JPH08326883A - 自動変速機の変速開始点及び変速終了点検出装置、並びに、変速ショック低減装置 - Google Patents
自動変速機の変速開始点及び変速終了点検出装置、並びに、変速ショック低減装置Info
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- JPH08326883A JPH08326883A JP7136702A JP13670295A JPH08326883A JP H08326883 A JPH08326883 A JP H08326883A JP 7136702 A JP7136702 A JP 7136702A JP 13670295 A JP13670295 A JP 13670295A JP H08326883 A JPH08326883 A JP H08326883A
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- rotation
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
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- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 変速時トルクダウン制御のために、変速開始
点及び変速終了点を正確に検出する。 【構成】 歯車変速機構の入力回転数Ｎin及び出力回転
数Ｎout を検出し（Ｓ１）、これらの回転比Ｒ＝Ｎin／
Ｎout を演算する（Ｓ２）。非変速指令中の回転比Ｒに
基づいて各ギア位置（１速〜４速）毎に回転比の最小値
Ｒ１min 〜Ｒ４min 及び最大値Ｒ１max 〜Ｒ４max を記
憶保持する（Ｓ５）。そして、変速指令中に現在の回転
比Ｒが変速前のギヤ位置（Ｘ）での回転比のとり得る範
囲（ＲＸmin 〜ＲＸmax ）外となったときに変速開始点
と判断する（Ｓ７〜Ｓ10）。その後、現在の回転比Ｒが
変速後のギヤ位置（Ｙ）での回転比のとり得る範囲（Ｒ
Ｙmin 〜ＲＹmax ）内となったときに変速終了点と判断
する（Ｓ14〜Ｓ16）。
点及び変速終了点を正確に検出する。 【構成】 歯車変速機構の入力回転数Ｎin及び出力回転
数Ｎout を検出し（Ｓ１）、これらの回転比Ｒ＝Ｎin／
Ｎout を演算する（Ｓ２）。非変速指令中の回転比Ｒに
基づいて各ギア位置（１速〜４速）毎に回転比の最小値
Ｒ１min 〜Ｒ４min 及び最大値Ｒ１max 〜Ｒ４max を記
憶保持する（Ｓ５）。そして、変速指令中に現在の回転
比Ｒが変速前のギヤ位置（Ｘ）での回転比のとり得る範
囲（ＲＸmin 〜ＲＸmax ）外となったときに変速開始点
と判断する（Ｓ７〜Ｓ10）。その後、現在の回転比Ｒが
変速後のギヤ位置（Ｙ）での回転比のとり得る範囲（Ｒ
Ｙmin 〜ＲＹmax ）内となったときに変速終了点と判断
する（Ｓ14〜Ｓ16）。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両用自動変速機にお
ける変速開始点（イナーシャフェーズ開始点）及び変速
終了点（イナーシャフェーズ終了点）の検出装置、並び
に、この検出装置を用いた変速ショック低減装置に関す
る。
ける変速開始点（イナーシャフェーズ開始点）及び変速
終了点（イナーシャフェーズ終了点）の検出装置、並び
に、この検出装置を用いた変速ショック低減装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来より、車両用自動変速機の変速時
に、変速ショックを低減すべく、エンジンの点火時期の
遅角や一部気筒への燃料カットなどにより、エンジンの
出力トルクを一時的に低下させるトルクダウン制御が行
われており、また、このトルクダウン制御の開始時期及
び終了時期を判断する方法も種々提案されている。
に、変速ショックを低減すべく、エンジンの点火時期の
遅角や一部気筒への燃料カットなどにより、エンジンの
出力トルクを一時的に低下させるトルクダウン制御が行
われており、また、このトルクダウン制御の開始時期及
び終了時期を判断する方法も種々提案されている。
【０００３】例えば特開昭６３−２５４２５６号公報に
は、歯車変速機構の入力回転数Ｎinを用いて判断する方
法が開示されている。すなわち、変速指令がなされたと
きに変速の種類とそのときの入力回転数とに基づいて変
速開始判断用入力回転数及び変速終了判断用入力回転数
を設定し、変速指令後に入力回転数が変速開始判断用入
力回転数になったところで変速開始と判断し、また、そ
の後に入力回転数が変速終了判断用入力回転数になった
ところで変速終了と判断している。そして、変速開始点
から変速終了点まで、トルクダウン制御を行っている。
は、歯車変速機構の入力回転数Ｎinを用いて判断する方
法が開示されている。すなわち、変速指令がなされたと
きに変速の種類とそのときの入力回転数とに基づいて変
速開始判断用入力回転数及び変速終了判断用入力回転数
を設定し、変速指令後に入力回転数が変速開始判断用入
力回転数になったところで変速開始と判断し、また、そ
