JPH0830984A - 光ディスク装置 - Google Patents
光ディスク装置Info
- Publication number
- JPH0830984A JPH0830984A JP18512694A JP18512694A JPH0830984A JP H0830984 A JPH0830984 A JP H0830984A JP 18512694 A JP18512694 A JP 18512694A JP 18512694 A JP18512694 A JP 18512694A JP H0830984 A JPH0830984 A JP H0830984A
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- JP
- Japan
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- objective lens
- signal
- recording medium
- moving mechanism
- shaped recording
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Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明は、位置検出センサー等の対物レンズ位
置検出機構を省略して、短い時間で所望の記録トラック
にアクセスすることができる光ディスク装置を提案す
る。 【構成】本発明は、シーク時、戻り光から検出されるレ
ーザビーム照射位置の変位、又は変位速度S5から、対
物レンズ可動機構の変位、又は変位速度S1を減算し、
この減算値S6に基づいて対物レンズ6の振動を抑制す
る。
置検出機構を省略して、短い時間で所望の記録トラック
にアクセスすることができる光ディスク装置を提案す
る。 【構成】本発明は、シーク時、戻り光から検出されるレ
ーザビーム照射位置の変位、又は変位速度S5から、対
物レンズ可動機構の変位、又は変位速度S1を減算し、
この減算値S6に基づいて対物レンズ6の振動を抑制す
る。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、光ディスク装置に関
し、ディスク状記録媒体にレーザービームを照射して所
望のデータを記録再生する場合に適用して好適なもので
ある。
し、ディスク状記録媒体にレーザービームを照射して所
望のデータを記録再生する場合に適用して好適なもので
ある。
【0002】
【従来の技術】従来、光ディスク装置においては、シー
ク中の対物レンズの振動を低減することにより、アクセ
スに要する時間を短縮するようになされている。
ク中の対物レンズの振動を低減することにより、アクセ
スに要する時間を短縮するようになされている。
【0003】すなわち図4に示すように、この種の光デ
ィスク装置1は、スピンドルモータ2によって光ディス
ク3を所定の回転速度で回転駆動し、この光ディスク3
に対して光ピックアップ4からレーザービーム5を照射
することにより、光ディスク3に所望のデータを記録
し、またこの光ディスク3の戻り光を所定の受光素子で
受光することにより、この光ディスク3に記録したデー
タを再生する。
ィスク装置1は、スピンドルモータ2によって光ディス
ク3を所定の回転速度で回転駆動し、この光ディスク3
に対して光ピックアップ4からレーザービーム5を照射
することにより、光ディスク3に所望のデータを記録
し、またこの光ディスク3の戻り光を所定の受光素子で
受光することにより、この光ディスク3に記録したデー
タを再生する。
【0004】このため光ピックアップ4は、レーザーダ
イオードから出射されたレーザービーム5を対物レンズ
6で光ディスク3の情報記録面に集光し、さらにこの光
ディスク3からの戻り光を対物レンズ6で集光してフォ
トディテクタで受光する。これにより光ディスク装置1
では、所定のマトリックス回路において、このフォトデ
ィテクタの出力信号を加減算処理してトラッキングエラ
ー信号、フォーカスエラー信号、再生信号を生成する。
イオードから出射されたレーザービーム5を対物レンズ
6で光ディスク3の情報記録面に集光し、さらにこの光
ディスク3からの戻り光を対物レンズ6で集光してフォ
トディテクタで受光する。これにより光ディスク装置1
では、所定のマトリックス回路において、このフォトデ
ィテクタの出力信号を加減算処理してトラッキングエラ
ー信号、フォーカスエラー信号、再生信号を生成する。
【0005】ここでこの対物レンズ6は、いわゆる2軸
アクチュエータによって上下左右に可動できるように保
持され、光ディスク装置1は、フォーカスエラー信号及
びトラッキングエラー信号に基づいてこの2軸アクチュ
エータを駆動してトラッキング制御及びフォーカス制御
する。なお、再生信号について、光ディスク装置1は、
所定の信号処理回路で2値化処理した後、復号回路にて
復号し、これにより光ディスク3に記録したデータを再
生するようになされている。
アクチュエータによって上下左右に可動できるように保
持され、光ディスク装置1は、フォーカスエラー信号及
びトラッキングエラー信号に基づいてこの2軸アクチュ
エータを駆動してトラッキング制御及びフォーカス制御
する。なお、再生信号について、光ディスク装置1は、
所定の信号処理回路で2値化処理した後、復号回路にて
復号し、これにより光ディスク3に記録したデータを再
生するようになされている。
【0006】さらにこの光ピックアップ4は、リニアア
クチュエータでなるスレッドモータを駆動することによ
り、矢印Aで示すように、ガイド棒8に沿って光ディス
ク3の半径方向に移動するように保持され、さらに位置
センサーによってこの移動の際の移動量(この位置検出
結果を所定の信号処理回路で処理して速度情報を得ると
もできる)が検出されるようになされている。これによ
り光ディスク装置1では、この位置検出結果に基づいて
スレッドモータを駆動して、光ピックアップ4を所望の
記録トラックにシークさせるようになされている。
クチュエータでなるスレッドモータを駆動することによ
り、矢印Aで示すように、ガイド棒8に沿って光ディス
ク3の半径方向に移動するように保持され、さらに位置
