JP3738520B2

JP3738520B2 - Four-wheel drive control device for tractor

Info

Publication number: JP3738520B2
Application number: JP06026497A
Authority: JP
Inventors: 智之石田; 光彦池田
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 1997-03-14
Filing date: 1997-03-14
Publication date: 2006-01-25
Anticipated expiration: 2017-03-14
Also published as: JPH10250393A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はトラクタの四輪駆動制御装置に関するものであり、特に、駆動方式切換制御装置と油圧式変速装置とを備えたトラクタの四輪駆動制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の此種トラクタは四輪駆動可能に形成され、オペレータの手動操作により後輪のみの二輪駆動または前後輪の四輪駆動のどちらかの駆動方式を選択することができる。また、特開平６−１０７０１２号公報に示されている四輪駆動式移動車両のように、走行中に後輪のスリップ状態を検出し、後輪にスリップがない場合は二輪駆動にし、一方、後輪にスリップが発生した場合は自動的に四輪駆動に切り換える駆動方式切換制御装置を備えたトラクタも知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記駆動方式切換制御装置を備えたトラクタは、四輪駆動で走行中には一定間隔毎に二輪駆動に切り換え、二輪駆動の状態で後輪のスリップ状態を検出している。もし、スリップ状態を検出中に、オペレータが変速レバー若しくはスイッチの操作にて油圧式変速装置を切り換えた場合は、変速操作によって前後輪の回転比が変動し易くなり、四輪駆動に切り換わる可能性が高い。即ち、四輪駆動出力のオンオフの回数が多くなって油圧機器の消耗が早くなり、走行軌跡が不揃いになって作業性が悪化する。
【０００４】
そこで、トラクタの油圧式変速装置を変速操作したときは、二輪駆動または四輪駆動への切り換わりを一時的に牽制するために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために提案されたものであり、走行中に後輪のスリップ状態を検出して二輪駆動と四輪駆動とを自動的に切り換える駆動方式切換制御装置を備えるとともに、レバー若しくはスイッチの操作にて主変速及び副変速を切り換える油圧式変速装置を備えたトラクタに於いて、手動にて前記油圧式変速装置の変速操作があったときは、一定時間は前記駆動方式切換制御装置の作動を中断して、現駆動状態を保持するように構成したトラクタの四輪駆動制御装置を提供するものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に従って詳述する。図１はトラクタ１０を示し、機体１１の後部にリンク機構１２を介して作業機１３が連結されている。エンジン１４の動力はミッションケース１５内の変速装置で減速され、前輪１６と後輪１７へ伝達される。運転席１８の側部には、グリップ部に増速スイッチと減速スイッチを有する変速レバー１９や各操作スイッチが配設されており、運転席１８の前方に設けられたステアリングホイール２０の近傍位置に前後進切換レバー２１が設置されている。
【０００７】
図２はトラクタ１０の動力伝達経路を示し、エンジン１４の動力は主クラッチ２５を経て走行系の前後進切換装置２６とＰＴＯ系のＰＴＯクラッチ２７とに伝達される。先ず、走行系について説明すれば、前後進切換装置２６は前記前後進切換レバー２１の前後押し引き操作によって切り換わり、該前後進切換装置２６の後段に設けられた主変速装置２８へ正回転或いは逆回転の動力を伝達する。
【０００８】
