JPH0829848B2 - Gap forming device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、堆積されたシート群の隙間形成装置に係
り、特にシート群の中から一部分をブロックとして取出
すための隙間形成装置に関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a gap forming device for a stacked sheet group, and more particularly to a gap forming device for taking out a part of the sheet group as a block.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来のこの種装置は、実開昭60−53741号公報に記載
のように、隙間形成機構はシート群を挟持する手段の指
部の先端にクランププレートを形成し、スチールテープ
と上記クランププレートとによりシート群の一部分に隙
間を形成してそのままシートブロックを挟持する構成と
なっている。挟持した後はそのまま搬送する。In the conventional device of this type, as described in Japanese Utility Model Laid-Open No. 60-53741, the gap forming mechanism forms a clamp plate at the tip of the finger portion of the means for holding the sheet group, and the steel tape and the clamp plate are provided. Due to this, a gap is formed in a part of the seat group and the seat block is sandwiched as it is. After pinching, it is conveyed as it is.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problems to be solved by the invention]

上記従来技術は、大きさが大きく、折れぐせやカール
ぐせの小さい紙葉を対象としているが、例えば紙幣のよ
うな、折れぐせやカールぐせの大きい紙葉に対しては、
挟持搬送手段挿入時にその先端部分と紙葉の摩擦抵抗に
より、ジャム・座屈・ずれを生じるため一番奥まつかめ
ないことが問題になる。手前をつかんだのち、つかみ直
すことも考えられるが、時間のロスと、落とす危険があ
ることにより、好ましくない。The above-mentioned prior art is large in size, and is intended for paper sheets with small creases and curls, but for paper sheets with large creases and curls, such as banknotes,
When inserting the nipping / conveying means, the frictional resistance between the leading end of the nipping / conveying means and the paper sheet causes jamming, buckling, and misalignment. It is possible to grab the front side and then grab it again, but this is not preferable because of the loss of time and the risk of dropping.

本発明の目的は、堆積されたシート群への隙間の形成
を確実敏速に行うことができ、折れぐせ等の曲りぐせの
あるシート群であってもシートのジャム・座屈・ずれ等
を少なくすることのできる間隙形成装置を得ることにあ
る。An object of the present invention is to reliably and promptly form a gap in a stacked sheet group, and to reduce sheet jams, buckling, misalignment, etc. even in a sheet group having a bent behavior such as folding. It is to obtain a gap forming device that can do.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

上記の目的を達成するため本発明の特徴とするところ
は、堆積されたシート群の任意のシート間に隙間を形成
する装置において、鋭利な先端部を備え、当該先端部を
前記シート群の堆積端面に対し斜め方向から当該シート
群の所定場所に斜めに挿入して任意のシート間に局所的
に隙間を形成する第１形成部と、当該第１形成部の形成
した前記隙間から前記シート間の奥部に前記シート端面
に対し直角方向から進入し、この進入に伴う移動により
前記シート端面との当接面がシートの長手方向に連続的
に移動するようにした傾斜部を先端部に備え、前記第１
形成部の形成した前記隙間を前記シート群の堆積方向、
長手方向に拡大する第２形成部とを具備してなる隙間形
成装置にある。In order to achieve the above-mentioned object, a feature of the present invention is that in a device for forming a gap between arbitrary sheets of a stacked sheet group, a sharp tip portion is provided, and the tip portion is used for stacking the sheet group. A first forming portion that is obliquely inserted into a predetermined place of the sheet group from an oblique direction with respect to the end face to locally form a gap between arbitrary sheets, and a gap between the sheets from the gap formed by the first forming portion. The front end portion is provided with a slanted portion that enters into the inner part of the sheet from a direction perpendicular to the sheet end surface and the contact surface with the sheet end surface moves continuously in the longitudinal direction of the sheet by the movement accompanying this entry. , The first
The gap formed by the forming portion is set in the stacking direction of the sheet group,
The gap forming device includes a second forming portion that expands in the longitudinal direction.

本発明の好適な実施態様によれば、第２形成部はシー
ト群の堆積端面にシートの長さ方向に傾斜して接触する
接触面をもつ隙間拡大手段を有している。According to a preferred embodiment of the present invention, the second forming portion has a gap expanding means having a contact surface which comes into contact with the stacking end surface of the sheet group while being inclined in the length direction of the sheet.

また、本発明の好適な実施態様によれば、この隙間拡
大手段は隙間に臨むシートに接触し、当該シートとの相
対移動により回転する回転ローラを有している。Further, according to a preferred embodiment of the present invention, the gap expanding means has a rotating roller which comes into contact with the sheet facing the gap and rotates by relative movement with the sheet.

