JPH08299400A

JPH08299400A - 按摩機

Info

Publication number: JPH08299400A
Application number: JP11452495A
Authority: JP
Inventors: Koji Iwasaki; 功治岩崎
Original assignee: Shibaura Engineering Works Co Ltd
Current assignee: Shibaura Mechatronics Corp
Priority date: 1995-05-12
Filing date: 1995-05-12
Publication date: 1996-11-19

Abstract

(57)【要約】【目的】静粛性が向上された高品質の按摩機を提供す
る。【構成】回転軸１６の六角柱状の部分には、回転軸１
６の六角柱状の形状に対応する六角筒状の挿通孔を有す
る略円筒形状の外形のスライダ３３、３４が、それぞれ
回転軸１６の前記六角柱状の部分に軸線方向に移動可能
に装着されている。スライダ３３、３４の各挿通孔と回
転軸１６との間には、多少の隙間がある。各スライダ３
３、３４の相互に近接する側の端部付近を外囲してベア
リング３１、３２がそれぞれ所定の角度だけ傾斜して固
定され、各ベアリング３１、３２の外輪に斜板カム１
８、１９がそれぞれ同軸に固定される。各スライダ３
３、３４の先端に相当する回転軸１６には、ワッシャな
どを介して例としてＣ型止め輪３５、３６が嵌合され、
斜板カム１８、１９の最大離反位置を定めている。ま
た、前記ベアリング３１、３２の間の回転軸１６には前
記バネ２０が装着され、ベアリング３１、３２を相互に
離反する方向にバネ付勢するように構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、椅子状の按摩機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】椅子状の按摩機において、椅子の背もた
れ部分に按摩動作を行う駆動機構が収納されている。駆
動機構には一対の揉子が設けられ、駆動機構に配置され
たモータを駆動することにより、この揉子が揺動し、揉
み動作或いは叩き動作などの按摩動作を行うように構成
されている。また、按摩動作を椅子に座った人の所望の
位置で行うために、椅子の背もたれ部分には、駆動機構
を昇降させる昇降機構が備えられている。また、前記一
対の揉子の間の間隔を調整するための調整機構が備えら
れている。

【０００３】このような按摩機の駆動機構の一例として
以下の構成を有するものが考えられる。駆動機構におい
て、揉み動作を行うために、第１モータで回転される六
角柱状の第１軸に、六角筒状の挿通孔を有する一対の斜
板カムを第１軸を挿通孔に挿通して装着し、各斜板カム
の一端にアームを介して揉子をそれぞれ設けている。第
１軸が回転されることにより斜板カムが揺動し、これに
より、一対の揉子が揉み動作を行う。また、前記一対の
斜板カムの各他端を偏心カムに取り付け、この偏心カム
を第２軸に取り付ける。第２軸を第２モータで回転回転
駆動することにより、一対の斜板カムの前記他端が上下
動する。これにより、斜板カムの一端に取り付けられて
いる揉子が上下動して叩き動作を行う。

【０００４】また、前記各斜板カムに一体に移動部材を
それぞれ設け、この移動部材の一端に内ネジをそれぞれ
形成する。各移動部材の内ネジに相互に逆方向の外ネジ
が形成されたネジ軸として形成される第３軸を挿通す
る。この第３軸を第３モータで双方向のいずれか一方向
に回転することにより、各移動部材が相互に離反或いは
近接方向に移動する。これにより、前記一対の揉子の間
隔が調整され、按摩位置の間隔調整ができる。更に、駆
動機構のフレームによって支持される第４軸を設け、第
４軸の両端にピニオンを取り付ける。一方、椅子の背も
たれ部分にラックを設け、前記ピニオンをラックに噛み
合わせる。前記第４軸を第４モータで双方向のいずれか
一方向に回転駆動することにより、駆動機構が椅子の背
もたれ部分で昇降駆動される。これにより、按摩位置の
上下調節ができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述した構成の按摩機
において、前記六角柱状の第１軸を斜板カムに挿通する
ため、第１軸と第１軸が挿通する一対の斜板カムとの間
には多少の隙間がある。按摩動作を行うとき、斜板カム
が揺動するため、第１軸と斜板カムとが前記隙間によっ
てがたつき、騒音を生じ或いは振動を発生する。前記騒
音や振動が発生すると使用者にとって不快であり、この
ような騒音や振動によって動作品質が低下するという問
題点がある。