センサーによってこの移動の際の移動量(この位置検出
結果を所定の信号処理回路で処理して速度情報を得ると
もできる)が検出されるようになされている。これによ
り光ディスク装置1では、この位置検出結果に基づいて
スレッドモータを駆動して、光ピックアップ4を所望の
記録トラックにシークさせるようになされている。
【0007】すなわち光ディスク装置1は、この位置セ
ンサーから光ピックアップ4の移動量に応じて信号レベ
ルが変化する位置検出信号S1を得、演算増幅回路で形
成された減算回路9の反転入力端にこの位置検出信号S
1を入力する。さらに光磁気ディスク装置1は、例えば
演算処理回路でなる制御回路からディジタルアナログ変
換回路を介して出力される目標値信号S2を、この減算
回路9の非反転入力端に入力する。ここでこの目標値信
号S2は、光ピックアップ4をシークさせるとき、その
目標トラックまでの移動距離に応じて予め設定したプロ
ファイルで信号レベルが変化するように生成される。
ンサーから光ピックアップ4の移動量に応じて信号レベ
ルが変化する位置検出信号S1を得、演算増幅回路で形
成された減算回路9の反転入力端にこの位置検出信号S
1を入力する。さらに光磁気ディスク装置1は、例えば
演算処理回路でなる制御回路からディジタルアナログ変
換回路を介して出力される目標値信号S2を、この減算
回路9の非反転入力端に入力する。ここでこの目標値信
号S2は、光ピックアップ4をシークさせるとき、その
目標トラックまでの移動距離に応じて予め設定したプロ
ファイルで信号レベルが変化するように生成される。
【0008】これにより減算回路9は、この目標値信号
S2に対する位置検出信号S1の誤差信号を位相補償回
路10に出力し、位相補償回路10は、この誤差信号を
位相補償して駆動回路11に出力する。駆動回路11
は、この位相補償回路10の出力信号に基づいてスレッ
ドモータのボイスコイルモータ12を駆動し、これによ
り光ディスク装置1は、全体としてサーボループを形成
して目標値信号S2で決まるプロファイルで光ピックア
ップ4を目標トラックにシークさせる。
S2に対する位置検出信号S1の誤差信号を位相補償回
路10に出力し、位相補償回路10は、この誤差信号を
位相補償して駆動回路11に出力する。駆動回路11
は、この位相補償回路10の出力信号に基づいてスレッ
ドモータのボイスコイルモータ12を駆動し、これによ
り光ディスク装置1は、全体としてサーボループを形成
して目標値信号S2で決まるプロファイルで光ピックア
ップ4を目標トラックにシークさせる。
【0009】さらに光ピックアップ4は、対物レンズ6
の位置を検出する位置検出センサーを内蔵し、光ディス
ク装置1では、シークの際、トラッキングエラー信号に
代えて、この位置検出センサーの出力信号に基づいて2
軸アクチュエーターを駆動することにより、光ピックア
ップ4の移動に伴う対物レンズ6の振動を有効に回避す
る。
の位置を検出する位置検出センサーを内蔵し、光ディス
ク装置1では、シークの際、トラッキングエラー信号に
代えて、この位置検出センサーの出力信号に基づいて2
軸アクチュエーターを駆動することにより、光ピックア
ップ4の移動に伴う対物レンズ6の振動を有効に回避す
る。
【0010】すなわち光ディスク装置1において、演算
増幅回路で形成された減算回路13は、この位置検出セ
ンサーの出力信号S3を反転入力端に入力すると共に、
制御回路から出力される中点指示信号S4を非反転入力
端に入力し、この中点指示信号S4に対する出力信号S
3の誤差信号を位相補償回路14に出力する。ここでこ
の中点指示信号S4は、対物レンズ6を可動範囲の中点
に保持するための固定電圧の制御信号でなる。
増幅回路で形成された減算回路13は、この位置検出セ
ンサーの出力信号S3を反転入力端に入力すると共に、
制御回路から出力される中点指示信号S4を非反転入力
端に入力し、この中点指示信号S4に対する出力信号S
3の誤差信号を位相補償回路14に出力する。ここでこ
の中点指示信号S4は、対物レンズ6を可動範囲の中点
に保持するための固定電圧の制御信号でなる。
【0011】位相補償回路14は、この誤差信号を位相
補償して出力し、駆動回路15は、この位相補償回路1
4の出力信号に基づいて、2軸アクチュエータのボイス
コイルモータ16を駆動する。これにより光ディスク装
置1では、全体としてサーボループを形成し、対物レン
ズ6が可動範囲の中点から変位すると、その変位を打ち
消すように、2軸アクチュエータを駆動する。
補償して出力し、駆動回路15は、この位相補償回路1
4の出力信号に基づいて、2軸アクチュエータのボイス
コイルモータ16を駆動する。これにより光ディスク装
置1では、全体としてサーボループを形成し、対物レン
ズ6が可動範囲の中点から変位すると、その変位を打ち
消すように、2軸アクチュエータを駆動する。
【0012】さらにシークが完了すると、光ディスク装
置1は、位置検出センサーの出力信号S3に代えてトラ
ッキングエラー信号に基づいて2軸アクチュエータを駆
動し、これにより速やかにジャストトラッキングの状態
を形成して記録再生動作を開始できるようになされてい
る。
置1は、位置検出センサーの出力信号S3に代えてトラ
ッキングエラー信号に基づいて2軸アクチュエータを駆
動し、これにより速やかにジャストトラッキングの状態
を形成して記録再生動作を開始できるようになされてい
る。
【0013】すなわち現在トラックaから目標トラック
bに光ピックアップ4をシークさせる場合について、図
5(A)に光ピックアップ4の位置の変化を示すよう
に、この種の光ディスク装置1は、光ピックアップ4を
加速した後、目標トラックbに近づくと減速し、これに
より速やかに目標トラックbに整定するようにスレッド
モータを駆動する。このとき光ピックアップ4に搭載し
た対物レンズ6は、何ら2軸アクチュエータを駆動する
ことなく自由振動させると(すなわち、位置検出センサ
ーから減算回路13を経て駆動回路15に至ループが形
成されていない場合)、光ピックアップ4全体が始めに
加速されることにより、中点から大きく変位した状態で
細かく振動し、後半で光ピックアップ4が減速される
と、今度は逆方向に大きく変位した状態で細かく振動