更に、本発明の好適な実施態様によれば、前記回転ロ
ーラはシート群の堆積端面に対して所定角度傾斜した回
転面を有し、堆積端面に傾斜して接触するよう構成す
る。Further, according to a preferred embodiment of the present invention, the rotating roller has a rotating surface inclined by a predetermined angle with respect to the stacking end surface of the sheet group, and is configured to contact the stacking end surface at a tilt.

また、更に、本発明の好適な実施態様によれば、前記
回転ローラは隙間拡大手段の先端から根元に向かって直
径が大きくなる複数個の回転ローラを備える。Further, according to a preferred embodiment of the present invention, the rotary roller includes a plurality of rotary rollers whose diameter increases from the tip of the gap expanding means toward the root.

〔作用〕[Action]

堆積されたシート群の端面に第１形成部が挿入されて
隙間を形成し、次いで第２形成部が進入してこの隙間が
拡大されるが、この進入の際に、各形成部の先端部はい
ずれもシート群の堆積端面に対して傾斜した状態で当た
るように構成されている。The first forming portion is inserted into the end surface of the accumulated sheet group to form a gap, and then the second forming portion enters to expand the gap. At the time of this entry, the leading end portion of each forming portion is formed. Are configured to hit in a state of being inclined with respect to the stacking end surface of the sheet group.

これにより、各形成部の先端がシート群の堆積端面に
当たってシート間に入り込むとき、堆積端面との当接面
がシートの長手方向に連続的に移動する。そのため、仮
に最初の当接でシートが折れ曲がってもその当接面が変
わり、変わった他の当接面で隙間を開けようとするの
で、先の当接面での折れ曲がり等のトラブルは中断され
ることになる。As a result, when the leading end of each forming portion hits the stacking end surface of the sheet group and enters between the sheets, the contact surface with the stacking end surface continuously moves in the longitudinal direction of the sheet. Therefore, even if the sheet is bent at the first contact, the contact surface changes, and it tries to open a gap at another contact surface that has changed, so troubles such as bending at the previous contact surface are interrupted. Will be.

したがって、堆積されたシート群への隙間の形成を確
実敏速に行うことができ、折れぐせ等の曲りぐせのある
シート群であってもシートのジャム・座屈・ずれ等を少
なくすることのできる間隙形成装置を得ることができ
る。Therefore, it is possible to surely and promptly form a gap in the accumulated sheet group, and it is possible to reduce jams, buckling, shifts, etc. of the sheet even in the case of the sheet group having a bent behavior such as folding. A gap forming device can be obtained.

〔実施例〕〔Example〕

以下シートとして紙幣を用いた例に基いて本発明の実
施例を説明する。An embodiment of the present invention will be described below based on an example in which banknotes are used as sheets.

先ず最初に隙間形成装置が適用される例を説明する。 First, an example in which the gap forming device is applied will be described.

第13図は収納部１に堆積された一万円紙幣群２を隙間
形成装置３によって上面から所定寸法分だけ下側の紙幣
と分離して、挟持搬送手段４により取出す装置の概要を
示す。第14図（ａ）〜第14図（ｅ）までで、紙幣取出し
手順を説明する。第13図（ｂ）の状態から、紙幣群２を
図示せぬ駆動源で押し板５を介して、錘６が所定寸法持
ち上る第14図（ａ）に示す位置まで動かす。次いで同図
（ｂ）のように隙間形成装置３を紙幣群２の中に挿入
し、その後押し板５を下げ、上側と下側の紙幣を全体的
に分離する。この状態で同図（ｃ）のように挟持搬送手
段４を収納部１に挿入して、分離した紙幣を指4a・4bで
つかむ（同図（ｄ）。次いで収納部１の後ジャッタ７を
下げる。最後に挟持搬送手段４を収納部１の外へ出し、
紙幣の取出しが完了する。FIG. 13 shows an outline of an apparatus for separating the 10,000-yen banknote group 2 accumulated in the storage unit 1 from the upper surface of the banknote 2 by a predetermined dimension by the gap forming device 3 and taking it out by the sandwiching and conveying means 4. The bill take-out procedure will be described with reference to FIGS. 14 (a) to 14 (e). From the state shown in FIG. 13 (b), the banknote group 2 is moved by a drive source (not shown) through the push plate 5 to the position shown in FIG. 14 (a) where the weight 6 is lifted by a predetermined dimension. Next, as shown in FIG. 2B, the gap forming device 3 is inserted into the banknote group 2, and then the push plate 5 is lowered to totally separate the upper and lower banknotes. In this state, as shown in FIG. 2C, the holding and conveying means 4 is inserted into the storage unit 1 and the separated banknotes are grasped by the fingers 4a and 4b (FIG. 2D). Finally, the holding and conveying means 4 is taken out of the storage section 1,
The removal of bills is completed.

なお、後シャッタ７は上昇位置では挟持搬送手段４の
みを通過させて紙幣を通過させず、下降位置では上記両
者を通過させる。It should be noted that the rear shutter 7 passes only the sandwiching and conveying means 4 and does not pass the banknotes in the raised position, and passes both of the bills in the lowered position.

