JPH08326767A

JPH08326767A - シャフトと自在継手のヨークとの結合部

Info

Publication number: JPH08326767A
Application number: JP7128431A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Sekine; 博関根; Shinichi Fuchigami; 伸一渕上; Kiyoaki Tono; 清明東野
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 1995-05-26
Filing date: 1995-05-26
Publication date: 1996-12-10

Abstract

(57)【要約】【目的】簡単な構成で、ヨーク３とシャフト７との結
合作業を容易に行なえる様にする。【構成】ヨーク３に装着したクリップ２９は、ヨーク
３にシャフト７の端部を挿入する事は許容するが、抜け
出る事は防止する。ヨーク３を構成する１対の抑え板部
９ａ、９ｂの間でシャフト７を抑え付けるべく、抑えボ
ルト１５を緊締すると、上記クリップ２９の一部がシャ
フト７をヨーク３の奥に押圧する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明に係るシャフトと自在継
手のヨークとの結合部は、例えばステアリング装置に於
いて、このステアリング装置を構成する各種シャフトの
端部と自在継手のヨークとを結合する為に利用する。

【０００２】

【従来の技術】自動車の前輪に舵角を付与する為のステ
アリング装置では、ステアリングホイールの操作に伴っ
て回転するステアリングシャフトの動きを、図２４に示
す様な十字軸式の自在継手１を介して、ステアリングギ
ヤの入力軸に伝達する。この自在継手１は、１対のヨー
ク２、３同士を十字軸４を介して結合したものである。
この十字軸４に設けられた４個所の端部は、それぞれ上
記各ヨーク２、３の先端部に、軸受カップ５、５内に設
けられたニードル軸受を介して揺動自在に支持してい
る。従って、上記両ヨーク２、３の中心が同一直線上に
位置しなくても、両ヨーク２、３同士の間で回転力の伝
達を行なえる。

【０００３】この様な自在継手１を使用してステアリン
グ装置を組み付ける場合、例えば一方（図２４の右方）
のヨーク２をステアリングシャフト等の一方のシャフト
６の端部に、溶接或はねじ止め等により予め結合固定
し、他方（図２４の左方）のヨーク３を他方のシャフト
７の端部に結合する。この様な組み付け作業を行なうの
に通常は、上記一方のシャフト６を車体に支持した後、
このシャフト６と他方のシャフト７とを自在継手１によ
り結合する。

【０００４】従って、ステアリング装置を構成する自在
継手１のヨーク２、３のうち、少なくとも上記他方のヨ
ーク３は、シャフト６を軸方向に動かす事なく接続作業
を行なえる、所謂横入れ式のものが好ましい。例えば図
２４に示した自在継手１の場合、一方のヨーク２は一方
のシャフト６の端部に溶接固定しているが、他方のヨー
ク３は、図２５に示す様に、断面がＵ字形の基端部８を
有する、横入れ式のものとしている。

【０００５】この横入れ式のヨーク３の基端部８は、１
対の抑え板部９ａ、９ｂを含んで構成される。互いに離
隔して配置されたこれら抑え板部９ａ、９ｂは、それぞ
れの内側面を、互いに平行な抑え面１０、１０としてい
る。そして、一方（図２５の左方）の抑え板部９ａの開
口側端部にナット１１を内嵌固定する事によりねじ孔１
２を設けている。又、他方の抑え板部９ｂの開口側端部
に、このねじ孔１２と同心でこのねじ孔１２よりも大径
の通孔１３を、それぞれ形成している。尚、ねじ孔１２
は、後述する構造例の様に、上記抑え板部９ａに直接形
成する場合もある。

【０００６】一方、上述の様に構成されるヨーク３に、
その先端部を結合されるシャフト７は、少なくとも先端
部の断面形状を、図２６に示す様な小判形としている。
即ち、このシャフト７の先端部外周面に、互いに平行な
１対の外側平面１４、１４を形成し、接続時にはこの外
側平面１４、１４と上記抑え面１０、１０とを密接させ
る事により、上記ヨーク３に対するシャフト７の回転防
止を図る。

【０００７】上述の様な形状を有するシャフト７の端部
を前述の様なヨーク３の基端部８に接続固定する場合に
は、先ず、図２４に実線で示す様に、上記シャフト７の
端部を上記基端部８の開口側に配置する。そして、この
状態から、例えば上記ヨーク３を十字軸４を中心に回動
させる事により、このヨーク３を図２４の実線状態から
鎖線状態にまで、同図で時計方向に揺動させて、上記シ
ャフト７の端部をヨーク３の基端部８内に挿入する。
尚、ヨーク３を動かさずにシャフト７の端部を動かす事
で、シャフト７の端部をヨーク３の基端部８内に挿入す
る場合もある。何れにしても、シャフト７の端部を基端
部８内に挿入する以前には、上記通孔１３に抑えボルト
１５（後述する図２７等参照）を挿入しない。

【０００８】上述の様にしてシャフト７の端部をヨーク
３の基端部８内に挿入し、上記各抑え面１０、１０と外
側平面１４、１４（図２５〜２６）を対向させたなら
ば、上記通孔１３に挿通した抑えボルト１５の先端部に
形成した雄ねじ部を上記ねじ孔１２に螺合し、更に緊締
する。この緊締に基づき、上記１対の抑え面１０、１０
同士の間隔が狭まり、これら各抑え面１０、１０と上記
各外側平面１４、１４とが強く当接して、上記シャフト
７の先端部が上記基端部８に結合固定される。尚、上記
シャフト７の端部片縁部には切り欠き１６を形成して、
このシャフト７と上記抑えボルト１５の杆部との干渉を
防止すると共に、万一この抑えボルト１５が緩んだ場合
にも、上記ヨーク３がシャフト７の軸方向に抜けるのを
防止している。

【０００９】ところで、上述の様な自在継手１を構成す
るヨーク３の基端部８とシャフト７の端部との結合作業
を、エンジンルーム内側等の狭い空間内で容易に行なえ
る様にする為には、シャフト７の端部を基端部８内に挿
入した後、このシャフト７の端部が基端部８から抜け出
ない様にする必要がある。この為従来から、通孔１３に
抑えボルト１５を挿通する以前であっても、上記シャフ
ト７の端部が基端部８から抜け出ない様にする為の抜け
止め機構が各種考えられている。

【００１０】図２７〜２８は、この様な抜け止め機構の
第１例として、米国特許第５０９０８３３号明細書に記
載されたものを示している。ヨーク３の基端部８の両端
部側方開口近くで、互いに整合する位置には、抑えボル
ト１５を挿通できるだけの大きさを有する円孔１７と、
この円孔１７よりも十分に大径の円孔１８とを、互いに
同心に形成している。そして、このうちの円孔１８の外
端開口部に、シリンダ筒１９を固定している。このシリ
ンダ筒１９の内側に抑え駒２０を設けると共に、圧縮ば
ね２１によりこの抑え駒２０を、上記基端部８の内側面
から突出する方向に押圧している。又、上記シリンダ筒
１９の底部には、上記抑えボルト１５の先端部を螺合さ
せる為のねじ孔２２を形成している。更に、上記抑え駒
２０の内端面（図２７〜２８の右端面）には、互いに傾
斜方向の異なる１対の傾斜面２３、２４を形成する事
で、この内端面を山形に形成している。

【００１１】シャフト７の端部とヨーク３の基端部８と
を結合する場合には、図２７に示す様に、シャフト７の
端部を基端部８内に、この基端部８の側方開口側から挿
入する。この際に上記抑え駒２０は、上記シャフト７の
端部外周面と一方の傾斜面２３との摺接に基づき、上記
圧縮ばね２１の弾力に抗して上記シリンダ筒１９内に退
避し、上記シャフト７の通過を許容する。そして、通過
後は図２８に示す様に、圧縮ばね２１の弾力に基づいて
抑え駒２０の先端部が基端部８の内側面から突出し、上
記シャフト７の端部が基端部８から脱落するのを防止す
る。又、この状態で他方の傾斜面２４は、上記シャフト
７の端部外周面を押圧して、このシャフト７の端部を上
記基端部８の奥端に迄押し込む。この状態で、上記心合
わせが完了する。そこで、図２８に示す様に、上記抑え
ボルト１５を上記ねじ孔２２に螺合し、更に緊締すれ
ば、上記基端部８とシャフト７とががたつきなく結合さ
れる。

【００１２】次に、図２９〜３１は、従来から知られた
心合わせ機構の第２例として、実開昭５５−３８０２４
号公報に記載されたものを示している。シャフト７の端
部に形成した外側平面１４の一部で、軸方向（図２９の
左右方向）に離隔した２個所位置にはそれぞれ凹孔２
５、２５を形成し、各凹孔２５、２５内に圧縮ばね２６
と鋼球２７とを、図３０に示す様に、各凹孔２５、２５
の奥側から挿入している。一方、ヨーク３の基端部８に
設けられた抑え面１０の一部には、図３１に示す様に、
軸方向（図３１の表裏方向）に亙る凹溝５５を形成して
いる。

