JP2007206911A - Bill processor - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To miniaturize an accumulation and separation mechanism while maintaining reliable accumulation and separation performance of bills, whereas mechanism miniaturization is limited in a conventional processor due to necessity of the mounting space of an impeller disposed in a feeding part, and high-speed accumulation of bills cannot be attained even if device miniaturization is attained because bill rear ends are regulated by use of an easy loop sheet. <P>SOLUTION: The bill processor comprises a storage space for storing bills, a bill carrying means for feeding the bills into the storage space and feeding the bills out of the storage space; a bill passage detection means for detecting passage of the bills; and a bill regulation means for pressing and regulating the bills in the storage space. The bill regulation means continues to press a preceding bill just after at least the preceding bill is released from holding by the bill carrying means and perfectly fed into the storage space, separates from the preceding bill when the following bill is fed into the storage space, and continues to press the following bill just after the following bill is released from holding by the bill carrying means and perfectly fed into the storage space. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、紙幣を取込み放出する紙幣取扱装置に関するものである。   The present invention relates to a banknote handling apparatus that takes in and discharges banknotes.

金融機関で使用される現金自動取引装置に内蔵される紙幣入出金装置には、入金紙幣を収納し、それらを出金紙幣として放出する、いわゆる紙幣を還流利用する収納放出庫が備えられている。紙幣を還流利用する収納放出庫には、紙幣を取込むための紙幣取込口と、紙幣を放出するための紙幣放出口を備える必要があるが、これら紙幣取込口と紙幣放出口を共通化することで、省スペース化や省部品点数化が可能となり、収納放出庫の小型化ができる。   A banknote depositing / withdrawing apparatus built in an automatic teller machine used in a financial institution is equipped with a storage / discharging box for storing deposited banknotes and discharging them as withdrawal banknotes, so-called banknote refluxing. . It is necessary to provide a banknote intake port for taking in banknotes and a banknote release port for discharging banknotes in a storage and discharge warehouse that recycles and uses banknotes. In this way, it is possible to reduce the space and the number of parts, and to reduce the size of the storage / discharge box.

尚、この収納放出庫は、紙幣を収納する収納部と、収納部に収納する紙幣を集積する集積空間と、集積空間に紙幣を送り込み、また収納部から紙幣を繰り出す集積分離機構を備えているが、高信頼性を確保するためには、集積空間に送り込まれる集積紙幣の先端が、集積済み紙幣と干渉することなく、かつ、集積紙幣の後端が、後続の紙幣の先端と干渉しないようにする必要がある。これは、特に、折れ癖やカール癖のある紙葉類を取り扱う場合や、高速で取り扱うために静電気が発生しやすい場合などに考慮する必要があり、様々な実現方法が考案されている。   In addition, this storage discharge | emission warehouse is equipped with the storage part which accommodates a banknote, the accumulation | storage space which accumulate | stores the banknote accommodated in a storage part, and the accumulation | aggregation separation mechanism which sends a banknote into an accumulation space, and pays out a banknote from a storage part. However, in order to ensure high reliability, the leading edge of the stacked banknotes fed into the stacking space does not interfere with the stacked banknotes, and the trailing edge of the stacked banknotes does not interfere with the leading edge of the subsequent banknotes. It is necessary to. In particular, it is necessary to consider this when handling paper sheets with creases or curls, or when static electricity is likely to occur due to high speed handling, and various realization methods have been devised.

一例として、実公平５−１２２０９号公報がある。これによれば、送り込み部に回転する羽根車を配して、送り込まれた紙幣の後端を叩き落すことにより、後続の紙幣との干渉を防止している。一方、特許第３１３４７３４号公報記載の機構は、紙幣干渉の防止策として羽根車の代わりにループシート部材を利用し、装置の小型化を図っている。   An example is Japanese Utility Model Publication No. 5-12209. According to this, the impeller which rotates in the infeed part is arranged, and the interference with the subsequent banknote is prevented by knocking down the rear end of the fed banknote. On the other hand, the mechanism described in Japanese Patent No. 3134734 uses a loop sheet member instead of an impeller as a measure for preventing banknote interference, thereby reducing the size of the apparatus.

実公平５−１２２０９号公報No. 5-12209 特許第３１３４７３４号公報Japanese Patent No. 3134734

特許文献１では、送り込み部に回転する羽根車を配して高信頼性を実現しているが、回転する羽根車の実装スペースが必要であり、機構の小型化の制約になる。また、特許文献２においては、簡易のループシートを用いて紙幣後端の規制を行っているため、装置の小型化は行えているが、紙幣を高速に集積することができない。   In Patent Document 1, a rotating impeller is arranged in the infeed portion to achieve high reliability. However, a mounting space for the rotating impeller is necessary, which is a restriction on downsizing of the mechanism. Moreover, in patent document 2, since the banknote trailing end is regulated using a simple loop sheet, the apparatus can be downsized, but banknotes cannot be stacked at high speed.

