JPH10180591A - 工具補正量の補正方法および装置 - Google Patents
工具補正量の補正方法および装置Info
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- JPH10180591A JPH10180591A JP8356047A JP35604796A JPH10180591A JP H10180591 A JPH10180591 A JP H10180591A JP 8356047 A JP8356047 A JP 8356047A JP 35604796 A JP35604796 A JP 35604796A JP H10180591 A JPH10180591 A JP H10180591A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】工作物の測定値を入力する際に測定個所と測定
値との対応関係を間違えることの少ない工具補正量の補
正方法および装置を提供する。 【構成】ＮＣ加工プログラムに従って加工を行う工作機
械の工具補正量を補正する方法であって、表示手段に工
作物の複数の形状パターンの中から任意の１つの形状パ
ターンを選択的に図形表示し、表示した形状パターンと
ともに、工作物の寸法の測定個所を示す表示と、それぞ
れの測定個所に対応させて実測値を入力する入力欄とを
表示し、表示手段に表示された工作物の寸法の測定個所
を確認しながら、加工済み工作物の測定個所に対応した
実測値を入力し、測定個所の基準値と入力された実測値
との差により誤差量を計算し、計算した前記誤差量に従
って、工具の各座標軸方向の位置の補正量を演算する。
値との対応関係を間違えることの少ない工具補正量の補
正方法および装置を提供する。 【構成】ＮＣ加工プログラムに従って加工を行う工作機
械の工具補正量を補正する方法であって、表示手段に工
作物の複数の形状パターンの中から任意の１つの形状パ
ターンを選択的に図形表示し、表示した形状パターンと
ともに、工作物の寸法の測定個所を示す表示と、それぞ
れの測定個所に対応させて実測値を入力する入力欄とを
表示し、表示手段に表示された工作物の寸法の測定個所
を確認しながら、加工済み工作物の測定個所に対応した
実測値を入力し、測定個所の基準値と入力された実測値
との差により誤差量を計算し、計算した前記誤差量に従
って、工具の各座標軸方向の位置の補正量を演算する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＮＣ（数値制御）
装置によって制御される工作機械において、サンプリン
グして測定した工作物の寸法測定値を入力することによ
って、加工中に半自動で工具補正量を補正する方法およ
びそのための装置に関するものである。
装置によって制御される工作機械において、サンプリン
グして測定した工作物の寸法測定値を入力することによ
って、加工中に半自動で工具補正量を補正する方法およ
びそのための装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】工作物の寸法を測定し、その測定値に基
づいて工具の位置の補正量（オフセット値）を変更する
ものとしては、特開平２−１０９６５８号公報のような
技術が知られていた。これは、工作物の寸法をノギスや
マイクロメータによって測定し、その測定値をＮＣ装置
に転送して、ＮＣ装置によって新しい工具補正量を計算
し変更するものである。この際、作業者は測定時に測定
個所を示す計測点番号を選択して入力する。このように
して測定値の入力ミスや工具補正量の計算ミスによる誤
設定を防止しようとするものである。
づいて工具の位置の補正量（オフセット値）を変更する
ものとしては、特開平２−１０９６５８号公報のような
技術が知られていた。これは、工作物の寸法をノギスや
マイクロメータによって測定し、その測定値をＮＣ装置
に転送して、ＮＣ装置によって新しい工具補正量を計算
し変更するものである。この際、作業者は測定時に測定
個所を示す計測点番号を選択して入力する。このように
して測定値の入力ミスや工具補正量の計算ミスによる誤
設定を防止しようとするものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】特開平２−１０９６５
８号公報のような従来の測定方法は、測定時に測定個所
を示す計測点番号を作業者が入力装置から入力するが、
このとき、工作物の測定個所と計測点番号との対応関係
を記憶しておかなければならない。対応関係を間違えて
入力してしまうと、測定結果が全く意味のないものとな
ってしまう。また、その無意味な測定結果により工具補
正量を計算し、工具補正量を変更してしまうと、工具補
正量が真の値からかけ離れたものとなってしまい、工作
物が不良品となるだけでなく、工具や工作機械にも損傷
を与えるおそれもある。
８号公報のような従来の測定方法は、測定時に測定個所
を示す計測点番号を作業者が入力装置から入力するが、
このとき、工作物の測定個所と計測点番号との対応関係
を記憶しておかなければならない。対応関係を間違えて
入力してしまうと、測定結果が全く意味のないものとな
ってしまう。また、その無意味な測定結果により工具補
正量を計算し、工具補正量を変更してしまうと、工具補
正量が真の値からかけ離れたものとなってしまい、工作
物が不良品となるだけでなく、工具や工作機械にも損傷
を与えるおそれもある。
【０００４】そこで、本発明は、工作物の測定値を入力
する際に測定個所と測定値との対応関係を間違えること
の少ない工具補正量の補正方法および装置を提供するこ
とを目的とする。
する際に測定個所と測定値との対応関係を間違えること
の少ない工具補正量の補正方法および装置を提供するこ
