JPH08301081A - トラクター等の農作業車におけるブレーキ装置 - Google Patents
トラクター等の農作業車におけるブレーキ装置Info
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- JPH08301081A JPH08301081A JP11294995A JP11294995A JPH08301081A JP H08301081 A JPH08301081 A JP H08301081A JP 11294995 A JP11294995 A JP 11294995A JP 11294995 A JP11294995 A JP 11294995A JP H08301081 A JPH08301081 A JP H08301081A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
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- Braking Elements And Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 高速走行時、片ブレーキとならないトラクタ
ー等の農作業車におけるブレーキ装置の提供。 【構成】 高速状態時、ソレノイド５が作動して、ロッ
ク装置１０で左右のブレーキペダル８，９を連結し、片
ブレーキとならない。
ー等の農作業車におけるブレーキ装置の提供。 【構成】 高速状態時、ソレノイド５が作動して、ロッ
ク装置１０で左右のブレーキペダル８，９を連結し、片
ブレーキとならない。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はトラクター等の農作業車
におけるブレーキ装置に関するものである。
におけるブレーキ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来は、トラクター等の農作業車におい
て左右のブレーキペダルを手動で連結していた。
て左右のブレーキペダルを手動で連結していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】以上のように従来はト
ラクター等の農作業車において左右のブレーキペダルを
手動で連結していた。これではオペレーターが左右のブ
レーキペダルの連結を忘れたまま高速走行時にブレーキ
ペダルを踏み込むことがあり、したがって片ブレーキと
なって横転等の事故につながるという問題があった。し
たがって、本発明は高速走行時、片ブレーキとならない
トラクター等の農作業車におけるブレーキ装置をうるこ
とを目的とするものである。
ラクター等の農作業車において左右のブレーキペダルを
手動で連結していた。これではオペレーターが左右のブ
レーキペダルの連結を忘れたまま高速走行時にブレーキ
ペダルを踏み込むことがあり、したがって片ブレーキと
なって横転等の事故につながるという問題があった。し
たがって、本発明は高速走行時、片ブレーキとならない
トラクター等の農作業車におけるブレーキ装置をうるこ
とを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は以上のような目
的を達成するために次のようなトラクター等の農作業車
におけるブレーキ装置を提供するものである。すなわ
ち、コントローラの入力側に副変速スイッチ、車速セン
サー又はブレーキペダル左右連結検出スイッチを連結
し、出力側にソレノイド又は警報装置を連結して高速状
態を副変速スイッチ又は車速センサーで検知することに
より、ソレノイド又は警報装置を作動せしめるように構
成し、ソレノイドの作動によって左右のブレーキペダル
を連結するロック部材をソレノイドに設け、かつブレー
キペダルのロック状態時、警報装置の作動を中止するよ
うに構成したトラクター等の農作業車におけるブレーキ
装置である。
的を達成するために次のようなトラクター等の農作業車
におけるブレーキ装置を提供するものである。すなわ
ち、コントローラの入力側に副変速スイッチ、車速セン
サー又はブレーキペダル左右連結検出スイッチを連結
し、出力側にソレノイド又は警報装置を連結して高速状
態を副変速スイッチ又は車速センサーで検知することに
より、ソレノイド又は警報装置を作動せしめるように構
