JPH0516019A - Material cutting system and material cutting device - Google Patents
Material cutting system and material cutting deviceInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、例えば寸法，形状，
材質などの異なる材料から、複数本の切断材を同時的に
切断する材料切断システム及び材料切断装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to, for example, size, shape,
The present invention relates to a material cutting system and a material cutting device that simultaneously cut a plurality of cutting materials from different materials.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、例えば寸法，形状，材質などの異
なる材料から、複数本の切断材を得るには、例えば鋸盤
等の切断機によって各種の材料を逐次、適宜寸法に切断
する方法が一般的である。2. Description of the Related Art Conventionally, in order to obtain a plurality of cutting materials from materials having different sizes, shapes, materials, etc., a method of sequentially cutting various materials into appropriate sizes by a cutting machine such as a saw machine is used. It is common.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】このように鋸盤等の切
断機によって例えば寸法，形状，材質などの異なる各種
の材料を逐次、適宜寸法に切断する方法では、多種少量
の場合であっても各種の材料を夫々個別に切断しなけれ
ばならず、切断機に対する材料の供給，位置決め，固定
や切断材と残材の搬送など、材料切断に必要な一連の各
種操作は極めて煩雑となっている。As described above, in the method of sequentially cutting various materials having different sizes, shapes, materials, etc. into appropriate sizes by using a cutting machine such as a saw machine, even in the case of various kinds of small quantities. Since various materials must be individually cut, the series of various operations required for cutting materials, such as supplying, positioning, and fixing materials to the cutting machine, and conveying cutting materials and residual materials, are extremely complicated. .
【０００４】この発明の目的は、従来の切断方法と切断
装置のこのような問題を解決するためのもので、複数本
の材料を一群として、移送，位置決め，固定，切断動作
及び、切断材と残材の搬送などの取扱を能率的、省力的
に行うようにした材料切断システム及び材料切断装置を
提供するものである。An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems of the conventional cutting method and cutting device, and to transfer, position, fix, and cut a plurality of materials as a group, and to cut materials. The present invention provides a material cutting system and a material cutting device that efficiently and labor-saving handling of residual materials.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、この発明は、切断機の切断工具に対し、複数本の材
料を並列状に配列して一群としてパレットにて移送し、
この一群或は複数群の材料を同期的に切断工具に対し、
位置決めと固定を行うようにし、固定された上記群の材
料を一つの切断工具にて連続的に切断してこれによる上
記群の切断材と残材を夫々同期的に搬送するようにした
材料切断システムである。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention arranges a plurality of materials in parallel to a cutting tool of a cutting machine and transfers them as a group by a pallet,
This group or multiple groups of materials are synchronously cut to the cutting tool,
Positioning and fixing are performed, and the fixed material of the above group is continuously cut by one cutting tool, and the cutting material and the residual material of the above group are synchronously conveyed respectively by this. System.
【０００６】また、この発明は、パレット内の複数本の
材料を一群として収納する収納庫と、収納庫，切断機間
でパレットを移送して上記一群或は複数群の材料を切断
機の切断工具に対し複数本の材料が並列状に供給される
ようにした移送装置と、切断機からの切断材を同期的に
搬出する搬送装置と、上記群の材料を同期的に切断工具
に対し位置決めを行うと共に、残材は移送装置上のパレ
ットへ、切断材は搬送装置へ、夫々移動させる位置決め
装置と、この位置決めされた材料を切断のため同期的に
固定する材料固定装置とを備えている材料切断装置であ
る。Further, according to the present invention, a pallet is transferred between the warehousing and the cutting machine for accommodating a plurality of materials in the pallet as one group, and the material of the one or more groups is cut by the cutting machine. A transfer device that allows multiple materials to be supplied in parallel to the tool, a transfer device that synchronously discharges the cutting material from the cutting machine, and the materials of the above groups are synchronously positioned with respect to the cutting tool. In addition, the residual material is moved to the pallet on the transfer device, the cutting material is moved to the transport device, and a positioning device for synchronously fixing the positioned material for cutting is provided. It is a material cutting device.
