JPH04142202A - Method and device for housing rolled body - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To make housing of rolled bodies with a partition member placed between the rolled bodies possible without the need for man power by a method wherein a plurality of rolled bodies are placed alternately in positions in a front row and in a rear row with a belt-like partition member placed between the front and the rear rows, and the rolled bodies in the front row and the rolled bodies in the rear row are aligned afterward. CONSTITUTION:In the first step, rolled bodies 117 are conveyed with a conveying device 24 to a table 71 so that the rolled bodies are placed on the table alternately in positions in a front row and in a rear row. And in the second step, the rolled bodies 117 are aligned with a supply device 26 and in the third step, the rolled bodies 117 that are aligned with the supply device 26 are housed in a corrugated board box 116. On the other hand, a film 79 that is stretched between the rolled bodies 117 placed in the front row and the rolled bodies 117 placed in the rear row in a process taken between the first and the second steps is released from the stretched state during the process in the second step and is placed in a zigzag line between each of the rolled bodies when the rolled bodies are aligned. Therefore the film 79 can be arranged automatically between each of the rolled bodies 117. With an automatic means made available for changing of initial setting for operation in accordance with types of the rolled bodies, quick response becomes possible for changes in the type of rolled bodies.

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、複数個のロール体をテーブル上で一直線状に
整列させた後に箱体内に収納するロール体の収納方法及
びその収納装置に関する。Detailed Description of the Invention [Objective of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention provides a method for storing roll bodies in which a plurality of roll bodies are arranged in a straight line on a table and then stored in a box. Regarding the storage device.

（従来の技術） 従来より、例えば綿糸が巻回されたロール体（所謂チー
ズ）を箱体たる段ボール箱に収納する場合、綿糸の表面
がロール体相互の接触により傷まないように、各ロール
体間に仕切部材たるフィルムを配置するようにしている
。つまり、複数個のロール体を段ボール箱に収納する際
に、それらの間にフィルムを配置した状態で収納するこ
とにより、ロール体相互間にフィルムを蛇行状に配置す
ることができる。(Prior art) Conventionally, for example, when a roll body (so-called cheese) wound with cotton yarn is stored in a cardboard box, each roll body is A film serving as a partition member is placed between them. That is, when a plurality of roll bodies are housed in a cardboard box, the film can be arranged in a meandering manner between the roll bodies by accommodating the roll bodies with the film disposed between them.

（発明が解決しようとする課題） ところで、ロール体を段ボール箱に収納する作業は、段
ボール箱を上方から臨んで行わなければならず、特に、
ロール体間にフィルムを配置しながら収納する作業は多
大の労力を要するという問題がある。(Problem to be Solved by the Invention) By the way, the work of storing the roll body in a cardboard box must be performed while facing the cardboard box from above, and in particular,
There is a problem in that it requires a lot of effort to store the film while arranging it between the roll bodies.

そこで、斯様な問題を対処するためにロール体の収納作
業の自動化が考えられているが、ロール体相互間にフィ
ルムを配置する作業を自動化することは面倒な手順及び
構成となるので、そのようなロール体の収納方法及びそ
れを実現するための収納装置は今だ実現されていないの
が実情である。Therefore, in order to deal with such problems, automation of the work of storing the roll bodies has been considered, but automating the work of arranging the film between the roll bodies requires cumbersome procedures and configurations. The reality is that such a method for storing roll bodies and a storage device for realizing the method have not yet been realized.

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は
、複数のロール体を箱体に収納する際に、人手を要する
ことなくロール体相互間に仕切部材を配設することがで
きるロール体の収納方法及びその収納装置を提供するに
ある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to enable partitioning members to be disposed between the roll bodies without requiring manual labor when storing a plurality of roll bodies in a box. An object of the present invention is to provide a method for storing a body and a storage device for the same.

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明のロール体の収納方法は、複数個のロール体をテ
ーブル上で一直線状に整列させた後に箱体内に収納する
ものにおいて、前記テーブル上に複数個のロール体を一
つ置きに前後に位置するように配置し、その前側のロー
ル体と後側のロール体との間に帯状の仕切部材を配置し
て、後側のロール体を前側のロール体と一直線状になる
ように整列させることにより、仕切部材をロール体相互
間に蛇行状に配置したものである。[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) The method for storing roll bodies of the present invention is such that a plurality of roll bodies are arranged in a straight line on a table and then stored in a box. A plurality of roll bodies are arranged on the top so that every other roll body is located in the front and back, and a band-shaped partition member is arranged between the front roll body and the rear roll body, and the rear roll body The partition members are arranged in a meandering manner between the roll bodies by arranging them in a straight line with the front roll body.

また、上述のロール体の収納方法先実現する装置の構成
として、テーブルの端部に配設され箱体をこれの収納用
開口部が水平方向となるように保持する箱体保持手段を
設け、複数個のロール体をテーブル上で一つ置きに前後
に位置するように移送する第１段階及び後側のロール体
と前側のロール体を一直線状に整列するように移送する
第２段階並びにそれらのロール体を前記箱体内に移送す
る第３段階の動作を行う搬送手段を設け、この搬送手段
の第１段階と第２段階との間において前側のロール体と
後側のロール体との間に帯状の仕切部材を張設し前記第
３段階の動作時に該仕切部材の保持を解除することによ
りその仕切部材を一直線状に整列されたロール体相互間
に蛇行状に配置させる仕切部材保持手段を設けたもので
ある。Further, as a configuration of an apparatus for realizing the above-described roll body storage method, a box body holding means is provided at the end of the table and holds the box body so that the storage opening thereof is in the horizontal direction, A first stage in which a plurality of roll bodies are transported so that they are positioned one after the other on a table; a second stage in which the rear roll bodies and front roll bodies are transported so that they are aligned in a straight line; A conveying means is provided for performing a third stage operation of transferring the roll body into the box body, and between the first stage and the second stage of this conveying means, the front roll body and the rear roll body are provided. Partition member holding means for placing a band-shaped partition member in tension and disposing the partition member in a meandering manner between the roll bodies arranged in a straight line by releasing the holding of the partition member during the operation of the third stage. It has been established.

（作用） 請求項１の収納方法の場合、テーブル上に複数個のロー
ル体を一つ置きに前後に位置させて配置する。そして、
前側のロール体と後ろ側のロール体との間に帯状の仕切
部材を配置してから、後側のロール体を前側のロール体
と一直線状になるように整列する。これにより、仕切部
材がロール体相互間に蛇行状に配置される。(Function) In the case of the storage method according to claim 1, a plurality of roll bodies are arranged on a table so as to be positioned in front and behind every other roll. and,
After arranging a band-shaped partition member between the front roll body and the rear roll body, the rear roll body is aligned so as to be in a straight line with the front roll body. As a result, the partition members are arranged in a meandering manner between the roll bodies.

請求項２の収納装置の場合、箱体保持手段により箱体を
これの収納用開口部が水平方向となるように保持する。In the case of the storage device according to the second aspect, the box holding means holds the box so that the storage opening thereof is oriented horizontally.

そして、搬送手段による第１段階が実行されると、複数
個のロール体はテーブル上で一つ置きに前後に位置する
ように移送される。Then, when the first stage by the conveyance means is executed, the plurality of roll bodies are conveyed so as to be positioned one after another on the table.

このとき、搬送手段による第１段階が終了されたところ
で、仕切部材保持手段により前側のロール体と後側のロ
ール体との間に帯状の仕切部材が張設される。この仕切
部材の張設状態で、搬送手段による第２段階が実行され
ると、後側のロール体と前側のロール体とが一直線状に
整列するように移送される。このとき、仕切部材保持手
段による仕切部材の保持状態が解除されるので、仕切部
材は一直線状に整列されたロール体相互間に蛇行状に配
置される。続いて、搬送手段による第３段階が実行され
ると、−直線状に整列されていた複数個のロール体は箱
体に移送されるので、ロール体は仕切部材による隔離状
態で箱体に収納される。At this time, when the first stage by the conveying means is completed, a band-shaped partition member is stretched between the front roll body and the rear roll body by the partition member holding means. When the second stage is performed by the conveyance means in this tensioned state of the partition member, the rear roll body and the front roll body are conveyed so as to be aligned in a straight line. At this time, the holding state of the partition member by the partition member holding means is released, so that the partition member is arranged in a meandering manner between the roll bodies aligned in a straight line. Subsequently, when the third stage is executed by the conveying means, - the plurality of roll bodies arranged in a straight line are transferred to the box body, so that the roll bodies are stored in the box body while being isolated by the partition member. be done.

（実施例） 以下、本発明を綿糸が巻装されたロール体（所謂チーズ
）の収納装置に適用した一実施例を図面を参照して説明
するに、まず、ロール体の収納方法を第１図を参照して
概略的に説明する。(Example) Hereinafter, an example in which the present invention is applied to a storage device for roll bodies (so-called cheese) wrapped with cotton thread will be described with reference to the drawings. This will be schematically explained with reference to the drawings.