成し、ソレノイドの作動によって左右のブレーキペダル
を連結するロック部材をソレノイドに設け、かつブレー
キペダルのロック状態時、警報装置の作動を中止するよ
うに構成したトラクター等の農作業車におけるブレーキ
装置である。
【０００５】
【作用】高速状態を変速スイッチ、車速センサーで検知
すると、ソレノイドが作動してそのロック部材で、左右
のブレーキペダルを連結し、車速が高速状態であること
を警報装置でオペレーターに知らしめることができる。
又、左右のブレーキペダルがロック部材で連結されると
警報装置の作動が中止され、連結されていることをオペ
レーターに知らしめることができる。
すると、ソレノイドが作動してそのロック部材で、左右
のブレーキペダルを連結し、車速が高速状態であること
を警報装置でオペレーターに知らしめることができる。
又、左右のブレーキペダルがロック部材で連結されると
警報装置の作動が中止され、連結されていることをオペ
レーターに知らしめることができる。
【０００６】
【実施例】以下図面に示す実施例について説明する。先
ず、ブレーキ装置から説明する。図６はそのブレーキ装
置の説明図。図７はトラクターの正面図。図８はトラク
ターの平面図である。農作業車であるトラクター（１
７）の後部にはロータリー耕耘作業機（１８）を装備す
るもので、エンジン（１９）及びクラッチケース（２
０）及びミッション（２１）を一体連設してトラクター
機体を構成し、機体の前後に走行用前後車輪（２２）
（２３）を配設すると共に、運転席（２４）及び操向ハ
ンドル（２５）を備え、機体後部に三点リンク機構（２
６）及び油圧リフト（２７）のリフトアーム（２８）な
どを介し、耕耘ロータリー（２９）を有する作業機（１
８）を昇降自在に連結させる一方、前記ミッション（２
１）後側のＰＴＯ軸（３０）を介して耕耘ロータリー
（２９）を駆動し、耕耘作業を行うように構成してい
る。又、左右の後車輪（２３）（２３）を制御するため
の左右のブレーキ（３１）（３１）はそのブレーキアー
ム（３２）（３２）がロッド（３３）（３３）を介して
制動リンク（３４）（３４）に連結され、制動リンク
（３３）（３３）は支軸（３５）を中心としてブレーキ
ペダル（８）（９）で揺動する。ブレーキ装置は以上の
如くなっているのでブレーキペダル（８）（９）の何れ
かを踏み込めば制動リンク（３４）（３４）、ロッド
（３３）（３３）を介してブレーキアーム（３２）（３
２）を作動させ、ブレーキ（３１）（３１）が作動す
る。従来の以上のようなブレーキ装置にあっては、左右
のブレーキペダルを手動で連結していた。したがってオ
ペレーターが左右のブレーキペダルの連結を忘れたまま
高速走行時にブレーキペダルを踏み込むことがあり、し
たがって片ブレーキとなって横転等の事故につながる問
題があった。本発明は以上のようなブレーキ装置の改良
に関するものである。図１は本発明の制御装置を示すも
ので、コントローラー（１）の入力側に副変速スイッチ
（２）と車速センサー（３）とブレーキペダル左右連結
スイッチ（４）が連結されており、出力側にソレノイド
（５）とランプ（６）とブザー（７）が連結されてい
る。図３は本発明のブレーキペダル装置を示すもので、
左ブレーキペダル（８）は連結ペダルとなっていて、こ
れに図４に示す如くソレイド（５）で作動するロック部
材（１０）があり、右ブレーキペダル（９）にはこのロ
ック部材（１０）が係止するフック部材（１１）があ
る。又、右ブレーキペダル（９）のフック部材（１１）
にはブレーキペダル左右連結検出スイッチ（４）があ
る。図３、図４によれば、高速状態を副変速スイッチ
（２）又は車速センサー（３）により検知すると、コン
トローラー（１）を介してランプ（６）又はブザー
（７）の警報装置が作動してオペレーターに通報すると
共に、ソレノイド（５）が作動し、そのソレノイド
（５）の作動により、ロック部材（１０）が突出して右
ブレーキペダル（９）のフック部材（１１）に係止して
左右のブレーキペダル（８）（９）がロックされる。し
たがって高速走行時に片ブレーキとなることがなく、横
転等の事故を防ぐことができる。ブレーキペダルがロッ
クされるとブレーキペダル左右連結検出スイッチ（４）
が働き、ランプ（６）又はブザー（７）の作動が中止
し、オペレーターにロック装置が働いたことを知らせる
ようになる。
ず、ブレーキ装置から説明する。図６はそのブレーキ装