【００１３】シャフト７の端部とヨーク３の基端部８と
を結合すべく、この端部を基端部８内に挿入すると、上
記各鋼球２７が圧縮ばね２６の弾力に基づいて、上記凹
溝５５と弾性的に係合する。そして、この様に各鋼球２
７と凹溝５５とが係合した状態で、上記シャフト７が基
端部８から抜け出る事を防止されると同時に、上記心合
わせが行なわれる。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述の様に
構成され作用する従来のシャフトと自在継手のヨークと
の結合部の場合、次に述べる様な不都合があった。先
ず、図２７〜２８に示した第１例の構造の場合には、構
造が複雑で製作費が嵩むだけでなく、シリンダ筒１９を
設置する分、自在継手が大型化し、他の部品との干渉を
避ける為の考慮が必要になる等、設計の自由度が少なく
なる。又、図２９〜３１に示した第２例の構造の場合に
は、やはり構成各部の加工並びに組み立てが面倒で、製
作費が嵩む事が避けられない。

【００１５】抑えボルトを挿通する以前にヨークからシ
ャフトが抜け出るのを防止する為の構造はこの他にも、
例えば特開平２−３５２２２号公報、米国特許第５０９
０８３３号明細書に記載されたものが知られている。と
ころが、この明細書等に記載された構造の場合には、特
殊な形状でしかも大きなナットを使用する為、コストが
高くなり、しかも自在継手部分の回転半径が大きくなっ
て、大きな設置空間を必要とする。本発明のシャフトと
自在継手のヨークとの結合部は、これらの不都合を何れ
も解消すべく考えたものである。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明のシャフトと自在
継手のヨークとの結合部は、前述した従来のシャフトと
自在継手のヨークとの結合部と同様に、使用時に回転す
るシャフトと、このシャフトの先端部外周面に形成され
た、互いに平行な１対の外側平面と、断面略Ｕ字形で側
方が開口した基端部を有し、自在継手を構成するヨーク
と、互いに離隔して配置され、それぞれの内側面を上記
各外側平面と対向する抑え面として、上記基端部を構成
する１対の抑え板部と、一方の抑え板部の開口側端部に
設けたねじ孔と、他方の抑え板部の開口側端部に形成し
た、上記ねじ孔と同心でこのねじ孔よりも大径の通孔
と、この通孔を挿通した状態で、その先端部に形成した
雄ねじ部を上記ねじ孔に螺合させる抑えボルトとを備え
ている。

【００１７】特に、本発明のシャフトと自在継手のヨー
クとの結合部に於いては、弾性を有する板材により造ら
れたクリップを備える。このクリップは、上記他方の抑
え板部の外側面に近づく方向の弾力を付与された状態で
上記基端部に支持された基板部と、この基板部の先端部
に形成されて上記抑えボルトを挿通自在な通孔と、上記
先端部の側縁部から上記基端部の内方に向け折れ曲がっ
た折れ曲がり板部と、互いに逆方向に傾斜した第一、第
二の傾斜縁を含む山形形状で、その中間部を上記抑え面
よりも内方に突出させた折れ曲がり板部端縁とを備え
る。

【００１８】

【作用】上述の様に構成される本発明のシャフトと自在
継手のヨークとの結合部によれば、簡単な構成にも拘ら
ず、面倒な作業を要する事なく、ヨークの基端部にシャ
フトの端部を挿入した後、このシャフトの端部が上記基
端部から抜け出る事がなくなる。又、シャフトの中心軸
とヨークの中心軸とを一致させて、自在継手を介しての
回転運動の伝達が円滑に行なわれる様にできる。

【００１９】即ち、シャフトの端部をヨークの基端部に
挿入すると、このシャフトの端部外周面と折れ曲がり板
部端縁を構成する第一、第二の傾斜縁のうち、基端部の
開口側に存在する第一の傾斜縁が、上記シャフト端部の
挿入方向前縁と衝合する。そして、基板部を他方の抑え
板部の外側面から離れる方向に弾性変形させつつ、上記
折れ曲がり板部端縁の中央部が外方に退避し、上記基端
部の内側にシャフトの端部を進入させる。そして、進入
後は、第二の傾斜縁が上記シャフト端部の挿入方向後縁
と衝合し、このシャフト端部が上記基端部から抜け出る
のを防止する。この状態で上記基板部は、弾性変形に基
づいて、上記他方の抑え板部から少し離隔した状態とな
る。

