JP2000008906A - Engine starting device of working vehicle - Google Patents
Engine starting device of working vehicleInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、機体の下腹部と後
部にそれぞれ作業機を装着可能としたモアトラクタなど
の作業車両におけるエンジン始動装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an engine starting device for a work vehicle such as a mower tractor, in which a work machine can be mounted on the lower abdomen and the rear of the body.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のミッド作業機またはリア作業機を
装着できるようにした作業車輌の主変速装置は、ギア式
変速装置またはＨＳＴ式変速装置が多く利用されてい
る。そして、これらを変速装置が中立または非中立のい
ずれかの状態を検出する走行中立検出スイッチを、レバ
ーやペダルなどの変速操作具に連動連係させて設けると
共に、エンジンと作業機との間が接続または遮断のいず
れの状態にあるかを検出するＰＴＯ伝動検出スイッチと
を設けて、走行中立検出スイッチが変速装置の中立状態
を検出し、かつ、ＰＴＯ伝動検出スイッチがエンジンと
作業機との間の遮断状態を検出したときに始動装置が作
動可能となるように構成したものであった。2. Description of the Related Art A gear type transmission or an HST type transmission is widely used as a main transmission of a working vehicle to which a conventional mid-working machine or rear working machine can be mounted. A traveling neutral detection switch for detecting whether the transmission is in a neutral state or a non-neutral state is provided in conjunction with a shift operation tool such as a lever or a pedal, and a connection is established between the engine and the working machine. Or a PTO transmission detection switch for detecting whether the vehicle is in a cut-off state, a traveling neutral detection switch detects a neutral state of the transmission, and a PTO transmission detection switch detects a neutral state between the engine and the work implement. The starting device is configured to be operable when the shut-off state is detected.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、変速装置がＨ
ＳＴ式の場合では、変速操作具を規定された中立位置に
セットしても変速装置は製作誤差や加工誤差等により正
確に中立位置になっていないことがあり、このため、エ
ンジンの始動時に車両が不意に発進してしまうことがあ
った。本発明は、以上の不具合を解消したものである。However, if the transmission is H
In the case of the ST type, the transmission may not be accurately at the neutral position due to a manufacturing error or a processing error even if the shift operation tool is set to the specified neutral position. Sometimes started unexpectedly. The present invention has solved the above problems.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
する為に次の如く構成したものである。即ち、エンジン
を始動するための始動装置を備える作業車両において、
ＨＳＴ式変速装置によって駆動される左右車輪が制動ま
たは非制動のいずれの状態にあるかを検出するマスター
ブレーキ検出手段と、エンジンと作業機との間が接続ま
たは遮断のいずれの状態にあるかを検出するＰＴＯ伝動
検出手段とを備え、マスターブレーキ検出手段 が車輪
の制動状態を検出し、かつ、ＰＴＯ伝動検出手段がエン
ジンと作業機との間の遮断状態を検出したときに始動装
置が作動可能となるように構成した。Means for Solving the Problems The present invention is configured as follows to solve the above-mentioned problems. That is, in a working vehicle including a starting device for starting an engine,
Master brake detecting means for detecting whether the left and right wheels driven by the HST type transmission are in a braking or non-braking state, and whether the engine and the working machine are in a connected or disconnected state. PTO transmission detecting means for detecting, the starting device is operable when the master brake detecting means detects the braking state of the wheel, and when the PTO transmission detecting means detects the shut-off state between the engine and the work implement. It was constituted so that it might become.
【０００５】また、エンジンを始動するための始動装置
を備える作業車両において、ＨＳＴ式変速装置によって
駆動される左右車輪が制動または非制動のいずれの状態
にあるかを検出するマスターブレーキ検出手段と、エン
ジンと機体後部ならびに機体下腹部に配置した作業機と
の間が接続または遮断のいずれの状態にあるかを検出す
る第一ＰＴＯ伝動検出手段と、エンジンと機体後部の作
業機との間が接続または遮断のいずれの状態にあるかを
検出する第二ＰＴＯ伝動検出手段とを備え、マスターブ
レーキ検出手段が車輪の制動状態を検出し、かつ、第一
ＰＴＯ伝動検出手段がエンジンと作業機との間の遮断状
態を検出したときに始動装置が作動可能となるように構
成すると共に、更に、第一ＰＴＯ伝動検出手段がエンジ
ンと作業機との間の接続状態を検出したときであって
も、マスターブレーキ検出手段が車輪の制動状態を検出
し、かつ、第二ＰＴＯ伝動検出手段がエンジンと機体後
部の作業機との間の接続状態を検出したときに始動装置
が作動可能となるように構成した。Further, in a work vehicle provided with a starting device for starting an engine, master brake detecting means for detecting whether the left and right wheels driven by the HST type transmission are in a braking or non-braking state, First PTO transmission detection means for detecting whether the engine is connected or disconnected between the engine and the working machine disposed at the lower abdomen, and between the engine and the working machine at the rear of the machine. Or a second PTO transmission detecting means for detecting whether the vehicle is in the shut-off state or the shut-off state, wherein the master brake detecting means detects a braking state of the wheel, and the first PTO transmission detecting means comprises The starter is configured to be operable when a disconnection state is detected between the engine and the work implement. Even when the connection state is detected, when the master brake detection means detects the braking state of the wheel, and the second PTO transmission detection means detects the connection state between the engine and the work machine at the rear of the machine. The starter is configured to be operable.