置の説明図。図７はトラクターの正面図。図８はトラク
ターの平面図である。農作業車であるトラクター（１
７）の後部にはロータリー耕耘作業機（１８）を装備す
るもので、エンジン（１９）及びクラッチケース（２
０）及びミッション（２１）を一体連設してトラクター
機体を構成し、機体の前後に走行用前後車輪（２２）
（２３）を配設すると共に、運転席（２４）及び操向ハ
ンドル（２５）を備え、機体後部に三点リンク機構（２
６）及び油圧リフト（２７）のリフトアーム（２８）な
どを介し、耕耘ロータリー（２９）を有する作業機（１
８）を昇降自在に連結させる一方、前記ミッション（２
１）後側のＰＴＯ軸（３０）を介して耕耘ロータリー
（２９）を駆動し、耕耘作業を行うように構成してい
る。又、左右の後車輪（２３）（２３）を制御するため
の左右のブレーキ（３１）（３１）はそのブレーキアー
ム（３２）（３２）がロッド（３３）（３３）を介して
制動リンク（３４）（３４）に連結され、制動リンク
（３３）（３３）は支軸（３５）を中心としてブレーキ
ペダル（８）（９）で揺動する。ブレーキ装置は以上の
如くなっているのでブレーキペダル（８）（９）の何れ
かを踏み込めば制動リンク（３４）（３４）、ロッド
（３３）（３３）を介してブレーキアーム（３２）（３
２）を作動させ、ブレーキ（３１）（３１）が作動す
る。従来の以上のようなブレーキ装置にあっては、左右
のブレーキペダルを手動で連結していた。したがってオ
ペレーターが左右のブレーキペダルの連結を忘れたまま
高速走行時にブレーキペダルを踏み込むことがあり、し
たがって片ブレーキとなって横転等の事故につながる問
題があった。本発明は以上のようなブレーキ装置の改良
に関するものである。図１は本発明の制御装置を示すも
ので、コントローラー（１）の入力側に副変速スイッチ
（２）と車速センサー（３）とブレーキペダル左右連結
スイッチ（４）が連結されており、出力側にソレノイド
（５）とランプ（６）とブザー（７）が連結されてい
る。図３は本発明のブレーキペダル装置を示すもので、
左ブレーキペダル（８）は連結ペダルとなっていて、こ
れに図４に示す如くソレイド（５）で作動するロック部
材（１０）があり、右ブレーキペダル（９）にはこのロ
ック部材（１０）が係止するフック部材（１１）があ
る。又、右ブレーキペダル（９）のフック部材（１１）
にはブレーキペダル左右連結検出スイッチ（４）があ
る。図３、図４によれば、高速状態を副変速スイッチ
（２）又は車速センサー（３）により検知すると、コン
トローラー（１）を介してランプ（６）又はブザー
（７）の警報装置が作動してオペレーターに通報すると
共に、ソレノイド（５）が作動し、そのソレノイド
（５）の作動により、ロック部材（１０）が突出して右
ブレーキペダル（９）のフック部材（１１）に係止して
左右のブレーキペダル（８）（９）がロックされる。し
たがって高速走行時に片ブレーキとなることがなく、横
転等の事故を防ぐことができる。ブレーキペダルがロッ
クされるとブレーキペダル左右連結検出スイッチ（４）
が働き、ランプ（６）又はブザー（７）の作動が中止
し、オペレーターにロック装置が働いたことを知らせる
ようになる。
【０００７】図５はロック装置の変形実施例でソレノイ
ド（５）が作動するとロック部材（１２）がペダルロッ
ド（１３）（１４）のロックパイプ（１５）（１６）に
挿通されて左右のブレーキペダルが連結されるものであ
る。
ド（５）が作動するとロック部材（１２）がペダルロッ
ド（１３）（１４）のロックパイプ（１５）（１６）に
挿通されて左右のブレーキペダルが連結されるものであ
る。
【０００８】図２は本発明装置のフローチャートを示す
もので、車体がスタート（３６）して走行を始め、その
走行中、（３７）に示す如く、副変速スイッチ（２）又
は高速センサー（３）がＯＮしているか否かを検知し、
（３８）に示す如く副変速スイッチ（２）か又は高速セ
ンサー（３）がＯＮしていないとき、つまり車速が一定
値以上でないとき（３９）に示す如くソレノイド（５）
を連結解除位置へ作動し、（４０）に示す如く、ランプ
又はブザーはＯＦＦ状態を続ける。（３７）で副変速ス
イッチ（２）又は高速センサー（３）がＯＮしていると
き、（４１）に示す如くランプ、ブザーがＯＮして警報
装置が働き、オペレーターに知らせると共に、（４２）
に示す如く、ソレノイド（５）を連結位置へ作動する。