【００２０】更に、上記基板部に形成した通孔及び他方
の抑え板部に形成した通孔とを挿通した抑えボルトの先
端部を一方の抑え板部に形成したねじ孔に螺合し更に緊
締すると、上記基板部が上記他方の抑え板部の外側面に
押し付けられる。そして、上記第二の傾斜縁が、上記シ
ャフト端部の挿入方向後縁を基端部の奥に向けて強く押
し付ける。この結果、上記シャフト端部の一部外周面
が、上記基端部の奥面に押し付けられ、シャフトの中心
軸とヨークの中心軸とが一致する。

【００２１】

【実施例】図１〜９は本発明の第一実施例を示してい
る。使用時に回転するシャフト７の先端部の断面形状
は、図２に示す様に小判形とし、この先端部外周面に、
互いに平行な１対の外側平面１４、１４を形成してい
る。又、この先端部片縁部（図１の上縁部）には、抑え
ボルト１５との干渉を防止すると共に、万一この抑えボ
ルト１５が緩んだ場合にも、ヨーク３がシャフト７の軸
方向に抜けるのを防止する為の切り欠き１６を形成して
いる。

【００２２】一方、上記図１に示す様な自在継手１を構
成するヨーク３は、断面Ｕ字形で、側方（図１、３、
８、９の上方、図４の手前、図５の下方、図６の右方）
が開口した基端部８を有する。この基端部８は、互いに
離隔して配置された１対の抑え板部９ａ、９ｂを有す
る。そして、各抑え板部９ａ、９ｂの内側面を、上記各
外側平面１４、１４と対向する抑え面１０、１０として
いる。又、一方（図３、８、９の左方、図４、６の上
方）の抑え板部９ａの開口側端部にはナット１１を嵌合
固定してねじ孔１２を、他方（図３、８、９の右方、図
４、６の下方）の抑え板部９ｂの開口側端部には通孔１
３を、それぞれ形成している。この通孔１３は、上記ね
じ孔１２と同心でこのねじ孔１２よりも大径である。抑
えボルト１５は、この通孔１３を挿通した状態で、その
先端部に形成した雄ねじ部２８を、上記ねじ孔１２に螺
合させている。

【００２３】上記基端部８には、ばね鋼板等の弾性を有
する板材により造られたクリップ２９を装着している。
このクリップ２９は、上記基端部８の外面形状に合わせ
てＵ字形に折り曲げ形成された主部３０を有する。この
主部３０は、上記各抑え板部９ａ、９ｂの外側面に添設
される、平板状の第一、第二の基板部３１、３２と、こ
れら両基板部３１、３２の一端（図１、３、８、９の下
端、図５の上端、図６の左端）同士を連続させる、曲面
状の連結部３３とを備える。この連結部３３には、自由
状態で曲率を大きくする（曲率半径を小さくする）方向
の弾力が付与されている。従って、上記クリップ２９を
上記基端部８の外周面に装着支持した状態では、このク
リップ２９の主部３０を構成する第一、第二の基板部３
１、３２は、上記各抑え板部９ａ、９ｂの外側面に近づ
く方向の弾力を付与された状態となる。

【００２４】特許請求の範囲に記載した基板部に相当す
る、第一の基板部３１の先端部には、上記抑えボルト１
５を挿通自在な通孔３４を形成している。この通孔３４
は、抑えボルト１５の杆部を緩く挿通できるが、頭部３
５を挿通する事はできない。又、この第一の基板部３１
の先端部の側縁部には、やはり特許請求の範囲に記載し
た折れ曲がり板部に相当する、第一の折れ曲がり板部３
６を形成している。この第一の折れ曲がり板部３６は、
上記第一の基板部３１の先端部から上記基端部８の内方
に向け直角に折れ曲がっている。そして、この第一の基
板部３１の先端縁である折れ曲がり板部端縁３７の中間
部のみを、上記抑え板部９ｂの抑え面１０よりも内方に
突出させている。この様な折れ曲がり板部端縁３７は、
互いに逆方向に傾斜した第一、第二の傾斜縁３８、３９
を含む山形形状とされている。