【０００６】[0006]
【発明の実施の形態】次に添付の図面に示した本発明の
実施例の構成を説明する。図１はミッド作業車両の全体
側面図、図２はギア式トランスミッションの動力伝達の
スケルトン図、図３はＨＳＴ式トランスミッションの動
力伝達のスケルトン図、図４はギア式トランスミッショ
ンの始動回路図、図５はＨＳＴ式トランスミッションの
始動回路図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing the structure of an embodiment of the present invention. 1 is an overall side view of a mid-work vehicle, FIG. 2 is a skeleton diagram of power transmission of a gear transmission, FIG. 3 is a skeleton diagram of power transmission of an HST transmission, FIG. 4 is a starting circuit diagram of a gear transmission, and FIG. FIG. 2 is a start circuit diagram of the HST transmission.
【０００７】図１において、ミッドマウント作業機を装
着し、リア作業機も装着可能な作業車両の全体構成から
説明する。機体前部上のボンネット１内にエンジンＥを
収納し、該ボンネット１後部にダッシュボード２を配置
し、該ダッシュボード２上にハンドル３を配置してい
る。該ダッシュボード２下部にステップ４を配置し、該
ステップ４の左側より上方に走行クラッチペダル５を突
出し、右側より上方に図示しないブレーキペダルを配置
している。このブレーキペダルの踏み込み状態を検知す
るマスターブレーキスイッチ８５を配置して、ブレーキ
ペダルの踏み込みの有無を検知している。前記ステップ
４の後部上には座席６を配置しており、この座席６の下
部にはシートスイッチ７６が配置されて、作業者の着座
の有無を検知している。該座席６の側部に副変速レバー
８、ＰＴＯ切換レバー９が配置されている。そして、ギ
ア式のトランスミッションの場合、座席６側部に主変速
レバー７を配置し、ＨＳＴ式トランスミッションの場
合、ステップ４の右側に走行ペダルを配置する。また、
ダッシュボード２上にキースイッチ７０や表示パネルを
配置し、座席６の下方に始動用のコントローラ７１を収
納している。Referring to FIG. 1, a description will be given of an entire configuration of a work vehicle in which a mid-mount work machine is mounted and a rear work machine is also mountable. An engine E is housed in a hood 1 on the front of the fuselage, a dashboard 2 is arranged at the rear of the hood 1, and a handle 3 is arranged on the dashboard 2. A step 4 is disposed below the dashboard 2, a traveling clutch pedal 5 projects above the left side of the step 4, and a brake pedal (not shown) is disposed above the right side. A master brake switch 85 for detecting the depressed state of the brake pedal is arranged to detect whether or not the brake pedal is depressed. A seat 6 is arranged above the rear part of the step 4, and a seat switch 76 is arranged below the seat 6 to detect whether or not the worker is seated. A sub transmission lever 8 and a PTO switching lever 9 are arranged on the side of the seat 6. In the case of a gear type transmission, the main shift lever 7 is arranged on the side of the seat 6, and in the case of the HST type transmission, the traveling pedal is arranged on the right side of step 4. Also,
A key switch 70 and a display panel are arranged on the dashboard 2, and a starting controller 71 is stored below the seat 6.
【０００８】前記座席６の下方には更にトランスミッシ
ョンが配置されており、該トランスミッションは前ケー
ス１０と後ケース１１からなるミッションケース内に、
走行変速伝動装置とＰＴＯ伝動装置とを組み合わせて成
るトランスミッションを収納している。該前ケース１０
の前面には入力軸１２と前輪駆動軸１３とミッドＰＴＯ
軸１４を前方へ突出し、入力軸１２には前記エンジンＥ
の出力軸よりフレーム１５内のダンパー３９、伝動軸１
６を介して連動連結されている。前記前輪駆動軸１３に
はユニバーサルジョイント１７を介してフロントアクス
ルケース１８より突出した入力軸１９に動力が伝えられ
て、フロントアクスルケース１８の両側に軸支した前輪
２０を駆動できるようにしている。２２はパワーステア
リング用のシリンダーである。前記ミッドＰＴＯ軸１４
にはユニバーサルジョイント２３を介して、モア２４の
ギアボックス２５より突出した入力軸２６と連動連結さ
れている。該モア２４は図示しない昇降装置によって、
前輪２０と後輪２１の間で昇降可能に構成されている。A transmission is further disposed below the seat 6, and the transmission is provided in a transmission case including a front case 10 and a rear case 11.
It houses a transmission composed of a combination of a traveling transmission and a PTO transmission. The front case 10
Input shaft 12, front wheel drive shaft 13 and mid PTO
The shaft 14 projects forward, and the engine E
From the output shaft of the damper 39 in the frame 15 and the transmission shaft 1
6 are interlockingly connected. Power is transmitted to the front wheel drive shaft 13 via a universal joint 17 to an input shaft 19 protruding from a front axle case 18 so that front wheels 20 supported on both sides of the front axle case 18 can be driven. Reference numeral 22 denotes a power steering cylinder. Mid PTO shaft 14
Is connected to an input shaft 26 projecting from a gear box 25 of a mower 24 via a universal joint 23. The mower 24 is moved by a lifting device (not shown).
It is configured to be able to move up and down between the front wheel 20 and the rear wheel 21.