第１図は、本発明実施例の平面図で、第２図〜第８図
はその動作説明図である。FIG. 1 is a plan view of an embodiment of the present invention, and FIGS. 2 to 8 are operation explanatory diagrams thereof.

隙間形成装置３は、収納部（金庫）１対して、挟持搬
送手段４とは異なる側に配置され、その各部分は全て、
紙幣と平行な特定の一平面内で運動を行なう。第一隙間
形成手段（以下第一手段）（第１形成部）８は、先端鋭
利な摩擦係数の小さな材料からなるブロックであって、
第２図に分り易く示すようにレバー９（黒丸が回転中
心）を介して溝カム10の矢印方向の回転により駆動さ
れ、ガイド板11の溝に沿って矢印方向に移動し、紙幣左
右中心のやや左の紙幣の折れ目2aをさけた位置に斜め方
向から突入する。紙幣は４つ折りされると３ケ所に2aの
折れ目ができ、この折れ目部分は堆積紙幣が分れにくく
剛性が強いので、先端部8aが鋭利なブロックが当ると、
ブロックが紙幣の層間に分け入らずに破る可能性が大と
なる。The gap forming device 3 is arranged on the side different from the sandwiching / conveying means 4 with respect to the storage part (safe box) 1, and all the respective parts thereof are
Perform movement in a specific plane parallel to the bill. The first gap forming means (hereinafter, first means) (first forming portion) 8 is a block made of a material having a sharp tip and a small friction coefficient,
As easily shown in FIG. 2, driven by the rotation of the groove cam 10 in the direction of the arrow via the lever 9 (the black circle is the center of rotation), it moves in the direction of the arrow along the groove of the guide plate 11, Slightly plunge into the position avoiding the fold 2a of the left banknote. When a bill is folded in four, 2a folds are made in 3 places, and since the piled bills are hard to be separated and the rigidity is strong at this fold portion, if the tip 8a hits a sharp block,
There is a high possibility that the block will break without being separated between the bill layers.

第二隙間形成手段（以下第二手段）（第２形成部）12
は、第３図に示すようにレバー13を介して、溝カム14の
回転により駆動され矢印方向に直進する。この手段12は
上記第一隙間形成手段の両側に配置され、両者は連結板
12dで連結され、摺動軸12cに沿って移動可能に構成され
ている。この第二手段12はピン12b（第二手段に突設さ
れている）とレバー13の長穴との係合を介してレバー13
に連結され、レバー13の矢印方向の回転により太矢印方
向（上方向）に移動する第三隙間形成手段（以下第三手
段）（第２形成部）15は、第３図に示すように自身に固
定されたラッチレバー16と第二隙間形成手段12上のロッ
クピン12aの係合を介して駆動され、ラッチレバー16が
ストッパピン17に当ってロックピン12aとの係合が外れ
るまで（第７図、第８図参照）直進する。この移動は摺
動軸15cに沿ってなされる。Second gap forming means (hereinafter, second means) (second forming portion) 12
Is driven by the rotation of the groove cam 14 via the lever 13 as shown in FIG. 3, and goes straight in the direction of the arrow. The means 12 are arranged on both sides of the first gap forming means, and both are connecting plates.
They are connected by 12d and are configured to be movable along the sliding shaft 12c. The second means 12 is provided with a lever 13 through engagement of a pin 12b (projected on the second means) and an elongated hole of the lever 13.
The third gap forming means (hereinafter referred to as third means) (second forming portion) 15 which is connected to and which moves in the direction of the thick arrow (upward direction) by the rotation of the lever 13 in the direction of the arrow is, as shown in FIG. Driven through the engagement of the latch lever 16 fixed to the lock pin 12a on the second gap forming means 12, until the latch lever 16 hits the stopper pin 17 and disengages from the lock pin 12a ( (See Figs. 7 and 8) Go straight. This movement is performed along the sliding shaft 15c.

第四隙間形成手段（以下第四手段）（第２形成部）18
に関しては、第二隙間形成手段12上のガイドピン12bに
レバー19の略台形をした穴の内周縁の上部が当接するこ
とにより上記第二手段12とレバー19が係合し、さらにレ
バー19の長穴と隙間形成手段18に設けたピン18aが係合
することにより、第二手段18に従動して第４図に示すよ
うに矢印方向に移動する。Fourth gap forming means (hereinafter fourth means) (second forming portion) 18
With respect to, regarding the guide pin 12b on the second gap forming means 12, the upper portion of the inner peripheral edge of the substantially trapezoidal hole of the lever 19 comes into contact with the second means 12 and the lever 19 to engage, and further the lever 19 By engaging the elongated hole and the pin 18a provided in the gap forming means 18, the second means 18 is driven to move in the arrow direction as shown in FIG.