【０００７】[0007]
【作用】複数本の材料は、パレットによって並列状に配
列されて一群として切断機へ移送され、この一群或は複
数群の材料を同期的に切断工具に対し、位置決めと固定
が行われ、上記群の材料を一つの切断工具にて連続的に
切断してこれによる上記群の切断材と残材は夫々、同期
的に搬送される材料切断システムであるので、例えば寸
法，形状，材質などの異なる各種の材料の適宜寸法の切
断は、能率的，省力的に行われる。A plurality of materials are arranged in parallel by a pallet and are transferred as a group to a cutting machine. The material or groups of materials are synchronously positioned and fixed to a cutting tool. The materials of the group are continuously cut by one cutting tool, and the cutting material and the residual material of the group by this are the material cutting systems that are conveyed synchronously. Cutting of various kinds of different materials with appropriate dimensions is performed efficiently and labor-savingly.
【０００８】[0008]
【実施例】以下、この発明の実施例を図に基づき説明す
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【０００９】図１は、材料切断装置の一実施例を示す斜
視図である。この材料切断装置は、複数本の材料Ｗ1 ，
Ｗ2 ，…を並列状に配列して一群として収容しているパ
レット１を、棚３を用いて立体的に収納している収納庫
５と、帯鋸盤の如き切断機７と、収納庫５，切断機７間
でパレット１を移送して上記一群を切断機の切断工具に
対し複数本の材料Ｗ1 ，Ｗ2，…が並列状に供給される
ようにした搬送面が平面なエンドレスコンベアの如き移
送装置９と、切断機７からの切断材ｍ1 ，ｍ2 …を同期
的に搬出するベルトコンベアの如き搬送装置１１と、一
群の複数本の材料Ｗ1 ，Ｗ2 ，…を同期的に切断機７の
帯鋸の如き切断工具１３に対し位置決めを行うと共に、
残材ｗ1 ，ｗ2 …は移送装置９上のパレット１へ、切断
材ｍ1 ，ｍ2 …は搬送装置１１へ、夫々移動させる位置
決め装置１５と、この位置決めされた材料Ｗ1 ，Ｗ2 ，
…を切断のため同期的に固定する材料固定装置１７とに
よって構成される。FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a material cutting device. This material cutting device is provided with a plurality of materials W 1 ,
W 2, the pallet 1 which contains as a group by arranging ... in parallel form, the storage box 5 which is sterically accommodated with shelves 3, and such cutting machine 7 of band saw, storage box 5 , An endless conveyor having a flat conveying surface, in which the pallet 1 is transferred between the cutting machines 7 so that a plurality of materials W 1 , W 2 , ... Are supplied in parallel to the cutting tool of the cutting machine. , A conveying device 11 such as a belt conveyor for synchronously carrying out the cutting materials m 1 , m 2 ... From the cutting machine 7, and a group of plural materials W 1 , W 2 ,. While positioning the cutting tool 13 such as a band saw of the cutting machine 7,
The remaining materials w 1 , w 2 ... Are moved to the pallet 1 on the transfer device 9, and the cutting materials m 1 , m 2 are moved to the transfer device 11, respectively, and a positioning device 15 for moving the positioned materials W 1 , W 2. ，
, And a material fixing device 17 for synchronously fixing the cutting.
【００１０】例示した収納庫５と移送装置９の材料授受
位置１９との間は、レール２１により案内された台車２
３によって連絡され、台車２３に設けている昇降装置２
５により、棚３と材料授受位置１９との間のパレット１
の授受が行われるもので、所望のパレット１の取り出し
や、所定位置へのパレット１の収容動作は、コンピュー
タなどで構成される制御装置２７の指令により、押釦操
作にて自動制御される構造である。The trolley 2 guided by a rail 21 is provided between the illustrated storage 5 and the material transfer position 19 of the transfer device 9.
Lifting device 2 which is communicated by 3 and is provided on the carriage 23.
5, the pallet 1 between the shelf 3 and the material transfer position 19
With the structure in which the desired pallet 1 is taken out and the pallet 1 is housed in a predetermined position is automatically controlled by a push button operation in response to a command from a control device 27 including a computer or the like. is there.
