JPH08301231A - Packaging container feeder - Google Patents
Packaging container feederInfo
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- JPH08301231A JPH08301231A JP11219895A JP11219895A JPH08301231A JP H08301231 A JPH08301231 A JP H08301231A JP 11219895 A JP11219895 A JP 11219895A JP 11219895 A JP11219895 A JP 11219895A JP H08301231 A JPH08301231 A JP H08301231A
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- packaging container
- peeling
- support
- jig
- containers
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ストッカーに積層して
収容された包装容器の中から１個毎に取り出してコンベ
ア等の搬送手段に供給する包装容器供給装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a packaging container feeding device for picking up one by one from among the packaging containers stacked and stored in a stocker and feeding them to a conveying means such as a conveyor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】包装容器に所定の被包装物を装填する方
式として、搬送手段を構成するコンベア等の上側に包装
容器を積層して収納したストッカーに配設し、このスト
ッカーに積層して収納された包装容器の中の１個を取り
出してコンベア上に乗せ、コンベアによって搬送される
包装容器に所定の被包装物を装填する方式が一般に実用
化されている。上記ストッカーに積層して収納された包
装容器の中の１個を取り出してコンベア上に供給する方
式として、最下位の包装容器の下面にサクションカップ
を吸着させて引き剥がす所謂バキューム吸引方式と、最
下位と下から２番目の包装容器の周囲に形成された鍔間
に爪部材を挿入して最下位の包装容器を下方に引き落と
す所謂爪作動方式が一般に実用化されている。2. Description of the Related Art As a method of loading a predetermined object to be packed in a packaging container, the packaging container is stacked on the upper side of a conveyer or the like which constitutes a conveying means and is arranged in a stocker, which is stacked and stored in the stocker. A method is generally practiced in which one of the packaged containers is taken out, placed on a conveyor, and a packaging container conveyed by the conveyor is loaded with a predetermined object to be packaged. As a method of taking out one of the packaging containers stacked and stored in the stocker and supplying it on the conveyor, there is a so-called vacuum suction method in which the suction cup is adsorbed on the lower surface of the lowest packaging container and peeled off, A so-called claw actuating method in which a claw member is inserted between a collar formed around the lowermost and the second lowest packaging container and the lowest packaging container is pulled down is generally put into practical use.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】而して、上記バキュー
ム吸引方式は、包装容器にサクションカップが適合する
以上の平滑な面を形成する必要があるが、被包装物の形
状、大きさによっては専用のサクションカップ装着面を
設けなければならない。また、サクションカップ１個で
は引き剥がす力が不足するとともに、安定して引き剥が
すためには、多数のサクションカップが必要となり、こ
れに合わせて包装容器にサクションカップ装着面を形成
しなければならない。他方、上記爪作動方式は、真下に
剥がし落とす機構であるため、大きな剥離トルクが必要
となり、包装容器の周囲に形成される鍔の強度や剥離ト
ルク等種々の条件を調整する必要がある。In the above vacuum suction method, it is necessary to form a smooth surface on the packaging container which is larger than the size of the suction cup. However, depending on the shape and size of the packaged object. A dedicated suction cup mounting surface must be provided. In addition, a single suction cup is insufficient in peeling force, and a large number of suction cups are required for stable peeling, and in accordance with this, the suction cup mounting surface must be formed on the packaging container. On the other hand, since the above-mentioned claw actuation system is a mechanism for peeling off just below, a large peeling torque is required, and it is necessary to adjust various conditions such as the strength of the brim formed around the packaging container and the peeling torque.
【０００４】本発明は上記事実に鑑みてなされたもので
あり、その主たる技術的課題は、包装容器に専用に器具
装着面を設ける必要がなく、積層して収納された包装容
器を１個毎に確実に剥がしてコンベア等の搬送手段に供
給することができる包装容器供給装置を提供することで
ある。The present invention has been made in view of the above facts, and its main technical problem is that it is not necessary to provide a dedicated instrument mounting surface on a packaging container, and the packaging containers are stacked one by one. It is an object of the present invention to provide a packaging container supply device that can be reliably peeled off and supplied to a conveying means such as a conveyor.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記技術的課題を解決す
るために、本発明によれば、包装容器を所定の場所に搬
送する搬送手段と、該搬送手段の上側に配設され包装容
器を積層して収容するストッカーと、該搬送手段の両側
に各々配設され該搬送手段の上面より上方に位置して該
ストッカーに収容された包装容器を支持する支持位置
と、該支持位置から退避する非支持位置とに移動可能な
支持ステーと、該支持ステーを該支持位置と該非支持位
置に作動するステー作動手段と、該支持ステーの上側に
配設され積層された包装容器における最下位と下から２
番目の包装容器の周囲に形成された鍔間に位置する作用
位置と該作用位置から退避する非作用位置に移動可能な
剥離治具と、該剥離治具を該作用位置と該非作用位置に
作動する治具作動手段と、該剥離治具を回動する治具回
動手段と、を具備する、ことを特徴とする包装容器供給
装置が提供される。In order to solve the above technical problems, according to the present invention, a transport means for transporting a packaging container to a predetermined place, and a packaging container disposed above the transport means are provided. Stockers that are stacked and accommodated, support positions that are respectively disposed on both sides of the transport means and that are located above the upper surface of the transport means and that support the packaging containers accommodated in the stocker, and retract from the support positions. A support stay movable to the non-support position, a stay actuating means for operating the support stay to the support position and the non-support position, and the lowest and bottom of the stacked packaging containers arranged above the support stay. From 2
A working jig located between the collars formed around the third packaging container and a peeling jig movable to a non-working position retracted from the working position, and the peeling jig is operated to the working position and the non-working position. There is provided a packaging container supply device comprising: a jig operating means for rotating the peeling jig; and a jig rotating means for rotating the peeling jig.
【０００６】また、本発明によれば、上記剥離治具が、
上記治具回動手段に連結された保持部材と、該保持部材
に回転軸線方向に移動可能に装着された爪部材と、該保
持部材と該爪部材との間に配設された弾性部材とを具備
している包装容器供給装置が提供される。Further, according to the present invention, the peeling jig is
A holding member connected to the jig rotating means, a claw member mounted on the holding member so as to be movable in the rotation axis direction, and an elastic member arranged between the holding member and the claw member. There is provided a packaging container supply device comprising:
【０００７】[0007]
【作用】本発明による包装容器供給装置は、包装容器の
供給作業を行うに際し、包装容器をストッカー内に積層
して収容する。このとき上記ステー作動手段および治具
作動手段は非作動状態にあり、支持ステー５１が上記支
持位置に位置付けられ、剥離治具が上記非作用位置に位
置付けられている。従って、ストッカー３内に収納され
た包装容器は支持ステーに支持されている状態となる。
この状態から包装容器の供給が開始されると、先ず、上
記治具作動手段が作動せしめられて剥離治具を作用位置
に位置付け、この状態で上記治具回動手段を作動して剥
離治具を回動せしめる。剥離治具が回動することにより
最下位の包装容器が下方に押し下げられ、同時に下から
２番目より上に積層された包装容器が押し上げられるた
め、大きな剥離トルクを要することなく最下位の包装容
器を容易に剥がすことができる。このようにして剥離さ
れた最下位の包装容器はコンベア２上に落下せしめられ
次工程に搬送される。The packaging container supply device according to the present invention stacks and stores the packaging containers in the stocker when performing the supply operation of the packaging containers. At this time, the stay operating means and the jig operating means are in the non-operating state, the supporting stay 51 is positioned at the supporting position, and the peeling jig is positioned at the non-operating position. Therefore, the packaging container stored in the stocker 3 is in a state of being supported by the support stay.