の後に入力回転数が変速終了判断用入力回転数になった
ところで変速終了と判断している。そして、変速開始点
から変速終了点まで、トルクダウン制御を行っている。
【０００４】また、歯車変速機構の入力回転数Ｎinと出
力回転数Ｎout との回転比（Ｎin／Ｎout ）、すなわち
変速中のギヤ比相当値を算出し、これを用いて判断する
方法も考えられている。この場合は、回転比が予め定め
られた変速開始判断用回転比になったところで変速開始
と判断し、また、その後に回転比が予め定められた変速
終了判断用回転比になったところで変速終了と判断す
る。
力回転数Ｎout との回転比（Ｎin／Ｎout ）、すなわち
変速中のギヤ比相当値を算出し、これを用いて判断する
方法も考えられている。この場合は、回転比が予め定め
られた変速開始判断用回転比になったところで変速開始
と判断し、また、その後に回転比が予め定められた変速
終了判断用回転比になったところで変速終了と判断す
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の装置にあっては、変速開始判断用入力回転数
及び変速終了判断用入力回転数の設定や、変速開始判断
用回転比及び変速終了判断用回転比の設定が難しく、こ
の設定のいかんによっては変速開始及び変速終了を正確
に検出することができず、また設定が当初は適切であっ
たとしても経時変化により不適切となることもあり、誤
検出や検出遅れにより、これを用いたトルクダウン制御
などに支障をきたすことがあるという問題点があった。
うな従来の装置にあっては、変速開始判断用入力回転数
及び変速終了判断用入力回転数の設定や、変速開始判断
用回転比及び変速終了判断用回転比の設定が難しく、こ
の設定のいかんによっては変速開始及び変速終了を正確
に検出することができず、また設定が当初は適切であっ
たとしても経時変化により不適切となることもあり、誤
検出や検出遅れにより、これを用いたトルクダウン制御
などに支障をきたすことがあるという問題点があった。
【０００６】本発明は、このような従来の問題点に鑑
み、変速開始及び変速終了を正確に検出できるようにす
ることを目的とする。
み、変速開始及び変速終了を正確に検出できるようにす
ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】このため、請求項１に係
る発明では、図１に示すように、歯車変速機構の入力回
転数を検出する入力回転数検出手段Ａと、歯車変速機構
の出力回転数を検出する出力回転数検出手段Ｂと、入力
回転数及び出力回転数からこれらの回転比を演算する回
転比演算手段Ｃと、変速指令及びギヤ位置を検出する変
速指令検出手段Ｄと、非変速指令中の回転比に基づいて
各ギア位置毎に回転比のとり得る範囲を学習する回転比
範囲学習手段Ｅと、変速指令中に現在の回転比が変速前
のギヤ位置での回転比のとり得る範囲外となったときに
変速開始点と判断する変速開始点判断手段Ｆとを設け
て、自動変速機の変速開始点検出装置を構成する。
る発明では、図１に示すように、歯車変速機構の入力回
転数を検出する入力回転数検出手段Ａと、歯車変速機構
の出力回転数を検出する出力回転数検出手段Ｂと、入力
回転数及び出力回転数からこれらの回転比を演算する回
転比演算手段Ｃと、変速指令及びギヤ位置を検出する変
速指令検出手段Ｄと、非変速指令中の回転比に基づいて
各ギア位置毎に回転比のとり得る範囲を学習する回転比
範囲学習手段Ｅと、変速指令中に現在の回転比が変速前
のギヤ位置での回転比のとり得る範囲外となったときに
変速開始点と判断する変速開始点判断手段Ｆとを設け
て、自動変速機の変速開始点検出装置を構成する。
【０００８】請求項３に係る発明では、同じく図１に示
すように、前記入力回転数検出手段Ａと、前記出力回転
数検出手段Ｂと、前記回転比演算手段Ｃと、前記変速指
令検出手段Ｄと、前記回転比範囲学習手段Ｅと、変速指
令中に現在の回転比が変速後のギヤ位置での回転比のと
り得る範囲内となったときに変速終了点と判断する変速
終了点判断手段Ｇとを設けて、自動変速機の変速終了点
検出装置を構成する。
すように、前記入力回転数検出手段Ａと、前記出力回転
数検出手段Ｂと、前記回転比演算手段Ｃと、前記変速指
令検出手段Ｄと、前記回転比範囲学習手段Ｅと、変速指
令中に現在の回転比が変速後のギヤ位置での回転比のと
り得る範囲内となったときに変速終了点と判断する変速
終了点判断手段Ｇとを設けて、自動変速機の変速終了点
検出装置を構成する。
【０００９】請求項５に係る発明では、同じく図１に示
すように、前記変速開始点判断手段Ｆ及び前記変速終了
点判断手段Ｇの出力を用い、変速開始点から変速終了点
までの間、エンジンの出力トルクを強制的に低下させる
トルクダウン制御手段Ｈを設けて、変速ショック低減装
置を構成する。更に、請求項２、請求項４、請求項６に
係る発明では、前記回転比範囲学習手段Ｅは、非変速指
令中の回転比に基づいて各ギア位置毎に回転比の最小値
及び最大値を記憶保持する最小値・最大値記憶保持手段
であることを特徴とする。
すように、前記変速開始点判断手段Ｆ及び前記変速終了
点判断手段Ｇの出力を用い、変速開始点から変速終了点
までの間、エンジンの出力トルクを強制的に低下させる