この移動は第二手段12がある程度上昇して、ピン12b
がレバー19の穴の内周縁に当接してから始まる。This movement causes the second means 12 to rise to some extent, and the pin 12b
Starts after abutting against the inner peripheral edge of the hole of the lever 19.

第二以降の隙間形成手段は、先端付近に低摩擦部材と
しての回転可能なローラを有し、第一隙間形成手段８に
引き続いて順次隙間を拡大していく。第５図（ａ）に示
すように、１対の第二手段12はフレーム12f先端に傾斜
面12eを有している。20はこの傾斜面とほぼ同一の傾斜
面を有するテーパローラであり、21は上記テーパローラ
の最大直径より若干小さな直径をもつ円筒形ローラで回
転中心が上記両傾斜面に沿うように配置された傾斜ロー
ラである。The second and subsequent gap forming means have a rotatable roller as a low-friction member near the tip, and successively expand the gap following the first gap forming means 8. As shown in FIG. 5 (a), the pair of second means 12 has an inclined surface 12e at the tip of the frame 12f. Reference numeral 20 denotes a taper roller having an inclined surface substantially the same as this inclined surface, 21 denotes a cylindrical roller having a diameter slightly smaller than the maximum diameter of the tapered roller, and the inclined roller is arranged such that the center of rotation is along the inclined surfaces. Is.

傾斜ローラ21の後方には、２個のストレートローラ22
a・22bが配置されている。これらのローラ22a・22bは第
二手段12の移動方向に沿って回転自在に軸支され、その
回転軸はローラの表面が第５図（ｂ）に示すように紙幣
の厚さ方向にフレーム12fから上下に突出するようにず
らしてフレーム12fに固定される。Behind the inclined roller 21, two straight rollers 22 are provided.
a and 22b are arranged. These rollers 22a and 22b are rotatably supported along the moving direction of the second means 12, and the rotation shaft has a roller surface on the frame 12f in the thickness direction of the bill as shown in FIG. 5 (b). It is fixed to the frame 12f by being shifted so as to project from above and below.

第５図（ｂ）に示すようにフレーム12fの先端は先細
りに形成され、また上記ローラ20,22a,22bは共にフレー
ム12fから外側に突出し、しかもローラ20より22a・22b
の突出高さが高くなるように構成されているので、全体
として第二手段12は先細り形に形成されている。これら
12e・20・21・22a・22bで隙間拡大手段12gを構成する。As shown in FIG. 5 (b), the tip of the frame 12f is tapered, and the rollers 20, 22a and 22b both project outward from the frame 12f, and the rollers 22a and 22b are more than 22a.
The second means 12 is formed in a tapered shape as a whole because it is configured to have a high protruding height. these
12e, 20, 21, 22a, and 22b constitute the gap expanding means 12g.

上記構成において、第一手段８〜第４手段18の動作順
序を説明する。The operation sequence of the first means 8 to the fourth means 18 in the above configuration will be described.

先ず最初に第６図に示すように第一手段８が紙幣２の
間に入り込む〔第５図（ｂ）参照〕。First, the first means 8 is inserted between the bills 2 as shown in FIG. 6 [see FIG. 5 (b)].

続いて第７図に示すように上記第１手段８によって形
成された隙間に第二手段12の先端が入り込む。この様子
は第10図〜第12図に示される。Subsequently, as shown in FIG. 7, the tip of the second means 12 enters the gap formed by the first means 8. This situation is shown in FIGS. 10 to 12.

第10図に示すよう、短手方向の強い折れぐせ紙幣2bに
対しては、テーパローラ20に続いて入り込んだ傾斜ロー
ラ21の外周が傾斜した状態で堆積端面2dの折れ部分2dに
点接触して回転する。そしてさらに進入するに従って傾
斜ローラ21は、その折れ部分2dに接して紙幣の長手方向
外側と上方向（第10図に太矢印で示す）に回転し、紙幣
の隙間を一層拡大する。このとき、傾斜ロー21は紙幣２
の長手方向に隙間を広げ、また回転しなが紙幣に接する
ので紙幣に無理な摩擦力が加わることなく隙間を拡大す
ることができる。第10図〜第12図は第三〜第四手段につ
いても同じである。As shown in FIG. 10, for the strong folded bill 2b in the short-side direction, in a state where the outer periphery of the inclined roller 21 that has entered following the taper roller 20 is inclined, point contact with the folded portion 2d of the stacking end surface 2d is made. Rotate. Then, as it further enters, the inclined roller 21 contacts the folded portion 2d and rotates outward and upward in the longitudinal direction of the banknote (indicated by a thick arrow in FIG. 10) to further expand the gap between the banknotes. At this time, the inclined row 21 is the banknote 2
Since the gap is widened in the longitudinal direction and contacts the bill without rotating, the gap can be enlarged without applying an excessive frictional force to the bill. 10 to 12 are the same for the third to fourth means.