【００１１】切断機７と材料固定装置１７の一例を、図
２に斜視図で示した。切断機７のベッド２９には材料固
定装置１７を乗せているワークテーブル３１が、図示し
ない駆動装置によって、矢印方向に移動される。An example of the cutting machine 7 and the material fixing device 17 is shown in a perspective view in FIG. A work table 31 on which the material fixing device 17 is placed on the bed 29 of the cutting machine 7 is moved in the direction of the arrow by a driving device (not shown).
【００１２】例示したワークテーブル３１は、寸法，形
状，材質などの異なる一群或は複数群の材料Ｗ1 ，
Ｗ2 ，…を固定する材料固定部１７ａと、これらの材料
Ｗ1 ，Ｗ2 ，…から切断，分離された切断材ｍ1 ，ｍ2
…を支持する切断材支持部１７ｂとを備えており、材料
固定部１７ａと切断材支持部１７ｂとの間にスリット３
３が設けてある。The illustrated work table 31 includes one or a plurality of groups of materials W 1 having different sizes, shapes, materials, etc.
W 2, and the material fixing portion 17a for fixing the ..., these materials W 1, W 2, cleaved from ..., cutting material m 1 separated, m 2
And a cutting material supporting portion 17b for supporting the slits 3 between the material fixing portion 17a and the cutting material supporting portion 17b.
3 is provided.
【００１３】材料固定部１７ａには、材料Ｗ1 ，Ｗ2 ，
…を支持する材料支持パレット３５が取付けてあり、こ
の材料支持パレット３５は、ワークテーブル３１の材料
固定部１７ａ側に取付けた図示しないアクチュエータに
より、ワークテーブル３１の移動方向に対し直交方向に
僅かに移動可能に設けてある。The material fixing portion 17a has materials W 1 , W 2 ,
A material support pallet 35 for supporting the ... Is attached, and this material support pallet 35 is slightly moved in a direction orthogonal to the moving direction of the work table 31 by an actuator (not shown) attached to the material fixing portion 17a side of the work table 31. It is provided so that it can be moved.
【００１４】例示の材料支持パレット３５には、材料Ｗ
1 ，Ｗ2，…を固定するための複数のワーク固定部３７
が並列して設けてあり、ワーク固定部３７は、材料支持
パレット３５と一体のブラケット３９に装着される締付
用アクチュエータ４１と、これに取付けた締付ジョー４
３とを有している。The exemplary material support pallet 35 includes material W
Plural workpiece fixing portions 37 for fixing 1 , W 2 , ...
Are provided in parallel with each other, and the work fixing portion 37 includes a tightening actuator 41 mounted on a bracket 39 integrated with the material supporting pallet 35, and the tightening jaws 4 mounted on the actuator 41.
3 and 3.
【００１５】切断材支持部１７ｂには、切断材支持パレ
ット４５が取付けられていて、切断材支持パレット４５
は、前記材料支持パレット３５と同様に、図示しないア
クチュエータにより、ワークテーブル３１の移動方向に
対し直交方向に僅かに移動可能に設けてある。A cutting material supporting pallet 45 is attached to the cutting material supporting portion 17b.
Like the material support pallet 35, is provided so as to be slightly movable in the direction orthogonal to the moving direction of the work table 31 by an actuator (not shown).
【００１６】例示した位置決め装置１５は、移送装置９
のループ内に配置された材料押し出し機構４９と、搬送
装置１１に対し、材料固定装置１７とは反対側に配置し
た先端位置決め機構５１とにより構成される。The exemplified positioning device 15 is a transfer device 9.
The material extruding mechanism 49 is arranged in the loop, and the tip positioning mechanism 51 is arranged on the opposite side of the conveying device 11 from the material fixing device 17.
【００１７】例示の材料押し出し機構４９は、機台５１
にワーク固定部３７に対応する複数のシリンダ５３を固
定したもので、シリンダ５３のピストンロッド５５は、
材料Ｗ1 ，Ｗ2 ，…を搬送装置１１側に押動する構造で
ある。The illustrated material pushing mechanism 49 includes a machine base 51.
