擦力及び巻き付け角の増加により、紙送り能力を向上させることができる。
【0058】
以上述べたように本実施の形態によれば、カバーフレーム3を開くだけで容易にプラテンローラ7を取り外すことができ、プラテンローラ7の交換やメンテナンス作業を楽に行うことができる。
【0059】
また、記録シートの搬送路を大きく露出させることができるので、ジャムが生じた場合に、その処理を容易に行うことができる。
【0060】
さらに、カバーフレーム3を閉じるだけでプラテンローラ7の位置決めがなされ、しかも、カバーフレーム3はフック31a、31bの切り欠き部32a、32bとヘッド押圧板5の係合ピン5aとの係合によって係止されるので、カバーフレーム3を閉じた状態に固定しておくための弾性部材等を設ける必要がなく、装置構成の簡素化を図ることができる。
【0061】
さらにまた、本実施の形態によれば、切換レバー4を切り換えることによってプラテンローラ7と感熱ヘッド4、補助ローラ14を接離可能としたことから、必要に応じて最適の条件で記録シートの搬送及び印字等を行うことが可能になる。
【0062】
例えば、図8に示すように、不使用時に補助ローラ15をプラテンローラ7から離間させておけば、プラテンローラ7及び記録紙に押痕跡が生ずるおそれがなくなるため、補助ローラ14をプラテンローラ7に対して強い力で押圧することができ、その結果、大径のロール状の記録シートを用いた場合であっても、円滑に感熱ヘッド4に向って記録シートを搬送することが可能になる。
【0063】
特に、図6に示すように、プラテンローラ14に対して感熱ヘッド4と補助ローラ14を同時に離間させるようにすれば、プラテンローラ7に対して押圧力が全く加わらないため、プラテンローラ7の圧縮変形を防止でき、プラテンローラ7の寿命を延ばすことができる。
【0064】
一方、図9に示すように、プラテンローラ7に対して感熱ヘッド4と補助ローラ14を同時に圧接可能とすれば、記録シートをプラテンローラ7に密着させた状態で印字等を行うことができ、印字等の品質を向上させることができる。
【0065】
なお、本発明は上述の実施の形態に限られることなく、種々の変更を行うことができる。
【0066】
例えば、上述の実施の形態においては、プラテンローラの回転軸に切換レバーを設けるようにしたが、プラテンローラに対して感熱ヘッドと補助ローラを連動して接離させることができる構成であれば、必ずしもプラテンローラの回転軸に設ける必要はない。ただし、上述の実施の形態のように切換レバーをプラテンローラを設ければ、より簡単な構成で感熱ヘッド及び補助ローラの接離を行うことができる。
【0067】
また、カバーフレームのフックの形状及び切換レバーのカムの形状についても、上述の実施の形態に限られず、種々の形状を採用することができる。
【0068】
さらに、切換レバーは、手動又は電動アクチュエータのいずれによっても駆動することができる。
【0069】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、
前記カバーフレームが開口位置にあるとき、前記プラテンローラが前記本体フレームから離脱可能であり、
前記カバーフレームが閉じられたとき、前記プラテンローラの両端に設けられた軸受けに前記カバーフレームが当接し、前記プラテンローラの本体フレームからの離脱方向への移動を規制する構成を採用したため、
容易にプラテンローラを取り外すことができ、プラテンローラの交換やメンテナンス作業を楽に行うことができる。
【0070】
また、カバーフレームの開閉に応じて容易にプラテンローラの位置決め及び取り外しを行うことができる。
【0071】
また、プラテンローラに対して感熱ヘッドを接離させるカム状の切換レバーを備え、この切換レバーによって上述のプラテンローラに対して上述の補助ローラを接離可能とすることにより、最適の条件で記録シートの円滑な搬送及び印字等を行いうるサーマルプリンタを得ることができる。
【0072】
さらに、プラテンローラに対して感熱ヘッドと補助ローラを同時に圧接可能とすることにより、記録シートをプラテンローラに密着させた状態で印字等を行うことができ、印字等の品質を向上させることができる。
【0073】