し、結局、光ピックアップ4の移動が完了しても、継続
して振動することになる(図5(B))。
bに光ピックアップ4をシークさせる場合について、図
5(A)に光ピックアップ4の位置の変化を示すよう
に、この種の光ディスク装置1は、光ピックアップ4を
加速した後、目標トラックbに近づくと減速し、これに
より速やかに目標トラックbに整定するようにスレッド
モータを駆動する。このとき光ピックアップ4に搭載し
た対物レンズ6は、何ら2軸アクチュエータを駆動する
ことなく自由振動させると(すなわち、位置検出センサ
ーから減算回路13を経て駆動回路15に至ループが形
成されていない場合)、光ピックアップ4全体が始めに
加速されることにより、中点から大きく変位した状態で
細かく振動し、後半で光ピックアップ4が減速される
と、今度は逆方向に大きく変位した状態で細かく振動
し、結局、光ピックアップ4の移動が完了しても、継続
して振動することになる(図5(B))。
【0014】これでは、シーク後、トラッキング制御を
開始しても、速やかにトラッキングサーボで引き込み動
作することが困難になり、結局ジャストトラッキングの
状態を形成するまでに時間を要する結果になる。これに
対して2軸アクチュエータを制御して対物レンズを中点
位置に保持すれば、シーク直後、短時間でジャストトラ
ッキングの状態を形成することができ、これにより光デ
ィスク装置1においては、アクセス時間を短縮するよう
になされている。
開始しても、速やかにトラッキングサーボで引き込み動
作することが困難になり、結局ジャストトラッキングの
状態を形成するまでに時間を要する結果になる。これに
対して2軸アクチュエータを制御して対物レンズを中点
位置に保持すれば、シーク直後、短時間でジャストトラ
ッキングの状態を形成することができ、これにより光デ
ィスク装置1においては、アクセス時間を短縮するよう
になされている。
【0015】
【発明が解決しようとする課題】ところが、このように
対物レンズ6の位置を可動中心に保持する場合、位置検
出センサー等、対物レンズ6の位置検出機構が必要にな
り、その分全体構成が煩雑になる問題がある。この種の
位置検出機構を省略することができれば、その分光ピッ
クアップ4の構成を簡略化することができ、またスレッ
ドモータの駆動対象の質量を減少させることがでること
により、スレッドモータ等の構成も簡略化することがで
き、さらに光ディスク装置全体としての信頼性も向上す
ることができる。
対物レンズ6の位置を可動中心に保持する場合、位置検
出センサー等、対物レンズ6の位置検出機構が必要にな
り、その分全体構成が煩雑になる問題がある。この種の
位置検出機構を省略することができれば、その分光ピッ
クアップ4の構成を簡略化することができ、またスレッ
ドモータの駆動対象の質量を減少させることがでること
により、スレッドモータ等の構成も簡略化することがで
き、さらに光ディスク装置全体としての信頼性も向上す
ることができる。
【0016】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、位置検出センサー等の対物レンズ位置検出機構を省
略して、短い時間で所望の記録トラックにアクセスする
ことができる光ディスク装置を提案しようとするもので
ある。
で、位置検出センサー等の対物レンズ位置検出機構を省
略して、短い時間で所望の記録トラックにアクセスする
ことができる光ディスク装置を提案しようとするもので
ある。
【0017】
【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明においては、光源から射出された光ビームをデ
ィスク状記録媒体21に集光してディスク状記録媒体2
1に所望のデータを記録し、又は光源から射出された光
ビームをディスク状記録媒体21に集光してディスク状
記録媒体21に記録したデータを再生する光ディスク装
置20において、光ビームをディスク状記録媒体21に
集光すると共に、ディスク状記録媒体21から得られる
戻り光を集光する対物レンズ6と、対物レンズ6で集光
した戻り光を受光する受光素子22と、所定の駆動信号
に応じて対物レンズ6を可動する対物レンズ可動機構1
6と、対物レンズ可動機構16をディスク状記録媒体2
1の半径方向に可動させるシーク機構12と、ディスク
状記録媒体21の半径方向について、対物レンズ可動機
構16の位置、又は可動速度を検出して第1の検出信号
S1を出力する対物レンズ可動機構16の位置検出手段
と、第1の検出信号S1に基づいて、駆動信号を出力し
てシーク機構12を駆動するシーク機構駆動手段9、1
0、11と、受光素子22の検出信号に基づいて、ディ
スク状記録媒体21の半径方向について、対物レンズ6
の位置、又は可動速度を検出して第2の検出信号S5を
出力する対物レンズ6の位置検出手段23、25、2
6、27と、第1及び第2の検出信号S1及びS5に基
づいて、対物レンズ可動機構16に対する対物レンズ6
の位置、又は変位速度(S6)を検出し、該検出結果
(S6)に基づいて、対物レンズ可動機構16がディス
ク状記録媒体21の半径方向に可動する際、対物レンズ
可動機構16による対物レンズ6のほぼ可動中心に対物
レンズ6を保持するように、対物レンズ可動機構16を
駆動する対物レンズ可動機構16の駆動手段15、2
9、30とを具えるようにする。
め本発明においては、光源から射出された光ビームをデ
ィスク状記録媒体21に集光してディスク状記録媒体2
1に所望のデータを記録し、又は光源から射出された光
ビームをディスク状記録媒体21に集光してディスク状
記録媒体21に記録したデータを再生する光ディスク装
置20において、光ビームをディスク状記録媒体21に
集光すると共に、ディスク状記録媒体21から得られる
戻り光を集光する対物レンズ6と、対物レンズ6で集光
した戻り光を受光する受光素子22と、所定の駆動信号
に応じて対物レンズ6を可動する対物レンズ可動機構1
6と、対物レンズ可動機構16をディスク状記録媒体2
1の半径方向に可動させるシーク機構12と、ディスク
状記録媒体21の半径方向について、対物レンズ可動機
構16の位置、又は可動速度を検出して第1の検出信号
S1を出力する対物レンズ可動機構16の位置検出手段