第11図に示すように、長手方向の折れぐせ紙幣2cに対
しては、テーパローラ20の上下にいづれか一方が接触し
ながら回転して紙幣を上下にかき分けて進む。As shown in FIG. 11, with respect to the folded bills 2c in the longitudinal direction, one of the upper and lower sides of the taper roller 20 is rotated while being in contact with each other to move the bills up and down.

ローラ20,21が共に紙幣２の隙間に入り込んでしまう
と第12図に示すように紙幣２とはテーパローラ20とスト
レートローラ22のみが接触して回転し、傾斜ローラ21は
接触しなくなる。従って傾斜ローラ21の接触による回転
方向と進行方向の差による紙幣との摩擦力が発生せず、
ローラ21の進入による紙幣の後方へのずれが防止され
る。When the rollers 20 and 21 both enter the gap of the bill 2, as shown in FIG. 12, only the taper roller 20 and the straight roller 22 come into contact with the bill 2 and rotate, and the inclined roller 21 does not come into contact with the bill 2. Therefore, the frictional force with the banknote due to the difference between the rotating direction and the traveling direction due to the contact of the inclined roller 21 does not occur,
It is possible to prevent the banknote from being shifted backward due to the entry of the roller 21.

第三、第四手段15,18の紙幣２への進入状況は上記と
同様である。The state of entry of the third and fourth means 15, 18 into the bill 2 is the same as above.

第三手段15は第二手段12に従動して移動し、第８図に
示すように、第二手段の形成した右脇の隙間に入り込ん
だ状態で停止する（ラッチレバー16がストッパピン17に
当った状態で停止する）。The third means 15 moves following the second means 12, and as shown in FIG. 8, it stops in the state of entering the clearance on the right side formed by the second means (the latch lever 16 is attached to the stopper pin 17). Stops when it hits).

第二手段がさらに進入してある程度のところまで行く
とこれに従動した第四手段18が移動を始める。即ち、第
７図から第８図の間で移動を始め、第９図に示すように
第二手段12の停止と共に停止する。第四手段18は最初第
三手段の右脇の隙間に入り込み（第８図参照）、進入と
共に隙間を紙幣２の長手方向に拡大していく。この状態
では各隙間形成手段８・12・15・18によって上方の紙幣
は完全に持上げられており、第14図（ｂ）に示すように
下側の紙幣は押し板５と共に下降する。When the second means further enters and goes to a certain extent, the fourth means 18 following this starts moving. That is, the movement starts between FIG. 7 and FIG. 8 and stops when the second means 12 stops as shown in FIG. The fourth means 18 first enters the gap on the right side of the third means (see FIG. 8), and expands the gap in the longitudinal direction of the banknote 2 as it enters. In this state, the upper banknotes are completely lifted by the gap forming means 8, 12, 15, and 18, and the lower banknotes are lowered together with the push plate 5, as shown in FIG. 14 (b).

以上のように第一手段８の形成した小さな隙間は第二
手段〜第四手段によって紙幣の堆積方向・長手方向に次
第に拡大され、最後には隙間から上方の紙幣が持上げら
れる。As described above, the small gap formed by the first means 8 is gradually expanded in the banknote stacking direction / longitudinal direction by the second means to the fourth means, and finally the bill above is lifted from the gap.

上記実施例で分るように第一手段〜第四手段はいづれ
も紙幣の堆積端面2dに対して傾斜した状態で紙幣に当る
ように構成されている。これは各手段が紙幣の端面2dに
当って、中に入り込むとき、端面との当接面が紙幣の長
手方向に連続的に移動するようにするためである。紙幣
との接触面が常に同じ部分であれば、仮に最初の当接で
紙幣の端面2dが折れ曲ったりすると、その後の各手段の
進入時に紙幣を破ったり、しわくちゃにしたりすること
になる。上記のように当接面が移動する方式では、仮に
最初の当接で紙幣が折れ曲がってもその当接面が変るの
で、変った他の当接面で堆積端面2dの隙間を開けようと
するので、先の当接面での折れ曲り等のトラブルは中断
されることになる。従って堆積端面2dとの当接時にトラ
ブルがなく、各手段が円滑に侵入することができる。As can be seen from the above embodiment, any of the first means to the fourth means is configured to hit the banknote in an inclined state with respect to the stacking end surface 2d of the banknote. This is because when each means hits the end face 2d of the bill and goes in, the contact surface with the end face moves continuously in the longitudinal direction of the bill. If the contact surface with the banknote is always the same part, if the edge surface 2d of the banknote is bent at the first contact, the banknote may be broken or crumpled at the time of entering each means thereafter. In the system in which the contact surface moves as described above, even if the bill is bent at the first contact, the contact surface changes, so that the other contact surface that has changed tries to open the gap of the stacking end surface 2d. Therefore, troubles such as bending at the previous contact surface are interrupted. Therefore, there is no trouble at the time of contact with the deposition end surface 2d, and each means can smoothly enter.