A plurality of cylinders 53 corresponding to the work fixing portion 37 are fixed to the
It is a structure for pushing the materials W 1 , W 2 , ...
【００１８】例示の先端位置決め機構５１は、ワーク固
定部３７に対応する複数のシリンダ５７を、シリンダ移
動機構６１を介して機台６３に固定したもので、シリン
ダ５７のピストンロッド６５は、切断材ｍ1 ，ｍ2 …を
移送装置９側に押動する構造であり、シリンダ移動機構
６１は、シリンダ５７に固定したブロック６７を、モー
ター６９にて回転されるねじ７１（図３参照）によって
ピストンロッド６５と同芯方向に移動するものである。In the illustrated tip positioning mechanism 51, a plurality of cylinders 57 corresponding to the work fixing portion 37 are fixed to a machine base 63 via a cylinder moving mechanism 61. A piston rod 65 of the cylinder 57 is made of a cutting material. The cylinder moving mechanism 61 has a structure in which m 1 , m 2, ... Are pushed toward the transfer device 9, and the block 67 fixed to the cylinder 57 is pistoned by a screw 71 (see FIG. 3) rotated by a motor 69. It moves in the same axis as the rod 65.
【００１９】次に上記構成の材料切断装置の動作を説明
する。Next, the operation of the material cutting device having the above structure will be described.
【００２０】図３から図７に、位置決め装置１５の各工
程を示した。図示しない押釦操作により、切断されるべ
き複数本の材料Ｗ1 ，Ｗ2 ，…が指示されると制御装置
２７の指令により、台車２３の移動と昇降装置２５の図
示しないリフタの動作により昇降装置２５は、収納庫５
の棚３から所定のパレット１を取り出し、移送装置９の
材料授受位置１９にこのパレット１を搬送し、矢印Ａ方
向に駆動される移送装置９のコンベア７３上にパレット
１を移載する。3 to 7 show each step of the positioning device 15. When a plurality of materials W 1 , W 2 , ... To be cut are instructed by a push button operation (not shown), the elevator 23 is moved by the movement of the carriage 23 and the operation of a lifter (not shown) of the elevator 25 according to a command from the controller 27. 25 is a storage box 5
The predetermined pallet 1 is taken out from the shelf 3 and is conveyed to the material transfer position 19 of the transfer device 9, and the pallet 1 is transferred onto the conveyor 73 of the transfer device 9 driven in the direction of arrow A.
【００２１】複数本の材料Ｗ1 ，Ｗ2 ，…はその本数に
より、１つのパレット１に一群として、あるいは、複数
のパレット１に複数群として、収納されている。A plurality of materials W 1 , W 2 , ... Are stored in one pallet 1 as a group or in a plurality of pallets 1 as a plurality of groups depending on the number thereof.
【００２２】これら１つないし複数のパレット１上の複
数本の材料Ｗ1 ，Ｗ2 ，…が材料固定装置１７の夫々の
ワーク固定部３７に対峙する位置に達すると、図示しな
い停止位置スイッチが作動してコンベア７３は停止す
る。（図３）
そして、材料押し出し機構４９のシリンダ５３の動作に
よりピストンロッド５５が突出してパレット１上の複数
本の材料Ｗ1 ，Ｗ2 ，…を同期的に材料支持パレット３
５に向かって移動すると共に、先端位置決め機構５１の
シリンダ５７の動作によりピストンロッド６５が突出し
て複数本の材料Ｗ1 ，Ｗ2 ，…の移動先端部を押え、図
４のように、材料Ｗ1 ，Ｗ2 ，…の移動先端部から切断
工具１３までの寸法が切断材ｍ1 ，ｍ2 …の長さＬに一
致したとき、図示しない位置決めスイッチが作動してピ
ストンロッド５５，６５は停止する。When a plurality of materials W 1 , W 2 , ... On these one or a plurality of pallets 1 reach the positions facing the respective work fixing portions 37 of the material fixing device 17, a stop position switch (not shown) is activated. It operates and the conveyor 73 stops. (FIG. 3) Then, the piston rod 55 is projected by the operation of the cylinder 53 of the material pushing mechanism 49 so that the plurality of materials W 1 , W 2 , ...