ここで、第１図（ａ）乃至（ｄ）は４個のロール体の収
納方法を示し、同図（ｅ）乃至（ｈ）は６個のロール体
の収納方法を示し、同図（ｉ）乃至（１）は８個のロー
ル体の収納方法を示している。Here, FIGS. 1(a) to (d) show how to store four roll bodies, FIGS. 1(e) to (h) show how to store six roll bodies, and FIG. ) to (1) show methods of storing eight roll bodies.

まず、４個のロール体を収納するには、同図（ａ）に示
すように、テーブル１上の所定位置にロール体２．３を
配置する。この場合、各ロール体２，３を一つ置きに前
後（図示左右方向）に位置するように配置する。また、
前側のロール体２と後側のロール体３との間に帯状の仕
切部材たるフィルム４を張設する。そして、例えば押圧
板５を前進させることにより、後側のロール体３を前側
のロール体２と一直線状になるように整列させる。この
とき、フィルム４の保持を解除すると、同図（ｂ）に示
すようにロール体２，３相互間にフィルム４が蛇行状に
配置される。First, in order to store the four roll bodies, the roll bodies 2.3 are placed at predetermined positions on the table 1, as shown in FIG. 1(a). In this case, the respective roll bodies 2 and 3 are arranged so as to be located in the front and back (in the left-right direction in the figure) every other roll. Also,
A film 4 serving as a band-shaped partition member is stretched between the front roll body 2 and the rear roll body 3. Then, for example, by advancing the press plate 5, the rear roll body 3 is aligned with the front roll body 2 in a straight line. At this time, when the holding of the film 4 is released, the film 4 is arranged in a meandering manner between the roll bodies 2 and 3, as shown in FIG. 2(b).

続いて、同図（ｃ）（ｄ）に示すように上述の行程（ａ
）（ｂ）を繰返すことにより、ロール体２．３及びロー
ル体６．７相互間にフィルム４を蛇行状に配置すること
ができる。そして、斯様に整列されたロール体２，３，
６．７を段ボール箱８に搬送することにより、段ボール
箱８内にフィルム４で隔離されたロール体２，３，６．
７を収納することができる。Next, as shown in (c) and (d) of the same figure, the above-mentioned process (a
) By repeating step (b), the film 4 can be arranged in a meandering manner between the roll body 2.3 and the roll body 6.7. Then, the roll bodies 2, 3, arranged in this way,
6.7 into the cardboard box 8, the roll bodies 2, 3, 6, .
7 can be stored.

同様に、同図（ｅ）乃至（ｈ）に示す行程を実行したと
ころで、押圧板１１により、６個のロール体２，３，６
，７，９．１０をフィルム１２で隔離した状態で段ボー
ル箱１３に収納することができる。また、同図（ｉ）乃
至（１）に示す行程を実行したところで、押圧板１６に
より、ロール体２，３．６，７，９，１０．１４．１５
をフィルム１７で隔離した状態で段ボール箱１８に収納
することができる。Similarly, after carrying out the steps shown in FIG.
, 7, 9, and 10 can be stored in a cardboard box 13 while being separated by a film 12. In addition, when the steps shown in FIG.
can be stored in a cardboard box 18 while being separated by a film 17.

次に上記方法を実現するための収納装置を第２図乃至第
８図を参照して説明する。ここで、第２図は収納装置の
平面を示し、第３図は収納装置の正面を示し、第４図は
収納装置の側面を示しており、それらの図は構成を明ら
かにするために部分的に省略しである。尚、ロール体は
空芯コイルに綿糸を巻装して成る。Next, a storage device for realizing the above method will be explained with reference to FIGS. 2 to 8. Here, FIG. 2 shows a plan view of the storage device, FIG. 3 shows the front side of the storage device, and FIG. This is abbreviated. The roll body is made by winding cotton yarn around an air-core coil.

まず、第２図において、収納装置は、［Ｉコ箱体たる段
ボール箱を折畳み形状で供給する箱供給装置２１．［Ｉ
［］供給された段ボール箱を折畳み形状から断面矩形状
の筒状に拡開して保持する箱体保持手段たる箱保持装置
２２．　　［：ＩＩＩ］搬送されてきたロール体を２段
に積載する投入装置２３゜［■］２段に積載されたロー
ル体をテーブル上の所定位置に移動する搬送手段たる移
動装置２４゜［Ｖ］子テーブル上位置決めされたロール
体間にフィルムを張設するフィルム保持装置２５、［、
Ｖ［］テーブル上に位置決めされたロール体を段ボール
箱内に移送する搬送手段たる供給装置２６、［■］供給
装置２６によるロール体の移動を補助する供給補助装置
２７、［■コロール体が収納された段ボール箱を梱包す
る梱包装置２８、［ＩＸ１全体の動作を制御する制御装
置２９、等で構成されており、以下各装置の構成を簡単
に説明する。First, in FIG. 2, the storage device includes a box supplying device 21 for supplying a cardboard box, which is a box body, in a folded shape. [I
[] A box holding device 22, which is a box holding means that expands and holds the supplied cardboard box from a folded shape to a cylindrical shape with a rectangular cross section. [:III] Loading device 23° that loads the transported roll bodies in two tiers [■] Moving device 24° [V] that is a conveying means to move the roll bodies loaded in two tiers to a predetermined position on the table A film holding device 25, which stretches the film between the roll bodies positioned on the child table.
V[] A feeding device 26 serving as a conveying means for transferring the roll body positioned on the table into a cardboard box, [■] A feeding auxiliary device 27 that assists the movement of the roll body by the feeding device 26, [■ The roll body is stored The device is comprised of a packing device 28 for packing the cardboard boxes, a control device 29 for controlling the entire operation of the IX1, etc., and the configuration of each device will be briefly explained below.

Ｃ１３箱供給装置２１ ３種類の大きさの段ボール箱を折畳み形状で収納する箱
収納器３０，３１．３２が直線状に配列されている。こ
れらの箱収納器３０．３１．３２は夫々に対応して設け
られた空圧シリンダ３３゜３４．３５とリンク機構３６
．３７．３８　（第３図参照）との協調動作により独立
に上下動するようになっており、段ボール箱供給時には
１つの箱収納器のみが選択的に降下するようになってい
る。C13 Box Supply Device 21 Box storage devices 30, 31, and 32 that store cardboard boxes of three different sizes in a folded shape are arranged in a straight line. These box storage units 30, 31, and 32 are equipped with corresponding pneumatic cylinders 33, 34, and 35, and link mechanisms 36.
．． 37 and 38 (see Figure 3) so that they can move up and down independently, and only one box storage device is selectively lowered when feeding cardboard boxes.

各収納器３０．３１．３２の下方にはこれらを縦断する
チェーンベルト３９が設けられている。このチェーンベ
ルト３９には搬送爪４０が装着されており、モータ４１
（第３図参照）の駆動によるチェーンベルト３９の移動
によりその搬送爪４０が各箱収納器３０，３１．３２の
下側を通過するようになっている。この場合、降下して
いる箱収納器に収納されている段ボール箱のうち最下位
に位置する１つの段ボール箱のみが、搬送爪４０の移動
により箱保持装置２２に搬送されるようになっている。A chain belt 39 is provided below each storage container 30, 31, 32 and runs longitudinally therethrough. A transport claw 40 is attached to this chain belt 39, and a motor 41
As the chain belt 39 is moved by the drive (see FIG. 3), its conveyance claw 40 passes under each box storage device 30, 31, 32. In this case, only one cardboard box located at the lowest position among the cardboard boxes stored in the descending box storage device is transported to the box holding device 22 by the movement of the transport claw 40. .

［■コ箱保持装置２２ 箱供給装置２１から段ボール箱が搬送される拡開位置（
Ａ）にはストッパ部４２が設けられている。このストッ
パ部４２は、箱供給装置２１から搬送されてきた段ボー
ル箱の端部の位置決めをその段ボール箱の大きさに応じ
て行うもので、図示しない空圧シリンダにより段ボール
箱の搬送経路に出没する一対の第１．第２の位置決めロ
ッド４３．４４及び位置決め部材４５から成る。この場
合、最大寸法の段ボール箱が搬送されてきたときは各位
置決めロッド４３．４４が降下するようになっている。[■Box holding device 22 Expanded position where the cardboard box is transported from the box supply device 21 (
A) is provided with a stopper portion 42. This stopper part 42 positions the end of the cardboard box conveyed from the box supply device 21 according to the size of the cardboard box, and is moved in and out of the conveyance path of the cardboard box by a pneumatic cylinder (not shown). The first of the pair. It consists of a second positioning rod 43,44 and a positioning member 45. In this case, each positioning rod 43, 44 is adapted to be lowered when the largest sized cardboard box is transported.

また、中間寸法の段ボール箱が搬送されてきたときは第
１の位置決めロッド４３が下降すると共に第２の位置決
めロッド４４が上昇するようになっている。そして、最
小寸法の段ボール箱が搬送されてきたときは第１の位置
決めロッド４３が上昇すると共に第２の位置決めロッド
４４が下降するようになっている。一方、拡開位置（Ａ
）において位置決めされた段ボール箱の下側となる位置
に補助吸着部４６が設けられている。Further, when a cardboard box of intermediate size is transported, the first positioning rod 43 is lowered and the second positioning rod 44 is raised. When a cardboard box of the minimum size is transported, the first positioning rod 43 is raised and the second positioning rod 44 is lowered. On the other hand, the expanded position (A
An auxiliary adsorption section 46 is provided at a position below the cardboard box positioned at ).