主変速装置２８は、前記変速レバー１９のグリップ部に設置されている増速スイッチまたは減速スイッチを押圧することにより、コントローラ３０から油圧シリンダＡまたはＢの電磁弁に指令信号が出力され、油圧シリンダＡ，Ｂの駆動によりシフタが移動して、１速から４速までの４段階に減速できるように構成されている。
【０００９】
主変速装置２８の後段に設けられている副変速装置３１は、前記変速レバー１９を前後に移動することにより、変速レバー１９の回動基部に設けたポテンショメータがこの操作を検出して、コントローラ３０から油圧クラッチＣ，Ｄの電磁弁に指令信号が出力され、該油圧クラッチＣ，Ｄの作動により超低速から高速までの４段階に減速できるように構成されている。
【００１０】
副変速装置３１を経由した動力は後輪駆動軸３２と前輪駆動軸３３に分配され、後輪駆動軸３２の回転はリヤディファレンシャル装置３４から後輪１７へ伝達される。一方、前輪駆動軸３３の中間位置には四駆切換装置３５が設けられ、コントローラ３０からの指令信号で等速四駆クラッチ３６が入になると、前輪駆動軸３３の回転はフロントディファレンシャル装置４０を介して前輪１６へ伝達され、前輪１６と後輪１７の周速が略等速で駆動され、等速四輪駆動状態でトラクタ１０が走行する。
【００１１】
また、前輪１６を操向するピットマンアームの角度を前輪切れ角センサにて検出し、該検出値に基づいて機体１１が旋回状態になったとコントローラ３０が判断したとき、コントローラ３０からの指令信号で前輪倍速クラッチ３７が入になると、前輪駆動軸３３の回転はフロントディファレンシャル装置４０を介して前輪１６へ伝達され、前輪１６の周速が後輪１７の周速に対して約２倍で駆動され、前輪倍速四輪駆動状態でトラクタ１０が旋回する。そして、等速四駆クラッチ３６及び前輪倍速クラッチ３７の双方が切になれば、トラクタ１０は二輪駆動で走行する。
【００１２】
一方、ＰＴＯ系の動力はＰＴＯクラッチ２７により入切りされて後段のＰＴＯ変速装置４３へ伝達され、該ＰＴＯ変速装置４３にて４段階に減速された後に、ＰＴＯ取出軸４４を介して作業機１３へ伝達される。尚、同図中符号４５，４６は回転数センサであり、夫々の検出信号はコントローラ３０へ入力される。コントローラ３０では回転数センサ４５の検出信号に基づいて前輪１６の回転数を演算し、回転数センサ４６の検出信号に基づいて後輪１７の回転数を演算する。
【００１３】
図３は要部の油圧回路を示し、油圧ポンプ５０から吐出される作動油は減圧弁５１を経てパワーステアリング油圧回路５２と主クラッチ２５へ送られる。また、減圧弁５１から分配された作動油はＰＴＯクラッチ２７と等速四駆クラッチ３６及び前輪倍速クラッチ３７へ供給され、更に、主変速油圧回路５３並びに副変速油圧回路５４へ供給される。
【００１４】
ＰＴＯクラッチ２７へ供給される作動油は方向制御弁５５によって制御され、等速四駆クラッチ３６及び前輪倍速クラッチ３７へ供給される作動油は方向制御弁５６によって制御される。また、詳細な回路は省略するが、主変速油圧回路５３は２つの方向制御弁により前記油圧シリンダＡ，Ｂを駆動してシフタを操作し、副変速油圧回路５４は４つの電磁比例弁により２つの油圧クラッチＣ，Ｄを入切りするように構成されている。
【００１５】
図４は駆動方式切換制御装置に於ける四輪駆動制御の手順を示す。最初にエンジン１４を始動すると、コントローラ３０により各センサやスイッチ等の状態が読み込まれる（ステップ１０１）。続いて、変速レバー１９や増速スイッチまたは減速スイッチによる変速操作があったか否かを判別する（ステップ１０２）。変速操作がない場合はステップ１０３へ進み、カウントダウンされる四駆タイマが０（零）のときには、スリップ検出による駆動方式切換制御を実行する（ステップ１０４）。
【００１６】
この駆動方式切換制御は、一定時間毎に強制的に二輪駆動状態となり、このとき、前記回転センサ４５，４６の検出値から前輪１６と後輪１７の周速を求めて後輪のスリップ状態を検出する。後輪にスリップがない場合は四駆出力をオフして二輪駆動にし、一方、後輪にスリップが発生した場合は四駆出力をオンして、自動的に四輪駆動に切り換えるように制御するものである。
【００１７】