また、プラテンローラに対して感熱ヘッドと補助ローラを同時に離間可能とすることにより、プラテンローラの圧縮変形を防止してプラテンローラの寿命を延ばすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係るサーマルプリンタの実施の形態の全体構成を示すもので、カバーフレームを開いた状態を示す斜視図である。
【図2】同実施の形態の全体構成を示すもので、カバーフレームを閉じた状態を示す斜視図である。
【図3】同実施の形態の全体構成を示すもので、カバーフレームを開いた状態を示す側面図である。
【図4】同実施の形態の全体構成を示すもので、カバーフレームを閉じた状態を示す側面図である。
【図5】同実施の形態における切換レバーの近傍を示す構成図である。
【図6】同実施の形態において感熱ヘッドと補助ローラの両方をプラテンローラから離間する場合の切換レバーの係止位置を示す説明図である。
【図7】同実施の形態において感熱ヘッドのみをプラテンローラから離間する場合の切換レバーの係止位置を示す説明図である。
【図8】同実施の形態において補助ローラのみをプラテンローラから離間する場合の切換レバーの係止位置を示す説明図である。
【図9】同実施の形態において感熱ヘッドと補助ローラの両方をプラテンローラに圧接させる場合の切換レバーの係止位置を示す説明図である。
【符号の説明】
1 サーマルプリンタ
2 本体フレーム
2a、2b 側部
20 位置決め溝部
21 位置決め溝部
3 カバーフレーム
3a、3b 側部
3c ガイド部
3d、3e 縁部
30 支軸
31a フック
32a 切り欠き部
4 感熱ヘッド
4a ヘッド支軸
4b 係合ピン
5 ヘッド押圧板
5a 係合ピン
6 コイルばね
7 プラテンローラ
8 プラテン軸
11 切換レバー
11a、11b、11c、11d、11e、11f 切り欠き部
11g 凸部
110 レバー部
12 軸受
14 補助ローラ
15 回転軸
16 長孔
17 コイルばね
19 リミットスイッチ
19a 駆動レバー
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばATM(Automatic Tellers Machine:現金自動預け払い機)等に用いられるサーマルプリンタに関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、この種のATMにおいては、感熱方式によってシートに印字等を行うサーマルプリンタが多く用いられている。
【0003】
一般に、サーマルプリンタは、印字部に搬送された感熱シートを、複数の発熱素子を備えた感熱ヘッドと、回転駆動されるプラテンローラとによって挟持し、プラテンローラを回転させてシートを搬送することにより、シート上に所定の印字等を行うように構成されている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このような構成を有するサーマルプリンタの場合、プラテンローラの外周面に押痕等が存在したり、感熱ヘッドやプラテンローラの表面に紙粉が付着すると、印字不良が発生して高精度の画像が得られなくなる。したがって、サーマルプリンタにおいては、プラテンローラを交換するため、また、そのメンテナンスを行うため、プラテンローラを取り外す必要がある。
【0005】
しかしながら、従来のサーマルプリンタの場合は、プラテンローラが本体フレームの中に組み込まれているため、取り外すのに分解をしなければならず、手間がかかるという問題があった。
【0006】
これに対し、プラテンローラの取り外しが容易に行えるように構成したサーマルプリンタも案出されている(例えば、特開平4−219260号、特開平6−155828号公報等参照)。
【0007】
しかし、かかるサーマルプリンタの場合であっても、プラテンローラを取り外すには、かなりの手間がかかるという問題があった。
【0008】
一方、この種のサーマルプリンタにおいては、シートを引き込み易くするため、補助ローラをプラテンローラに押圧し、これらの間にシートを挟持して感熱ヘッドに向って搬送するように構成したものが知られている。
【0009】
しかし、このようなサーマルプリンタの場合、補助ローラをプラテンローラに押し付けておくと、その押圧力によってプラテンローラの表面が圧縮変形し、押痕跡が形成されることにより印字不良が発生する場合がある。
