JPH08317660A - 電力変換装置の保護回路 - Google Patents
電力変換装置の保護回路Info
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- JPH08317660A JPH08317660A JP7119510A JP11951095A JPH08317660A JP H08317660 A JPH08317660 A JP H08317660A JP 7119510 A JP7119510 A JP 7119510A JP 11951095 A JP11951095 A JP 11951095A JP H08317660 A JPH08317660 A JP H08317660A
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- Japan
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- contactor
- voltage
- circuit
- rectifier
- smoothing capacitor
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Abstract
(57)【要約】
【目的】電力変換装置の整流器と平滑用コンデンサの間
に挿入された充電抵抗の過熱焼損を防止する。 【構成】充電抵抗３の両端の電圧によるタイマ回路７０
と、平滑用コンデンサ５の電圧を検出比較するコンパレ
ータ８０と、シーケンス回路２０とにより、通常時は、
コンパレータ８０が動作したことにより充電抵抗３の両
端を短絡用接触器４の接点４ａで短絡し、異常時はタイ
マ回路７０が動作し且つコンパレータ８０が不動作の条
件で交流接触器１の無励磁にして、電圧を消滅させる。
に挿入された充電抵抗の過熱焼損を防止する。 【構成】充電抵抗３の両端の電圧によるタイマ回路７０
と、平滑用コンデンサ５の電圧を検出比較するコンパレ
ータ８０と、シーケンス回路２０とにより、通常時は、
コンパレータ８０が動作したことにより充電抵抗３の両
端を短絡用接触器４の接点４ａで短絡し、異常時はタイ
マ回路７０が動作し且つコンパレータ８０が不動作の条
件で交流接触器１の無励磁にして、電圧を消滅させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、整流器と平滑用コン
デンサとで得られる直流電力をインバータで所望の電圧
と周波数の交流電力に変換する電力変換装置の保護回路
に関する。
デンサとで得られる直流電力をインバータで所望の電圧
と周波数の交流電力に変換する電力変換装置の保護回路
に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の電力変換装置において、整流器
の入力に商用電源が給電されると平滑用コンデンサに過
大な充電電流が流れて整流器が破損するのを防止するた
めに、整流器と平滑用コンデンサとの間に充電抵抗を挿
入し、平滑用コンデンサの両端の電圧が所定の値まで上
昇すると、充電抵抗を短絡するようにしている。
の入力に商用電源が給電されると平滑用コンデンサに過
大な充電電流が流れて整流器が破損するのを防止するた
めに、整流器と平滑用コンデンサとの間に充電抵抗を挿
入し、平滑用コンデンサの両端の電圧が所定の値まで上
昇すると、充電抵抗を短絡するようにしている。
【０００３】前記充電抵抗は、電力変換装置の小形化，
低価格化のために充電抵抗が有する短時間過負荷領域で
動作するように選定される。
低価格化のために充電抵抗が有する短時間過負荷領域で
動作するように選定される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述の充電抵抗は、整
流器と平滑用コンデンサとで得られる直流電力の負荷側
に何らかの不具合で短絡故障などが発生している状態
で、整流器の入力に商用電源の給電が開始されると過熱
焼損する恐れがあり、従来のこの種の電力変換装置で
は、充電抵抗の表面に温度センサを設置して過熱焼損を
保護するようにしていたが、表面が１００°Ｃ以上にな
り且つ短時間（０．５秒程度）に温度上昇を検知するの
は困難なときがあった。
流器と平滑用コンデンサとで得られる直流電力の負荷側
に何らかの不具合で短絡故障などが発生している状態
で、整流器の入力に商用電源の給電が開始されると過熱
焼損する恐れがあり、従来のこの種の電力変換装置で
は、充電抵抗の表面に温度センサを設置して過熱焼損を
保護するようにしていたが、表面が１００°Ｃ以上にな
り且つ短時間（０．５秒程度）に温度上昇を検知するの
は困難なときがあった。
【０００５】この発明の目的は、上記問題点を解消する
電力変換装置の保護回路を提供することにある。
電力変換装置の保護回路を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】整流器と平滑用コンデン
サとで得られる直流電力をインバータで所望の電圧と周
波数の交流電力に変換する電力変換装置の保護回路にお
いて、この第１の発明は、整流器の交流入力側に接続さ
れた交流接触器と、整流器と平滑用コンデンサとの間に
挿入された充電抵抗と、充電抵抗に並列接続された短絡
用接触器と、平滑用コンデンサの両端の電圧が所定の電
圧を越えたときに動作するコンパレータと、充電抵抗の
両端の電圧が所定の電圧を越えていることを検知し、検
知した時より所定の時限を計測するタイマ回路と、交流
接触器を投入し、コンパレータが動作したときに短絡用
接触器を投入し、タイマ回路の計測値が所定の時限を越
えた時には交流接触器を遮断するシーケンス回路とを備
える。
サとで得られる直流電力をインバータで所望の電圧と周
波数の交流電力に変換する電力変換装置の保護回路にお
いて、この第１の発明は、整流器の交流入力側に接続さ
れた交流接触器と、整流器と平滑用コンデンサとの間に
挿入された充電抵抗と、充電抵抗に並列接続された短絡
用接触器と、平滑用コンデンサの両端の電圧が所定の電
圧を越えたときに動作するコンパレータと、充電抵抗の
両端の電圧が所定の電圧を越えていることを検知し、検
知した時より所定の時限を計測するタイマ回路と、交流
接触器を投入し、コンパレータが動作したときに短絡用
接触器を投入し、タイマ回路の計測値が所定の時限を越
えた時には交流接触器を遮断するシーケンス回路とを備
える。
【０００７】また、第２の発明は、前記電力変換装置の
保護回路において、整流器の交流入力側に接続された交
流接触器と、整流器と平滑用コンデンサとの間に挿入さ
れた充電抵抗と、充電抵抗に並列接続された短絡用接触
器と、平滑用コンデンサの両端の電圧が所定の電圧を越
えたときに動作するコンパレータと、交流接触器が投入
された時より所定の時限を計測するタイマと、交流接触
器を投入し、コンパレータが動作したときに短絡用接触
器を投入し、タイマの計測値が所定の時限を越え且つコ
ンパレータが動作していない時には交流接触器を遮断す
るシーケンス回路とを備える。
保護回路において、整流器の交流入力側に接続された交
流接触器と、整流器と平滑用コンデンサとの間に挿入さ
れた充電抵抗と、充電抵抗に並列接続された短絡用接触
器と、平滑用コンデンサの両端の電圧が所定の電圧を越
えたときに動作するコンパレータと、交流接触器が投入
された時より所定の時限を計測するタイマと、交流接触
器を投入し、コンパレータが動作したときに短絡用接触
器を投入し、タイマの計測値が所定の時限を越え且つコ
ンパレータが動作していない時には交流接触器を遮断す
るシーケンス回路とを備える。
【０００８】
【作用】この第１の発明によれば、充電抵抗の両端の電
圧が所定の電圧を越え且つ所定の時限を越えたときに、
交流接触器を遮断することにより充電抵抗の過熱焼損が
防止される。また、第２の発明によれば、交流接触器が
投入された時より所定の時限を計測し、この時限を越え
且つ平滑用コンデンサの両端の電圧が所定の電圧未満の
ときに、交流接触器を遮断することにより充電抵抗の過
熱焼損が防止される。
圧が所定の電圧を越え且つ所定の時限を越えたときに、
交流接触器を遮断することにより充電抵抗の過熱焼損が
防止される。また、第２の発明によれば、交流接触器が
