JPH08280768A

JPH08280768A - 按摩機

Info

Publication number: JPH08280768A
Application number: JP8399495A
Authority: JP
Inventors: Mitsuhiro Sawazaki; 光浩沢崎
Original assignee: Shibaura Engineering Works Co Ltd
Current assignee: Shibaura Mechatronics Corp
Priority date: 1995-04-10
Filing date: 1995-04-10
Publication date: 1996-10-29

Abstract

(57)【要約】【目的】揉み速度が遅い場合でも、使用者に揉み動作
を実施することができ、動作不良の発生を防止できる按
摩機を提供する。【構成】按摩機１は、各種の按摩動作を設定する操作
パネル５５を備えており、操作パネル５５はマイクロコ
ンピュータ５６に接続されている。マイクロコンピュー
タ５６には、各モータ７、１１とセンサ３０とメモリ６
２とが接続されている。メモリ６２には、駆動機構５の
昇降速度のデータが記憶されている。昇降速度のデータ
は、揉み速度の変化に正の相関を以って変化し、かつ揉
み速度を例として最低速度などに設定した場合でも、駆
動機構５の昇降速度に対して揉み速度が過度に遅くなら
ず、体感上、揉み動作が停止しているようにならない程
度に選ばれている。この昇降速度のデータは、マイクロ
コンピュータ５６に入力され、マイクロコンピュータ５
６は、モータ７に供給される駆動電流を例として位相制
御するなどして、前記メモリ５６から出力されたデータ
に対応する昇降速度になるようにモータ７の回転速度を
制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、椅子状の按摩機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】椅子状の按摩機において、椅子の背もた
れ部分に按摩動作を行う駆動機構が収納されている。駆
動機構には一対の揉子が設けられ、駆動機構に配置され
たモータを駆動することにより、この揉子が揺動し、揉
み動作或いは叩き動作などの按摩動作を行うように構成
されている。また、按摩動作を椅子に座った人の所望の
位置で行うために、椅子の背もたれ部分には、駆動機構
を昇降させる昇降機構が備えられている。また、前記一
対の揉子の間の間隔を調整するための調整機構が備えら
れている。

【０００３】図２（２）は従来の按摩機の揉み速度と駆
動機構の昇降速度との関係を示すグラフである。前記揉
み速度は例として直線Ｌ１１で示され、駆動機構の昇降
速度は例として直線Ｌ１２で示されている。以下、図２
（２）を参照して、従来の按摩機の揉み速度と駆動機構
の昇降速度との関係について説明する。このような按摩
機を用いて按摩動作を行う場合、前記揉み動作を行いつ
つ、駆動機構を昇降させる動作モードがある。このと
き、揉み動作はその動作速度を複数段階のいずれかの段
階に設定可能であり、或いは揉み速度を無段階調整が可
能となっている。従来では、揉み速度を変化させても、
駆動機構の昇降速度は図２（２）に示されるように一定
速度に定められている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述した按摩機におい
て、駆動機構の昇降速度が一定に定められているため、
揉み速度を例として最低速度などに設定した場合、駆動
機構の昇降速度に対して揉み速度が遅くなるため、体感
上、揉み動作が停止しているようになる場合がある。こ
のような場合、使用者は体の所定位置に対する揉子の例
として楕円状の軌跡の揉み動作を享受できず、前記体の
所定位置を揉子が押圧しつつ上下に通過するのみとなる
動作を受容することになる。このような動作を行う按摩
機では、使用者に揉み動作を提供できないという動作不
良を生じる。

【０００５】請求項１の発明は、上述の技術的課題を解
決するためになされたものであり、その目的は、揉み速
度が遅い場合でも、使用者に揉み動作を実施することが
でき、動作不良の発生を防止できる按摩機を提供するこ
とである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明の按摩機
は、按摩動作を行うための一対の揉子が各一端にそれぞ
れ取り付けられた一対の揺動部材と、該揺動部材を昇降
駆動する昇降機構と、該揺動部材を予め定める揉み速度
範囲内の揉み速度で揺動させて揉み動作を行わしめ、該
揉み速度に対応した昇降速度で該昇降機構を用いて該揺
動部材を昇降駆動せしめる制御部とを備えており、その
ことによって上記目的を達成することができる。

【０００７】

【作用】請求項１の発明に従えば、一対の揉子によって
揉み動作を行いつつ、この一対の揉子を昇降する動作を
行う場合、制御部は、揺動部材を予め定める揉み速度範
囲内の揉み速度で揺動させて、揺動部材に一端が取り付
けられた一対の揉子で揉み動作を行わしめ、該揉み速度
に対応した昇降速度で昇降機構を用いて揺動部材を昇降
駆動せしめる。これにより、一対の揉子による揉み動作
の動作速度を変化させても、変化後の揉み速度に対応し
た昇降速度で揺動部材が昇降駆動される。従って、揉み
速度を最低速度などに設定した場合でも、駆動機構の昇
降速度が揉み速度に対応して遅くされるため、使用者の
体の所定位置に対して常に均一な揉み動作を実施するこ
とができる。これにより、揉み速度が遅い場合でも、使
用者に揉み動作を実施することができ、動作不良の発生
を防止できる按摩機が提供される。

【０００８】

【実施例】図１は本発明の一実施例の按摩機１の電気的
構成を示すブロック図であり、図２は本実施例の動作と
按摩機１のメモリ６２の記憶内容を説明するグラフであ
り、図３は按摩機１の揉み動作に用いられる動作変換機
構１２の断面を示す正面図であり、図４は動作変換機構
１２の側面図であり、図５は動作変換機構１２の斜視図
であり、図６は駆動機構５の正面図であり、図７は本実
施例の按摩機１の断面図である。

【０００９】以下、本実施例の按摩機１の全体の構成例
を、図７を参照して以下に説明する。図７に示されるよ
うに、按摩機１において、椅子２の背もたれ部分３の内
部にラック４が固定されており、按摩動作を行う駆動機
構５に備えられている一対のピニオン６ａ、６ｂがラッ
ク４に噛み合わされている。駆動機構５に備えられてい
る駆動機構５の昇降駆動用の例としてＤＣブラシレスモ
ータ（以下、モータ）７の回転は、例としてハス歯歯車
やウォーム歯車などを用いる動力伝達機構８を介して回
転軸方向が図７の左右方向から同図の紙面に垂直な方向
に変換され、回転軸９に伝達される。モータ７によって
回転軸９を双方向のいずれか一方向に回転することによ
りピニオン６ａ、６ｂが回転し、ピニオン６ａ、６ｂと
ラック４との噛み合いにより、駆動機構５が椅子２の背
もたれ部分３で昇降駆動される。

【００１０】駆動機構５は、椅子２の背もたれ部分３に
取り付けられると、椅子２に凭れた人の背部に一対の揉
子１０ａ、１０ｂが臨むように構成されている。揉子１
０ａ、１０ｂは、駆動機構５に備えられるモータ１１に
動作変換機構１２を介して連結され、モータ１１の回転
動作が動作変換機構１２によって揉子１０ａ、１０ｂの
楕円運動による揺動動作に変換され、揺動する揉子１０
ａ、１０ｂによって椅子２に凭れている人の背部、首
部、或いは肩部に、揉み動作などの按摩動作を行う。ラ
ック４の上部は、椅子２の背もたれ部分３に凭れた人の
首や肩などの背部の曲面に馴染むように少し屈曲されて
いる。また、ラック４は椅子２の背もたれ部分３の下端
部で例として蝶番などによる回動部１３で屈曲自在に構
成され、椅子２の背もたれ部分３のリクライニング動作
に従動できるように構成されている。

【００１１】以下、按摩機１の前記動作変換機構１２を
含む駆動機構５の構成例を、図３を参照して説明する。
駆動機構５において、相互に平行な一対のフレーム１
４、１５の間に回転軸９、１６、および支持軸１７がそ
れぞれ取り付けられている。回転軸９は前記動力伝達機
構８を介するモータ７の回転によって回転駆動され、回
転軸１６は動力伝達機構２８を介する前記モータ１１の
回転によって回転駆動される。回転軸１６は、フレーム
１４、１５の間で六角柱状に構成され、この部分に一対
の斜板カム１８、１９が取り付けられている。斜板カム
１８、１９の間にはバネ２０が配置され、斜板カム１
８、１９を相互に離反する方向にバネ付勢している。斜
板カム１８、１９の前面側の各端部には、クランク状に
屈曲したアーム２１、２２を介して、揉子１０ａ、１０
ｂがそれぞれ取り付けられている。

【００１２】前記斜板カム１８、１９のアーム２１、２
２と反対側になる背後側の端部には、ロッド２３、２４
の一端がそれぞれ固定され、各ロッド２３、２４の各他
端には、合成樹脂製のベアリングバンド２５、２６がそ
れぞれ固定されている。各ベアリングバンド２５、２６
は、前記支持軸１７に後述するように揺動自在に取り付
けられている。各ベアリングバンド２５、２６の間には
バネ２７が配置され、各ベアリングバンド２５、２６を
相互に離反する方向にバネ付勢している。前記回転軸１
６、斜板カム１８、１９、ロッド２３、２４、ベアリン
グバンド２５、２６および支持軸１７を含んで前記動作
変換機構１２が構成される。動作変換機構１２の構成の
詳細は後述される。また、前記回転軸１６のフレーム１
５の外方に延びる部分には、半月板状の位置決め片２９
が取り付けられ、位置決め片２９を光学的に検出するた
めにフォトインタラプタなどのセンサ３０が位置決め片
２９の近傍に配置される。センサ３０は、位置決め片２
９を検出している間に亘って検出信号を出力し、位置決
め片２９を検出しなくなると検出信号の出力を停止す
る。前記半月板状の位置決め片２９は、その周方向の各
端部２９ａ、２９ｂが、前記一対の揉子１０ａ、１０ｂ
の楕円運動による按摩動作における最大離反位置と最小
離反位置とに対応する位置となるように、回転軸１６に
取り付けられる。

【００１３】以下に、図３〜図６を参照して、動作変換
機構１２の構成の詳細について説明する。前記斜板カム
１８、１９には、ベアリング３１、３２がそれぞれ取り
付けられる。ベアリング３１、３２は、回転軸１６の前
記六角柱状の部分に軸線方向に移動可能に嵌合されてい
る。ベアリング３１、３２は、回転軸１６の軸線に対し
て傾斜した軸線を有し、かつその偏心した位置を回転軸
１６の軸線が通るように構成され、これにより、斜板カ
ム１８、１９は、回転軸１６の回転によって、斜板カム
１８、１９の傾斜の程度に対応して、回転軸１６の軸線
に沿う方向に揺動する。また、回転軸１６の軸線がベア
リング３１、３２の偏心した位置を通っていることによ
り、その偏心の程度に対応して、回転軸１６の軸線に垂
直方向の図３の上下方向の揺動を行う。

【００１４】各斜板カム１８、１９は、相互に反対側
に、回転軸１６の外径とほぼ同寸法の内径を有する筒部
３３、３４をそれぞれ一体的に備えており、各筒部３
３、３４の先端に相当する回転軸１６には、例としてＣ
型止め輪３５、３６が嵌合され、斜板カム１８、１９の
最大離反位置を定めている。また、前記ベアリング３
１、３２の間の回転軸１６には前記バネ２０が装着さ
れ、ベアリング３１、３２を相互に離反する方向にバネ
付勢するように構成されている。

【００１５】斜板カム１８、１９のアーム２１、２２と
反対側になる背後側の端部には突起３７、３８がそれぞ
れ一体的に設けられ、突起３７、３８に前記ロッド２
３、２４の一端が固定される。ロッド２３の他端が固定
される前記ベアリングバンド２５は、支持軸１７を外囲
する筒部３９と、筒部３９の外周上の相互に反対の位置
にそれぞれ形成された一対の係合突起４０、４１とを有
する。一方の係合突起４０には、前記ロッド２３の他端
が支持軸１７の軸線と垂直な方向のピン４２によって、
このピン４２の回りに角変位自在に取り付けられる。ロ
ッド２４の他端が固定されるベアリングバンド２６は、
支持軸１７を外囲する筒部４３と、筒部４３の外周上の
相互に反対の位置にそれぞれ形成された一対の係合突起
４４、４５とを有する。一方の係合突起４４には、前記
ロッド２４の他端が支持軸１７の軸線と垂直な方向のピ
ン４６によって、このピン４６の回りに角変位自在に取
り付けられる。従って、回転軸１６の軸線方向に沿って
揺動する斜板カム１８、１９が、前記ベアリングバンド
２５、２６に対してロッド２３、２４を介して揺動可能
に支持される。

【００１６】ベアリングバンド２５の内部には、支持軸
１７に嵌合された球状ベアリング４７が配置され、ベア
リングバンド２５の軸線方向両端には、円環状の端板４
８、４９が配置される。また、ベアリングバンド２６の
内部には、支持軸１７に嵌合された球状ベアリング５０
が配置され、ベアリングバンド２６の軸線方向両端に
は、円環状の端板５１、５２が配置される。端板４８、
５１の相互に反対側の支持軸１７にはＣ型止め輪５３、
５４がそれぞれ装着されている。従って、各ベアリング
バンド２５、２６の相互に離反する方向の最大離反位置
は、Ｃ型止め輪５３、５４の設置位置として定められ
る。また、端板４９、５１の間には、支持軸１７に装着
された前記バネ２７が配置され、各ベアリングバンド２
５、２６を前記最大離反位置の間で相互に離反する方向
にバネ付勢している。また、図５に示されるように、支
持軸１７は、フレーム１４、１５にプレート６０を介し
て連結され、支持軸１７の各フレーム１４、１５から突
出した部分にはＣ型止め輪６１が装着されている按摩機１の電気的構成を、図１および図２（１）を参照
して以下に説明する。図２（１）は本実施例の按摩機１
の揉み速度と駆動機構５の昇降速度との関係を示すグラ
フである。前記揉み速度は例として直線Ｌ１で示され、
駆動機構５の昇降速度は例として直線Ｌ２で示されてい
る。按摩機１は、各種の按摩動作を設定する操作パネル
５５を備えており、操作パネル５５はマイクロコンピュ
ータ５６に接続されている。マイクロコンピュータ５６
には、後述するように用いられる各モータ７、１１と前
記センサ３０とが接続されている。また、マイクロコン
ピュータ５６には、例としてＲＯＭ（リードオンリメモ
リ）などの素子から構成されるメモリ６２が接続されて
いる。

【００１７】メモリ６２には、図２（１）の直線Ｌ２で
示される昇降速度のデータが記憶されている。昇降速度
のデータは、前記直線Ｌ１で示される揉み速度の変化に
正の相関を以って変化し、かつ揉み速度を例として最低
速度などに設定した場合でも、駆動機構５の昇降速度に
対して揉み速度が過度に遅くならず、体感上、揉み動作
が停止しているようにならない程度に選ばれている。即
ち、メモリ６２に揉み速度のデータが入力されると、メ
モリ６２からは入力された揉み速度に前述のような関係
を有する昇降速度のデータを出力する。この昇降速度の
データは、マイクロコンピュータ５６に入力され、マイ
クロコンピュータ５６は、モータ７に供給される駆動電
流を例として位相制御するなどして、前記メモリ５６か
ら出力されたデータに対応する昇降速度になるようにモ
ータ７の回転速度を制御する。

【００１８】本実施例の按摩機１において、モータ７の
双方向のいずれか一方の回転により、前述したように回
転軸９が双方向のいずれか一方に回転され、駆動機構５
が昇降される。また、モータ１１の回転が動作変換機構
１２によって揺動動作に変換され、揉子１０ａ、１０ｂ
が揺動されて揉み動作などの按摩動作が行われる。マイ
クロコンピュータ５６は、操作パネル５５で設定された
按摩動作に対応して操作パネル５５から出力される設定
信号によって、メモリ６２に別途記憶された動作プログ
ラムに基づいてモータ７、１１に動作信号を出力し、前
記設定された按摩動作を行う。

【００１９】このような構成を有する按摩機１の動作
を、図１〜図７を参照して以下に説明する。按摩機１を
動作させる場合、操作パネル５５を用いて、マイクロコ
ンピュータ５５の制御でモータ７を駆動して、駆動機構
５を椅子２の背もたれ部分３で昇降させ、駆動機構５を
所定の按摩位置に設定する。操作パネル５５を用いて駆
動機構５を所定の按摩位置で停止させると、操作パネル
５５で揉み動作、および揉み速度を設定する。この後、
操作パネル５５を用いて按摩機１を起動して、前記モー
タ１１を回転させて前記所望の按摩動作を行う。

【００２０】以下に、駆動機構５を昇降駆動しつつ揉み
動作を行う動作モードの按摩動作について説明する。操
作パネル５５で前記動作モードを設定して、スタートス
イッチなどを操作して按摩機１を起動すると、マイクロ
コンピュータ５６は、設定された揉み速度のデータに基
づいて前述したように、メモリ６２から駆動機構５の昇
降速度のデータを読出す。マイクロコンピュータ５６
は、設定された揉み速度のデータに基づいてモータ１１
を回転駆動し、揉子１０ａ、１０ｂにより所定の揉み速
度の揉み動作を行う。このとき、マイクロコンピュータ
５６は、モータ１１の駆動と並行して、メモリ６２から
読み出された昇降速度データに基づいてモータ７を回転
駆動する。

【００２１】ここで、前記設定された揉み速度と駆動機
構５の昇降速度との間には、前述したように、昇降速度
のデータが、図２（１）の直線Ｌ１で示される揉み速度
の変化に正の相関を以って変化し、かつ揉み速度を例と
して最低速度などに設定した場合でも、駆動機構５の昇
降速度に対して揉み速度が過度に遅くならない程度に選
ばれている。具体的には、設定された揉み速度に対し
て、使用者が体の所定位置に対する揉子の楕円状の軌跡
の揉み動作を享受できる程度の昇降速度となるように、
昇降速度が選ばれている。

【００２２】以下、揉み動作の詳細について説明する。
モータ１１が、図４の右回り方向に回転して回転軸１６
が同方向に回転すると、斜板カム１８、１９に装着され
ているベアリング３１、３２が、その偏心した位置を回
転軸１６の軸線が通るように構成されていることから、
その偏心の程度に対応して斜板カム１８、１９が上下動
する。このとき、斜板カム１８、１９の揉子１０ａ、１
０ｂと反対側は、ロッド２３、２４とベアリングバンド
２５、２６とを介して、支持軸１７に連結されている。
この連結は、上述したように、ロッド２５、２６が支持
軸１７に対して揺動可能であって、かつ支持軸１７との
距離が固定であるように構成されている。従って、斜板
カム１８、１９の前記上下動は、斜板カム１８、１９の
ロッド２３、２４との連結位置を中心とし、この連結位
置から回転軸１６までの距離と、連結位置から揉子１０
ａ、１０ｂまでの距離との比に比例して増幅された揉子
１０ａ、１０ｂの上下動となる。

【００２３】一方、ベアリング３１、３２が回転軸１６
の軸線に対して傾斜した軸線を有していることから、回
転軸１６の回転に対応して斜板カム１８、１９が左右に
揺動する。このとき、斜板カム１８、１９のロッド２
３、２４とベアリングバンド２５、２６とを介する前述
した支持軸１７への連結状態、および前記バネ２７によ
るベアリングバンド２５、２６の間の相互に離反する方
向のバネ付勢により、斜板カム１８、１９およびロッド
２３、２４は、図４に示される前記ピン４２、４６を中
心にして、回転軸１６に沿って往復移動する。従って、
斜板カム１８、１９の前記上下動と左右の揺動とが合成
されて、斜板カム１８、１９に取り付けられた揉子１０
ａ、１０ｂは楕円運動を行う。これにより、揉子１０
ａ、１０ｂは、椅子２の背もたれ部分３に凭れている人
の背や肩、首筋などを揉み下げる按摩動作を行う。モー
タ１１を逆方向に回転させ、回転軸１６が図４の左回り
に回転すると、斜板カム１８、１９は前記楕円運動とは
逆回転の楕円運動を行うことになり、揉子１０ａ、１０
ｂは揉み上げ動作を行う。

【００２４】このようにして、本実施例の按摩機１で
は、一対の揉子１０ａ、１０ｂによる揉み動作の動作速
度を変化させても、変化後の揉み速度に対応した昇降速
度で駆動機構５が昇降駆動される。従って、揉み速度を
最低速度などに設定した場合でも、駆動機構５の昇降速
度が揉み速度に対応して遅くされるため、使用者の体の
所定位置に対して常に均一な揉み動作を実施することが
できる。これにより、揉み速度が遅い場合でも、使用者
に揉み動作を実施することができ、動作不良の発生を防
止できる按摩機１が提供される。

【００２５】また、本実施例では、按摩動作を行うに必
要な回転駆動される軸が、前記回転軸９、１６となる。
これにより、回転駆動される軸が４本必要な按摩機に対
して、各軸を回転駆動するためのモータの数を削減で
き、モータと軸との間の動力の伝達機構、或いは軸の
数、軸に関連する各メカニズムを削減することができ
る。従って、本実施例の按摩機１の構成が簡略化される
と共に、部品点数が削減される。しかも、前記按摩動作
を行う斜板カム１８、１９が支持軸１７に対して揺動自
在に、かつ前記最大離反位置において支持軸１７にそれ
ぞれ保持されているので、斜板カム１８、１９の間隔が
不所望に変動することが防止される高品質の按摩動作を
行う按摩機が実現される。

【００２６】図８は本発明の他の実施例の按摩機１ａの
動作変換機構１２ａの正面図であり、図９は按摩機１ａ
の駆動機構５ａの斜視図である。図８および図９を参照
して、按摩機１ａの構成について以下に説明する。本実
施例の按摩機１ａは、前記実施例の按摩機１の構成に加
え、以下に説明する叩き動作を行うための構成を備えて
いる。按摩機１ａは、前記支持軸１７に代えて、モータ
６０で回転駆動される回転軸６１を備えている。また、
斜板カム１８、１９には前記実施例と同様にロッド２
３、２４が連結されている。ロッド２３の一端が固定さ
れるベアリングバンド２５ａは、支持軸１７を外囲する
筒部３９ａと、筒部３９ａの外周上に形成された係合突
起４０とを有する。係合突起４０には、前記ロッド２３
の他端が回転軸６１の軸線と垂直な方向のピン４２によ
って、このピン４２の回りに角変位自在に取り付けられ
る。ロッド２４の他端が固定されるベアリングバンド２
６ａは、回転軸６１を外囲する筒部４３ａと、筒部４３
ａの外周上に形成された係合突起４４とを有する。係合
突起４４には、前記ロッド２４の他端が回転軸６１の軸
線と垂直な方向のピン４６によって、このピン４６の回
りに角変位自在に取り付けられる。従って、回転軸１６
の軸線方向に沿って揺動する斜板カム１８、１９が、前
記ベアリングバンド２５ａ、２６ａに対してロッド２
３、２４を介して揺動可能に支持される。

【００２７】ベアリングバンド２５ａの内部には、ベア
リング４１がベアリングバンド２５ａと同軸であって、
回転軸６１の軸線に対して偏心した位置をベアリング４
１の軸線が通るように装着される。ベアリング４１は、
回転軸６１に固定される。ベアリングバンド２６ａの内
部には、ベアリング４５がベアリングバンド２６ａと同
軸であって、回転軸６１の軸線に対して偏心した位置を
ベアリング４５の軸線が通るように装着される。ベアリ
ング４５は、回転軸６１に固定される。ベアリング４１
の軸線方向両端には、Ｃ型止め輪５１が配置され、ベア
リング４５の軸線方向両端には、Ｃ型止め輪５２が配置
される。従って、各ベアリングバンド２５、２６の回転
軸６１に対する設置位置は、Ｃ型止め輪５１、５２の設
置位置として定められる。

【００２８】本実施例の按摩機１ａは、前記実施例の図
６に示した按摩機１の電気的構成に加え、図６のマイク
ロコンピュータ５６にモータ６０が更に接続された電気
的構成を有している。

【００２９】按摩機１ａの按摩動作を以下に説明する。
按摩機１ａの按摩動作の内、駆動機構５の昇降動作は按
摩機１の動作と同一である。揉み動作を行う場合、前記
実施例と同様にモータ１１を回転駆動する。このとき、
按摩機１ａは、按摩機１と同様な構成の回転軸１６、斜
板カム１８、１９、およびバネ２０を備え、かつロッド
２５、２６が回転軸６１に対してピン４２、４６の周り
に揺動可能であって、かつ回転軸６１との距離が固定で
あるように構成されていることから、揉子１０ａ、１０
ｂは按摩機１の場合と同様な揉み動作を行う。また、本
実施例においても、揉み動作と同時に駆動機構５の昇降
動作を行う場合でも、前記実施例で説明されたように、
設定された揉み速度に対応する駆動機構５の昇降速度が
選択されるため、前記実施例で説明された効果と同様な
効果が実現される。

【００３０】按摩機１ａが叩き動作を行う場合、モータ
６０が起動され、回転軸６１が回転駆動される。このと
き、ベアリングバンド２５ａ、２６ａの内部に装着され
ているベアリング４１、４５が、ベアリングバンド２５
ａ、２６ａと同軸であって、回転軸６１の軸線に対して
偏心した位置をベアリング４１、４５の軸線がそれぞれ
通るように構成されていることから、回転軸６１の回転
に伴ってベアリングバンド２５ａ、２６ａは回転軸６１
の軸線と垂直方向に上下動する。この上下動はロッド２
３、２４を介して斜板カム１８、１９の突起３７、３８
を上下動させる。これにより斜板カム１８、１９は、回
転軸１６の周りに往復角変位する。従って、斜板カム１
８、１９の前記往復角変位は、斜板カム１８、１９のロ
ッド２３、２４との連結位置を中心とし、この連結位置
から回転軸１６までの距離と、連結位置から揉子１０
ａ、１０ｂまでの距離との比に比例して増幅された揉子
１０ａ、１０ｂの上下動となる。これにより、揉子１０
ａ、１０ｂによる叩き動作が行われる。

【００３１】また、上記実施例で説明された構成は、本
発明の一実施例を示すものであり、本発明の範囲を限定
するものではない。本発明は、本発明の精神を逸脱しな
い範囲の広範囲の変形例を含むものである。

【００３２】

【発明の効果】以上のように、請求項１の発明に従え
ば、一対の揉子によって揉み動作を行いつつ、この一対
の揉子を昇降する動作を行う場合、制御部は、揺動部材
を予め定める揉み速度範囲内の揉み速度で揺動させて、
揺動部材に一端が取り付けられた一対の揉子で揉み動作
を行わしめ、該揉み速度に対応した昇降速度で昇降機構
を用いて揺動部材を昇降駆動せしめるようにした。これ
により、一対の揉子による揉み動作の動作速度を変化さ
せても、変化後の揉み速度に対応した昇降速度で揺動部
材が昇降駆動される。従って、揉み速度を最低速度など
に設定した場合でも、駆動機構の昇降速度が揉み速度に
対応して遅くされるため、使用者の体の所定位置に対し
て常に均一な揉み動作を実施することができる。これに
より、揉み速度が遅い場合でも、使用者に揉み動作を実
施することができ、動作不良の発生を防止できる按摩機
が提供される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の按摩機１の電気的構成を示
すブロック図である。

【図２】本実施例の動作とメモリ６２の記憶内容を説明
するグラフである。

【図３】按摩機１の揉み動作に用いられる駆動機構５の
正面図である。

【図４】動作変換機構１２の斜視図である。

【図５】動作変換機構１２の一部の正面図である。

【図６】動作変換機構１２の側面図である。

【図７】本実施例の按摩機１の断面図である。

【図８】本発明の他の実施例の按摩機１ａの正面図であ
る。

【図９】按摩機１ａの斜視図である。

【符号の説明】

１、１ａ按摩機２椅子５、５ａ駆動機構７、１１、６０モータ９、１６、６１回転軸１０ａ、１０ｂ揉子１２、１２ａ動作変換機構１７支持軸１８、１９斜板カム２０、２７バネ２５、２６、２５ａ、２６ａベアリングバンド３３、３４スライダ４７、５０球状ベアリング５３、５４Ｃ型止め輪６２メモリ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】按摩動作を行うための一対の揉子が各一端
にそれぞれ取り付けられた一対の揺動部材と、該揺動部
材を昇降駆動する昇降機構と、該揺動部材を予め定める
揉み速度範囲内の揉み速度で揺動させて揉み動作を行わ
しめ、該揉み速度に対応した昇降速度で該昇降機構を用
いて該揺動部材を昇降駆動せしめる制御部とを備える按
摩機。