この補助吸着部４６は、段ボール箱がストッパ部４２で
位置決めされたときにこれの下面を吸着してその位置に
段ボール箱を保持するようになっている。また、拡開位
置（Ａ）において位置決めされた段ボール箱の端部位置
に引起し機構４７が設けられている。この引起し機構４
７は軸部４８により回動可能に支持されており、段ボー
ル箱がストッパ一部４２により位置決めされると空圧シ
リンダ４９の駆動により起立状態から水平方向に倒れる
ようになっている。ここで、引起し機構４７には吸着部
５０が設けられており、引起し機構４７が倒れた状態で
吸着部５０が吸着動作を行うと共に、その吸着状態で引
起し機構４７が起立するようになっている。引起し機構
４７の吸着部５０の下方には図示しない搬送吸着部が設
けられている。この搬送吸着部は、引起し機構４７によ
つて拡開された段ボール箱の側面部を吸着して段ボール
箱の拡開形状を維持するようになっている。また、搬送
吸着部は、拡開位置（Ａ）から収納位置（Ｂ）を通過し
て搬出位置（Ｃ）まで設けられたチェーンベルトに装着
されており、これはチェーンベルトの移動により拡開位
置（Ａ）から収納位置（Ｂ）まで進行するようになって
いる。拡開位置（Ａ）と収納位置（Ｂ）との間に天地フ
ラップオープナ５１が設けられている。この天地フラッ
プオープナ５１は、段ボール箱の天地フラップ（収納用
開口部の蓋）に対応した一対の揺動翼５２（片方のみを
図示）を有し、それが空圧シリンダ５３の駆動により開
閉動作を行うようになっている。収納位置（Ｂ）には段
ボール箱の天地フラップの位置に対応した一対の保持板
５４．５５（第３図参照）が設けられており、段ボール
箱が収納位置（Ｂ）に搬送された状態では、段ボール箱
の天地フラップの内側に保持板５４．５５が位置するよ
うになっている。また、保持板５４．５５と対向して押
圧シリンダ５６．５７　（ｊｌＮ３図参照）が設けられ
ており、その抑圧シリンダ５６゜５７の駆動状態で抑圧
シリンダのアクチユエータが突出して保持板５４．５５
に当接するようになっている。The auxiliary suction portion 46 is configured to suction the bottom surface of the cardboard box when it is positioned by the stopper portion 42 and hold the cardboard box in that position. Further, a lifting mechanism 47 is provided at the end of the cardboard box positioned at the expanded position (A). This raising mechanism 4
7 is rotatably supported by a shaft portion 48, and when the cardboard box is positioned by the stopper portion 42, the pneumatic cylinder 49 is driven to cause the cardboard box to fall down from an upright position in a horizontal direction. Here, the lifting mechanism 47 is provided with a suction part 50, so that the suction part 50 performs a suction operation when the lifting mechanism 47 is in a fallen state, and the lifting mechanism 47 stands up in the suction state. It has become. A transport suction section (not shown) is provided below the suction section 50 of the lifting mechanism 47. This transport suction section is adapted to suction the side surface of the cardboard box expanded by the lifting mechanism 47 to maintain the expanded shape of the cardboard box. In addition, the conveyance suction unit is attached to a chain belt that is installed from the expanded position (A), passes through the storage position (B), and reaches the unloading position (C). It is designed to advance from (A) to the storage position (B). A top and bottom flap opener 51 is provided between the expanded position (A) and the storage position (B). This top and bottom flap opener 51 has a pair of swinging blades 52 (only one of which is shown) corresponding to the top and bottom flaps (lids of storage openings) of a cardboard box, which are opened and closed by the drive of a pneumatic cylinder 53. It is designed to do this. A pair of holding plates 54 and 55 (see Figure 3) are provided at the storage position (B), corresponding to the positions of the top and bottom flaps of the cardboard box, and when the cardboard box is transported to the storage position (B), , holding plates 54 and 55 are positioned inside the top and bottom flaps of the cardboard box. Further, a pressing cylinder 56.57 (see figure jlN3) is provided opposite the holding plate 54.55, and when the suppressing cylinder 56, 57 is driven, the actuator of the suppressing cylinder protrudes and presses the holding plate 54.55.
It is designed to come into contact with.

［Ｉ［Ｉ］投入装置２３ 箱保持装置２２に沿って投入ベルトコンベア５８が設け
られている。この投入ベルトコンベア５８はモータ５９
（第４図参照）の駆動によりロール体を直列に搬送する
ようになっている。ここで、ロール体を案内するガイド
部材６０はその幅寸法がロール体の直径に応じて変更さ
れるようになっている。投入ベルトコンベア５８の終端
部には第１、　ｊｌ！２．第３．第４の位置決めロッド
６１．６２．６３．６４が順に設けられており、夫々空
圧シリンダ６５，６６．６７．６８　（第４図参照）の
駆動によりベルトコンベア５８の搬送路に出没するよう
になっている。第１．第２の位置決めロッド６１，６２
間には昇降板６９が設けられており、これは空圧シリン
ダ７０（第４図参照）の駆動により上昇及び下降するよ
うになっている。[I [I] Loading Device 23 Along the box holding device 22, a loading belt conveyor 58 is provided. This feeding belt conveyor 58 is operated by a motor 59.
(See FIG. 4) drives the roll bodies to convey them in series. Here, the width of the guide member 60 that guides the roll body is changed according to the diameter of the roll body. At the end of the input belt conveyor 58 there is a first jl! 2. Third. Fourth positioning rods 61, 62, 63, and 64 are provided in order, and are moved into and out of the conveyance path of the belt conveyor 58 by the drive of pneumatic cylinders 65, 66, 67, and 68 (see Fig. 4), respectively. It has become. 1st. Second positioning rods 61, 62
An elevating plate 69 is provided between them, and is raised and lowered by driving a pneumatic cylinder 70 (see FIG. 4).

［ＩＶ］移動装置２４ 収納位置（Ｂ）の側方にテーブル７１が配置されており
、そのテーブル７１に対応して移動装置２４（第３図参
照）が設けられている。この移動装置２４は、テーブル
７１を跨ぐように立設された門柱の橋架部７２に移動機
７３を装着して成る。[IV] Moving Device 24 A table 71 is placed on the side of the storage position (B), and a moving device 24 (see FIG. 3) is provided corresponding to the table 71. This moving device 24 is constructed by mounting a moving device 73 on a bridge section 72 of a gatepost erected so as to straddle a table 71.

この移動機７３はサーボモータ７４により駆動されるタ
イミングベルトと連結されており、そのサーボモータ７
４の駆動により橋架部７２に沿って（水平方向における
横方向）移動するようになっている。また、移動機７３
には送り機構７５が設けられており、図示しない空圧シ
リンダの駆動により橋架部７２と直交する方向（水平方
向における縦方向）に移動するようになっている。そし
て、送り機構７５には下方向に突出した芯出しロッド７
６が装着されており、これは空圧シリンダ７７の駆動に
より上昇及び下降するようになっている。This moving machine 73 is connected to a timing belt driven by a servo motor 74.
4 to move along the bridge section 72 (in the lateral direction in the horizontal direction). In addition, mobile device 73
is provided with a feeding mechanism 75, which is moved in a direction perpendicular to the bridge section 72 (vertical direction in the horizontal direction) by driving a pneumatic cylinder (not shown). The feed mechanism 75 includes a centering rod 7 that protrudes downward.
6 is attached, and is raised and lowered by the drive of a pneumatic cylinder 77.

［Ｖ］フィルム保持装置２５ テーブル７１の側方に移動テーブル７８が設けられてお
り、これは図示しない空圧シリンダの駆動により第２図
における図示上下方向に移動可能に設けられている。移
動テーブル７８上には仕切部材たるフィルム７９が巻装
されたフィルム体８０が回転可能に立設されている。そ
して、フィルム体８０から送出されたフィルム７９は、
弛緩機構８１により所定長弛緩された状態で把持機構８
２で把持されている。そして、把持機構８２と対向する
位置にカッター機構８３が設けられている。[V] Film Holding Device 25 A movable table 78 is provided on the side of the table 71, and is movable in the vertical direction in FIG. 2 by driving a pneumatic cylinder (not shown). A film body 80 having a film 79 wound thereon as a partition member is rotatably provided on the moving table 78 . The film 79 sent out from the film body 80 is
The gripping mechanism 8 is relaxed by a predetermined length by the relaxation mechanism 81.
It is gripped by 2. A cutter mechanism 83 is provided at a position facing the gripping mechanism 82.