とを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の工具補正量の補正方法は、ＮＣ加工プログ
ラムに従って加工を行う工作機械の工具補正量を補正す
る方法であって、表示手段に工作物の複数の形状パター
ンの中から任意の１つの形状パターンを選択的に図形表
示し、表示した形状パターンとともに、工作物の寸法の
測定個所を示す表示と、それぞれの測定個所に対応させ
て実測値を入力する入力欄とを表示し、表示手段に表示
された工作物の寸法の測定個所を確認しながら、加工済
み工作物の測定個所に対応した実測値を入力し、測定個
所の基準値と入力された実測値との差により誤差量を計
算し、計算した前記誤差量に従って、工具の各座標軸方
向の位置の補正量を演算するものである。
に、本発明の工具補正量の補正方法は、ＮＣ加工プログ
ラムに従って加工を行う工作機械の工具補正量を補正す
る方法であって、表示手段に工作物の複数の形状パター
ンの中から任意の１つの形状パターンを選択的に図形表
示し、表示した形状パターンとともに、工作物の寸法の
測定個所を示す表示と、それぞれの測定個所に対応させ
て実測値を入力する入力欄とを表示し、表示手段に表示
された工作物の寸法の測定個所を確認しながら、加工済
み工作物の測定個所に対応した実測値を入力し、測定個
所の基準値と入力された実測値との差により誤差量を計
算し、計算した前記誤差量に従って、工具の各座標軸方
向の位置の補正量を演算するものである。
【０００６】また、上記の工具補正量の補正方法におい
て、前記誤差量の絶対値の上限値と下限値を設定し、前
記誤差量の絶対値が前記上限値より大きい場合は、警報
を発し、前記誤差量の絶対値が前記下限値より小さい場
合は、工具の前記補正量を更新せず、前記誤差量の絶対
値が前記下限値以上かつ前記上限値以下の場合は、前記
誤差量に従って工具の前記補正量を更新することが好ま
しい。
て、前記誤差量の絶対値の上限値と下限値を設定し、前
記誤差量の絶対値が前記上限値より大きい場合は、警報
を発し、前記誤差量の絶対値が前記下限値より小さい場
合は、工具の前記補正量を更新せず、前記誤差量の絶対
値が前記下限値以上かつ前記上限値以下の場合は、前記
誤差量に従って工具の前記補正量を更新することが好ま
しい。
【０００７】また、上記の工具補正量の補正方法におい
て、工作物の加工数を計数し、所定の加工数ごとまたは
所定の加工数をこえた場合に工作物の測定値の入力をう
ながす情報を表示または出力することが好ましい。
て、工作物の加工数を計数し、所定の加工数ごとまたは
所定の加工数をこえた場合に工作物の測定値の入力をう
ながす情報を表示または出力することが好ましい。
【０００８】また、本発明の工具補正量の補正装置は、
ＮＣ加工プログラムに従って加工を行う工作機械の工具
補正量を補正する装置であって、文字および図形を表示
可能な表示手段と、作業者が情報を入力するための入力
手段と、工作物の寸法の測定個所を示す形状パターンを
記憶する形状パターン記憶手段と、工作物の前記各測定
個所における寸法の基準値を記憶する基準値記憶手段
と、前記表示手段に前記形状パターンと各測定個所の測
定値の入力欄とを互いに関連付けて表示する表示制御手
段と、測定個所の基準値と入力された測定値との差であ
る誤差量から、工具の各座標軸方向の位置の補正量を計
算する補正量演算手段とを有する。
ＮＣ加工プログラムに従って加工を行う工作機械の工具
補正量を補正する装置であって、文字および図形を表示
可能な表示手段と、作業者が情報を入力するための入力
手段と、工作物の寸法の測定個所を示す形状パターンを
記憶する形状パターン記憶手段と、工作物の前記各測定
個所における寸法の基準値を記憶する基準値記憶手段
と、前記表示手段に前記形状パターンと各測定個所の測
定値の入力欄とを互いに関連付けて表示する表示制御手
段と、測定個所の基準値と入力された測定値との差であ
る誤差量から、工具の各座標軸方向の位置の補正量を計
算する補正量演算手段とを有する。
【０００９】また、上記の工具補正量の補正装置におい
て、前記補正量演算手段は、前記誤差量の絶対値の上限
値と下限値を設定し、前記誤差量の絶対値が前記上限値
より大きい場合は、警報を発し、前記誤差量の絶対値が
前記下限値より小さい場合は、工具の前記補正量を更新
せず、前記誤差量の絶対値が前記下限値以上かつ前記上
限値以下の場合は、前記誤差量に従って工具の前記補正
量を更新するものであることが好ましい。
て、前記補正量演算手段は、前記誤差量の絶対値の上限
値と下限値を設定し、前記誤差量の絶対値が前記上限値
より大きい場合は、警報を発し、前記誤差量の絶対値が
前記下限値より小さい場合は、工具の前記補正量を更新
せず、前記誤差量の絶対値が前記下限値以上かつ前記上
限値以下の場合は、前記誤差量に従って工具の前記補正
量を更新するものであることが好ましい。
【００１０】また、上記の工具補正量の補正装置におい
て、前記表示制御手段は、工作物の加工数を計数し、所
定の加工数ごとまたは所定の加工数をこえた場合に工作
物の測定値の入力をうながす情報を前記表示手段に表示
するものであることが好ましい。
て、前記表示制御手段は、工作物の加工数を計数し、所
定の加工数ごとまたは所定の加工数をこえた場合に工作
物の測定値の入力をうながす情報を前記表示手段に表示
するものであることが好ましい。
【００１１】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について図面
を参照して説明する。図１は、本発明の工具補正量の補
正装置としてのＮＣ（数値制御）装置１の構成を表す図
である。ＮＣ装置１には、種々のデータ処理を行う情報
処理手段としてのＣＰＵ１０が設けられており、ＣＰＵ