と、第1の検出信号S1に基づいて、駆動信号を出力し
てシーク機構12を駆動するシーク機構駆動手段9、1
0、11と、受光素子22の検出信号に基づいて、ディ
スク状記録媒体21の半径方向について、対物レンズ6
の位置、又は可動速度を検出して第2の検出信号S5を
出力する対物レンズ6の位置検出手段23、25、2
6、27と、第1及び第2の検出信号S1及びS5に基
づいて、対物レンズ可動機構16に対する対物レンズ6
の位置、又は変位速度(S6)を検出し、該検出結果
(S6)に基づいて、対物レンズ可動機構16がディス
ク状記録媒体21の半径方向に可動する際、対物レンズ
可動機構16による対物レンズ6のほぼ可動中心に対物
レンズ6を保持するように、対物レンズ可動機構16を
駆動する対物レンズ可動機構16の駆動手段15、2
9、30とを具えるようにする。
【0018】このとき、対物レンズ6の位置検出手段2
3、25、26、27は、受光素子22の出力信号から
トラッキングエラー信号TEと、戻り光の全光量に応じ
て信号レベルが変化する光量検出信号PIとを生成し、
トラッキングエラー信号TE及び光量検出信号PIに基
づいて第2の検出信号S5を生成する。
3、25、26、27は、受光素子22の出力信号から
トラッキングエラー信号TEと、戻り光の全光量に応じ
て信号レベルが変化する光量検出信号PIとを生成し、
トラッキングエラー信号TE及び光量検出信号PIに基
づいて第2の検出信号S5を生成する。
【0019】
【作用】受光素子22の検出信号に基づいて、ディスク
状記録媒体21に対する対物レンズ6の位置、又は可動
速度を検出して第2の検出信号S5を生成し、この第2
の検出信号S5と対物レンズ可動機構16の位置検出手
段で検出された第1の検出信号S1とから対物レンズ可
動機構16に対する対物レンズ6の位置、又は変位速度
を検出すれば、別途位置検出センサー等を設けなくて
も、対物レンズ6のシーク中の変位(S6)を検出する
ことができる。これによりこの検出結果(S6)に基づ
いて、ほぼ可動中心に対物レンズ6を保持するように対
物レンズ可動機構16を駆動して、高速度でシークして
シーク直後から速やかにジャストトラッキングの状態を
形成することができる。
状記録媒体21に対する対物レンズ6の位置、又は可動
速度を検出して第2の検出信号S5を生成し、この第2
の検出信号S5と対物レンズ可動機構16の位置検出手
段で検出された第1の検出信号S1とから対物レンズ可
動機構16に対する対物レンズ6の位置、又は変位速度
を検出すれば、別途位置検出センサー等を設けなくて
も、対物レンズ6のシーク中の変位(S6)を検出する
ことができる。これによりこの検出結果(S6)に基づ
いて、ほぼ可動中心に対物レンズ6を保持するように対
物レンズ可動機構16を駆動して、高速度でシークして
シーク直後から速やかにジャストトラッキングの状態を
形成することができる。
【0020】このときトラッキングエラー信号及び光量
検出信号に基づいて第2の検出信号を生成すれば、従来
構成を利用して第2の検出信号を生成することができ
る。
検出信号に基づいて第2の検出信号を生成すれば、従来
構成を利用して第2の検出信号を生成することができ
る。
【0021】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳
述する。
述する。
【0022】図4との対応部分に同一符号を付して示す
図1において、20は全体として光ディスク装置を示
し、スピンドルモータ2によって光ディスク21を所定
の回転速度で回転駆動する。
図1において、20は全体として光ディスク装置を示
し、スピンドルモータ2によって光ディスク21を所定
の回転速度で回転駆動する。
【0023】ここで光ディスク21は、情報記録面にプ
リグルーブが形成された光磁気ディスクでなり、この実
施例において光ディスク装置20は、この光ディスク2
1に対して光ピックアップ22からレーザービームを照
射すると共に、このレーザービームの照射位置に変調磁
界を印加することにより、熱磁気記録の手法を適用して
所望のデータを記録する。また再生時、光ディスク装置
20は、またこの光ディスク21の戻り光を光ピックア
ップ22で受光して偏波面の変化を検出することによ
り、カー効果を利用してこの光ディスク21に記録した
データを再生する。
リグルーブが形成された光磁気ディスクでなり、この実
施例において光ディスク装置20は、この光ディスク2
1に対して光ピックアップ22からレーザービームを照
射すると共に、このレーザービームの照射位置に変調磁
界を印加することにより、熱磁気記録の手法を適用して
所望のデータを記録する。また再生時、光ディスク装置
20は、またこの光ディスク21の戻り光を光ピックア
ップ22で受光して偏波面の変化を検出することによ
り、カー効果を利用してこの光ディスク21に記録した
データを再生する。
【0024】このため光ピックアップ22は、レーザー
ダイオードから出射されるレーザービームを対物レンズ
6で光ディスク21の情報記録面に集光し、さらにこの
光ディスク21からの戻り光を対物レンズ6で集光して
内蔵のフォトディテクタで受光し、このフォトディテク
タの出力信号をマトリックス回路23に出力する。
ダイオードから出射されるレーザービームを対物レンズ
6で光ディスク21の情報記録面に集光し、さらにこの
光ディスク21からの戻り光を対物レンズ6で集光して
内蔵のフォトディテクタで受光し、このフォトディテク
タの出力信号をマトリックス回路23に出力する。
【0025】ここでマトリックス回路23は、このフォ
トディテクタの出力信号を電流電圧変換処理した後、加
減算処理し、これによりデトラック量に応じて信号レベ
ルが変化するトラッキングエラー信号TE、レーザービ
ームのデフォーカス量に応じて信号レベルが変化するフ
ォーカスエラー信号FE、さらに戻り光の偏波面の変化
に応じて信号レベルが変化する再生信号MOを生成す
る。さらにマトリックス回路23は、これに加えて戻り
光の全光量に応じて信号レベルが変化する光量検出信号
PIを生成する。
トディテクタの出力信号を電流電圧変換処理した後、加
減算処理し、これによりデトラック量に応じて信号レベ
ルが変化するトラッキングエラー信号TE、レーザービ