When the supply of the packaging container is started from this state, first, the jig operating means is operated to position the peeling jig at the working position, and in this state, the jig rotating means is operated to move the peeling jig. Rotate. The lowermost packaging container is pushed down by the rotation of the peeling jig, and at the same time, the packaging containers stacked above the second from the bottom are pushed up, so that the lowest packaging container does not require a large peeling torque. Can be easily peeled off. The lowest packaging container thus peeled off is dropped onto the conveyor 2 and conveyed to the next step.
【０００８】[0008]
【実施例】以下、本発明に従って構成された包装容器供
給装置の好適実施例を図示している添付図面を参照し
て、更に詳述する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT A preferred embodiment of a packaging container supply device constructed according to the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.
【０００９】図１は本発明に従って構成された包装容器
供給装置の平面図、図２は図１におけるＡ−Ａ断面図、
図３は包装容器供給装置に装備される隔離治具と包装容
器との関係を示す要部拡大斜視図であり、図示の包装容
器供給装置は、搬送手段を構成するコンベア２を具備し
ている。該コンベア２は、図示しない駆動装置によって
矢印Ｅで示す方向に作動せしめられるように構成されて
いる。コンベア２の上流側端部には、包装容器を積層し
て収容するストッカー３が配設されている。このストッ
カー３は、断面Ｌ型の４本のガイド部材３１、３２、３
３、３４と、該ガイド部材３１と３３との間に配設され
た側板３５を具備しており、この中の２本のガイド部材
３１、３２がコンベア２の片側にコンベア２と平行に互
いに所定の間隔をおいて設置された支持柱４１、４２に
溶接等の固着手段によって取り付けられており、他の２
本のガイド部材３３、３４がコンベア２の他側に上記支
持柱４１、４２と各々対向して設置された支持柱４３、
４４に溶接等の固着手段によって取り付けられている。
このようにストッカー４を構成する４本のガイド部材３
１、３２、３３および３４の下端は、上記コンベア２の
上面より上側に所定の間隔を置いた位置に位置付けられ
ており、これら各ガイド部材によって形成される空間が
包装容器１０を収容する収容部３０となっている。FIG. 1 is a plan view of a packaging container supply device constructed according to the present invention, and FIG. 2 is a sectional view taken along line AA in FIG.
FIG. 3 is an enlarged perspective view of a main part showing the relationship between the packaging jig provided in the packaging container supply device and the packaging container. The illustrated packaging container supply device is equipped with a conveyor 2 that constitutes a conveying means. . The conveyor 2 is configured to be operated in a direction indicated by an arrow E by a driving device (not shown). A stocker 3 for stacking and accommodating packaging containers is arranged at the upstream end of the conveyor 2. The stocker 3 includes four guide members 31, 32, 3 having an L-shaped cross section.
3, 34, and a side plate 35 disposed between the guide members 31 and 33. Two guide members 31 and 32 in the side plate 35 are provided on one side of the conveyor 2 in parallel with the conveyor 2. It is attached to the supporting columns 41 and 42 installed at a predetermined interval by a fixing means such as welding, and
Support pillars 43 having book guide members 33, 34 installed on the other side of the conveyor 2 so as to face the support pillars 41, 42, respectively.
It is attached to 44 by fixing means such as welding.
The four guide members 3 that constitute the stocker 4 in this way
The lower ends of 1, 32, 33, and 34 are positioned at positions above the upper surface of the conveyor 2 with a predetermined space therebetween, and the space formed by these guide members accommodates the packaging container 10. It is 30.
【００１０】上記ストッカー３の下方においてコンベア
２の両側には、各々上記ガイド部材３１と３２および３
３と３４の間隔より若干長く形成された支持ステー５１
および５２が各々配設されている。この支持ステー５１
と５２は連結部材５３によって連結されており、ステー
作動手段としてのエアシリンダ６によって上下方向に作
動せしめられるように構成されている。ステー作動手段
としてのエアシリンダ６は、そのピストンロッド６１が
上記連結部材５３に連結され、連結部材５３にによって
互いに連結された支持ステー５１および５２を、図２に
おいて実線で示すコンベア２の上面より上方に位置して
上記ストッカー３に積層して収納された包装容器１０を
支持する支持位置と、図２において２点鎖線で示すコン
ベア２の上面より下方に退避する非支持位置に作動せし
める。なお、エアシリンダ６の作動室６２はエアパイプ
２０によって空気圧力源２１に接続されており、このエ
アパイプ２０中には電磁弁６０（Ｖ１）が配設されてい
る。従って、エアシリンダ６は、電磁弁６０（Ｖ１）が
ＯＦＦしているときには、エアシリンダ６に内蔵された
リターンスプリング６３によってピストンロッド６１が
図２において上方に移動せしめられて、支持ステー５１
および５２を図２において実線で示す支持位置に位置付
けている。なお、このときエアシリンダ６の作動室６２
の空気は電磁弁６０（Ｖ１）の排気口から排出される。
また、電磁弁６０（Ｖ１）がＯＮされると、空気圧力源
２１からエアパイプ２０および電磁弁６０（Ｖ１）を通
して圧縮空気がエアシリンダ６の作動室６２に導入さ
れ、リターンスプリング６３の押圧力に抗してピストン
ロッド６１が図２において下方に移動せしめられ、支持
ステー５１および５２を図２において２点鎖線で示す非
支持位置に位置付ける。Below the stocker 3, on both sides of the conveyor 2, the guide members 31, 32 and 3 are provided.
Support stay 51 formed slightly longer than the distance between 3 and 34
And 52 are respectively provided. This support stay 51
And 52 are connected by a connecting member 53, and are configured to be operated in the vertical direction by an air cylinder 6 as a stay operating means. In the air cylinder 6 as the stay operating means, the piston rod 61 is connected to the connecting member 53, and the support stays 51 and 52 connected to each other by the connecting member 53 are shown in solid lines in FIG. It is operated to a supporting position which is located above and supports the packaging container 10 which is stacked and stored in the stocker 3 and a non-supporting position which is retracted below the upper surface of the conveyor 2 shown by the chain double-dashed line in FIG. The working chamber 62 of the air cylinder 6 is connected to the air pressure source 21 by the air pipe 20, and the solenoid valve 60 (V1) is arranged in the air pipe 20. Therefore, in the air cylinder 6, when the solenoid valve 60 (V1) is OFF, the piston rod 61 is moved upward in FIG.
And 52 are positioned in the support position shown in solid lines in FIG. At this time, the working chamber 62 of the air cylinder 6
Is discharged from the exhaust port of the solenoid valve 60 (V1).
When the solenoid valve 60 (V1) is turned on, compressed air is introduced from the air pressure source 21 through the air pipe 20 and the solenoid valve 60 (V1) into the working chamber 62 of the air cylinder 6, and the return spring 63 is pressed. The piston rod 61 is moved downward in FIG. 2 to position the support stays 51 and 52 at the unsupported position indicated by the chain double-dashed line in FIG.