本発明の目的は、紙幣の集積および分離性能を高信頼に保ったまま集積分離機構を小型化することにある。   An object of the present invention is to reduce the size of the stacking and separating mechanism while maintaining the stacking and separating performance of banknotes with high reliability.

上記目的は、紙幣を収納する収納空間と、前記収納空間に前記紙幣の送り込みと前記収納空間から紙幣の送り出しを行う紙幣搬送手段と、前記紙幣の通過を検知する紙幣通過検知手段と、前記収納空間内の紙幣を押えて規制する紙幣規制手段とを備えた紙幣取扱装置において、前記紙幣規制手段は少なくとも先行紙幣が前記紙幣搬送手段の挟持から開放され前記収納空間に送り込まれてから前記先行紙幣を押え、後続紙幣が前記収納空間に送り込まれると前記先行紙幣から離れて前記後続紙幣が前記紙幣搬送手段の挟持から開放され、前記収納空間に送り込まれてからは前記後続紙幣を押えることにより達成される。   The object includes a storage space for storing banknotes, a banknote conveying means for feeding the banknotes into the storage space and delivering banknotes from the storage space, a banknote passage detecting means for detecting passage of the banknotes, and the storage. A bill handling device comprising a bill regulation device that regulates the bill by pressing a bill in the space, wherein the bill bill control means is configured such that at least the preceding bill is released from the nipping of the bill transport means and fed into the storage space. When the succeeding banknote is fed into the storage space, the succeeding banknote is released from the holding of the banknote conveying means when the succeeding banknote is fed into the storage space, and is pressed by pressing the succeeding banknote after being fed into the housing space. Is done.

また上記目的は、前記紙幣規制手段は往復運動することにより達成される。   The above object is achieved by the reciprocating motion of the banknote regulating means.

また上記目的は、前記紙幣規制手段は軸を中心に回転しながら往復運動することにより達成される。   The above-mentioned object is achieved by the reciprocating motion of the banknote regulating means while rotating about the axis.

また上記目的は、前記紙幣規制手段は前記収納空間に取り込む紙幣に対して変形力を与えることにより達成される。   Moreover, the said objective is achieved when the said banknote control means gives a deformation | transformation force with respect to the banknote taken in in the said storage space.

また上記目的は、前記紙幣規制手段の紙幣を押えるために接する面は高摩擦力を発生することにより達成される。   Further, the above object is achieved by generating a high frictional force on the surface in contact with the banknote regulating means for pressing the banknote.

また上記目的は、前記紙幣規制手段の紙幣を押えるために接する面以外の面の摩擦力は小さいことにより達成される。   Moreover, the said objective is achieved because the frictional force of surfaces other than the surface which contact | connects in order to hold the banknote of the said banknote control means is small.

また上記目的は、前記紙幣規制手段は可撓性部材で形成することにより達成される。   Moreover, the said objective is achieved by forming the said banknote control means with a flexible member.

本発明によれば、紙幣を規制する紙幣規制手段は、紙幣に影響を及ぼす領域以外の余分な領域を必要としないため、紙幣の集積および分離性能を高信頼に保ったまま小型化することができる集積分離機構を提供できる。   According to the present invention, since the banknote regulating means for regulating banknotes does not require an extra area other than the area that affects the banknotes, it is possible to reduce the size while keeping the banknote accumulation and separation performance highly reliable. An integrated separation mechanism can be provided.

以下、本発明の一実施例について詳細に説明する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail.

図１は、現金自動取引装置の外観を示す図である。
図１において、現金自動取引装置１０１は、顧客の取引カードや取引明細票を処理するカード／明細票処理機構１０２と通帳を処理する通帳処理機構１０３と筐体１０４と取引に必要な情報を表示および入力する顧客操作部１０５と紙幣入出金装置１で構成されている。１０６は後述する本体制御部である。 FIG. 1 is a diagram illustrating an appearance of an automatic teller machine.
In FIG. 1, an automatic teller machine 101 displays a card / detail slip processing mechanism 102 for processing a customer transaction card or transaction statement slip, a passbook processing mechanism 103 for processing a passbook, and a case 104, and information necessary for the transaction. And a customer operation unit 105 for inputting and the banknote depositing / dispensing apparatus 1. Reference numeral 106 denotes a main body control unit which will be described later.

図２は、現金自動取引装置１０１の制御関係を示すブロック図である。
図２において、カード／明細票処理機構１０２，通帳処理機構１０３，顧客操作部105および紙幣入出金装置１はバス１１０を介して本体制御部１０６と接続しており、本体制御部１０６の制御の下に必要な動作を行う。上記の他に、インタフェース部１０７と係員操作部１０８と外部記憶装置１０９ともバス１１０で接続しており、必要なデータのやり取りを行うが、詳細な説明は省略する。なお、上記各機構，構成部分は、電源部１１１により電力を供給する。 FIG. 2 is a block diagram showing the control relationship of the automatic teller machine 101. As shown in FIG.
In FIG. 2, the card / detail slip processing mechanism 102, the passbook processing mechanism 103, the customer operation unit 105, and the banknote depositing / dispensing apparatus 1 are connected to the main body control unit 106 via the bus 110, and control of the main body control unit 106 is performed. Perform the necessary actions below. In addition to the above, the interface unit 107, the clerk operation unit 108, and the external storage device 109 are also connected by the bus 110 and exchange necessary data, but detailed description is omitted. The mechanisms and components are supplied with electric power from the power supply unit 111.

図３は、現金自動取引装置１０１に実装される紙幣入出金装置１の構成を示す図である。
図３において、紙幣入出金装置１は、紙幣を出し入れする入出金口２と紙幣の金種や真偽を判別する紙幣判別部３と入金した紙幣を取引成立までの間一時的に収納する一時保管部４と紙幣入出金装置１の各構成要素を結び、紙幣を搬送する搬送路５と紙幣入出金装置１で取り扱う紙幣が収納される紙幣カセットとを有する。尚、紙幣カセットはその役割に応じて分類される。 FIG. 3 is a diagram showing a configuration of the banknote depositing / withdrawing apparatus 1 mounted on the automatic teller machine 101.
In FIG. 3, the banknote depositing / withdrawing apparatus 1 temporarily stores the deposited banknote until the transaction is completed, and the depositing / dispensing port 2 for depositing / withdrawing the banknote, the banknote discrimination unit 3 for discriminating the denomination and authenticity of the banknote. Each component of the storage unit 4 and the banknote depositing / dispensing device 1 is connected, and a transport path 5 for transporting banknotes and a banknote cassette for storing banknotes handled by the banknote depositing / dispensing device 1 are provided. Note that banknote cassettes are classified according to their roles.

入金庫は、例えば出金紙幣として用いない紙幣や折れなどが生じて出金に適さないと判断したリジェクト紙幣を収納する金庫である。収納放出庫は、入金および出金のために紙幣を金種別に収納および放出する金庫である。例えばひとつを千円札用、別のひとつを一万円札用の収納放出庫とすることで、千円札，一万円札の入出金を行うことができる。本実施例では、図３に示すように入金庫６と収納放出庫７を備える。尚、本実施例では、収納放出庫７に本発明の紙幣取扱装置を適用している。   The deposit safe is a safe for storing rejected banknotes that are determined to be unsuitable for withdrawal due to, for example, banknotes that are not used as withdrawal banknotes or folds. The storage and discharge box is a safe that stores and discharges banknotes by denomination for depositing and dispensing. For example, deposit and withdrawal of 1,000 yen bills and 10,000 yen bills can be performed by using one storage for a thousand yen bill and another one for a 10,000 yen bill. In this embodiment, as shown in FIG. 3, a safe 6 and a storage / release box 7 are provided. In the present embodiment, the banknote handling apparatus of the present invention is applied to the storage / discharge box 7.

図４は、制御機構を示す構成図である。
図４において、制御部９は本体制御部１０６とバス１１０を介して接続し、本体制御部１０６からの指令および紙幣入出金装置１の状態検出に応じて紙幣入出金装置１の制御を行い、紙幣入出金装置１の状態を必要に応じて本体制御部に送る。構成部１〜７については図３と同一物であるためその説明は省略する。ＤＢは記憶部のデータベースのことである。 FIG. 4 is a configuration diagram illustrating the control mechanism.
In FIG. 4, the control unit 9 is connected to the main body control unit 106 via the bus 110, and controls the banknote depositing / dispensing device 1 in accordance with a command from the main body control unit 106 and detection of the state of the banknote depositing / dispensing device 1. The state of the banknote depositing / withdrawing apparatus 1 is sent to the main body control unit as necessary. Since the components 1 to 7 are the same as those shown in FIG. DB is a database in the storage unit.

以下、図５，図６を用いて、紙幣入出金装置１の入金動作について述べる。
図５は、本実施例の入金動作を説明するための現金自動取引装置の断面図である。
図６は、同じく入金動作の続きを説明するための現金自動取引装置の断面図である。
図５において、入出金口２に投入された紙幣を搬送路５に繰り出す。搬送路５に繰り出した紙幣を、図中の矢印方向に搬送し、紙幣判別部３にて金種および枚数を確定して一時保管部４に一旦収納する。 Hereinafter, the depositing operation of the bill depositing / dispensing apparatus 1 will be described with reference to FIGS.
FIG. 5 is a cross-sectional view of the automatic teller machine for explaining the depositing operation of this embodiment.
FIG. 6 is a sectional view of the automatic teller machine for explaining the continuation of the deposit operation.
In FIG. 5, the bills inserted into the deposit / withdrawal port 2 are fed out to the transport path 5. The banknotes fed out to the transport path 5 are transported in the direction of the arrow in the drawing, the banknote discriminating unit 3 determines the denomination and the number of sheets, and temporarily stores them in the temporary storage unit 4.

図６において、一時保管部４に収納した紙幣を、図中の矢印方向に搬送し、紙幣判別部３にて紙幣状態を判別し、リジェクト紙幣であれば入金庫６に収納する。正常と判断した紙幣は、金種ごとに収納放出庫７に収納する。   In FIG. 6, the banknote stored in the temporary storage unit 4 is conveyed in the direction of the arrow in the figure, the banknote determination unit 3 determines the banknote state, and if it is a rejected banknote, it is stored in the safe 6. The banknote determined to be normal is stored in the storage / discharge box 7 for each denomination.

図７は、本実施例の出金動作を説明するための現金自動取引装置の断面図である。
図７において、収納放出庫７に収納している紙幣の内、出金する紙幣を搬送路５に繰り出す。搬送路５に繰り出した紙幣を紙幣判別部３にて金種および枚数を判別した後、入出金口２に搬送，集積される。 FIG. 7 is a cross-sectional view of the automated teller machine for explaining the withdrawal operation of the present embodiment.
In FIG. 7, the banknotes to be withdrawn out of the banknotes stored in the storage / discharge box 7 are fed out to the transport path 5. The banknotes fed out to the transport path 5 are discriminated by the banknote discriminating unit 3 in terms of denomination and number of sheets, and then conveyed and accumulated in the deposit / withdrawal port 2.

次に、収納放出庫７について詳細を図８，図９，図１０で説明するが、上記の紙幣搬送手段は本実施例ではフィードローラ７０１とバックアップローラ７０２に相当し、上記の紙幣通過検知手段は本実施例では通過センサ７８９に相当し、上記の紙幣規制手段は本実施例では紙幣規制部材７０４に相当する。   Next, the details of the storage and discharge box 7 will be described with reference to FIGS. 8, 9, and 10. In the present embodiment, the banknote conveying means corresponds to the feed roller 701 and the backup roller 702, and the banknote passage detecting means described above. Corresponds to the passage sensor 789 in the present embodiment, and the banknote regulating means corresponds to the banknote regulating member 704 in the present embodiment.

図８は、紙幣入出金装置１に搭載する収納放出庫７の正面図である。
図９は、収納放出庫７に紙幣を収納する状態を表す側面図である。
図１０は収納放出庫７から紙幣を放出する状態を表す側面図である。
各図において、この収納放出庫７は紙幣を水平姿勢で集積する縦置型の紙幣カセットであり、紙幣の収納と分離繰り出しを行う。収納放出庫７は主に、フィードローラ７０１とバックアップローラ７０２とゲートローラ７０３と集積紙幣に変形を与え且つ紙幣の後端を規制する役割を持つ紙幣規制部材７０４とピックアップローラ７１１と集積分離ガイド７０５と発光素子７８８ａと受光素子７８８ｂからなる透過センサ７８８と押板７０６と側板７０８と可動側板７１０と側壁７１３で構成されている。フィードローラ７０１は図示せぬ駆動源からギヤを介して駆動されるローラであり、集積方向および分離方向に回転する。バックアップローラ７０２は、フィードローラ７０１に従動して回転する無駆動のローラである。ゲートローラ７０３は、一方向クラッチを介して軸に設置されており、紙幣集積方向（図９中の反時計方向）にはフィードローラ７０１に従動して回転するが、紙幣分離方向（図９中の時計方向）には回転をしない。紙幣規制部材７０４はゲートローラ７０３の軸を中心に回転する構造であり、図示しないソレノイドで駆動する。ピックアップローラ７１１は、フィードローラ７０１と連結しており、集積方向および分離方向に回転する。 FIG. 8 is a front view of the storage / discharge box 7 mounted on the banknote deposit and withdrawal device 1.
FIG. 9 is a side view illustrating a state in which banknotes are stored in the storage / discharge box 7.
FIG. 10 is a side view showing a state in which banknotes are discharged from the storage / discharge box 7.
In each figure, the storage and discharge box 7 is a vertical banknote cassette that stacks banknotes in a horizontal posture, and stores and separates banknotes. The storage / discharge box 7 mainly includes a feed roller 701, a backup roller 702, a gate roller 703, a banknote regulating member 704, a pickup roller 711, and a stacking and separating guide 705 having a role of deforming the stacked banknotes and regulating the rear end of the banknotes. And a transmission sensor 788 including a light emitting element 788a and a light receiving element 788b, a push plate 706, a side plate 708, a movable side plate 710, and a side wall 713. The feed roller 701 is a roller driven through a gear from a drive source (not shown), and rotates in the accumulation direction and the separation direction. The backup roller 702 is a non-driven roller that rotates following the feed roller 701. The gate roller 703 is installed on a shaft via a one-way clutch, and rotates in accordance with the feed roller 701 in the banknote stacking direction (counterclockwise direction in FIG. 9), but the banknote separating direction (in FIG. 9). Do not rotate clockwise. The banknote regulating member 704 has a structure that rotates around the axis of the gate roller 703 and is driven by a solenoid (not shown). The pickup roller 711 is connected to the feed roller 701 and rotates in the accumulation direction and the separation direction.

