JP4661431B2 - マッサージ機 - Google Patents

Description

本発明は、施療子にもみマッサージを与えることができるマッサージ機、殊に回転駆動される傾斜軸を利用して左右に施療子を揺らせることでもみマッサージを得るようにしたマッサージ機に関するものである。

回転駆動される傾斜軸を利用して施療子を左右に揺らすことでもみマッサージを得られるようにしたマッサージ機があるが、傾き方向が逆となっている左右一対の傾斜軸により、左右一対の施療子を互いに接近させたり離間させたりする動きだけでなく、上記両傾斜軸の傾き方向を同方向となるように切り換えることができるようにすることで、左右一対の施療子が同方向に移動する動きも得られるようにしたものが特許文献１に示されている。

ところで、上記傾斜軸を用いて施療子ユニットの施療子の左右方向位置を変化させるものでは、駆動軸の回転を任意の位置で止めると、左右の施療子ユニット間の施療子間隔を変えることができる。この点を利用すれば、駆動軸が非回転状態にある時の施療子ユニットに他の動き、例えば上下方向の動きを与える駆動手段を設けた時、左右の施療子間隔を調整することができる。

しかし、傾斜軸の傾き方向の切り換えを次のようにしている場合は問題が生じる。すなわち、左右に配された傾斜軸のうちの一方を駆動軸に対してほぼ１８０°内で遊転自在とするとともに駆動軸の回転方向の切り換えで傾斜軸の駆動軸に対する軸回り位置を切り換えることで、その傾斜軸の傾き方向を変化させる場合、上記の左右の施療子間隔調整は、一方の傾斜軸の遊転自在な範囲に重なってしまうことがあり、この時には施療子間隔が定まらないことになる。
特開２００３−３８５９１公報

本発明は上記の従来の問題点に鑑みて発明したものであって、多様なマッサージを得られる上に左右の施療子間隔調整を確実に行うことができるマッサージ機を提供することを課題とするものである。

上記課題を解決するために請求項１の発明に係るマッサージ機は、正逆回転自在に駆動される駆動軸と、駆動軸に対して傾いた軸を備えて駆動軸に装着された対の傾斜軸と、施療子が配されているとともに一端が各傾斜軸の外周面に遊転自在に連結されている対の施療子ユニットと、対の傾斜軸のうちの一方の傾斜軸の駆動軸に対する軸回り位置を切り換える切換手段と、駆動軸の回転を任意の位置で停止させることで対の施療子ユニット間の施療子間隔を調整自在としている幅調整手段とを備え、駆動軸は偏心軸部を両端部に備え、傾斜軸は偏心軸部に装着され、上記切換手段は駆動軸に対して傾斜軸をほぼ１８０°内で遊転自在とするとともに駆動軸の回転方向の切り換えで傾斜軸の駆動軸に対する軸回り位置を切り換えるものであり、上記幅調整手段は駆動軸を回転させることによる幅調整時に駆動軸を１回転以上させて上記傾斜軸を遊転自在とする範囲の一方の端部に配置するものであることに特徴を有している。

切換手段による切換で施療子ユニットに異なる動きを行わせることができるのはもちろん、幅調整手段による施療子間隔の調整時には、駆動軸を１回転以上させるために駆動軸と傾斜軸との間の遊転自在な範囲が影響を与えることがないものである。

そして請求項２の発明に係るマッサージ機は、正逆回転自在に駆動される駆動軸と、駆動軸に対して傾いた軸を備えて駆動軸に装着された対の傾斜軸と、施療子が配されているとともに一端が各傾斜軸の外周面に遊転自在に連結されている対の施療子ユニットと、対の傾斜軸のうちの一方の傾斜軸の駆動軸に対する軸回り位置を切り換える切換手段と、駆動軸が非回転状態にある時に施療子ユニットを駆動する駆動手段と、駆動軸の回転と駆動手段による施療子ユニットの駆動とを制御する制御回路とを備え、駆動軸は偏心軸部を両端部に備え、傾斜軸は偏心軸部に装着され、上記切換手段は駆動軸に対して傾斜軸をほぼ１８０°内で遊転自在とするとともに駆動軸の回転方向の切り換えで傾斜軸の駆動軸に対する軸回り位置を切り換えるものであり、上記制御回路は、上記駆動軸をある一定の回転方向に１８０°回転させて上記傾斜軸を遊転自在とする範囲の一方の端部に配置した後に上記駆動手段により施療子ユニットを駆動するものであることに特徴を有している。

切換手段による切換で施療子ユニットに異なる動きを行わせることができるのはもちろん、駆動手段によって施療子を駆動する時、駆動軸をある一定の回転方向に回転させるために、この場合も駆動軸と傾斜軸との間の遊転自在な範囲が影響を与えることがないものである。また、駆動軸の回転を入れるとはいえ、これはマッサージを得られる動作であるために使用者は違和感を感じることがない。

施療子ユニットの幅調整時もしくは駆動軸をある一定の回転方向に回転させる切換時において、駆動軸の回転は最大速度で行われるようにしておくことが好ましい。

請求項１の発明は、切換手段による切換で施療子ユニットに異なる動きを行わせることができるものであり、しかも幅調整手段によって施療子間隔の調整を行う時には、駆動軸を１回転以上させるために駆動軸と傾斜軸との間の上記切換のための遊転自在な範囲に影
響を与えることがなく、このために確実な間隔調整を行うことができる。

また請求項２の発明も、切換手段による切換で施療子ユニットに異なる動きを行わせることができるものであり、しかも駆動軸を非回転状態とした状態で駆動手段によって施療子を駆動して他の動きを施療子に与える時、駆動軸をある一定の回転方向に回転させることをまず行うために、この場合も駆動軸と傾斜軸との間の上記切換のための遊転自在な範囲が影響を与えることがなく、確実な他の動きを得ることができる。

以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基いて説明すると、図示のマッサージ機構は椅子の背もたれ内に上下に自走自在に配されるもので、左右に位置する縦枠１１，１１と、縦枠１１，１１の上端間を連結するガイド軸１３と、左右中程に配された一対の取付板１４，１４等で構成されたフレーム１に、もみ駆動モータユニット２（図２参照）と上下駆動モータユニット３とたたき駆動モータユニット４、左右一対の施療子ブロック５，５等を装着したものとして構成されている。図中７１，７３，７５は動作位置検出用のスリット板であり、７２，７４，７６は同じく動作位置検出用のフォトセンサである。

縦枠１１，１１の下端間に架設されている走行軸３０は、その両端にピニオン３１が固
定されているとともにガイドころ３２，３２が遊転自在に装着されており、また上記ガイ
ド軸１３も両端にガイドころ３２，３２を備えており、これらガイドころ３２は上記背も
たれ内の左右に配されたガイドレール内を転動し、更に上記ピニオン３１がガイドレール
に付設されたラックと噛合する。このために上記上下駆動モータユニット３がピニオン３
１を備えた走行軸３０を回転駆動する時、このマッサージ機構１はガイドレールに沿って
背もたれ内を上下に自走する。

上記もみ駆動モータユニット２の回転は、取付板１４，１４の下部に配された駆動軸２０に伝達される。この駆動軸２０は、図７にも示すように、その両端に偏心軸部２１，２１を備えたものであるとともに、各偏心軸部２１の外周に夫々傾斜軸２２，２２を配したもので、一方の傾斜軸２２は偏心軸部２１を貫通する貫通ピン２３によって駆動軸２０と一体に回転するように取り付けられているが、他方の傾斜軸２２は偏心軸部２１に固定されたストッパピン２４との係合で駆動軸２０と共に回転する。ただし、傾斜軸２２におけるストッパピン２４との係合部は、ほぼ半周にわたる切欠を備えることから、駆動軸２０がその回転方向を逆転させる時、ほぼ１８０°だけ駆動軸２０に対して遊転することになる。

そして、駆動軸２０に対して傾いた軸を有している２つの傾斜軸２２，２２には夫々図６に示す施療子ブロック５，５が連結されている。この施療子ブロック５は、一端が傾斜軸２２の外周に軸受５４を介して回動自在に連結される揺動アーム５１と、揺動アーム５１の他端に中央部が軸支された支持アーム５２と、側面形状がく字形である支持アーム５２の両端部に夫々軸支されるローラ状の施療子５０，５０とからなるもので、支持アーム５２は上方側の施療子５０が背もたれの前面側に突出する方向にばね付勢された状態で揺動アーム５１に軸５３で上下に回動自在に取り付けられている。

取付板１４，１４の上部には前記たたき駆動モータユニット４によってベルト４３を介して駆動されるたたき駆動軸４０が架設されている。該たたき駆動軸４０はその両端に偏心軸部を有するクランク軸として形成されたものであり、各偏心軸部と上記の両施療子ブロック５の揺動アーム５１との間が夫々連結ロッド４５によって連結されている。なお、連結ロッド４５と揺動アーム５１とは三次元的な動きが自在な継手４６で連結されており、連結ロッド４５とたたき駆動軸４０との間もたたき駆動軸４０の軸回りの回転が自在で且つたたき駆動軸４０の軸方向に連結ロッド４５が揺動することが自在となるように連結されている。

このマッサージ機構１は、前述のように上下駆動モータユニット３の駆動によって背もたれ内を上下に自走して、施療子５０の位置を上下に変化させる。この時、上下２つの施療子５０，５０を備える支持アーム５２は揺動アーム５１に対して上下に回動自在に連結されているとともにばね付勢されていることから、上下２つの施療子５０，５０が常に背もたれに持たれた人体背面に接している状態を得ることができる。

また、もみ駆動モータユニット２を一方向に回転させる時、図７に示すように、駆動軸２０の両端の偏心軸部２１，２１に夫々配された傾斜軸２２，２２は、その軸の傾きが相互に逆になっていることから、各傾斜軸２２，２２の外周に揺動アーム５１が装着されるとともに連結ロッド４５，４５によって揺動アーム５１の動きが規制されている左右の施療子ユニット５，５は、図８に示すように、互いに接近したり離れたりする動きを上下の施療子５０，５０に行わせるものであり、この時、傾斜軸２２が装着されている偏心軸部２１の偏心成分のために、施療子５０は図１１に示すように前後にも動く。従って、椅子の背もたれに人がもたれている時、これら施療子５０，５０は人体の背面に対してもみマッサージを行う。

そしてもみ駆動モータユニット２の回転方向を逆方向とした時には、その回転初期において、前述のように片方の傾斜軸２２がストッパピン２４との関係で、駆動軸２０と一体に回転する他方の傾斜軸２２に対して１８０°位相を変化させて図９に示すように、２つの傾斜軸２２，２２の軸の傾きが同じ向きとなり、このために左右の施療子ユニット５，５は図１０に示すように、その施療子５０，５０に同じ方向の動きを行わせる。このような動きを施療子５０が行う時、椅子の背もたれに持たれている人の背面は、左右に交互に振られるようなマッサージ感を得ることができる。

ここにおいて、このマッサージ機構では上下に施療子５０，５０を備えた支持アーム５２を左右に揺らせるための傾斜軸２２に支持アーム５２を直接連結するのではなく揺動アーム５１を介して連結していることから、図８に示す動きを行う時も、図１０に示す動きを行う時も、支持アーム５２が備える上下２つの施療子５０，５０は左右方向移動の位相が少しずれているとはいえ、同方向に動く。

特に、左右の施療子ユニット５，５が同方向に傾くことになる図９，図１０に示す状態に切り換えた時、４つの施療子５０全てがほぼ同じ方向の動きを行うことから、これら施療子５０が背面に接している人体は左右に大きく揺すられることになり、これ故に高いマッサージ感を得ることができる。

また、施療子５０に前後の動きを行わせるための偏心成分を駆動軸２０の偏心軸部２１に持たせていることから、図７に示す状態の時も図９に示す状態の時も左右の施療子ユニット５，５における駆動軸２０から施療子５０までの距離が変化せず、このために常に適切なマッサージを人体に対して行うことができる。

さらにたたき駆動モータユニット４によってたたき駆動軸４０を回転させた時には、連結ロッド４５が揺動アーム５１を上下に振らせることになるために、施療子５０は連続した上下方向の動きを行って、たたきマッサージを人体に与える。

ところで、図８に示した動きから明らかなように、左右の施療子５０，５０の間隔は駆
動軸２０の回転位置によって変化するわけであり、このために駆動軸２０を回転させない
状態で施療子ユニット５を駆動する上記のたたきマッサージを行う場合など、駆動軸２
０を任意の回転位置で止めることができるようにしておけば、施療子５０，５０の間隔を
使用者の体格や好み等に応じたものに調整することができる。

このために、ここでは前述のスリット板７１とフォトセンサ７２（図４参照）による駆動軸２０の回転位置検出を利用して、駆動軸２０を任意の回転位置で停めて、左右の施療子５０，５０間隔を任意の値に調整することができるようにしているのであるが、この幅調整に際して、上記の各駆動ユニット２，４，５の制御を司る制御回路（図示せず）は、駆動軸２０を１回転以上させた後に任意の回転位置で停めるものとなっている。

図７に示す状態と図９に示す状態を切り換える時、傾斜軸２２が駆動軸２０に対して半周だけ遊転自在となっている関係で傾斜軸２２の駆動軸２０に対する軸回り位置が本来の位置からずれる虞がある。切り換え完了後の駆動軸２０の駆動時は、施療子５０が人体に当たって負荷がかかることもあって、上記のずれが解消されて本来の動きを得ることができるが、駆動軸２０を非回転とした状態で行う前記たたきマッサージの時や、このたたきマッサージのための施療子５０，５０間隔の調整時などでは、上記のずれが問題となるとともに、傾斜軸２２が駆動軸２０に対してほぼ半周の間で遊転自在となっていることがそもそも問題となってしまう。

しかし、上述のように幅調整の時に駆動軸２０を１回転以上させて行うようにしているために、そしてこの時には施療子５０が前方に大きく突出して人体からの負荷が最大となる状態を経るために、傾斜軸２２は駆動軸２０に対して本来の軸回り位置にセットされるものであり、傾斜軸２２の遊転自在な範囲が上記調整に影響を与えてしまうことはなく、幅調整は確実になされるものである。

また、図８に示すもみマッサージの状態からたたきマッサージに切り換える場合は、駆動軸２０を任意の位置で停止させれば幅調整もなされた状態でたたきマッサージに移ることができるが、図１０に示すスイングマッサージの状態からたたきマッサージに切り換える場合は、制御回路は駆動軸２０をそれまでとは逆方向に切り換えた後、つまりは図８に示す状態に切り換えた後、たたきマッサージに移行するようにしている。図１０に示す状態では施療子５０，５０の間隔が一定のままであるために、この状態からたたきマッサージに直接移行した場合、施療子５０，５０の間隔をたたきマッサージに適した状態に切り換えることができないことと、負荷及び傾斜軸２０の半周にわたる遊転自在な範囲の影響で施療子５０，５０の間隔がずれたりしてしまう虞があるが、これを避けることができる。

なお、マッサージ機構を上下に移動させることで施療子５０が人体背面をさする動作を行わせる時にも、同様にもみマッサージをいったん経るようにしている。

さらに制御回路は、施療子５０，５０の間隔調整時やマッサージの切り換え（に伴う間隔調整時）に駆動軸２０を最大速度で回転させるようにしている。このために、半周だけ遊転自在となっている傾斜軸２２と、駆動軸２０との回転方向における位置関係の変更をより確実に行うことができるものとなっている。

本発明の実施の形態の一例におけるマッサージ機構の斜視図である。 同上の平面図である。 同上の正面図である。 同上の側面図である。 同上の背面図である。 同上の施療子ユニットと連結ロッドの斜視図である。 同上の駆動軸と傾斜軸とを示すもので、(a)は左側面図、(b)は正面図、(c)は右側面図である。 同上の動作説明図である。 同上の駆動軸と傾斜軸との他の状態を示すもので、(a)は左側面図、(b)は正面図、(c)は右側面図である。 同上の動作説明図である。 偏心成分による動きを示す説明図である。

符号の説明

１ フレーム
２ もみ駆動モータユニット
３ 上下駆動モータユニット
４ たたき駆動モータユニット
５ 施療子ユニット
２０ 駆動軸
２１ 偏心軸部
２２ 傾斜軸
５０ 施療子

Claims (3)

1. 正逆回転自在に駆動される駆動軸と、駆動軸に対して傾いた軸を備えて駆動軸に装着された対の傾斜軸と、施療子が配されているとともに一端が各傾斜軸の外周面に遊転自在に連結されている対の施療子ユニットと、対の傾斜軸のうちの一方の傾斜軸の駆動軸に対する軸回り位置を切り換える切換手段と、駆動軸の回転を任意の位置で停止させることで対の施療子ユニット間の施療子間隔を調整自在としている幅調整手段とを備え、駆動軸は偏心軸部を両端部に備え、傾斜軸は偏心軸部に装着され、上記切換手段は駆動軸に対して傾斜軸をほぼ１８０°内で遊転自在とするとともに駆動軸の回転方向の切り換えで傾斜軸の駆動軸に対する軸回り位置を切り換えるものであり、上記幅調整手段は駆動軸を回転させることによる幅調整時に駆動軸を１回転以上させて上記傾斜軸を遊転自在とする範囲の一方の端部に配置するものであることを特徴とするマッサージ機。
2. 正逆回転自在に駆動される駆動軸と、駆動軸に対して傾いた軸を備えて駆動軸に装着された対の傾斜軸と、施療子が配されているとともに一端が各傾斜軸の外周面に遊転自在に連結されている対の施療子ユニットと、対の傾斜軸のうちの一方の傾斜軸の駆動軸に対する軸回り位置を切り換える切換手段と、駆動軸が非回転状態にある時に施療子ユニットを駆動する駆動手段と、駆動軸の回転と駆動手段による施療子ユニットの駆動とを制御する制御回路とを備え、駆動軸は偏心軸部を両端部に備え、傾斜軸は偏心軸部に装着され、上記切換手段は駆動軸に対して傾斜軸をほぼ１８０°内で遊転自在とするとともに駆動軸の回転方向の切り換えで傾斜軸の駆動軸に対する軸回り位置を切り換えるものであり、上記制御回路は、上記駆動軸をある一定の回転方向に１８０°回転させて上記傾斜軸を遊転自在とする範囲の一方の端部に配置した後に上記駆動手段により施療子ユニットを駆動するものであることを特徴とするマッサージ機。
3. 施療子ユニットの幅調整時もしくは、駆動軸をある一定の回転方向に回転させる切換時において、駆動軸の回転は最大速度で行われることを特徴とする請求項１または請求項２記載のマッサージ機。

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