１０にはバス１１を介して主記憶装置としてＲＯＭ１２
およびＲＡＭ１３が接続されている。ＣＰＵ１０は、Ｒ
ＯＭ１２に記憶されているシステムプログラムおよびデ
ータと、ＲＡＭ１３にロードされたプログラムおよびデ
ータに従って動作する。
を参照して説明する。図１は、本発明の工具補正量の補
正装置としてのＮＣ（数値制御）装置１の構成を表す図
である。ＮＣ装置１には、種々のデータ処理を行う情報
処理手段としてのＣＰＵ１０が設けられており、ＣＰＵ
１０にはバス１１を介して主記憶装置としてＲＯＭ１２
およびＲＡＭ１３が接続されている。ＣＰＵ１０は、Ｒ
ＯＭ１２に記憶されているシステムプログラムおよびデ
ータと、ＲＡＭ１３にロードされたプログラムおよびデ
ータに従って動作する。
【００１２】ＲＡＭ１３にロードされるプログラムおよ
びデータとしては、工作機械を制御するためのＮＣ加工
プログラム１３１、後述する補正量演算プログラム１３
２および表示手段１５への表示を制御する表示制御プロ
グラム１３３等がある。また、ＲＡＭ１３には工具番
号、工具補正量（オフセット値）等の工具データを記憶
するための工具データメモリ１３４、後述する形状パタ
ーンを記憶する形状パターンメモリ１３５、工作物の測
定寸法の基準値、実測値等を記憶する寸法メモリ１３６
等のデータ領域が設けられている。
びデータとしては、工作機械を制御するためのＮＣ加工
プログラム１３１、後述する補正量演算プログラム１３
２および表示手段１５への表示を制御する表示制御プロ
グラム１３３等がある。また、ＲＡＭ１３には工具番
号、工具補正量（オフセット値）等の工具データを記憶
するための工具データメモリ１３４、後述する形状パタ
ーンを記憶する形状パターンメモリ１３５、工作物の測
定寸法の基準値、実測値等を記憶する寸法メモリ１３６
等のデータ領域が設けられている。
【００１３】ＣＰＵ１０にはバス１１を介して固定ディ
スク装置１４が接続されている。固定ディスク装置１４
からＲＡＭ１３にＣＰＵ１０によって実行されるべき種
々のアプリケーションプログラム等がロードされる。ま
た、ＣＰＵ１０にはバス１１を介して周辺装置が接続さ
れている。周辺装置としては、文字および図形を表示す
る表示手段１５、作業者がデータを入力するための入力
手段１６がインターフェース回路を介してバス１１に接
続されている。表示手段１５としてはＣＲＴや液晶表示
板等が使用でき、入力手段１６としてはキーボード等が
使用できる。
スク装置１４が接続されている。固定ディスク装置１４
からＲＡＭ１３にＣＰＵ１０によって実行されるべき種
々のアプリケーションプログラム等がロードされる。ま
た、ＣＰＵ１０にはバス１１を介して周辺装置が接続さ
れている。周辺装置としては、文字および図形を表示す
る表示手段１５、作業者がデータを入力するための入力
手段１６がインターフェース回路を介してバス１１に接
続されている。表示手段１５としてはＣＲＴや液晶表示
板等が使用でき、入力手段１６としてはキーボード等が
使用できる。
【００１４】周辺装置としてはさらに入出力装置１７が
あり、入出力装置１７は、フレキシブルディスク等の外
部記憶媒体の入出力装置、紙テープ読取装置等を含み、
予め作成しておいたＮＣ加工プログラムを読み込んだ
り、逆にＮＣ装置１内のＮＣ加工プログラム１３１をフ
レキシブルディスク等に保存したりすることができる。
ＮＣ装置１には、インターフェース回路を介して工作機
械の駆動・位置決め手段２が接続されており、ＲＡＭ１
３中のＮＣ加工プログラム１３１に従って工作機械の主
軸モータ２１、Ｘ軸モータ２２、Ｙ軸モータ２３、Ｚ軸
モータ２４を駆動制御し、工作機械の各可動部の駆動お
よび位置決め制御を行う。
あり、入出力装置１７は、フレキシブルディスク等の外
部記憶媒体の入出力装置、紙テープ読取装置等を含み、
予め作成しておいたＮＣ加工プログラムを読み込んだ
り、逆にＮＣ装置１内のＮＣ加工プログラム１３１をフ
レキシブルディスク等に保存したりすることができる。
ＮＣ装置１には、インターフェース回路を介して工作機
械の駆動・位置決め手段２が接続されており、ＲＡＭ１
３中のＮＣ加工プログラム１３１に従って工作機械の主
軸モータ２１、Ｘ軸モータ２２、Ｙ軸モータ２３、Ｚ軸
モータ２４を駆動制御し、工作機械の各可動部の駆動お
よび位置決め制御を行う。
【００１５】図２は、工具データメモリ１３４に記憶さ
れている工具データを表示する工具マスター画面を示
す。工具マスター画面では、測定個所に対応する工具の
工具番号を設定し、その工具の加工開始時の刃先位置を
測定して、Ｘ，Ｚ軸方向の工具補正量を設定する。次に
工作物の試し加工を行い、工作物の寸法を実測してＸ軸
方向の工具補正量であるＸ補正量と、Ｚ軸方向の工具補
正量であるＺ補正量とを精密に設定する。
れている工具データを表示する工具マスター画面を示
す。工具マスター画面では、測定個所に対応する工具の
工具番号を設定し、その工具の加工開始時の刃先位置を
測定して、Ｘ，Ｚ軸方向の工具補正量を設定する。次に
工作物の試し加工を行い、工作物の寸法を実測してＸ軸
方向の工具補正量であるＸ補正量と、Ｚ軸方向の工具補
正量であるＺ補正量とを精密に設定する。
【００１６】Ｘ，Ｚ補正量は、ＮＣ加工プログラム作成
時の工具位置と実際に取り付けられた工具位置との差等
に相当する形状値と、工具の摩耗、工作機械の熱変位等
による寸法変化量に相当する摩耗値との和で表される。
たとえば、Ｘ補正量＝Ｘ形状値＋Ｘ摩耗値として表せ
る。Ｚ補正量も同様である。ここで設定したＸ，Ｚ補正
量は形状値である。この時点では摩耗値は０となってい
る。入力を完了した場合は、「入力完了」機能キーＦ１
を押して入力完了を指示する。入力されたＸ補正量とＺ
補正量は、工具番号に対応する形で工具データメモリ１
３２に記憶される。他の画面を選択するためには、「メ
ニュー」機能キーＦ９を押してメニュー画面を選択す
る。
時の工具位置と実際に取り付けられた工具位置との差等
に相当する形状値と、工具の摩耗、工作機械の熱変位等
による寸法変化量に相当する摩耗値との和で表される。
たとえば、Ｘ補正量＝Ｘ形状値＋Ｘ摩耗値として表せ
る。Ｚ補正量も同様である。ここで設定したＸ，Ｚ補正
量は形状値である。この時点では摩耗値は０となってい
る。入力を完了した場合は、「入力完了」機能キーＦ１
を押して入力完了を指示する。入力されたＸ補正量とＺ
補正量は、工具番号に対応する形で工具データメモリ１
３２に記憶される。他の画面を選択するためには、「メ
ニュー」機能キーＦ９を押してメニュー画面を選択す
る。
【００１７】図３は、工作物の寸法の実測値入力画面を
示す図である。工作物を所定個数加工するごとに、作業
者に工作物の寸法を測定して実測値を入力するように、
表示手段１５の画面上に指示が表示される。作業者がそ
れに従って、実測値入力画面を選択し、実測値入力を起
動すると図３の画面が表示される。この実測値入力画面
では、画面の下半分に工作物の寸法の実測値を入力する
入力欄が表示されている。そして画面の上半分には、加
工中の工作物と同じ形状パターンの図形が表示されてお
り、その形状パターン中に寸法の測定個所を指示する表
示がなされている。図の「０１」、「０２」、「０３」
が測定個所を指示する表示である。画面の入力欄にも、
形状パターンの測定個所の指示番号と対応して、測定個
所の番号が表示されている。
示す図である。工作物を所定個数加工するごとに、作業
者に工作物の寸法を測定して実測値を入力するように、
表示手段１５の画面上に指示が表示される。作業者がそ
れに従って、実測値入力画面を選択し、実測値入力を起
動すると図３の画面が表示される。この実測値入力画面
では、画面の下半分に工作物の寸法の実測値を入力する
入力欄が表示されている。そして画面の上半分には、加
工中の工作物と同じ形状パターンの図形が表示されてお
り、その形状パターン中に寸法の測定個所を指示する表
示がなされている。図の「０１」、「０２」、「０３」
が測定個所を指示する表示である。画面の入力欄にも、
形状パターンの測定個所の指示番号と対応して、測定個
所の番号が表示されている。
【００１８】作業者は、この実測値入力画面の測定個所
の表示により、工作物のどこの寸法を測定すべきかが一
目で認識できる。また、実測値の入力も、形状パターン
の測定個所の表示と対応した番号の入力欄に入力すれば
よく、入力欄を間違えることが極めて少なくなる。工作
物の形状パターンは形状パターンメモリ１３５に、多数
のパターンが登録されている。作業者は、「パターン選
択」機能キーＦ３を押すことによりパターン選択画面に
移行し、現在加工中の工作物に対応する形状パターンを
選択する。
の表示により、工作物のどこの寸法を測定すべきかが一
目で認識できる。また、実測値の入力も、形状パターン
の測定個所の表示と対応した番号の入力欄に入力すれば
よく、入力欄を間違えることが極めて少なくなる。工作
物の形状パターンは形状パターンメモリ１３５に、多数
のパターンが登録されている。作業者は、「パターン選
択」機能キーＦ３を押すことによりパターン選択画面に
移行し、現在加工中の工作物に対応する形状パターンを
選択する。
【００１９】また、実測値の入力欄の隣の基準値の欄に
は、寸法メモリ１３６に記憶されている工作物の各測定
個所の寸法の基準値が表示されている。実測値を入力し
たい実測値の欄位置にカーソルキー（図示せず）を使用
してカーソルを移動させ実測値を入力すると、基準値と
実測値の差である誤差量が計算され、隣の誤差量の欄に
表示される。作業者がこの誤差量を確認することによ
り、測定個所に誤りがあったり、工具の折損があったり
した場合には、すぐにそれを判別することができる。実
測値の入力が完了したら、「入力完了」機能キーＦ１を
押して実測値入力画面を終了するが、その際入力された
実測値と計算された誤差量は寸法メモリ１３６に記憶さ
れる。カーソルキーによるカーソル移動に代えて、測定
個所番号を入力することにより所望の実測値入力欄に実
測値を入力可能にしてもよい。
は、寸法メモリ１３６に記憶されている工作物の各測定
個所の寸法の基準値が表示されている。実測値を入力し
たい実測値の欄位置にカーソルキー（図示せず）を使用
してカーソルを移動させ実測値を入力すると、基準値と
実測値の差である誤差量が計算され、隣の誤差量の欄に
表示される。作業者がこの誤差量を確認することによ
り、測定個所に誤りがあったり、工具の折損があったり
した場合には、すぐにそれを判別することができる。実
測値の入力が完了したら、「入力完了」機能キーＦ１を
押して実測値入力画面を終了するが、その際入力された
実測値と計算された誤差量は寸法メモリ１３６に記憶さ
れる。カーソルキーによるカーソル移動に代えて、測定
個所番号を入力することにより所望の実測値入力欄に実
測値を入力可能にしてもよい。
【００２０】図４は、ＮＣ装置１の処理を示すフローチ
ャートである。加工が開始されると、まず判断１０１に
おいて、図２の工具マスター画面における工具データの
設定が終了しているかどうかを判断する。工具データの
設定が終了していれば、工具データの設定をスキップし
て処理１０６に進むが、工具データの設定が終了してい
なければ、処理１０２以下の工具データの設定作業を実
行する。処理１０２では、工具の刃先位置の測定を行
い、工具のＸ補正量、Ｚ補正量を設定する。次に処理１
０３で試し加工を実行し、処理１０４で試し加工を行っ
た工作物の寸法を測定する。そして処理１０５で、その
測定値から工具データである工具のＸ補正量、Ｚ補正量
を精密に設定する。それとともに補正後加工数をカウン
トするカウンタＡ、全加工数をカウントするカウンタＢ
を「０」にリセットする。
ャートである。加工が開始されると、まず判断１０１に
おいて、図２の工具マスター画面における工具データの
設定が終了しているかどうかを判断する。工具データの
設定が終了していれば、工具データの設定をスキップし
て処理１０６に進むが、工具データの設定が終了してい
なければ、処理１０２以下の工具データの設定作業を実
行する。処理１０２では、工具の刃先位置の測定を行
い、工具のＸ補正量、Ｚ補正量を設定する。次に処理１
０３で試し加工を実行し、処理１０４で試し加工を行っ
た工作物の寸法を測定する。そして処理１０５で、その
測定値から工具データである工具のＸ補正量、Ｚ補正量
を精密に設定する。それとともに補正後加工数をカウン
トするカウンタＡ、全加工数をカウントするカウンタＢ
を「０」にリセットする。
【００２１】次に処理１０６において、工作物の本加工
を行う。そして、カウンタＡ、カウンタＢの数値に
「１」を加算する。次に判断１０７で、カウンタＡの工
作物の補正後加工数が測定を行うための予め設定した測
定設定数に達したかどうかを判断する。そして、補正後
加工数が測定設定数に達していなければ、測定作業等を
行う必要がないため処理１０８等をスキップして判断１
１２に進み、補正後加工数が測定設定数または測定設定
数以上に達していれば、処理１０８に進む。
を行う。そして、カウンタＡ、カウンタＢの数値に
「１」を加算する。次に判断１０７で、カウンタＡの工
作物の補正後加工数が測定を行うための予め設定した測
定設定数に達したかどうかを判断する。そして、補正後
加工数が測定設定数に達していなければ、測定作業等を
行う必要がないため処理１０８等をスキップして判断１
１２に進み、補正後加工数が測定設定数または測定設定
数以上に達していれば、処理１０８に進む。
【００２２】処理１０８では、工作物の実測値の入力を
うながす情報を表示手段１５に表示する。作業者がこの
表示を確認し、判断１０９において加工された工作物を
抜き取り測定する場合には、表示手段１５の画面を実測
値入力画面に切り換えて、処理１１０の工作物の寸法測
定作業を行い、続いて処理１１１において実測値の入力
を行う。もし、判断１０９で作業者が抜き取り測定を行
わない場合には処理１１２に移行する。
うながす情報を表示手段１５に表示する。作業者がこの
表示を確認し、判断１０９において加工された工作物を
抜き取り測定する場合には、表示手段１５の画面を実測
値入力画面に切り換えて、処理１１０の工作物の寸法測
定作業を行い、続いて処理１１１において実測値の入力
を行う。もし、判断１０９で作業者が抜き取り測定を行
わない場合には処理１１２に移行する。
【００２３】次に判断１１２において、現在実行中のＮ
Ｃ加工プログラムのＮＣ指令がカスタムマクロによる補
正量演算プログラムの呼び出し指令（補正マクロ指令）
であるかどうかを判断する。補正マクロ指令でなけれ
ば、補正量の演算をスキップして判断１１５に進むが、
補正マクロ指令であれば、補正量演算処理１１３に進
む。補正量演算処理１１３では、補正量演算プログラム
１３２を呼び出し、Ｘ補正量とＺ補正量を演算して修正
する。
Ｃ加工プログラムのＮＣ指令がカスタムマクロによる補
正量演算プログラムの呼び出し指令（補正マクロ指令）
であるかどうかを判断する。補正マクロ指令でなけれ
ば、補正量の演算をスキップして判断１１５に進むが、
補正マクロ指令であれば、補正量演算処理１１３に進
む。補正量演算処理１１３では、補正量演算プログラム
１３２を呼び出し、Ｘ補正量とＺ補正量を演算して修正
する。
【００２４】次に処理１１４で、寸法メモリ１３６の実
測値と誤差量を「０」にクリアする。また、補正後加工
数をカウントしているカウンタＡを「０」にリセットす
る。さらに、実測値入力をうながす情報の表示をやめ
る。次の判断１１５では、カウンタＢの全加工数が加工
終了数に達したかどうかを判断する。加工終了数に達し
ていれば工作機械の動作を停止し、加工終了数に達して
いなければ処理１０６に戻り加工を続行する。
測値と誤差量を「０」にクリアする。また、補正後加工
数をカウントしているカウンタＡを「０」にリセットす
る。さらに、実測値入力をうながす情報の表示をやめ
る。次の判断１１５では、カウンタＢの全加工数が加工
終了数に達したかどうかを判断する。加工終了数に達し
ていれば工作機械の動作を停止し、加工終了数に達して
いなければ処理１０６に戻り加工を続行する。
【００２５】図５は、補正量演算プログラムの処理を示
すフローチャートである。図４の補正量演算処理１１３
において、補正量演算プログラムが呼び出されると、ま
ず処理２０１において寸法メモリ１３６から補正マクロ
指令に指定された測定個所に対応する誤差量のデータを
取得する。この誤差量のデータは、図３の実測値入力画
面において実測値を入力し、誤差量＝基準値−実測値に
より計算されて、寸法メモリ１３６に記憶されたもので
ある。Ｘ，Ｚ補正量を、新補正量＝旧補正量＋誤差量に
より修正すれば、工具の磨耗量等が補正された新補正量
となり、次加工時にこの新補正量に基づいて工具補正さ
れて加工が行われるので、工作物の寸法が基準値に近づ
く。
すフローチャートである。図４の補正量演算処理１１３
において、補正量演算プログラムが呼び出されると、ま
ず処理２０１において寸法メモリ１３６から補正マクロ
指令に指定された測定個所に対応する誤差量のデータを
取得する。この誤差量のデータは、図３の実測値入力画
面において実測値を入力し、誤差量＝基準値−実測値に
より計算されて、寸法メモリ１３６に記憶されたもので
ある。Ｘ，Ｚ補正量を、新補正量＝旧補正量＋誤差量に
より修正すれば、工具の磨耗量等が補正された新補正量
となり、次加工時にこの新補正量に基づいて工具補正さ
れて加工が行われるので、工作物の寸法が基準値に近づ