トルクダウン制御手段Ｈを設けて、変速ショック低減装
置を構成する。更に、請求項２、請求項４、請求項６に
係る発明では、前記回転比範囲学習手段Ｅは、非変速指
令中の回転比に基づいて各ギア位置毎に回転比の最小値
及び最大値を記憶保持する最小値・最大値記憶保持手段
であることを特徴とする。
【００１０】
【作用】自動変速機の変速開始から変速終了、イナーシ
ャフェーズの開始点から終了点として検出するのが望ま
しい。イナーシャフェーズとは、摩擦要素（クラッチ・
ブレーキ）の切換えによって回転要素が相互の回転状態
を変化させている状態である。
ャフェーズの開始点から終了点として検出するのが望ま
しい。イナーシャフェーズとは、摩擦要素（クラッチ・
ブレーキ）の切換えによって回転要素が相互の回転状態
を変化させている状態である。
【００１１】このイナーシャフェーズを検出するには、
ギヤ比の変化点、従って歯車変速機構の入力回転数と出
力回転数との回転比の変化点を検出するのが最も正確な
方法である。そこで、非変速指令中の回転比に基づいて
各ギア位置毎に回転比のとり得る範囲を学習しておき、
変速指令中に現在の回転比が変速前のギヤ位置での回転
比のとり得る範囲外となったときに変速開始点と判断す
る。また、変速指令中に現在の回転比が変速後のギヤ位
置での回転比のとり得る範囲内となったときに変速終了
点と判断する。これらにより、変速開始点及び変速終了
点の正確な検出が可能となる。
ギヤ比の変化点、従って歯車変速機構の入力回転数と出
力回転数との回転比の変化点を検出するのが最も正確な
方法である。そこで、非変速指令中の回転比に基づいて
各ギア位置毎に回転比のとり得る範囲を学習しておき、
変速指令中に現在の回転比が変速前のギヤ位置での回転
比のとり得る範囲外となったときに変速開始点と判断す
る。また、変速指令中に現在の回転比が変速後のギヤ位
置での回転比のとり得る範囲内となったときに変速終了
点と判断する。これらにより、変速開始点及び変速終了
点の正確な検出が可能となる。
【００１２】そして、このようにして検出される変速開
始点から変速終了点までの間、エンジンの出力トルクを
強制的に低下させるトルクダウン制御を行えば、変速時
のトルクダウン制御の開始・終了時期を誤検出又は遅れ
なく検出できるので、変速ショックの少ない良好な変速
感覚を与えることができると共に、変速機の耐久性を向
上させることができるようになる。
始点から変速終了点までの間、エンジンの出力トルクを
強制的に低下させるトルクダウン制御を行えば、変速時
のトルクダウン制御の開始・終了時期を誤検出又は遅れ
なく検出できるので、変速ショックの少ない良好な変速
感覚を与えることができると共に、変速機の耐久性を向
上させることができるようになる。
【００１３】回転比のとり得る範囲の学習に際しては、
非変速指令中の回転比に基づいて各ギア位置毎に回転比
の最小値及び最大値を記憶保持するようにすれば、簡単
に学習できる。尚、本発明では歯車変速機構の入力回転
数及び出力回転数の回転比を演算しているが、歯車式変
速機構の入力回転数（タービン回転数）の代わりに、エ
ンジン回転数を用いて、自動変速機の入力回転数及び出
力回転数の回転比を演算する方式は、トルクコンバータ
の滑りの影響を受けて、判断の遅れを伴うので、採用す
べきではない。
非変速指令中の回転比に基づいて各ギア位置毎に回転比
の最小値及び最大値を記憶保持するようにすれば、簡単
に学習できる。尚、本発明では歯車変速機構の入力回転
数及び出力回転数の回転比を演算しているが、歯車式変
速機構の入力回転数（タービン回転数）の代わりに、エ
ンジン回転数を用いて、自動変速機の入力回転数及び出
力回転数の回転比を演算する方式は、トルクコンバータ
の滑りの影響を受けて、判断の遅れを伴うので、採用す
べきではない。
【００１４】
【実施例】以下に本発明の一実施例を説明する。図２に
システム図を示している。エンジン１の出力側に自動変
速機２が接続されている。自動変速機２は、エンジン１
の出力側に介在するトルクコンバータ３と、このトルク
コンバータ３を介して連結された歯車変速機構４と、こ
の歯車変速機構４中の各種変速要素の結合・解放操作を
行う油圧アクチュエータ５とを備える。油圧アクチュエ
ータ５に対する作動油圧は、図示しない各種の電磁バル
ブを介してＯＮ・ＯＦＦ制御される。
システム図を示している。エンジン１の出力側に自動変
速機２が接続されている。自動変速機２は、エンジン１
の出力側に介在するトルクコンバータ３と、このトルク
コンバータ３を介して連結された歯車変速機構４と、こ
の歯車変速機構４中の各種変速要素の結合・解放操作を
行う油圧アクチュエータ５とを備える。油圧アクチュエ
ータ５に対する作動油圧は、図示しない各種の電磁バル
ブを介してＯＮ・ＯＦＦ制御される。
【００１５】コントロールユニット６には、各種のセン
サからの信号が入力される。前記各種のセンサとして
は、例えば、自動変速機２の出力軸７より回転信号を得
て車速ＶＳＰを検出する車速センサ８が設けられてい
る。また、エンジン１の吸気系のスロットル弁９の開度
ＴＶＯを検出するスロットルセンサ10が設けられてい
る。
サからの信号が入力される。前記各種のセンサとして
は、例えば、自動変速機２の出力軸７より回転信号を得