さらに、第二〜第四手段には傾斜面を有するローラを
設けているので、紙幣との接触摩擦力が小さくなり、こ
の点からも各手段と紙幣の堆積端面の当接時のトラブル
を少くすることができる。Further, since the second to fourth means are provided with the rollers having the inclined surface, the contact frictional force with the banknote is reduced, and from this point as well, the trouble at the time of contact between each means and the stacking end surface of the banknote is reduced. can do.

また傾斜ローラ21は紙幣の堆積端面2dとの当接時にそ
の機能（円滑進入）を果した後は、隙間の奥部に入り込
んで紙幣と接触するとその回転方向とフレームの進む方
向が異るので摩擦抵抗が大きくなる。実施例ではこの点
も考慮して前述したようにストレートローラ22の直径を
より大きくして、紙幣とローラ21の接触を避けている。Further, after the inclined roller 21 performs its function (smooth entry) at the time of contact with the banknote stacking end surface 2d, when it enters the deep part of the gap and comes into contact with the banknote, the rotation direction and the frame advancing direction are different. Friction resistance increases. In the embodiment, in consideration of this point, the diameter of the straight roller 22 is made larger as described above to avoid contact between the bill and the roller 21.

なお、各手段の摩擦軽減手段として、回転ローラの代
りに摩擦係数の小さな材質用いることも可能である。As the friction reducing means of each means, a material having a small friction coefficient can be used instead of the rotating roller.

次に上記構成からなる隙間形成装置を適用する具体例
として現金自動取引装置について説明する。Next, an automated teller machine will be described as a specific example to which the gap forming device having the above configuration is applied.

第15図において、紙幣の払出し動作について説明す
る。ハンド部４は１個であるが、各部へ移動したときを
示すため複数個図示してある。In FIG. 15, a bill payout operation will be described. Although the number of the hand parts 4 is one, a plurality of hand parts 4 are shown in order to show the time when the hand parts 4 are moved to each part.

初期状態においてハンド部４は計数部32の紙幣取込部
40に対向するように位置している。In the initial state, the hand unit 4 is the bill taking unit of the counting unit 32.
Located to face 40.

顧客によって取引種類として支払が指定されさらに支
払金額が指定されると、ハンド部４は紙幣取込部40から
下降して金庫１の紙幣出入口38に対向する。次いで矢印
Ａ方向に前進して紙幣出入口38に入り込み金庫１内に積
層された紙幣の上の部分を複数枚一括につかむ。When the customer specifies payment as the transaction type and further specifies the payment amount, the hand unit 4 descends from the bill accepting unit 40 and faces the bill inlet / outlet 38 of the safe 1. Next, it moves forward in the direction of arrow A to enter the banknote inlet / outlet 38 and grab a plurality of banknotes stacked in the safe 1 in a lump.

このとき、つかむ紙幣の数は上記で指定された支払金
額より多目の数とする。そしてハンド部４の指4aは積層
された紙幣の層間に割って入る形となる。At this time, the number of bills to be grabbed is higher than the amount of payment specified above. Then, the fingers 4a of the hand unit 4 are formed so as to be inserted between the layers of the stacked banknotes.

上記のようにして一括に紙幣をつかんだ後ハンド部４
は矢印Ｂ方向に後退し、次いで矢印ｃ方向に上昇して計
数部２の紙幣取込部40に対向して一時停止し、その後矢
印Ｄ方向に前進してつかんでいる紙幣37aを紙幣取込部4
0の載せ台に一括して載せる。After the banknotes are collectively grasped as described above, the rear hand unit 4
Moves backward in the direction of arrow B, then moves upward in the direction of arrow c and temporarily stops facing the bill taking unit 40 of the counting unit 2, and then advances in the direction of arrow D to take in the bill 37a that is being grabbed. Part 4
Put them all on the 0 stand.

計数部32は動作を始め、フィードローラ（図示せず）
が紙幣に接近して回転し、紙幣を１枚づつ取込んで計数
する。The counting unit 32 starts to operate and a feed roller (not shown)
Rotates in close proximity to the bill, and takes in the bills one by one and counts them.

顧客によって指定された支払金額までは紙幣37bはベ
ルト32aによって上方のスタック41に搬送されてたい積
され、支払金額を越えた分の紙幣は下方のスタック42に
搬送されてたい積される。Up to the payment amount designated by the customer, the banknotes 37b are conveyed to the upper stack 41 by the belt 32a and accumulated, and the banknotes exceeding the payment amount are conveyed to the lower stack 42 and accumulated.