この駆動方式切換制御中に変速操作があったときは、ステップ１０２からステップ１０５へ進み、そのとき四駆出力中であれば四駆タイマをセットする（ステップ１０６）。一方、ステップ１０５で四駆出力中でないとき、即ち二輪駆動であればステップ１０４へ進んで、前記駆動方式切換制御を続行する。
【００１８】
そして、ステップ１０６で四駆タイマをセットしてから、変速操作がなく（ステップ１０２→１０３）、且つ四駆タイマが０（零）に至っていないときはステップ１０７へ進み、四駆タイマが０（零）になるまで四駆出力を継続する。
【００１９】
一般的に、前記駆動方式切換制御中に変速操作があった場合、スリップ状態を検出するために四駆出力をオフすると、前輪１６と後輪１７の回転数が変化して、再び四駆出力がオンになることが多く、四輪駆動出力のオンオフ回数が増加する。従って、変速操作開始時に四輪駆動であるときは、前述したように、そのまま一定時間は四駆出力を継続することにより、四駆出力のオンオフ回数を減らすことができる。
【００２０】
次に、ＰＴＯアップカットについて説明する。トラクタ１０で圃場の耕耘作業を行う場合、先ず作業機１３を下降させてＰＴＯ出力により耕耘爪を駆動し、圃場の一端から他端までの間、機体１１を等速四輪駆動状態で直進走行させながら圃場を耕耘していく。そして、トラクタ１０が圃場の端部に至ったときは機体１１を旋回するのであるが、旋回時に作業機１３の引きずりを防止するために、作業機１３を一旦上昇させた後に機体１１を旋回させる。このとき、作業機１３の上昇に伴ってＰＴＯ出力を一旦停止するとともに、旋回時間を短縮するために前輪倍速四輪駆動状態で機体１１を旋回させる。機体１１の旋回が終了したら作業機１３を下降させ、ＰＴＯ出力を再開するとともに、機体１１を等速四輪駆動状態で逆方向に走行させながら耕耘していく。
【００２１】
このように、作業機１３の昇降に連動してＰＴＯクラッチ２７を入切りすることをＰＴＯアップカットといい、作業機１３が上昇した状態では耕耘爪の不必要な回転を停止して、動力の節約及び事故の防止を図るものである。通常は、作業機１３の昇降に伴い、コントローラ３０からの指令信号によりに、図３に示した方向制御弁５５を切り換えてＰＴＯクラッチ２７を入切りするとともに、方向制御弁５６を切り換えて等速四駆クラッチ３６及び前輪倍速クラッチ３７を入切りする。
【００２２】
図５はＰＴＯアップカットに対応した油圧回路の一例を示し、一つの方向制御弁６０でＰＴＯクラッチ２７と等速四駆クラッチ３６及び前輪倍速クラッチ３７を入切りする。図示したように、方向制御弁６０が中立位置ロでは、油圧ポンプ５０の作動油はＰＴＯクラッチ２７、等速四駆クラッチ３６、前輪倍速クラッチ３７の何れにも供給されない。従って、ＰＴＯクラッチ２７は切状態となって作業機１３にはＰＴＯ動力が伝達されず、且つ、等速四駆クラッチ３６及び前輪倍速クラッチ３７の双方が切であるため、機体１１は二輪駆動状態となる。
【００２３】
作業機１３を下降させて耕耘作業を行う場合は、前記コントローラ３０からの指令信号により、方向制御弁６０がイ位置に切り換わる。このときは、ＰＴＯクラッチ２７が入となって作業機１３にＰＴＯ動力が伝達されるとともに、等速四駆クラッチ３６が入となって機体１１は等速四輪駆動状態で走行する。即ち、耕耘作業中は機体１１が等速四輪駆動状態となる。
【００２４】
ここで、機体１１の旋回時に作業機１３を上昇させた場合は、コントローラ３０からの指令信号によって方向制御弁６０がハ位置に切り換わる。このときは、ＰＴＯクラッチ２７が切となって作業機１３へのＰＴＯ動力が停止されるとともに、前輪倍速クラッチ３７が入となって機体１１は前輪倍速四輪駆動状態で旋回する。即ち、旋回時には作業機１３の上昇に伴って機体１１が前輪倍速四輪駆動状態となる。
【００２５】
このように、一つの方向制御弁を共有することによって方向制御弁の数を減少でき、且つ、アップカット用の特別なコントローラも不要になるので、コストダウンを図ることができる。
【００２６】
図６はＰＴＯアップカットに対応した油圧回路の他の一例を示し、前記ＰＴＯクラッチ２７と方向制御弁６０との間に牽制用の切換弁６１を介装してある。トラクタ１０が作業モードであれば、該切換弁６１をニ位置に保持することにより、図５で説明したのとまったく同じ動作が行われる。また、トラクタ１０が走行モードであれば、該切換弁６１をホ位置に切り換えることにより、ＰＴＯクラッチ２７は常時切となって作業機１３は駆動されない。従って、後輪１７のスリップ状態を検出し、後輪１７にスリップがない場合は方向制御弁６０を中立位置ロにして機体１１を二輪駆動とし、後輪１６にスリップが発生した場合は方向制御弁６０をイ位置に切り換えて等速四輪駆動にすることができる。
【００２７】
ここで、トラクタ１０が圃場の端部に至ったときに機体１１を旋回させる際、前述したＰＴＯアップカットを行うとともに、これと並行して旋回内側の後輪を制動することにより、機体１１の旋回半径を小さくしている。図７はＰＴＯクラッチ２７と左右のブレーキシリンダ６４，６５を一つの方向制御弁６６で操作できるように構成した油圧回路の一例を示したものである。図示したように、方向制御弁６６が中立位置トでは、油圧ポンプ５０の作動油はＰＴＯクラッチ２７のみに供給され、ＰＴＯクラッチ２７が入状態となって作業機１３にＰＴＯ動力が伝達される。
【００２８】
例えば、機体１１を左旋回させる場合は、作業機１３を上昇させると同時にコントローラ３０からの指令信号によって方向制御弁６６がヘ位置に切り換わる。このときは、ＰＴＯクラッチ２７が切となって作業機１３へのＰＴＯ動力が停止されるとともに、左のブレーキシリンダ６５が作動して左後輪にブレーキが掛かり、左旋回半径が小さくなる。
【００２９】
一方、機体１１を右旋回させる場合は、作業機１３を上昇させると同時に方向制御弁６６をチ位置に切り換えれば、ＰＴＯクラッチ２７が切となって作業機１３へのＰＴＯ動力が停止されるとともに、上記とは逆に右のブレーキシリンダ６４が作動して右後輪にブレーキが掛かり、右旋回半径が小さくなる。
【００３０】
図８は図７の変形例を示し、前記ＰＴＯクラッチ２７と方向制御弁６６との間に牽制用の切換弁６７を介装してある。トラクタ１０が作業モードであれば、該切換弁６７をリ位置に保持することにより、図７で説明したのとまったく同じ動作が行われる。また、トラクタ１０が走行モードであれば、該切換弁６７をヌ位置に切り換えることにより、ＰＴＯクラッチ２７は常時切となって作業機１３は駆動されず、路上走行に適した状態に保持される。
【００３１】
尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。
【００３２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明では後輪のスリップ状態を検出して二輪駆動と四輪駆動とを自動的に切り換える駆動方式切換制御を実行している場合に、手動にて変速操作があったときは、一定時間だけ前記駆動方式切換制御を中断して、二輪駆動または四輪駆動への切り換わりを牽制している。従って、四輪駆動出力のオンオフの回数が減少し、油圧機器の寿命が長くなって保守性が向上する。
【図面の簡単な説明】
図は本発明の実施の形態を示すものである。
【図１】トラクタの側面図。
【図２】トラクタ１０の動力伝達経路図。
【図３】要部の油圧回路図。
【図４】四輪駆動制御の手順を示すフローチャート。
【図５】ＰＴＯアップカットに対応した油圧回路の一例を示す図。
【図６】ＰＴＯアップカットに対応した油圧回路の他の一例を示す図。
【図７】ＰＴＯクラッチと左右のブレーキシリンダの油圧回路の一例を示す図。
【図８】ＰＴＯクラッチと左右のブレーキシリンダの油圧回路の他の一例を示す図。
【符号の説明】
１０トラクタ
１６前輪
１７後輪
１９変速レバー
２７ＰＴＯクラッチ
２８主変速装置
３１副変速装置
３５四駆切換装置
３６等速四駆クラッチ
３７前輪倍速クラッチ
５３主変速油圧回路
５４副変速油圧回路[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a four-wheel drive control device for a tractor, and more particularly to a four-wheel drive control device for a tractor provided with a drive system switching control device and a hydraulic transmission.
[0002]
[Prior art]
This type of conventional tractor is formed so as to be capable of four-wheel drive, and either a two-wheel drive with only the rear wheels or a four-wheel drive with front and rear wheels can be selected by an operator's manual operation. Further, as in a four-wheel drive type moving vehicle shown in Japanese Patent Laid-Open No. 6-107012, the slip state of the rear wheel is detected during traveling, and when there is no slip in the rear wheel, the two-wheel drive is performed. There is also known a tractor including a drive system switching control device that automatically switches to four-wheel drive when slip occurs in the rear wheel.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
A tractor equipped with the drive system switching control device switches to two-wheel drive at regular intervals during traveling in four-wheel drive, and detects the slip state of the rear wheels in the two-wheel drive state. If the operator switches the hydraulic transmission by operating the shift lever or switch while the slip condition is being detected, the rotation ratio of the front and rear wheels is likely to change due to the shift operation, and switching to four-wheel drive is possible. High nature. That is, the number of times the four-wheel drive output is turned on and off increases, so that the hydraulic equipment is consumed quickly, and the traveling locus becomes uneven and workability deteriorates.
[0004]
Therefore, when shifting the tractor's hydraulic transmission, there is a technical problem to be solved in order to temporarily check the switching to two-wheel drive or four-wheel drive. The purpose is to solve the problem.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The present invention has been proposed to achieve the above object, and includes a drive system switching control device for automatically switching between two-wheel drive and four-wheel drive by detecting a slip state of a rear wheel during traveling. In a tractor having a hydraulic transmission that switches between a main transmission and a sub-transmission by operating a lever or a switch, when the transmission operation of the hydraulic transmission is manually performed, the drive system is switched for a certain period of time. A four-wheel drive control device for a tractor configured to hold the current drive state by interrupting the operation of the control device.
[0006]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows a tractor 10, and a work machine 13 is connected to a rear part of a machine body 11 via a link mechanism 12. The power of the engine 14 is decelerated by the transmission in the transmission case 15 and transmitted to the front wheels 16 and the rear wheels 17. On the side of the driver's seat 18, a shift lever 19 having an acceleration switch and a deceleration switch and various operation switches are disposed in the grip portion, and in the vicinity of the steering wheel 20 provided in front of the driver's seat 18. A forward / reverse switching lever 21 is provided.
[0007]
FIG. 2 shows a power transmission path of the tractor 10, and the power of the engine 14 is transmitted to the traveling system forward / reverse switching device 26 and the PTO system PTO clutch 27 via the main clutch 25. First, the traveling system will be described. The forward / reverse switching device 26 is switched by the forward / backward push / pull operation of the forward / reverse switching lever 21 and is forwardly rotated to the main transmission 28 provided at the rear stage of the forward / reverse switching device 26. Transmits the power of reverse rotation.
[0008]
The main transmission 28 presses a speed increasing switch or a speed reducing switch installed in the grip portion of the speed change lever 19, so that a command signal is output from the controller 30 to the solenoid valve of the hydraulic cylinder A or B. The shifter is moved by driving A and B, and can be decelerated in four stages from the first speed to the fourth speed.
[0009]
The sub-transmission 31 provided at the rear stage of the main transmission 28 moves the shift lever 19 back and forth, so that the potentiometer provided at the rotation base of the shift lever 19 detects this operation, and the controller 30 A command signal is output to the solenoid valves of the hydraulic clutches C and D, and the hydraulic clutches C and D are operated to decelerate in four stages from an ultra-low speed to a high speed.
[0010]
The power passing through the auxiliary transmission 31 is distributed to the rear wheel drive shaft 32 and the front wheel drive shaft 33, and the rotation of the rear wheel drive shaft 32 is transmitted from the rear differential device 34 to the rear wheel 17. On the other hand, a four-wheel drive switching device 35 is provided at an intermediate position of the front wheel drive shaft 33. When the constant-speed four-wheel drive clutch 36 is turned on by a command signal from the controller 30, the rotation of the front wheel drive shaft 33 causes the front differential device 40 to rotate. To the front wheels 16, the peripheral speeds of the front wheels 16 and the rear wheels 17 are driven at substantially constant speed, and the tractor 10 travels in a constant-speed four-wheel drive state.