て車速ＶＳＰを検出する車速センサ８が設けられてい
る。また、エンジン１の吸気系のスロットル弁９の開度
ＴＶＯを検出するスロットルセンサ10が設けられてい
る。
【００１６】更に、自動変速機２の歯車変速機構４の入
力軸（トルクコンバータ出力軸）より回転信号を得て歯
車変速機構４の入力回転数Ｎinを検出する入力回転数セ
ンサ11と、歯車変速機構４の出力軸より回転信号を得て
歯車変速機構４の出力回転数Ｎout を検出する出力回転
数センサ12とが設けられている。尚、出力回転数センサ
12として車速センサ８を用いるようにしてもよい。
力軸（トルクコンバータ出力軸）より回転信号を得て歯
車変速機構４の入力回転数Ｎinを検出する入力回転数セ
ンサ11と、歯車変速機構４の出力軸より回転信号を得て
歯車変速機構４の出力回転数Ｎout を検出する出力回転
数センサ12とが設けられている。尚、出力回転数センサ
12として車速センサ８を用いるようにしてもよい。
【００１７】前記コントロールユニット６は、自動変速
機制御用ＣＰＵの他、エンジン制御用ＣＰＵを内蔵する
一体型のもので、両ＣＰＵからアクセス可能なデュアル
ポートＲＡＭを使用しており、かかる構成とすることに
より、両ＣＰＵで算出されるデータを共用できる。自動
変速機制御用ＣＰＵは、運転者が操作するセレクトレバ
ーの操作位置信号に基づきセレクトレバーがＤレンジの
状態では、車速ＶＳＰとスロットル開度ＴＶＯとに従っ
て１速〜４速の変速位置を自動設定し、油圧アクチュエ
ータ５を介して歯車変速機構４をその変速位置に制御す
る変速制御を行う。
機制御用ＣＰＵの他、エンジン制御用ＣＰＵを内蔵する
一体型のもので、両ＣＰＵからアクセス可能なデュアル
ポートＲＡＭを使用しており、かかる構成とすることに
より、両ＣＰＵで算出されるデータを共用できる。自動
変速機制御用ＣＰＵは、運転者が操作するセレクトレバ
ーの操作位置信号に基づきセレクトレバーがＤレンジの
状態では、車速ＶＳＰとスロットル開度ＴＶＯとに従っ
て１速〜４速の変速位置を自動設定し、油圧アクチュエ
ータ５を介して歯車変速機構４をその変速位置に制御す
る変速制御を行う。
【００１８】また、自動変速機制御用ＣＰＵは、後述す
る図３のフローチャートに従って、変速開始点（イナー
シャフェーズ開始点）及び変速終了点（イナーシャフェ
ーズ終了点）を検出して、変速ショック低減のためトル
クダウン制御の開始指令及び終了指令を行い、その結果
をエンジン制御用ＣＰＵに送って、トルクダウン制御と
して点火時期の遅角制御及び／又は一部気筒の燃料カッ
ト制御を行わせる。
る図３のフローチャートに従って、変速開始点（イナー
シャフェーズ開始点）及び変速終了点（イナーシャフェ
ーズ終了点）を検出して、変速ショック低減のためトル
クダウン制御の開始指令及び終了指令を行い、その結果
をエンジン制御用ＣＰＵに送って、トルクダウン制御と
して点火時期の遅角制御及び／又は一部気筒の燃料カッ
ト制御を行わせる。
【００１９】エンジン制御用ＣＰＵは、エンジン運転状
態に基づいてエンジン１の吸気系に各気筒毎に設けた燃
料噴射弁13への燃料噴射パルス信号を制御することによ
り燃料噴射量等を制御し、また、エンジン運転状態に基
づいて各気筒の点火栓14にそれぞれつながれた点火コイ
ル（図示せず）への点火信号を制御することにより点火
時期を制御するが、自動変速機制御用ＣＰＵからのトル
クダウン制御指令に基づいて点火時期の遅角制御及び／
又は一部気筒の燃料カット制御を行う。
態に基づいてエンジン１の吸気系に各気筒毎に設けた燃
料噴射弁13への燃料噴射パルス信号を制御することによ
り燃料噴射量等を制御し、また、エンジン運転状態に基
づいて各気筒の点火栓14にそれぞれつながれた点火コイ
ル（図示せず）への点火信号を制御することにより点火
時期を制御するが、自動変速機制御用ＣＰＵからのトル
クダウン制御指令に基づいて点火時期の遅角制御及び／
又は一部気筒の燃料カット制御を行う。
【００２０】図３の変速開始点及び変速終了点検出ルー
チンについて説明する。尚、本ルーチンは所定時間毎に
実行される。ステップ１（図にはＳ１と記してある。以
下同様）では、入力回転数センサ11及び出力回転数セン
サ12からの信号に基づいて、歯車式変速機構の入力回転
数Ｎin及び出力回転数Ｎout を検出する。この部分が入
力回転数センサ11及び出力回転数センサ12と共に入力回
転数検出手段及び出力回転数検出手段に相当する。
チンについて説明する。尚、本ルーチンは所定時間毎に
実行される。ステップ１（図にはＳ１と記してある。以
下同様）では、入力回転数センサ11及び出力回転数セン
サ12からの信号に基づいて、歯車式変速機構の入力回転
数Ｎin及び出力回転数Ｎout を検出する。この部分が入
力回転数センサ11及び出力回転数センサ12と共に入力回
転数検出手段及び出力回転数検出手段に相当する。
【００２１】ステップ２では、検出された入力回転数Ｎ
in及び出力回転数Ｎout に基づいて、これらの回転比
（ギヤ比相当値）Ｒ＝Ｎin／Ｎout を演算する。この部
分が回転比演算手段に相当する。ステップ３では、変速
指令中か否かを判定する。変速指令は、車速ＶＳＰとス
ロットル開度ＴＶＯとからシフトパターン線図を参照し