【０００９】前記後ケース１１の後部左右両側面からは
車軸２７を突出して後輪２１を軸支し、後ケース１１上
面には油圧ケース２９を載置し、該油圧ケース２９より
リフトアーム３０を後方へ突出している。後ケース１１
の下部にはロアリンク３１・３１の前部を枢支し、下端
にはドローバーヒッチ３２を装着している。そして、前
記リフトアーム３０とロアリンク３１と図示しないトッ
プリンクに作業機を装着できるようにし、ドローバーヒ
ッチ３２に牽引作業機を装着できるようにしている。An axle 27 projects from the rear left and right sides of the rear case 11 to support the rear wheel 21. A hydraulic case 29 is mounted on the upper surface of the rear case 11, and the lift arm 30 is mounted on the hydraulic case 29. It protrudes backward. Rear case 11
A lower part of the lower link 31 is pivotally supported at a lower part thereof, and a drawbar hitch 32 is mounted at a lower end thereof. A work machine can be mounted on the lift arm 30, lower link 31, and top link (not shown), and a tow work machine can be mounted on the drawbar hitch 32.
【００１０】次にギア式トランスミッションの動力伝達
機構を図２より説明する。入力軸１２の前端には前述の
ようにエンジンＥよりダンパー３９、伝動軸１６を介し
て動力が伝えられる。該入力軸１２の後端には入力歯車
４５が固設されている。一方、ミッションケース内に走
行第一軸４１ 走行第二軸４２ 走行第三軸４３ 走行
第四軸４４が前後方向に横架され、前記入力歯車４５が
走行第三軸４３上に回転自在に遊嵌した中空の走行第一
軸４１上の歯車と噛合し、該走行第一軸４１上には複数
の歯車を設けて、走行第四軸４４上に回転自在に遊嵌し
た中空の走行第二軸４２上に摺動可能な摺動歯車４８と
噛合可能として、中立位置、前進低速位置、前進高速位
置、後進位置を有する主変速装置を構成している。この
摺動歯車４８を主変速レバー７と連動連係して、該主変
速レバー７の操作によって摺動可能としている。この主
変速レバー７の近傍に主変速中立スイッチ７８を設けて
摺動歯車４８の中立位置を検知している。Next, the power transmission mechanism of the gear transmission will be described with reference to FIG. Power is transmitted to the front end of the input shaft 12 from the engine E via the damper 39 and the transmission shaft 16 as described above. At the rear end of the input shaft 12, an input gear 45 is fixed. On the other hand, the first traveling shaft 41, the second traveling shaft 42, the third traveling shaft 43, and the fourth traveling shaft 44 are traversed in the transmission case in the front-rear direction, and the input gear 45 is freely rotatable on the third traveling shaft 43. A plurality of gears are provided on the running first shaft 41 so as to be rotatably fitted on the running fourth shaft 44 so as to be freely rotatable. A main transmission having a neutral position, a low-speed forward position, a high-speed forward position, and a reverse position is configured to be meshable with a sliding gear 48 slidable on the shaft 42. The sliding gear 48 is linked with the main transmission lever 7 so as to be slidable by operating the main transmission lever 7. A main shift neutral switch 78 is provided near the main shift lever 7 to detect the neutral position of the sliding gear 48.
【００１１】そして、前記走行第三軸４３の後部上に複
数の歯車を固設し、走行第四軸４４の後部に、前記歯車
と対向して摺動歯車３７・３８を配置し、４段の副変速
装置を構成し、前記摺動歯車３７・３８は前記副変速レ
バー８と連動連係されて、副変速レバー８を操作して副
変速できるようにしている。A plurality of gears are fixedly mounted on the rear portion of the third traveling shaft 43, and sliding gears 37 and 38 are disposed at the rear portion of the fourth traveling shaft 44 so as to face the gears. The sliding gears 37 and 38 are interlocked with the auxiliary transmission lever 8 to operate the auxiliary transmission lever 8 to enable the auxiliary transmission.
【００１２】前記走行第四軸４４の後端にはピニオン４
４ａを形成して、デフ装置Ｄのリングギア４６と噛合さ
せて、左右の車軸２７を駆動できるようにしている。Ｂ
Ｌ・ＢＲは車軸２７を独立して制動可能なブレーキ装置
である。また、前記走行第四軸４４の前端には切換クラ
ッチ４７を介して、前輪駆動軸１３に動力を伝達可能と
し、二輪駆動と四輪駆動の切り換えを可能としている。A pinion 4 is provided at the rear end of the traveling fourth shaft 44.
4a is formed and meshed with the ring gear 46 of the differential device D so that the left and right axles 27 can be driven. B
L · BR is a brake device that can independently brake the axle 27. Further, power can be transmitted to the front wheel drive shaft 13 via a switching clutch 47 at the front end of the traveling fourth shaft 44, and switching between two-wheel drive and four-wheel drive is possible.
【００１３】次にＰＴＯ伝動機構について説明する。Ｐ
ＴＯ伝動軸３３が前記走行軸４１〜４４と平行に横架さ
れて、該ＰＴＯ伝動軸３３の前部上にＰＴＯ伝動歯車５
０を遊嵌し、該ＰＴＯ伝動歯車５０は走行第一軸４１の
歯車と噛合して、一方向クラッチ５１を介して、ＰＴＯ
伝動軸３３に結合している。Next, the PTO transmission mechanism will be described. P
A TO transmission shaft 33 is traversed in parallel with the traveling shafts 41 to 44, and a PTO transmission gear 5 is provided on a front portion of the PTO transmission shaft 33.
0, the PTO transmission gear 50 meshes with the gear of the traveling first shaft 41, and the PTO transmission gear 50
It is connected to the transmission shaft 33.
【００１４】そして、ＰＴＯ伝動軸３３の中途部上には
ＰＴＯ切換機構Ｃを構成しており、ミッドＰＴＯ駆動歯
車５２と、リアＰＴＯ駆動歯車５３を遊嵌し、前記両歯
車に噛合可能な摺動歯車５４をスプライン嵌合して、該
摺動歯車５４は前記ＰＴＯ切換レバー９と連動連係し
て、該ＰＴＯ切換レバー９を操作して、摺動歯車５４を
前記ミッドＰＴＯ駆動歯車５２に噛合させたときには、
走行第二軸４２上に遊嵌した歯車やカウンター軸３４上
に固設した歯車を介してミッドＰＴＯ軸１４へＰＴＯ伝
動軸３３の動力を伝達可能としている。また、ＰＴＯ切
換レバー９を操作して、摺動歯車５４をリアＰＴＯ駆動
歯車５３に噛合させたときには、該リアＰＴＯ駆動歯車
５３を固設したリアＰＴＯ駆動軸３５から歯車等を介し
てリアＰＴＯ軸３６が駆動される。また、摺動歯車５４
をミッドＰＴＯ駆動歯車５２とリアＰＴＯ駆動歯車５３
とに同時に噛合させると、ミッドＰＴＯ軸１４及びリア
ＰＴＯ軸３６の両方を駆動することができるように構成
している。このＰＴＯ切換レバー９にミッドＰＴＯスイ
ッチ７５とリアＰＴＯスイッチ７７を配置して、ＰＴＯ
の切換位置を検出している。Ｇは慣性空転防止ブレーキ
装置であり、ミッドＰＴＯ軸１４の駆動力を絶った時に
ミッドＰＴＯ軸１４の空転を止めるようにしている。A PTO switching mechanism C is formed on a middle portion of the PTO transmission shaft 33, and a mid-PTO drive gear 52 and a rear PTO drive gear 53 are loosely fitted to each other and can be engaged with the two gears. The driving gear 54 is spline-fitted, and the sliding gear 54 is interlocked with the PTO switching lever 9 to operate the PTO switching lever 9 to mesh the sliding gear 54 with the mid-PTO driving gear 52. When you let
The power of the PTO transmission shaft 33 can be transmitted to the mid PTO shaft 14 via a gear loosely fitted on the traveling second shaft 42 or a gear fixed on the counter shaft 34. When the sliding gear 54 is meshed with the rear PTO driving gear 53 by operating the PTO switching lever 9, the rear PTO driving shaft 35 to which the rear PTO driving gear 53 is fixed is connected via a gear or the like to the rear PTO driving gear 35. The shaft 36 is driven. The sliding gear 54
To the mid PTO drive gear 52 and the rear PTO drive gear 53
When both are engaged with each other, both the mid PTO shaft 14 and the rear PTO shaft 36 can be driven. A mid PTO switch 75 and a rear PTO switch 77 are arranged on the PTO switching lever 9 to provide a PTO switch.
Is detected. G denotes an inertial anti-spin brake device which stops the idling of the mid-PTO shaft 14 when the driving force of the mid-PTO shaft 14 is cut off.
【００１５】次にＨＳＴ式のトランスミッションの構成
を図３より説明する。入力軸１２上にＨＳＴの油圧ポン
プＰ１とチャージポンプＰ２が配置され、該入力軸１２
のミッションケース内端部に入力歯車４５を固設してい
る。エンジン動力を入力歯車４５より歯車及びＰＴＯク
ラッチ４９を介してＰＴＯ伝動軸３３に伝え、該ＰＴＯ
伝動軸３３の一端に慣性空転防止ブレーキ装置Ｇを配置
し、ＰＴＯ伝動軸３３の中途部にＰＴＯクラッチ４９を
配置し、該ＰＴＯクラッチ４９は電磁クラッチまたは油
圧クラッチよりなり、後述するＰＴＯ切換スイッチ８１
の手動操作で入断操作できるようにしている。そして、
ＰＴＯ伝動軸３３の他側にＰＴＯ切換機構Ｃを配置して
いる。該ＰＴＯ切換機構ＣはＰＴＯ伝動軸３３上に遊嵌
したミッドＰＴＯ駆動歯車５２と、リアＰＴＯ駆動軸３
５上に固設したリアＰＴＯ駆動歯車５３と、該ミッドＰ
ＴＯ駆動歯車５２とリアＰＴＯ駆動歯車５３に噛合可能
に配置した摺動歯車５４からなり、摺動歯車５４をＰＴ
Ｏ切換レバー９と連動連係している。前記ミッドＰＴＯ
駆動歯車５２は歯車を介してミッドＰＴＯ軸１４に動力
を伝達しており、リアＰＴＯ駆動軸３５は歯車を介して
リアＰＴＯ軸３６に動力を伝達する構成としている。Next, the configuration of the HST type transmission will be described with reference to FIG. An HST hydraulic pump P1 and a charge pump P2 are arranged on the input shaft 12, and the input shaft 12
An input gear 45 is fixed to the inner end of the transmission case. The engine power is transmitted from the input gear 45 to the PTO transmission shaft 33 via the gear and the PTO clutch 49, and the PTO
An inertial idling prevention brake device G is disposed at one end of the transmission shaft 33, and a PTO clutch 49 is disposed at an intermediate portion of the PTO transmission shaft 33. The PTO clutch 49 is formed of an electromagnetic clutch or a hydraulic clutch.
The on / off operation can be performed by manual operation. And
The PTO switching mechanism C is arranged on the other side of the PTO transmission shaft 33. The PTO switching mechanism C includes a mid-PTO drive gear 52 loosely fitted on the PTO transmission shaft 33 and a rear PTO drive shaft 3.
5, a rear PTO drive gear 53 fixed on the
A sliding gear 54 is provided so as to mesh with a TO drive gear 52 and a rear PTO drive gear 53.
It is interlocked with the O switching lever 9. The mid PTO
The drive gear 52 transmits power to the mid-PTO shaft 14 via gears, and the rear PTO drive shaft 35 transmits power to the rear PTO shaft 36 via gears.