ハンド部４は紙幣取込部40の位置から最初にスタック
41にたい積された紙幣37bをつかんで矢印Ｆ方向に180゜
回転し、取込・取出口部32に運搬して放出する。ここに
放出された紙幣37bは顧客によって抜取られることがで
きる。The hand unit 4 is first stacked from the position of the bill taking unit 40.
The banknotes 37b piled up on 41 are grabbed, rotated 180 ° in the direction of arrow F, conveyed to the intake / outlet section 32, and discharged. The bill 37b discharged here can be taken out by the customer.

ハンド部４は次に再び矢印Ｆと反対方向に回転して下
降しスタック42にたい積された紙幣を一括につかんで金
庫１の紙幣出入口38に入り込んで、金庫内の紙幣の上に
載せる形で放す。Next, the hand unit 4 again rotates in the direction opposite to the arrow F and descends to grab all the banknotes piled up in the stack 42 into the banknote inlet / outlet 38 of the safe 1 and put them on the banknotes in the safe. Let go.

なお、計数部32で計数した紙幣が顧客が指定した支払
金額より少いときは、ハンド部４が再び金庫１に戻って
紙幣をつかんで再上昇し紙幣取込部40に供給する。そし
て再度計数動作をくり返す。When the bill counted by the counting unit 32 is less than the payment amount designated by the customer, the hand unit 4 returns to the safe 1 again, grabs the bill, raises it again, and supplies it to the bill fetching unit 40. Then, the counting operation is repeated again.

上記の動作において、ハンド部４が金庫１から紙幣を
一括につかむときに、つかむ分をあらかじめ堆積紙幣か
ら分離しておくとハンド部４のつかみ動作が短時間・確
実になされる。In the above operation, when the hand unit 4 holds the banknotes from the cash box 1 in a batch, if the gripped portion is separated from the accumulated banknotes in advance, the gripping operation of the hand unit 4 can be performed reliably for a short time.

隙間形成装置３は、ハンド部４が金庫１から紙幣をつ
かんで持出す前に所定量の紙幣を分離しておくものであ
る。従って、顧客によって取引種別として支払取引が指
定されたとき、あるいは支払取引指定後に支払金額が指
定されたときに隙間形成装置３が動作を開始する。そし
て、ハンド部４が金庫１に対向して紙幣をつかもうとし
たときに上記隙間形成装置３は紙幣の分離を完了してい
るものである。この構成によれば、ハンド部４は自身は
微妙な分離動作を行なわないので、全体動作として上下
・前進後退・受渡し（つかみ、開放）・回転という比較
的速い動きを維持することができる。The gap forming device 3 separates a predetermined amount of banknotes before the hand unit 4 grabs the banknotes from the safe 1 and carries them out. Therefore, when the customer specifies the payment transaction as the transaction type, or when the payment amount is specified after the payment transaction is specified, the gap forming device 3 starts to operate. Then, when the hand unit 4 faces the cashbox 1 and tries to grab a bill, the gap forming device 3 has completed the separation of the bill. According to this configuration, since the hand unit 4 does not perform a delicate separating operation, it is possible to maintain relatively fast movements such as up / down, forward / backward movement, handing (grabbing and opening), and rotation as a whole operation.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上の説明から明らかなように、本発明によれば、各
形成部の先端がシート群の堆積端面に当たってシート間
に入り込むとき、堆積端面との当接面がシートの長手方
向に連続的に移動する。そのため、仮に最初の当接でシ
ートが折れ曲がってもその当接面が変わり、変わった他
の当接面で隙間を開けようとするので、先の当接面での
折れ曲がり等のトラブルは中断されることになる。As is clear from the above description, according to the present invention, when the leading end of each forming portion hits the stacking end surface of the sheet group and enters between the sheets, the contact surface with the stacking end surface continuously moves in the longitudinal direction of the sheet. To do. Therefore, even if the sheet is bent at the first contact, the contact surface changes, and it tries to open a gap at another contact surface that has changed, so troubles such as bending at the previous contact surface are interrupted. Will be.