て発せられるので、この指令信号の立上がりから所定時
間内であれば、変速指令中と判定する。このとき、変速
指令中であれば同時に変速の種類（変速前ギヤ位置及び
変速後ギヤ位置）も判別され、非変速指令中であれば現
在のギヤ位置が判別される。この部分が変速指令検出手
段に相当する。
in及び出力回転数Ｎout に基づいて、これらの回転比
（ギヤ比相当値）Ｒ＝Ｎin／Ｎout を演算する。この部
分が回転比演算手段に相当する。ステップ３では、変速
指令中か否かを判定する。変速指令は、車速ＶＳＰとス
ロットル開度ＴＶＯとからシフトパターン線図を参照し
て発せられるので、この指令信号の立上がりから所定時
間内であれば、変速指令中と判定する。このとき、変速
指令中であれば同時に変速の種類（変速前ギヤ位置及び
変速後ギヤ位置）も判別され、非変速指令中であれば現
在のギヤ位置が判別される。この部分が変速指令検出手
段に相当する。
【００２２】この判定により、非変速指令中の場合はス
テップ４へ進み、変速指令中の場合はステップ６へ進
む。 〔非変速指令中の場合〕ステップ４では、変速開始検出
フラグＦ１及び変速終了検出フラグＦ２をそれぞれリセ
ットする（Ｆ１＝０，Ｆ２＝０）。
テップ４へ進み、変速指令中の場合はステップ６へ進
む。 〔非変速指令中の場合〕ステップ４では、変速開始検出
フラグＦ１及び変速終了検出フラグＦ２をそれぞれリセ
ットする（Ｆ１＝０，Ｆ２＝０）。
【００２３】ステップ５では、図４の学習サブルーチン
に従って、非変速指令中の回転比Ｒに基づいて各ギア位
置（１速〜４速）毎に回転比のとり得る範囲を学習すべ
く、各ギア位置（１速〜４速）毎に回転比の最小値Ｒ１
min 〜Ｒ４min 及び最大値Ｒ１max 〜Ｒ４max を記憶保
持する。この部分が回転比範囲学習手段（最小値・最大
値記憶保持手段）に相当する。
に従って、非変速指令中の回転比Ｒに基づいて各ギア位
置（１速〜４速）毎に回転比のとり得る範囲を学習すべ
く、各ギア位置（１速〜４速）毎に回転比の最小値Ｒ１
min 〜Ｒ４min 及び最大値Ｒ１max 〜Ｒ４max を記憶保
持する。この部分が回転比範囲学習手段（最小値・最大
値記憶保持手段）に相当する。
【００２４】具体的には、図４のステップ51でギヤ位置
が１速か否かを判定し、１速の場合は、ステップ52へ進
んで１速での回転比の最小値Ｒ１min 及び最大値Ｒ１ma
x を記憶保持する。また、ステップ53でギヤ位置が２速
か否かを判定し、２速の場合は、ステップ54へ進んで２
速での回転比の最小値Ｒ２min 及び最大値Ｒ２max を記
憶保持する。
が１速か否かを判定し、１速の場合は、ステップ52へ進
んで１速での回転比の最小値Ｒ１min 及び最大値Ｒ１ma
x を記憶保持する。また、ステップ53でギヤ位置が２速
か否かを判定し、２速の場合は、ステップ54へ進んで２
速での回転比の最小値Ｒ２min 及び最大値Ｒ２max を記
憶保持する。
【００２５】また、ステップ55でギヤ位置が３速か否か
を判定し、３速の場合は、ステップ56へ進んで３速での
回転比の最小値Ｒ３min 及び最大値Ｒ３max を記憶保持
する。３速でない場合は、４速であるので、ステップ57
へ進んで４速での回転比の最小値Ｒ４min 及び最大値Ｒ
４max を記憶保持する。尚、ステップ52，54，56，57で
の各ギヤ位置での回転比の最小値及び最大値のより具体
的な記憶保持方法は、ステップ52について、詳細を図５
に示すように、最新に演算された回転比Ｒを現在までの
最小値Ｒ１min と比較して、Ｒ＜Ｒ１min の場合に、Ｒ
１min ＝Ｒとして更新し、また、最新に演算された回転
比Ｒを現在までの最大値Ｒ１max と比較して、Ｒ＞Ｒ１
max の場合に、ＲＸmax ＝Ｒとして更新すればよい。
を判定し、３速の場合は、ステップ56へ進んで３速での
回転比の最小値Ｒ３min 及び最大値Ｒ３max を記憶保持
する。３速でない場合は、４速であるので、ステップ57
へ進んで４速での回転比の最小値Ｒ４min 及び最大値Ｒ
４max を記憶保持する。尚、ステップ52，54，56，57で
の各ギヤ位置での回転比の最小値及び最大値のより具体
的な記憶保持方法は、ステップ52について、詳細を図５
に示すように、最新に演算された回転比Ｒを現在までの
最小値Ｒ１min と比較して、Ｒ＜Ｒ１min の場合に、Ｒ
１min ＝Ｒとして更新し、また、最新に演算された回転
比Ｒを現在までの最大値Ｒ１max と比較して、Ｒ＞Ｒ１
max の場合に、ＲＸmax ＝Ｒとして更新すればよい。
【００２６】また、各ギヤ位置での回転比の最小値及び
最大値の記憶保持値は、バックアップメモリに書き込ん
で、エンジン停止中も記憶保持されるようにするのがよ
い。更に、更新される最小値及び最大値に対してリミッ
ターを設けて、誤学習を防止するようにするとよい。 〔変速指令中の場合〕ステップ６では、変速開始検出フ
ラグＦ１がセットされている（Ｆ１＝１）か否かを判定
し、セットされていない場合（Ｆ１＝０の場合）、すな
わち、変速指令検出後、変速開始検出前は、ステップ７
へ進む。
最大値の記憶保持値は、バックアップメモリに書き込ん
で、エンジン停止中も記憶保持されるようにするのがよ