【００１６】一方、ミッションケース内に走行第一軸６
１、走行第二軸６２、走行第三軸６３、走行第四軸６４
を前後方向に横架し、前記ＨＳＴ式変速装置を構成する
油圧ポンプＰ１と流体的に接続した油圧モータＭが前記
走行第一軸６１上に設けられている。また、前記走行第
二軸６２と走行第三軸６３との間にギア式の２段の副変
速装置が構成されており、走行第三軸６３上の摺動歯車
６５を摺動させることによって高低変速ができるように
している。そして、前記走行第一軸６１上の歯車から走
行第二軸６２上の歯車に動力を伝えて、副変速した後に
走行第四軸６４に伝えてギア式トランスミッションの場
合と同様に、デフ装置Ｄ、車軸２７へ動力伝達される。
また、該走行第四軸６４の前端から切換クラッチ４７を
介して前輪駆動軸１３に動力を伝えることができるよう
にしている。On the other hand, the traveling first shaft 6 is provided in the transmission case.
1, traveling second axis 62, traveling third axis 63, traveling fourth axis 64
A hydraulic motor M is provided on the traveling first shaft 61 in such a manner as to extend in the front-rear direction and to be fluidly connected to a hydraulic pump P1 constituting the HST transmission. A gear-type two-stage auxiliary transmission is configured between the traveling second shaft 62 and the traveling third shaft 63, and by sliding a sliding gear 65 on the traveling third shaft 63. High and low gear shifting is possible. Then, power is transmitted from the gears on the traveling first shaft 61 to the gears on the traveling second shaft 62, and transmitted to the traveling fourth shaft 64 after the sub-speed change, as in the case of the gear type transmission. , To the axle 27.
Further, power can be transmitted from the front end of the traveling fourth shaft 64 to the front wheel drive shaft 13 via the switching clutch 47.
【００１７】次にエンジン始動装置について説明する。
図４、図５に示すように、コントローラ７１の出力端子
イ、ロ、ハ、ニにそれぞれスターターリレー７２と燃料
用リレー７３と燃料用ソレノイド７４が接続され、ま
た、バッテリー６９からキー（メイン）スイッチ７０、
後述する始動装置を介してコントローラ７１と接続さ
れ、始動時の条件が満たされている場合に、キースイッ
チ７０をまわすと、スターターリレー７２が作動され
て、セルモーターが駆動され、同時に燃料用ソレノイド
リレー７３をＯＮして燃料用ソレノイド７４を作動し
て、エンジンＥに燃料を供給して始動できるようにして
いる。Next, the engine starting device will be described.
As shown in FIGS. 4 and 5, a starter relay 72, a fuel relay 73, and a fuel solenoid 74 are connected to output terminals A, B, C, and D of the controller 71, respectively. Switch 70,
When the key switch 70 is turned when the start condition is satisfied, the starter relay 72 is actuated, the cell motor is driven, and the fuel solenoid is simultaneously operated. The relay 73 is turned on to operate the fuel solenoid 74 to supply fuel to the engine E and start the engine E.
【００１８】そして、ギア式トランスミッションの場
合、エンジン始動装置は図４に示すように、キースイッ
チ７０を配した燃料用のソレノイドリレー７３の回路に
対して、ノーマルクローズ型のミッドＰＴＯスイッチ７
５と、２接点を有するシートスイッチ７６のノーマルオ
ープン側のスイッチ７６ａが並列に接続され、ミッドＰ
ＴＯスイッチ７５はＰＴＯ切換レバー９が中立でＯＮ、
ミッドＰＴＯ駆動でＯＦＦとなるようにし、シートスイ
ッチ７６はオペレーターが着座するとＯＮするようにし
ている。該シートスイッチ７６の他側はコントローラ７
１の入力端子（ホ）に接続されている。前記ミッドＰＴ
Ｏスイッチ７５にはノーマルクローズ型のリアＰＴＯス
イッチ７７が直列接続され、この間にノーマルクローズ
型の主変速中立スイッチ７８とマスターブレーキスイッ
チ８５とが直列接続され、前記リアＰＴＯスイッチ７７
にはＰＴＯランプリレー７９とコントローラ７１の入力
端子（リ）に接続されて、ミッドＰＴＯまたはリアＰＴ
Ｏを駆動側に切り換えたときにはミッドＰＴＯスイッチ
７５またはリアＰＴＯスイッチ７７がＯＦＦとなり、Ｐ
ＴＯランプリレー７９が作動せず、ＰＴＯランプ８０が
点灯するようにしている。また、前記主変速中立スイッ
チ７８にコントローラ７１の入力端子（チ）と前記シー
トスイッチ７６のノーマルクローズ側のスイッチ７６ｂ
とが接続され、該スイッチ７６ｂはコントローラ７１の
入力端子（ヘ）と接続されている。In the case of a gear transmission, as shown in FIG. 4, the engine starting device is provided with a normally closed mid PTO switch 7 for a fuel solenoid relay 73 provided with a key switch 70.
5 and a switch 76a on the normally open side of the sheet switch 76 having two contacts are connected in parallel.
The TO switch 75 is ON when the PTO switching lever 9 is neutral,
The seat switch 76 is turned on when the operator sits down, and is turned off by driving the mid-PTO. The other side of the sheet switch 76 is the controller 7
1 input terminal (e). The mid PT
A normally closed type rear PTO switch 77 is connected in series to the O switch 75, and a normally closed type main shift neutral switch 78 and a master brake switch 85 are connected in series between the O switch 75 and the rear PTO switch 77.