側壁７１３および可動側板７１０は紙幣のサイズに合わせて取り付け位置の設定ができる。側壁７１３の幅は、紙幣の幅方向サイズより２mm〜１０mm程度大きい値に設定するのが適当である。また、側板７０８と可動側板７１０の間の距離が、紙幣入出金装置１が取り扱う紙幣の寸法より２mm程度大きくなるように、可動側板７１０の取り付け位置を設定するのが適当である。   The side wall 713 and the movable side plate 710 can be set in the mounting position according to the size of the bill. It is appropriate to set the width of the side wall 713 to a value about 2 mm to 10 mm larger than the width direction size of the banknote. In addition, it is appropriate to set the mounting position of the movable side plate 710 so that the distance between the side plate 708 and the movable side plate 710 is about 2 mm larger than the size of the bill handled by the bill depositing / dispensing apparatus 1.

次に収納放出庫７の紙幣収納動作を説明する。始めに、既に収納放出庫７内にある収納紙幣または押板７０６が透過センサ７８８を遮らなくなる位置まで押板７０６が下降する。この動作により、集積分離ガイド７０５と収納紙幣の間に空間を確保し（図９の状態）、外部から紙幣を取り込むことができる。続いて、収納放出庫７に搬送されて来た紙幣を、フィードローラ７０１−バックアップローラ７０２間，フィードローラ７０１−ゲートローラ７０３間で挟持搬送して、集積分離ガイド７０５と収納紙幣の間の空間に取り込む。   Next, the bill storage operation of the storage / discharge box 7 will be described. First, the press plate 706 is lowered to a position where the stored banknote or the press plate 706 already in the storage / discharge box 7 does not block the transmission sensor 788. By this operation, a space can be secured between the stacking separation guide 705 and the stored banknote (the state shown in FIG. 9), and the banknote can be taken from the outside. Subsequently, the bills conveyed to the storage / discharge box 7 are nipped and conveyed between the feed roller 701 and the backup roller 702 and between the feed roller 701 and the gate roller 703, and a space between the stacking separation guide 705 and the stored bill. Into.

この際の、紙幣規制部材７０４の動作を図１２に、紙幣規制部材７０４の形状を図１１に示す。
図１１は、紙幣規制部材の形状を示す図である。
図１２は、紙幣規制部材の動作（ａ〜ｆ）を示す図である。
図１１に示す紙幣規制部材７０４は、規制面７０４ａと非規制面７０４ｂと集積紙幣変形用凸部７０４ｃから成る。規制面７０４ａは収納紙幣の後端と接する面であり、高摩擦部材で形成されていることが望ましい。非規制面７０４ｂは集積直後の紙幣の後端に下方から接する面であり、低摩擦部材で形成されていることが望ましい。集積紙幣変形用凸部７０４ｃは搬送面から僅かに突出しており、対向する集積分離ガイド７０５とラップすることで、集積搬送中の紙幣に変形を与え、紙幣の見かけの剛性を上げる役割を持つ。 The operation of the banknote regulating member 704 at this time is shown in FIG. 12, and the shape of the banknote regulating member 704 is shown in FIG.
FIG. 11 is a diagram illustrating the shape of the banknote regulating member.
FIG. 12 is a diagram illustrating the operations (af) of the banknote regulating member.
The banknote regulating member 704 shown in FIG. 11 includes a regulating surface 704a, a non-regulating surface 704b, and a stacked banknote deforming convex portion 704c. The regulation surface 704a is a surface in contact with the rear end of the stored banknote, and is preferably formed of a high friction member. The non-regulating surface 704b is a surface that comes into contact with the rear end of the bill immediately after being stacked from below, and is preferably formed of a low friction member. The stacked banknote deforming convex portion 704c slightly protrudes from the transport surface, and has a role of increasing the apparent rigidity of the banknotes by deforming the banknotes being stacked and transported by wrapping with the opposing stacking separation guide 705.