い。更に、更新される最小値及び最大値に対してリミッ
ターを設けて、誤学習を防止するようにするとよい。 〔変速指令中の場合〕ステップ６では、変速開始検出フ
ラグＦ１がセットされている（Ｆ１＝１）か否かを判定
し、セットされていない場合（Ｆ１＝０の場合）、すな
わち、変速指令検出後、変速開始検出前は、ステップ７
へ進む。
【００２７】ステップ７では、メモリから、変速前ギヤ
位置（Ｘ）での回転比の最小値ＲＸmin 及び最大値ＲＸ
max を読込む。ステップ８では、現在の回転比Ｒを変速
前ギヤ位置（Ｘ）での回転比の最小値ＲＸmin と比較
し、また、ステップ９では、現在の回転比Ｒを変速前ギ
ヤ位置（Ｘ）での回転比の最大値ＲＸmax と比較する。
位置（Ｘ）での回転比の最小値ＲＸmin 及び最大値ＲＸ
max を読込む。ステップ８では、現在の回転比Ｒを変速
前ギヤ位置（Ｘ）での回転比の最小値ＲＸmin と比較
し、また、ステップ９では、現在の回転比Ｒを変速前ギ
ヤ位置（Ｘ）での回転比の最大値ＲＸmax と比較する。
【００２８】これらの比較の結果、Ｒ＜ＲＸmin 、又は
Ｒ＞ＲＸmax となったとき、すなわち、現在の回転比Ｒ
が変速前ギヤ位置（Ｘ）での回転比の最小値ＲＸmin 〜
最大値ＲＸmax の範囲外となったときに、ステップ10へ
進み、変速開始点（イナーシャフェーズ開始点）と判断
して、エンジンのトルクダウン制御を開始させ、ステッ
プ11で変速開始検出フラグＦ１をセットする（Ｆ１＝
１）。
Ｒ＞ＲＸmax となったとき、すなわち、現在の回転比Ｒ
が変速前ギヤ位置（Ｘ）での回転比の最小値ＲＸmin 〜
最大値ＲＸmax の範囲外となったときに、ステップ10へ
進み、変速開始点（イナーシャフェーズ開始点）と判断
して、エンジンのトルクダウン制御を開始させ、ステッ
プ11で変速開始検出フラグＦ１をセットする（Ｆ１＝
１）。
【００２９】ここで、ステップ８〜11の部分が変速開始
点判断手段に相当する。変速開始検出後は、次回のルー
チン実行時より、ステップ６での判定でＦ１＝１となる
ので、ステップ12へ進む。ステップ12では、変速終了検
出フラグＦ２がセットされている（Ｆ２＝１）か否かを
判定し、セットされていない場合（Ｆ２＝０の場合）、
すなわち、変速開始検出後、変速終了検出前は、ステッ
プ13へ進む。
点判断手段に相当する。変速開始検出後は、次回のルー
チン実行時より、ステップ６での判定でＦ１＝１となる
ので、ステップ12へ進む。ステップ12では、変速終了検
出フラグＦ２がセットされている（Ｆ２＝１）か否かを
判定し、セットされていない場合（Ｆ２＝０の場合）、
すなわち、変速開始検出後、変速終了検出前は、ステッ
プ13へ進む。
【００３０】ステップ13では、メモリから、変速後ギヤ
位置（Ｙ）での回転比の最小値ＲＹmin 及び最大値ＲＹ
max を読込む。ステップ14では、現在の回転比Ｒを変速
後ギヤ位置（Ｙ）での回転比の最小値ＲＹmin と比較
し、また、ステップ15では、現在の回転比Ｒを変速後ギ
ヤ位置（Ｙ）での回転比の最大値ＲＹmax と比較する。
位置（Ｙ）での回転比の最小値ＲＹmin 及び最大値ＲＹ
max を読込む。ステップ14では、現在の回転比Ｒを変速
後ギヤ位置（Ｙ）での回転比の最小値ＲＹmin と比較
し、また、ステップ15では、現在の回転比Ｒを変速後ギ
ヤ位置（Ｙ）での回転比の最大値ＲＹmax と比較する。
【００３１】これらの比較の結果、Ｒ＞ＲＹmin 、かつ
Ｒ＜ＲＹmax となったとき、すなわち、現在の回転比Ｒ
が変速後ギヤ位置（Ｙ）での回転比の最小値ＲＹmin 〜
最大値ＲＹmax の範囲内となったときに、ステップ16へ
進み、変速終了点（イナーシャフェーズ終了点）と判断
して、エンジンのトルクダウン制御を終了させ、ステッ
プ12で変速終了検出フラグＦ２をセットする（Ｆ２＝
１）。
Ｒ＜ＲＹmax となったとき、すなわち、現在の回転比Ｒ
が変速後ギヤ位置（Ｙ）での回転比の最小値ＲＹmin 〜
最大値ＲＹmax の範囲内となったときに、ステップ16へ
進み、変速終了点（イナーシャフェーズ終了点）と判断
して、エンジンのトルクダウン制御を終了させ、ステッ
プ12で変速終了検出フラグＦ２をセットする（Ｆ２＝
１）。
【００３２】ここで、ステップ14〜17の部分が変速開始
点判断手段に相当する。具体的には、図６に１速→２速
の変速の例を示すように、回転比Ｒが１速での最小値Ｒ
１min 〜最大値Ｒ１max の範囲外となったときに、変速
開始点（イナーシャフェーズ開始点）と判断して、エン
ジンのトルクダウン制御を開始させ、その後、回転比Ｒ
が２速での回転比の最小値Ｒ２min 〜最大値Ｒ２max の
範囲内となったときに、変速終了点（イナーシャフェー
ズ終了点）と判断して、エンジンのトルクダウン制御を
終了させる。
点判断手段に相当する。具体的には、図６に１速→２速
の変速の例を示すように、回転比Ｒが１速での最小値Ｒ
１min 〜最大値Ｒ１max の範囲外となったときに、変速
開始点（イナーシャフェーズ開始点）と判断して、エン
ジンのトルクダウン制御を開始させ、その後、回転比Ｒ
が２速での回転比の最小値Ｒ２min 〜最大値Ｒ２max の
範囲内となったときに、変速終了点（イナーシャフェー