このカッター機構８３はカッタ一部８４とカッター受部
８５とから成り、空圧シリンダ８６の駆動によりカッタ
ー受部８５が前進する共に、空圧シリンダ８７の駆動に
よりカッタ一部８４が前進するようになっている。一方
、テーブル７１を挾んで把持機構８２と対向する位置に
引込み機構８８が設けられている。この引込み機構８８
は、モータ８９の駆動によりテーブル７１上を把持機構
８２まで前進するようになっている。ここで、引込み機
構８８の先端にはチャック部８８ａが設けられており、
引込み機構８８の前進状態で図示しない空圧シリンダの
駆動によりチャック部８８ａが把持動作を行うようにな
っている。This cutter mechanism 83 consists of a cutter part 84 and a cutter receiving part 85, and the cutter receiving part 85 moves forward by driving a pneumatic cylinder 86, and the cutter part 84 moves forward by driving a pneumatic cylinder 87. It has become. On the other hand, a retracting mechanism 88 is provided at a position facing the gripping mechanism 82 with the table 71 interposed therebetween. This retraction mechanism 88
is moved forward on the table 71 to the gripping mechanism 82 by the drive of a motor 89. Here, a chuck portion 88a is provided at the tip of the retraction mechanism 88,
When the retracting mechanism 88 is in the forward state, the chuck portion 88a performs a gripping operation by driving a pneumatic cylinder (not shown).

ＣＶＩ］供給装置２６ テーブル７１の下側にはこれを横断するチェーンベルト
９０（第３参照）が設けられている。このチェーンベル
ト９０には供給機９１が装着されており、これはモータ
９２（第３図参照）の駆動に伴うチェーンベルト９０の
移動によりテーブル７１上を前進するようになっている
。ここで、供給機９１には押圧板９３が設けられている
と共に、その押圧板９３の側方に補助押圧板９４が装着
されており、空圧シリンダ９５及びリンク機構９６の協
調動作により補助押圧板９４が第２図に実線で示す格納
位置から二点鎖線で示す拡開位置に回動して抑圧板９３
と面一となるようになっている。CVI] Supply Device 26 A chain belt 90 (see No. 3) is provided below the table 71 and crosses it. A feeder 91 is attached to the chain belt 90, and is moved forward on the table 71 by movement of the chain belt 90 as a motor 92 (see FIG. 3) is driven. Here, the feeder 91 is provided with a press plate 93, and an auxiliary press plate 94 is attached to the side of the press plate 93, and the auxiliary press plate 94 is attached to the side of the press plate 93. The plate 94 rotates from the storage position shown by the solid line in FIG. 2 to the expanded position shown by the two-dot chain line, and the suppression plate 93
They are now flush with each other.

一方、テーブル７１及び移動テーブル７８には一対の供
給ゲート９７．９７が対向して設けられている。この供
給ゲート９７は回動翼９８を有し、その回動翼９８が空
圧シリンダ９９の駆動に応じて第２図に実線で示す拡開
位置と二点鎖線で示す待機位置との間で回動するように
なっている。On the other hand, a pair of supply gates 97 and 97 are provided on the table 71 and the moving table 78 to face each other. The supply gate 97 has rotating blades 98, and the rotating blades 98 move between the expanded position shown by the solid line in FIG. It is designed to rotate.

［■］供給補助装置２７ 空圧シリンダ１００の駆動により受板１０１が収納位置
ＣＢ）まで前進するようになっている。[■] Supply auxiliary device 27 The receiving plate 101 is moved forward to the storage position CB) by driving the pneumatic cylinder 100.

ここで、受板１０１の側部には補助受板１０２が設けら
れており、空圧シリンダ１０３及びリンク機構１０４の
協調動作に応じて補助受板１０２が第２図に実線で示す
格納位置から二点鎖線で示す拡開位置まで回動して受板
１０１と面一となるようになっている。Here, an auxiliary receiving plate 102 is provided on the side of the receiving plate 101, and the auxiliary receiving plate 102 moves from the storage position shown by the solid line in FIG. It rotates to the expanded position shown by the two-dot chain line so that it is flush with the receiving plate 101.

口■］梱包装置２８ 収納位置（Ｂ）から搬出位置（Ｃ）までの搬送路に設け
られたチェーンベルトに搬送爪１０５が装着されており
、これはチェーンベルトの駆動により収納位置（Ｂ）か
ら搬出位置（Ｃ）まで移動するようになっている。また
、搬送路の始端位置には天地フラップオープナ１０６が
設けられている。この天地フラップオープナ１０６は、
段ボール箱の天地フラップの位置に対応した一対の揺動
翼１０７（片方のみを図示）を有し、その揺動翼１０７
が空圧シリンダ１０８の駆動により開閉動作を行うよう
になっている。また、搬送路の途中にはサイドフラップ
クローザ１０９が設けられている。このサイドフラップ
クローザ１０９は揺動翼１１０を備えて成り、その揺動
翼１１０が空圧シリンダ１１１の駆動に応じて第２図に
実線で示す待機位置と二点鎖線で示す閉鎖位置との間で
揺動するようになっている。そして、サイドフラッブク
ローザユ０９に対応した位置にサイドフラップガイド１
１２が設けられている。このサイドフラップガイド１１
２は導入部が湾曲されて成り、段ボール箱が通過すると
きにその湾曲部により段ボール箱のサイドフラップ（収
納用開口部の蓋）を内側に折込むようになっている。ま
た、サイドフラップガイド１１２から続く位置に天地フ
ラップガイド１１３（第４図参照）が設けられている。] Packing device 28 A conveyance claw 105 is attached to a chain belt provided on the conveyance path from the storage position (B) to the unloading position (C), and this is driven by the chain belt. It is designed to move to the unloading position (C). Further, a top and bottom flap opener 106 is provided at the starting end position of the conveyance path. This top and bottom flap opener 106 is
It has a pair of swinging wings 107 (only one of which is shown) corresponding to the positions of the top and bottom flaps of the cardboard box, and the swinging wings 107
The opening and closing operations are performed by driving the pneumatic cylinder 108. Further, a side flap closer 109 is provided in the middle of the conveyance path. This side flap closer 109 includes a swinging blade 110, which moves between a standby position shown by a solid line in FIG. 2 and a closed position shown by a two-dot chain line in response to the drive of a pneumatic cylinder 111. It is designed to oscillate. Then, place the side flap guide 1 in the position corresponding to the side flap closer 09.
12 are provided. This side flap guide 11
2 has a curved introduction part, and when the cardboard box passes through, the side flap (the lid of the storage opening) of the cardboard box is folded inward by the curved part. Further, a top and bottom flap guide 113 (see FIG. 4) is provided at a position continuing from the side flap guide 112.

この天地フラップガイド１１３は上下方向に対向配置さ
れた一対のレールから成り、そのレール間隔が搬送路に
沿って狭まるように設けられている。The top and bottom flap guides 113 are composed of a pair of rails arranged vertically to face each other, and are provided so that the distance between the rails narrows along the conveyance path.

そして、搬送路の終端位置にはテーピング機構１１４が
設けられており、これは段ボール箱が通過するときにそ
の段ボール箱の天地フラップを箱本体にテーピング部材
１１５で添着するようになっている。A taping mechanism 114 is provided at the end of the conveyance path, and is adapted to attach the top and bottom flaps of the cardboard box to the box body using a taping member 115 when the cardboard box passes through.

ＣＩＸＩ制御装置２９ 制御装置２９はシーケンスコントローラを、Ｅｔ体とし
て成り、上記各装置を構成するモータ或は空圧シリンダ
を適宜タイミングで駆動するようになっており、その駆
動タイミングは予め設定されたタイミングチャートに基
づいて実行するようになっている。CIXI control device 29 The control device 29 includes a sequence controller as an Et body, and drives the motors or pneumatic cylinders constituting each of the above devices at appropriate timings, and the drive timings are set in advance. The execution is based on the chart.

次に上記構成の作用を制御装置２９に設定されたタイミ
ングチャートに基づいて説明する。Next, the operation of the above configuration will be explained based on a timing chart set in the control device 29.

まず、制御装置１９に設けられた各種スイッチを操作し
て、段ボール箱に収納するロール体の数を設定する。即
ち、この実施例では、ロール体はその直径に応じて大１
中、小の３種類用意されていると共に、段ボール箱も収
納するロール体に合わせて３種類用意されている。ここ
で、ロール体の数を８個に設定すると、初期設定が行わ
れて、第１の箱収納器３０が下降すると共に、第１．第
２の位置決めロッド４３，４４が下降する。また、フラ
ップオープナ５１，１０６並びにサイドフラップクロー
ザ１０９．サイドフラップがイド１１２及びテーピング
機構１１４が移動して段ボール箱の大きさに対応するよ
うになる。一方、ベルトコンベア５８のガイド部材６０
が移動して最大径のロール体に対応するようになる。ま
た、供給装置２６の補助押圧板９４及び供給補助装置２
７の補助受板１０２が格納位置に折畳まれる。そして、
フィルム保持装置２５が前進して、段ボール箱の収納開
口部に対応するようになる。First, various switches provided in the control device 19 are operated to set the number of roll bodies to be stored in a cardboard box. That is, in this embodiment, the roll body has a diameter of about 1 mm depending on its diameter.
Three types are available: medium and small, and three types are also available to match the roll body that also stores cardboard boxes. Here, when the number of roll bodies is set to eight, initial setting is performed, the first box storage device 30 is lowered, and the first box storage device 30 is lowered. The second positioning rods 43, 44 are lowered. Also, flap openers 51, 106 and side flap closers 109. The side flaps, id 112 and taping mechanism 114 move to accommodate the size of the cardboard box. On the other hand, the guide member 60 of the belt conveyor 58
moves to accommodate the roll body with the largest diameter. In addition, the auxiliary press plate 94 of the supply device 26 and the supply auxiliary device 2
The auxiliary receiving plate 102 of No. 7 is folded to the storage position. and,
The film holding device 25 is advanced to correspond to the storage opening of the cardboard box.