投入された時より所定の時限を計測し、この時限を越え
且つ平滑用コンデンサの両端の電圧が所定の電圧未満の
ときに、交流接触器を遮断することにより充電抵抗の過
熱焼損が防止される。
【０００９】
【実施例】図１は、この発明の第１の実施例を示す電力
変換装置の保護回路の回路構成図である。図１におい
て、１ａは符号Ｒｙ１で示す交流接触器１のａ接点、２
はダイオードなどから構成される整流器、３は充電抵
抗、４ａは符号Ｒｙ４で示す短絡用接触器４のａ接点、
５は平滑用コンデンサ、６はトランジスタなどから構成
されるインバータ、２０はシーケンス回路、７０はタイ
マ回路、８０はコンパレータである。
変換装置の保護回路の回路構成図である。図１におい
て、１ａは符号Ｒｙ１で示す交流接触器１のａ接点、２
はダイオードなどから構成される整流器、３は充電抵
抗、４ａは符号Ｒｙ４で示す短絡用接触器４のａ接点、
５は平滑用コンデンサ、６はトランジスタなどから構成
されるインバータ、２０はシーケンス回路、７０はタイ
マ回路、８０はコンパレータである。
【００１０】タイマ回路７０は、充電抵抗３の両端の電
圧をツェナーダイオード７１と抵抗７２とホトカプラ７
３のダイオードとの直列回路に導き、ツェナーダイオー
ド７１のツェナー電圧、例えば５ボルトを越えるとホト
カプラ７３のトランジスタがオンし、その結果タイマ部
７４が計測を開始し、例えば０．５秒経過すると符号Ｒ
ｙ７で示す継電器７５を励磁するように動作する。
圧をツェナーダイオード７１と抵抗７２とホトカプラ７
３のダイオードとの直列回路に導き、ツェナーダイオー
ド７１のツェナー電圧、例えば５ボルトを越えるとホト
カプラ７３のトランジスタがオンし、その結果タイマ部
７４が計測を開始し、例えば０．５秒経過すると符号Ｒ
ｙ７で示す継電器７５を励磁するように動作する。
【００１１】コンパレータ８０は、平滑用コンデンサ５
の電圧を抵抗８１と抵抗８２で分圧し、この電圧が設定
器８３の設定値、例えば整流器２の出力の定格直流電圧
の７０％に相当する電圧を越えるとコンパレータ部８４
が動作し、その結果、符号Ｒｙ８で示す継電器８５を励
磁するように動作する。図１の動作を、図２に示す動作
波形図を参照しつつ、以下に説明する。
の電圧を抵抗８１と抵抗８２で分圧し、この電圧が設定
器８３の設定値、例えば整流器２の出力の定格直流電圧
の７０％に相当する電圧を越えるとコンパレータ部８４
が動作し、その結果、符号Ｒｙ８で示す継電器８５を励
磁するように動作する。図１の動作を、図２に示す動作
波形図を参照しつつ、以下に説明する。
【００１２】図２（Ａ）は、通常時の動作波形図を示
し、時刻ｔ0 でシーケンス回路２０の起動スイッチ２１
がオンすると、Ｒｙ７は無励磁状態なので接点７ｂを介
して交流接触器１（Ｒｙ１）が励磁され、接点１ａを介
して商用電源の電圧が整流器２に印加され、平滑用コン
デンサ５は充電抵抗３を介して充電され徐々に上昇する
（図２（Ａ）の（ロ））。
し、時刻ｔ0 でシーケンス回路２０の起動スイッチ２１
がオンすると、Ｒｙ７は無励磁状態なので接点７ｂを介
して交流接触器１（Ｒｙ１）が励磁され、接点１ａを介
して商用電源の電圧が整流器２に印加され、平滑用コン
デンサ５は充電抵抗３を介して充電され徐々に上昇する
（図２（Ａ）の（ロ））。
【００１３】次に、時刻ｔ1 でコンパレータ８０が動作
してＲｙ８が励磁され、Ｒｙ８の接点８ａがオンして短
絡用接触器４（Ｒｙ４）が励磁され、接点４ａにより充
電抵抗３が短絡されることで起動が完了する。時刻ｔ0
と時刻ｔ1 の期間は、タイマ回路７０のタイマ部７４の
設定時間より短いので、Ｒｙ７は無励磁状態のままであ
る（図２（Ａ）の（へ））。
してＲｙ８が励磁され、Ｒｙ８の接点８ａがオンして短
絡用接触器４（Ｒｙ４）が励磁され、接点４ａにより充
電抵抗３が短絡されることで起動が完了する。時刻ｔ0
と時刻ｔ1 の期間は、タイマ回路７０のタイマ部７４の
設定時間より短いので、Ｒｙ７は無励磁状態のままであ
る（図２（Ａ）の（へ））。
【００１４】図２（Ｂ）は、インバータ６側に何らかの
不具合が発生している状態で起動したときの動作波形図
を示し、時刻ｔ0 でシーケンス回路２０の起動スイッチ