【0010】
このような問題を回避するためには、プラテンローラに対する補助ローラの押圧力を小さくすればよいが、プラテンローラに対する補助ローラの押圧力を小さくすると、ロール径の大きなシートを用いた場合に、シートを円滑に印字部に送り込むことができないという問題が生ずる。
【0011】
本発明は、このような従来の技術の課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、プラテンローラの取り外しを容易に行うことができるサーマルプリンタを提供することにある。
【0012】
本発明の他の目的は、最適の条件で記録シートの円滑な搬送及び印字等を行いうるサーマルプリンタを提供することにある。
【0013】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、
(1)本体フレームに位置決め支持される感熱ヘッドと、
上記本体フレームに回転自在に軸支されるプラテンローラとを備え、
これら感熱ヘッドとプラテンローラによって感熱シートを挟持して該感熱シート上に所定の記録を行うサーマルプリンタにおいて、
前記本体フレームに回動自在に取り付けられたカバーフレームを備え、
前記カバーフレームが開口位置にあるとき、前記プラテンローラが前記本体フレームから離脱可能であり、
前記カバーフレームが閉じられたとき、前記プラテンローラの両端に設けられた軸受けに前記カバーフレームが当接し、前記プラテンローラの本体フレームからの離脱方向への移動を規制することを特徴とする。
【0015】
(2)本体フレームに回転自在に支持されるプラテンローラと、このプラテンローラに圧接される感熱ヘッドと、このプラテンローラに圧接される補助ローラとを備え、このプラテンローラと上述の補助ローラによって記録シートを挟持して上述の感熱ヘッドに向って搬送し、かつ、このプラテンローラと上述の感熱ヘッドによって記録シートを挟持して所定の記録を行うサーマルプリンタにおいて、上述のプラテンローラに対して上述の感熱ヘッドを接離させるカム状の切換レバーを備え、この切換レバーによって上述のプラテンローラに対して上述の補助ローラを接離可能としたことを特徴とする。
【0016】
(3)この場合、プラテンローラに対して感熱ヘッドと補助ローラを同時に圧接可能とすることも効果的である。
【0017】
(4)また、プラテンローラに対して感熱ヘッドと補助ローラを同時に離間可能とすることも効果的である。
【0025】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るサーマルプリンタの実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
【0026】
図1〜図3は、本実施の形態に係るサーマルプリンタの全体構成を示すもので、図1はカバーフレームを開いた状態を示す斜視図、図2はカバーフレームを閉じた状態を示す斜視図、図3はカバーフレームを開いた状態を示す側面図、図4はカバーフレームを閉じた状態を示す側面図である。
【0027】
本実施の形態のサーマルプリンタ1は、概ね本体フレーム2と、本体フレーム2に開閉自在に取り付けられるカバーフレーム3とから構成される。
【0028】
金属製の本体フレーム2の前部には、記録シート(図示せず)に印字等を行うための感熱ヘッド4が設けられる。この感熱ヘッド4は、本体フレーム2の両側部2a、2bとほぼ同じ幅を有する平板状の部材からなり、その両側部の一端部にヘッド支軸4aが設けられる。そして、ヘッド支軸4aは、本体フレーム2の両側部2a、2bに形成された支持溝部20の一部に係合して支持される。また、感熱ヘッド4の一方の側部には、ヘッド支軸4aと離れた位置に係合ピン4bが設けられ、この係合ピン4bは、本体フレーム2の両側部2a、2bの支持溝部20の一部に係合して支持される。
【0029】
感熱ヘッド4の背面部には、平板状のヘッド押圧板5に固定された一対のコイルばね6が取り付けられる。このヘッド押圧板5の両側部には、その一端部に後述する係合ピン5aが設けられるとともに、その他端部に係合片5bが設けられ、これらの係合ピン5aと係合片5bが本体フレーム2の支持溝部20の一部に係合して、ヘッド押圧板5が本体フレーム2に支持される。そして、コイルばね6の押圧力によって感熱ヘッド4とヘッド押圧板5とが互いが離間する方向に付勢されるように構成される。
【0030】
ここで、感熱ヘッド4はヘッド支軸4aを中心に、また、ヘッド押圧板5は係合片5bを中心に回動自在となるように本体フレーム2の両側部2a、2bに支持されている。
【0031】
本体フレーム2の両側部2a、2bには、感熱ヘッド4の近傍に、プラテンローラ7を位置決め支持するための支持溝部21が設けられる。
【0032】
プラテンローラ7は、プラテン軸8に固定されており、このプラテン軸8の一方の端部には、プラテンローラ7を駆動するための駆動ギア9が固定されている。そして、プラテンローラ7を装着した状態において、この駆動ギア9に駆動モータ10のトルクが伝達されるように歯車列(図示せず)が設けられている。なお、駆動モータ10としては、例えば、ステッピングモータが用いられる。
【0033】
一方、プラテン軸8の他方の端部には、例えば樹脂からなる切換レバー11が回動自在に支持されている。また、プラテンローラ7の両側には、駆動ギア9及び切換レバー11との間に、それぞれ軸受12が回動自在に取り付けられている。そして、各軸受12が本体フレーム2の両側部2a、2bの支持溝部21と係合するように構成され、かかる構成により、プラテンローラ7は本体フレーム2に対して着脱自在となっている。
【0034】
本体フレーム2の内側には、記録シートを案内するため、例えば樹脂からなるガイド部材13が設けられる。このガイド部材13は、その表面が感熱ヘッド4に向って下方に傾斜するように形成されている。そして、感熱ヘッド4の近傍には、ガイド部材13に設けた切り欠き部から表面が露出するように補助ローラ14が設けられる。
【0035】
補助ローラ14は、回転軸15を中心に回動自在に本体フレーム2の両側部2a、2bに取り付けられる。この場合、図1に示すように、補助ローラ14の回転軸15が本体フレーム2の両側板2a、2bに設けた長孔16に係合するように構成される。図5に示すように、この長孔16はプラテンローラ7の下方からプラテン軸8の中心に向って延びるように形成され、また、コイルばね17によって補助ローラ14がプラテンローラ7に付勢されるように構成されている。
【0036】
一方、本体フレーム2の後部には、記録シートの挿入口を形成するため、例えば金属からなるガイド部材18が設けられている。
【0037】
また、本体フレーム2の一方の側部2aには、プラテンローラ7に対し感熱ヘッド4の位置を検出するためのリミットスイッチ19が設けられており、このリミットスイッチ19は、図示しないマイクロコントローラに接続されている。
【0038】
他方、カバーフレーム3は、例えば金属製の平板状の部材が略コ字形状に折り曲げられて形成され、その両側部3a、3bが支軸30を中心に回動自在に本体フレーム2に取り付けられている。カバーフレーム3の前部の両側部には、カバーフレーム3の回動方向に延びるようにフック31a、31bが設けられる。そして、図3及び図4に示すように、これらのフック31a、31bの根元部分に形成された切り欠き部32a、32bが、ヘッド押圧板5に設けた係合ピン4bと係合するように構成される。
【0039】
カバーフレーム3の内側には、記録シートを案内するためのガイド部3cが設けられている。このガイド部3cは、例えば、カバーフレーム3を内側に折り曲げることにより形成される。そして、カバーフレーム3を閉じた状態において、本体フレーム2のガイド部材13の表面と平行になり、記録シートの搬送路が形成されるように構成される。
【0040】
また、カバーフレーム3の前部には、記録シートを排出するためのスリット状の排出口33が設けられている。
【0041】
さらに、ガイド部3の近傍には、記録シートの存在を検出するためのセンサ34が設けられ、このセンサは、図示しないマイクロコントローラに接続されている。
【0042】
図3に示すように、プラテンローラ7を本体フレーム2に装着する場合には、その平坦な位置決め部12aが上方に向くように軸受12が支持溝部21に係合して支持される。そして、図4に示すように、カバーフレーム3を閉じた場合にその両側部3a、3bの縁部3d、3eが各軸受12の位置決め部12aに当接するように構成されている。
【0043】