[0011]
Further, when the angle of the pitman arm that steers the front wheel 16 is detected by a front wheel break angle sensor, and the controller 30 determines that the airframe 11 has turned based on the detected value, a command signal from the controller 30 is used. When the front wheel double speed clutch 37 is engaged, the rotation of the front wheel drive shaft 33 is transmitted to the front wheel 16 via the front differential device 40, and the peripheral speed of the front wheel 16 is driven at about twice the peripheral speed of the rear wheel 17. The tractor 10 turns in the front-wheel double-speed four-wheel drive state. When both the constant speed four-wheel drive clutch 36 and the front wheel double speed clutch 37 are disengaged, the tractor 10 travels by two-wheel drive.
[0012]
On the other hand, the power of the PTO system is turned on and off by the PTO clutch 27 and transmitted to the PTO transmission 43 at the subsequent stage. After being decelerated in four stages by the PTO transmission 43, the work machine 13 is connected via the PTO take-out shaft 44. Is transmitted to. In the figure, reference numerals 45 and 46 denote rotation speed sensors, and respective detection signals are input to the controller 30. The controller 30 calculates the rotational speed of the front wheel 16 based on the detection signal of the rotational speed sensor 45, and calculates the rotational speed of the rear wheel 17 based on the detection signal of the rotational speed sensor 46.
[0013]
FIG. 3 shows a main hydraulic circuit, and hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 50 is sent to the power steering hydraulic circuit 52 and the main clutch 25 through the pressure reducing valve 51. The hydraulic oil distributed from the pressure reducing valve 51 is supplied to the PTO clutch 27, the constant speed four-wheel drive clutch 36, and the front wheel double speed clutch 37, and further supplied to the main transmission hydraulic circuit 53 and the auxiliary transmission hydraulic circuit 54.
[0014]
The hydraulic oil supplied to the PTO clutch 27 is controlled by the direction control valve 55, and the hydraulic oil supplied to the constant speed four-wheel drive clutch 36 and the front wheel double speed clutch 37 is controlled by the direction control valve 56. Although a detailed circuit is omitted, the main transmission hydraulic circuit 53 operates the shifter by driving the hydraulic cylinders A and B by two directional control valves, and the auxiliary transmission hydraulic circuit 54 has two electromagnetic proportional valves. The two hydraulic clutches C and D are configured to be turned on and off.
[0015]
FIG. 4 shows the four-wheel drive control procedure in the drive system switching control device. When the engine 14 is first started, the state of each sensor, switch, etc. is read by the controller 30 (step 101). Subsequently, it is determined whether or not there has been a shift operation by the shift lever 19, the speed increasing switch or the speed reducing switch (step 102). When there is no speed change operation, the routine proceeds to step 103, and when the 4WD timer to be counted down is 0 (zero), drive system switching control by slip detection is executed (step 104).
[0016]
This drive system switching control is forcibly set to the two-wheel drive state at regular intervals, and at this time, the peripheral speeds of the front wheels 16 and the rear wheels 17 are obtained from the detection values of the rotation sensors 45 and 46, and the slip state of the rear wheels is determined. To detect. If there is no slip on the rear wheel, the 4WD output is turned off to drive the two wheels. On the other hand, if the rear wheel slips, the 4WD output is turned on to automatically switch to the four wheel drive. Is.
[0017]
If there is a shifting operation during this drive system switching control, the process proceeds from step 102 to step 105, and if the 4WD is being output at that time, a 4WD timer is set (step 106). On the other hand, when the four-wheel drive is not being output in step 105, that is, if the vehicle is a two-wheel drive, the process proceeds to step 104 and the drive system switching control is continued.
[0018]
Then, after the 4WD timer is set in step 106, if there is no speed change operation (step 102 → 103) and the 4WD timer has not reached 0 (zero), the routine proceeds to step 107, where the 4WD timer is 0 ( 4WD output is continued until zero).
[0019]
In general, when a shift operation is performed during the drive system switching control, if the four-wheel drive output is turned off to detect a slip state, the rotational speeds of the front wheels 16 and the rear wheels 17 change, and the four-wheel drive output is again performed. Often turns on, increasing the number of on / off cycles of the four-wheel drive output. Therefore, when the four-wheel drive is performed at the start of the speed change operation, as described above, the four-wheel drive output can be reduced by continuing the four-wheel drive output for a certain period of time.