5, the piston rod 65 is projected by the operation of the cylinder 57 of the tip positioning mechanism 51 to press the moving tips of the plurality of materials W 1 , W 2 , ..., As shown in FIG. When the dimension from the moving tip of 1 , W 2 , ... to the cutting tool 13 matches the length L of the cutting material m 1 , m 2, ..., a positioning switch (not shown) operates and the piston rods 55, 65 stop. To do.
【００２３】そうすると、締付用アクチュエータ４１が
動作して締付ジョー４３と材料支持パレット３５とで複
数本の材料Ｗ1 ，Ｗ2 ，…は同期的に固定され、次にシ
リンダ５３，５７内の圧は開放される。Then, the tightening actuator 41 operates, and the plurality of materials W 1 , W 2 , ... Are synchronously fixed by the tightening jaws 43 and the material supporting pallet 35, and then the cylinders 53, 57 are secured. Pressure is released.
【００２４】そして、切断機７の切断工具１３が駆動さ
れると共に、ワークテーブル３１は図示しない駆動装置
によって、矢印方向Ｂに移動し、複数本の材料Ｗ1 ，Ｗ
2 ，…は同期的に切断され、残材ｗ1 ，ｗ2 …と切断材
ｍ1 ，ｍ2 …とに分割される。Then, the cutting tool 13 of the cutting machine 7 is driven, and the work table 31 is moved in the direction of arrow B by a driving device (not shown) to move a plurality of materials W 1 , W.
2 , ... Are synchronously cut and divided into residual materials w 1 , w 2 ... And cutting materials m 1 , m 2 .
【００２５】切断が終わると締付用アクチュエータ４１
が動作して締付ジョー４３は残材ｗ1 ，ｗ2 …から離
れ、材料押し出し機構４９のシリンダ５３が動作してピ
ストンロッド５５は突出し、残材ｗ1 ，ｗ2 …と切断材
ｍ1 ，ｍ2 …を図４の右方へ押動して切断材ｍ1 ，ｍ2
…を切断材支持パレット４５上から搬送装置１１へ移載
する（図５）。When the cutting is completed, the tightening actuator 41
Is operated to separate the tightening jaws 43 from the residual materials w 1 , w 2, ..., The cylinder 53 of the material pushing mechanism 49 operates, the piston rod 55 projects, and the residual materials w 1 , w 2 ... And the cutting material m 1. , M 2 ... are pushed to the right in FIG. 4 to cut materials m 1 , m 2
Are transferred from the cutting material support pallet 45 to the transfer device 11 (FIG. 5).
【００２６】次に締付用アクチュエータ４１が動作して
締付ジョー４３と材料支持パレット３５とで残材ｗ1 ，
ｗ2 …を固定し、そしてワークテーブル３１の材料固定
部１７ａ側に取付けた図示しないアクチュエータによ
り、材料支持パレット３５を図６の矢印Ｃ方向へ僅かに
移動して残材ｗ1，ｗ2 …と切断材ｍ1 ，ｍ2 …との間
に僅かな隙間Ｓをもたせる。Then, the tightening actuator 41 is operated so that the tightening jaws 43 and the material supporting pallet 35 cause the residual material w 1 ,
w 2 ... fixing the, and by an actuator (not shown) attached to the material fixing portion 17a side of the work table 31, remaining material w 1 slightly moves the material support pallet 35 in the arrow C direction in FIG. 6, w 2 ... A slight gap S is provided between the cutting material and the cutting materials m 1 , m 2 .
【００２７】また、シリンダ移動機構６１のモーター６
９を回転してねじ７１によってシリンダ５７を、図６の
右方へ移動してピストンロッド６５を切断材ｍ1 ，ｍ2
…から離す（図６）。Further, the motor 6 of the cylinder moving mechanism 61
9 is rotated and the cylinder 57 is moved by the screw 71 to the right in FIG. 6 to move the piston rod 65 to the cutting materials m 1 and m 2.