図5は、本実施の形態における切換レバー11の近傍の構成を示すものである。
【0044】
図5に示すように、切換レバー11には、カムとしての複数の切り欠き部11a、11b、11c、11d、11e、11fが形成されている。これらのうち、切り欠き部11a、11bは互いに同じ深さ、すなわち、プラテン軸8から等しい距離の位置に形成される。また、切り欠き部11c、11eも互いに同じ深さに形成される。一方、切り欠き部11d、11fは、切り欠き部11c、11eよりも深く形成される。また、切り欠き部11eに隣接して凸部11gが形成されている。
【0045】
そして、プラテンローラ7を本体フレーム2に装着した状態において、切換レバー11のレバー部110を回動させることにより、切り欠き部11a〜11fが、感熱ヘッド4の係合ピン4b、補助ローラ14の回転軸15及びリミットスイッチ19の駆動レバー19aと係合してこれらを連動するように構成されている。
【0046】
図6及び図7は、例えば、記録シートを引き込む場合の切換レバー11の係止位置を示すものである。
【0047】
図6に示す位置においては、感熱ヘッド4の係合ピン4bが切換レバー11の切り欠き部11aと係合してプラテンローラ7に対し感熱ヘッド4の発熱体40が離間されるとともに、補助ローラ14の回転軸15が切換レバー11の切り欠き部11eと係合してプラテンローラ7に対し補助ローラ14が離間される。そして、リミットスイッチ19の駆動レバー19aが切換レバー11の凸部11gと係合してオンの状態に保持され、プラテンローラ7が回転可能な状態になる。
【0048】
この状態においては、プラテンローラ7と補助ローラ14とが離れているので、容易に記録シートの先端部をこれらの間に挿入することができるし、あるいは、紙ジャム時の紙片を容易に取り除くこともできる。更には、プリンタを長期間使用しない場合やプリンタの輸送時にこの状態にすることにより、感熱ヘッド4の発熱体40を保護しながらプラテンローラの外周面に押痕が発生することを防ぐことができる。
図7に示すように、切換レバー11のレバー部110を下方に押し下げると、感熱ヘッド4の係合ピン4bが切換レバー11の切り欠き部11bと係合してプラテンローラ7に対し感熱ヘッド4の発熱体40は離間されるが、補助ローラ14の回転軸15がより深い切く形成された切り欠き部11fに入り込むため、コイルばね17の付勢力によって補助ローラ14がプラテンローラ7に押し付けられ、記録シートはこれらによって挟持される。
【0049】
この場合、リミットスイッチ19の駆動レバー19aは切換レバー11の凸部11gと係合してオンの状態に保持されており、この状態でプラテンローラ7を回転させると、補助ローラ14がこれに追従し、記録シートが感熱ヘッド4に向って引き込まれる。他方、プラテンローラ7と感熱ヘッド4の発熱体40とは離間されているので、記録シートの先端部はこれらの間を通って容易に感熱ヘッド4の上方に引き出される。このように、挿入される記録紙の先端の端面が発熱体と接触しないので発熱ヘッドの寿命が延びたオートローディング機能搭載のプリンタを提供することができる。特に、ラベルが貼付された記録紙を使用する場合、レバー部110をプランジャ等でその回動を制御する機構にすると、ラベルの段差による発熱体40の損傷を防ぐことが可能となるばかりでなく、ラベルの糊が感熱ヘッド4に付着することを防ぐこともできるので、ヘッドのクリーニングのメンテナンスが少ない等その効果は大である。
【0050】
なお、プラテンローラ7を所定の位置に停止させるには、例えば、センサ34によって記録シートの先端部を検出し、プラテンローラ7と補助ローラ14とによって記録シートを挟持した後、駆動モータ10を所定のステップ数だけ回転させればよい。
【0051】
図8及び図9は、例えば、記録シートに印字等を行う場合の切換レバー11の係止位置を示すものである。
【0052】
図8に示す位置においては、感熱ヘッド4の係合ピン4bは切換レバー11の切り欠き部11a、11bと係合しないため、感熱ヘッド4がコイルばね6によってプラテンローラ7に付勢される。一方、補助ローラ14の回転軸15は切換レバー11の切り欠き部11cと係合するため、補助ローラ14はプラテンローラ7に対して離間される。さらに、リミットスイッチ19の駆動レバー19aと切換レバー11の凸部11gとの係合が外れるため、リミットスイッチ19はオフの状態に保持される。