【０００６】また、前記従来技術の按摩機において、コ
ストダウンを図るために前記第３モータに関連する各揺
動部材の幅調整機能を削除した按摩機が考えられる。こ
の場合、前記第２軸に取り付けられている各偏心カムを
第２軸に対して揺動しないように、第２軸に固定する必
要がある。これは、以下の理由による。各偏心カムが第
２軸に対して揺動可能であると、一対の揉子が揉み狭ま
るとき各偏心カムが揺動し、これにより、各偏心カムに
連結されている揺動部材間が広がったり、或いは一対の
揉子が揉み広がるとき各揺動部材間が狭まったりするこ
とがある。このような場合、一対の揉子の揺動動作が実
現されないという不具合を生じるからである。

【０００７】更に、従来の按摩機では、前記第３軸と、
この第３軸に取り付けられた各揺動部材との間に多少の
隙間がある。このため、揉み動作或いは叩き動作を行う
と、騒音や振動が発生していた。このため、従来ではこ
の騒音や振動の発生を防止するためだけの目的でスプリ
ングを備えており、部品点数が増大するという問題点が
あった。

【０００８】請求項１の発明は、上述の技術的課題を解
決するためになされたものであり、その目的は、各揺動
部材を回転軸に簡便に固定でき、固定に伴う隙間による
騒音や振動の発生を防止し、部品点数を削減し、静粛性
が向上された高品質の按摩機を提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明の按摩機
は、按摩動作を行うための一対の揉子が各一端にそれぞ
れ取り付けられた一対の揺動部材と、該揺動部材が装着
された回転軸と、一対の揺動部材の間に配置され、一対
の揺動部材を該回転軸に沿って相互に離反する方向に沿
う最大離反位置の間で相互に離反方向にバネ付勢してい
るバネとを備えており、そのことによって上記目的を達
成することができる。

【００１０】

【作用】請求項１の発明に従えば、按摩動作を行うため
に、回転軸が回転すると回転軸に取り付けられた一対の
揺動部材が揺動し、この揺動部材に取り付けられた一対
の揉子が揺動し、按摩動作が行われる。前記揺動する揺
動部材は、回転軸に沿って相互に離反する方向に沿う最
大離反位置の間で、バネによって相互に離反方向にバネ
付勢されている。このバネの力により、揺動部材は回転
軸に対して固定される。これにより、各揺動部材は回転
軸に簡便に固定される。従って、揺動部材と回転軸との
間に隙間があっても、揺動部材が回転軸に対してがたつ
いて、騒音や振動が発生する事態が防止される。これに
より、按摩動作を行うに際して、静粛性が向上された高
品質の按摩機が実現される。

【００１１】

【実施例】図１は本発明の一実施例の按摩機の揉み動作
に用いられる動作変換機構の断面を示す正面図であり、
図２は動作変換機構の側面図であり、図３は動作変換機
構の斜視図であり、図４は駆動機構の正面図であり、図
５は本実施例の按摩機１の断面図であり、図５は按摩機
１の電気的構成を説明するブロック図である。

【００１２】以下、本実施例の按摩機１の全体の構成例
を、図５を参照して以下に説明する。図５に示されるよ
うに、按摩機１において、椅子２の背もたれ部分３の内
部にラック４が固定されており、按摩動作を行う駆動機
構５に備えられている一対のピニオン６ａ、６ｂがラッ
ク４に噛み合わされている。駆動機構５に備えられてい
る駆動機構５の昇降駆動用の例としてＤＣブラシレスモ
ータ（以下、モータと言う）７の回転は、例としてハス
歯歯車やウォーム歯車などを用いる動力伝達機構８を介
して回転軸方向が図５の左右方向から同図の紙面に垂直
な方向に変換され、回転軸９に伝達される。モータ７に
よって回転軸９を双方向のいずれか一方向に回転するこ
とによりピニオン６ａ、６ｂが回転し、ピニオン６ａ、
６ｂとラック４との噛み合いにより、駆動機構５が椅子
２の背もたれ部分３で昇降駆動される。