[0020]
Next, PTO upcut will be described. When plowing the field with the tractor 10, the work machine 13 is first lowered and the tilling claw is driven by the PTO output, and the machine body 11 travels straight in a constant-speed four-wheel drive state from one end to the other end of the field. Plow the field while letting it go. When the tractor 10 reaches the end of the field, the machine body 11 is turned. In order to prevent the work machine 13 from being dragged during turning, the work machine 13 is temporarily raised and then the machine body 11 is turned. . At this time, the PTO output is temporarily stopped as the work machine 13 is raised, and the machine body 11 is turned in the front-wheel double-speed four-wheel drive state in order to shorten the turning time. When the turning of the machine body 11 is completed, the work machine 13 is lowered, the PTO output is resumed, and the machine body 11 is tilled while traveling in the reverse direction in the constant speed four-wheel drive state.
[0021]
In this way, turning on and off the PTO clutch 27 in conjunction with the raising and lowering of the work implement 13 is called PTO upcut. When the work implement 13 is raised, unnecessary rotation of the tilling claw is stopped, It is intended to save money and prevent accidents. Normally, as the work machine 13 is moved up and down, the direction control valve 55 shown in FIG. 3 is switched to turn on and off the PTO clutch 27 and the direction control valve 56 is switched at a constant speed in response to a command signal from the controller 30. The 4WD clutch 36 and the front wheel double speed clutch 37 are turned on and off.
[0022]
FIG. 5 shows an example of a hydraulic circuit corresponding to the PTO upcut, and the PTO clutch 27, the constant speed four-wheel drive clutch 36, and the front wheel double speed clutch 37 are turned on and off by one directional control valve 60. As shown in the figure, when the directional control valve 60 is in the neutral position B, the hydraulic oil of the hydraulic pump 50 is not supplied to any of the PTO clutch 27, the constant speed four-wheel drive clutch 36, and the front wheel double speed clutch 37. Accordingly, the PTO clutch 27 is in a disengaged state and PTO power is not transmitted to the work machine 13 and both the constant speed four-wheel drive clutch 36 and the front wheel double speed clutch 37 are disengaged. It becomes.
[0023]
When plowing work is performed by lowering the work implement 13, the direction control valve 60 is switched to the A position by a command signal from the controller 30. At this time, the PTO clutch 27 is engaged and PTO power is transmitted to the work machine 13, and the constant-speed four-wheel-drive clutch 36 is engaged and the vehicle body 11 travels in a constant-speed four-wheel drive state. That is, the airframe 11 is in a constant-speed four-wheel drive state during the tillage work.
[0024]
Here, when the work implement 13 is raised when the machine body 11 is turning, the direction control valve 60 is switched to the position C by a command signal from the controller 30. At this time, the PTO clutch 27 is disengaged and the PTO power to the work machine 13 is stopped, and the front wheel double speed clutch 37 is engaged and the body 11 turns in the front wheel double speed four-wheel drive state. That is, when turning, the machine body 11 enters the front-wheel double-speed four-wheel drive state as the work machine 13 rises.
[0025]
In this way, by sharing one directional control valve, the number of directional control valves can be reduced, and a special controller for up-cutting is not required, so that the cost can be reduced.
[0026]
FIG. 6 shows another example of the hydraulic circuit corresponding to the PTO upcut, and a check switching valve 61 is interposed between the PTO clutch 27 and the direction control valve 60. When the tractor 10 is in the work mode, the same operation as described in FIG. 5 is performed by holding the switching valve 61 in the second position. Further, when the tractor 10 is in the traveling mode, the switching valve 61 is switched to the E position so that the PTO clutch 27 is always turned off and the work machine 13 is not driven. Therefore, the slip state of the rear wheel 17 is detected, and when the rear wheel 17 is not slipped, the direction control valve 60 is set to the neutral position B to drive the body 11 to two-wheel drive, and when the rear wheel 16 slips, the direction control is performed. The valve 60 can be switched to the A position for constant speed four-wheel drive.