Is connected to the PTO lamp relay 79 and the input terminal (i) of the controller 71, and is connected to the mid PTO or the rear PT.
When O is switched to the drive side, the mid PTO switch 75 or the rear PTO switch 77 is turned off, and P
The TO lamp relay 79 does not operate, and the PTO lamp 80 is turned on. An input terminal (h) of the controller 71 and a normally closed switch 76b of the seat switch 76 are connected to the main shift neutral switch 78.
The switch 76b is connected to the input terminal (f) of the controller 71.
【００１９】このようにして、作業者が座席に座り（シ
ートスイッチ７６がＯＮ）、主変速レバー７とＰＴＯ切
換レバー９とが共に中立位置で、かつ、マスターブレー
キが作動した状態にあるとき、キースイッチ７０をまわ
すとエンジンＥへ燃料が供給されて始動することができ
る。また、ミッドＰＴＯ軸１４が駆動されているときに
離席するとエンジンＥへの燃料供給がカットされ、更に
ＰＴＯ切換レバー９が中立位置にあって離席する場合に
は主変速レバー７が中立位置で、かつ、マスターブレー
キを作動させていないとエンジンＥへの燃料供給がカッ
トされるようになっている。Thus, when the operator is seated on the seat (the seat switch 76 is ON), the main transmission lever 7 and the PTO switching lever 9 are both in the neutral position, and the master brake is operated, When the key switch 70 is turned, fuel is supplied to the engine E and the engine E can be started. Further, when the driver leaves the seat while the mid PTO shaft 14 is driven, the fuel supply to the engine E is cut off. When the PTO switching lever 9 is in the neutral position and the driver is away from the seat, the main transmission lever 7 is in the neutral position. When the master brake is not operated, the fuel supply to the engine E is cut off.
【００２０】また、ＨＳＴ式変速装置を有するトランス
ミッションの場合、エンジン始動装置は図５に示すよう
に、キースイッチ７０を配した燃料用のリレー７３の回
路に対して、２接点を有するＰＴＯ切換スイッチ８１ａ
・８１ｂと、リアＰＴＯスイッチ８４と、２接点を有す
るシートスイッチ７６のノーマルオープン側のスイッチ
７６ａとが並列に接続され、ノーマルオープン型のＰＴ
Ｏ切換スイッチ８１ｂにはＰＴＯ表示ランプ８０と前記
ＰＴＯクラッチ４９を接続状態に切り換える電磁ソレノ
イド８２と接続し、ノーマルクローズ型のＰＴＯ切換ス
イッチ８１ａにはコントローラ７１の入力端子（リ）と
ＰＴＯリレー８３の接点と並列接続している。As shown in FIG. 5, in the case of a transmission having an HST transmission, the engine starter has a PTO switch having two contacts with respect to a fuel relay 73 provided with a key switch 70. 81a
81b, a rear PTO switch 84, and a normally open switch 76a of a sheet switch 76 having two contacts are connected in parallel, and a normally open PT
The O switch 81b is connected to a PTO indicator lamp 80 and an electromagnetic solenoid 82 for switching the PTO clutch 49 to a connected state. The normally closed PTO switch 81a is connected to the input terminal (R) of the controller 71 and the PTO relay 83. It is connected in parallel with the contact.
【００２１】また、前記リアＰＴＯスイッチ８４とコン
トローラ７１の入力端子（チ）との間にＰＴＯリレー８
３とマスターブレーキスイッチ８５が直列接続され、該
マスターブレーキスイッチ８５とコントローラ７１の入
力端子（チ）をつなぐ回路に分岐して前記シートスイッ
チ７６のノーマルクローズ側のスイッチ７６ｂが接続さ
れている。図５は作業者が着座していない状態であり、
この状態でキースイッチ７０をＯＮしてもエンジンＥは
始動されない。そして、着座するとシートスイッチ７６
ａがＯＮとなり、ＰＴＯクラッチ４９は遮断状態にあっ
てＰＴＯ切換スイッチ８１ａがＯＮしているので、ブレ
ーキペダルを踏み込んで左右ブレーキ装置ＢＬ・ＢＲを
作動させればマスターブレーキスイッチ８５がＯＮし、
これによりキースイッチ７０をＯＮすればコントローラ
７１の入力端子（チ）が通電され、スタータリレー７２
が作動するとともに、燃料用ソレノイドリレー７３を介
し燃料用ソレノイドが作動して、確実に機体停止状態で
エンジンＥが始動することとなる。なお、ここでＰＴＯ
クラッチ４９が接続状態にあればＰＴＯ切換スイッチ８
１ａがＯＦＦしているためにマスターブレーキスイッチ
８５がＯＮしてもコントローラ７１の入力端子（チ）は
通電されない。そして、リアＰＴＯを駆動する場合、薪
割り等作業者が座席に座らずに作業することがあり、こ
の場合、シートスイッチ７６ａがＯＦＦとなって通常で
は始動できないが、ＰＴＯ切換スイッチ８１ｂを手動で
ＯＮして、ＰＴＯ表示ランプ８０を点灯して、ＰＴＯク
ラッチ４９を接続し、更に、リアＰＴＯスイッチ８４を
ＯＮし、ブレーキペダルを踏んでロックするとマスター
ブレーキスイッチ８５がＯＮし、この状態でキースイッ
チ７０を回すとエンジンＥを始動できるようにしてい
る。A PTO relay 8 is connected between the rear PTO switch 84 and the input terminal (h) of the controller 71.