【００２５】尚、第一の傾斜縁３８の傾斜角度θ₃₈及び
第二の傾斜縁３９の傾斜角度θ₃₉は、クリップ２９を構
成するばね鋼板等の弾性を有する板材の板厚との関係で
設計的に定める。本発明者の行なった実験によると、上
記板厚が０．８〜１．４mm程度の場合、第一の傾斜縁３
８の傾斜角度θ₃₈を１５〜４０度程度、第二の傾斜縁３
９の傾斜角度θ₃₉を４０〜６５度程度に規制する事が好
ましい。

【００２６】一方、第二の基板部３２の先端部の側縁部
には、第二の折れ曲がり板部４０を形成している。この
第二の折れ曲がり板部４０は、上記第二の基板部３２の
先端部から上記基端部８の内方に向け直角に折れ曲がっ
ている。そして、この第二の折れ曲がり板部４０の先端
部のみを、上記抑え板部９ａの抑え面１０よりも内方に
突出させている。この第二の折れ曲がり板部４０の先端
縁には、上記第一の傾斜縁３８と対称な第三の傾斜縁４
１と、この第三の傾斜縁４１から連続する段部４２とを
形成して、この第二の折れ曲がり板部４０を鉤形に形成
している。

【００２７】この様な第二の折れ曲がり板部４０と上述
の様な第一の折れ曲がり板部３６とは、それぞれヨーク
３の基端部８の基端面（図１、４、５の左端面）に対向
して、上記クリップ２９がこの基端部８の先端側（図
１、４、５の右側）に変位する事を防止する。一方、前
記連結部３３の中間部先端縁（図１、５の右端縁）から
は、Ｌ字形の係止片４３を延出し、この係止片４３の先
端部を、上記基端部８の先端面（図１、４、５の右端
面）に係止している。従って、上記クリップ２９が上記
基端部８の基端側（図１、４、５の左側）に変位する事
も防止される。更に、上記基端部８を構成する１対の抑
え板部９ａ、９ｂ同士を連続させる連続部４４の基端面
からは、十字軸４と反対に向けて軸方向に突出する突出
部４５を形成している。上記第一、第二の折れ曲がり板
部３６、４０の基端縁（図１、３の下端縁）は、この突
出部４５に対向して、上記クリップ２９が基端部から抜
け出る事を防止する。従って上記クリップ２９は、第
一、第二の基板部３１、３２同士の間隔を弾性的に広げ
た状態で、上記基端部８に装着できるが、装着後は、不
用意にこの基板部８から外れる事はない。

【００２８】上述の様に構成される本発明のシャフトと
自在継手のヨークとの結合部を組み立てる場合、図４〜
６に示す様に、ヨーク３の基端部８にクリップ２９を装
着しておく。そして、例えば図７に示す様に、十字軸４
を中心として上記ヨーク３を、同図の時計方向に、同図
の実線状態から鎖線状態に回動させる事により、上記ヨ
ーク３の基端部８に上記シャフト７の端部を挿入する。
この挿入作業に伴って上記クリップ２９を構成する第
一、第二の基板部３１、３２は、シャフト７の外周面と
第一、第三の傾斜縁３８、４１との衝合に基づき、図８
に示す様に互いに離れる方向（抑え板部９ａ、９ｂの外
側面から離隔する方向）に弾性変形する。そして、この
弾性変形に基づいて、第一、第二の折れ曲がり板部３
６、４０同士の間をシャフト７の端部が通過する事を許
容する。そして、各抑え面１０、１０と外側平面１４、
１４とを対向させる。この様な挿入作業は、上記抑えボ
ルト１５を未だ通孔１３内に挿入しない状態で行なう。

【００２９】そして、上記挿入作業を完了した状態で
は、図９に示す様に、第二の基板部３２が抑え板部９ａ
の外側面に当接するまで復位する。この結果、上記第二
の折れ曲がり板部４０の段部４２とシャフト７端部の切
り欠き１６とが係合し、このシャフト７端部がヨーク３
の基端部８から抜け出る事がなくなる。一方、この状態
では、上記第一の折れ曲がり部３６に設けた第二の傾斜
縁３９が、上記切り欠き１６の端縁と衝合する。この状
態で上記第二の傾斜縁３９は、上記第一の折れ曲がり部
３６の弾性に基づき、上記シャフト７を基端部８の奥に
向け弾性的に押圧する。この結果、シャフト７の中心軸
とヨーク３の中心軸とが一致する傾向となる。