ームのデフォーカス量に応じて信号レベルが変化するフ
ォーカスエラー信号FE、さらに戻り光の偏波面の変化
に応じて信号レベルが変化する再生信号MOを生成す
る。さらにマトリックス回路23は、これに加えて戻り
光の全光量に応じて信号レベルが変化する光量検出信号
PIを生成する。
【0026】これにより光ディスク装置20は、このフ
ォーカスエラー信号FE及びトラッキングエラー信号T
Eに基づいて、対物レンズ6を保持する2軸アクチュエ
ータを駆動して、トラッキング制御及びフォーカス制御
するようになされ、また再生信号MOについては、所定
の信号処理回路で2値化処理した後、復号回路にて復号
し、これにより光ディスク21に記録したデータを再生
するようになされている。
ォーカスエラー信号FE及びトラッキングエラー信号T
Eに基づいて、対物レンズ6を保持する2軸アクチュエ
ータを駆動して、トラッキング制御及びフォーカス制御
するようになされ、また再生信号MOについては、所定
の信号処理回路で2値化処理した後、復号回路にて復号
し、これにより光ディスク21に記録したデータを再生
するようになされている。
【0027】さらに光ディスク装置20は、光ピックア
ップ22の位置センサーによって検出される位置検出信
号S1について、減算回路9において、目標値信号S2
との間で誤差信号を検出し、位相補償回路10及び駆動
回路11を順次介して、この誤差信号でスレッドモータ
のボイスコイルモータ12を駆動し、これにより目標値
信号S2で決まるプロファイルで光ピックアップ22を
目標トラックにシークさせる。
ップ22の位置センサーによって検出される位置検出信
号S1について、減算回路9において、目標値信号S2
との間で誤差信号を検出し、位相補償回路10及び駆動
回路11を順次介して、この誤差信号でスレッドモータ
のボイスコイルモータ12を駆動し、これにより目標値
信号S2で決まるプロファイルで光ピックアップ22を
目標トラックにシークさせる。
【0028】このようにして光ピックアップ22をシー
クさせると、トラッキングエラー信号の信号レベル及び
戻り光の全光量においては、レーザービームが記録トラ
ックを横切る毎に大きく変動する。このとき戻り光は、
ジャストトラッキングのタイミングで最も光量が増大す
ることにより、図2に示すように、光量検出信号PI
(図2(B))は、ジャストトラッキングのタイミング
で信号レベルが最も大きくなり、トラッキングエラー信
号TEは、光ピックアップ4の移動方向に応じて、この
ジャストトラッキングのタイミングで信号レベルが0レ
ベルを横切って立ち下がり、または立ち上がることにな
る(図2(A))。
クさせると、トラッキングエラー信号の信号レベル及び
戻り光の全光量においては、レーザービームが記録トラ
ックを横切る毎に大きく変動する。このとき戻り光は、
ジャストトラッキングのタイミングで最も光量が増大す
ることにより、図2に示すように、光量検出信号PI
(図2(B))は、ジャストトラッキングのタイミング
で信号レベルが最も大きくなり、トラッキングエラー信
号TEは、光ピックアップ4の移動方向に応じて、この
ジャストトラッキングのタイミングで信号レベルが0レ
ベルを横切って立ち下がり、または立ち上がることにな
る(図2(A))。
【0029】従って光ディスク装置20において、光量
検出信号PI又はトラッキングエラー信号TEの信号レ
ベルの変化を検出することにより、光ディスク21上に
おけるレーザービーム照射位置の移動速度、位置変化を
検出することができ、また光量検出信号PI及びトラッ
キングエラー信号TEの位相関係を検出してレーザービ
ーム照射位置の移動方向を検出することができる。
検出信号PI又はトラッキングエラー信号TEの信号レ
ベルの変化を検出することにより、光ディスク21上に
おけるレーザービーム照射位置の移動速度、位置変化を
検出することができ、また光量検出信号PI及びトラッ
キングエラー信号TEの位相関係を検出してレーザービ
ーム照射位置の移動方向を検出することができる。
【0030】ここでレーザービーム照射位置の変位は、
光ピックアップ22の移動と、対物レンズ6の変位とに
よって発生することにより、このようにして検出される
レーザービーム照射位置の変位から、光ピックアップ2
2の移動による変位分を減算すれば、対物レンズ6の変
位による成分だけを検出することができる。従ってこの
対物レンズ6の変位による成分が0レベルになるよう
に、2軸アクチュエータのボイスコイルモータ16を駆
動すれば、対物レンズ6を一定位置に保持することがで
きる。
光ピックアップ22の移動と、対物レンズ6の変位とに
よって発生することにより、このようにして検出される
レーザービーム照射位置の変位から、光ピックアップ2
2の移動による変位分を減算すれば、対物レンズ6の変
位による成分だけを検出することができる。従ってこの
対物レンズ6の変位による成分が0レベルになるよう
に、2軸アクチュエータのボイスコイルモータ16を駆
動すれば、対物レンズ6を一定位置に保持することがで
きる。
【0031】この対物レンズ6の保持原理に従って、光
ディスク装置20は、マトリックス回路23から出力さ
れるトラッキングエラー信号TE及び光量検出信号PI
を処理回路25に与え、ここでそれぞれ2値化処理して
2値化信号STE及びSPIを生成する(図2(C)及
び(D))。
ディスク装置20は、マトリックス回路23から出力さ
れるトラッキングエラー信号TE及び光量検出信号PI
を処理回路25に与え、ここでそれぞれ2値化処理して
2値化信号STE及びSPIを生成する(図2(C)及
び(D))。
【0032】アップダウンカウンタ26は、この2値化
信号STE及びSPIを入力し、シーク動作を開始して
制御回路からカウント指令信号CONTが入力される
と、この2値化信号STE及びSPIを基準にして動作
を開始し、これによりレーザービーム照射位置の変位量
に応じて変化するカウント値を出力する。
信号STE及びSPIを入力し、シーク動作を開始して
制御回路からカウント指令信号CONTが入力される
と、この2値化信号STE及びSPIを基準にして動作
を開始し、これによりレーザービーム照射位置の変位量
に応じて変化するカウント値を出力する。