２１がオンすると、Ｒｙ７は無励磁状態なので接点７ｂ
を介して交流接触器１（Ｒｙ１）が励磁され、接点１ａ
を介して商用電源の電圧が整流器２に印加され、平滑用
コンデンサ５は充電抵抗３を介して充電されるが、前記
不具合のため電圧の上昇は僅かであり（図２（Ｂ）の
（ロ））、コンパレータ８０が動作せず、従ってＲｙ８
が無励磁のままであり、短絡用接触器４（Ｒｙ４）も無
励磁のままである（図２（Ｂ）の（ハ））。
不具合が発生している状態で起動したときの動作波形図
を示し、時刻ｔ0 でシーケンス回路２０の起動スイッチ
２１がオンすると、Ｒｙ７は無励磁状態なので接点７ｂ
を介して交流接触器１（Ｒｙ１）が励磁され、接点１ａ
を介して商用電源の電圧が整流器２に印加され、平滑用
コンデンサ５は充電抵抗３を介して充電されるが、前記
不具合のため電圧の上昇は僅かであり（図２（Ｂ）の
（ロ））、コンパレータ８０が動作せず、従ってＲｙ８
が無励磁のままであり、短絡用接触器４（Ｒｙ４）も無
励磁のままである（図２（Ｂ）の（ハ））。
【００１５】しかしながら、タイマ回路７０のホトカプ
ラ７３が動作するには十分の電圧となっているので（図
２（Ｂ）の（ニ））、時刻ｔ2 でタイマ部７４の設定時
間を越え、Ｒｙ７が励磁され、交流接触器１（Ｒｙ１）
が無励磁となって商用電源が遮断され、充電抵抗３の両
端の電圧も消滅し、過熱焼損することは防止される。図
３は、この発明の第２の実施例を示す電力変換装置の保
護回路の回路構成図であり、図１の回路図と同一機能を
有するものには同一符号を付してその説明を省略する。
ラ７３が動作するには十分の電圧となっているので（図
２（Ｂ）の（ニ））、時刻ｔ2 でタイマ部７４の設定時
間を越え、Ｒｙ７が励磁され、交流接触器１（Ｒｙ１）
が無励磁となって商用電源が遮断され、充電抵抗３の両
端の電圧も消滅し、過熱焼損することは防止される。図
３は、この発明の第２の実施例を示す電力変換装置の保
護回路の回路構成図であり、図１の回路図と同一機能を
有するものには同一符号を付してその説明を省略する。
【００１６】図３の動作を、図４に示す動作波形図を参
照しつつ、以下に説明する。図４（Ａ）は、通常時の動
作波形図を示し、時刻ｔ0 でシーケンス回路３０の起動
スイッチ３１がオンすると、符号Ｒｙ９で示す継電器９
は無励磁状態なので接点９ｂを介して交流接触器１（Ｒ
ｙ１）が励磁され、接点１ａを介して商用電源の電圧が
整流器２に印加され、平滑用コンデンサ５は充電抵抗３
を介して充電され徐々に上昇する（図４（Ａ）の
（ロ））。
照しつつ、以下に説明する。図４（Ａ）は、通常時の動
作波形図を示し、時刻ｔ0 でシーケンス回路３０の起動
スイッチ３１がオンすると、符号Ｒｙ９で示す継電器９
は無励磁状態なので接点９ｂを介して交流接触器１（Ｒ
ｙ１）が励磁され、接点１ａを介して商用電源の電圧が
整流器２に印加され、平滑用コンデンサ５は充電抵抗３
を介して充電され徐々に上昇する（図４（Ａ）の
（ロ））。
【００１７】次に、時刻ｔ1 でコンパレータ８０が動作
してＲｙ８が励磁され、Ｒｙ８の接点８ａがオンして短
絡用接触器４（Ｒｙ４）が励磁され、接点４ａにより充
電抵抗３が短絡されることで起動が完了する。時刻ｔ0
と時刻ｔ1 の期間は、タイマ１０の設定時間、例えば
０．５秒より短いので（図４（Ａ）の（ホ））、Ｒｙ９
は無励磁状態のままである（図４（Ａ）の（へ））。
してＲｙ８が励磁され、Ｒｙ８の接点８ａがオンして短
絡用接触器４（Ｒｙ４）が励磁され、接点４ａにより充
電抵抗３が短絡されることで起動が完了する。時刻ｔ0
と時刻ｔ1 の期間は、タイマ１０の設定時間、例えば
０．５秒より短いので（図４（Ａ）の（ホ））、Ｒｙ９
は無励磁状態のままである（図４（Ａ）の（へ））。
【００１８】図４（Ｂ）は、インバータ６側に何らかの
不具合が発生している状態で起動したときの動作波形図
を示し、時刻ｔ0 でシーケンス回路３０の起動スイッチ
３１がオンすると、Ｒｙ９は無励磁状態なので接点９ｂ
を介して交流接触器１（Ｒｙ１）が励磁され、接点１ａ
を介して商用電源の電圧が整流器２に印加され、平滑用
コンデンサ５は充電抵抗３を介して充電されるが、前記