箱供給装置２１の動作のタイムチャー鼾を示す第５図に
おいて、起動スイッチのオンによりモータ４１が正転す
ると（Ｔ　ａｌタイミング）、チェーンベルト３９の駆
動により搬送爪４０が各箱収納器３０，３１．３２の下
方を移動する。これにより、下降位置に移動している第
１の箱収納器３０に収納されている段ボール箱１１６の
うち最下位に位置する段ボール箱１１６が搬送爪４０に
より箱保持装置２２に搬送される。このとき、第１゜第
２の位置決めロッド４３，４４が下降しているので、折
畳み形状の段ボール箱１１６は位置決め部材４５で受止
められる。そして、補助吸着部４６が動作して段ボール
箱１１６の下面を吸着すると（Ｔ　ａ２タイミング）、
段ボール箱１１６は拡開位置（Ａ）で保持される。この
とき、起立していた引起し機構４７が折畳み形状の段ボ
ール箱１１６の上面に倒れると共に、吸着部５０が吸着
動作を行う（Ｔａ３タイミング）。続いて、引起し機構
４７が起立するので（Ｔａ４タイミング）、折畳み形状
の段ボール箱１１６は断面矩形状の筒状に拡開され、こ
れにより、拡開された段ボール箱の側面部が図示しない
搬送吸着部に接触する。そして、搬送吸着部が吸着動作
を実行すると（Ｔ　ａ５タイミング）、その搬送吸着部
が段ボール箱の側面部に吸着して段ボール箱１１６の拡
開形状を維持する。In FIG. 5, which shows a time chart of the operation of the box feeding device 21, when the motor 41 rotates forward by turning on the start switch (T al timing), the conveying claw 40 is driven by the chain belt 39 to move each box storage device 30, 31. Move below 32. As a result, the lowest cardboard box 116 among the cardboard boxes 116 stored in the first box storage device 30 that has moved to the lowered position is transported to the box holding device 22 by the transport claw 40. At this time, since the first and second positioning rods 43 and 44 are lowered, the folded cardboard box 116 is received by the positioning member 45. Then, when the auxiliary suction unit 46 operates and suctions the bottom surface of the cardboard box 116 (Ta2 timing),
The cardboard box 116 is held in the expanded position (A). At this time, the lifting mechanism 47 that had been standing falls down onto the top surface of the folded cardboard box 116, and the suction unit 50 performs a suction operation (Ta3 timing). Subsequently, the lifting mechanism 47 is raised (Ta4 timing), so that the folded cardboard box 116 is expanded into a cylindrical shape with a rectangular cross section, so that the side surface of the expanded cardboard box is transported (not shown). Comes into contact with the suction part. Then, when the conveyance suction section executes the suction operation (timing Ta5), the conveyance suction section suctions the side surface of the cardboard box to maintain the expanded shape of the cardboard box 116.

そして、吸着部５０の排気が実行されると同時に、モー
タ４１が逆転するので（Ｔ　ａ８タイミング）、搬送爪
４０は元位置に戻る。Then, at the same time that the suction section 50 is evacuated, the motor 41 is reversely rotated (timing Ta8), so that the conveyance claw 40 returns to its original position.

箱保持装置２２の動作のタイムチャートを示す第６図に
おいて、上述のように段ボール箱１１６が拡開されたと
ころで、搬送吸着部移動用のモータが正転する（Ｔｂｌ
タイミング）、すると、搬送吸着部が前進するので、拡
開位置（Ａ）に位置していた段ボール箱１１６は収納位
置（Ｂ）に向かって搬送される。そして、段ボール箱１
１６が天地フラップオープナ５１に到達すると、天地フ
ラツブオープナ５１が所定時間駆動されて上下方向に拡
開動作する（　Ｔ　ｂ２タイミング）。これにより、段
ボール箱１１６の天地フラップは夫々上下方向に拡開さ
れると共に、その天地フラップの拡開形状で段ボール箱
１１６が収納位置（Ｂ）に進行すると、天地フラップの
内側に保持板５４．５５が滑込むようになる。このとき
、搬送吸着部移動用のモータは減速すると共に（Ｔ　ｂ
８タイミング）、段ボール箱１１６が収納位置（Ｂ）に
位置したところで停止する（　Ｔ　ｂ４タイミング）。In FIG. 6, which shows a time chart of the operation of the box holding device 22, when the cardboard box 116 is expanded as described above, the motor for moving the transport suction unit rotates in the forward direction (Tbl
Timing) Then, the conveyance adsorption section moves forward, so the cardboard box 116 located at the expanded position (A) is conveyed toward the storage position (B). And a cardboard box
16 reaches the top and bottom flap opener 51, the top and bottom flap opener 51 is driven for a predetermined period of time to perform an opening operation in the vertical direction (Tb2 timing). As a result, the top and bottom flaps of the cardboard box 116 are respectively expanded in the vertical direction, and when the cardboard box 116 advances to the storage position (B) with the top and bottom flaps expanded, the holding plate 54 is attached to the inside of the top and bottom flaps. 55 will be able to slide in. At this time, the motor for moving the transport suction unit decelerates (T b
8 timing), and stops when the cardboard box 116 is located at the storage position (B) (T b4 timing).

そして、段ボール箱１１６が収納位置（Ｂ）に位置した
ところで、保持板５４．５５に対向した抑圧シリンダ５
６．５７が駆動されるので、段ボール箱１１６の天地フ
ラップは保持板５４．５５と押圧シリンダ５６．５７の
アクチュエータとの間で夫々挟持される。この結果、段
ボール箱１１６は収納位置（Ｂ）でその開口部を水平方
向に向けて保持される。また、段ボール箱１１６が収納
位置（Ｂ）に位置したところで、格納位置にあった供給
ゲート９７が開くので、段ボール箱１１６のサイドフラ
ップ（開口部の蓋）が外方に開かれる。Then, when the cardboard box 116 is located at the storage position (B), the suppression cylinder 5 facing the holding plate 54,55
6.57 are driven, the top and bottom flaps of the cardboard box 116 are held between the holding plate 54.55 and the actuator of the pressing cylinder 56.57, respectively. As a result, the cardboard box 116 is held in the storage position (B) with its opening facing horizontally. Further, when the cardboard box 116 is located in the storage position (B), the supply gate 97 that was in the storage position is opened, so that the side flaps (the lids of the openings) of the cardboard box 116 are opened outward.

続いて、段ボール箱１１６の保持状態で搬送吸着部の排
気が行われると共に（Ｔ　ｂ５タイミング）、搬送吸着
部移動用のモータが逆転するので（Ｔ　ｈｅタイミング
）、搬送吸着部は基準位置に戻る。Next, while holding the cardboard box 116, the transport suction unit is evacuated (timing Tb5), and the motor for moving the transport suction unit is reversed (timing The), so that the transport suction unit returns to the reference position. .

一方、投入ベルトコンベア５８の駆動状態でロール体１
１７を投入ベルトコンベア５８に順次載置すると、ロー
ル体１１７は直列に搬送される。On the other hand, the roll body 1 is in the driving state of the input belt conveyor 58.
17 are sequentially placed on the input belt conveyor 58, the roll bodies 117 are conveyed in series.