又、（３８）に示す如く車速が一定値以上のときも同様
である。次に（４３）で示す如くブレーキペダル連結検
出スイッチ（４）が働くとランプとブザーが（４４）に
示す如くＯＦＦになりブレーキペダル連結検出スイッチ
（４）がＯＮしてないときはランプ、ブザーが（４５）
の如くＯＮし続ける。この警報をオペレーターが知って
ブレーキペダルの連結を確認することになる。
もので、車体がスタート（３６）して走行を始め、その
走行中、（３７）に示す如く、副変速スイッチ（２）又
は高速センサー（３）がＯＮしているか否かを検知し、
（３８）に示す如く副変速スイッチ（２）か又は高速セ
ンサー（３）がＯＮしていないとき、つまり車速が一定
値以上でないとき（３９）に示す如くソレノイド（５）
を連結解除位置へ作動し、（４０）に示す如く、ランプ
又はブザーはＯＦＦ状態を続ける。（３７）で副変速ス
イッチ（２）又は高速センサー（３）がＯＮしていると
き、（４１）に示す如くランプ、ブザーがＯＮして警報
装置が働き、オペレーターに知らせると共に、（４２）
に示す如く、ソレノイド（５）を連結位置へ作動する。
又、（３８）に示す如く車速が一定値以上のときも同様
である。次に（４３）で示す如くブレーキペダル連結検
出スイッチ（４）が働くとランプとブザーが（４４）に
示す如くＯＦＦになりブレーキペダル連結検出スイッチ
（４）がＯＮしてないときはランプ、ブザーが（４５）
の如くＯＮし続ける。この警報をオペレーターが知って
ブレーキペダルの連結を確認することになる。
【０００９】以上何れにしても、高速状態時、ソレノイ
ドが作動してロック装置で左右のブレーキペダルを連結
し、片ブレーキとならないようにしたものである。すな
わち、副変速を高速に入れると、自動的に左右のペダル
がロックされ、又主変速を４速に入れると左右のペダル
がロックされる。車速センサーで一定以上の速度を検知
すると左右のブレーキペダルがロックされる。そして上
記の高速時にオペレーターに連結をうながす警報ラン
プ、ブザーを作動させる他、連結、非連結の状態をラン
プ等で知らせることを特徴とするものである。
ドが作動してロック装置で左右のブレーキペダルを連結
し、片ブレーキとならないようにしたものである。すな
わち、副変速を高速に入れると、自動的に左右のペダル
がロックされ、又主変速を４速に入れると左右のペダル
がロックされる。車速センサーで一定以上の速度を検知
すると左右のブレーキペダルがロックされる。そして上
記の高速時にオペレーターに連結をうながす警報ラン
プ、ブザーを作動させる他、連結、非連結の状態をラン
プ等で知らせることを特徴とするものである。
【００１０】
【発明の効果】本発明によれば、高速時ロック装置が働
いて左右のブレーキペダルを連結するものであるから片
ブレーキとなって横転等の事故を起こすことがない。し
かも高速時にオペレーターに連結をうながす警報装置が
働き、連結、非連結の状態を警報装置で知らせることが
できるのでオペレーターは安心して運転ができるという
特徴がある。
いて左右のブレーキペダルを連結するものであるから片
ブレーキとなって横転等の事故を起こすことがない。し
かも高速時にオペレーターに連結をうながす警報装置が
働き、連結、非連結の状態を警報装置で知らせることが
できるのでオペレーターは安心して運転ができるという
特徴がある。
【図１】制御装置の説明図
【図２】本発明のフローチャート
【図３】ブレーキペダルの斜面図
【図４】ロック装置の斜面図
【図５】第２実施例にかかるロック装置の斜面図
【図６】従来のブレーキ装置を示す説明図
【図７】トラクターの正面図
【図８】トラクターの平面図
１ コントローラー ２ 副変速スイッチ ３ 車速センサー ４ ブレーキペダル左右連結検出スイッチ ５ ソレノイド ６ ランプ ７ ブザー ８ 左ブレーキペダル ９ 右ブレーキペダル 10 ロック部材 11 フック 12 ロック部材 13 ブレーキロッド 14 ブレーキロッド 15 ロックパイプ 16 ロックパイプ
Claims (1)
- 【請求項１】 コントローラーの入力側に副変速スイッ
チ、車速センサー又はブレーキペダル左右連結検出スイ
ッチを連結し、出力側にソレノイド又は警報装置を連結
して高速状態を副変速スイッチ又は車速センサーで検知
することにより、ソレノイド又は警報装置を作動せしめ
るように構成し、ソレノイドの作動によって左右のブレ
ーキペダルを連結するロック部材をソレノイドに設け、