【００１１】上記支持ステー５１および５２の上側に
は、上記ストッカー３に積層して収納された包装容器１
０における最下位と下から２番目の包装容器の周囲に形
成された鍔間１０１に作用する剥離治具７ａ、７ｂおよ
び７ｃ、７ｄが各々配設されている。なお、この剥離治
具７ａ、７ｂおよび７ｃ、７ｄは各々同一に構成されて
おり、図４および図５を参照して詳細に説明する。剥離
治具７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄは、断面コ字状の第１の保
持部材７１と、該第１の保持部材７１に２本の連結ピン
７２、７２によって固着された断面コ字状の第２の保持
部材７３と、該第２の保持部材７３に図において左右方
向に移動可能に装着された爪部材７４と、該爪部材７４
と第２の保持部材７３との間に配設された弾性部材とし
てのコイルスプリング７５とによって構成されている。
上記第１の保持部材７１は、治具回動手段としてのステ
ッピングモータ８ａ（Ｍ１）、８ｂ（Ｍ２）、８ｃ（Ｍ
３）、８ｄ（Ｍ４）の駆動軸に各々連結されている（図
１および図２参照）。上記第２の保持部材７３の上板７
３１および下板７３２には図において左右方向、即ち上
記ステッピングモータの回転軸線方向に長い長穴７３３
が各々２個形成されており、また、第２の保持部材７３
の側板７３４に中央部にねじ孔７３５が形成されてい
る。上記爪部材７４は、上記第２の保持部材７３の上板
７３１と下板７３２の間隔に対応する厚さを有し中央部
に図において左右方向に貫通する貫通孔７４２を備えた
装着部７４１と、該装着部７４１に先端から突出して形
成された薄板状の２個の爪部７４３、７４３とからなっ
ている。このように構成された爪部材７４は、装着部７
４１を上記第２の保持部材７３の上板７３１と下板７３
２の間に挿入するとともに、該装着部７４１に形成され
た貫通孔７４２にねじ棒７７を挿通し、その先端部を上
記第２の保持部材７３の側板７３４に形成されたねじ孔
７３５に螺合することにより、図４および図５において
左右方向、即ち上記ステッピングモータの回転軸線方向
に移動可能に第２の保持部材７３に装着される。なお、
爪部材７４の装着部７４１には、上記第２の保持部材７
３の上板７３１および下板７３２形成された長穴７３３
に対応する位置に各々ねじ孔７４３が形成されており、
このねじ孔７４３に上記各長穴７３３を挿通した案内ね
じ７６を各々螺合することにより、爪部材７４は上記各
長穴７３３に沿って移動せしめられるようになってい
る。Above the support stays 51 and 52, the packaging container 1 stacked and stored in the stocker 3 is stored.
Peeling jigs 7a, 7b and 7c, 7d that act on the collar space 101 formed around the lowest and second packaging containers from the bottom at 0 are respectively arranged. The peeling jigs 7a, 7b and 7c, 7d have the same structure, and will be described in detail with reference to FIGS. 4 and 5. The peeling jigs 7a, 7b, 7c, and 7d have a first holding member 71 having a U-shaped cross section and a U-shaped cross section fixed to the first holding member 71 by two connecting pins 72 and 72. A second holding member 73, a claw member 74 mounted on the second holding member 73 so as to be movable in the left-right direction in the drawing, and a claw member 74.
And a second holding member 73 and a coil spring 75 as an elastic member.
The first holding member 71 is a stepping motor 8a (M1), 8b (M2), 8c (M
3) and 8d (M4) drive shafts, respectively (see FIGS. 1 and 2). Upper plate 7 of the second holding member 73
31 and the lower plate 732 have elongated holes 733 that are long in the left-right direction in the figure, that is, in the rotation axis direction of the stepping motor.
And two second holding members 73 are formed.
A screw hole 735 is formed in the central portion of the side plate 734 of FIG. The claw member 74 has a thickness corresponding to the distance between the upper plate 731 and the lower plate 732 of the second holding member 73, and has a mounting portion 741 having a through hole 742 that penetrates in the left-right direction in the drawing in the central portion. And two thin plate-shaped claws 743 and 743 formed on the mounting portion 741 so as to project from the tip. The claw member 74 configured as described above is mounted on the mounting portion 7
41 is an upper plate 731 and a lower plate 73 of the second holding member 73.
The screw rod 77 is inserted into the through hole 742 formed in the mounting portion 741 and the tip end thereof is screwed into the screw hole 735 formed in the side plate 734 of the second holding member 73. As a result, they are attached to the second holding member 73 so as to be movable in the left-right direction in FIGS. 4 and 5, that is, the rotation axis direction of the stepping motor. In addition,
The second holding member 7 is attached to the mounting portion 741 of the claw member 74.
3 upper plate 731 and lower plate 732 formed elongated hole 733
Screw holes 743 are formed at positions corresponding to
The claw members 74 can be moved along the elongated holes 733 by screwing the guide screws 76 inserted into the elongated holes 733 into the screw holes 743.
【００１２】以上のように構成された剥離治具７ａ、７
ｂ、７ｃ、７ｄ７は、各々第１の保持部材７１がステッ
ピングモータ８ａ（Ｍ１）、８ｂ（Ｍ２）、８ｃ（Ｍ
３）、８ｄ（Ｍ４）の駆動軸に連結され、該ステッピン
グモータによって１８０°毎に回動せしめられるように
なっている。ステッピングモータ８ａ（Ｍ１）と８ｂ
（Ｍ２）および８ｃ（Ｍ３）と８ｄ（Ｍ４）は、各々支
持板９１および９２に装着されている。支持板９１およ
び９２は、コンベア２の両側に各々設置された支持柱１
１、１１および１２、１２に図１および図２において左
右方向に移動可能に支持されている。即ち、支持板９１
および９２には、各々２個の案内棒９１１、９１１およ
び９２１、９２１の一端が溶接等の固着手段によって固
定されており、この案内棒９１１、９１１および９２
１、９２１を上記支持柱１１、１１および１２、１２に
取り付けられた案内板１１１および１２１に形成された
案内穴１１２、１１２および１２２、１２２に嵌挿する
ことによって移動可能に支持される。上記支持柱１１、
１１および１２、１２には上記案内板１１１および１２
１を図１および図２において左右方向に移動せしめる治
具作動手段としてのエアシリンダ１３および１４が配設
されている。このエアシリンダ１３および１４は、その
ピストンロッド１３１および１４１が上記支持板９１お
よび９２に連結されており、該支持板９１および９２を
図１および図２において左右方向に作動して、該支持板
９１および９２に装着されている剥離治具７ａ、７ｂお
よび７ｃ、７ｄの爪部材７４、７４および７４、７４を
上記ストッカー３に積層して収納された包装容器１０に
おける最下位と下から２番目の包装容器１０の周囲に形
成された鍔１００間に位置する作用位置と該作用位置か
ら図１および図２において左および右方向に退避する非
作用位置に位置付ける。なお、エアシリンダ１３および
１４の作動室１３２および１４２はエアパイプ２２およ
び２３によって空気圧力源２１に接続されており、この
エアパイプ２０中には電磁弁１３０（Ｖ２）および１４
０（Ｖ３）が配設されている。従って、エアシリンダ１
３および１４は、電磁弁１３０（Ｖ２）および１４０
（Ｖ３）がＯＦＦしているときには、エアシリンダ１３
および１４に内蔵されたリターンスプリング１３３およ
び１４３によってピストンロッド１３１および１４１が
図１および図２において左および右方向にに移動せしめ
られて、剥離治具７ａ、７ｂおよび７ｃ、７ｄの爪部材
７４、７４および７４、７４を上記非作用位置に位置付
けている。なお、このときエアシリンダ１３および１４
の作動室１３２および１４２の空気は電磁弁１３０（Ｖ
２）および１４０（Ｖ３）の排気口から排出される。ま
た、電磁弁１３０（Ｖ２）および１４０（Ｖ３）がＯＮ
されると、空気圧力源２１からエアパイプ２２および２
３、電磁弁１３０（Ｖ２）および１４０（Ｖ３）を通し
て圧縮空気がエアシリンダ１３および１４の作動室１３
２および１４２に導入され、リターンスプリング１３３
および１４３の押圧力に抗してピストンロッド１３１お
よび１４１が図１および図２において右および左方向に
移動せしめられ、剥離治具７ａ、７ｂおよび７ｃ、７ｄ
の爪部材７４、７４および７４、７４を上記作用位置に
位置付ける。The peeling jigs 7a, 7 configured as described above
In b, 7c, and 7d7, the first holding member 71 has the stepping motors 8a (M1), 8b (M2), and 8c (M).
3), 8d (M4) is connected to the drive shaft, and the stepping motor can be rotated every 180 °. Stepping motors 8a (M1) and 8b
(M2) and 8c (M3) and 8d (M4) are mounted on the support plates 91 and 92, respectively. The support plates 91 and 92 are the support columns 1 installed on both sides of the conveyor 2, respectively.