【００３０】上述の様にしてシャフト７の端部を上記基
端部８に挿入したならば、前記抑えボルト１５を、前記
クリップ２９を構成する第一の基板部３１に形成した通
孔３４及び抑え板部９ｂに形成した通孔１３に挿通す
る。そして、この抑えボルト１５の先端部に形成した雄
ねじ部２８を一方の抑え板部９ａに嵌合固定したナット
１１のねじ孔１２に螺合し更に緊締する。この螺合緊締
により、上記第一の基板部３１が上記抑えボルト１５の
頭部３５に押され、他方の抑え板部９ｂの外側面に向け
強く押し付けられる。そして、上記第一の基板部３１か
ら連続する第一の折れ曲がり板部３６に形成した第二の
傾斜縁３９が、上記シャフト７端部の挿入方向後縁であ
る、前記切り欠き１６の端縁部を、上記基端部８の奥に
向けて強く押し付ける。この結果、上記シャフト７端部
の一部外周面が、上記基端部８の奥面に押し付けられ、
シャフト７の中心軸とヨーク３の中心軸とが一致する。

【００３１】尚、シャフト７の端部にヨーク３をしっか
りと固定すべく、上記抑えボルト１５を強く緊締する
と、この抑えボルト１５の頭部３５と上記他方の抑え板
部９ｂの外側面との間に作用する摩擦力に基づき、上記
ヨーク３に抑えボルト１５を中心に回転しようとするモ
ーメントが加わる。例えば、この抑えボルト１５の雄ね
じ部２８に形成した雄ねじが、一般的に使用される右ね
じであった場合には、この抑えボルト１５の緊締に基づ
いて上記ヨーク３に、図１で時計方向のモーメントが加
わる。図示の実施例の場合には、上記ヨーク３に形成し
た突出部４５の存在に基づき、上記時計方向のモーメン
トに拘らず、ヨーク３がシャフト７に対して変位しにく
い。

【００３２】これに対して、本発明の第二実施例を示す
図１０に示す様に、ヨーク３に突出部４５を形成してい
ないと、抑えボルト１５の雄ねじ部に形成した雄ねじが
右ねじであった場合には、この抑えボルト１５の緊締に
基づいて上記ヨーク３が同図に示す様に、シャフト７に
対して傾斜する。但し、この場合でも、上記抑えボルト
１５の雄ねじ部に形成した雄ねじを左ねじとすれば、シ
ャフト７に対するヨーク３の傾斜を小さく抑えられる。
この理由は、クリップ２９に設けた第二の傾斜縁３９
（図９）と、ヨーク３の回動に伴ってシャフト７と衝合
するヨーク３の基端部８との距離が大きい為である。図
１０に示した構造で上記雄ねじを右ねじとした場合に
は、上記距離はほぼ零となり、左ねじの場合に比べてき
わめて小さくなる。

【００３３】次に、図１１〜１３は本発明の第三実施例
を示している。本実施例の場合には、ヨーク３の後端縁
部に形成する突出部４５ａの幅寸法を小さくする事でこ
のヨーク３の軽量化を図ると共に、クリップ２９ａの形
状を単純化している。より具体的には、前述した第一実
施例から係止片４３（図１、４、５、７）を省略し、代
わりに主部３０を構成する連結部３３の中央部を、ウェ
ルド部４６で溶接固定している。その他の構成及び作用
は、前述した第一実施例と同様である。

【００３４】次に、図１４は本発明の第四実施例を示し
ている。本実施例の場合には、上述した第三実施例の構
造から突出部４５ａ（図１１〜１３）を省略し、ヨーク
３をより一層軽量化している。代りに、ヨーク３に対す
る抑えボルトの挿通方向を第一実施例とは逆にして、抑
えボルトの緊締終期に生じる大きなモーメントに拘ら
ず、このヨーク３がシャフトに対して傾斜しにくくして
いる。又、クリップ２９ｂの主部３０を構成する１対の
第一、第二の基板部３１、３２の端縁に第二の係止片４
７、４７を形成し、これら両係止片４７、４７を、ヨー
ク３の開口縁部に係合させている。これら各第二の係止
片４７、４７により、上記クリップ２９ｂがヨーク３か
ら脱落するのを防止する。その他の構成及び作用は、前
述した第一実施例と同様である。

【００３５】次に、図１５〜２０は本発明の第五実施例
を示している。本実施例の場合には、クリップ２９ｃの
主部３０を構成する第二の基板部３２には、上述した各
実施例の様な第二の折れ曲がり板部４０を形成していな
い。代りに本実施例の場合には、この第二の基板部３２
に係止腕片４８を形成し、この係止腕片４８の先端部に
形成した係止部４９を、ヨーク３を構成する抑え板部９
ａの開口端縁に係止している。第一の基板部３１には、
前述した第一実施例の場合と同様の折れ曲がり板部端縁
３７を有する、第一の折れ曲がり板部３６を設けてい
る。

【００３６】本実施例の構造を組み立てる場合には、図
１６に示す方向からヨーク３にクリップ２９ｃを挿入
し、図１７に示す状態に装着する。次いで、図１８〜１
９に示す様にして、このヨーク３にシャフト７の端部を
挿入する。そして、図２０に示す様に、抑えボルト１５
を螺合緊締する。本実施例の場合には、第二の折れ曲が
り板部４０がない分、ヨーク３の内側からシャフト７が
抜け出るのを防止する効果は低くなる。但し、クリップ
２９ｃを構成する弾性板の弾力を大きくする事により、
上記第一の折れ曲がり板部３６のみでも実用上十分な抜
け止め効果を確保できる。その他の構成及び作用は、前
述した第一実施例と同様である。

【００３７】次に、図２１は本発明の第六実施例を示し
ている。本実施例の場合には、クリップ２９ｄを構成す
る基板部５０の基端部にコ字形の係止部５１を設け、こ
の係止部５１を、ヨーク３の抑え板部９ａの一部で凹部
５２を形成した部分に係止している。基板部５０には、
上述した各実施例に設けたものと同様の、第一の折れ曲
がり板部３６を形成している。但し、本実施例の場合に
は、第一の傾斜縁３８と基板部５０との傾斜角度を大き
く（直角に近く）している。その他の構成及び作用は、
上述した第五実施例と同様である。

【００３８】次に、図２２〜２３は本発明の第七実施例
を示している。本実施例の場合には、クリップ２９ｅに
第一の折れ曲がり板部３６を設けるだけでなく、３個の
係止腕片５３、５３を設けている。このクリップ２９ｅ
をヨーク３に装着し、更にこのヨーク３にシャフトの端
部を挿入した状態では、上記３個の係止腕片５３、５３
がシャフトを、軸方向に離れた位置で抑え付ける。この
結果、抑えボルト１５の緊締時にも、上記シャフトに対
してヨーク３が傾斜する事を防止できる。その他の構成
及び作用は、前述した第一実施例と同様である。

【００３９】尚、以上に述べた何れの実施例では、仮に
抑えボルト１５が抜け落ちたり折損した場合でも、シャ
フトとヨークとの係合が直ちに外れる事はない。従っ
て、自在継手の最低限の機能を確保できる。又、修理、
交換等の為にヨークとシャフトとを着脱する作業を容易
に行なえる。又、シャフトとヨークとの結合作業は片手
でも行なえるので、狭い空間での作業が容易である。
又、図示は省略したが、抑えボルトを螺合させるねじ孔
をヨークに直接形成する事で、自在継手の軽量化を図る
事もできる。更に、本発明の対象となるヨーク３以外の
ヨーク２とこのヨーク２と結合するシャフト６との結合
部の構造は、図示の様な締め付けボルト５４（図１、
７、１０）による他、前記従来構造の様な溶接でも良
い。更に、シャフトの断面形状は四角形でも良い。この
場合にヨークの形状は、角張ったＶ字形（コ字形）とな
る。

【００４０】

【発明の効果】本発明のシャフトと自在継手のヨークと
の結合部は、以上に述べた通り構成され作用するので、
簡単な構成にも拘らず、ヨークとシャフトとの分離防止
を確実に図れる。更に必要とすれば、面倒な作業を要す
る事なくシャフトの心合わせを行なえる為、組み付け性
の良好な自在継手を安価に提供できる。この場合に、確
実な心合わせを行なえる為、小型且つ軽量で、しかも組
み付け作業性が良好な自在継手を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一実施例を、組み立て完了後の状態
で示す側面図。