【0053】
この状態においては、図示しないマイクロコントローラからの信号に基づいて感熱ヘッド4と駆動モータ10を動作させることにより、記録シートに所定の印字等を行うことができる。
【0054】
また、補助ローラ14による記録紙への押痕跡はなく、記録紙が皺にならない良好な状態を保つことができる。
【0055】
図9に示すように、図8に示す状態から切換レバー11のレバー部110を倒すと、補助ローラ14の回転軸15が、より深く形成された切り欠き部11dに入り込むため、コイルばね6の付勢力によって補助ローラ14がプラテンローラ7の発熱体40に押し付けられる。この場合、リミットスイッチ19の駆動レバー19aと切換レバー11の凸部11gとの係合は外れたままであるため、リミットスイッチ19はオフの状態に保持される。
【0056】
この状態にすれば、記録シートをプラテンローラ7に密着させた状態で印字等を行うことができる。
【0057】
この場合、剛性が小さい記録紙をプラテンに密接できるので印字品質を向上させることができる。更には、ロール径の大きな記録紙を使用する場合等感熱ヘッドの押圧による紙送りのみでは不足する場合には、補助ローラによる摩擦力及び巻き付け角の増加により、紙送り能力を向上させることができる。
【0058】
以上述べたように本実施の形態によれば、カバーフレーム3を開くだけで容易にプラテンローラ7を取り外すことができ、プラテンローラ7の交換やメンテナンス作業を楽に行うことができる。
【0059】
また、記録シートの搬送路を大きく露出させることができるので、ジャムが生じた場合に、その処理を容易に行うことができる。
【0060】
さらに、カバーフレーム3を閉じるだけでプラテンローラ7の位置決めがなされ、しかも、カバーフレーム3はフック31a、31bの切り欠き部32a、32bとヘッド押圧板5の係合ピン5aとの係合によって係止されるので、カバーフレーム3を閉じた状態に固定しておくための弾性部材等を設ける必要がなく、装置構成の簡素化を図ることができる。
【0061】
さらにまた、本実施の形態によれば、切換レバー4を切り換えることによってプラテンローラ7と感熱ヘッド4、補助ローラ14を接離可能としたことから、必要に応じて最適の条件で記録シートの搬送及び印字等を行うことが可能になる。
【0062】
例えば、図8に示すように、不使用時に補助ローラ15をプラテンローラ7から離間させておけば、プラテンローラ7及び記録紙に押痕跡が生ずるおそれがなくなるため、補助ローラ14をプラテンローラ7に対して強い力で押圧することができ、その結果、大径のロール状の記録シートを用いた場合であっても、円滑に感熱ヘッド4に向って記録シートを搬送することが可能になる。
【0063】
特に、図6に示すように、プラテンローラ14に対して感熱ヘッド4と補助ローラ14を同時に離間させるようにすれば、プラテンローラ7に対して押圧力が全く加わらないため、プラテンローラ7の圧縮変形を防止でき、プラテンローラ7の寿命を延ばすことができる。
【0064】
一方、図9に示すように、プラテンローラ7に対して感熱ヘッド4と補助ローラ14を同時に圧接可能とすれば、記録シートをプラテンローラ7に密着させた状態で印字等を行うことができ、印字等の品質を向上させることができる。
【0065】
なお、本発明は上述の実施の形態に限られることなく、種々の変更を行うことができる。
【0066】
例えば、上述の実施の形態においては、プラテンローラの回転軸に切換レバーを設けるようにしたが、プラテンローラに対して感熱ヘッドと補助ローラを連動して接離させることができる構成であれば、必ずしもプラテンローラの回転軸に設ける必要はない。ただし、上述の実施の形態のように切換レバーをプラテンローラを設ければ、より簡単な構成で感熱ヘッド及び補助ローラの接離を行うことができる。
【0067】
また、カバーフレームのフックの形状及び切換レバーのカムの形状についても、上述の実施の形態に限られず、種々の形状を採用することができる。
【0068】
さらに、切換レバーは、手動又は電動アクチュエータのいずれによっても駆動することができる。
【0069】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、