不具合のため電圧の上昇は僅かであり（図４（Ｂ）の
（ロ））、コンパレータ８０が動作せず、従ってＲｙ８
が無励磁のままであり、短絡用接触器４（Ｒｙ４）も無
励磁のままである（図４（Ｂ）の（ハ））。
不具合が発生している状態で起動したときの動作波形図
を示し、時刻ｔ0 でシーケンス回路３０の起動スイッチ
３１がオンすると、Ｒｙ９は無励磁状態なので接点９ｂ
を介して交流接触器１（Ｒｙ１）が励磁され、接点１ａ
を介して商用電源の電圧が整流器２に印加され、平滑用
コンデンサ５は充電抵抗３を介して充電されるが、前記
不具合のため電圧の上昇は僅かであり（図４（Ｂ）の
（ロ））、コンパレータ８０が動作せず、従ってＲｙ８
が無励磁のままであり、短絡用接触器４（Ｒｙ４）も無
励磁のままである（図４（Ｂ）の（ハ））。
【００１９】しかしながら、起動スイッチ３１がオンに
より動作したタイマ１０の前記設定時間が時刻ｔ2 で越
えると（図４（Ｂ）の（ホ））、Ｒｙ９が励磁され、交
流接触器１（Ｒｙ１）が無励磁となって商用電源が遮断
され、充電抵抗３の両端の電圧も消滅し、過熱焼損する
ことは防止される。
より動作したタイマ１０の前記設定時間が時刻ｔ2 で越
えると（図４（Ｂ）の（ホ））、Ｒｙ９が励磁され、交
流接触器１（Ｒｙ１）が無励磁となって商用電源が遮断
され、充電抵抗３の両端の電圧も消滅し、過熱焼損する
ことは防止される。
【００２０】
【発明の効果】この発明によれば、高温になる充電抵抗
の温度を直接高速に検出する必要も無く、充電抵抗の過
熱焼損が防止され、安価で確実に電力変換装置の保護が
できるので、例えば電動機駆動用のインバータ装置とし
て好適である。
の温度を直接高速に検出する必要も無く、充電抵抗の過
熱焼損が防止され、安価で確実に電力変換装置の保護が
できるので、例えば電動機駆動用のインバータ装置とし
て好適である。
【図１】この発明の第１の実施例を示す電力変換装置の
保護回路の構成図
保護回路の構成図
【図２】図１の動作を説明する波形図
【図３】この発明の第２の実施例を示す電力変換装置の
保護回路の構成図
保護回路の構成図
【図４】図３の動作を説明する波形図
【符号の説明】 １…交流接触器、２…整流器、３…充電抵抗、４…短絡
用接触器、５…平滑用コンデンサ、６…インバータ、９
…継電器、１０…タイマ、２０，３０…シーケンス回
路、２１，３１…起動スイッチ、７０…タイマ回路、７
１…ツェナーダイオード、７２…抵抗，７３…ホトカプ
ラ、７４…タイマ部、７５…継電器、８０…コンパレー
タ、８１，８２…抵抗、８３…設定器、８４…コンパレ
ータ部、８５…継電器。
用接触器、５…平滑用コンデンサ、６…インバータ、９
…継電器、１０…タイマ、２０，３０…シーケンス回
路、２１，３１…起動スイッチ、７０…タイマ回路、７
１…ツェナーダイオード、７２…抵抗，７３…ホトカプ
ラ、７４…タイマ部、７５…継電器、８０…コンパレー
タ、８１，８２…抵抗、８３…設定器、８４…コンパレ
ータ部、８５…継電器。
Claims (2)
- 【請求項１】整流器と平滑用コンデンサとで得られる直
流電力をインバータで所望の電圧と周波数の交流電力に
変換する電力変換装置の保護回路において、 整流器の交流入力側に接続された交流接触器と、 整流器と平滑用コンデンサとの間に挿入された充電抵抗
と、 充電抵抗に並列接続された短絡用接触器と、 平滑用コンデンサの両端の電圧が所定の電圧を越えたと
きに動作するコンパレータと、 充電抵抗の両端の電圧が所定の電圧を越えていることを
検知し、検知した時より所定の時限を計測するタイマ回
路と、 交流接触器の投入後、コンパレータが動作したときに短
絡用接触器を投入し、タイマ回路の計測値が所定の時限
を越えた時には交流接触器を遮断するシーケンス回路と
を備えたことを特徴とする電力変換装置の保護回路。 - 【請求項２】整流器と平滑用コンデンサとで得られる直
流電力をインバータで所望の電圧と周波数の交流電力に
変換する電力変換装置の保護回路において、 整流器の交流入力側に接続された交流接触器と、 整流器と平滑用コンデンサとの間に挿入された充電抵抗