このとき、第１．第２の位置決めロッド６１６２は上昇
していると共に、第３．第４の位置決めロッド６３，６
４は下降しているので、投入ベルトコンベア５８により
搬送されたロール体１１７は、第２の位置決めロッド６
２で停止されてその位置で待機状態となる。そして、投
入装置２２の動作のタイムチャートを示す第７図におい
て、第４の位置決めロッド６４が上昇すると（尚、ロー
ル体が最小径及び中間径の場合はＩｎ２の位置決めロッ
ド６３が上昇する）、その位置決めロッド６４は１番目
のロール体１１７と２番目のロール体１１７との間に突
出する。この状態で第２の位置決めロッド６２が下降す
ると（Ｔ　ｃ２タイミング）、１番目のロール体１１７
は前進して第１の位置決めロッド６１で受止められると
共に、２番目のロール体１１７は第４の位置決めロッド
６４で受止められる。そして、第２の位置決めロッド６
２が下降してから、所定時間経過後に第２の位置決めロ
ッド６２が上昇すると共に（Ｔ　ｃ３タイミング）、第
４の位置決めロッド６４が下降すると（Ｔ　ｃ４タイミ
ング）、第４の位置決めロッド６４で受止められていた
２番目のロール体１１７は第２の位置決めロッド６２で
受止められるようになる。続いて、昇降板６９が上昇す
るので（Ｔ　ｃ５タイミング）、第１の位置決めロッド
６１で止められていた１番目のロール体１１７は昇降板
６９により所定高さに移動される。そして、第４の位置
決めロッド６４が上昇すると（Ｔｅａタイミング）、３
番目のロール体１１７の前進が阻止されると共に、その
状態で第２の位置決めロッド６２が下降するので（Ｔ　
ｃ７タイミング）、第２の位置決めロッド６２で止めら
れていた２番目のロール体１１７は第１の位置決めロッ
ド６１で受止められる。そして、第２の位置決めロッド
６２が上昇したところで（Ｔ　ｃ８タイミング）、第４
の位置決めロッド６４が下降して３番目のロール体１１
７の通過が許容されると同時に移動装置２４の芯出しロ
ッド７６が下降する（　Ｔ　ｃ９タイミング）。以上の
動作により、１番目、２番目のロール体１１７は昇降板
６９を介して上下２段に積載されると共に、それらを芯
出しロッド７６が貫通した形態となる。At this time, the first. The second positioning rod 6162 is raised and the third positioning rod 6162 is raised. Fourth positioning rod 63,6
4 is descending, the roll body 117 conveyed by the input belt conveyor 58 is moved to the second positioning rod 6.
It is stopped at 2 and enters a standby state at that position. In FIG. 7, which shows a time chart of the operation of the feeding device 22, when the fourth positioning rod 64 rises (in addition, when the roll body has the minimum diameter and the intermediate diameter, the In2 positioning rod 63 rises), The positioning rod 64 projects between the first roll body 117 and the second roll body 117. When the second positioning rod 62 descends in this state (Tc2 timing), the first roll body 117
moves forward and is received by the first positioning rod 61, and the second roll body 117 is received by the fourth positioning rod 64. And the second positioning rod 6
When the second positioning rod 62 rises after a predetermined period of time has elapsed (Tc3 timing) and the fourth positioning rod 64 descends (Tc4 timing), the fourth positioning rod 64 receives the signal. The second roll body 117, which had been stopped, is now received by the second positioning rod 62. Subsequently, the elevating plate 69 rises (timing Tc5), so the first roll body 117, which has been stopped by the first positioning rod 61, is moved to a predetermined height by the elevating plate 69. Then, when the fourth positioning rod 64 rises (Tea timing), 3
The forward movement of the roll body 117 is prevented, and in this state the second positioning rod 62 is lowered (T
c7 timing), the second roll body 117, which had been stopped by the second positioning rod 62, is received by the first positioning rod 61. Then, when the second positioning rod 62 rises (Tc8 timing), the fourth
The positioning rod 64 is lowered to move the third roll body 11
7 is allowed to pass, and at the same time the centering rod 76 of the moving device 24 descends (Tc9 timing). Through the above operations, the first and second roll bodies 117 are stacked in two stages, upper and lower, via the lifting plate 69, and the centering rod 76 passes through them.

続いて、第１の位置決めロッド６１が下降してから（Ｔ
　ｃｌｏタイミング）、移動機７３のサーボモータ７４
が正転する（　Ｔ　ｃｌｌタイミング）。これにより、
移動機７３がテーブル７１上を横断して所定位置（第１
図（ａ）に示したロール体２に対応した位置）まで移動
するので、積載された１゜２番目のロール体１１７はテ
ーブル７１上に位置される。続いて、送り機構７５が送
り動作を行うので（Ｔ　ｃ１２タイミング）、１．２番
目のロール体１１７は所定位置（第１図（ａ）に示した
ロール体２の位置）まで送られる。続いて、芯出し口ラ
ド７６が上昇してから（Ｔ　Ｃ１Ｂタイミング）、送り
機構７５が基準位置に戻ると共に（Ｔ　ｅ１４タイミン
グ）、移動機７３のサーボモータ７４が逆転して基準位
置に戻る。Subsequently, after the first positioning rod 61 is lowered (T
clo timing), servo motor 74 of mobile device 73
rotates forward (T cll timing). This results in
The mobile device 73 traverses the table 71 and reaches a predetermined position (first
The loaded roll body 117 is moved to a position corresponding to the roll body 2 shown in FIG. Subsequently, the feeding mechanism 75 performs a feeding operation (timing Tc12), so that the 1.2nd roll body 117 is fed to a predetermined position (the position of the roll body 2 shown in FIG. 1(a)). Subsequently, after the centering port rad 76 rises (TC1B timing), the feed mechanism 75 returns to the reference position (Te14 timing), and the servo motor 74 of the moving machine 73 reverses and returns to the reference position.

一方、上述のように移動機７３によるロール体１１７の
搬送が実行されると、下降した第１の位置決めロッド６
１が上昇してから（Ｔ　Ｃ１Ｂタイミング）、昇降板６
９が下降することにより（Ｔ　ｃ１７タイミング）、１
回分の搬送行程が終了する（　Ｔ　ｃｌＢタイミング）
。On the other hand, when the roll body 117 is transported by the moving machine 73 as described above, the lowered first positioning rod 6
1 rises (TC1B timing), the elevator plate 6
9 falls (T c17 timing), 1
The conveyance process for each batch ends (TclB timing)
.

そして、上述の搬送行程は２回繰返して実行されるよう
になっており、以上の２回の搬送行程の実行により、ロ
ール体１１７はテーブル７１上において一つ置きに前後
に配置され（第１図（ａ）に示すロール体２．３の位置
）、以て第１段階が終了される。The above-mentioned conveyance process is repeated twice, and by performing the above-mentioned two conveyance processes, the roll bodies 117 are arranged on the table 71 every other time (the first With the position of the roll body 2.3 shown in Figure (a), the first stage is completed.

供給装置２６及び供給補助装置２９の動作のタイムチャ
ートを示す第８図において、１回目の搬送行程の終了に
より送り機構７５が基準位置に戻ったところで、引込み
機構８８のモータ８９が正転するので（Ｔｄｌタイミン
グ）、引込み機構８８がテーブル７１上を横断して把持
機構８２まで前進する。そして、引込み機構８８の前進
状態でチャック部８８ａが閉じるので（Ｔｄ２タイミン
グ）、チャック部８８ａは把持機構８２で把持されてい
るフィルム７９の先端を把持する。続いて、引込み機構
８８のモータ８９が逆転すると（Ｔ　ｄ３タイミング）
、チャック部８８ａがフィルム７９を把持した状態で元
位置に復帰するので、１回目の搬送により配置された前
方の２個のロール体１１７と２回目の搬送により配置さ
れた後方のロール体１１７との間にフィルム７９が張設
される。In FIG. 8, which shows a time chart of the operation of the supply device 26 and the supply auxiliary device 29, when the feed mechanism 75 returns to the reference position upon completion of the first conveyance stroke, the motor 89 of the retraction mechanism 88 rotates in the forward direction. (Tdl timing), the retraction mechanism 88 moves forward across the table 71 to the gripping mechanism 82 . Then, since the chuck part 88a closes in the forward state of the retracting mechanism 88 (timing Td2), the chuck part 88a grips the leading end of the film 79 gripped by the gripping mechanism 82. Subsequently, when the motor 89 of the retraction mechanism 88 reverses (T d3 timing)
Since the chuck part 88a returns to its original position while gripping the film 79, the two roll bodies 117 at the front placed by the first conveyance and the rear roll body 117 placed by the second conveyance are separated. A film 79 is stretched between them.

一方、上述のように箱保持装置２２により段ボール箱１
１６が収納位置（Ｂ）に保持されると、供給補助装置２
７が駆動されて、受板１０１が段ボール箱１１６の後方
開口部から侵入する（　Ｔ　ｄ４タイミング）。そして
、上述のようにテーブル７１上に１乃至４番目のロール
体１１７が配設されると共に、ロール体１１７間にフィ
ルム７９が張設されると、供給装置２６のモータ９２が
正転するので（Ｔ　ｄ５タイミング）、供給機９１の押
圧板９３の前進によりロール体１１７が押圧されて前進
する。このとき、カッター受部８５が前進すると共にチ
ャック部８８ａによるフィルム７９の把持が解除される
ので（Ｔ　ｄＢタイミング）、抑圧板９３により後方の
ロール体１１７がテーブル７１上を搬送されるときにカ
ッタ一部８４よりフィルム７９が切断される。これによ
り、−直線状に整列されたロール体１１７相互間にフィ
ルム７９が蛇行状に配設され（ＩＪ１図（ｂ）参照）、
以て第２段階が終了される。そして、１回目の第２段階
が終了したところで、供給装置２６のモータ９２が逆転
することにより（Ｔ　ｄ７タイミング）、供給機９１が
後退して待機状態となる。On the other hand, as described above, the cardboard box 1 is held by the box holding device 22.
16 is held in the storage position (B), the supply auxiliary device 2
7 is driven, and the receiving plate 101 enters from the rear opening of the cardboard box 116 (T d4 timing). When the first to fourth roll bodies 117 are arranged on the table 71 as described above and the film 79 is stretched between the roll bodies 117, the motor 92 of the supply device 26 rotates in the forward direction. (T d5 timing), the press plate 93 of the feeder 91 moves forward, and the roll body 117 is pressed and moves forward. At this time, as the cutter receiving part 85 moves forward, the grip of the film 79 by the chuck part 88a is released (T dB timing). The film 79 is cut from the portion 84. As a result, the film 79 is arranged in a meandering manner between the linearly aligned roll bodies 117 (see Figure IJ1 (b));
The second stage is thus completed. Then, when the first second stage is completed, the motor 92 of the feeding device 26 is reversely rotated (timing T d7), and the feeding device 91 is moved back to a standby state.