く。
【００２６】ただし、このとき誤差量の絶対値に対し
て、上限値Ｑと下限値Ｒを設けておき、誤差量の絶対値
が下限値Ｒより小さければ補正量の修正は行わず、誤差
量の絶対値が上限値Ｑより大きければ警告やアラームを
表示するとともに加工を停止する。図５のフローチャー
トにおいては、判断２０２で誤差量の絶対値と下限値Ｒ
とを比較し、下限値Ｒより小さい場合には何もしないで
呼び出し元に戻り、下限値Ｒ以上の場合には判断２０３
に進む。判断２０３では、誤差量の絶対値と上限値Ｑと
を比較し、上限値Ｑ以下の場合は処理２０４に進み、
Ｘ，Ｚ補正量を修正してから呼び出し元に戻る。上限値
Ｑより大きい場合は、処理２０５に進みアラームを表示
して、さらに処理２０６で加工停止する。
て、上限値Ｑと下限値Ｒを設けておき、誤差量の絶対値
が下限値Ｒより小さければ補正量の修正は行わず、誤差
量の絶対値が上限値Ｑより大きければ警告やアラームを
表示するとともに加工を停止する。図５のフローチャー
トにおいては、判断２０２で誤差量の絶対値と下限値Ｒ
とを比較し、下限値Ｒより小さい場合には何もしないで
呼び出し元に戻り、下限値Ｒ以上の場合には判断２０３
に進む。判断２０３では、誤差量の絶対値と上限値Ｑと
を比較し、上限値Ｑ以下の場合は処理２０４に進み、
Ｘ，Ｚ補正量を修正してから呼び出し元に戻る。上限値
Ｑより大きい場合は、処理２０５に進みアラームを表示
して、さらに処理２０６で加工停止する。
【００２７】このように、上限値Ｑと下限値Ｒとを設定
しておくことにより、誤差量が過大の場合は工具の折損
等の異常が生じた発生したことが判別でき、また、誤差
量が過小の場合にも補正量の修正を行わないことにより
測定誤差の影響を排除して工作物の寸法を安定させるこ
とができる。上限値Ｑと下限値Ｒは、ＮＣ指令の補正マ
クロ指令により、測定個所ごとに設定される。ＮＣ指令
は次のようなものである。
しておくことにより、誤差量が過大の場合は工具の折損
等の異常が生じた発生したことが判別でき、また、誤差
量が過小の場合にも補正量の修正を行わないことにより
測定誤差の影響を排除して工作物の寸法を安定させるこ
とができる。上限値Ｑと下限値Ｒは、ＮＣ指令の補正マ
クロ指令により、測定個所ごとに設定される。ＮＣ指令
は次のようなものである。
【００２８】Ｇ１２０ Ｐ１ Ｑ１０００ Ｒ１０；
「Ｇ１２０」は補正マクロ指令を表すＧコードである。
「Ｐ１」は測定個所を表す引数であり、Ｐで指定された
数値が測定個所を示している。すなわち、「Ｐ１」と
は、図３の測定個所「０１」を示している。「Ｑ１００
０」は上限値を１０００μｍに設定する引数である。ま
た、「Ｒ１０」は下限値を１０μｍに設定する引数であ
る。
「Ｇ１２０」は補正マクロ指令を表すＧコードである。
「Ｐ１」は測定個所を表す引数であり、Ｐで指定された
数値が測定個所を示している。すなわち、「Ｐ１」と
は、図３の測定個所「０１」を示している。「Ｑ１００
０」は上限値を１０００μｍに設定する引数である。ま
た、「Ｒ１０」は下限値を１０μｍに設定する引数であ
る。
【００２９】以上のような、工具補正量の補正方法およ
び装置は、通常のＮＣ工作機械のＮＣ装置のプログラム
を変更することだけで実現することができ、コストを上
昇させずに半自動で工具摩耗、工作機械の熱変位等によ
る工具補正量の補正を行うことができる。
び装置は、通常のＮＣ工作機械のＮＣ装置のプログラム
を変更することだけで実現することができ、コストを上
昇させずに半自動で工具摩耗、工作機械の熱変位等によ
る工具補正量の補正を行うことができる。
【００３０】なお、以上の実施の形態では、実測値の入
力は通常のノギス、マイクロメータ等により測定し、Ｎ
Ｃ装置のキーボードからその実測値を入力するようにし
たが、測定器具としてノギス、マイクロメータ等の測定
データをＮＣ装置に転送可能なものを使用して測定器具
自体を入力手段としてもよい。また、補正後加工数が所
定の測定設定数以上になったときに、工作物の実測値の
入力をうながす表示をしているが、ランプを点灯させる
等の出力をするものであってもよい。
力は通常のノギス、マイクロメータ等により測定し、Ｎ
Ｃ装置のキーボードからその実測値を入力するようにし
たが、測定器具としてノギス、マイクロメータ等の測定
データをＮＣ装置に転送可能なものを使用して測定器具
自体を入力手段としてもよい。また、補正後加工数が所
定の測定設定数以上になったときに、工作物の実測値の
入力をうながす表示をしているが、ランプを点灯させる
等の出力をするものであってもよい。
【００３１】
【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下のような効果を奏する。
ているので、以下のような効果を奏する。
【００３２】工作物の実測値を入力する画面に工作物の
形状パターンが表示されており、測定個所と入力欄とが
対応付けられているため、工作物の実測値を入力する際
に測定個所と実測値との対応関係を間違えることが極め
て少なくなる。
形状パターンが表示されており、測定個所と入力欄とが
対応付けられているため、工作物の実測値を入力する際
に測定個所と実測値との対応関係を間違えることが極め
て少なくなる。
【００３３】誤差量の絶対値に上限値Ｑと下限値Ｒとを
設定しておくことにより、誤差量が過大の場合は工具の
折損等の異常が発生したことを判別することができ、ま
た、誤差量が過小の場合にも補正量の修正を行わないこ
とにより測定誤差の影響を排除して工作物の寸法を安定
させることができる。
設定しておくことにより、誤差量が過大の場合は工具の
折損等の異常が発生したことを判別することができ、ま
た、誤差量が過小の場合にも補正量の修正を行わないこ
とにより測定誤差の影響を排除して工作物の寸法を安定
させることができる。
【００３４】工作物の加工個数を計数し、所定の測定設
定数以上になったときに工作物の測定値の入力をうなが
す情報を出力または表示することにより、作業者に測定
を行うタイミングを知らせることができ、適切な頻度で
工具摩耗等を補正することができる。
定数以上になったときに工作物の測定値の入力をうなが
す情報を出力または表示することにより、作業者に測定
を行うタイミングを知らせることができ、適切な頻度で
工具摩耗等を補正することができる。
【図１】図１は、本発明の工具摩耗補正装置としてのＮ
Ｃ装置１の構成を示す図である。
Ｃ装置１の構成を示す図である。
【図２】図２は、工具データを表示する工具マスター画
面を示す図である。
面を示す図である。
【図３】図３は、工作物の寸法の実測値入力画面を示す
図である。
図である。
【図４】図４は、ＮＣ装置１の処理を示すフローチャー
トである。
トである。
【図５】図５は、補正量演算プログラムの処理を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
１…ＮＣ装置 ２…駆動・位置決め手段 １０…ＣＰＵ １１…バス １２…ＲＯＭ １３…ＲＡＭ １４…固定ディスク装置 １５…表示手段 １６…入力手段 １７…入出力装置 １３１…ＮＣ加工プログラム １３２…補正量演算プログラム １３３…表示制御プログラム １３４…工具データメモリ １３５…形状パターンメモリ １３６…寸法メモリ
Claims (6)
- 【請求項１】ＮＣ加工プログラムに従って加工を行う工
作機械の工具補正量を補正する方法であって、 表示手段（１５）に工作物の複数の形状パターンの中か
ら任意の１つの形状パターンを選択的に図形表示し、 表示した形状パターンとともに、工作物の寸法の測定個
所を示す表示と、それぞれの測定個所に対応させて実測
値を入力する入力欄とを表示し、 表示手段（１５）に表示された工作物の寸法の測定個所
を確認しながら、加工済み工作物の測定個所に対応した
実測値を入力し、 測定個所の基準値と入力された実測値との差により誤差
量を計算し、 計算した前記誤差量に従って、工具の各座標軸方向の位
置の補正量を演算する工具補正量の補正方法。 - 【請求項２】請求項１に記載した工具補正量の補正方法
であって、 前記誤差量の絶対値の上限値と下限値を設定し、 前記誤差量の絶対値が前記上限値より大きい場合は、警
報を発し、 前記誤差量の絶対値が前記下限値より小さい場合は、工
具の前記補正量を更新せず、 前記誤差量の絶対値が前記下限値以上かつ前記上限値以
下の場合は、前記誤差量に従って工具の前記補正量を更
新する工具補正量の補正方法。 - 【請求項３】請求項１〜２のいずれか１つに記載した工
具補正量の補正方法であって、 工作物の加工数を計数し、所定の加工数ごとまたは所定
の加工数をこえた場合に工作物の測定値の入力をうなが
す情報を表示または出力する工具補正量の補正方法。 - 【請求項４】ＮＣ加工プログラムに従って加工を行う工
作機械の工具補正量を補正する装置であって、 文字および図形を表示可能な表示手段（１５）と、 作業者が情報を入力するための入力手段（１６）と、 工作物の寸法の測定個所を示す形状パターンを記憶する
形状パターン記憶手段（１３５）と、 工作物の前記各測定個所における寸法の基準値を記憶す
る基準値記憶手段（１３６）と、 前記表示手段（１５）に前記形状パターンと各測定個所
の測定値の入力欄とを互いに関連付けて表示する表示制
御手段（１０，１３３）と、 測定個所の基準値と入力された測定値との差である誤差
量から、工具の各座標軸方向の位置の補正量を計算する
補正量演算手段（１０，１３２）とを有する工具補正量
の補正装置。 - 【請求項５】請求項４に記載した工具補正量の補正装置
であって、前記補正量演算手段（１０，１３２）は、 前記誤差量の絶対値の上限値と下限値を設定し、 前記誤差量の絶対値が前記上限値より大きい場合は、警
報を発し、 前記誤差量の絶対値が前記下限値より小さい場合は、工
具の前記補正量を更新せず、 前記誤差量の絶対値が前記下限値以上かつ前記上限値以
下の場合は、前記誤差量に従って工具の前記補正量を更
新するものである工具補正量の補正装置。 - 【請求項６】請求項４〜５のいずれか１つに記載した工
具補正量の補正装置であって、前記表示制御手段（１
０，１３３）は、工作物の加工数を計数し、所定の加工
数ごとまたは所定の加工数をこえた場合に工作物の測定
値の入力をうながす情報を前記表示手段（１５）に表示
するものである工具補正量の補正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8356047A JPH10180591A (ja) | 1996-12-25 | 1996-12-25 | 工具補正量の補正方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8356047A JPH10180591A (ja) | 1996-12-25 | 1996-12-25 | 工具補正量の補正方法および装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10180591A true JPH10180591A (ja) | 1998-07-07 |
Family
ID=18447062
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8356047A Pending JPH10180591A (ja) | 1996-12-25 | 1996-12-25 | 工具補正量の補正方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10180591A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003233414A (ja) * | 2002-02-12 | 2003-08-22 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | プラント点検結果記録システム |