【0033】すなわちアップダウンカウンタ26は、カ
ウント指令信号CONTが入力されるとカウント値をリ
セットした後、光量検出信号PIの2値化信号SPIが
Hレベルに保持されている期間の間、トラッキングエラ
ー信号TEの2値化信号STEが立ち上がると、カウン
ト値をアップカウントし、これとは逆に光量検出信号P
Iの2値化信号SPIがHレベルに保持されている期間
の間、トラッキングエラー信号TEの2値化信号STE
が立ち下がると、カウント値をダウンカウントする。
ウント指令信号CONTが入力されるとカウント値をリ
セットした後、光量検出信号PIの2値化信号SPIが
Hレベルに保持されている期間の間、トラッキングエラ
ー信号TEの2値化信号STEが立ち上がると、カウン
ト値をアップカウントし、これとは逆に光量検出信号P
Iの2値化信号SPIがHレベルに保持されている期間
の間、トラッキングエラー信号TEの2値化信号STE
が立ち下がると、カウント値をダウンカウントする。
【0034】これによりアップダウンカウンタ26は、
レーザービーム照射位置が光ディスク21の内周側に記
録トラックを横切って変位するとカウント値を立ち上
げ、これとは逆にレーザービーム照射位置が光ディスク
21の外周側に記録トラックを横切って変位するとカウ
ント値を立ち下げ、このカウント値をディジタルアナロ
グ変換回路(D/A)27でアナログ値に変換して出力
する。
レーザービーム照射位置が光ディスク21の内周側に記
録トラックを横切って変位するとカウント値を立ち上
げ、これとは逆にレーザービーム照射位置が光ディスク
21の外周側に記録トラックを横切って変位するとカウ
ント値を立ち下げ、このカウント値をディジタルアナロ
グ変換回路(D/A)27でアナログ値に変換して出力
する。
【0035】減算回路29は、演算増幅回路で構成さ
れ、可変利得増幅回路28を介して非反転入力端に位置
検出信号S1を入力すると共に、反転入力端にディジタ
ルアナログ変換回路27の出力信号S5を入力する。こ
こで可変利得増幅回路28は、ディジタルアナログ変換
回路27の出力信号S5から位置検出信号S1の成分を
完全に除去することができるように、予め利得が調整さ
れている。
れ、可変利得増幅回路28を介して非反転入力端に位置
検出信号S1を入力すると共に、反転入力端にディジタ
ルアナログ変換回路27の出力信号S5を入力する。こ
こで可変利得増幅回路28は、ディジタルアナログ変換
回路27の出力信号S5から位置検出信号S1の成分を
完全に除去することができるように、予め利得が調整さ
れている。
【0036】これによりこの減算回路29を介して、図
3に示すように、ディジタルアナログ変換回路27の出
力信号S5(図3(B))からスレッドモータの駆動に
応じて滑らかに信号レベルが変化する位置検出信号S1
(図3(A))の成分が減算され、対物レンズ6の変位
によって信号レベルが変化する減算信号S6を得ること
ができる。尚、図3においては、対物レンズ6の振動を
何ら規制していない状態の各信号を表した。
3に示すように、ディジタルアナログ変換回路27の出
力信号S5(図3(B))からスレッドモータの駆動に
応じて滑らかに信号レベルが変化する位置検出信号S1
(図3(A))の成分が減算され、対物レンズ6の変位
によって信号レベルが変化する減算信号S6を得ること
ができる。尚、図3においては、対物レンズ6の振動を
何ら規制していない状態の各信号を表した。
【0037】位相補償回路30は、この減算回路29か
ら出力される減算信号S6を位相補償して出力し、駆動
回路15は、この位相補償回路30の出力信号に基づい
て、2軸アクチュエータのボイスコイルモータ16を駆
動する。これにより光ディスク装置20では、減算信号
S6の信号レベルを0レベルに保持するように、2軸ア
クチュエータを駆動し、対物レンズ6を可動範囲の中点
位置に保持するようになされている。かくしてこのよう
にしてシークが完了すると、光ディスク装置20におい
ては、減算信号S6に代えてトラッキングエラー信号T
Eに基づいてサーボループを形成し、2軸アクチュエー
タを駆動することになる。
ら出力される減算信号S6を位相補償して出力し、駆動
回路15は、この位相補償回路30の出力信号に基づい
て、2軸アクチュエータのボイスコイルモータ16を駆
動する。これにより光ディスク装置20では、減算信号
S6の信号レベルを0レベルに保持するように、2軸ア
クチュエータを駆動し、対物レンズ6を可動範囲の中点
位置に保持するようになされている。かくしてこのよう
にしてシークが完了すると、光ディスク装置20におい
ては、減算信号S6に代えてトラッキングエラー信号T
Eに基づいてサーボループを形成し、2軸アクチュエー
タを駆動することになる。
【0038】以上の構成において、光ディスク21から
の戻り光は、対物レンズ6で集光された後、フォトディ
テクタで受光され、このフォトディテクタの受光結果が
マトリックス回路23で電流電圧変換処理された後加減
算処理され、トラッキングエラー信号TE、フォーカス
エラー信号FE、再生信号MO、光量検出信号PIが検
出される。
の戻り光は、対物レンズ6で集光された後、フォトディ
テクタで受光され、このフォトディテクタの受光結果が
マトリックス回路23で電流電圧変換処理された後加減
算処理され、トラッキングエラー信号TE、フォーカス
エラー信号FE、再生信号MO、光量検出信号PIが検
出される。
【0039】これにより記録再生時、光ディスク装置2
0は、トラッキングエラー信号TE、フォーカスエラー
信号FEに基づいて2軸アクチュエータが駆動され、ト
ラッキング制御及びフォーカス制御され、記録時、レー
ザービームの照射位置に変調磁界が印加されて所望のデ
ータが熱磁気記録されるのに対し、再生時、再生信号M
Oに基づいて、光ディスク21に記録したデータが再生
される。
0は、トラッキングエラー信号TE、フォーカスエラー
信号FEに基づいて2軸アクチュエータが駆動され、ト
ラッキング制御及びフォーカス制御され、記録時、レー
ザービームの照射位置に変調磁界が印加されて所望のデ
ータが熱磁気記録されるのに対し、再生時、再生信号M
Oに基づいて、光ディスク21に記録したデータが再生
される。
【0040】これに対してシーク時、光ディスク装置2