【図２】図１のＡ−Ａ断面図。

【図３】同Ｂ−Ｂ断面図。

【図４】シャフトを除いて図１の上方から見た図。

【図５】ヨークとクリップとを取り出して図４の上方か
ら見た図。

【図６】図４のＣ−Ｃ断面図。

【図７】シャフトをヨークに挿入する状態を示す側面
図。

【図８】シャフトをヨークに挿入する途中状態を示す、
図１のＢ−Ｂ断面に相当する図。

【図９】同じく挿入を完了した状態で示す、図１のＢ−
Ｂ断面に相当する図。

【図１０】本発明の第二実施例を、組立完了後の状態で
示す側面図。

【図１１】本発明の第三実施例を示す、図４と同様の
図。

【図１２】図１１の左端部を図１１と反対側から見た
図。

【図１３】図１１の左方から見た図。

【図１４】本発明の第四実施例を示す、図４と同様の
図。

【図１５】同第五実施例を示すシャフトとクリップを装
着したヨークとの側面図。

【図１６】クリップをヨークに装着する状態を示す、図
１５の右方から見た図。

【図１７】クリップを装着しシャフトを省略した状態で
図１５と反対側から見た図。

【図１８】ヨークにシャフトを挿入する途中状態を、図
１５の右方から見た状態で示す図。

【図１９】ヨークへのシャフトの挿入を完了した状態
を、図１５の右方から見た状態で示す図。

【図２０】図１５の右方から見た図。

【図２１】本発明の第六実施例を示す、クリップを装着
したヨークの端面図。

【図２２】同第七実施例を示す、クリップを装着したヨ
ークの斜視図。

【図２３】クリップの斜視図。

【図２４】シャフトの端部とヨークの基端部とを結合す
る状態を示す側面図。

【図２５】図２４のＤ−Ｄ断面図。

【図２６】同Ｅ−Ｅ断面図。

【図２７】従来構造の第１例を、シャフト組み付け途中
の状態で示す断面図。

【図２８】同じく組み付け完了後の状態で示す断面図。

【図２９】従来構造の第２例を示す、シャフト端部の側
面図。

【図３０】図２９のＦ−Ｆ断面図。

【図３１】シャフトとヨークの基端部とを結合した状態
で示す断面図。

【符号の説明】

１自在継手２、３ヨーク４十字軸５軸受カップ６、７シャフト８基端部９ａ、９ｂ抑え板部１０抑え面１１ナット１２ねじ孔１３通孔１４外側平面１５抑えボルト１６切り欠き１７、１８円孔１９シリンダ筒２０抑え駒２１圧縮ばね２２ねじ孔２３、２４傾斜面２５凹孔２６圧縮ばね２７鋼球２８雄ねじ部２９、２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄ、２９ｅクリ
ップ３０主部３１第一の基板部３２第二の基板部３３連結部３４通孔３５頭部３６第一の折れ曲がり板部３７折れ曲がり板部端縁３８第一の傾斜縁３９第二の傾斜縁４０第二の折れ曲がり板部４１第三の傾斜縁４２段部４３係止片４４連続部４５、４５ａ突出部４６ウェルド部４７第二の係止片４８係止腕片４９係止部５０基板部５１係止部５２凹部５３係止腕片５４締め付けボルト５５凹溝

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】使用時に回転するシャフトと、このシャ
フトの先端部外周面に形成された、互いに平行な１対の
外側平面と、断面略Ｕ字形で側方が開口した基端部を有
し、自在継手を構成するヨークと、互いに離隔して配置
され、それぞれの内側面を上記各外側平面と対向する抑
え面として、上記基端部を構成する１対の抑え板部と、
一方の抑え板部の開口側端部に設けたねじ孔と、他方の
抑え板部の開口側端部に形成した、上記ねじ孔と同心で
このねじ孔よりも大径の通孔と、この通孔を挿通した状
態で、その先端部に形成した雄ねじ部を上記ねじ孔に螺
合させる抑えボルトとを備えたシャフトと自在継手のヨ
ークとの結合部に於いて、弾性を有する板材により造ら
れたクリップを備え、このクリップは、上記他方の抑え
板部の外側面に近づく方向の弾力を付与された状態で上
記基端部に支持された基板部と、この基板部の先端部に
形成されて上記抑えボルトを挿通自在な通孔と、上記先
端部の側縁部から上記基端部の内方に向け折れ曲がった
折れ曲がり板部と、互いに逆方向に傾斜した第一、第二
の傾斜縁を含む山形形状で、その中間部を上記抑え面よ
りも内方に突出させた折れ曲がり板部端縁とを備え、上
記ヨークの奥側に対向した第二の傾斜縁と上記シャフト
の端縁とを衝合させた事を特徴とするシャフトと自在継
手のヨークとの結合部。