3 and a master brake switch 85 are connected in series. The circuit is branched to a circuit connecting the master brake switch 85 and an input terminal (h) of the controller 71, and a normally closed switch 76b of the seat switch 76 is connected. FIG. 5 shows a state where the worker is not seated,
Even if the key switch 70 is turned on in this state, the engine E is not started. Then, when seated, the seat switch 76
a is turned on, the PTO clutch 49 is in the disengaged state and the PTO changeover switch 81a is turned on. Therefore, when the brake pedal is depressed to operate the left and right brake devices BL and BR, the master brake switch 85 is turned on,
Thus, when the key switch 70 is turned on, the input terminal (h) of the controller 71 is energized, and the starter relay 72
Operates, and the fuel solenoid operates via the fuel solenoid relay 73, so that the engine E is started with the machine stopped. Here, PTO
If the clutch 49 is in the connected state, the PTO switch 8
Even if the master brake switch 85 is turned on because 1a is turned off, the input terminal (h) of the controller 71 is not energized. When the rear PTO is driven, a worker such as a wood splitter may work without sitting on a seat. In this case, the seat switch 76a is turned off and cannot be started normally, but the PTO switch 81b is manually turned on. Then, the PTO indicator lamp 80 is turned on, the PTO clutch 49 is connected, the rear PTO switch 84 is turned on, and when the brake pedal is depressed to lock, the master brake switch 85 is turned on. By turning, the engine E can be started.
【００２２】前述したように、エンジン始動装置はギア
式トランスミッション及びＨＳＴ式トランスミッション
の場合において、検知対象が異なり、ギア式トランスミ
ッションの場合、走行変速中立位置とＰＴＯ切り換え中
立位置を摺動歯車４８・５４の中立位置を検出するよう
にして、中立位置に位置させれば確実に動力の伝達は解
除され、エンジンＥ始動時に不意に走行したり、ＰＴＯ
軸が回転されることはない。しかしながら、ＨＳＴ式ト
ランスミッションの場合、走行変速ペダルを中立位置に
位置させても、わずかに偏位すると駆動力が伝わるの
で、マスターブレーキペダルを踏んだかどうかを検知し
て、マスターブレーキペダルを踏んでいる場合には走行
できない状態であり、ＰＴＯ切り換えを中立位置にして
おけば、エンジンＥを始動しても、不意な走行やＰＴＯ
が回転しないようにしている。そして、この始動安全装
置の図４及び図５におけるＡ部分を変更するだけで、コ
ントローラ７０とスターターリレー７２と燃料用リレー
７３と燃料用ソレノイド７４とシートスイッチ７６は共
通できる。As described above, in the case of the gear type transmission and the HST type transmission, the engine starter is different in the detection target. In the case of the gear type transmission, the neutral position of the traveling speed change and the neutral position of the PTO switching are set by the sliding gears 48 and 54. When the neutral position is detected and the neutral position is set, the transmission of the power is reliably released, and the vehicle suddenly runs when the engine E is started,
The shaft is not rotated. However, in the case of the HST-type transmission, even if the traveling speed change pedal is located at the neutral position, the driving force is transmitted when the vehicle is slightly deviated. Therefore, it is detected whether or not the master brake pedal is depressed, and the master brake pedal is depressed. In this case, the vehicle cannot be driven, and if the PTO switch is set to the neutral position, unexpected driving or PTO
Is prevented from rotating. The controller 70, the starter relay 72, the fuel relay 73, the fuel solenoid 74, and the seat switch 76 can be shared by merely changing the portion A in FIGS.
【００２３】[0023]
【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、ＨＳＴ式変速装置
を有するトランスミッションを装備した作業車両のエン
ジンを始動するときに、マスターブレーキ検出手段とＰ
ＴＯ伝動検出手段とによって、車輪及び作業機を確実に
停止させたうえでエンジンを始動できるようになり、車
両の不用意な発進や始動直後の作業機による事故を阻止
することができる。また、請求項２によれば、マスター
ブレーキ検出手段と第一ＰＴＯ伝動検出手段とによっ
て、車輪及び作業機を確実に停止させたうえでエンジン
を始動できるようになり、車両の不用意な発進や始動直
後の作業機による事故を阻止することができる。また、
マスターブレーキ検出手段と第二ＰＴＯ伝動検出手段と
によって、確実に車輪を停止させた状態でエンジンを始
動でき、このとき機体下腹部の作業機を確実に停止させ
つつ機体後部の作業機による薪割り等の作業を行うこと
ができる。As described above, the present invention has the following advantages. That is, when starting the engine of a work vehicle equipped with a transmission having an HST type transmission, the master brake detecting means and the P
By means of the TO transmission detecting means, the engine can be started after the wheels and the working machine have been reliably stopped, and accidental starting of the vehicle and accidents caused by the working machine immediately after starting can be prevented. According to the second aspect, the master brake detection means and the first PTO transmission detection means make it possible to start the engine after the wheels and the working machine have been reliably stopped. It is possible to prevent an accident caused by the work machine immediately after starting. Also,
The master brake detecting means and the second PTO transmission detecting means can start the engine in a state where the wheels are securely stopped. At this time, the working machine at the lower abdomen of the aircraft is stopped while the work machine at the rear of the aircraft is used to split the wood. Work can be done.
【図１】ミッド作業車両の全体側面図である。FIG. 1 is an overall side view of a mid work vehicle.
【図２】ギア式トランスミッションの動力伝達のスケル
トン図である。FIG. 2 is a skeleton diagram of power transmission of a gear transmission.
【図３】ＨＳＴ式トランスミッションの動力伝達のスケ
ルトン図である。FIG. 3 is a skeleton diagram of power transmission of the HST transmission.