と、 充電抵抗に並列接続された短絡用接触器と、 平滑用コンデンサの両端の電圧が所定の電圧を越えたと
きに動作するコンパレータと、 交流接触器が投入された時より所定の時限を計測するタ
イマと、 交流接触器を投入し、コンパレータが動作したときに短
絡用接触器を投入し、タイマの計測値が所定の時限を越
え且つコンパレータが動作していない時には交流接触器
を遮断するシーケンス回路とを備えたことを特徴とする
電力変換装置の保護回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7119510A JPH08317660A (ja) | 1995-05-18 | 1995-05-18 | 電力変換装置の保護回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7119510A JPH08317660A (ja) | 1995-05-18 | 1995-05-18 | 電力変換装置の保護回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08317660A true JPH08317660A (ja) | 1996-11-29 |
Family
ID=14763057
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7119510A Pending JPH08317660A (ja) | 1995-05-18 | 1995-05-18 | 電力変換装置の保護回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08317660A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102016111395A1 (de) | 2015-06-29 | 2016-12-29 | Fanuc Corporation | Motorantriebsvorrichtung mit Mittel zum Erfassen anomaler Wärmeerzeugung in Anfangsladeschaltung |
| JP2017200421A (ja) * | 2016-04-26 | 2017-11-02 | エルエス産電株式会社Lsis Co., Ltd. | 電力変換装置の動作制御装置 |
-
1995
- 1995-05-18 JP JP7119510A patent/JPH08317660A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102016111395A1 (de) | 2015-06-29 | 2016-12-29 | Fanuc Corporation | Motorantriebsvorrichtung mit Mittel zum Erfassen anomaler Wärmeerzeugung in Anfangsladeschaltung |
| US9787084B2 (en) | 2015-06-29 | 2017-10-10 | Fanuc Corporation | Motor driving device |
| DE102016111395B4 (de) | 2015-06-29 | 2019-01-03 | Fanuc Corporation | Motorantriebsvorrichtung mit Mittel zum Erfassen anomaler Wärmeerzeugung in Anfangsladeschaltung |
| JP2017200421A (ja) * | 2016-04-26 | 2017-11-02 | エルエス産電株式会社Lsis Co., Ltd. | 電力変換装置の動作制御装置 |
| KR20170122057A (ko) * | 2016-04-26 | 2017-11-03 | 엘에스산전 주식회사 | 전력 변환 장치의 동작 제어 장치 |
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