[0027]
Here, when the vehicle body 11 is turned when the tractor 10 reaches the end of the field, the above-described PTO upcut is performed, and in parallel with this, the rear wheel inside the turn is braked, The turning radius is reduced. FIG. 7 shows an example of a hydraulic circuit configured so that the PTO clutch 27 and the left and right brake cylinders 64 and 65 can be operated by a single directional control valve 66. As shown in the figure, when the directional control valve 66 is in the neutral position, the hydraulic oil of the hydraulic pump 50 is supplied only to the PTO clutch 27, and the PTO clutch 27 is engaged and PTO power is transmitted to the work machine 13.
[0028]
For example, when the machine body 11 is turned to the left, the work machine 13 is raised, and at the same time, the direction control valve 66 is switched to the position F by a command signal from the controller 30. At this time, the PTO clutch 27 is disengaged and the PTO power to the work machine 13 is stopped, the left brake cylinder 65 is actuated, the left rear wheel is braked, and the left turning radius is reduced.
[0029]
On the other hand, when turning the machine body 11 to the right, if the work machine 13 is raised and the direction control valve 66 is switched to the H position, the PTO clutch 27 is disengaged and the PTO power to the work machine 13 is stopped. Contrary to the above, the right brake cylinder 64 is actuated to brake the right rear wheel, and the right turning radius is reduced.
[0030]
FIG. 8 shows a modification of FIG. 7, in which a control switching valve 67 is interposed between the PTO clutch 27 and the direction control valve 66. When the tractor 10 is in the work mode, the same operation as described in FIG. 7 is performed by holding the switching valve 67 in the reposition position. If the tractor 10 is in the travel mode, the PTO clutch 27 is always turned off by switching the switching valve 67 to the NU position, so that the work machine 13 is not driven and is maintained in a state suitable for road travel. .
[0031]
It should be noted that the present invention can be variously modified without departing from the spirit of the present invention, and the present invention naturally extends to the modified one.
[0032]
【The invention's effect】
As described above, in the present invention, when the slip state of the rear wheel is detected and the drive system switching control for automatically switching between the two-wheel drive and the four-wheel drive is executed, there is a manual shift operation. In some cases, the drive system switching control is interrupted for a certain period of time to prevent switching to two-wheel drive or four-wheel drive. Accordingly, the number of on / off operations of the four-wheel drive output is reduced, the life of the hydraulic equipment is extended, and the maintainability is improved.
[Brief description of the drawings]
The figure shows an embodiment of the present invention.
FIG. 1 is a side view of a tractor.
FIG. 2 is a power transmission path diagram of the tractor 10;
FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram of a main part.
FIG. 4 is a flowchart showing a procedure of four-wheel drive control.
FIG. 5 is a diagram showing an example of a hydraulic circuit corresponding to PTO upcut.
FIG. 6 is a diagram showing another example of a hydraulic circuit corresponding to PTO upcut.
FIG. 7 is a diagram showing an example of a hydraulic circuit of a PTO clutch and left and right brake cylinders.
FIG. 8 is a diagram showing another example of the hydraulic circuit of the PTO clutch and the left and right brake cylinders.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Tractor 16 Front wheel 17 Rear wheel 19 Shift lever 27 PTO clutch 28 Main transmission 31 Sub transmission 35 Four-wheel drive switching device 36 Constant speed four-wheel clutch 37 Front wheel double speed clutch 53 Main transmission hydraulic circuit 54 Sub transmission hydraulic circuit

Claims

走行中に後輪のスリップ状態を検出して二輪駆動と四輪駆動とを自動的に切り換える駆動方式切換制御装置を備えるとともに、レバー若しくはスイッチの操作にて主変速及び副変速を切り換える油圧式変速装置を備えたトラクタに於いて、手動にて前記油圧式変速装置の変速操作があったときは、一定時間は前記駆動方式切換制御装置の作動を中断して、現駆動状態を保持するように構成したことを特徴とするトラクタの四輪駆動制御装置。Hydraulic shift that includes a drive system switching control device that automatically switches between two-wheel drive and four-wheel drive by detecting the slip state of the rear wheel during traveling, and switching between main shift and sub shift by operating a lever or switch In a tractor equipped with a device, when a shift operation of the hydraulic transmission device is manually performed, the operation of the drive system switching control device is interrupted for a certain period of time so that the current drive state is maintained. A four-wheel drive control device for a tractor characterized by comprising.