以下、図１２を用いて紙幣規制部材７０４の動作を説明する。
尚、図１２には、紙幣規制部材と同じ軸に設置しているゲートローラ７０３を図示していない。
図１２において、紙幣規制部材７０４は、収納放出庫７に新たに紙幣が搬送されてくるまでは、収納空間内の収納紙幣の後端を規制面７０４ａでもって押えている。紙幣８００が搬送されてくると通過センサ７８９がこれを検知する（図１２の（ａ））。紙幣８００がそのまま搬送されると、やがて紙幣８００は集積紙幣変形用凸部７０４ｃによって変形されながら搬送される（図１２の（ｂ））。 Hereinafter, operation | movement of the banknote control member 704 is demonstrated using FIG.
Note that FIG. 12 does not show the gate roller 703 installed on the same axis as the banknote regulating member.
In FIG. 12, the banknote regulating member 704 presses the rear end of the stored banknote in the storage space with the regulation surface 704 a until a new banknote is conveyed to the storage / discharge box 7. When the banknote 800 is conveyed, the passage sensor 789 detects this ((a) of FIG. 12). When the banknote 800 is conveyed as it is, the banknote 800 is eventually conveyed while being deformed by the stacked banknote deforming convex portion 704c ((b) of FIG. 12).

この際、図１３に示すように、フィードローラ７０１−ゲートローラ７０３間で矢印
８１１の方向に挟持搬送する紙幣８００に、集積分離ガイド７０５の反力８１２と、集積紙幣変形用凸部７０４ｃの反力８１３を与えることで、紙幣８００に変形を与え続けることができる。紙幣に図１３に示す変形を与えると、紙幣の見かけの剛性を高くすることができ、紙幣を安定して取り込むことができる。見かけの剛性が高まった紙幣８００は、収納空間に搬送される。そして、紙幣８００の後端が集積紙幣変形用凸部７０４ｃを完全に通り抜けると（図１２の（ｃ））、紙幣規制部材７０４は図示しない駆動源によって図
１２の時計方向に回転する。尚、紙幣８００の後端が集積紙幣変形用凸部７０４ｃを完全に通り抜けたかどうかは、通過センサ７８９の検知時刻から算出して知ることができる。紙幣規制部材７０４が図１２の時計方向に回転する際、非規制面７０４ｂは低摩擦部材で形成されているため、紙幣規制部材７０４は紙幣８００の後端を滑りながら回転する（図１２の（ｄ））。紙幣規制部材７０４が完全に回転すると（図１２の（ｅ））、直ちに紙幣規制部材７０４は図１２の反時計方向に回転し、紙幣８００の後端を押える。この際、規制面７０４ａは高摩擦部材で形成されているため、紙幣の後端を確実に押えることができる。 At this time, as shown in FIG. 13, a reaction force 812 of the stacking separation guide 705 and a reaction force of the stacked banknote deforming convex portion 704 c are applied to the banknote 800 that is nipped and conveyed between the feed roller 701 and the gate roller 703 in the direction of the arrow 811. By applying the force 813, the banknote 800 can be continuously deformed. If a deformation | transformation shown in FIG. 13 is given to a banknote, the apparent rigidity of a banknote can be made high and a banknote can be taken in stably. The banknote 800 with increased apparent rigidity is conveyed to the storage space. When the rear end of the banknote 800 passes completely through the stacked banknote deforming convex portion 704c ((c) in FIG. 12), the banknote regulating member 704 is rotated in the clockwise direction in FIG. 12 by a drive source (not shown). Note that whether or not the rear end of the banknote 800 has completely passed through the convex part 704c for stacking banknotes can be calculated from the detection time of the passage sensor 789. When the banknote regulating member 704 rotates in the clockwise direction of FIG. 12, the non-regulating surface 704b is formed of a low friction member, so that the banknote regulating member 704 rotates while sliding on the rear end of the banknote 800 ((( d)). When the banknote regulating member 704 rotates completely ((e) in FIG. 12), the banknote regulating member 704 immediately rotates counterclockwise in FIG. 12 and presses the rear end of the banknote 800. At this time, since the regulation surface 704a is formed of a high friction member, the trailing edge of the banknote can be reliably pressed.

紙幣を取り込み続けると、やがて、集積分離ガイド７０５と収納紙幣の間の空間が狭くなり、後続紙幣を取り込むことができなくなる。それを回避するため、透過センサ７８８が障害物を所定時間（例えば７０msec）以上検知した場合、障害物を検知しなくなるまで押板７０６を下降させ、集積分離ガイド７０５と収納紙幣の間の空間を確保する。   If the banknotes are continuously taken in, the space between the stacking separation guide 705 and the stored banknotes is narrowed, and subsequent banknotes cannot be taken in. In order to avoid this, when the transmission sensor 788 detects an obstacle for a predetermined time (for example, 70 msec) or longer, the push plate 706 is lowered until no obstacle is detected, and the space between the stacking separation guide 705 and the stored bill is increased. Secure.

次に、収納放出庫７の紙幣放出動作を説明する。
最初に、紙幣規制部材７０４を図１２の（ｅ）に示す紙幣に干渉しない位置まで退避させる。続いて、押板７０６を図１０中の上方に駆動する。収納紙幣が集積分離ガイド705を上方に押し上げ、ピックアップローラ７１１が上面の紙幣と接触したことを確認すると、押板７０６は一端停止する。そして、ピックアップローラ７１１及びフィードローラ
７０１を分離方向に回転させることで、収納紙幣を一枚ずつ収納放出庫７の外へ分離搬送する。尚、ゲートローラ７０３は一方向クラッチの効果により停止しているため、ピックアップローラ７１１にて最上面の紙幣を分離搬送する際に、２枚目以降の紙幣が重なって搬送されることはない。この動作により、紙幣を滑らかに放出することができる。 Next, the banknote discharge | release operation | movement of the storage discharge box 7 is demonstrated.
First, the banknote regulating member 704 is retracted to a position where it does not interfere with the banknote shown in FIG. Subsequently, the push plate 706 is driven upward in FIG. When the stored banknote pushes up the stacking separation guide 705 upward and confirms that the pickup roller 711 is in contact with the banknote on the upper surface, the pressing plate 706 stops once. Then, by rotating the pickup roller 711 and the feed roller 701 in the separating direction, the stored banknotes are separated and conveyed one by one to the outside of the storage / discharge box 7. Since the gate roller 703 is stopped by the effect of the one-way clutch, when the uppermost banknote is separated and transported by the pickup roller 711, the second and subsequent banknotes are not transported in an overlapping manner. By this operation, it is possible to discharge the bill smoothly.

以上に述べた様に、紙幣規制部材７０４は、軸を中心に往復回転運動を行いながら集積紙幣の後端を規制することができ、紙幣に影響を及ぼす領域以外の余分な領域を必要としないため、装置全体を小型化することができる。   As described above, the banknote regulating member 704 can regulate the rear end of the stacked banknotes while performing reciprocating rotation about the axis, and does not require an extra area other than the area that affects the banknotes. Therefore, the entire apparatus can be reduced in size.

尚、上に述べた実施例では、紙幣規制部材７０４の回転軸とゲートローラ７０３の回転軸を共通としたが、紙幣規制部材７０４専用の回転軸を設置してもよい。   In the embodiment described above, the rotation axis of the banknote regulating member 704 and the rotation axis of the gate roller 703 are made common, but a rotation axis dedicated to the banknote regulating member 704 may be installed.

また、上に述べた実施例では、紙幣規制部材７０４は軸を中心に回転運動をする部材であったが、リンク機構やスライダ機構を用いて、往復運動をする部材でもよい。   In the embodiment described above, the banknote regulating member 704 is a member that rotates around an axis, but may be a member that reciprocates using a link mechanism or a slider mechanism.

尚、紙幣規制部材７０４の形状は、上に述べた実施例に限定されるものではない。例えば、他の手段で紙幣の見かけ上の剛性を上げるために集積紙幣変形用凸部７０４ｃを省略することもできる。   In addition, the shape of the banknote control member 704 is not limited to the embodiment described above. For example, in order to increase the apparent rigidity of banknotes by other means, the stacked banknote deforming convex portion 704c can be omitted.

また、図１４に示す様に、紙幣規制部材７０４を可撓性のシート状にし、その下面を規制面７０４ａ，上面を非規制面７０４ｂとしてもよい。また、以上に述べた実施例は、取扱対象を紙幣としているが、紙幣に限られるものではなく紙葉類全般でもよい。   Further, as shown in FIG. 14, the banknote regulating member 704 may be formed into a flexible sheet shape, and the lower surface thereof may be a regulating surface 704a and the upper surface may be a non-regulating surface 704b. Moreover, although the Example described above makes the handling object a banknote, it is not restricted to a banknote, The paper sheets in general may be sufficient.

本発明を適用する現金自動取引装置の外観を示す図である。It is a figure which shows the external appearance of the automatic teller machine to which this invention is applied. 本発明を適用する現金自動取引装置の制御機構を示す図である。It is a figure which shows the control mechanism of the automatic teller machine to which this invention is applied. 紙幣入出金装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a banknote depositing / withdrawing apparatus. 本実施例の紙幣入出金装置の制御機構を示す図である。It is a figure which shows the control mechanism of the banknote depositing / withdrawing apparatus of a present Example. 本実施例の入金動作を示す現金自動取引装置の断面図である。It is sectional drawing of the automatic teller machine which shows the payment operation | movement of a present Example. 本実施例の入金動作を示す現金自動取引装置の断面図である。It is sectional drawing of the automatic teller machine which shows the payment operation | movement of a present Example. 本実施例の出金動作を示す現金自動取引装置の断面図である。It is sectional drawing of the automatic teller machine which shows the payment | withdrawal operation | movement of a present Example. 紙幣入出金装置に搭載される収納放出庫の上面図である。It is a top view of the storage discharge box mounted in a banknote depositing / withdrawing apparatus. 収納放出庫に紙幣を収納する動作を示す側面図である。It is a side view which shows the operation | movement which accommodates a banknote in an accommodation discharge warehouse. 収納放出庫から紙幣を放出する動作を示す側面図である。It is a side view which shows the operation | movement which discharge | releases a banknote from storage discharge | release warehouse. 紙幣規制部材の形状を示す図である。It is a figure which shows the shape of a banknote control member. 紙幣規制部材の動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of a banknote control member. 紙幣が変形する様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that a banknote deform | transforms. 本発明の他の実施例を示す図である。It is a figure which shows the other Example of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１…紙幣入出金装置、３…紙幣判別部、７…収納放出庫、９…制御部、１０１…現金自動取引装置、７０４…紙幣規制部材、７８９…通過センサ。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Banknote depositing / withdrawing apparatus, 3 ... Banknote discrimination | determination part, 7 ... Storage discharge | emission warehouse, 9 ... Control part, 101 ... Cash automatic transaction apparatus, 704 ... Banknote control member, 789 ... Pass sensor.

Claims (7)

紙幣を収納する収納空間と、前記収納空間に前記紙幣の送り込みと前記収納空間から紙幣の送り出しを行う紙幣搬送手段と、前記紙幣の通過を検知する紙幣通過検知手段と、前記収納空間内の紙幣を押えて規制する紙幣規制手段とを備えた紙幣取扱装置において、
前記紙幣規制手段は少なくとも先行紙幣が前記紙幣搬送手段の挟持から開放され前記収納空間に送り込まれてから前記先行紙幣を押え、後続紙幣が前記収納空間に送り込まれると前記先行紙幣から離れて前記後続紙幣が前記紙幣搬送手段の挟持から開放され、前記収納空間に送り込まれてからは前記後続紙幣を押えることを特徴とする紙幣取扱装置。 A storage space for storing banknotes, a banknote conveying means for feeding the banknotes into the storage space and sending out banknotes from the storage space, a banknote detection means for detecting passage of the banknotes, and a banknote in the storage space Banknote handling device provided with banknote regulating means for regulating by pressing
The banknote regulating means presses the preceding banknote after at least the preceding banknote is released from the nipping of the banknote transporting means and sent to the storage space, and separates from the preceding banknote when the subsequent banknote is sent to the storage space. The banknote handling apparatus, wherein a banknote is released from being sandwiched by the banknote transport means and is pressed into the storage space to press the succeeding banknote. 請求項１記載の紙幣取扱装置において、
前記紙幣規制手段は往復運動することを特徴とする紙幣取扱装置。 In the bill handling device according to claim 1,
The banknote handling apparatus is characterized in that the banknote regulating means reciprocates. 請求項１記載の紙幣取扱装置において、
前記紙幣規制手段は軸を中心に回転しながら往復運動することを特徴とする紙幣取扱装置。 In the bill handling device according to claim 1,
The banknote handling apparatus is characterized in that the banknote regulating means reciprocates while rotating around an axis. 請求項１記載の紙幣取扱装置において、
前記紙幣規制手段は前記収納空間に取り込む紙幣に対して変形力を与えることを特徴とする紙幣取扱装置。 In the bill handling device according to claim 1,
The banknote handling apparatus, wherein the banknote regulating means gives a deformation force to the banknote taken into the storage space. 請求項１記載の紙幣取扱装置において、
前記紙幣規制手段の紙幣を押えるために接する面は高摩擦力を発生することを特徴とする紙幣取扱装置。 In the bill handling device according to claim 1,
The bill handling apparatus according to claim 1, wherein a surface that comes into contact with the bill of the bill regulating means generates a high frictional force. 請求項１記載の紙幣取扱装置において、
前記紙幣規制手段の紙幣を押えるために接する面以外の面の摩擦力は小さいことを特徴とする紙幣取扱装置。 In the bill handling device according to claim 1,
A bill handling apparatus characterized in that a frictional force of a surface other than a surface in contact with the bill regulating means for pressing a bill is small. 請求項１記載の紙幣取扱装置において、
前記紙幣規制手段は可撓性部材で形成することを特徴とする紙幣取扱装置。

In the bill handling device according to claim 1,
The banknote handling device is formed of a flexible member.

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