0は、光ピックアップ22に搭載された速度センサーに
よって光ピックアップ22の位置が検出され、その位置
検出信号S1が減算回路9において目標値信号S2との
間で減算される。これにより、この減算結果でなる誤差
信号が0レベルになるように、スレッドモータのボイス
コイルモータ12が駆動され、目標値信号S2によって
決まるプロファイルで光ピックアップ22が移動する。
0は、光ピックアップ22に搭載された速度センサーに
よって光ピックアップ22の位置が検出され、その位置
検出信号S1が減算回路9において目標値信号S2との
間で減算される。これにより、この減算結果でなる誤差
信号が0レベルになるように、スレッドモータのボイス
コイルモータ12が駆動され、目標値信号S2によって
決まるプロファイルで光ピックアップ22が移動する。
【0041】この移動の際、トラッキングエラー信号T
E及び光量検出信号PIは、処理回路25において2値
化処理された後、アップダウンカウンタ26でアップカ
ウント又はダウンカウントされ、これによりレーザービ
ーム照射位置の変位量に応じて正又は負に値が変化する
カウント値が検出される。このカウント値は、ディジタ
ルアナログ変換回路27にてアナログ信号に変換された
後、減算回路29で位置検出信号S1の成分が減算さ
れ、これにより光ピックアップ22上における対物レン
ズ6の変位に応じて信号レベルが変化する減算信号S6
が検出される。
E及び光量検出信号PIは、処理回路25において2値
化処理された後、アップダウンカウンタ26でアップカ
ウント又はダウンカウントされ、これによりレーザービ
ーム照射位置の変位量に応じて正又は負に値が変化する
カウント値が検出される。このカウント値は、ディジタ
ルアナログ変換回路27にてアナログ信号に変換された
後、減算回路29で位置検出信号S1の成分が減算さ
れ、これにより光ピックアップ22上における対物レン
ズ6の変位に応じて信号レベルが変化する減算信号S6
が検出される。
【0042】これにより光ディスク装置20は、シーク
時、トラッキングエラー信号TEに代えてこの減算信号
S6が0レベルになるように、2軸アクチュエータのボ
イスコイルモータ16が駆動され、対物レンズ6が、可
動範囲の中心に保持され、シーク直後、速やかにジャス
トトラッキングの状態を形成することができる。
時、トラッキングエラー信号TEに代えてこの減算信号
S6が0レベルになるように、2軸アクチュエータのボ
イスコイルモータ16が駆動され、対物レンズ6が、可
動範囲の中心に保持され、シーク直後、速やかにジャス
トトラッキングの状態を形成することができる。
【0043】以上の構成によれば、戻り光の受光結果に
基づいて、レーザービーム照射位置の変位を検出し、こ
のレーザービーム照射位置の変位検出結果から光ピック
アップ22全体の変位を除去することにより、別途位置
検出センサー等の位置検出機構を設けなくても、従来の
受光系等を一部利用してして、光ピックアップ22上に
おける対物レンズ6の変位を検出することができる。こ
れによりこの光ピックアップ22上における対物レンズ
6の変位を抑制するように、2軸アクチュエータを駆動
して、簡易な構成で、シーク直後、速やかにジャストト
ラッキングの状態を形成することができ、その分アクセ
スに要する時間を短縮することができる。
基づいて、レーザービーム照射位置の変位を検出し、こ
のレーザービーム照射位置の変位検出結果から光ピック
アップ22全体の変位を除去することにより、別途位置
検出センサー等の位置検出機構を設けなくても、従来の
受光系等を一部利用してして、光ピックアップ22上に
おける対物レンズ6の変位を検出することができる。こ
れによりこの光ピックアップ22上における対物レンズ
6の変位を抑制するように、2軸アクチュエータを駆動
して、簡易な構成で、シーク直後、速やかにジャストト
ラッキングの状態を形成することができ、その分アクセ
スに要する時間を短縮することができる。
【0044】また、この種の位置検出機構を省略したこ
とにより、光ピックアップ4の構成を簡略化することが
でき、またスレッドモータの駆動対象の質量を減少させ
てスレッドモータ等の構成も簡略化することができ、さ
らに光ディスク装置全体としての信頼性も向上すること
ができる。
とにより、光ピックアップ4の構成を簡略化することが
でき、またスレッドモータの駆動対象の質量を減少させ
てスレッドモータ等の構成も簡略化することができ、さ
らに光ディスク装置全体としての信頼性も向上すること
ができる。
【0045】なお上述の実施例においては、減算回路
9、29等をアナログ信号処理回路で形成する場合につ
いて述べたが、本発明はこれに限らず、全体をディジタ
ル信号処理回路で形成してもよい。
9、29等をアナログ信号処理回路で形成する場合につ
いて述べたが、本発明はこれに限らず、全体をディジタ
ル信号処理回路で形成してもよい。
【0046】さらに上述の実施例においては、位置情報
でなる変位量のディメンジョンで信号S1、S5を減算
処理する場合について述べたが、本発明はこれに限ら
ず、レーザービーム照射位置の変位速度情報から光ピッ
クアップ22全体の変位速度情報成分を除去して減算信
号を生成し、この減算信号が0レベルになるように2軸
アクチュエータを駆動して対物レンズを中点位置に保持
してもよい。
でなる変位量のディメンジョンで信号S1、S5を減算
処理する場合について述べたが、本発明はこれに限ら
ず、レーザービーム照射位置の変位速度情報から光ピッ
クアップ22全体の変位速度情報成分を除去して減算信
号を生成し、この減算信号が0レベルになるように2軸
アクチュエータを駆動して対物レンズを中点位置に保持
してもよい。
【0047】さらに上述の実施例においては、レーザー
ビーム照射位置の変位情報からスレッドモータの変位情
報を減算する場合について述べたが、本発明はこれに限
らず、スレッドモータの変位情報に代えて目標値信号S
2を減算することにより、等価的にレーザービーム照射
位置の変位情報からスレッドモータの変位情報を減算す
るようにしてもよい。
ビーム照射位置の変位情報からスレッドモータの変位情
報を減算する場合について述べたが、本発明はこれに限