そして、２回目のｊ＠１段階の実行によりテーブル７１
上にロール体１１７が配置されると共にフィルム７９が
張設されたところで、供給装置２６の駆動及びフィルム
７９の切断が実行される（ＴｄＢタイミング）。このと
き、供給機９１はテーブル７１の端部まで前進するので
、フィルム７９により隔離された８個のロール体１１７
は段ボール箱１１６に収納され、以て第３段階が終了さ
れる。Then, by executing the second j@1 stage, table 71
When the roll body 117 is placed thereon and the film 79 is stretched, the supply device 26 is driven and the film 79 is cut (TdB timing). At this time, the feeder 91 advances to the end of the table 71, so the eight roll bodies 117 separated by the film 79 are
is stored in the cardboard box 116, and the third stage is completed.

そして、供給機９１によるロール体１１７の収納が終了
したところで、供給装置２６のモータ９２が逆転すると
共に供給補助装置２７が元位置に戻る（Ｔｄ９タイミン
グ）。Then, when the supply device 91 finishes storing the roll body 117, the motor 92 of the supply device 26 is reversed and the supply auxiliary device 27 returns to its original position (timing Td9).

また、梱包装置２８の動作のタイムチャートを示す第６
図において、段ボール箱１１６に対するロール体１１７
の収納が終了したところで、供給ゲート９７が閉鎖され
ると共に押圧シリンダ５６゜５７が元位置に復帰移動さ
れるので（Ｔ　ｅＬタイミング）、段ボール箱１１６の
保持状−が解除される。続いて、所定タイミング（Ｔ　
ｅ２タイミング）で搬送爪４０駆動用のモータが正転す
るので、段ボーシレ箱１１６は収納位置（Ｂ）から搬出
位置（Ｃ）に進行する。そして、段ボール箱１１６が天
地フラップオープナ１０６に到達すると、天地フラップ
オープナ１０６が動作して段ボール箱の天地フラップを
外方に開くと同時にサイドフラップクローザ１０９が駆
動する（　Ｔ　ｅａタイミング）。In addition, a sixth chart showing a time chart of the operation of the packaging device 28 is also provided.
In the figure, a roll body 117 for a cardboard box 116
When the storage of the cardboard box 116 is completed, the supply gate 97 is closed and the pressing cylinders 56 and 57 are returned to their original positions (TeL timing), so that the holding state of the cardboard box 116 is released. Next, at a predetermined timing (T
Since the motor for driving the transport claw 40 rotates normally at timing e2), the cardboard box 116 advances from the storage position (B) to the carry-out position (C). When the cardboard box 116 reaches the top and bottom flap opener 106, the top and bottom flap opener 106 operates to open the top and bottom flaps of the cardboard box outward, and at the same time, the side flap closers 109 are driven (T ea timing).

これにより、段ボール箱１１６のサイドフラップにおい
て後側（収納位置（Ｂ）側）に位置するサイドフラップ
は内側に折畳まれる。そして、段ボール箱１１６が進行
してサイドフラップガイド１１２に到達すると、サイド
フラップにおいて前側（搬出位置（Ｃ）側）に位置する
サイドフラップがサイドフラップガイド１１２に沿って
折畳まれると共に、後側に位置するサイドフラップもサ
イドフラップガイド１１２により内側に折畳まれる。As a result, the side flaps of the cardboard box 116 located on the rear side (storage position (B) side) are folded inward. When the cardboard box 116 advances and reaches the side flap guide 112, the side flap located on the front side (export position (C) side) is folded along the side flap guide 112, and the rear side flap is folded along the side flap guide 112. The side flaps located at are also folded inward by the side flap guides 112.

このとき、段ボール箱１１６の天地フラップは天地フラ
ップオープナ１０６により上下方向に開かれているので
、サイドフラップは天地フラップの内側に折畳まれる。At this time, since the top and bottom flaps of the cardboard box 116 are opened vertically by the top and bottom flap opener 106, the side flaps are folded inside the top and bottom flaps.

そして、段ボール箱１１６がさらに進行して天地フラッ
プガイド１１３に到達すると、段ボール箱１１６の天地
フラップがサイドフラップガイド１１３により内側に折
畳まれる。When the cardboard box 116 further advances and reaches the top and bottom flap guides 113, the top and bottom flaps of the cardboard box 116 are folded inward by the side flap guides 113.

続いて、段ボール箱１１６がテーピング機構１１４に到
達すると、段ボール箱の天地フラップ間にテーピング部
材１１５が添着され、これにより段ボール箱１１６が梱
包される。そして、段ボール箱１１６が搬出位置（Ｃ）
に到達したところで搬送爪１０５駆動用のモータが逆転
し、これにより搬送爪１０５が収納位置（Ｂ）に復帰移
動する。Subsequently, when the cardboard box 116 reaches the taping mechanism 114, a taping member 115 is attached between the top and bottom flaps of the cardboard box, thereby packing the cardboard box 116. Then, the cardboard box 116 is at the unloading position (C).
When the position is reached, the motor for driving the transport claw 105 rotates in the reverse direction, thereby returning the transport claw 105 to the storage position (B).

このとき、搬送爪１０５は倒れ込んだ状態で移動するの
で、搬送爪１０５が収納位置（Ｂ）に位置する段ボール
箱１１６に当たってしまうことはない。尚、段ボール箱
１１６の排出動作は２回繰り返して行われるようになっ
ている。At this time, since the transport claw 105 moves in a collapsed state, the transport claw 105 does not hit the cardboard box 116 located at the storage position (B). Note that the operation of discharging the cardboard box 116 is repeated twice.

さて、収納するロール体が１２個、１６個の場合は、そ
れらの個数及び直径に合わせて各装置の位置が初期設定
される。つまり、箱収納器３０が上昇すると共にロール
体に対応した箱収納器３１（３２）が下降する。また、
収納するロール体の直径に合わせて投入コンベアガイド
５８のガイド部材６０の幅寸法が変更されると共に、段
ボール箱の寸法に合せてストッパ部４２による段ボール
箱停止位置、フィルム保持装置２５の位置等が変更され
る。この場合、段ボール箱に収納するロール体が１６個
のときは、供給装置２６の補助押圧板９４及び補助供給
装置２７の補助受板１０２が格納位置から拡開位置に開
かれるようになっている。Now, when there are 12 or 16 roll bodies to be stored, the position of each device is initially set according to their number and diameter. That is, as the box storage device 30 rises, the box storage device 31 (32) corresponding to the roll body descends. Also,
The width dimension of the guide member 60 of the input conveyor guide 58 is changed according to the diameter of the roll bodies to be stored, and the position of the stopper part 42 for the cardboard box, the position of the film holding device 25, etc. are adjusted according to the dimensions of the cardboard box. Be changed. In this case, when the number of roll bodies to be stored in the cardboard box is 16, the auxiliary pressing plate 94 of the feeding device 26 and the auxiliary receiving plate 102 of the auxiliary feeding device 27 are opened from the storage position to the expanded position. .

そして、上述と同様に段ボール箱の搬送、拡開及び保持
が行われると共に、フィルム７９の張設状態におけるロ
ール体の搬送及び収納が行われることにより、第１図で
説明したように、複数のロータ体は、それらの間にフィ
ルム７９が配設された状態で段ボール箱に収納される。Then, as described above, the cardboard box is transported, expanded and held, and the roll body is transported and stored while the film 79 is stretched, so that a plurality of The rotor body is housed in a cardboard box with a film 79 disposed between them.

従って、段ボール箱に収納されたロール体はフィルム７
９により隔離される。Therefore, the roll body stored in the cardboard box is film 7.
isolated by 9.