【図４】ギア式トランスミッションの始動回路図であ
る。FIG. 4 is a starting circuit diagram of the gear transmission.
【図５】ＨＳＴ式トランスミッションの始動回路図であ
る。FIG. 5 is a start circuit diagram of the HST transmission.
ＢＬ・ＢＲ ブレーキ装置 Ｃ ＰＴＯ切換機構 Ｅ エンジン １４ ミッドＰＴＯ軸 ２１ 後輪 ３６ リアＰＴＯ軸 ４９ ＰＴＯクラッチ ７１ コントローラ ８１ａ・８１ｂ ＰＴＯ切換スイッチ（第一ＰＴＯ伝動
検出手段） ８４ リアＰＴＯスイッチ（第二ＰＴＯ伝動検出手段） ８５ マスターブレーキスイッチ（マスターブレーキ検
出手段）BL / BR brake device C PTO switching mechanism E engine 14 mid PTO shaft 21 rear wheel 36 rear PTO shaft 49 PTO clutch 71 controller 81a / 81b PTO changeover switch (first PTO transmission detection means) 84 rear PTO switch (second PTO transmission) Detection means) 85 Master brake switch (Master brake detection means)
Claims (2)
える作業車両において、ＨＳＴ式変速装置によって駆動
される左右車輪が制動または非制動のいずれの状態にあ
るかを検出するマスターブレーキ検出手段と、エンジン
と作業機との間が接続または遮断のいずれの状態にある
かを検出するＰＴＯ伝動検出手段とを備え、マスターブ
レーキ検出手段が車輪の制動状態を検出し、かつ、ＰＴ
Ｏ伝動検出手段がエンジンと作業機との間の遮断状態を
検出したときに始動装置が作動可能となるように構成し
たことを特徴とする作業車両のエンジン始動装置。1. A work vehicle provided with a starting device for starting an engine, a master brake detecting means for detecting whether the left and right wheels driven by the HST type transmission are in a braking or non-braking state, PTO transmission detecting means for detecting whether the engine and the working machine are connected or disconnected, wherein the master brake detecting means detects a wheel braking state,
An engine starter for a work vehicle, wherein the starter is operable when the O transmission detection means detects a shut-off state between the engine and the work implement.
える作業車両において、ＨＳＴ式変速装置によって駆動
される左右車輪が制動または非制動のいずれの状態にあ
るかを検出するマスターブレーキ検出手段と、エンジン
と機体後部ならびに機体下腹部に配置した作業機との間
が接続または遮断のいずれの状態にあるかを検出する第
一ＰＴＯ伝動検出手段と、エンジンと機体後部の作業機
との間が接続または遮断のいずれの状態にあるかを検出
する第二ＰＴＯ伝動検出手段とを備え、マスターブレー
キ検出手段が車輪の制動状態を検出し、かつ、第一ＰＴ
Ｏ伝動検出手段がエンジンと作業機との間の遮断状態を
検出したときに始動装置が作動可能となるように構成す
ると共に、更に、第一ＰＴＯ伝動検出手段がエンジンと
作業機との間の接続状態を検出したときであっても、マ
スターブレーキ検出手段が車輪の制動状態を検出し、か
つ、第二ＰＴＯ伝動検出手段がエンジンと機体後部の作
業機との間の接続状態を検出したときに始動装置が作動
可能となるように構成したことを特徴とする作業車両の
エンジン始動装置。2. A work vehicle provided with a starting device for starting an engine, a master brake detecting means for detecting whether the left and right wheels driven by the HST transmission are in a braking or non-braking state, First PTO transmission detection means for detecting whether the engine is connected or disconnected between the engine and the working machine disposed at the lower abdomen, and between the engine and the working machine at the rear of the machine. Or a second PTO transmission detecting means for detecting whether the vehicle is in a shut-off state or a shut-off state, wherein the master brake detecting means detects a braking state of the wheel, and
The O transmission detection means is configured to be operable when the shut-off state between the engine and the work implement is detected, and further, the first PTO transmission detection means is configured to be capable of operating between the engine and the work implement. Even when the connection state is detected, when the master brake detection means detects the braking state of the wheel, and the second PTO transmission detection means detects the connection state between the engine and the work machine at the rear of the machine. An engine starting device for a working vehicle, wherein the starting device is configured to be operable.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10182461A JP2000008906A (en) | 1998-06-29 | 1998-06-29 | Engine starting device of working vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10182461A JP2000008906A (en) | 1998-06-29 | 1998-06-29 | Engine starting device of working vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000008906A true JP2000008906A (en) | 2000-01-11 |
Family
ID=16118682
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10182461A Pending JP2000008906A (en) | 1998-06-29 | 1998-06-29 | Engine starting device of working vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000008906A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7145260B2 (en) * | 2004-06-22 | 2006-12-05 | Hyundai Motor Company | Device to prevent sudden starting of automobiles |
| JP2011017272A (en) * | 2009-07-08 | 2011-01-27 | Yanmar Co Ltd | Engine control device for working vehicle |
| JP2014121951A (en) * | 2012-12-21 | 2014-07-03 | Hino Motors Ltd | Control apparatus, vehicle, and control method |
-
1998
- 1998-06-29 JP JP10182461A patent/JP2000008906A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7145260B2 (en) * | 2004-06-22 | 2006-12-05 | Hyundai Motor Company | Device to prevent sudden starting of automobiles |
| JP2011017272A (en) * | 2009-07-08 | 2011-01-27 | Yanmar Co Ltd | Engine control device for working vehicle |
| JP2014121951A (en) * | 2012-12-21 | 2014-07-03 | Hino Motors Ltd | Control apparatus, vehicle, and control method |
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