Separate from ... (Fig. 6).
【００２８】搬送装置１１の動作により切断材ｍ1 ，ｍ
2 …を図１の矢印Ｄ方向へ搬送し、締付用アクチュエー
タ４１が動作して締付ジョー４３は残材ｗ1 ，ｗ2 …か
ら離れ、先端位置決め機構５１のシリンダ５７が動作し
てピストンロッド６５は十分に突出し、モーター６９を
回転してねじ７１によってシリンダ５７を、図６の右方
へ移動して、残材ｗ1 ，ｗ2 …はパレット１上に戻され
（図７）、コンベア７３は矢印Ａ方向に再び駆動され
る。By the operation of the transport device 11, cutting materials m 1 , m
2 is conveyed in the direction of arrow D in FIG. 1, the tightening actuator 41 operates, the tightening jaws 43 move away from the remaining materials w 1 , w 2, ..., And the cylinder 57 of the tip positioning mechanism 51 operates and the piston moves. The rod 65 protrudes sufficiently, the motor 69 is rotated, the screw 71 moves the cylinder 57 to the right in FIG. 6, and the remaining materials w 1 , w 2 ... Are returned to the pallet 1 (FIG. 7). The conveyor 73 is driven again in the direction of arrow A.
【００２９】材料授受位置１９に残材ｗ1 ，ｗ2 …を乗
せたパレット１が達すると、昇降装置２５の図示しない
リフタの動作によりこのパレット１は、昇降装置２５に
移載され、台車２３が移動して収納庫５の所定の棚３へ
このパレット１を戻し移載する。When the pallet 1 on which the remaining materials w 1 , w 2 ... Are placed at the material transfer position 19, the pallet 1 is transferred to the elevating device 25 by the operation of the lifter (not shown) of the elevating device 25 and the carriage 23 Moves to transfer the pallet 1 back to the predetermined shelf 3 of the storage 5.
【００３０】なお、詳細は省略したが、材料Ｗ1 ，
Ｗ2 ，…や残材ｗ1 ，ｗ2 …の長さは、例えば本願出願
人による提案（平成３年６月２５日付け出願にかかる材
料貯蔵装置）のようにリミットスイッチ、近接スイッチ
などの検知部材によって計測され、この検出結果に基づ
き、昇降装置２５による所望のパレット１の取り出し、
移送装置９によるパレット１の移送、位置決め装置１５
による材料Ｗ1 ，Ｗ2 ，…の位置決め、材料固定装置１
７による材料Ｗ1 ，Ｗ2 ，…の固定、切断機７の切断動
作、切断材ｍ1 ，ｍ2 …の搬送装置１１への移動、残材
ｗ1 ，ｗ2 …のパレット１への戻し移載、搬送装置１１
と移送装置９の駆動、残材ｗ1 ，ｗ2 …を乗せたパレッ
ト１の収納庫５ヘッドの戻し操作など、上述した一連の
工程は、コンピュータなどで構成される制御装置２７の
指令により、押釦操作にて自動制御されるように構成し
ている。Although details have been omitted, the materials W 1 ,
The lengths of W 2 , ... And the remaining materials w 1 , w 2 ... are, for example, limit switches, proximity switches, etc. as in the proposal by the applicant of the present application (material storage device according to the application dated June 25, 1991). The desired pallet 1 is taken out by the elevating device 25 based on the detection result measured by the detection member,
Transfer device 9 for transferring and positioning pallet 1
Positioning and material fixing device 1 for materials W 1 , W 2 , ...
7, fixing of the materials W 1 , W 2 , ..., Cutting operation of the cutting machine 7, movement of the cutting materials m 1 , m 2 ... To the conveying device 11, and returning of the remaining materials w 1 , w 2 ... To the pallet 1. Transfer and transport device 11
The above-described series of steps such as driving the transfer device 9 and the transfer device 9 and returning the storage head 5 of the pallet 1 on which the remaining materials w 1 , w 2 ... It is configured to be automatically controlled by pushing a button.