前記カバーフレームが開口位置にあるとき、前記プラテンローラが前記本体フレームから離脱可能であり、
前記カバーフレームが閉じられたとき、前記プラテンローラの両端に設けられた軸受けに前記カバーフレームが当接し、前記プラテンローラの本体フレームからの離脱方向への移動を規制する構成を採用したため、
容易にプラテンローラを取り外すことができ、プラテンローラの交換やメンテナンス作業を楽に行うことができる。
【0070】
また、カバーフレームの開閉に応じて容易にプラテンローラの位置決め及び取り外しを行うことができる。
【0071】
また、プラテンローラに対して感熱ヘッドを接離させるカム状の切換レバーを備え、この切換レバーによって上述のプラテンローラに対して上述の補助ローラを接離可能とすることにより、最適の条件で記録シートの円滑な搬送及び印字等を行いうるサーマルプリンタを得ることができる。
【0072】
さらに、プラテンローラに対して感熱ヘッドと補助ローラを同時に圧接可能とすることにより、記録シートをプラテンローラに密着させた状態で印字等を行うことができ、印字等の品質を向上させることができる。
【0073】
また、プラテンローラに対して感熱ヘッドと補助ローラを同時に離間可能とすることにより、プラテンローラの圧縮変形を防止してプラテンローラの寿命を延ばすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係るサーマルプリンタの実施の形態の全体構成を示すもので、カバーフレームを開いた状態を示す斜視図である。
【図2】同実施の形態の全体構成を示すもので、カバーフレームを閉じた状態を示す斜視図である。
【図3】同実施の形態の全体構成を示すもので、カバーフレームを開いた状態を示す側面図である。
【図4】同実施の形態の全体構成を示すもので、カバーフレームを閉じた状態を示す側面図である。
【図5】同実施の形態における切換レバーの近傍を示す構成図である。
【図6】同実施の形態において感熱ヘッドと補助ローラの両方をプラテンローラから離間する場合の切換レバーの係止位置を示す説明図である。
【図7】同実施の形態において感熱ヘッドのみをプラテンローラから離間する場合の切換レバーの係止位置を示す説明図である。
【図8】同実施の形態において補助ローラのみをプラテンローラから離間する場合の切換レバーの係止位置を示す説明図である。
【図9】同実施の形態において感熱ヘッドと補助ローラの両方をプラテンローラに圧接させる場合の切換レバーの係止位置を示す説明図である。
【符号の説明】
1 サーマルプリンタ
2 本体フレーム
2a、2b 側部
20 位置決め溝部
21 位置決め溝部
3 カバーフレーム
3a、3b 側部
3c ガイド部
3d、3e 縁部
30 支軸
31a フック
32a 切り欠き部
4 感熱ヘッド
4a ヘッド支軸
4b 係合ピン
5 ヘッド押圧板
5a 係合ピン
6 コイルばね
7 プラテンローラ
8 プラテン軸
11 切換レバー
11a、11b、11c、11d、11e、11f 切り欠き部
11g 凸部
110 レバー部
12 軸受
14 補助ローラ
15 回転軸
16 長孔
17 コイルばね
19 リミットスイッチ
19a 駆動レバー
Claims (3)
- 本体フレームに回転自在に支持されるプラテンローラと、該プラテンローラに圧接される感熱ヘッドと、上記プラテンローラに圧接される補助ローラとを備え、上記プラテンローラと上記補助ローラによって記録シートを挟持して上記感熱ヘッドに向って搬送し、かつ、上記プラテンローラと上記感熱ヘッドによって上記記録シートを挟持して所定の記録を行うサーマルプリンタにおいて、
上記プラテンローラに対して上記感熱ヘッドを接離させるカム状の切換レバーを備え、該切換レバーによって上記プラテンローラに対して上記補助ローラを接離可能としたことを特徴とするサーマルプリンタ。 - プラテンローラに対して感熱ヘッドと補助ローラを同時に圧接可能としたことを特徴とする請求項1記載のサーマルプリンタ。
- プラテンローラに対して感熱ヘッドと補助ローラを同時に離間可能としたことを特徴とする請求項1または2記載のサーマルプリンタ。
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