1, 11 and 12, 12 are movably supported in the left and right directions in FIGS. That is, the support plate 91
One end of each of the two guide rods 911, 911 and 921, 921 is fixed to each of the guide rods 92 and 92 by a fixing means such as welding.
1, 921 are movably supported by being inserted into guide holes 112, 112 and 122, 122 formed in guide plates 111 and 121 attached to the support columns 11, 11 and 12, 12. The support pillar 11,
11 and 12 and 12 have the above guide plates 111 and 12, respectively.
Air cylinders 13 and 14 are provided as jig operating means for moving 1 in the left and right directions in FIGS. 1 and 2. The piston rods 131 and 141 of the air cylinders 13 and 14 are connected to the support plates 91 and 92, and the support plates 91 and 92 are operated in the left-right direction in FIGS. The peeling jigs 7a, 7b and 7c mounted on 91 and 92, the claw members 74, 74 and 74, 74 of the peeling jigs 7d are stacked on the stocker 3 and stored in the packing container 10 at the bottom and the second from the bottom. The working position is located between the collars 100 formed around the packaging container 10 and the non-working position is retracted from the working position to the left and right in FIGS. 1 and 2. The working chambers 132 and 142 of the air cylinders 13 and 14 are connected to the air pressure source 21 by the air pipes 22 and 23, and the solenoid valves 130 (V2) and 14 are provided in the air pipe 20.
0 (V3) is provided. Therefore, the air cylinder 1
3 and 14 are solenoid valves 130 (V2) and 140
When (V3) is OFF, the air cylinder 13
1 and 2, the piston rods 131 and 141 are moved leftward and rightward by the return springs 133 and 143 incorporated in the claw members 74 of the peeling jigs 7a, 7b and 7c, 7d. 74 and 74,74 are located in the inoperative position. At this time, the air cylinders 13 and 14
The air in the working chambers 132 and 142 of the solenoid valve 130 (V
2) and 140 (V3) exhaust port. Also, the solenoid valves 130 (V2) and 140 (V3) are turned on.
Then, from the air pressure source 21 to the air pipes 22 and 2
3, the compressed air is passed through the solenoid valves 130 (V2) and 140 (V3) to the working chamber 13 of the air cylinders 13 and 14.
2 and 142, return spring 133
1 and 2, the piston rods 131 and 141 are moved in the right and left directions against the pressing force of the peeling jigs 7a, 7b and 7c, 7d.
The claw members 74, 74 and 74, 74 of the above are positioned in the operating position.
【００１３】包装容器供給装置は図６に示す制御手段２
００を具備している。制御手段２００は、制御プログラ
ムに従って演算処理する中央処理装置（ＣＰＵ）２０１
と、制御プログラム等を格納するリードオンメモリ（Ｒ
ＯＭ）２０２と、演算結果等を格納する読み書き可能な
ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）２０３と、タイマ２
０４（Ｔ）と、入出力インターフェース２０５とを備え
ている。このように構成された制御手段２００は、包装
容器供給スイッチＳＷ１等からの信号を入力し、上記ス
テッピングモータ８ａ（Ｍ１）、８ｂ（Ｍ２）、８ｃ
（Ｍ３）、８ｄ（Ｍ４）および上記電磁弁６０（Ｖ
１）、１３０（Ｖ２）、１４０（Ｖ３）に制御信号を出
力する。The packaging container supply device has a control means 2 shown in FIG.
It is equipped with 00. The control means 200 is a central processing unit (CPU) 201 that performs arithmetic processing according to a control program.
And a read-on memory (R
OM) 202, a readable / writable random access memory (RAM) 203 for storing calculation results, and a timer 2
04 (T) and an input / output interface 205. The control means 200 configured as described above inputs signals from the packaging container supply switch SW1 and the like, and inputs the signals from the stepping motors 8a (M1), 8b (M2), 8c.
(M3), 8d (M4) and the solenoid valve 60 (V
1), 130 (V2), 140 (V3) to output the control signal.
【００１４】図示の実施例による包装容器供給装置は以
上のように構成されており、以下その作動手順を図７に
示すフローチャートをも参照して説明する。包装容器の
供給作業を行うに際し、包装容器１０をストッカー３の
収容部３０内に上方から積層して収容する。このとき上
記電磁弁電磁弁６０（Ｖ１）、１３０（Ｖ２）、１４０
（Ｖ３）は全てＯＦＦ状態にあるので、支持ステー５１
および５２が上記支持位置に位置付けられ、剥離治具７
ａ、７ｂおよび７ｃ、７ｄの爪部材７４、７４および７
４、７４が上記非作用位置に位置付けられている。従っ
て、ストッカー３内に収納された最下位の包装容器は支
持ステー５１および５２上に載置され、収納された包装
容器１０は支持ステー５１および５２に支持されている
状態となる。このようにして、ストッカー３の収容部３
０内に包装容器１０が収納されたならば、制御手段２０
０は包装容器供給スイッチＳＷ１がＯＮされたか否かを
チェクし（ステップＳ１）、ＯＮされなければ待ち、Ｏ
ＮされたならばステップＳ２に進んで上記電磁弁１３０
（Ｖ２）および１４０（Ｖ３）をＯＮする。電磁弁１３
０（Ｖ２）および１４０（Ｖ３）がＯＮされると、上記
のように圧縮空気がエアシリンダ１３および１４の作動
室１３２および１４２に導入され、ピストンロッド１３
１および１４１が図１および図２において右および左方
向に移動せしめられて、剥離治具７ａ、７ｂおよび７
ｃ、７ｄの爪部材７４、７４および７４、７４をストッ
カー３の収容部３０に積層して収納された包装容器１０
における最下位と下から２番目の包装容器１０の周囲に
形成された鍔１０１間の作用位置に位置付ける。なお、
剥離治具７ａ、７ｂおよび７ｃ、７ｄの爪部材７４、７
４および７４、７４が作用位置に位置付けられる際に、
爪部材７４、７４および７４、７４の先端が包装容器１
０の側壁に当接するが、爪部材７４、７４および７４、
７４とこれを保持する第２の保持部材７３との間にはコ
イルスプリング７５が配設されているので、爪部材７
４、７４および７４、７４はコイルスプリング７５の押
圧力に抗して各々若干後退することによって吸収するた
め、包装容器１０を損傷することがない。制御手段２０
０は、ステップＳ２において電磁弁１３０（Ｖ２）およ
び１４０（Ｖ３）をＯＮするとともに、タイマ２０４
（Ｔ）をＴ１にセットする。このセット時間Ｔ１は、電
磁弁１３０（Ｖ２）および１４０（Ｖ３）に制御信号を
出力してから剥離治具７ａ、７ｂおよび７ｃ、７ｄの爪
部材７４、７４および７４、７４が上記作用位置に位置
付けられるまでに要する時間で、例えば、２００ｍｓｅ
ｃに設定されている。The packaging container supply device according to the illustrated embodiment is constructed as described above, and its operation procedure will be described below with reference to the flowchart shown in FIG. When carrying out the supply operation of the packaging container, the packaging container 10 is stacked and accommodated in the accommodating portion 30 of the stocker 3 from above. At this time, the solenoid valves solenoid valves 60 (V1), 130 (V2), 140
Since all of (V3) are in the OFF state, the support stay 51
And 52 are positioned at the supporting position, and the peeling jig 7
a, 7b and 7c, 7d claw members 74, 74 and 7
4, 74 are located in the non-acting position. Therefore, the lowest packaging container stored in the stocker 3 is placed on the support stays 51 and 52, and the stored packaging container 10 is supported by the support stays 51 and 52. In this way, the storage portion 3 of the stocker 3
If the packaging container 10 is housed in the container 0, the control means 20
0 checks whether or not the packaging container supply switch SW1 is turned on (step S1), and if not turned on, waits for 0.
If the answer is N, the process proceeds to step S2 and the solenoid valve 130
(V2) and 140 (V3) are turned on. Solenoid valve 13
When 0 (V2) and 140 (V3) are turned on, compressed air is introduced into the working chambers 132 and 142 of the air cylinders 13 and 14 as described above, and the piston rod 13
1 and 141 are moved rightward and leftward in FIGS. 1 and 2, and peeling jigs 7a, 7b and 7 are moved.
The packaging container 10 in which the c and 7d claw members 74, 74 and 74, 74 are stacked and stored in the storage portion 30 of the stocker 3.
It is positioned at the working position between the collar 101 formed around the lowest and second packaging container 10 from the bottom. In addition,
Claw members 74, 7 of the peeling jigs 7a, 7b and 7c, 7d
4 and 74, 74 when positioned in the working position,
The tips of the claw members 74, 74 and 74, 74 are the packaging container 1
0 side wall, but claw members 74, 74 and 74,
Since the coil spring 75 is disposed between the second holding member 73 and the second holding member 73, the claw member 7
4, 74 and 74, 74 absorb each of them by slightly retracting against the pressing force of the coil spring 75, so that the packaging container 10 is not damaged. Control means 20
0 turns on the solenoid valves 130 (V2) and 140 (V3) in step S2, and the timer 204
Set (T) to T1. For this set time T1, the claw members 74, 74 and 74, 74 of the peeling jigs 7a, 7b and 7c, 7d are set to the above-mentioned operating positions after outputting the control signal to the solenoid valves 130 (V2) and 140 (V3). The time it takes to be positioned, eg 200 mse
It is set to c.
【００１５】上記のように、電磁弁１３０（Ｖ２）およ
び１４０（Ｖ３）をＯＮしたならば、制御手段２００は
上記電磁弁をＯＮしてからの経過時間ＴＳがセット時間
Ｔ１に達したか否かをチェックし（ステップＳ３）、経
過時間ＴＳがセット時間Ｔ１に達していなければ待ち、
経過時間ＴＳがセット時間Ｔ１に達したならば剥離治具
７ａ、７ｂおよび７ｃ、７ｄの爪部材７４、７４および
７４、７４が上記作用位置に位置付けられたものと判断
し、ステップＳ４に進んで上記電磁弁６０（Ｖ１）をＯ
Ｎする。電磁弁６０（Ｖ１）がＯＮされると、上記のよ
うに圧縮空気がエアシリンダ６の作動室６２に導入さ
れ、ピストンロッド６１が図２において下方に移動せし
められ、支持ステー５１および５２を図２において２点
鎖線で示す非支持位置に位置付ける。このようにして、
支持ステー５１および５２が非支持位置に位置付けられ
ると、ストッカー３の収容部３０内に収納された包装容
器１０は支持ステー５１および５２によって支持されな
い状態となるが、上記のように作用位置に位置付けられ
た剥離治具７ａ、７ｂおよび７ｃ、７ｄの爪部材７４、
７４および７４、７４によって上記包装容器１０におけ
る下から２番目より上に積層された包装容器１０は支持
される。また、最下位の包装容器１０は下から２番目の
包装容器１０のはり付いた状態となっている。制御手段
２００は、ステップＳ４において電磁弁６０（Ｖ１）を
ＯＮするとともに、タイマ２０４（Ｔ）をＴ２にセット
する。このセット時間Ｔ２は、電磁弁６０（Ｖ１）に制
御信号を出力してから支持ステー５１および５２が非支
持位置に位置付けられるまでに要する時間で、例えば、
３００ｍｓｅｃに設定されている。As described above, when the solenoid valves 130 (V2) and 140 (V3) are turned on, the control means 200 determines whether the elapsed time TS from turning on the solenoid valves has reached the set time T1. Is checked (step S3), and if the elapsed time TS has not reached the set time T1, wait,
If the elapsed time TS reaches the set time T1, it is determined that the claw members 74, 74 and 74, 74 of the peeling jigs 7a, 7b and 7c, 7d are positioned at the above-mentioned operating position, and the process proceeds to step S4. Set the solenoid valve 60 (V1) to O
N When the solenoid valve 60 (V1) is turned on, compressed air is introduced into the working chamber 62 of the air cylinder 6 as described above, the piston rod 61 is moved downward in FIG. In No. 2, it is positioned at an unsupported position indicated by a two-dot chain line. In this way,
When the supporting stays 51 and 52 are positioned in the non-supporting position, the packaging container 10 stored in the storage portion 30 of the stocker 3 is not supported by the supporting stays 51 and 52, but is positioned in the operating position as described above. Claw members 74 of the peeling jigs 7a, 7b and 7c, 7d,
74 and 74, 74 support the packaging container 10 stacked above the second from the bottom in the packaging container 10. Moreover, the lowest packaging container 10 is in a state of being attached to the second packaging container 10 from the bottom. The control means 200 turns on the solenoid valve 60 (V1) and sets the timer 204 (T) to T2 in step S4. The set time T2 is the time required from the output of the control signal to the solenoid valve 60 (V1) to the positioning of the support stays 51 and 52 at the non-support position, for example,
It is set to 300 msec.
【００１６】上記のように、電磁弁６０（Ｖ１）をＯＮ
したならば、制御手段２００は電磁弁６０（Ｖ１）をＯ
Ｎしてからの経過時間ＴＳがセット時間Ｔ２に達したか
否かをチェックし（ステップＳ５）、経過時間ＴＳがセ
ット時間Ｔ２に達していなければ待ち、経過時間ＴＳが
セット時間Ｔ２に達したならば支持ステー５１および５
２が非支持位置に位置付けられものと判断し、ステップ
Ｓ６に進んで治具回動手段としての上記ステッピングモ
ータ８ａ（Ｍ１）および８ｂ（Ｍ２）に所定数の駆動パ
ルス信号ＰＳを出力する。なお、駆動パルス信号ＰＳ
は、ステッピングモータ８ａ（Ｍ１）および８ｂ（Ｍ
２）を１８０°、即ち剥離治具７ａおよび７ｂおよびの
爪部材７４および７４を１８０°回動するパルス数に設
定されている。このように、ステッピングモータ８ａ
（Ｍ１）および８ｂ（Ｍ２）を駆動して剥離治具７ａお
よび７ｂおよびの爪部材７４および７４を回動すると、
最下位の包装容器１０の片側、即ち図１および図２にお
いて左側が下方に押し下げられ、同時に下から２番目よ
り上に積層された包装容器１０は押し上げられるため、
大きな剥離トルクを要することなく最下位の包装容器１
０を容易に剥がすことができる。なお、剥離治具７ａお
よび７ｂおよびの爪部材７４および７４を１８０°回動
するのは、爪部材７４および７４を図示の水平状態から
９０°回動して上記剥離作用を実行した後、更に９０°
回動して水平状態に戻し次の剥離動作に備えるためであ
る。上記剥離治具７ａおよび７ｂによる剥離作用時にお
いて、爪部材７４および７４の先端が上記のように包装
容器１０の側壁に当接しているので、鍔１０１と側壁の
接続部（立ち上がり部）である強度が高い部分で剥離作
用が行われるため、平面上で強度が低い鍔１０１の変形
やこの変形に伴う剥離不良を確実に防止することができ
る。制御手段２００は、ステップＳ６においてステッピ
ングモータ８ａ（Ｍ１）および８ｂ（Ｍ２）に駆動パル
ス信号ＰＳを出力するとともに、タイマ２０４（Ｔ）を
Ｔ３にセットする。このセット時間Ｔ３は、剥離治具７
ａおよび７ｂによる剥離作業の開始から剥離治具７ｃお
よび７ｄによる剥離作業を若干遅らせて行わせるために
要する時間で、例えば、５０ｍｓｅｃに設定されてい
る。このように、剥離治具７ａおよび７ｂと剥離治具７
ｃおよび７ｄの作動開始に時間差を設けるのは、包装容
器１０の全面を同時に剥がすより片側ずつ剥離する方が
剥離トルクを小さくすることができるからである。As described above, the solenoid valve 60 (V1) is turned on.
If so, the control means 200 turns on the solenoid valve 60 (V1).
It is checked whether the elapsed time TS after N has reached the set time T2 (step S5). If the elapsed time TS has not reached the set time T2, the process waits until the elapsed time TS reaches the set time T2. Then support stays 51 and 5
When it is determined that No. 2 is positioned at the unsupported position, the process proceeds to step S6, and a predetermined number of drive pulse signals PS are output to the stepping motors 8a (M1) and 8b (M2) as jig rotating means. The drive pulse signal PS
Are stepping motors 8a (M1) and 8b (M
2) is set to 180 °, that is, the number of pulses for rotating the claw members 74 and 74 of the peeling jigs 7a and 7b by 180 °. In this way, the stepping motor 8a
When (M1) and 8b (M2) are driven to rotate the claw members 74 and 74 of the peeling jigs 7a and 7b,
One side of the lowermost packaging container 10, that is, the left side in FIGS. 1 and 2, is pushed downward, and at the same time, the packaging containers 10 stacked above the second from the bottom are pushed up.
Bottom packaging container 1 without requiring large peeling torque
0 can be easily peeled off. Rotating the claw members 74 and 74 of the peeling jigs 7a and 7b by 180 ° is performed by rotating the claw members 74 and 74 by 90 ° from the horizontal state shown in the drawing to perform the above peeling action, and then further. 90 °
This is to rotate and return to the horizontal state to prepare for the next peeling operation. At the time of the peeling action by the peeling jigs 7a and 7b, the tips of the claw members 74 and 74 are in contact with the side wall of the packaging container 10 as described above, and thus the connecting portion (the rising portion) between the flange 101 and the side wall. Since the peeling action is performed in the high-strength portion, it is possible to reliably prevent deformation of the brim 101 having low strength on the plane and defective peeling due to this deformation. The control means 200 outputs the drive pulse signal PS to the stepping motors 8a (M1) and 8b (M2) in step S6, and sets the timer 204 (T) to T3. This set time T3 is equal to the peeling jig 7
The time required to delay the peeling work by the peeling jigs 7c and 7d from the start of the peeling work by a and 7b is set to, for example, 50 msec. In this way, the peeling jigs 7a and 7b and the peeling jig 7
The reason why there is a time lag between the start of operation of c and 7d is that the peeling torque can be made smaller by peeling the packaging container 10 one by one than by peeling the entire surface at the same time.
【００１７】上記のように、ステッピングモータ８ａ
（Ｍ１）および８ｂ（Ｍ２）に駆動パルス信号ＰＳを出
力したならば、制御手段２００は上記駆動パルス信号Ｐ
Ｓを出力してからの経過時間ＴＳがセット時間Ｔ３に達
したか否かをチェックし（ステップＳ７）、経過時間Ｔ
Ｓがセット時間Ｔ３に達していなければ待ち、経過時間
ＴＳがセット時間Ｔ３に達したならばステップＳ８に進
んで上記ステッピングモータ８ｃ（Ｍ３）および８ｄ
（Ｍ４）に所定数の駆動パルス信号ＰＳを出力し、ステ
ッピングモータ８ｃ（Ｍ３）および８ｄ（Ｍ４）を１８
０°、即ち剥離治具７ｃおよび７ｄの爪部材７４および
７４を１８０°回動せしめる。ステッピングモータ８ｃ
（Ｍ１）および８ｄ（Ｍ２）を駆動して剥離治具７ｃお
よび７ｄおよびの爪部材７４および７４を回動すると、
最下位の包装容器１０の他側、即ち図１および図２にお
いて右側が下方に押し下げられ、同時に下から２番目よ
り上に積層された包装容器１０は押し上げられるため、
最下位の包装容器１０大きな剥離トルクを要することな
く容易に剥がすことができる。一方、最下位の包装容器
１０の片側、即ち図１および図２において左側は、上記
のように既に剥離作用が開始されているので、剥離治具
７ｃおよび７ｄによる剥離作用により最下位の包装容器
１０は下から２番目の包装容器１０から完全に剥がされ
て、コンベア２上に落下せしめられる。このようにし
て、コンベア２上に落下せしめられた包装容器１０は、
コンベア２によって次工程である例えば包装容器１０に
被包装物を装填する工程に搬送される。制御手段２００
は、ステップＳ８においてステッピングモータ８ｃ（Ｍ
３）および８ｄ（Ｍ４）に駆動パルス信号ＰＳを出力す
るとともに、タイマ２０４（Ｔ）をＴ４にセットする。
このセット時間Ｔ４は、被包装物を装填するサイクルタ
イムによって設定されるが、少なくともステッピングモ
ータ８ｃ（Ｍ３）および８ｄ（Ｍ４）に駆動パルス信号
ＰＳを出力してから最下位の包装容器１０がコンベア２
上に落下せしめられ、更にコンベア２上に落下せしめら
れた包装容器１０が上記支持ステー５１および５２の搬
送方向下流端を通過するまでに要する時間は必要であ
り、例えば、６０ｓｅｃに設定されている。As described above, the stepping motor 8a
When the drive pulse signal PS is output to (M1) and 8b (M2), the control means 200 causes the drive pulse signal P to be output.
It is checked whether the elapsed time TS from the output of S reaches the set time T3 (step S7), and the elapsed time T
If S has not reached the set time T3, wait, and if the elapsed time TS has reached the set time T3, proceed to step S8, and the stepping motors 8c (M3) and 8d.
A predetermined number of drive pulse signals PS are output to (M4), and stepping motors 8c (M3) and 8d (M4) are turned on by 18
0 °, that is, the claw members 74 and 74 of the peeling jigs 7c and 7d are rotated 180 °. Stepping motor 8c
When (M1) and 8d (M2) are driven to rotate the peeling jigs 7c and 7d and the claw members 74 and 74,
The other side of the lowermost packaging container 10, that is, the right side in FIGS. 1 and 2, is pushed down, and at the same time, the packaging containers 10 stacked above the second from the bottom are pushed up.
The lowest packaging container 10 can be easily peeled off without requiring a large peeling torque. On the other hand, one side of the lowermost packaging container 10, that is, the left side in FIGS. 1 and 2, has already started the peeling action as described above, so the peeling jigs 7c and 7d cause the peeling action to cause the lowest packaging container. 10 is completely peeled off from the second packaging container 10 from the bottom and dropped onto the conveyor 2. In this way, the packaging container 10 dropped on the conveyor 2 is
It is conveyed by the conveyor 2 to the next step, for example, the step of loading the packaged object in the packaging container 10. Control means 200
In step S8, the stepping motor 8c (M
The drive pulse signal PS is output to 3) and 8d (M4), and the timer 204 (T) is set to T4.
The set time T4 is set according to the cycle time for loading the objects to be packaged, but after the drive pulse signal PS is output to at least the stepping motors 8c (M3) and 8d (M4), the lowest packaging container 10 is conveyed. Two
The time required for the packaging container 10 that has been dropped above and further dropped onto the conveyor 2 to pass through the downstream ends of the support stays 51 and 52 in the transport direction is necessary, and is set to, for example, 60 seconds. .
【００１８】上記のように、ステッピングモータ８ｃ
（Ｍ３）および８ｄ（Ｍ４）に駆動パルス信号ＰＳを出
力したならば、制御手段２００は上記駆動パルス信号Ｐ
Ｓ出力してからの経過時間ＴＳがセット時間Ｔ４に達し
たか否かをチェックし（ステップＳ９）、経過時間ＴＳ
がセット時間Ｔ４に達していなければ待ち、経過時間Ｔ
Ｓがセット時間Ｔ４に達したならばステップＳ１０に進
んで上記ステー作動手段としてのエアシリンダ６を作動
制御する上記電磁弁６０（Ｖ１）をＯＦＦする。電磁弁
６０（Ｖ１）がＯＦＦされると、エアシリンダ６の作動
室６２が電磁弁６０（Ｖ１）の排気口と連通するため、
エアシリンダ６に内蔵されたリターンスプリング６３に
よってピストンロッド６１が図２において上方に移動せ
しめられて、支持ステー５１および５２が図２において
実線で示す支持位置に位置付けられる。制御手段２００
は、ステップＳ１０において電磁弁６０（Ｖ１）をＯＦ
Ｆするとともに、タイマ２０４（Ｔ）をＴ５にセットす
る。このセット時間Ｔ５は、電磁弁６０（Ｖ１）にＯＦ
Ｆ信号を出力してから支持ステー５１および５２が支持
位置に位置付けられるまでに要する時間で、例えば、３
００ｍｓｅｃに設定されている。As described above, the stepping motor 8c
When the drive pulse signal PS is output at (M3) and 8d (M4), the control means 200 causes the drive pulse signal P to be output.
It is checked whether the elapsed time TS from the S output has reached the set time T4 (step S9), and the elapsed time TS
Waits until the set time T4, the elapsed time T
When S reaches the set time T4, the routine proceeds to step S10, where the solenoid valve 60 (V1) for controlling the operation of the air cylinder 6 as the stay operating means is turned off. When the solenoid valve 60 (V1) is turned off, the working chamber 62 of the air cylinder 6 communicates with the exhaust port of the solenoid valve 60 (V1).
The piston rod 61 is moved upward in FIG. 2 by the return spring 63 built in the air cylinder 6, and the support stays 51 and 52 are positioned at the support position shown by the solid line in FIG. Control means 200
Turns off the solenoid valve 60 (V1) in step S10.
At the same time, the timer 204 (T) is set to T5. This set time T5 is set in the solenoid valve 60 (V1) OF
The time required from the output of the F signal until the support stays 51 and 52 are positioned at the support positions, for example, 3
It is set to 00 msec.
【００１９】上記のように、電磁弁６０（Ｖ１）をＯＦ
Ｆしたならば、制御手段２００は上記電磁弁をＯＦＦし
てからの経過時間ＴＳがセット時間Ｔ５に達したか否か
をチェックし（ステップＳ１１）、経過時間ＴＳがセッ
ト時間Ｔ５に達していなければ待ち、経過時間ＴＳがセ
ット時間Ｔ５に達したならば支持ステー５１および５２
が支持位置に位置付けられものと判断し、ステップＳ１
２に進んで上記電磁弁１３０（Ｖ２）および１４０（Ｖ
３）をＯＦＦする。電磁弁１３０（Ｖ２）および１４０
（Ｖ３）がＯＦＦされると、エアシリンダ１３および１
４の作動室１２２および１４２が電磁弁１３０（Ｖ２）
および１４０（Ｖ３）の排気口と連通するため、エアシ
リンダ１３および１４に内蔵されたリターンスプリング
１３３および１４３によってピストンロッド１３１およ
び１４１が図１および図２において左および右方向にに
移動せしめられて、剥離治具７ａ、７ｂおよび７ｃ、７
ｄの爪部材７４、７４および７４、７４が上記非作用位
置に位置付けられる。なお、爪部材７４、７４および７
４、７４が上記非作用位置に位置付けられると、これま
で支持していた包装容器１０から離隔するため、ストッ
カー３の収容部３０内に収納された包装容器１０は若干
落下するが、上記のように支持ステー５１および５２が
支持位置に位置付けられいるので、包装容器１０は支持
ステー５１および５２によって支持され、包装容器供給
開始時の状態となる。制御手段２００は、ステップＳ１
２において上記電磁弁１３０（Ｖ２）および１４０（Ｖ
３）をＯＦＦするとともに、タイマ２０４（Ｔ）をＴ６
にセットする。このセット時間Ｔ６は、電磁弁１３０
（Ｖ２）および１４０（Ｖ３）をＯＦＦしてから剥離治
具７ａ、７ｂおよび７ｃ、７ｄの爪部材７４、７４およ
び７４、７４が上記非作用位置に位置付けられるまでに
要する時間で、例えば、２００ｍｓｅｃに設定されてい
る。そして、制御手段２００は上記電磁弁をＯＦＦして
からの経過時間ＴＳがセット時間Ｔ６に達したか否かを
チェックし（ステップＳ１３）、経過時間ＴＳがセット
時間Ｔ６に達していなければ待ち、経過時間ＴＳがセッ
ト時間Ｔ６に達したならば上記ステップＳ１に戻って、
包装容器供給スイッチＳＷ１がＯＮされている間は上記
各ステップを実行する。As described above, the solenoid valve 60 (V1) is set to OF
If F, the control means 200 checks whether or not the elapsed time TS from turning off the solenoid valve has reached the set time T5 (step S11), and the elapsed time TS must reach the set time T5. If the elapsed time TS reaches the set time T5, the support stays 51 and 52
Is determined to be positioned at the support position, and step S1
2 and the solenoid valves 130 (V2) and 140 (V
Turn off 3). Solenoid valves 130 (V2) and 140
When (V3) is turned off, the air cylinders 13 and 1
4 working chambers 122 and 142 are solenoid valves 130 (V2)
And 140 (V3) exhaust port, the piston rods 131 and 141 are moved leftward and rightward in FIGS. 1 and 2 by the return springs 133 and 143 built in the air cylinders 13 and 14, respectively. , Peeling jigs 7a, 7b and 7c, 7
The claw members 74, 74 and 74, 74 of d are positioned in the non-acting position. The claw members 74, 74 and 7
When 4 and 74 are positioned in the non-acting position, they are separated from the packaging container 10 which has been supported so far, so that the packaging container 10 accommodated in the accommodation portion 30 of the stocker 3 falls slightly. Since the support stays 51 and 52 are positioned at the support positions, the packaging container 10 is supported by the support stays 51 and 52 and is in the state at the time of starting the supply of the packaging container. The control means 200 performs step S1.
2, the solenoid valves 130 (V2) and 140 (V
3) is turned off and the timer 204 (T) is set to T6.
Set to. This set time T6 is the solenoid valve 130
(V2) and 140 (V3) OFF, the time required until the claw members 74, 74 and 74, 74 of the peeling jigs 7a, 7b and 7c, 7d are positioned at the non-acting position, for example, 200 msec. Is set to. Then, the control means 200 checks whether or not the elapsed time TS after turning off the solenoid valve has reached the set time T6 (step S13), and waits if the elapsed time TS has not reached the set time T6, If the elapsed time TS reaches the set time T6, the process returns to step S1 above,
The above steps are executed while the packaging container supply switch SW1 is ON.
【００２０】以上本発明を図示の実施例に基づいて説明
したが、本発明は実施例のみに限定されるものではな
く、本発明の技術思想の範囲で種々の変形は可能であ
り、例えば、実施例においては、支持ステー５１および
５２を支持位置からコンベア２の下方に退避して非支持
位置に位置付ける例を示したが、支持ステーは支持位置
から水平方向に退避して非支持位置に位置付ける構成に
してもよく、これらを本発明の技術的範囲から除外する
ものではない。Although the present invention has been described based on the illustrated embodiments, the present invention is not limited to the embodiments, and various modifications can be made within the scope of the technical idea of the present invention. In the embodiment, the example in which the support stays 51 and 52 are retracted from the support position to below the conveyor 2 and positioned in the non-support position is shown, but the support stay is retracted horizontally from the support position and positioned in the non-support position. However, these are not excluded from the technical scope of the present invention.
【００２１】[0021]
【発明の効果】本発明による包装容器供給装置は以上の
ように構成され、ストッカーに収容された包装容器の周
囲に形成された鍔間に位置する作用位置に位置付けられ
て剥離作用を行う剥離治具は、治具回動手段によって回
動せしめられるように構成されているので、剥離作用時
には最下位の包装容器を下方に押し下げ、同時に下から
２番目より上に積層された包装容器を押し上げるため、
大きな剥離トルクを要することなく最下位の包装容器を
容易に剥がすことができる。The packaging container supply device according to the present invention is configured as described above, and is a peeling cure which is located at an operating position located between the collars formed around the packaging container accommodated in the stocker and performs the peeling action. Since the tool is configured to be rotated by the jig rotating means, in order to push down the lowermost packaging container at the time of the peeling action, and at the same time to push up the packaging containers stacked above the second from the bottom. ,
The lowest packaging container can be easily peeled off without requiring a large peeling torque.
【００２２】また、本発明においては、上記剥離治具
が、治具回動手段に連結された保持部材と、該保持部材
に回転軸線方向に移動可能に装着された爪部材と、上記
保持部材と爪部材との間に配設された弾性部材とからな
っているので、上記剥離治具による剥離作用時におい
て、爪部材の先端が上記のように包装容器の側壁に当接
しているので、鍔と側壁の接続部（立ち上がり部）であ
る強度が高い部分で剥離作用が行われるため、平面上で
強度が低い鍔の変形やこの変形に伴う剥離不良を確実に
防止することができる。Further, in the present invention, the peeling jig is a holding member connected to the jig rotating means, a claw member mounted on the holding member so as to be movable in the rotation axis direction, and the holding member. And an elastic member disposed between the claw member and the claw member, the tip of the claw member is in contact with the side wall of the packaging container as described above during the peeling action by the peeling jig. Since the peeling action is performed in the high-strength portion that is the connection portion (rising portion) between the collar and the side wall, it is possible to reliably prevent deformation of the collar that has low strength on the plane and peeling failure due to this deformation.
【図１】本発明に従って構成された包装容器供給装置の
平面図。FIG. 1 is a plan view of a packaging container supply device configured according to the present invention.
【図２】図１におけるＡ−Ａ断面図。FIG. 2 is a sectional view taken along line AA in FIG.
【図３】図１の包装容器供給装置に装備される隔離治具
と包装容器との関係を示す要部拡大斜視図。FIG. 3 is an enlarged perspective view of an essential part showing the relationship between the isolation jig and the packaging container provided in the packaging container supply device of FIG.
【図４】図１の包装容器供給装置に装備される隔離治具
の平面図。4 is a plan view of an isolation jig provided in the packaging container supply device of FIG. 1. FIG.
【図５】図４におけるＢ−Ｂ断面図。5 is a sectional view taken along line BB in FIG.
【図６】図１の包装容器供給装置に装備される制御手段
の構成ブロック図。FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of control means provided in the packaging container supply device of FIG. 1.
【図７】図６に示す制御手段の処理手順を示すフローチ
ャート。7 is a flowchart showing a processing procedure of the control means shown in FIG.
２：コンベア ３：ストッカー３ ６，１３，１４：エアシリンダ ７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ：剥離治具 ８ａ（Ｍ１）、８ｂ（Ｍ２）、８ｃ（Ｍ３）、８ｄ（Ｍ
４）：ステッピングモータ １０：包装容器 ２０、２２、２３：エアパイプ ２１：空気圧力源 ３１、３２、３３、３４：ガイド部材 ４１、４２、４３、４４：支持柱 ３５：収容部 ５１、５２：支持ステー ６０（Ｖ１）、１３０（Ｖ２）、１４０（Ｖ３）：電磁
弁 ７１：第１の保持部材 ７３：第２の保持部材 ７４：爪部材 ７５：コイルスプリング ９１、９２：支持板 １０１：包装容器の鍔 ２００：制御手段 ＳＷ１：包装容器供給スイッチ2: Conveyor 3: Stocker 3 6, 13, 14: Air cylinder 7a, 7b, 7c, 7d: Peeling jig 8a (M1), 8b (M2), 8c (M3), 8d (M
4): Stepping motor 10: Packaging container 20, 22, 23: Air pipe 21: Air pressure source 31, 32, 33, 34: Guide member 41, 42, 43, 44: Support column 35: Storage part 51, 52: Support Stay 60 (V1), 130 (V2), 140 (V3): Solenoid valve 71: First holding member 73: Second holding member 74: Claw member 75: Coil spring 91, 92: Support plate 101: Packaging container Tsuba 200: Control means SW1: Packaging container supply switch
Claims (2)
段と、 該搬送手段の上側に配設され包装容器を積層して収容す
るストッカーと、 該搬送手段の両側に各々配設され該搬送手段の上面より
上方に位置して該ストッカーに収容された包装容器を支
持する支持位置と、該支持位置から退避する非支持位置
とに移動可能な支持ステーと、 該支持ステーを該支持位置と該非支持位置に作動するス
テー作動手段と、 該支持ステーの上側に配設され積層された包装容器にお
ける最下位と下から２番目の包装容器の周囲に形成され
た鍔間に位置する作用位置と該作用位置から退避する非
作用位置に移動可能な剥離治具と、 該剥離治具を該作用位置と該非作用位置に作動する治具
作動手段と、 該剥離治具を回動する治具回動手段と、を具備する、 ことを特徴とする包装容器供給装置。1. A transport means for transporting a packaging container to a predetermined place, a stocker disposed above the transport means for stacking and accommodating the packaging containers, and a transport means disposed on each side of the transport means. A support position above the upper surface of the means for supporting the packaging container accommodated in the stocker, a support stay movable to a non-support position retracted from the support position, and the support stay for the support position. A stay actuating means that operates to the unsupported position, and an operating position that is located between the lowest and the collars formed around the second lowest packaging container in the stacked packaging containers that are disposed above the supporting stay. A peeling jig movable to a non-acting position retracted from the acting position, a jig operating means for actuating the peeling jig to the acting position and the non-acting position, and a jig rotation for rotating the peeling jig. And a moving means. Packaging container supply device comprising.
れた保持部材と、該保持部材に回転軸線方向に移動可能
に装着された爪部材と、該保持部材と該爪部材との間に
配設された弾性部材と、を具備している請求項１記載の
包装容器供給装置。2. The peeling jig comprises a holding member connected to the jig rotating means, a pawl member mounted on the holding member so as to be movable in a rotation axis direction, the holding member and the pawl member. The packaging container supply device according to claim 1, further comprising an elastic member disposed between the packaging container supply device and the elastic member.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11219895A JPH08301231A (en) | 1995-05-11 | 1995-05-11 | Packaging container feeder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11219895A JPH08301231A (en) | 1995-05-11 | 1995-05-11 | Packaging container feeder |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08301231A true JPH08301231A (en) | 1996-11-19 |
Family
ID=14580722
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11219895A Withdrawn JPH08301231A (en) | 1995-05-11 | 1995-05-11 | Packaging container feeder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08301231A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103662206A (en) * | 2012-09-13 | 2014-03-26 | 广东科达机电股份有限公司 | Novel foam packing and sleeving device |
| CN105539962A (en) * | 2016-01-27 | 2016-05-04 | 安庆市恒昌机械制造有限责任公司 | Mechanism used for material multilayer treatment |
| CN106429473A (en) * | 2016-10-13 | 2017-02-22 | 佛山市特福德自动化科技有限公司 | Clamping part capable of conveniently extracting objects from storehouse frame one by one |
| KR102204030B1 (en) * | 2020-09-01 | 2021-01-18 | 이성관 | Welding apparatus for Shear Reinforcement of Dual-anchorage |
| CN116812535A (en) * | 2023-07-04 | 2023-09-29 | 江苏瀚赛电子科技有限公司 | Automatic production line of PCB circuit board |
-
1995
- 1995-05-11 JP JP11219895A patent/JPH08301231A/en not_active Withdrawn
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| CN106429473B (en) * | 2016-10-13 | 2019-11-15 | 佛山市特福德自动化科技有限公司 | Convenient for the hold assembly detached piece by piece from storehouse frame |
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