【００３１】以上のように、複数本の材料Ｗ1 ，Ｗ2 ，
…は、パレット１によって並列状に配列されて一群とし
て切断機７へ移送され、この一群或は複数群の材料
Ｗ1 ，Ｗ2 ，…を同期的に切断工具１３に対し、位置決
めと固定が行われるので、位置決めと固定動作は、短時
間に能率良く行われる。As described above, a plurality of materials W 1 , W 2 ,
.. are arranged in parallel by the pallet 1 and are transferred as a group to the cutting machine 7, and the materials W 1 , W 2 , ... Of this group or a plurality of groups are synchronously positioned and fixed to the cutting tool 13. Since they are performed, the positioning and fixing operations can be efficiently performed in a short time.
【００３２】そして、上記群の材料Ｗ1 ，Ｗ2 ，…を一
つの切断工具１３にて連続的に切断してこれらによるこ
れら群の切断材ｍ1 ，ｍ2 …と残材ｗ1 ，ｗ2 …は夫
々、同期的に搬送されるため、切断動作と切断材ｍ1 ，
ｍ2 …、残材ｗ1 ，ｗ2 …の搬送動作も、短時間に能率
良く行われる。The materials W 1 , W 2 , ... Of the above group are continuously cut by one cutting tool 13 and the cutting materials m 1 , m 2 ... And the remaining materials w 1 , w of these groups by these are cut. 2 ... are respectively conveyed synchronously, so the cutting operation and the cutting material m 1 ,
The conveying operation of m 2, ..., The remaining materials w 1 , w 2, ... Is also efficiently performed in a short time.
【００３３】これらにより、例えば寸法，形状，材質な
どの異なる各種の材料Ｗ1 ，Ｗ2 ，…の適宜寸法の切断
作業とこれに付帯する一連の処理操作は、能率的にしか
も、省力的に行われることになった。As a result, for example, cutting work of various sizes W 1 , W 2 , ... Having different sizes, shapes, materials, etc., and a series of processing operations incidental thereto can be performed efficiently and labor-savingly. It will be done.
【００３４】尚、この発明に適用される昇降装置２５，
移送装置９，搬送装置１１，材料固定装置１７，位置決
め装置１５などは、上記実施例に限られるものでなく、
上述した各機能と同等の機能を発揮できる他の種々の構
成のものに変形して適用できるものである。The lifting device 25 applied to the present invention,
The transfer device 9, the transfer device 11, the material fixing device 17, the positioning device 15 and the like are not limited to those in the above embodiment,
The present invention can be applied by being modified into various other configurations capable of exhibiting the same functions as the above-mentioned respective functions.
【００３５】[0035]
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、複数本
の材料は、パレットによって並列状に配列されて一群と
して切断機へ移送され、この一群或は複数群の材料を同
期的に切断工具に対し、位置決めと固定が行われ、上記
群の材料を一つの切断工具にて連続的に切断してこれに
よる上記群の切断材と残材は夫々、同期的に搬送される
材料切断システム及び材料切断装置であるので、例えば
寸法，形状，材質などの異なる各種の材料の適宜寸法の
切断作業とこれに付帯する一連の処理操作は、能率的に
しかも、省力的に行われることになった。As described above, according to the present invention, a plurality of materials are arranged in parallel by a pallet and transferred to a cutting machine as a group, and the material of one group or a plurality of groups is synchronously cut. A material cutting system in which positioning and fixing are performed with respect to a tool, the materials of the above group are continuously cut by one cutting tool, and the cutting material and the residual material of the above group are respectively conveyed synchronously. Also, since it is a material cutting device, for example, cutting work of appropriate sizes of various materials having different sizes, shapes, materials and the like, and a series of processing operations incidental thereto are performed efficiently and labor-savingly. It was
【図１】この発明の実施例における材料切断装置の一実
施例を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a material cutting device according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１における切断機と材料固定装置の一例を示
す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing an example of a cutting machine and a material fixing device in FIG.
【図３】上記実施例におけるパレットの材料固定装置へ
の移送工程を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing a step of transferring a pallet to a material fixing device in the above embodiment.