要するに、上記実施例のものによれば、第１段階として
移動装置２４によりロール体１１７をテーブル７１上に
一つ置きに前後に位置するように移送し、第２段階とし
て供給装置２６によりロール体１１７を一直線状に整列
し、第３段階として供給装置２６により整列されたロー
ル体１１７を段ボール箱１１６に収納すると共に、それ
らの第１段階と第２段階との間に前側のロール体１１７
と後側のロール体１１７との間にフィルム７９を張設し
た状態で第２段階の動作時にフィルム７９の保持を解除
することによりフィルム７９をロール体１１６の相互間
に蛇行状に配置するようにしたので、ロール体間にフィ
ルムを人手により配設している従来例と違って、フィル
ム７９を人手を要することなく自動でロール体１１７相
互間に配設することができる。In short, according to the above embodiment, in the first step, the roll bodies 117 are transferred by the moving device 24 so as to be positioned on the table 71 every other time, and in the second step, the roll bodies 117 are transferred by the feeding device 26. 117 in a straight line, and in the third stage, the aligned roll bodies 117 are stored in the cardboard box 116 by the supply device 26, and the front roll body 117 is placed between the first stage and the second stage.
By releasing the holding of the film 79 during the second stage operation with the film 79 stretched between the rear roll body 117 and the rear roll body 116, the film 79 is arranged in a meandering manner between the roll bodies 116. Therefore, unlike the conventional example in which the film is manually placed between the roll bodies, the film 79 can be automatically placed between the roll bodies 117 without requiring any manual labor.

また、上記実施例の場合、ロール体の種類に応じて初期
設定動作を自動的に変更するようにしたので、ロール体
の種類の変更に対して迅速に対応することができる。Further, in the case of the above embodiment, since the initial setting operation is automatically changed depending on the type of roll body, it is possible to quickly respond to changes in the type of roll body.

さらに、上記実施例の場合、ロール体１１７を２段重ね
で段ボール箱１１６に収納するようにしたので、ロール
体１１７を効率よく段ボール箱１１６に収納することが
できる。この場合、ロール体１１７を３段以上に重ねて
収納するようにしてもよい。Furthermore, in the case of the above embodiment, since the roll body 117 is stored in the cardboard box 116 in two stacks, the roll body 117 can be efficiently stored in the cardboard box 116. In this case, the roll bodies 117 may be stacked and stored in three or more stages.

尚、上記実施例では、綿糸が巻回されたロール体を対象
としたが、例えば毛糸が嵜回されたロール体に適用する
ようにしてもよい。In the above embodiments, the present invention is directed to a roll body wound with cotton yarn, but it may also be applied to a roll body wound with wool yarn, for example.

［発明の効果〕 以上の説明から明らかなように、請求項１のロール体の
収納方法によれば、テーブル上に複数個のロール体を一
つ置きに前後に位置するように配置し、その前側のロー
ル体と後側のロール体との間に帯状の仕切部材を配置し
て、後側のロール体を前側めロール体と一直線状になる
ように整列させることにより、仕切部材をロール体相互
間に蛇行状に配置したので、人手を要することなくロー
ル体相互間に仕切部材を配設することができるという優
れた効果を奏する。[Effects of the Invention] As is clear from the above description, according to the method for storing roll bodies of claim 1, a plurality of roll bodies are arranged on a table so as to be located in front and behind every other roll body, and By arranging a band-shaped partition member between the front roll body and the rear roll body, and aligning the rear roll body in a straight line with the front roll body, the partition member can be connected to the roll body. Since the partition members are arranged in a meandering manner between the roll bodies, an excellent effect is achieved in that the partition member can be disposed between the roll bodies without requiring manual labor.

また、請求項２のロール体の収納装置によれば、テーブ
ルの端部に配設され前記箱体をこれの収納用開口部が水
平方向となるように保持する箱体保持手段を設け、複数
個のロール体をテーブル上で一つ置きに前後に位置する
ように移送するｊ１１段階及び後側のロール体と前側の
ロール体を一直線状に整列するように移送する第２段階
並びにそれらのロール体を前記箱体内に移送する第３段
階の動作を行う搬送手段を設け、この搬送手段の第１段
階と第２段階との間において前側のロール体と後側のロ
ール体との間に帯状の仕切部材を張設し前記第２段階の
動作時に該仕切部材の保持を解除することによりその仕
切部材を一直線状に整列されたロール体相互間に蛇行状
に配置させる仕切部材保持手段を設けたので、上記ロー
ル体の収納方法を実現することができる。Further, according to the roll storage device of claim 2, box holding means is provided at an end of the table and holds the box so that the storage opening thereof is in a horizontal direction, and a plurality of box holding means are provided. j11 stage in which the roll bodies are transported so that they are positioned one after the other on the table, and the second stage in which the rear roll bodies and the front roll bodies are transported so that they are aligned in a straight line, and those rolls. A conveying means is provided for carrying out a third stage operation of transferring the body into the box body, and between the first stage and the second stage of this conveying means, a belt-shaped member is provided between the front roll body and the rear roll body. A partition member holding means is provided which tensions the partition member and disposes the partition member in a meandering manner between the roll bodies arranged in a straight line by releasing the holding of the partition member during the operation of the second stage. Therefore, the method for storing the roll body described above can be realized.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は収納方
法を示す平面図、第２図は一部を省略して示す装置の平
面図、第３図は一部を省略して示す装置の正面図、第４
図は一部を省略して示す装置の側面図、第５図は箱供給
装置の動作を示すタイミングチャート、第６図は箱保持
装置及び梱包装置の動作を示すタイミングチャート、第
７図は投入装置の動作を示すタイミングチャート、第８
図は移動装置及び供給装置の動作を示すタイミングチャ
ートである。 図中、２１は箱供給装置、２２は箱保持装置（箱体保持
手段）、２３は投入装置、２４は移動装置（搬送手段）
、２５はフィルム保持装置（仕切部材保持手段）、２６
は供給装置（搬送手段）、２７は供給補助装置、２８は
梱包装置、２９は供給装置、７１はテーブル、７９はフ
ィルム（仕切部材）、１１６は段ボール箱（箱体）、１
１７はロール体である。 代理人　　弁理士　佐　　藤　　　強The drawings show one embodiment of the present invention; FIG. 1 is a plan view showing a storage method, FIG. 2 is a plan view of the device with some parts omitted, and FIG. 3 is a plan view with some parts omitted. Front view of the device shown, No. 4
The figure is a side view of the device with some parts omitted, Figure 5 is a timing chart showing the operation of the box feeding device, Figure 6 is a timing chart showing the operation of the box holding device and packing device, and Figure 7 is the loading device. Timing chart showing the operation of the device, No. 8
The figure is a timing chart showing the operation of the moving device and the supply device. In the figure, 21 is a box feeding device, 22 is a box holding device (box holding means), 23 is a loading device, and 24 is a moving device (transporting means).
, 25 is a film holding device (partition member holding means), 26
27 is a supply device (conveying means), 27 is a supply auxiliary device, 28 is a packaging device, 29 is a supply device, 71 is a table, 79 is a film (partition member), 116 is a cardboard box (box body), 1
17 is a roll body. Agent Patent Attorney Tsuyoshi Sato

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １、複数個のロール体をテーブル上で一直線状に整列さ
せた後に箱体内に収納するものにおいて、前記テーブル
上に複数個のロール体を一つ置きに前後に位置するよう
に配置し、その前側のロール体と後側のロール体との間
に帯状の仕切部材を配置して、後側のロール体を前側の
ロール体と一直線状になるように整列させることにより
、仕切部材をロール体相互間に蛇行状に配置したことを
特徴とするロール体の収納方法。 ２、複数個のロール体をテーブル上で一直線状に整列さ
せた後に箱体内に収納するものにおいて、前記テーブル
の端部に配設され前記箱体をこれの収納用開口部が水平
方向となるように保持する箱体保持手段と、複数個のロ
ール体をテーブル上で一つ置きに前後に位置するように
移送する第１段階及び後側のロール体と前側のロール体
を一直線状に整列するように移送する第２段階並びにそ
れらのロール体を前記箱体内に移送する第３段階の動作
を行う搬送手段と、この搬送手段の第１段階と第２段階
との間において前側のロール体と後側のロール体との間
に帯状の仕切部材を張設し前記第２段階の動作時に該仕
切部材の保持を解除することによりその仕切部材を一直
線状に整列されたロール体相互間に蛇行状に配置させる
仕切部材保持手段とを具備してなるロール体の収納装置
。[Claims] 1. In a device in which a plurality of roll bodies are arranged in a straight line on a table and then stored in a box, the plurality of roll bodies are positioned on the table at every other position in front and behind. By placing a band-shaped partition member between the front roll body and the rear roll body, and aligning the rear roll body in a straight line with the front roll body. A method for storing roll bodies, characterized in that partition members are arranged in a meandering manner between the roll bodies. 2. In a device in which a plurality of roll bodies are arranged in a straight line on a table and then stored in a box, the box is arranged at the end of the table so that the storage opening of the box is in the horizontal direction. A first stage of transporting the plurality of roll bodies so that they are positioned forward and backward on a table every other time, and aligning the rear roll bodies and the front roll bodies in a straight line. A conveyance means that performs a second stage of transporting the roll bodies so as to move the roll bodies and a third stage of transporting the roll bodies into the box, and a front roll body between the first stage and the second stage of this conveyance means. A band-shaped partition member is stretched between the roll body and the rear roll body, and by releasing the holding of the partition member during the second stage operation, the partition member is placed between the roll bodies arranged in a straight line. A storage device for roll bodies, comprising partition member holding means arranged in a meandering manner.