【００１３】駆動機構５は、椅子２の背もたれ部分３に
取り付けられると、椅子２に凭れた人の背部に一対の揉
子１０ａ、１０ｂが臨むように構成されている。揉子１
０ａ、１０ｂは、駆動機構５に備えられるモータ１１に
動作変換機構１２を介して連結され、モータ１１の回転
動作が動作変換機構１２によって揉子１０ａ、１０ｂの
揺動動作に変換され、揺動する揉子１０ａ、１０ｂによ
って椅子２に凭れている人の背部、首部、或いは肩部
に、揉み動作などの按摩動作を行う。ラック４の上部
は、椅子２の背もたれ部分３に凭れた人の首や肩などの
背部の曲面に馴染むように少し屈曲されている。また、
ラック４は椅子２の背もたれ部分３の下端部で例として
蝶番などによる回動部１３で屈曲自在に構成され、椅子
２の背もたれ部分３のリクライニング動作に従動できる
ように構成されている。

【００１４】以下、按摩機１の前記動作変換機構１２を
含む駆動機構５の構成例を、図３および図４を参照して
説明する。駆動機構５において、相互に平行な一対のフ
レーム１４、１５の間に回転軸９、１６、および支持軸
１７がそれぞれ取り付けられている。回転軸９は前記動
力伝達機構８を介するモータ７の回転によって回転駆動
され、回転軸１６は動力伝達機構２８を介する前記モー
タ１１の回転によって回転駆動される。回転軸１６は、
フレーム１４、１５の間で六角柱状に構成され、この部
分に一対の斜板カム１８、１９が取り付けられている。
斜板カム１８、１９の間にはバネ２０が配置され、斜板
カム１８、１９を相互に離反する方向にバネ付勢してい
る。斜板カム１８、１９の前面側の各端部には、クラン
ク状に屈曲したアーム２１、２２を介して、揉子１０
ａ、１０ｂがそれぞれ取り付けられている。

【００１５】前記斜板カム１８、１９のアーム２１、２
２と反対側になる背後側の端部には、ロッド２３、２４
の一端がそれぞれ固定され、各ロッド２３、２４の各他
端には、合成樹脂製のベアリングバンド２５、２６がそ
れぞれ固定されている。各ベアリングバンド２５、２６
は、前記支持軸１７に後述するように揺動自在に取り付
けられている。各ベアリングバンド２５、２６の間には
バネ２７が配置され、各ベアリングバンド２５、２６を
相互に離反する方向にバネ付勢している。前記回転軸１
６、斜板カム１８、１９、ロッド２３、２４、ベアリン
グバンド２５、２６および支持軸１７を含んで前記動作
変換機構１２が構成される。動作変換機構１２の構成の
詳細は後述される。また、前記回転軸１６のフレーム１
５の外方に延びる部分には、半月板状の位置決め片２９
が取り付けられ、位置決め片２９を光学的に検出するた
めにフォトインタラプタなどのセンサ３０が位置決め片
２９の近傍に配置される。

【００１６】以下に、図１〜図４を参照して、動作変換
機構１２の構成の詳細について説明する。前記回転軸１
６の六角柱状の部分には、回転軸１６の六角柱状の形状
に対応する六角筒状の挿通孔を有する略円筒形状の外形
のスライダ３３、３４が、それぞれ回転軸１６の前記六
角柱状の部分に軸線方向に移動可能に装着されている。
従って、スライダ３３、３４の各挿通孔と回転軸１６と
の間には、多少の隙間がある。各スライダ３３、３４の
相互に近接する側の端部付近を外囲してベアリング３
１、３２がそれぞれ所定の角度だけ傾斜して固定され、
各ベアリング３１、３２の外輪に斜板カム１８、１９が
それぞれ同軸に固定される。従って、ベアリング３１、
３２は、回転軸１６の軸線に対して傾斜した軸線を有
し、かつその偏心した位置を回転軸１６の軸線が通るよ
うに構成される。これにより、斜板カム１８、１９は、
回転軸１６の回転によって、斜板カム１８、１９の傾斜
の程度に対応して、回転軸１６の軸線に沿う方向に揺動
する。また、回転軸１６の軸線がベアリング３１、３２
の偏心した位置を通っていることにより、その偏心の程
度に対応して、回転軸１６の軸線に垂直方向の図４の上
下方向の揺動を行う。

【００１７】各スライダ３３、３４の先端に相当する回
転軸１６には、ワッシャなどを介して例としてＣ型止め
輪３５、３６が嵌合され、斜板カム１８、１９の最大離
反位置を定めている。また、前記ベアリング３１、３２
の間の回転軸１６には前記バネ２０が装着され、ベアリ
ング３１、３２を相互に離反する方向にバネ付勢するよ
うに構成されている。

【００１８】斜板カム１８、１９のアーム２１、２２と
反対側になる背後側の端部には突起３７、３８がそれぞ
れ一体的に設けられ、突起３７、３８に前記ロッド２
３、２４の一端が固定される。ロッド２３の他端が固定
される前記ベアリングバンド２５は、支持軸１７を外囲
する筒部３９と、筒部３９の外周上の相互に反対の位置
にそれぞれ形成された一対の係合突起４０、４１とを有
する。一方の係合突起４０には、前記ロッド２３の他端
が支持軸１７の軸線と垂直な方向のピン４２によって、
このピン４２の回りに角変位自在に取り付けられる。ロ
ッド２４の他端が固定されるベアリングバンド２６は、
支持軸１７を外囲する筒部４３と、筒部４３の外周上の
相互に反対の位置にそれぞれ形成された一対の係合突起
４４、４５とを有する。一方の係合突起４４には、前記
ロッド２４の他端が支持軸１７の軸線と垂直な方向のピ
ン４６によって、このピン４６の回りに角変位自在に取
り付けられる。従って、回転軸１６の軸線方向に沿って
揺動する斜板カム１８、１９が、前記ベアリングバンド
２５、２６に対してロッド２３、２４を介して揺動可能
に支持される。

【００１９】ベアリングバンド２５の軸線方向両端に
は、円環状の端板４８、４９が配置される。ベアリング
バンド２６の軸線方向両端には、円環状の端板５１、５
２が配置される。端板４８、５１の相互に反対側の支持
軸１７にはＣ型止め輪５３、５４がそれぞれ装着されて
いる。従って、各ベアリングバンド２５、２６の相互に
離反する方向の最大離反位置は、Ｃ型止め輪５３、５４
の設置位置として定められる。また、端板４９、５１の
間には、支持軸１７に装着された前記バネ２７が配置さ
れ、各ベアリングバンド２５、２６を前記最大離反位置
の間で相互に離反する方向にバネ付勢している。

【００２０】按摩機１の電気的構成を、図６を参照して
以下に説明する。按摩機１は、各種の按摩動作を設定す
る操作パネル５５を備えており、操作パネル５５はマイ
クロコンピュータ５６に接続されている。マイクロコン
ピュータ５６には、各モータ７、１１と前記センサ３０
とが接続されている。モータ７の双方向のいずれか一方
の回転により、前述したように回転軸９が双方向のいず
れか一方に回転され、駆動機構５が昇降される。また、
モータ１１の回転が動作変換機構１２によって揺動動作
に変換され、揉子１０ａ、１０ｂが揺動されて揉み動作
などの按摩動作が行われる。マイクロコンピュータ５６
は、操作パネル５５で設定された按摩動作に対応して操
作パネル５５から出力される設定信号によって、内部の
メモリに記憶された動作プログラムに基づいてモータ
７、１１に動作信号を出力し、前記設定された按摩動作
を行う。

【００２１】このような構成を有する按摩機１の動作
を、図１〜図６を参照して以下に説明する。按摩機１を
動作させる場合、操作パネル５５を用いて、マイクロコ
ンピュータ５５の制御でモータ７を駆動して、駆動機構
５を椅子２の背もたれ部分３で昇降させ、駆動機構５を
所定の按摩位置に設定する。操作パネル５５を用いて駆
動機構５を所定の按摩位置で停止させると、操作パネル
５５で揉み動作或などの所望の按摩動作を設定する。こ
の後、操作パネル５５を用いて按摩機１を起動して、前
記モータ１１を回転させて前記所望の按摩動作を行う。
以下に、按摩動作の詳細について説明する。

【００２２】モータ１１が、図２の右回り方向に回転し
て回転軸１６が同方向に回転すると、斜板カム１８、１
９に装着されているベアリング３１、３２が、その偏心
した位置を回転軸１６の軸線が通るように構成されてい
ることから、その偏心の程度に対応して斜板カム１８、
１９が上下動する。このとき、斜板カム１８、１９の揉
子１０ａ、１０ｂと反対側は、ロッド２３、２４とベア
リングバンド２５、２６とを介して、支持軸１７に連結
されている。この連結は、上述したように、ロッド２
５、２６が支持軸１７に対して揺動可能であって、かつ
支持軸１７との距離が固定であるように構成されてい
る。従って、斜板カム１８、１９の前記上下動は、斜板
カム１８、１９のロッド２３、２４との連結位置を中心
とし、この連結位置から回転軸１６までの距離と、連結
位置から揉子１０ａ、１０ｂまでの距離との比に比例し
て増幅された揉子１０ａ、１０ｂの上下動となる。

【００２３】一方、ベアリング３１、３２が回転軸１６
の軸線に対して傾斜した軸線を有していることから、回
転軸１６の回転に対応して斜板カム１８、１９が左右に
揺動する。このとき、斜板カム１８、１９のロッド２
３、２４とベアリングバンド２５、２６とを介する前述
した支持軸１７への連結状態、および前記バネ２７によ
るベアリングバンド２５、２６の間の相互に離反する方
向のバネ付勢により、斜板カム１８、１９およびロッド
２３、２４は、図２に示される前記ピン４２、４６を中
心にして、回転軸１６に沿って往復移動する。従って、
斜板カム１８、１９の前記上下動と左右の揺動とが合成
されて、斜板カム１８、１９に取り付けられた揉子１０
ａ、１０ｂは楕円運動を行う。これにより、揉子１０
ａ、１０ｂは、椅子２の背もたれ部分３に凭れている人
の背や肩、首筋などを揉み下げる按摩動作を行う。モー
タ１１を逆方向に回転させ、回転軸１６が図２の左回り
に回転すると、斜板カム１８、１９は前記楕円運動とは
逆回転の楕円運動を行うことになり、揉子１０ａ、１０
ｂは揉み上げ動作を行う。

【００２４】本実施例において、前述したように、スラ
イダ３３、３４は回転軸１６に簡便な構成で固定され
る。また、スライダ３３、３４の各挿通孔と回転軸１６
との間に想定される多少の隙間による騒音や振動の発生
は、ばね２０を用いることで解消される。即ち、前記斜
板カム１８、１９が固定されているスライダ３３、３４
が、前記Ｃ型止め輪３５、３６による最大離反位置の間
で、前記バネ２０によって相互に離反方向にバネ付勢さ
れていることにより、スライダ３３、３４は回転軸１６
に対してほぼ固定されることになる。これにより、スラ
イダ３３、３４と回転軸１６との間に前記隙間があって
も、スライダ３３、３４が回転軸１６に対してがたつい
て、騒音や振動が発生する事態が防止される。これによ
り、静粛性が向上された高品質の按摩機１が実現され
る。

【００２５】また、本実施例では、按摩動作を行うに必
要な回転駆動される軸が、前記回転軸９、１６となる。
これにより、回転駆動される軸が４本必要な按摩機に対
して、各軸を回転駆動するためのモータの数を削減で
き、モータと軸との間の動力の伝達機構、或いは軸の
数、軸に関連する各メカニズムを削減することができ
る。従って、本実施例の按摩機１の構成が簡略化される
と共に、部品点数が削減される。しかも、前記按摩動作
を行う斜板カム１８、１９が支持軸１７に対して揺動自
在に、かつ前記最大離反位置において支持軸１７にそれ
ぞれ保持されているので、斜板カム１８、１９の間隔が
不所望に変動することが防止される高品質の按摩動作を
行う按摩機が実現される。

【００２６】図７は本発明の他の実施例の按摩機１ａの
動作変換機構１２ａの正面図であり、図８は按摩機１ａ
の駆動機構５ａの斜視図である。図７および図８を参照
して、按摩機１ａの構成について以下に説明する。本実
施例の按摩機１ａは、前記実施例の按摩機１の構成に加
え、以下に説明する叩き動作を行うための構成を備えて
いる。按摩機１ａは、前記支持軸１７に代えて、モータ
６０で回転駆動される回転軸６１を備えている。また、
斜板カム１８、１９には前記実施例と同様にロッド２
３、２４が連結されている。ロッド２３の一端が固定さ
れるベアリングバンド２５ａは、支持軸１７を外囲する
筒部３９ａと、筒部３９ａの外周上に形成された係合突
起４０とを有する。係合突起４０には、前記ロッド２３
の他端が回転軸６１の軸線と垂直な方向のピン４２によ
って、このピン４２の回りに角変位自在に取り付けられ
る。ロッド２４の他端が固定されるベアリングバンド２
６ａは、回転軸６１を外囲する筒部４３ａと、筒部４３
ａの外周上に形成された係合突起４４とを有する。係合
突起４４には、前記ロッド２４の他端が回転軸６１の軸
線と垂直な方向のピン４６によって、このピン４６の回
りに角変位自在に取り付けられる。従って、回転軸１６
の軸線方向に沿って揺動する斜板カム１８、１９が、前
記ベアリングバンド２５ａ、２６ａに対してロッド２
３、２４を介して揺動可能に支持される。

【００２７】ベアリングバンド２５ａの内部には、ベア
リング４１がベアリングバンド２５ａと同軸であって、
回転軸６１の軸線に対して偏心した位置をベアリング４
１の軸線が通るように装着される。ベアリング４１は、
回転軸６１に固定される。ベアリングバンド２６ａの内
部には、ベアリング４５がベアリングバンド２６ａと同
軸であって、回転軸６１の軸線に対して偏心した位置を
ベアリング４５の軸線が通るように装着される。ベアリ
ング４５は、回転軸６１に固定される。ベアリング４１
の軸線方向両端には、Ｃ型止め輪５１が配置され、ベア
リング４５の軸線方向両端には、Ｃ型止め輪５２が配置
される。従って、各ベアリングバンド２５、２６の回転
軸６１に対する設置位置は、Ｃ型止め輪５１、５２の設
置位置として定められる。

【００２８】本実施例の按摩機１ａは、前記実施例の図
６に示した按摩機１の電気的構成に加え、図６のマイク
ロコンピュータ５６にモータ６０が更に接続された電気
的構成を有している。

【００２９】按摩機１ａの按摩動作を以下に説明する。
按摩機１ａの按摩動作の内、駆動機構５の昇降動作は按
摩機１の動作と同一である。揉み動作を行う場合、前記
実施例と同様にモータ１１を回転駆動する。このとき、
按摩機１ａは、按摩機１と同様な構成の回転軸１６、斜
板カム１８、１９、およびバネ２０を備え、かつロッド
２５、２６が回転軸６１に対してピン４２、４６の周り
に揺動可能であって、かつ回転軸６１との距離が固定で
あるように構成されていることから、揉子１０ａ、１０
ｂは按摩機１の場合と同様な揉み動作を行う。

【００３０】按摩機１ａが叩き動作を行う場合、モータ
６０が起動され、回転軸６１が回転駆動される。このと
き、ベアリングバンド２５ａ、２６ａの内部に装着され
ているベアリング４１、４５が、ベアリングバンド２５
ａ、２６ａと同軸であって、回転軸６１の軸線に対して
偏心した位置をベアリング４１、４５の軸線がそれぞれ
通るように構成されていることから、回転軸６１の回転
に伴ってベアリングバンド２５ａ、２６ａは回転軸６１
の軸線と垂直方向に上下動する。この上下動はロッド２
３、２４を介して斜板カム１８、１９の突起３７、３８
を上下動させる。これにより斜板カム１８、１９は、回
転軸１６の周りに往復角変位する。従って、斜板カム１
８、１９の前記往復角変位は、斜板カム１８、１９のロ
ッド２３、２４との連結位置を中心とし、この連結位置
から回転軸１６までの距離と、連結位置から揉子１０
ａ、１０ｂまでの距離との比に比例して増幅された揉子
１０ａ、１０ｂの上下動となる。これにより、揉子１０
ａ、１０ｂによる叩き動作が行われる。

【００３１】本実施例の按摩機１ａにおいても、斜板カ
ム１８、１９に装着されているスライダ３３、３４と回
転軸１６との間に隙間があっても、騒音や振動が発生す
る事態が防止されているのは明らかである。従って、本
実施例でも、静粛性が向上された高品質の按摩機１ａが
実現される。

【００３２】また、上記実施例で説明された構成は、本
発明の一実施例を示すものであり、本発明の範囲を限定
するものではない。本発明は、本発明の精神を逸脱しな
い範囲の広範囲の変形例を含むものである。

【００３３】

【発明の効果】以上のように、請求項１の発明に従え
ば、按摩動作を行うために、按摩動作を行うために回転
される回転軸において、按摩動作時に揺動する揺動部材
は、回転軸に沿って相互に離反する方向に沿う最大離反
位置の間で、バネによって相互に離反方向にバネ付勢さ
れている。このバネの力により、揺動部材は回転軸に対
して固定されている。これにより、各揺動部材は回転軸
に簡便に固定される。従って、揺動部材と回転軸との間
に隙間があっても、揺動部材が回転軸に対してがたつい
て、騒音や振動が発生する事態が防止される。これによ
り、按摩動作を行うに際して、静粛性が向上された高品
質の按摩機が実現される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の按摩機に用いられる斜板カ
ム１８、１９付近の正面図である。

【図２】動作変換機構の側面図である。

【図３】動作変換機構の斜視図である。

【図４】駆動機構の正面図である。

【図５】本実施例の按摩機１の断面図である。

【図６】按摩機１の電気的構成を説明するブロック図で
ある。

【図７】本発明の他の実施例の按摩機１ａの正面図であ
る。

【図８】按摩機１ａの斜視図である。

【符号の説明】

１、１ａ按摩機２椅子５、５ａ駆動機構７、１１、６０モータ９、１６、６１回転軸１０ａ、１０ｂ揉子１２、１２ａ動作変換機構１７支持軸１８、１９斜板カム２０、２７バネ２５、２６、２５ａ、２６ａベアリングバンド３３、３４スライダ４７、５０球状ベアリング５３、５４Ｃ型止め輪

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】按摩動作を行うための一対の揉子が各一端
にそれぞれ取り付けられた一対の揺動部材と、該揺動部
材が装着された回転軸と、一対の揺動部材の間に配置さ
れ、一対の揺動部材を該回転軸に沿って相互に離反する
方向に沿う最大離反位置の間で相互に離反方向にバネ付
勢しているバネとを備える按摩機。