【図４】上記実施例における位置決め工程を示す説明図
である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a positioning step in the above embodiment.
【図５】上記実施例における材料切断後の切断材と残材
の位置決め工程を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing a positioning process of a cutting material and a residual material after cutting the material in the above embodiment.
【図６】上記実施例における残材を切断材から離す工程
を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory view showing a step of separating the residual material from the cut material in the above-mentioned embodiment.
【図７】上記実施例における残材をパレットに戻す工程
を示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing a process of returning the residual material to the pallet in the above embodiment.
１ パレット ３ 棚 ５ 収納庫 ７ 切断機 ９ 移送装置 １１ 搬送装置 １３ 切断工具 １５ 位置決め装置 １７ 材料固定装置 Ｗ1 ，Ｗ2 ，… 材料 ｍ1 ，ｍ2 … 切断材 ｗ1 ，ｗ2 … 残材1 Pallet 3 Shelf 5 Storage 7 Cutting Machine 9 Transfer Device 11 Transport Device 13 Cutting Tool 15 Positioning Device 17 Material Fixing Device W 1 , W 2 , ... Material m 1 , m 2 ... Cutting Material w 1 , w 2 ... Remaining Material
Claims (2)
を並列状に配列して一群としてパレットにて移送し、こ
の一群或は複数群の材料を同期的に切断工具に対し、位
置決めと固定を行うようにし、固定された上記群の材料
を一つの切断工具にて連続的に切断してこれによる上記
群の切断材と残材を夫々同期的に搬送するようにしたこ
とを特徴とする材料切断システム。1. A plurality of materials are arranged in parallel to a cutting tool of a cutting machine and transferred as a group by a pallet, and the one or more groups of materials are synchronously positioned with respect to the cutting tool. The fixed material of the group is continuously cut by one cutting tool, and the cutting material of the group and the residual material are synchronously conveyed. And material cutting system.
収納する収納庫と、収納庫，切断機間でパレットを移送
して上記一群ないし複数群を切断機の切断工具に対し複
数本の材料が並列状に供給されるようにした移送装置
と、切断機からの切断材を同期的に搬送する搬送装置
と、上記群の材料を同期的に切断工具に対し位置決めを
行うと共に、残材は移送装置上のパレットへ、切断材は
搬送装置へ、夫々移動させる位置決め装置と、この位置
決めされた材料を切断のため同期的に固定する材料固定
装置とを備えていることを特徴とする材料切断装置。2. A storage box for storing a plurality of materials in a pallet as a group, and a pallet is transferred between the storage box and a cutting machine so that the one or more groups can be used as a cutting tool for the cutting machine. Are arranged so as to be supplied in parallel, a conveying device for synchronously conveying the cutting material from the cutting machine, the materials of the above group are synchronously positioned with respect to the cutting tool, and the residual material is A material cutting device, comprising: a positioning device for moving the cutting material to the pallet on the transfer device and the transportation device, and a material fixing device for synchronously fixing the positioned material for cutting. apparatus.
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|---|---|---|---|
| JP16805791A JP3217392B2 (en) | 1991-07-09 | 1991-07-09 | Material cutting equipment |
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Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5495049A (en) * | 1993-03-22 | 1996-02-27 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Triarylamine compounds useful in electrophotographic photoreceptors |
| JP2002346831A (en) * | 2001-05-17 | 2002-12-04 | Amada Co Ltd | Apparatus for managing cutting-off operation of workpiece |
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| KR20150127065A (en) | 2013-03-12 | 2015-11-16 | 후지 세이유 가부시키가이샤 | Chocolate-like food for baking and method for producing same |
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-
1991
- 1991-07-09 JP JP16805791A patent/JP3217392B2/en not_active Expired - Fee Related
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| KR20150129699A (en) | 2013-03-12 | 2015-11-20 | 후지 세이유 가부시키가이샤 | Chocolate-like food product for baking, and method for manufacturing same |
| CN103962637A (en) * | 2014-05-15 | 2014-08-06 | 桐乡市桐德电力配件有限公司 | Sectional material cutting equipment |
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