ズ終了点）と判断して、エンジンのトルクダウン制御を
終了させる。
【００３３】エンジン制御用ＣＰＵでは、自動変速機制
御用ＣＰＵからのトルクダウン制御の開始指令（ステッ
プ10）〜終了指令（ステップ16）までの間、点火時期の
遅角制御及び／又は一部気筒の燃料カット制御を行う。
よって、ステップ10，16の部分はトルクダウン制御手段
にも相当する。尚、本実施例では、各ギヤ位置毎に回転
比のとり得る範囲を学習するに際し、各ギヤ位置毎に回
転比の最小値及び最大値を記憶保持するようにしたの
で、簡単に学習を行える利点があるが、他の学習方式を
採用してもよい。例えば、各ギヤ位置毎に回転比の平均
値（中心値）を学習し、これに一定の誤差範囲を与え
て、回転比のとり得る範囲を設定するようにしてもよ
い。
御用ＣＰＵからのトルクダウン制御の開始指令（ステッ
プ10）〜終了指令（ステップ16）までの間、点火時期の
遅角制御及び／又は一部気筒の燃料カット制御を行う。
よって、ステップ10，16の部分はトルクダウン制御手段
にも相当する。尚、本実施例では、各ギヤ位置毎に回転
比のとり得る範囲を学習するに際し、各ギヤ位置毎に回
転比の最小値及び最大値を記憶保持するようにしたの
で、簡単に学習を行える利点があるが、他の学習方式を
採用してもよい。例えば、各ギヤ位置毎に回転比の平均
値（中心値）を学習し、これに一定の誤差範囲を与え
て、回転比のとり得る範囲を設定するようにしてもよ
い。
【００３４】また、本実施例では、変速開始点及び変速
終了点を検出して、変速開始点から変速終了点までの
間、エンジンの出力トルクを強制的に低下させるトルク
ダウン制御を行うようにしたが、このような変速時のト
ルクダウン制御の他、ライン圧制御、ロックアップ制御
などに利用することもできる。
終了点を検出して、変速開始点から変速終了点までの
間、エンジンの出力トルクを強制的に低下させるトルク
ダウン制御を行うようにしたが、このような変速時のト
ルクダウン制御の他、ライン圧制御、ロックアップ制御
などに利用することもできる。
【００３５】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１に係る発
明によれば、変速開始点（イナーシャフェーズ開始点）
を正確に検出できるという効果が得られる。請求項３に
係る発明によれば、変速終了点（イナーシャフェーズ終
了点）を正確に検出できるという効果が得られる。
明によれば、変速開始点（イナーシャフェーズ開始点）
を正確に検出できるという効果が得られる。請求項３に
係る発明によれば、変速終了点（イナーシャフェーズ終
了点）を正確に検出できるという効果が得られる。
【００３６】請求項５に係る発明によれば、変速開始点
及び変速終了点を正確に検出でき、トルクダウン制御の
時期を適切なものにして、変速ショックを効果的に低減
できるという効果が得られる。また、請求項２、請求項
４、請求項６に係る発明によれば、回転比のとり得る範
囲の学習を簡単に行うことができるという効果が得られ
る。
及び変速終了点を正確に検出でき、トルクダウン制御の
時期を適切なものにして、変速ショックを効果的に低減
できるという効果が得られる。また、請求項２、請求項
４、請求項６に係る発明によれば、回転比のとり得る範
囲の学習を簡単に行うことができるという効果が得られ
る。
【図１】 本発明の構成を示す機能ブロック図
【図２】 本発明の一実施例を示すシステム図
【図３】 変速開始点及び変速終了点検出ルーチンのフ
ローチャート
ローチャート
【図４】 学習サブルーチンのフローチャート
【図５】 図４のステップ52部分の詳細フローチャート
【図６】 変速開始点及び変速終了点検出の様子を示す
図
図
１ エンジン ２ 自動変速機 ３ トルクコンバータ ４ 歯車変速機構 ５ 油圧アクチュエータ ６ コントロールユニット ７ 出力軸 ８ 車速センサ ９ スロットル弁 10 スロットルセンサ 11 入力回転数センサ 12 出力回転数センサ 13 燃料噴射弁 14 点火栓
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ１６Ｈ 59:46
Claims (6)
- 【請求項１】車両用自動変速機において、 歯車変速機構の入力回転数を検出する入力回転数検出手
段と、 歯車変速機構の出力回転数を検出する出力回転数検出手
段と、 入力回転数及び出力回転数からこれらの回転比を演算す
る回転比演算手段と、 変速指令及びギヤ位置を検出する変速指令検出手段と、 非変速指令中の回転比に基づいて各ギア位置毎に回転比
のとり得る範囲を学習する回転比範囲学習手段と、 変速指令中に現在の回転比が変速前のギヤ位置での回転
比のとり得る範囲外となったときに変速開始点と判断す
る変速開始点判断手段と、 を設けたことを特徴とする自動変速機の変速開始点検出
装置。 - 【請求項２】前記回転比範囲学習手段は、非変速指令中
の回転比に基づいて各ギア位置毎に回転比の最小値及び
最大値を記憶保持する最小値・最大値記憶保持手段であ
ることを特徴とする請求項１記載の自動変速機の変速開
始点検出装置。 - 【請求項３】車両用自動変速機において、 歯車変速機構の入力回転数を検出する入力回転数検出手
段と、 歯車変速機構の出力回転数を検出する出力回転数検出手
段と、 入力回転数及び出力回転数からこれらの回転比を演算す
る回転比演算手段と、 変速指令及びギヤ位置を検出する変速指令検出手段と、 非変速指令中の回転比に基づいて各ギア位置毎に回転比
のとり得る範囲を学習する回転比範囲学習手段と、 変速指令中に現在の回転比が変速後のギヤ位置での回転
比のとり得る範囲内となったときに変速終了点と判断す
る変速終了点判断手段と、 を設けたことを特徴とする自動変速機の変速終了点検出
装置。 - 【請求項４】前記回転比範囲学習手段は、非変速指令中
の回転比に基づいて各ギア位置毎に回転比の最小値及び
最大値を記憶保持する最小値・最大値記憶保持手段であ
ることを特徴とする請求項３記載の自動変速機の変速終
了点検出装置。 - 【請求項５】車両用自動変速機において、 歯車変速機構の入力回転数を検出する入力回転数検出手
段と、 歯車変速機構の出力回転数を検出する出力回転数検出手
段と、 入力回転数及び出力回転数からこれらの回転比を演算す
る回転比演算手段と、 変速指令及びギヤ位置を検出する変速指令検出手段と、 非変速指令中の回転比に基づいて各ギア位置毎に回転比
のとり得る範囲を学習する回転比範囲学習手段と、 変速指令中に現在の回転比が変速前のギヤ位置での回転
比のとり得る範囲外となったときに変速開始点と判断す
る変速開始点判断手段と、 変速指令中に現在の回転比が変速後のギヤ位置での回転
比のとり得る範囲内となったときに変速終了点と判断す
る変速終了点判断手段と、 変速開始点から変速終了点までの間、エンジンの出力ト
ルクを強制的に低下させるトルクダウン制御手段と、 を設けたことを特徴とする変速ショック低減装置。 - 【請求項６】前記回転比範囲学習手段は、非変速指令中
の回転比に基づいて各ギア位置毎に回転比の最小値及び
最大値を記憶保持する最小値・最大値記憶保持手段であ
ることを特徴とする請求項５記載の変速ショック低減装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7136702A JPH08326883A (ja) | 1995-06-02 | 1995-06-02 | 自動変速機の変速開始点及び変速終了点検出装置、並びに、変速ショック低減装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7136702A JPH08326883A (ja) | 1995-06-02 | 1995-06-02 | 自動変速機の変速開始点及び変速終了点検出装置、並びに、変速ショック低減装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08326883A true JPH08326883A (ja) | 1996-12-10 |
Family
ID=15181491
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7136702A Pending JPH08326883A (ja) | 1995-06-02 | 1995-06-02 | 自動変速機の変速開始点及び変速終了点検出装置、並びに、変速ショック低減装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08326883A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017125595A (ja) * | 2016-01-15 | 2017-07-20 | ジヤトコ株式会社 | 車両用変速機の変速制御装置 |
-
1995
- 1995-06-02 JP JP7136702A patent/JPH08326883A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017125595A (ja) * | 2016-01-15 | 2017-07-20 | ジヤトコ株式会社 | 車両用変速機の変速制御装置 |
| WO2017122603A1 (ja) * | 2016-01-15 | 2017-07-20 | ジヤトコ株式会社 | 車両用変速機の変速制御装置及び車両用変速機の変速制御方法 |
| KR20180094049A (ko) * | 2016-01-15 | 2018-08-22 | 쟈트코 가부시키가이샤 | 차량용 변속기의 변속 제어 장치 및 차량용 변속기의 변속 제어 방법 |
| CN108463655A (zh) * | 2016-01-15 | 2018-08-28 | 加特可株式会社 | 车辆用变速器的变速控制装置及车辆用变速器的变速控制方法 |
| US10550937B2 (en) | 2016-01-15 | 2020-02-04 | Jatco Ltd | Gear shift control device for vehicle transmission and gear shift control method for vehicle transmission |
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