らず、スレッドモータの変位情報に代えて目標値信号S
2を減算することにより、等価的にレーザービーム照射
位置の変位情報からスレッドモータの変位情報を減算す
るようにしてもよい。
【0048】さらに上述の実施例においては、光磁気デ
ィスクにデータを記録再生する場合に本発明を適用した
場合について述べたが、本発明はこれに限らず、いわゆ
るライトワンス型の光ディスク装置等、種々の光ディス
ク装置に広く適用することができる。
ィスクにデータを記録再生する場合に本発明を適用した
場合について述べたが、本発明はこれに限らず、いわゆ
るライトワンス型の光ディスク装置等、種々の光ディス
ク装置に広く適用することができる。
【0049】
【発明の効果】上述のように本発明によれば、戻り光か
ら検出されるレーザービーム照射位置の変位、又は変位
速度から、対物レンズ可動機構の変位、又は変位速度を
減算し、この減算値に基づいて対物レンズの振動を抑制
することにより、別途位置検出機構を配置しなくても、
対物レンズのシーク中の変位を検出して対物レンズをほ
ぼ可動中心に保持することができ、これにより位置検出
センサー等の対物レンズ位置検出機構を省略して、短い
時間で所望の記録トラックにアクセスすることができる
光ディスク装置を得ることができる。
ら検出されるレーザービーム照射位置の変位、又は変位
速度から、対物レンズ可動機構の変位、又は変位速度を
減算し、この減算値に基づいて対物レンズの振動を抑制
することにより、別途位置検出機構を配置しなくても、
対物レンズのシーク中の変位を検出して対物レンズをほ
ぼ可動中心に保持することができ、これにより位置検出
センサー等の対物レンズ位置検出機構を省略して、短い
時間で所望の記録トラックにアクセスすることができる
光ディスク装置を得ることができる。
【図1】本発明の一実施例による光ディスク装置を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図2】図1の光ディスク装置の動作の説明に供する信
号波形図である。
号波形図である。
【図3】図1の光ディスク装置の信号処理の説明に供す
る信号波形図である。
る信号波形図である。
【図4】従来の光ディスク装置を示すブロック図であ
る。
る。
【図5】図5の光ディスク装置の動作の説明に供する信
号波形図である。
号波形図である。
1、20 光ディスク装置 2 スピンドルモータ 3、21 光ディスク 4、22 光ピックアップ 6 対物レンズ 9、29 減算回路 10、14、30 位相補償回路 11、15 駆動回路 12、16 ボイスコイルモータ 23 マトリックス回路 25 処理回路 26 アップダウンカウンタ 27 ディジタルアナログ変換回路 28 可変利得増幅回路
Claims (2)
- 【請求項1】光源から射出された光ビームをディスク状
記録媒体に集光して前記ディスク状記録媒体に所望のデ
ータを記録し、又は光源から射出された光ビームをディ
スク状記録媒体に集光して前記ディスク状記録媒体に記
録したデータを再生する光ディスク装置において、 前記光ビームを前記ディスク状記録媒体に集光すると共
に、前記ディスク状記録媒体から得られる戻り光を集光
する対物レンズと、 前記対物レンズで集光した戻り光を受光する受光素子
と、 所定の駆動信号に応じて前記対物レンズを可動する対物
レンズ可動機構と、 前記対物レンズ可動機構を前記ディスク状記録媒体の半
径方向に可動させるシーク機構と、 前記ディスク状記録媒体の半径方向について、前記対物
レンズ可動機構の位置、又は可動速度を検出して第1の
検出信号を出力する対物レンズ可動機構の位置検出手段
と、 前記第1の検出信号に基づいて、前記駆動信号を出力し
て前記シーク機構を駆動するシーク機構駆動手段と、 前記受光素子の検出信号に基づいて、前記ディスク状記
録媒体の半径方向について、前記対物レンズの位置、又
は可動速度を検出して第2の検出信号を出力する対物レ
ンズの位置検出手段と、 前記第1及び第2の検出信号に基づいて、前記対物レン
ズ可動機構に対する前記対物レンズの位置、又は変位速
度を検出し、該検出結果に基づいて、対物レンズ可動機
構が前記ディスク状記録媒体の半径方向に可動する際、
前記対物レンズ可動機構による前記対物レンズのほぼ可
動中心に前記対物レンズを保持するように、前記対物レ
ンズ可動機構を駆動する対物レンズ可動機構の駆動手段
とを具えることを特徴とする光ディスク装置。 - 【請求項2】前記対物レンズの位置検出手段は、前記受
光素子の出力信号からトラッキングエラー信号と、戻り
光の全光量に応じて信号レベルが変化する光量検出信号
とを生成し、前記トラッキングエラー信号及び光量検出
信号に基づいて前記第2の検出信号を生成することを特
徴とする請求項1に記載の光ディスク装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18512694A JPH0830984A (ja) | 1994-07-15 | 1994-07-15 | 光ディスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18512694A JPH0830984A (ja) | 1994-07-15 | 1994-07-15 | 光ディスク装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0830984A true JPH0830984A (ja) | 1996-02-02 |
Family
ID=16165331
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP18512694A Pending JPH0830984A (ja) | 1994-07-15 | 1994-07-15 | 光ディスク装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0830984A (ja) |
-
1994
- 1994-07-15 JP JP18512694A patent/JPH0830984A/ja active Pending
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