かつブレーキペダル左右連結検出スイッチにより、ブレ
ーキペダルのロック状態時警報装置の作動を中止するよ
うに構成したトラクター等の農作業車におけるブレーキ
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11294995A JP3592401B2 (ja) | 1995-05-11 | 1995-05-11 | トラクター等の農作業車におけるブレーキ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11294995A JP3592401B2 (ja) | 1995-05-11 | 1995-05-11 | トラクター等の農作業車におけるブレーキ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08301081A true JPH08301081A (ja) | 1996-11-19 |
| JP3592401B2 JP3592401B2 (ja) | 2004-11-24 |
Family
ID=14599563
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11294995A Expired - Fee Related JP3592401B2 (ja) | 1995-05-11 | 1995-05-11 | トラクター等の農作業車におけるブレーキ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3592401B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2466065A (en) * | 2008-12-12 | 2010-06-16 | Agco Gmbh | Braking system having left and right brake pedals that are lockable together, and warning means to indicate the pedals are unlocked |
| JP2017016562A (ja) * | 2015-07-06 | 2017-01-19 | ヤンマー株式会社 | 作業車両 |
| JP2017211707A (ja) * | 2016-05-23 | 2017-11-30 | 地方独立行政法人青森県産業技術センター | 転倒警報装置、転倒事故通報システム、及び転倒警報プログラム |
-
1995
- 1995-05-11 JP JP11294995A patent/JP3592401B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2466065A (en) * | 2008-12-12 | 2010-06-16 | Agco Gmbh | Braking system having left and right brake pedals that are lockable together, and warning means to indicate the pedals are unlocked |
| JP2017016562A (ja) * | 2015-07-06 | 2017-01-19 | ヤンマー株式会社 | 作業車両 |
| JP2017211707A (ja) * | 2016-05-23 | 2017-11-30 | 地方独立行政法人青森県産業技術センター | 転倒警報装置、転倒事故通報システム、及び転倒警報プログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3592401B2 (ja) | 2004-11-24 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040202 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040824 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040825 |
|
| R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |