JPH0829918A - 円筒状被塗装物の塗装方法及び同塗装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 円筒状の被塗装物へのスプレー塗装効率の向
上、連続塗装時の吐出の安定化及び装置の簡易性並びに
塗装条件設定の容易化を図る。 【構成】 搬送パレット２０が塗装ブース２２内に搬送
された後、押上げ手段２３により回転手段２５との間に
被塗装物１、１を挟み込み、駆動ユニット２４により塗
装に適した間隔まで被塗装物を近接させ、回転手段に２
５より被塗装物１、１を回転させながらレシプロケータ
２６によりエアスプレーガン９を上下動させて塗装す
る。塗装終了後に回転手段２５による被塗装物１の回転
駆動を止め、駆動ユニット２４により搬送に適した間隔
まで被塗装物１、１の間隔を広げた後、押上げ手段２３
を下降させて搬送パレット２０を塗装ブース２２外へ排
出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、スプレー塗装、静電塗
装等噴霧により液体または流動性材料を円筒状の被塗装
物の表面に塗装する円筒状被塗装物の塗装方法及び同塗
装装置に関する。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】円筒状
の被塗装物１箇に対し１つのスプレーガンによって塗装
する場合、被塗装物１箇当たりに必要とされる塗料の量
は浸漬塗工などと比較すると明らかに多量に必要で、塗
装効率が悪く、被塗装物の径が小径の場合にはこの効率
の低い点がさらに顕著となる。また、目的とする膜厚を
得るためやあるいは均一な塗装表面を得る際には、塗料
の性質上から大量吐出が不可能であるために、スプレー
ガンの往復回数を増す必要があることが多く、そのため
一般に塗装時間が長くなる。さらに、塗着効率を低下さ
せないため等の理由により比較的、少吐出量で塗装を行
なうと、連続塗装時の吐出安定性が悪いことが多くな
る。

【０００３】以上のような従来の被塗装物１箇対１つの
スプレーガンの場合の不具合を解消するため、自転及び
公転する複数の被塗装物に対しスプレーガン１箇という
構成も提案されている。このような塗装装置には例え
ば、２箇の円筒状の被塗装物を支持する軸を、それぞれ
公転用プレートに公転軸から径方向で等距離ずつ離して
回転可能に支持し、各被塗装物を自転用ギヤを介して自
転駆動用モーターで回転駆動しつつ公転駆動用モーター
で公転軸を回転させ、２箇の被塗装物の上方に懸下する
スプレーガンに対し均等な距離を保ちつつ塗装するとい
うものがある。

【０００４】ところで、スプレーガンの位置とスプレー
パターンの中心とは微妙な位置関係にあり、例えばスプ
レーガンの先端ギャップを一度洗浄のため取りはずした
りすると再度取り付ける際にパターンの位置がずれやす
く、このため装置を構成する個々の部品、装置に対して
高い加工精度が要求され、しかも塗装の際に塗装条件の
設定が複雑になるなどの問題があった。

【０００５】また一対の被塗装物を搬送しつつスプレー
パターンとの位置関係が適切となるように配置する際
に、被塗装物同士の接触によって被膜不良を生じさせ得
るという問題もある。

【０００６】従って本発明は、被塗装物１箇当たりに必
要とされる塗料の量の低減（塗装効率の向上）と、塗装
時間の短縮と、吐出量の大量化による連続塗装時の吐出
の安定化と、及び装置の簡易性ならびに塗装条件設定の
容易化を図れる円筒状被塗装物の塗装方法及び同塗装装
置を提供することを目的とする。

【０００７】また本発明は、塗装時と搬送時に一対の被
塗装物を適正な位置関係を保ち得る塗装装置を提供する
ことを目的とする。

【０００８】さらに本発明は、品質の安定性（凹凸、異
物付着、膜厚のバラツキといった塗膜不良のない状態）
に優れ、高い生産性を得ることができる塗装装置を提供
することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明に係る円筒状被塗
装物の塗装方法は上記目的を達成するために、一対の円
筒状被塗装物をそれらの両端でそれぞれ回転自在かつ並
列に保持し、該一対の被塗装物の中間位置にスプレーガ
ンによる塗装パターンのセンターがくるようにして塗装
する方法であって、上記一対の被塗装物の被塗装面が存
在すべき部位にターゲットを配し、該ターゲットに対し
て上記スプレーガンにより瞬時の塗装を行ない、上記タ
ーゲット上に形成される塗装パターンの中心位置と上記
一対の被塗装物の中間位置のズレ量を検出し、上記スプ
レーガンの位置を調整して塗装するようにしたものであ
る。

【００１０】本発明に係る円筒状被塗装物の塗装装置は
上記目的を達成するために、一対の円筒状被塗装物をそ
れらの両端でそれぞれ回転自在かつ並列に保持する手段
を備え、該一対の被塗装物の中間位置にスプレーガンに
よる塗装パターンのセンターがくるようにして塗装する
装置であって、上記保持手段の上記被塗装物保持位置に
該被塗装物に代えて着脱可能に保持させ得る保持治具
と、該保持治具に保持させスプレーガンによる塗装パタ
ーンを形成させるターゲットとを備え、該ターゲットに
対し上記スプレーガンにより瞬時の塗装を行ない、上記
スプレーガンの位置を調整するために、上記ターゲット
上に形成される塗装パターンの中心位置と上記一対の被
塗装物の中間位置のズレ量を検出するようにした構成を
有するものとしてある。

【００１１】本発明に係る円筒状被塗装物の塗装装置は
上記目的を達成するために、一対の円筒状被塗装物をそ
れらの両端でそれぞれ回転自在かつ並列に保持する手段
を備え、該一対の被塗装物の中間位置にスプレーガンに
よる塗装パターンのセンターがくるようにして塗装する
装置であって、上記一対の被塗装物の少なくとも一方を
他方に対して接離動可能とし、一対の被塗装物の間隔を
可変する手段を有し、上記保持手段が、上記被塗装物の
両端ジャーナル部を保持するものであって、少なくとも
一方の被塗装物を他方の被塗装物に対して接離自在に案
内する直線ガイド手段を有し、上記被塗装物の間隔を可
変する手段が、上記直線ガイド手段に沿って上記可動の
被塗装物を摺動駆動する駆動手段を有する構成としてあ
る。

【００１２】本発明に係る円筒状被塗装物の塗装装置は
上記目的を達成するために、円筒状被塗装物にスプレー
ガンによって連続的に表面層を塗装形成する装置であっ
て、塗装前の被塗装物をストックする投入バッファと、
塗装前の被塗装物の重量を計測する第１の重量計測手段
と、被塗装物を供給セットするための塗装治具と、該治
具に被塗装物を搬送する投入ローダと、上記塗装治具を
搬送するコンベアと、塗装済みの被塗装物を上記塗装治
具から抜き取って搬送する工程搬送ローダと、塗装済み
の被塗装物の重量を計測する第２の重量計測手段と、塗
装前後で計測した被塗装物の重量差から塗料の塗着量を
算出して塗装処理の良否を判定する手段と、上記工程搬
送ローダで搬送してきた塗装済みの被塗装物を乾燥させ
る焼成炉と、該焼成炉から出たローラを移載する排出ロ
ーダと、該排出ローダによって移載される塗着量が正常
な被塗装物をストックする排出バッファと、上記排出ロ
ーダによって移載される塗着量が異常な被塗装物を受け
取る不良品置場とを有する構成としたものである。

【００１３】本発明に係る円筒状被塗装物の塗装装置
は、上記コンベアがフリーフロー式コンベアである構成
とすることができる。

【００１４】本発明に係る円筒状被塗装物の塗装装置
は、上記スプレーガンと上記焼成炉間をクリーンブース
で覆う構成とすることができる。

【００１５】

【実施例】以下本発明の実施例を図面を参照して説明す
る。図３、図４は本発明に係る塗装装置に一対の円筒状
の被塗装物を取り付けた状態を示す。

【００１６】この塗装装置は、円筒状の被塗装物１、１
の両端のジャーナル部２（図３では一方のみを示す。）
を挿入し、胴部３の端部に当接して被塗装物１を挟み、
それぞれ回転自在に保持する駆動軸ユニット４及び従動
軸ユニット５と、被塗装物１を回転させるモータ６と、
両ユニット４、５をベース７上で移動させる駆動ユニッ
ト８とからなる。そして図４に示すように、一対の被塗
装物１、１の中間位置Ｃにエアスプレーガン９による塗
装パターンのセンターがくるようにし、エアスプレーガ
ン９を被塗装物１の軸方向に図示せぬレシプロケータに
より移動させて塗装するようになっている。

【００１７】駆動軸ユニット４及び従動軸ユニット５は
それぞれ、被塗装物１のジャーナル部２を挿入保持する
ためのジャーナル案内部１０、１０を有する。このジャ
ーナル案内部１０には、ターゲット１１を保持するため
の保持治具１２が着脱可能に取り付けることができるよ
うになっており、このため保持治具１２は図１に示すよ
うに、被塗装物１のジャーナル部２とほぼ同形、同寸の
ピン１３を備えている。ターゲット１１はシート状のも
ので、塗装パターンの中心位置Ｃを読み取るための目盛
Ｘが表面に設けてあり、また保持治具１２は、ターゲッ
ト１１に設けた一対の位置決めピン１４を嵌入させて位
置決めするための位置決め穴１５、１５を備えている。

【００１８】この保持治具１２を使用してエアスプレー
ガン９の塗装パターンの中心位置を合わせるには、まず
駆動軸ユニット４及び従動軸ユニット５のジャーナル案
内部１０に被塗装物１を保持させていない状態とする。
この状態で保持治具１２のピン１３を、駆動軸ユニット
４あるいは従動軸ユニット５のいずれかのジャーナル案
内部１０に挿入して保持治具１２を位置決め保持し、シ
ート状のターゲット１１の位置決めピン１３を保持治具
１２の位置決め穴１４に合わせて嵌入させて固定し、タ
ーゲット１１の目盛Ｘの位置を決める。

【００１９】そしてこのようにセットしたターゲット１
１の目盛Ｘを設けた面に瞬時の、即ち極く短時間の塗装
を行なうことにより塗装パターンを形成し、目盛Ｘによ
りその中心位置を読み取る。この読み取り量をもとにし
てエアスプレーガン９の位置を調整し、その後保持治具
１２、ターゲット１１を取り外して駆動軸ユニット４及
び従動軸ユニット５に被塗装物１を取り付け、本来の塗
装を行なう。エアスプレーガン９の位置の調整及び固定
は、図２に示すように、マイクロヘッド１６と固定ネジ
１７を備えたステージ１８を用いて行ない、調整量はマ
イクロヘッド１６にて直読できるようにすればよい。

【００２０】図５ないし図８は本発明に係る塗装装置の
他の実施例を示す。なお以下では先の実施例と共通する
部分には共通する符号を付して説明する。

【００２１】図６、図７は本実施例装置を全体的に示す
平面図と側面図である。この塗装装置も先の実施例の装
置と同様に、一対の円筒状の被塗装物１、１の両端のジ
ャーナル部２をそれぞれ回転自在かつ並列に保持する手
段を備え、その一対の被塗装物の中間位置にスプレーガ
ン９の塗装パターンのセンターＣがくるようにして塗装
する塗装装置である。

【００２２】被塗装物１の保持手段は、被塗装物１の下
端側のジャーナル部２を挿入して搬送する搬送パレット
２０と、被塗装物１の上端側のジャーナル部２を挿入し
て搬送するリニアガイド２１とからなり、これらによっ
て一方の被塗装物１を他方の被塗装物１に対して接離自
在にガイドしている。また塗装ブース２２内で胴部３の
端部に当接して被塗装物１を挟み、被塗装物１を上方へ
押上げるための押し上げ手段２３と、被塗装物１、１間
の距離を接離させる駆動ユニット２４と、被塗装物１を
回転させる回転手段２５と、被塗装物１の軸方向（本例
では図中上下方向）にスプレーガン９を移動させる周知
のレシプロケータ２６を備えている。図６中の２７は搬
送コンベアで、図中の矢印は搬送方向を示す。

【００２３】搬送パレット２０は図５（Ａ）〜（Ｃ）に
示すように、ベース２８上に一対の被塗装物１、１のジ
ャーナル部２を挿入して回転自在に載置できる固定軸２
９及び可動軸３０を備えるとともに、可動軸３０の移動
をガイドして接離自在に案内し位置決めできるリニアガ
イド３１と、駆動ユニット２４と連係させるためのフッ
ク３２とを備える。固定軸２９及び可動軸３０はそれぞ
れ、被塗装物１の下端側のジャーナル部２を挿入する穴
３３を備えている。

【００２４】また被塗装物１の上端側を保持するリニア
ガイド２１も、図８（Ｂ）に示すように、搬送パレット
２０の固定軸２９、可動軸３０に対応する固定軸３４と
可動軸３５を有し、可動軸３５の移動をガイドするリニ
アガイド３６を備えている。固定軸３４は天板３７に固
定し、可動軸３５はリニアガイド３６上に移動可能に搭
載した支持プレート３８に吊り下げてあり、天板３７に
設けた長孔３７ａから下方へ垂下してある。また支持プ
レート３８には駆動ユニット２４と連係させるためのフ
ック３９を備えている。もちろん固定軸３４と可動軸３
５はともに被塗装物１の上端側のジャーナル部２を挿入
する穴４０を備えているが、図では固定軸３４のものの
みを示してある。なお図中４５、４５はストッパであ
り、可動軸３５の移動範囲を規制している。

【００２５】駆動ユニット２４は、搬送パレット２０と
回転手段２５とを同時に係合して一対の被塗装物１、１
を接離駆動するもので、エアシリンダ等の駆動源４１
と、これによって揺動回転する（揺動方向は図８のＡ中
に矢印で示す。）ねじり軸４２と、その両端近傍に取り
付けたレバー４３、４３とからなる。レバー４３はそれ
ぞれフック３２、３９と係合できるようにしてある。

【００２６】回転手段２５は、架台４６上に載置したモ
ータ４７と、モータ４７の出力軸に固定しかつ固定軸３
４に連結する駆動回転軸４８と、可動軸３５と共に移動
する従動回転軸４９と、両軸４８、４９に装着した歯車
５０、５１からなる。歯車５０、５１は駆動回転軸４８
と従動回転軸４９とが接近した時に噛み合うことができ
るようになっている。

【００２７】押上げ手段２３は、エアシリンダ等の駆動
源５２と、リニアガイド５３と、押上げベース５４とか
らなり、駆動源５２によってリニアガイド５３を上下に
駆動し、押上げベース５４に設けた図示せぬピンを搬送
パレット２０の図示せぬブッシュに嵌合させて搬送パレ
ット２０を位置決めし、固定軸２９及び可動軸３０の穴
３３に被塗装物１の下端側のジャーナル部２を挿入さ
せ、さらに固定軸３４及び可動軸３５の穴４０に被塗装
物１の上端側のジャーナル部２を挿入させるように動作
する。

【００２８】本装置では、コンベア２７により搬送パレ
ット２０が塗装ブース２２内に搬送された後、押上げ手
段２３により回転手段２５との間に被塗装物１、１を挟
み込み、駆動ユニット２４により塗装に適した間隔まで
被塗装物を近接させ、その後回転手段に２５より被塗装
物１、１を回転させながらレシプロケータ２６によりエ
アスプレーガン９を上下動させて塗装する。エアスプレ
ーガン９の塗装パターンの中心位置を合わせるには、先
の実施例で示したようなターゲット１１を保持するため
の保持治具１２を、固定軸２９と可動軸３０あるいは固
定軸３４と可動軸３５の間に取り付けて先の実施例と同
様に行なえばよい。もちろん固定軸２９と可動軸３０あ
るいは固定軸３４と可動軸３５には、保持治具１２を取
り付けるために先の実施例で示したと同様の手段を形成
しておく。さらに、塗装終了後に回転手段に２５よる被
塗装物１の回転駆動を止め、駆動ユニット２４により搬
送に適した間隔まで被塗装物１、１の間隔を広げた後、
押上げ手段２３を下降させて搬送パレット２０を塗装ブ
ース２２外へ排出する。

【００２９】図９〜図１１は、被塗装物を連続的に塗装
処理するために、先に説明した実施例の塗装装置を周辺
装置と組み合わせてシステム化した塗装装置の実施例を
示す。以下でも先の二つの実施例と共通する部分には共
通する符号を付して説明する。

【００３０】本実施例装置は図９に示すように、第２実
施例の塗装装置の各要素を含む塗装ブース２２の前段側
と後段側に分かれる。前段側は、塗装前の被塗装物１被
塗装物１をストックする投入バッファ６０と、塗装前の
被塗装物１の重量を計測する第１の天秤６１と、塗装装
置に被塗装物１を供給セットするための塗装治具６２
と、塗装治具６２へ被塗装物１を搬送する投入ローダ６
３とからなり、塗装治具６２を搬送する搬送コンベア２
７が塗装ブース２２との間に介在している。また後段側
は、塗装後の被塗装物１を塗装治具６２から抜き取って
搬送する工程搬送ローダ６４と、塗装後の被塗装物１の
重量を計測する第２の天秤６５と、工程搬送ローダ６４
で搬送してきた塗装済みの被塗装物１を乾燥させる焼成
炉６６と、焼成炉６６から出た被塗装物１を移載する排
出ローダ６７と、排出ローダ６７によって移載される塗
着量が正常な被塗装物１をストックする排出バッファ６
８と、塗着量異常の被塗装物１を受け取る不良品置場６
９とからなる。また図中７０は、塗装前後で計測した被
塗装物１の重量差から塗着量を演算し、塗装の良否を判
定する演算装置、７１は装置全体の制御盤である。

【００３１】投入バッファ６０と排出バッファ６８はほ
ぼ同じ構成を有し、トップチェーン形のフリーフローコ
ンベアで、詳細な図示は省略するが、被塗装物１のジャ
ーナル部２をアタッチメントに設けた穴に差し込んだ状
態でストックし、被塗装物１を投入ローダ６３の取り出
し位置までピッチ送りするようになっている。また搬送
コンベア２７は水平又は垂直循環型コンベアで、被塗装
物１の投入、排出位置及び塗装位置でそれぞれ塗装治具
６２を位置決めできるようになっている。

【００３２】投入ローダ６３、工程搬送ローダ６４及び
排出ローダ６７は、ほぼ同じ構成を有し、図１１に示す
ように、縦置きされた被塗装物１の上側ジャーナル部２
を把持する上チャック７３と、把持した状態で投入バッ
ファ６０のアタッチメント７２等から被塗装物１を引き
抜く引き抜きシリンダー７４と、引き抜いた被塗装物１
の下側ジャーナル部２を把持する下チャック７５と、こ
れらチャック全体を上下させる上下シリンダー７６とか
らなるチャック部７７ａと、これを保持して移動する一
軸アクチェータ７７ｂからなる。

【００３３】塗装ブース２２は、被塗装物１をのせた塗
装治具６２が出入する口を塞ぐシャッター７８、７８
と、給排気装置７９を備えており、その他の構成は先に
も述べたように第２実施例とほぼ同様のものである。

【００３４】焼成炉６６は、被塗装物１のジャーナル部
２と嵌め合って被塗装物１を保持したアタッチメントを
搬送するチェーンコンベア８１と、詳細には図示せぬが
被塗装物１を保持したアタッチメントを投入、排出位置
で位置決めする位置決め手段を備えている。

【００３５】さらに、不良品置場６９は少なくとも１本
以上の被塗装物１をジャーナル受けできるアタッチメン
トを有する。また演算装置７０は、第１の天秤６１と第
２の天秤６５による計測値、即ち塗装前後の被塗装物１
の重量差から被塗装物１への塗料の塗着量を演算し、こ
れによって塗装の良否を判定するものである。演算装置
７０としてはパソコンを用い、天秤６１、６５との間を
ケーブル等の適宜のデータ伝送手段により連結して構成
すればよいが、演算装置７０としてはパソコンに限定さ
れることはなく、またデータの伝送手段も演算装置とし
て採用する手段に応じて種々適宜のものを採用すればよ
い。

【００３６】次に本実施例装置の工程、動作を説明する
が、先の実施例と共通する動作等については重複する説
明を省略する。

【００３７】まず投入バッファ６０に多数本の被塗装物
１を縦置きに投入してピッチ送りし、移載位置で被塗装
物１を検知すると位置決め手段によってアタッチメント
７２を位置決めする。位置決めした被塗装物１を投入ロ
ーダ６３で搬送し、第１の天秤６１上にセットして塗装
前の重量を計測した後、搬送コンベア２７上に位置決め
された塗装治具６２に被塗装物１をセットする。被塗装
物１を２本セットした後、塗装治具６２を塗装ブース２
２内へ搬送して所定の塗装を行なう。塗装処理、工程は
第２実施例と同様である。この時、塗装ブース２２の出
入口はシャッター７８、７８で閉じておく。

【００３８】そして塗装終了後、搬送コンベア２７で抜
き取り位置まで移被塗装物１を動させ、工程搬送ローダ
６４で塗装治具６２から被塗装物１を抜き取り、第２の
天秤６５上で塗装後の重量を計測し、その後に焼成炉６
６へ投入する。焼成炉６６内ではチェーンコンベア８１
を時間管理でピッチ送りしてアタッチメント８０で保持
した被塗装物１を焼成し、移載位置で被塗装物１を検知
して位置決めしてから排出ローダ６７で排出する。この
時、演算装置７０によって塗装処理の良否を判定し、塗
装状態がよいと判断した場合は排出バッファ６８へ、不
良と判断した場合は不良品置場６９に移載する。

【００３９】

【発明の効果】請求項１に係る円筒状被塗装物の塗装方
法及び請求項２に係る塗装装置は以上説明してきたよう
に、一対の円筒状被塗装物の被塗装面が存在すべき部位
にターゲットを配し、このターゲットに対してスプレー
ガンにより瞬時の塗装を行ない、ターゲット上に形成さ
れる塗装パターンの中心位置と一対の被塗装物の中間位
置のズレ量を検出してスプレーガンの位置を調整して塗
装するようにしているため、塗装の取り数が多く生産性
が上がり、薄膜塗装時でも一定量の吐出量が確保できて
塗着効率が向上することは勿論、２箇の被塗装物に対す
る塗装パターン位置の計測、調整が非常に容易に行なえ
るようになり、２箇の被塗装物の均一塗装、塗装時間の
短縮、装置の簡易性及び塗装条件設定の容易化等が図れ
るようになるという効果がある。

【００４０】請求項３に係る円筒状被塗装物の塗装装置
は以上説明してきたように、一対の円筒状被塗装物の被
塗装物の少なくとも一方を他方に対して直線ガイド手段
に沿って摺動により接離動可能とし、かつこれら被塗装
物の両端ジャーナル部を保持して少なくとも一方の被塗
装物を他方の被塗装物に対して接離自在としたので、塗
装に適した距離と、搬送に適した距離の両方を簡単な装
置構成でとることができるようになり、搬送中に被塗装
物同士が接触して被膜の不良を生じさせることががなく
なり、効率的な生産ができるようになるという効果があ
る。

【００４１】請求項４に係る円筒状被塗装物の塗装装置
は以上説明してきたように、焼成を含む塗装工程の前後
にストック機能があるため、休憩時間等に設備を停止さ
せることがなく、休憩することで生じる塗装経路内の洗
浄の必要がなくなって塗装停止時間を短くでき、生産性
が高くなるという効果がある。また被塗装物への塗着量
を全数計測して判定結果を最後まで追跡して判別でき、
不良品の出荷を避けることができるようになるという効
果もある。さらに、塗装から焼成、排出、ストックまで
連続的に処理でき、処理対象となる被塗装物の出し入れ
だけを作業者が行なうようにすることができるので、作
業者を溶剤爆露から解放できるようになるという効果も
ある。

【００４２】請求項５に係る円筒状被塗装物の塗装装置
は、被塗装物を搬送するコンベアをフリーフロータイプ
としたので、塗装後の指触乾燥時間に合わせてローラを
滞留させることができ、塗装品質を安定させることがで
きるようになるとともに、ピッチ送りで無くフリーフロ
ーであるため滞留スペースを最適に設定でき、設備スペ
ースが小さくてすむという効果がある。

【００４３】請求項６に係る円筒状被塗装物の塗装装置
は、塗装後の指触乾燥中の経路をクリーンブースで覆っ
ているため、被塗装物に空中のゴミが付着することがな
くなり、塗膜欠陥がなくなるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る塗装装置の一実施例の部分正面図
（Ａ）及びターゲットの保持治具の部分断面平面図
（Ｂ）である。

【図２】図１の装置に対するエアスプレーガンの位置調
整及び固定手段を示す部分側面図である。

【図３】本発明に係る塗装装置の一実施例の正面図であ
る。

【図４】図３の装置におけるエアスプレーガンと被塗装
物の中心位置合わせを示す側面概念図である。

【図５】本発明に係る塗装装置の他の実施例の搬送パレ
ット、押し上げ手段等の平面図（Ａ）、部分断面平面図
（Ｂ）及び側面図（Ｃ）である。

【図６】本発明に係る塗装装置の他の実施例の平面図で
ある。

【図７】図６の塗装装置の側面図である。

【図８】図６の塗装装置の駆動ユニット、回転手段等の
平面図（Ａ）、部分断面平面図（Ｂ）及び側面図（Ｃ）
である。

【図９】被塗装物を連続的に塗装処理するためにシステ
ム化した本発明に係る塗装装置の実施例を示す平面図で
ある。

【図１０】図９の装置の正面図である。

【図１１】図９、１０の装置の投入ローダ、工程搬送ロ
ーダ及び排出ローダの構成を示す図である。

【符号の説明】

１ 被塗装物 ２ 被塗装物のジャーナル部 ３ 被塗装物の胴部 ４ 駆動軸ユニット ５ 従動軸ユニット ６ モータ ７ ベース ８ 駆動ユニット ９ エアスプレーガン １０ ジャーナル案内部 １１ ターゲット １２ 保持治具 １３ ピン １４ 位置決めピン １５ 位置決め穴 １６ マイクロヘッド １７ 固定ネジ １８ ステージ ２０ 搬送パレット ２１ リニアガイド ２２ 塗装ブース ２３ 押し上げ手段 ２４ 駆動ユニット ２５ 回転手段 ２６ レシプロケータ ２７ 搬送コンベア ２９ 固定軸 ３０ 可動軸 ３１ リニアガイド ３２ フック ３４ 固定軸 ３５ 可動軸 ３６ リニアガイド ３９ フック ４１ 駆動源 ４２ ねじり軸 ４３ レバー ４５ ストッパ ４７ モータ ４８ 駆動回転軸 ４９ 従動回転軸 ５０、５１ 歯車 ５２ 駆動源 ５４ 押上げベース ６０ 投入バッファ ６１ 第１の天秤 ６２ 塗装治具 ６３ 投入ローダ ６４ 工程搬送ローダ ６５ 第２の天秤 ６６ 焼成炉 ６７ 排出ローダ ６８ 排出バッファ ６９ 不良品置場 ７０ 演算装置 ７１ 制御盤 ７３ 上チャック ７４ シリンダー ７５ 下チャック ７６ 上下シリンダー ７７ａ チャック部 ７７ｂ 一軸アクチェータ ７８ シャッター ７９ 給排気装置 ８１ チェーンコンベア Ｃ 被塗装物の中間位置 Ｘ 目盛

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高橋 利明 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一対の円筒状被塗装物をそれらの両端で
   それぞれ回転自在かつ並列に保持し、該一対の被塗装物
   の中間位置にスプレーガンによる塗装パターンのセンタ
   ーがくるようにして塗装する方法であって、上記一対の
   被塗装物の被塗装面が存在すべき部位にターゲットを配
   し、該ターゲットに対して上記スプレーガンにより瞬時
   の塗装を行ない、上記ターゲット上に形成される塗装パ
   ターンの中心位置と上記一対の被塗装物の中間位置のズ
   レ量を検出し、上記スプレーガンの位置を調整して塗装
   する円筒状被塗装物の塗装方法。
2. 【請求項２】 一対の円筒状被塗装物をそれらの両端で
   それぞれ回転自在かつ並列に保持する手段を備え、該一
   対の被塗装物の中間位置にスプレーガンによる塗装パタ
   ーンのセンターがくるようにして塗装する装置であっ
   て、上記保持手段の上記被塗装物保持位置に該被塗装物
   に代えて着脱可能に保持させ得る保持治具と、該保持治
   具に保持させスプレーガンによる塗装パターンを形成さ
   せるターゲットとを備え、該ターゲットに対し上記スプ
   レーガンにより瞬時の塗装を行ない、上記スプレーガン
   の位置を調整するために、上記ターゲット上に形成され
   る塗装パターンの中心位置と上記一対の被塗装物の中間
   位置のズレ量を検出するようにした円筒状被塗装物の塗
   装装置。
3. 【請求項３】 一対の円筒状被塗装物をそれらの両端で
   それぞれ回転自在かつ並列に保持する手段を備え、該一
   対の被塗装物の中間位置にスプレーガンによる塗装パタ
   ーンのセンターがくるようにして塗装する装置であっ
   て、上記一対の被塗装物の少なくとも一方を他方に対し
   て接離動可能とし、一対の被塗装物の間隔を可変する手
   段を有し、上記保持手段が、上記被塗装物の両端ジャー
   ナル部を保持するものであって、少なくとも一方の被塗
   装物を他方の被塗装物に対して接離自在に案内する直線
   ガイド手段を有し、上記被塗装物の間隔を可変する手段
   が、上記直線ガイド手段に沿って上記可動の被塗装物を
   摺動駆動する駆動手段を有する円筒状被塗装物の塗装装
   置。
4. 【請求項４】 円筒状被塗装物にスプレーガンによって
   連続的に表面層を塗装形成する装置であって、塗装前の
   被塗装物をストックする投入バッファと、塗装前の被塗
   装物の重量を計測する第１の重量計測手段と、被塗装物
   を供給セットするための塗装治具と、該治具に被塗装物
   を搬送する投入ローダと、上記塗装治具を搬送するコン
   ベアと、塗装済みの被塗装物を上記塗装治具から抜き取
   って搬送する工程搬送ローダと、塗装済みの被塗装物の
   重量を計測する第２の重量計測手段と、塗装前後で計測
   した被塗装物の重量差から塗料の塗着量を算出して塗装
   処理の良否を判定する手段と、上記工程搬送ローダで搬
   送してきた塗装済みの被塗装物を乾燥させる焼成炉と、
   該焼成炉から出たローラを移載する排出ローダと、該排
   出ローダによって移載される塗着量が正常な被塗装物を
   ストックする排出バッファと、上記排出ローダによって
   移載される塗着量が異常な被塗装物を受け取る不良品置
   場とを有することを特徴とする円筒状被塗装物の塗装装
   置。
5. 【請求項５】 上記コンベアがフリーフロー式コンベア
   であることを特徴とする請求項４の円筒状被塗装物の塗
   装装置。
6. 【請求項６】 上記スプレーガンと上記焼成炉間をクリ
   ーンブースで覆うことを特徴とする請求項４または５の
   円筒状被塗装物の塗装装置。