したがって、堆積されたシート群への隙間の形成を確
実敏速に行うことができ、折れぐせ等の曲りぐせのある
シート群であってもシートのジャム・座屈・ずれ等を少
なくすることのできる間隙形成装置を得ることができ
る。Therefore, it is possible to surely and promptly form a gap in the accumulated sheet group, and it is possible to reduce jams, buckling, shifts, etc. of the sheet even in the case of the sheet group having a bent behavior such as folding. A gap forming device can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は、本発明実施例の平面図、第２図は第一手段の
駆動説明図、第３図は第二手段および第三手段の駆動説
明図、第４図は第四手段の駆動説明図、第５図は第二〜
第四手段の先端部の構造説明図、第６図〜第９図は各手
段の動きと隙間の形成状態を示す動作説明図、第10図は
第二手段のシート群への進入状態を上方からみた動作説
明図、第11図はその側方からみた動作説明図、第12図は
第二手段がシート群に入り込で奥部に進入する動作説明
図、第13図は本発明を応用する装置の平面図、第14図は
同じくその動作説明図、第15図は本発明が適用される現
金自動取引装置の動作説明図である。 8:第１形成部、12・15・18:第２形成部、12g:隙間拡大
手段、20〜22:回転ローラ、21:シート群、2d:堆積端
面。FIG. 1 is a plan view of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a driving explanatory view of a first means, FIG. 3 is a driving explanatory view of a second means and a third means, and FIG. 4 is a driving means of a fourth means. Explanatory drawing, FIG.
6 is an explanatory view of the structure of the tip portion of the fourth means, FIG. 6 to FIG. 9 are operation explanatory views showing the movement of each means and the state of forming a gap, and FIG. 10 is the upward state of the second means entering the sheet group. FIG. 11 is an explanatory view of the operation seen from the side, FIG. 11 is an explanatory view of the operation seen from the side, FIG. 12 is an operation explanatory view in which the second means enters the seat group and enters the inner part, and FIG. 13 applies the present invention FIG. 14 is a plan view of an apparatus for carrying out the same, FIG. 14 is an operation explanatory view thereof, and FIG. 15 is an operation explanatory view of an automated teller machine to which the present invention is applied. 8: 1st formation part, 12 * 15 * 18: 2nd formation part, 12g: Gap expansion means, 20-22: Rotating roller, 21: Sheet group, 2d: Stacking end surface.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−106351（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−132849（ＪＰ，Ａ) 実公 昭54−14004（ＪＰ，Ｙ２) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP 61-106351 (JP, A) JP 60-132849 (JP, A) JP 54-14004 (JP, Y2)

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】堆積されたシート群の任意のシート間に隙
間を形成する装置において、 鋭利な先端部を備え、当該先端部を前記シート群の堆積
端面に対し斜め方向から当該シート群の所定場所に斜め
に挿入して任意のシート間に局所的に隙間を形成する第
１形成部と、 前記第１形成部の形成した前記隙間から前記シート間の
奥部に前記シート端面に対し直角方向から進入し、この
進入に伴う移動により前記シート端面との当接面がシー
トの長手方向に連続的に移動するようにした傾斜部を先
端部に備え、前記第１形成部の形成した前記隙間を前記
シート群の堆積方向、長手方向に拡大する第２形成部と を具備してなる隙間形成装置。1. An apparatus for forming a gap between arbitrary sheets of a stacked sheet group, comprising a sharp tip portion, and the tip portion is predetermined for the sheet group from an oblique direction with respect to a stacking end surface of the sheet group. A first forming portion that is obliquely inserted into a place to locally form a gap between arbitrary sheets, and a direction perpendicular to the sheet end surface from the gap formed by the first forming portion to a deep portion between the sheets And the gap formed by the first forming portion is provided with a slanted portion at the leading end of the sheet, the contact surface of which comes into contact with the sheet end surface continuously moving in the longitudinal direction of the sheet by the movement associated with the entry. And a second forming portion that expands in the stacking direction and the longitudinal direction of the sheet group. 【請求項２】上記第２形成部はシート群の堆積端面にシ
ートの長さ方向に傾斜して接触する接触面をもつ隙間拡
大手段を有してなる特許請求の範囲第１項記載の隙間形
成装置。2. The gap according to claim 1, wherein the second forming portion has a gap expanding means having a contact surface that contacts the stacking end surface of the sheet group while being inclined in the length direction of the sheet. Forming equipment. 【請求項３】上記隙間拡大手段は隙間に臨むシートに接
触し、当該シートとの相対移動により回転する回転ロー
ラを有してなる特許請求の範囲第２項記載の隙間形成装
置。3. The gap forming device according to claim 2, wherein the gap expanding means has a rotating roller which comes into contact with a sheet facing the gap and rotates by relative movement with the sheet. 【請求項４】上記回転ローラはシート群の堆積端面に対
して所定角度傾斜した回転面を有し、上記堆積端面に傾
斜して接触するように構成されてなる特許請求の範囲第
３項記載の隙間形成装置。4. The rotating roller according to claim 3, wherein the rotating roller has a rotating surface inclined by a predetermined angle with respect to the stacking end surface of the sheet group, and is configured so as to be in contact with the stacking end surface in a tilted manner. Gap forming device. 【請求項５】上記回転ローラは上記隙間拡大手段の先端
から根元に向かって直径が大きくなる複数個の回転ロー
ラからなる特許請求の範囲第３又は第４項記載の隙間形
成装置。5. The gap forming device according to claim 3 or 4, wherein the rotating roller comprises a plurality of rotating rollers having a diameter increasing from a tip of the gap expanding means toward a root thereof.