| JP2004009282A (ja) * | 2002-06-11 | 2004-01-15 | Toyota Motor Corp | ３次元物体測定評価システム |
| JP2007309447A (ja) * | 2006-05-19 | 2007-11-29 | Fuji Heavy Ind Ltd | スプライン嵌合部品の製造方法 |
| JP2014048774A (ja) * | 2012-08-30 | 2014-03-17 | Okuma Corp | 数値制御装置 |
| DE102017008879A1 (de) | 2016-09-28 | 2018-03-29 | Fanuc Corporation | Numerische Steuerung |
| JP2019207542A (ja) * | 2018-05-29 | 2019-12-05 | ファナック株式会社 | 分析装置、分析方法及び分析プログラム |
| CN111367235A (zh) * | 2018-12-26 | 2020-07-03 | 株式会社日研工作所 | 数控工具机的诊断保养*** |
| EP4086716A1 (en) * | 2018-06-07 | 2022-11-09 | Nikken Kosakusho Works, Ltd. | Nc machine tool diagnosis and maintenance system |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04164550A (ja) * | 1990-10-25 | 1992-06-10 | Hitachi Seiki Co Ltd | 数値制御装置の計測補正方法 |
-
1996
- 1996-12-25 JP JP8356047A patent/JPH10180591A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04164550A (ja) * | 1990-10-25 | 1992-06-10 | Hitachi Seiki Co Ltd | 数値制御装置の計測補正方法 |
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| CN107870604A (zh) * | 2016-09-28 | 2018-04-03 | 发那科株式会社 | 数值控制装置 |
| JP2018055368A (ja) * | 2016-09-28 | 2018-04-05 | ファナック株式会社 | 数値制御装置 |
| US10416649B2 (en) | 2016-09-28 | 2019-09-17 | Fanuc Corporation | Numerical controller that prevents a tool compensation value setting error |
| CN107870604B (zh) * | 2016-09-28 | 2022-02-25 | 发那科株式会社 | 数值控制装置 |
| DE102017008879A1 (de) | 2016-09-28 | 2018-03-29 | Fanuc Corporation | Numerische Steuerung |
| JP2019207542A (ja) * | 2018-05-29 | 2019-12-05 | ファナック株式会社 | 分析装置、分析方法及び分析プログラム |
| CN110543147A (zh) * | 2018-05-29 | 2019-12-06 | 发那科株式会社 | 分析装置、分析方法及记录了分析程序的计算机可读介质 |
| US11480941B2 (en) | 2018-05-29 | 2022-10-25 | Fanuc Corporation | Analysis device, analysis method, and non-transitory computer readable medium recording an analysis program |
| CN110543147B (zh) * | 2018-05-29 | 2023-12-19 | 发那科株式会社 | 分析装置、分析方法及记录了分析程序的计算机可读介质 |
| EP4086716A1 (en) * | 2018-06-07 | 2022-11-09 | Nikken Kosakusho Works, Ltd. | Nc machine tool diagnosis and maintenance system |
| CN111367235A (zh) * | 2018-12-26 | 2020-07-03 | 株式会社日研工作所 | 数控工具机的诊断保养*** |
| CN111367235B (zh) * | 2018-12-26 | 2023-09-26 | 株式会社日研工作所 | 数控工具机的诊断保养*** |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050909 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050913 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060120 |