JPH0129235Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、軸状のワークの高周波焼入を行う立
形焼入装置に付設されるワーク払出し装置に関す
る。[Detailed Description of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a workpiece unloading device attached to a vertical hardening apparatus that performs induction hardening of a shaft-shaped workpiece.

（従来の技術） この種の焼入装置は、第５図に一例を示すよう
に、ハウジング１内に支柱２を立設し、この支柱
２に、ワークＷを載置する受台３を取付けると共
に該ワークＷを前記受台３上に支持する支持手段
や高周波焼入用治具類（図示略）を取付け、さら
に支柱２周りに後述するワーク払出し装置を備え
ている。そして通常、ハウジング１の作業床４設
置側に図示を略すシリンダにより昇降駆動される
扉５を設けて、この扉５を上昇させた状態のも
と、焼入が実行されるようになつている。(Prior Art) In this kind of hardening apparatus, as shown in FIG. 5, a support 2 is provided upright in a housing 1, and a pedestal 3 on which a workpiece W is placed is attached to the support 2. At the same time, supporting means for supporting the workpiece W on the pedestal 3 and jigs for induction hardening (not shown) are attached, and a workpiece discharging device, which will be described later, is further provided around the support column 2. Usually, a door 5 that is driven up and down by a cylinder (not shown) is provided on the side of the housing 1 where the work floor 4 is installed, and hardening is performed with the door 5 raised. .

ところで従来のワーク払出し装置は、同図に示
すように、焼入処理済みのワークＷを把持するた
めの把持手段６を前進させる第１のシリンダ７
と、前記第１のシリンダ７が設けられた支持台８
をガイドバー９に沿つて横移動させる第２のシリ
ンダ１０と、前記横移動された第１のシリンダ７
（把持手段６）からワークＷを受取るワーク受け
１１を、受入れ位置から払出し位置まで下降させ
る第３のシリンダ１２と、前記ワーク受け１１を
手前（作業床４側）に傾倒する第４のシリンダ１
３とを有するものであつた。 By the way, as shown in the same figure, the conventional workpiece discharging device has a first cylinder 7 that advances a gripping means 6 for gripping the hardened workpiece W.
and a support base 8 on which the first cylinder 7 is provided.
a second cylinder 10 that moves laterally along the guide bar 9; and a first cylinder 7 that has been moved laterally.
A third cylinder 12 that lowers the work receiver 11 that receives the work W from the gripping means 6 from the receiving position to the dispensing position, and a fourth cylinder 1 that tilts the work receiver 11 toward the front (towards the work floor 4).
3.

（考案が解決しようとする問題点） すなわち、従来のワーク払出し装置は、多くの
シリンダを有して、機構が複雑化しており、この
ため、装置の製作費が嵩むばかりか、メンテナン
スに多額の費用を要し、さらには焼入のサイクル
タイム（処理時間）が長くなつて思うように生産
性を上げ得ないものとなつていた。(Problems to be solved by the invention) In other words, the conventional workpiece dispensing device has many cylinders and has a complicated mechanism, which not only increases the manufacturing cost of the device but also requires a large amount of maintenance. In addition to being expensive, the quenching cycle time (processing time) became longer, making it impossible to increase productivity as desired.

本考案は、上記従来の問題を解決すべくなされ
たもので、構造簡単で作業能率にも優れたワーク
払出し装置を提供することを目的とする。 The present invention was made to solve the above-mentioned conventional problems, and an object of the present invention is to provide a workpiece dispensing device with a simple structure and excellent work efficiency.

（問題点を解決するための手段） このため、本考案は、昇降可能な扉を有するハ
ウジング内に軸状のワークを直立状態に保持し高
周波焼入を行う立形焼入装置において、前記ハウ
ジング内に前記扉に向けて出力軸端を進退可能と
するシリンダを配設し、前記出力軸端には焼入処
理済みのワークを把持する把持手段を取付け、か
つ前記扉の内壁に前記シリンダの駆動により前進
した前記把持手段からワークを受取るワーク受け
を固設するようにしたことを要旨とする。(Means for Solving the Problems) Therefore, the present invention provides a vertical hardening apparatus that performs induction hardening by holding a shaft-shaped work in an upright state in a housing having a door that can be raised and lowered. A cylinder is disposed inside the door so that the end of the output shaft can move forward and backward toward the door, a gripping means for gripping the hardened workpiece is attached to the end of the output shaft, and a cylinder is mounted on the inner wall of the door. The gist is that a workpiece receiver is fixedly installed to receive a workpiece from the gripping means that is moved forward by driving.

（作用） 上記構成のワーク払出し装置において、扉を閉
じたまゝシリンダを伸長動作させるだけで払出し
位置へのワークの搬送が可能になり、その後、把
持手段をアンクランプ動作させ、扉を開くだけで
直ちにワークの取出しが可能となる。すなわち、
ワーク移動用の駆動手段は作動方向を一つにする
シリンダの使用で足りることとなり、その分、装
置を簡略化できる。またワークの一方向への搬送
と扉の開き動作とでワークの払出しが可能になつ
て、サイクルタイムは可及的に短縮されるように
なる。(Function) In the workpiece dispensing device configured as described above, the workpiece can be transported to the dispensing position by simply extending the cylinder with the door closed, and then by simply unclamping the gripping means and opening the door. The workpiece can be taken out immediately. That is,
As the driving means for moving the workpiece, it is sufficient to use a cylinder that operates in one direction, and the apparatus can be simplified accordingly. Furthermore, the workpiece can be delivered by transporting the workpiece in one direction and opening the door, thereby shortening the cycle time as much as possible.

（実施例） 以下、本考案の実施例を添付図面にもとづいて
説明する。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described based on the accompanying drawings.

第１〜４図は、本考案にかゝるワーク払出し装
置を示したものである。なお本実施例は、前出の
第５図に示した焼入装置への適用例を表わしたも
ので、第５図に示した部分と同一構成要素には同
一符号を付し、その説明は省略する。第１〜４図
において、２１は、扉５に向けて出力軸２１ａを
進退可能に配設されたシリンダで、該シリンダ２
１の出力軸２１ａの先端には二又の支持アーム２
２が連結され、またこの支持アーム２２の先端に
アクチユエータ２３，２３およびチヤツク２４，
２４から成るワークＷの把持手段が取付けられて
いる。チヤツク２４は、アクチユエータ２３の作
動により直接ワークＷをクランプ、アンクランプ
動作し得るようになつている。またこのチヤツク
２４とアクチユエータ２３とは、シリンダ２１の
作動により第２図に示すように、ワークＷのセツ
ト位置より後退した原位置（点線で示す）からワ
ークＷのセツト位置を経て扉５の近傍（一点鎖線
で示す）まで任意移動できるようになつている。 1 to 4 show a workpiece dispensing device according to the present invention. This example represents an example of application to the quenching apparatus shown in FIG. 5 above, and the same components as those shown in FIG. Omitted. In FIGS. 1 to 4, 21 is a cylinder arranged so that the output shaft 21a can move forward and backward toward the door 5;
A bifurcated support arm 2 is attached to the tip of the output shaft 21a of 1.
2 are connected to each other, and actuators 23, 23 and chucks 24, 24 are connected to the tip of this support arm 22.
A gripping means for the work W consisting of 24 is attached. The chuck 24 is capable of directly clamping and unclamping the workpiece W by operating the actuator 23. The chuck 24 and the actuator 23 are moved from the original position (indicated by a dotted line), which is retreated from the set position of the workpiece W, to the vicinity of the door 5 through the set position of the workpiece W, as shown in FIG. 2 by the operation of the cylinder 21. It is now possible to move arbitrarily up to (indicated by the dashed line).

一方、扉５の内壁には、前記チヤツク２４の前
進端下に位置してワーク受け２５，２５が固設さ
れている。２つのワーク受け２５は、それぞれワ
ークＷを傾斜状態で保持できるように、傾斜側板
２５ａを有して形成されると共に、受入れたワー
クＷが相互に上部を開くように、向きを逆にして
設置されている。しかして扉５は、シリンダ２６
の作動により昇降できるようになつており、その
下降端において、第４図に示すように、作業床４
が扉５の上端よりわずか上方に位置し、該作業床
５から容易にワークＷを取出しできる状態とな
る。 On the other hand, work receivers 25, 25 are fixedly installed on the inner wall of the door 5, located below the forward end of the chuck 24. The two workpiece receivers 25 are each formed with an inclined side plate 25a so that the workpiece W can be held in an inclined state, and are installed in opposite directions so that the received workpieces W are mutually open at the top. has been done. However, the door 5 is the cylinder 26
It can be raised and lowered by the operation of the
is located slightly above the upper end of the door 5, and the work W can be easily taken out from the work floor 5.

かゝる構成により、焼入処理中はチヤツク２４
（アクチユエータ２３も含む）を原位置に後退さ
せておき、焼入処理完了と同時にシリンダ２１の
作動により、これを前進させる。そして、受台３
上のワークＷに対するチヤツク２４の係合可能位
置で一旦その前進を止め、これと同時にアクチユ
エータ２３を作動させる。アクチユエータ２３の
作動によりチヤツク２４はクランプ動作に入り、
ワークＷはチヤツク２４に把持される。 With such a configuration, the chuck 24 during the quenching process.
(including the actuator 23) is retreated to the original position, and is moved forward by actuating the cylinder 21 at the same time as the hardening process is completed. And pedestal 3
The forward movement of the chuck 24 is temporarily stopped at a position where the chuck 24 can engage with the upper workpiece W, and at the same time, the actuator 23 is activated. Due to the operation of the actuator 23, the chuck 24 enters the clamping operation,
The workpiece W is held by the chuck 24.

上記クランプ完了を待つて、再びシリンダ２１
の作動によりチヤツク２４を前進させ、その前進
端において、アクチユエータ２３の作動によりチ
ヤツク２４をアンクランプ動作させる。すると、
ワークＷはワーク受け２５上に落下し、その后、
ワーク受け２５の傾斜側板２５ａに沿つて倒れ
る。次にシリンダ２６の作動により扉５を下降さ
せると、該扉５の下降端においてワークＷは作業
床４上にのぞき、作業床４上の作業者により直ち
にその取出しが可能になる。 After waiting for the above clamping to be completed, press the cylinder 21 again.
The chuck 24 is advanced by the operation of the chuck 24, and at the forward end, the chuck 24 is unclamped by the actuator 23. Then,
The workpiece W falls onto the workpiece receiver 25, and then,
The workpiece receiver 25 falls down along the inclined side plate 25a. Next, when the door 5 is lowered by the operation of the cylinder 26, the work W is exposed onto the work floor 4 at the lowered end of the door 5, and can be immediately taken out by the worker on the work floor 4.

こゝで、上記扉５を下降させた段階で、作業者
によるワークＷの取出しに先行して、次のワーク
の受台３上へのセツトを行い、しかる後にワーク
受け２５からのワークＷの取出しを行うようにす
れば、サイクルタイムのより短縮を計ることがで
きる。この場合、ワーク受け２５上のワークＷ
は、その上部を相互に開いており、次のワークの
搬入の障害とはならない。 At this stage, when the door 5 is lowered, the next workpiece is set on the pedestal 3 before the worker takes out the workpiece W, and then the workpiece W is removed from the workpiece holder 25. If the removal is performed, the cycle time can be further shortened. In this case, the workpiece W on the workpiece receiver 25
The tops of the containers are open to each other, so they do not interfere with the loading of the next workpiece.

なお、上記実施例において、２本のワークを同
時処理する二軸式の焼入装置への適用例を示した
が、本考案は単軸式あるいはより多軸式の焼入装
置に適用できる。この場合、ワーク数に対応する
数だけワーク受け２５を設けることはもちろんで
ある。また、より多軸式の焼入装置に適用する場
合は、上記実施例におけるシリンダ２１を並列に
複数備え、それぞれのシリンダにワークの把持手
段を持たせるようにしても良い。 In the above embodiment, an example of application to a two-shaft type hardening apparatus that processes two workpieces at the same time was shown, but the present invention can be applied to a single-shaft type or more multi-shaft type hardening apparatus. In this case, it goes without saying that the number of workpiece receivers 25 corresponding to the number of workpieces is provided. Furthermore, when the present invention is applied to a multi-axis hardening apparatus, a plurality of the cylinders 21 of the above embodiment may be provided in parallel, and each cylinder may be provided with a workpiece gripping means.

さらに、ワーク受け２５の形状は、上記実施例
に限定されず、例えばワークを直立状態で保持で
きる形状として良いことはもちろんである。 Further, the shape of the workpiece holder 25 is not limited to the above-mentioned embodiment, and it goes without saying that it may have a shape that can hold the workpiece in an upright position, for example.

（考案の効果） 本考案は、上記のごとく構成されかつ作用する
ものであるから下記の効果を奏する。(Effects of the invention) Since the invention is constructed and operates as described above, it has the following effects.

ワークを一方向に搬送するシリンダの使用の
みで足り、装置の簡略化ならびに設置費用の低
減を達成できる。 It is sufficient to use a cylinder that conveys the workpiece in one direction, which simplifies the device and reduces installation costs.

ワークの一方向への搬送と既存の扉の開き動
作のみでワークの払出しが可能になり、焼入の
サイクルタイムの可及的短縮を計ることができ
る。 The work can be taken out by simply transporting the work in one direction and opening the existing door, making it possible to shorten the hardening cycle time as much as possible.

上記装置の簡略化並びに動作の減少により、
故障が少くなり、メンテナンス費用の大巾削減
を達成できる。 By simplifying the above device and reducing its operation,
Breakdowns are reduced and maintenance costs can be significantly reduced.

焼入装置の小型化（特に幅方向）が実現でき
て、その設置スペースの削減が可能になる。 The quenching device can be made smaller (especially in the width direction), and the installation space can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１〜４図は本考案にかゝるワーク払出し装置
の要部構造を模式的に示したもので、第１図は平
面図、第２図は側面図、第３図と第４図は正面
図、第５図は従来のワーク払出し装置を模式的に
示す正面図である。 １……ハウジング、５……扉、２１……シリン
ダ、｛２３……アクチユエータ、２４……チヤツ
ク｝把持手段、２５……ワーク受け。 Figures 1 to 4 schematically show the main structure of the workpiece discharging device according to the present invention. Figure 1 is a plan view, Figure 2 is a side view, and Figures 3 and 4 are FIG. 5 is a front view schematically showing a conventional workpiece discharging device. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Housing, 5... Door, 21... Cylinder, {23... Actuator, 24... Chack} Gripping means, 25... Workpiece receiver.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 昇降可能な扉を有するハウジング内に軸状のワ
ークを直立状態に保持し高周波焼入を行う立形焼
入装置において、前記ハウジング内に前記扉に向
けて出力軸端を進退可能とするシリンダを配設
し、前記出力軸端には焼入処理済みのワークを把
持する把持手段を取付け、かつ前記扉の内壁に前
記シリンダの駆動により前進した前記把持手段か
らワークを受取るワーク受けを固設したことを特
徴とするワーク払出し装置。 In a vertical hardening device that performs induction hardening by holding a shaft-shaped work in an upright state in a housing having a door that can be raised and lowered, a cylinder is provided in the housing that allows an output shaft end to move forward and backward toward the door. A gripping means for gripping the hardened workpiece is attached to the end of the output shaft, and a workpiece receiver for receiving the workpiece from the gripping means advanced by the drive of the cylinder is fixed to the inner wall of the door. A workpiece dispensing device characterized by: