JP2001240294A - Paper sheet stacking device, paper sheet storage and paper sheet handling device - Google Patents

Paper sheet stacking device, paper sheet storage and paper sheet handling device

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JP2001240294A
JP2001240294A JP2000060452A JP2000060452A JP2001240294A JP 2001240294 A JP2001240294 A JP 2001240294A JP 2000060452 A JP2000060452 A JP 2000060452A JP 2000060452 A JP2000060452 A JP 2000060452A JP 2001240294 A JP2001240294 A JP 2001240294A
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paper sheet
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Hitachi Asahi Electronics Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To correct the deflection of paper sheets of low rigidity or high deflection without lowering a conveying speed with a simple structure. SOLUTION: This handling device is provided with a deflection correcting board 72 for narrowing a conveying path in the direction to correct the deflection of the conveyed paper sheets, and a scraping and conveying means 73a deforming in the direction to corrected the deflection along the deflection correcting board to correct the deflection of the paper sheets.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、紙葉類集積装置,
紙葉類収納庫および紙葉類取扱装置に関する。
The present invention relates to a paper sheet stacking apparatus,
The present invention relates to a paper sheet storage and a paper sheet handling device.

【0002】[0002]

【従来の技術】高速で異種サイズの紙葉類を扱う現金自
動入出金機における紙葉類集積装置,紙葉類収納庫およ
び紙葉類取扱装置は、搬送する紙葉類の偏位を修正する
機能が必要である。
2. Description of the Related Art A sheet stacking device, a sheet storage, and a sheet handling device in an automatic cash dispensing and dispensing machine that handles sheets of different sizes at high speed correct the deviation of the sheet to be conveyed. Function is needed.

【0003】搬送方向に対して横方向にずれた状態、所
謂偏位した状態で搬送されている紙葉類を集積するとき
にその偏位を修正するようにした装置として、特開平4
―125251号公報に記載された紙葉類集積装置があ
る。
[0003] Japanese Patent Application Laid-Open Publication No. Hei 4 (1999) discloses an apparatus that corrects the deviation of sheets conveyed in a state shifted in a lateral direction with respect to the conveying direction, that is, a so-called eccentric state.
There is a paper sheet stacking device described in Japanese Patent Application No. 125251.

【0004】この紙葉類集積装置は、紙葉類を収納する
収納箱の紙葉類取込口に、所定の角度をもって内側に傾
斜する側板を備えている。そして、偏位した紙葉類が収
納箱に搬送されてくると、この偏位した紙葉類は、傾斜
した側板に当接することにより強制的に偏位が修正され
る。
This paper sheet stacking apparatus has a side plate that is inclined inward at a predetermined angle at a paper sheet intake of a storage box that stores paper sheets. When the displaced sheet is conveyed to the storage box, the displaced sheet is forcibly corrected by coming into contact with the inclined side plate.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】この紙葉類集積装置
は、紙葉類の高い剛性を利用して偏位の修正を実現する
ように構成されているので、剛性の低い紙葉類や大幅に
偏位した紙葉類の偏位を修正することは困難である。
The paper sheet stacking apparatus is constructed so as to realize the correction of the deviation by utilizing the high rigidity of the paper sheets. It is difficult to correct the deviation of the paper sheet which is deviated to the above.

【0006】紙質やサイズが大幅に異なる紙葉類を同一
の装置で取扱う場合には、低剛性の紙葉類を取扱う必要
性や、サイズが大幅に異なるために大きな偏位が発生し
た紙葉類の偏位修正も必要である。
[0006] When handling paper sheets having greatly different paper qualities and sizes with the same apparatus, the necessity of handling low-rigidity paper sheets and paper sheets having a large deviation due to the large difference in size. Some kind of deviation correction is also needed.

【0007】本発明は、剛性の低い紙葉類や偏位の大き
い紙葉類を、簡単な構造で、搬送速度を下げることなく
偏位修正することができるようにすることにより、紙葉
類集積装置や紙葉類収納庫や紙葉類取扱装置内での紙葉
類の滞留の発生を防ぎ、装置を安定に運用できるように
することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a paper sheet having a low rigidity and a paper sheet having a large deviation which can be corrected with a simple structure without lowering the conveying speed. An object of the present invention is to prevent the accumulation of sheets in a stacking device, a sheet storage, or a sheet handling device, and to stably operate the device.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明は、搬送する紙葉
類の偏位を修正する方向に搬送路を狭める偏位修正板
と、この偏位修正板に接触することにより該偏位修正板
に沿って偏位を修正する方向に変形する掻き送り手段を
設けることにより、偏位した紙葉類の偏位を修正するよ
うにしたことを特徴とする。
According to the present invention, there is provided an eccentricity correcting plate for narrowing a conveyance path in a direction for correcting the eccentricity of a sheet to be conveyed, and the eccentricity correcting by contacting the eccentricity correcting plate. The present invention is characterized in that, by providing a scraping means which is deformed in the direction of correcting the deviation along the plate, the deviation of the deviated paper sheets is corrected.

【0009】具体的には、本発明は、紙葉類を挟持状態
で搬送して紙葉類収納空間に集積する紙葉類集積装置に
おいて、紙葉類を前記紙葉類収納空間に集積するときに
無挟持状態になった紙葉類に対して集積方向および偏位
を修正する方向に力を与える掻き送り手段を設けたこと
を特徴とする。
More specifically, the present invention relates to a sheet stacking apparatus for conveying sheets in a sandwiched state and stacking them in a sheet storage space, wherein the sheets are stacked in the sheet storage space. It is characterized in that a scraping means is provided which applies a force to the paper sheet which has sometimes become non-clamped in the stacking direction and the direction of correcting the deviation.

【0010】そして、前記掻き送り手段は、偏位した紙
葉類に偏位を修正する方向の力を作用させるようにした
ことを特徴とする。
[0010] The scraping means is characterized in that a force in a direction for correcting the deviation is applied to the deviated paper sheets.

【0011】また、本発明は、収納した紙葉類の幅方向
位置を規制するための側壁を備えた紙葉類収納空間に紙
葉類を集積する紙葉類集積装置において、前記側壁と等
間隔の位置もしくは前記側壁より外側の位置に紙葉類を
掻き送る掻き送り手段を設けたことを特徴とする。
The present invention also relates to a paper sheet stacking apparatus for stacking paper sheets in a paper sheet storage space provided with a side wall for regulating the position of the stored paper sheets in the width direction. A scraping means for scraping paper sheets is provided at a position of the interval or a position outside the side wall.

【0012】また、本発明は、紙葉類収納空間に紙葉類
を集積する紙葉類集積装置において、搬送紙葉類の偏位
を修正する方向に搬送路を狭める偏位修正板と、前記偏
位修正板に接触することにより前記偏位修正板に沿って
変形して偏位した紙葉類の偏位を修正する掻き送り手段
を備えたことを特徴とする。
The present invention also relates to a sheet stacking apparatus for stacking sheets in a sheet storage space, wherein a deviation correcting plate for narrowing a conveyance path in a direction for correcting the deviation of the conveyed sheets, A scraper is provided which corrects the deviation of the displaced paper sheet by deforming along the deviation correcting plate by coming into contact with the deviation correcting plate.

【0013】そして、前記掻き送り手段は、前記偏位修
正板より高い摩擦力で紙葉類と接触することを特徴とす
る。
The scraping means comes into contact with a sheet with a higher frictional force than the deviation correcting plate.

【0014】また、前記偏位修正板および前記掻き送り
手段を前記搬送路の両端に設置することにより、紙葉類
に前記搬送路の中央側に向けて力を与えることにより偏
位を修正することを特徴とする。
[0014] Further, by providing the deviation correcting plate and the scraping means at both ends of the transport path, the sheet is corrected by applying a force toward the center of the transport path. It is characterized by the following.

【0015】また、前記偏位修正板および掻き送り手段
は、取扱う紙葉類の大きさに合わせて搬送路幅の方向に
位置を変更可能状態に設置したことを特徴とする。
[0015] The eccentricity correcting plate and the scraping means are installed so that their positions can be changed in the direction of the width of the conveying path in accordance with the size of the paper sheets to be handled.

【0016】また、本発明の紙葉類収納庫は、紙葉類を
収納する紙葉類収納空間と、紙葉類を集積する前記紙葉
類集積装置を備えたことを特徴とする。
Further, the paper sheet storage of the present invention is characterized by comprising a paper sheet storage space for storing paper sheets and the above-mentioned paper sheet stacking device for stacking paper sheets.

【0017】また、本発明の紙葉類取扱装置は、外部か
ら機体内に紙葉類を出し入れするための紙葉類投入放出
口と、紙葉類の判別を行う紙葉類判別部と、紙葉類の収
納を行う紙葉類収納庫と、前記紙葉類投入口、前記判別
部と前記紙葉類収納庫をつないで紙葉類を搬送する紙葉
類搬送路と、前記紙葉類集積装置を備えたことを特徴と
する。
Further, the paper sheet handling apparatus of the present invention includes a paper sheet insertion / ejection port for taking paper sheets in and out of the machine from the outside, a paper sheet discrimination unit for distinguishing the paper sheets, A paper sheet storage for storing paper sheets, a paper sheet conveyance path for connecting the discrimination unit and the paper sheet storage, and conveying the paper sheets; It is characterized by having a kind accumulation device.

【0018】[0018]

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面を用い
て説明する。尚、この実施の形態では、紙葉類取扱装置
が取扱う紙葉類は紙幣とする。それに伴って、紙葉類取
扱装置は、紙幣取扱装置となる。
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In this embodiment, the paper sheets handled by the paper sheet handling apparatus are bills. Accordingly, the paper sheet handling device becomes a bill handling device.

【0019】図3は、本発明になる紙幣取扱装置1を実
装した現金自動取引装置の外観を示す斜視図である。
FIG. 3 is a perspective view showing the appearance of an automatic teller machine equipped with the banknote handling apparatus 1 according to the present invention.

【0020】装置の本体筐体31の上部には、この筐体
31の上部正面板31aに設けられたカードスロット3
2aと連通し、利用者のカードを処理し、取引明細票を
印字して放出するカード・明細票処理機構32と、通帳
スロット33aと連通し、利用者の通帳を処理する通帳
処理機構33とを設ける。また、本体筐体31の下部に
は、紙幣を処理する紙幣取扱装置1を設け、中間部に
は、取引の内容を表示および入力する顧客操作部34を
設ける。更に、筐体31の内部に装置全体の制御を司る
本体制御部36を設ける。
A card slot 3 provided on an upper front plate 31a of the housing 31 is provided above the main body housing 31 of the apparatus.
2a, a card / statement processing mechanism 32 for processing a user's card, printing and releasing a transaction statement, a passbook processing mechanism 33 for communicating with a passbook slot 33a, and processing a user's passbook. Is provided. A bill handling device 1 for processing bills is provided at a lower portion of the main body housing 31, and a customer operation unit 34 for displaying and inputting details of a transaction is provided at an intermediate portion. Further, a main body control unit 36 for controlling the entire apparatus is provided inside the housing 31.

【0021】図4は、この現金自動取引装置の制御系を
示すブロック図である。
FIG. 4 is a block diagram showing a control system of the automatic teller machine.

【0022】本体筐体31に納めたカード・明細票処理
機構32,通帳処理機構33,紙幣取扱装置1および顧
客操作部34は、バス36aを介して本体制御部36と
接続し、この本体制御部36の制御の下に動作する。本
体制御部36は、更に、バス36aを介してインタフェ
ース部36b,係員操作部36cおよび外部記憶装置3
6dとも接続し、必要なデータの授受を行う。なお、前
記各機構および構成部分は、電源部31bにより給電す
る。
The card / statement processing mechanism 32, passbook processing mechanism 33, bill handling device 1 and customer operation unit 34 housed in the main body housing 31 are connected to a main body control unit 36 via a bus 36a. It operates under the control of the unit 36. The main body control unit 36 further includes an interface unit 36b, a staff operation unit 36c, and an external storage device 3 via a bus 36a.
6d, and exchanges necessary data. The above-described mechanisms and components are supplied with power from a power supply unit 31b.

【0023】図5は、図3に示した現金自動取引装置に
おける紙幣取扱装置1の構成を示す縦断側面図である。
FIG. 5 is a vertical sectional side view showing the structure of the bill handling apparatus 1 in the automatic teller machine shown in FIG.

【0024】紙幣取扱装置1は、利用者が紙幣の投入・
取り出しを行う入出金口2と、紙幣の判別を行う紙幣判
別部3と、入金した紙幣を収納して取引成立まで一時保
管する一時保管庫4と、入金時取引が成立した紙幣を収
納する入金庫6と、出金用の紙幣を収納する出金庫7
と、入出金兼用のリサイクル庫8と、入金庫6に収納し
ない入金紙幣や出金庫7から繰り出された紙幣のうちで
出金しない紙幣(言い換えれば、紙幣判別部3で判別不
可能な紙幣)を収納するリジェクト庫9と、リサイクル
庫8に補充する紙幣やリサイクル庫8から回収した紙幣
を収納する装填・回収庫11と、紙幣判別部3を通り、
入出金口2,一時保管庫4,入金庫6,出金庫7,リサ
イクル庫8,リジェクト庫9および装填・回収庫11に
対して紙幣を挟持して搬送する紙幣搬送路5と、制御部
10とを備える。
The banknote handling device 1 allows a user to input and
A deposit / withdrawal port 2 for taking out a bill, a bill discriminating unit 3 for discriminating bills, a temporary storage 4 for storing the deposited bills and temporarily storing them until a transaction is completed, and a deposit box for storing bills for which transactions at the time of deposit have been established. Safe 6 and a safe 7 for storing bills for withdrawal
And a recycle box 8 that can also be used for depositing and withdrawing, and bills that are not withdrawn from bills that are not stored in the deposit box 6 or bills that have been paid out from the deposit box 7 (in other words, bills that cannot be discriminated by the bill discriminating section 3). Through a reject store 9 for storing the bills, a loading / collection store 11 for storing bills to be supplied to the recycle store 8 and bills collected from the recycle store 8, and a bill discriminating section 3,
A bill transport path 5 for nipping and transporting bills to a deposit / withdrawal port 2, a temporary storage 4, a deposit safe 6, a deposit safe 7, a recycle store 8, a reject store 9, and a loading / collecting store 11, and a control unit 10 And

【0025】制御部10は、本体制御部36からの指令
および紙幣取扱装置1の状態に応じて紙幣取扱装置1の
制御を行い、また、必要に応じて、紙幣取扱装置1の状
態を示す情報を本体制御部36に送る。
The control unit 10 controls the banknote handling apparatus 1 in accordance with a command from the main body control unit 36 and the state of the banknote handling apparatus 1 and, if necessary, information indicating the state of the banknote handling apparatus 1. Is sent to the main body controller 36.

【0026】また、紙幣搬送路5は、紙幣判別部3を通
り、入出金口2への分岐点,リジェクト庫9,入金庫
6,出金庫7,リサイクル庫8および充填・回収庫11
との合流/分岐点、一時保管庫4との分岐/合流点を順
に経由して、再び紙幣判別部3に戻る矢印50a〜50
kの経路で構成される環状のメイン紙幣搬送路50と、
このメイン紙幣搬送路50と各機構部を接続するユニッ
ト搬送路21a,21b,41,51a〜51eを備え
る。
The bill conveying path 5 passes through the bill discriminating section 3 and branches to the deposit / withdrawal port 2, a reject box 9, a deposit box 6, a cash box 7, a recycling box 8, and a charging / collecting box 11.
Arrows 50 a to 50 returning to the banknote discriminating unit 3 via the junction / junction with the temporary storage 4 and the junction / junction with the temporary storage 4 in order.
an annular main bill transport path 50 composed of k paths,
Unit transport paths 21a, 21b, 41, 51a to 51e are provided for connecting the main bill transport path 50 and each mechanism.

【0027】ユニット搬送路21aは、入出金口2から
繰出された紙幣をメイン紙幣搬送路50に搬送合流する
入金ユニット搬送路である。ユニット搬送路21bは、
メイン紙幣搬送路50から入出金口2に分岐搬送する出
金ユニット搬送路である。ユニット搬送路41は、メイ
ン紙幣搬送路50から一時保管庫4に分岐搬送すると共
に、一時保管庫4から繰出された紙幣をメイン紙幣搬送
路50に搬送合流させる一時保管庫ユニット搬送路であ
る。ユニット搬送路51a〜51eは、メイン紙幣搬送
路50からリジェクト庫9,入金庫6,リサイクル庫
8,充填・回収庫11の各カセットに分岐搬送すると共
に、出金庫7,リサイクル庫8,充填・回収庫11から
繰出された紙幣をメイン紙幣搬送路50に搬送合流させ
るカセットユニット搬送路である。更に、メイン紙幣搬
送路50から各ユニット搬送路21a,21b,41,
51a〜51eへの分岐点には、切換えゲート22,4
2,52a〜52eを設ける。この切換えゲート22,
42,52a〜52eは、紙幣判別部3からの判別結果
に基づいて制御部10で制御することにより搬送を制御
する。
The unit transport path 21a is a deposit unit transport path for transporting and merging the bills fed from the deposit and withdrawal port 2 to the main bill transport path 50. The unit transport path 21b is
This is a dispensing unit transport path that branches and transports the main bill transport path 50 to the deposit / withdrawal port 2. The unit transport path 41 is a temporary storage unit transport path that branches from the main banknote transport path 50 to the temporary storage 4 and transports and merges the bills fed from the temporary storage 4 into the main banknote transport path 50. The unit transport paths 51a to 51e branch and transport from the main bill transport path 50 to the respective cassettes of the reject box 9, the deposit box 6, the recycle box 8, and the refill / collection box 11, and the outbox 7, the recycle box 8, the refill box 8, and the refill box 11. This is a cassette unit transport path for transporting and merging the banknotes fed from the collection box 11 to the main banknote transport path 50. Furthermore, from the main bill transport path 50 to each unit transport path 21a, 21b, 41,
Switching gates 22, 4 are provided at the branch point to 51a-51e.
2, 52a to 52e are provided. This switching gate 22,
42, 52a to 52e control conveyance by controlling the control unit 10 based on the discrimination result from the bill discriminating unit 3.

【0028】次に、図6および図7を用いて、本発明を
適用するリサイクル庫8の構成および動作について説明
する。
Next, the configuration and operation of the recycle box 8 to which the present invention is applied will be described with reference to FIGS.

【0029】リサイクル庫8は、紙幣の収納と分離繰り
出しを行うスタック・分離機構を備える。
The recycle box 8 includes a stack / separation mechanism for storing and separating and feeding out bills.

【0030】スタック・分離機構は、庫外の駆動源(図
示省略)からギヤを介して回転駆動されるスタック・フ
ィードローラ81と、ピックアップローラ90と、ガイ
ドローラ93と、従動回転するバックアップローラ82
と、収納方向に回転し、繰り出し方向には回転しないゲ
ートローラ83と、このゲートローラ83と同一軸上に
あって、弾性部材が約半周分だけ放射状に配置されたブ
ラシローラ84と、分離時とスタック時で移動する分離
・スタックガイド85と、前記ゲートローラ83と同一
軸に空転するように取り付けられており、スタック時に
は搬送紙幣により分離・スタックガイド85とラップす
る位置まで持ち上げられ、分離時には搬送紙幣により該
搬送紙幣の障害とならないように床板88の下へ押込ま
れる変形付加ガイド92と、収納部の上部の分離・スタ
ックガイド85の近傍に該分離・スタックガイド85の
上部と入り組むように配置された上部掻き出しローラ9
1と、収納部の下部のゲートローラ83の近傍に配置さ
れた下部掻き出しローラ89を備える。
The stack / separation mechanism includes a stack feed roller 81, which is rotationally driven via a gear from a drive source (not shown) outside the refrigerator, a pickup roller 90, a guide roller 93, and a backup roller 82 that is driven and rotated.
A gate roller 83 that rotates in the storage direction and does not rotate in the feeding direction, and a brush roller 84 that is coaxial with the gate roller 83 and has elastic members radially arranged for about half a circumference. A separation / stack guide 85 that moves during stacking and is mounted so as to run idle on the same axis as the gate roller 83, and is lifted to a position where it wraps with the separation / stack guide 85 by a transport bill during stacking. A deformation addition guide 92 that is pushed under the floor plate 88 so that the transported bill does not hinder the transported bill, and an upper portion of the separation / stack guide 85 near the separation / stack guide 85 in the upper part of the storage section. Upper scraping roller 9
1 and a lower scraping roller 89 disposed near the gate roller 83 at the lower part of the storage section.

【0031】次に、このリサイクル庫8の紙幣収納動作
を説明する。
Next, the operation of storing bills in the recycle box 8 will be described.

【0032】紙幣は、底板88,押板86と、底板88
より上面で紙幣の下面を支持するように懸架された底面
ベルト87と、分離・スタックガイド85で囲まれた収
納空間に収納する。
The bill is made of a bottom plate 88, a push plate 86, and a bottom plate 88.
The banknotes are stored in a storage space surrounded by a bottom belt 87 suspended so as to support the lower surface of the banknote on the upper surface and a separation / stack guide 85.

【0033】このリサイクル庫8に搬送さてきた紙幣
は、回転するスタック・フィードローラ81とバックア
ップローラ82の間を経て、続いて、スタック・フィー
ドローラ81とスタック方向に回転するゲートローラ8
3の間を経て、変形付加ガイド92を持ち上げながらス
タック空間96内に進入する。スタック空間96に進入
した紙幣は、変形付加ガイド92に影響されて分離・ス
タックガイド85に沿うようにして取込まれ、スタック
空間96に収納される。
The banknotes conveyed to the recycle box 8 pass between the rotating stack feed roller 81 and the backup roller 82, and then the gate roller 8 rotating in the stacking direction with the stack feed roller 81.
After passing through the interval 3, the guide enters the stack space 96 while lifting the deformation addition guide 92. The bill that has entered the stack space 96 is taken in along the separation / stack guide 85 under the influence of the deformation addition guide 92, and is stored in the stack space 96.

【0034】収納した紙幣の下端は、回転するブラシロ
ーラ84により集積方向に掻き出すことにより後続の紙
幣との干渉を防止する。尚、このブラシローラ84は、
後述する分離動作を実現するために、約半周分のみ放射
状にブラシを配置している。収納した紙幣の後端を確実
にブラシで集積方向に掻き出すようにするために、プラ
シローラ84に対しては、紙幣一枚一枚に対応した回転
位相制御を行なう。すなわち、リサイクル庫8に搬送さ
れる紙幣の先端をセンサ(図示省略)で検知し、検出し
た紙幣がスタック・フィードローラ81とバックアップ
ローラ82で挟持されるまでに、ブラシローラ84の回
転速度を増減することにより位相合わせを実現するよう
に構成する。
The lower end of the stored bill is scraped in the stacking direction by the rotating brush roller 84 to prevent interference with the following bill. The brush roller 84 is
In order to realize a separating operation described later, brushes are radially arranged only for about a half circumference. In order to reliably scrape the trailing end of the stored bills in the stacking direction with a brush, the rotational phase control corresponding to each bill is performed on the plush roller 84. That is, the tip of the bill conveyed to the recycle box 8 is detected by a sensor (not shown), and the rotation speed of the brush roller 84 is increased or decreased until the detected bill is sandwiched between the stack feed roller 81 and the backup roller 82. By doing so, the phase matching is realized.

【0035】また、ブラシローラ84で掻き出した紙幣
は、そのまま下部掻き出しローラ89の外周にある歯に
引っかかることで後続する紙幣の進入の障害とならない
ように構成する。
Further, the bills scraped out by the brush roller 84 are configured so as not to be caught by the teeth on the outer periphery of the lower scraping roller 89 so as not to hinder the entry of the following bills.

【0036】更に、スタック空間96内の収納紙幣の増
加は、残留紙幣検出センサ95a,95bによって監視
するように構成する。残留紙幣が検出されると、押板8
6および底面ベルト87は、駆動源(図示省略)によっ
て収納紙幣をスタック空間96から退避させる方向に移
動するように制御する。また、残留紙幣を検出しない場
合でも、スタック空間96に取込まれた紙幣の枚数に応
じて、予め押板86および底面ベルト87を後退させる
ことで、スタック空間96を確保することが可能に構成
する。
Further, an increase in the number of stored banknotes in the stack space 96 is monitored by the remaining banknote detection sensors 95a and 95b. When the remaining bills are detected, the push plate 8
6 and the bottom belt 87 are controlled by a driving source (not shown) to move in a direction in which the stored banknotes are retracted from the stack space 96. Further, even when the remaining bills are not detected, it is possible to secure the stack space 96 by retreating the push plate 86 and the bottom belt 87 in advance according to the number of bills taken into the stack space 96. I do.

【0037】更に、上部掻き出しローラ91と下部掻き
出しローラ89を収納方向へ回転させて収納済み紙幣の
上下端を支持することにより、紙幣を立位姿勢で保持す
る。
Further, the upper scraping roller 91 and the lower scraping roller 89 are rotated in the storage direction to support the upper and lower ends of the stored banknotes, thereby holding the banknotes in the upright posture.

【0038】これらにより、スタック空間96内の収納
紙幣と該スタック空間96に搬送される搬送紙幣との干
渉を避けることにより、安定したスタックを実現する。
Thus, a stable stack is realized by avoiding interference between the bills stored in the stack space 96 and the bills conveyed to the stack space 96.

【0039】次に、リサイクル庫8の紙幣分離動作を説
明する。
Next, the bill separating operation of the recycle box 8 will be described.

【0040】先ず、ブラシローラ84が回転し、ブラシ
が配置されていない部分が露出される位置で停止させて
固定する。
First, the brush roller 84 is rotated and stopped and fixed at a position where a portion where the brush is not disposed is exposed.

【0041】次に、押板86と底面ベルト87を金庫外
の駆動源(図示省略)により駆動することで、スタック
空間96に収納している紙幣を分離・スタックガイド8
5の方向に移動させる。収納紙幣が分離・スタックガイ
ド85に移動すると、分離・スタックガイド85は、次
第に破線85aで示す位置に移動し、やがてピックアッ
プローラ90が露出する。このピックアップローラ90
が収納紙幣に所定の押圧力をかけるようになると、繰り
出し方向に回転するピックアップローラ90と、スタッ
ク・フィードローラ81およびガイドローラ93と、内
蔵した1方向クラッチにより繰り出し方向には回転しな
いゲートローラ83との作用により、2枚送りを防止す
るようにして紙幣を一枚ずつ搬送する。このとき、分離
方向に回転するガイドローラ93により紙幣の折れ癖を
伸ばしながら分離することが可能となり、紙幣を安定し
て分離することができる。
Next, the push plate 86 and the bottom belt 87 are driven by a drive source (not shown) outside the safe to separate the bills stored in the stack space 96 into the separation / stack guide 8.
Move in the direction of 5. When the stored banknotes move to the separation / stack guide 85, the separation / stack guide 85 gradually moves to the position shown by the broken line 85a, and the pickup roller 90 is eventually exposed. This pickup roller 90
When a predetermined pressing force is applied to the stored banknotes, a pickup roller 90 that rotates in the feeding direction, a stack feed roller 81 and a guide roller 93, and a gate roller 83 that does not rotate in the feeding direction by a built-in one-way clutch. With the operation described above, bills are conveyed one by one so as to prevent two-sheet feeding. At this time, the guide rollers 93 rotating in the separating direction can separate the bills while extending the kinks of the bills, so that the bills can be separated stably.

【0042】紙幣取扱装置1は、取扱紙幣を任意枚数出
し入れするために、1つのリサイクル庫8で一金種を取
扱うようにする。
The banknote handling apparatus 1 handles one denomination in one recycle box 8 in order to put in and take out an arbitrary number of banknotes to be handled.

【0043】リサイクル庫8は、紙幣分離性能や紙幣持
ち運び性を考慮して、図1に示すように、紙幣を整然と
収納するための側板71を備えている。
The recycle box 8 is provided with a side plate 71 for storing bills in order, as shown in FIG. 1, in consideration of bill separating performance and bill carrying properties.

【0044】スタック・フィードローラ81とゲートロ
ーラ83およびブラシローラ84によって構成される紙
幣搬送口の幅と側板71間の幅は、紙幣サイズによって
大きく異なる場合もあることから、リサイクル庫8に取
込まれる紙幣に対して偏位修正を行う。
The width of the bill feeding port constituted by the stack feed roller 81, the gate roller 83, and the brush roller 84 and the width between the side plates 71 may vary greatly depending on the bill size. Correction of eccentricity is performed on bills to be executed.

【0045】次に、本発明の一実施の形態における前記
リサイクル庫8に適用した偏位修正機構の構成とその動
作について説明する。
Next, the configuration and operation of the deviation correcting mechanism applied to the recycle box 8 in one embodiment of the present invention will be described.

【0046】先ず、偏位修正機構の構成について説明す
る。
First, the configuration of the deviation correcting mechanism will be described.

【0047】図1および図2に示すように、この実施の
形態の偏位修正機構は、スタック・フィードローラ81
とゲートローラ83およびブラシローラ84によって構
成される紙幣搬送口から側板71間まで徐々に幅を狭め
るように位置する偏位修正板72を備える。この偏位修
正板72は、紙幣に対して摩擦力が低い部材であること
が望ましい。尚、この偏位修正板72は、偏位している
紙幣を中央側へ寄せるめに、また、後述する偏位修正シ
ート73aとの接触面を大きくするために、図8に示す
ように、斜めの面を持つ。
As shown in FIGS. 1 and 2, the eccentricity correcting mechanism of this embodiment comprises a stack feed roller 81.
And a deviation correcting plate 72 positioned so as to gradually narrow the width from the bill transfer port formed by the gate roller 83 and the brush roller 84 to the space between the side plates 71. The deviation correcting plate 72 is desirably a member having a low frictional force with respect to a bill. In addition, as shown in FIG. 8, in order to move the deviated bill toward the center side and to enlarge the contact surface with the deviation correction sheet 73 a described later, It has a diagonal surface.

【0048】更に、図2に示すように、この実施の形態
における偏位修正機構は、ボス部よりシート形状の偏位
修正シート73aが少なくとも一枚以上伸びている偏位
修正シートローラ73を、側板71と同幅位置またはそ
れより外側に位置するようにに備えている。
Further, as shown in FIG. 2, the eccentricity correcting mechanism in this embodiment includes a eccentricity correcting sheet roller 73 having at least one sheet-shaped eccentricity correcting sheet 73a extending from the boss portion. It is provided so as to be located at the same width position as the side plate 71 or outside thereof.

【0049】この実施の形態では、偏位修正シートロー
ラ73はブラシローラ84と共通のシャフトに設置して
おり、紙幣の収納動作時にはブラシローラ84と同方向
に回転する。偏位修正シートローラ73は、収納方向に
紙幣を送り、後続の紙幣との干渉を避けるように機能す
ると共に、紙幣の偏位を修正する方向に該紙幣を送るよ
うに機能する。偏位修正シート73aは、可撓性材料で
形成し、また、紙幣に対して摩擦力が高いことが望まし
い。
In this embodiment, the eccentricity correcting sheet roller 73 is mounted on a common shaft with the brush roller 84, and rotates in the same direction as the brush roller 84 during a bill storing operation. The eccentricity correcting sheet roller 73 functions to feed the bill in the storage direction and avoid interference with the following bills, and also functions to feed the bill in a direction to correct the skew of the bill. It is desirable that the deflection correcting sheet 73a is formed of a flexible material and has a high frictional force against a bill.

【0050】図8に示すように、偏位修正シートローラ
73は、回転するたびに偏位修正シート73aが偏位修
正板72と接触するように配置する。偏位修正シート7
3aは可撓性であるので、偏位修正板72に接触すると
スタック空間96の中央方向へ弾性変形する。
As shown in FIG. 8, the eccentricity correcting sheet roller 73 is arranged such that the eccentricity correcting sheet 73a comes into contact with the eccentricity correcting plate 72 each time it rotates. Deviation correction sheet 7
Since 3a is flexible, when it comes into contact with the deflection correcting plate 72, it is elastically deformed toward the center of the stack space 96.

【0051】図2に示すように、この実施の形態の紙葉
類集積装置は、紙幣の偏位を中央方向に修正するもので
あるので、偏位修正板72と偏位修正シートローラ73
は、収納分離口の両側端に設置する。
As shown in FIG. 2, the sheet stacking apparatus of this embodiment corrects the deviation of bills toward the center, so that the deviation correcting plate 72 and the deviation correcting sheet roller 73 are used.
Shall be installed on both sides of the storage separation port.

【0052】次に、偏位修正機構の動作について説明す
る。
Next, the operation of the deviation correcting mechanism will be described.

【0053】偏位した紙幣は、リサイクル庫8のスタッ
ク空間96に取込まれる際に偏位修正される。収納動作
において、紙幣がスタック空間96に取り込まれるとき
に、スタック・フィードローラ81とゲートローラ83
との挟持力から解放された紙幣は、ブラシローラ84に
よってスタック空間96へ掻き出される。
The skewed bill is corrected for skew when it is taken into the stack space 96 of the recycle box 8. In the storing operation, when a bill is taken into the stack space 96, the stack feed roller 81 and the gate roller 83 are moved.
The bill released from the clamping force is scraped out to the stack space 96 by the brush roller 84.

【0054】図9に示すように、スタック空間96に取
込まれる紙幣が偏位している場合には、その下端が偏位
修正シート73aと偏位修正板72に挟まれる。前述し
たように、偏位修正板72と紙幣は低摩擦、偏位修正シ
ート73aと紙幣は高摩擦であり、また、偏位修正シー
ト73aは、偏位修正板72と接触するたびにスタック
空間96の中央方向へ弾性変形するので、偏位修正シー
トローラ73が回転するにつれ、偏位修正板72と偏位
修正シート73aに挟まれた紙幣は、偏位修正シート7
3aの変形方向、つまり、スタック空間96の中央方向
に偏位修正されながらスタック空間96に送り込まれる
ことになる。
As shown in FIG. 9, when the banknotes to be taken into the stack space 96 are deviated, the lower end thereof is sandwiched between the deviation correction sheet 73a and the deviation correction plate 72. As described above, the eccentricity correction plate 72 and the bill have low friction, the eccentricity correction sheet 73a and the bill have high friction, and the eccentricity correction sheet 73a has a stack space every time it comes into contact with the eccentricity correction plate 72. As the deflection correcting sheet roller 73 rotates, the bills sandwiched between the deflection correcting plate 72 and the deflection correcting sheet 73a become elastically deformed toward the center of the deflection correcting sheet 72.
The wafer 3 is fed into the stack space 96 while being deviated and corrected in the deformation direction 3a, that is, the center direction of the stack space 96.

【0055】また、偏位修正シートローラ73は連続回
転しているために、偏位修正シート73aは連続して偏
位した紙幣と接触して偏位修正を行なう。
Further, since the eccentricity correcting sheet roller 73 is continuously rotating, the eccentricity correcting sheet 73a comes into contact with the continuously eccentric banknotes to correct the eccentricity.

【0056】以上に述べた働きにより、偏位した紙幣
は、偏位修正板72と偏位修正シート73aで挟むこと
ができる位置にある限りスタック空間96の中央方向へ
移動し、最終的に側板71の内側に移動するまで偏位修
正される。
By the operation described above, the displaced bill moves toward the center of the stack space 96 as long as the bill can be sandwiched between the displacement correcting plate 72 and the displacement correcting sheet 73a. The displacement is corrected until it moves inside 71.

【0057】尚、側板71と偏位修正板72と偏位修正
シートローラ73は、リサイクル庫8が取扱う紙幣の大
きさに応じて搬送路の幅方向の位置を変更可能に設置す
ると良い。
The side plate 71, the eccentricity correcting plate 72, and the eccentricity correcting sheet roller 73 are preferably installed so that the position in the width direction of the transport path can be changed according to the size of the banknote handled by the recycle box 8.

【0058】また、偏位修正シート73aはシート状で
なくブラシ(刷毛)状になっていても良い。
The eccentricity correction sheet 73a may be in the form of a brush (brush) instead of a sheet.

【0059】このような偏位修正機構は、紙幣の剛性に
左右されることなく該紙幣の偏位修正を行うことができ
る。
Such an eccentricity correcting mechanism can correct the eccentricity of a bill without being affected by the rigidity of the bill.

【0060】次に、比較的剛性が高い紙幣に対して特に
効果のある偏位修正機構について述べる。
Next, a description will be given of an eccentricity correcting mechanism which is particularly effective for bills having relatively high rigidity.

【0061】図10に示すように、この偏位修正機構
は、分離・スタックガイド85の両側端に搬送路の幅を
徐々に狭めるような傾斜面を有する偏位修正ガイド74
を備える。
As shown in FIG. 10, this deviation correcting mechanism has a deviation correcting guide 74 having an inclined surface at both ends of the separation / stack guide 85 so as to gradually narrow the width of the conveyance path.
Is provided.

【0062】収納動作時に、紙幣は、(a)に示すよう
に、スタック・フィードローラ81とゲートローラ83
の搬送力により、分離・スタックガイド85に沿って矢
印の方向へ取込まれる。そのとき、(b),(c)に示
すように、偏位している紙幣は、偏位修正ガイド74に
より弾性変形しながらスタック空間96に取込まれる。
このように弾性変形しながらスタック空間96内に搬送
される紙幣がスタック・フィードローラ81とゲートロ
ーラ83の挟持力から解放された瞬間に、紙幣は弾性変
形からの復元力により、(d)に示すように、スタック
空間96の中央方向(矢印の方向)に移動して偏位を修
正しながらスタックされる。
At the time of the storing operation, the banknotes are stacked as shown in FIG.
Is taken in the direction of the arrow along the separation / stack guide 85 by the conveying force of At this time, as shown in (b) and (c), the deviated bill is taken into the stack space 96 while being elastically deformed by the deviation correction guide 74.
At the moment when the bill conveyed into the stack space 96 while being elastically deformed is released from the sandwiching force between the stack feed roller 81 and the gate roller 83, the bill is restored to (d) by the restoring force from the elastic deformation. As shown, the stack is moved while moving in the center direction (the direction of the arrow) of the stack space 96 to correct the deviation.

【0063】この偏位修正機構は、先に説明した偏位修
正機構と組み合わせて実施することによって、より確実
な偏位修正を実現することができる。
By implementing this deviation correcting mechanism in combination with the above-described deviation correcting mechanism, more accurate deviation correction can be realized.

【0064】また、図1に示すように、スタック空間9
6の上部に天板94を配置することにより、紙幣をスタ
ック空間96に取り込むときに、スキューも修正するこ
とができる。
Further, as shown in FIG.
By arranging the top plate 94 on the top of 6, the skew can be corrected when the banknotes are taken into the stack space 96.

【0065】以上、紙幣を立位姿勢で収納する横型のリ
サイクル庫9に適用した偏位修正機構について説明した
が、紙幣を横位姿勢で収納する縦型のリサイクル庫にも
適用することが可能である。
Although the deviation correcting mechanism applied to the horizontal recycle box 9 for storing banknotes in the upright position has been described above, the invention can also be applied to a vertical recycle box for storing banknotes in the horizontal position. It is.

【0066】また、以上に説明した偏位修正機構の実施
の形態は、紙幣をある空間に収納するときに偏位を修正
するものであるが、搬送路の途中で紙幣を無挟持状態と
する領域を設けて該位置に前述したような偏位修正機構
を設置することにより該搬送路の途中で紙幣の偏位を修
正するように構成することも可能である。
In the above-described embodiment of the eccentricity correcting mechanism, the eccentricity is corrected when the bills are stored in a certain space. However, the bills are not held in the middle of the transport path. By providing an area and installing the above-described deviation correcting mechanism at the position, it is possible to correct the deviation of the bill in the middle of the transport path.

【0067】以上、紙幣を取扱う紙幣取扱装置を実施の
形態として説明したが、その他に、伝票や商品券や各書
状などを取扱う装置にも広く適用することが可能であ
る。
Although the bill handling device for handling bills has been described as an embodiment, the present invention can be widely applied to other devices for handling slips, gift certificates, letters, and the like.

【0068】[0068]

【発明の効果】本発明は、剛性の低い紙葉類や偏位の大
きい紙葉類を、簡単な構造で、搬送速度を下げることな
く偏位を修正することができ、ひいては、紙葉類取扱装
置内での紙葉類の滞留の発生を防ぎ、紙葉類取扱装置全
体の運用を安定にすることができる。
According to the present invention, it is possible to correct the deviation of a sheet having a low rigidity or a sheet having a large deviation without reducing the transport speed with a simple structure. The paper sheets can be prevented from staying in the handling apparatus, and the operation of the entire sheet handling apparatus can be stabilized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施の形態を示すリサイクル庫の側
面図であり、(a)は全体的な側面図、(b)はその要
部拡大側面図である。
FIG. 1 is a side view of a recycle box showing an embodiment of the present invention, in which (a) is an overall side view and (b) is an enlarged side view of a main part thereof.

【図2】図1に示したリサイクル庫の上面図であり、
(a)は全体的な上面図、(b)はその要部拡大上面図
である。
FIG. 2 is a top view of the recycle store shown in FIG. 1,
(A) is an overall top view, and (b) is an enlarged top view of a main part thereof.

【図3】本発明になる現金自動取引装置の外観斜視図で
ある。
FIG. 3 is an external perspective view of the automatic cash transaction apparatus according to the present invention.

【図4】本発明になる現金自動取引装置の制御系のプロ
ック図である。
FIG. 4 is a block diagram of a control system of the automatic teller machine according to the present invention.

【図5】図3に示した現金自動取引装置における紙幣取
扱装置の縦断側面図である。
5 is a vertical sectional side view of a bill handling device in the automatic teller machine shown in FIG. 3;

【図6】本発明の紙葉類集積装置を適用するリサイクル
庫の側面図である。
FIG. 6 is a side view of a recycle box to which the sheet stacking device of the present invention is applied.

【図7】図6に示したリサイクル庫の上面図である。FIG. 7 is a top view of the recycle store shown in FIG. 6;

【図8】本発明の実施の形態における偏位修正機構の偏
位修正板と偏位修正シートローラの関係を示す図であ
る。
FIG. 8 is a diagram showing a relationship between an eccentricity correcting plate and an eccentricity correcting sheet roller of the eccentricity correcting mechanism according to the embodiment of the present invention.

【図9】図8に示した偏位修正機構による偏位修正の様
子を示す図である。
FIG. 9 is a view showing a state of deviation correction by the deviation correction mechanism shown in FIG. 8;

【図10】本発明の実施の形態における分離・スタック
ガイドによる偏位修正の様子を示す図である。
FIG. 10 is a diagram showing a state of deviation correction by a separation / stack guide according to the embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…紙幣取扱装置、8…リサイクル庫、31…筐体、7
1…側板、72…偏位修正板、73…偏位修正シートロ
ーラ、73a…偏位修正シート(掻き送り手段)、74
…偏位修正ガイド、81…スタック・フィードローラ、
82…バックアップローラ、83…ゲートローラ、84
…ブラシローラ、85…分離・スタックガイド、86…
押板、87…底面ベルト、88…底板、89…下部掻き
出しローラ、90…ピックアップローラ、91…上部掻
き出しローラ、92…変形付加ガイド、93…ガイドロ
ーラ、94…天板、96…スタック空間。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Banknote handling apparatus, 8 ... Recycle box, 31 ... Housing, 7
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Side plate, 72 ... Deflection correction plate, 73 ... Deflection correction sheet roller, 73a ... Deflection correction sheet (scraping means), 74
… Deformation correction guide, 81… Stack feed roller,
82 backup roller 83 gate roller 84
... brush roller, 85 ... separation / stack guide, 86 ...
Push plate, 87: bottom belt, 88: bottom plate, 89: lower scraping roller, 90: pickup roller, 91: upper scraping roller, 92: additional deformation guide, 93: guide roller, 94: top plate, 96: stack space.

フロントページの続き (72)発明者 加藤 利一 愛知県尾張旭市晴丘町池上1番地 株式会 社日立製作所情報機器事業部内 (72)発明者 柴田 伸二 愛知県尾張旭市晴丘町池上1番地 株式会 社日立旭エレクトロニクス内 Fターム(参考) 3E040 AA01 AA04 AA05 AA06 AA07 BA07 FC05 FD02 FG08 3F049 AA02 DA05 DB13 DB18 LA08 LB04 3F054 AA03 AB01 AC06 BA11 BG13 BJ04 DA02 Continued on the front page (72) Inventor Toshikazu Kato 1 Ikegami, Haruoka-cho, Owariasahi-shi, Aichi Prefecture Within the Information Equipment Division, Hitachi, Ltd. Asahi Electronics F-term (reference) 3E040 AA01 AA04 AA05 AA06 AA07 BA07 FC05 FD02 FG08 3F049 AA02 DA05 DB13 DB18 LA08 LB04 3F054 AA03 AB01 AC06 BA11 BG13 BJ04 DA02

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】紙葉類を挟持状態で搬送して紙葉類収納空
間に集積する紙葉類集積装置において、 紙葉類を前記紙葉類収納空間に集積するときに無挟持状
態になった紙葉類に対して集積方向および偏位を修正す
る方向に力を与える掻き送り手段を設けたことを特徴と
する紙葉類集積装置。
1. A sheet stacking device for conveying sheets in a sandwiched state and accumulating the sheets in a sheet storage space, wherein the sheet is not pinched when the sheets are stacked in the sheet storage space. A sheet feeding device for applying a force to the stacked sheets in a stacking direction and a direction for correcting the deviation.
【請求項2】請求項1において、前記掻き送り手段は、
偏位した紙葉類に偏位を修正する方向の力を作用させる
ようにしたことを特徴とする紙葉類集積装置。
2. The method according to claim 1, wherein the scraping means includes:
A sheet stacking device, wherein a force in a direction to correct the deviation is applied to the shifted sheet.
【請求項3】収納した紙葉類の幅方向位置を規制するた
めの側壁を備えた紙葉類収納空間に紙葉類を集積する紙
葉類集積装置において、 前記側壁と等間隔の位置もしくは前記側壁より外側の位
置に紙葉類を掻き送る掻き送り手段を設けたことを特徴
とする紙葉類集積装置。
3. A sheet stacking apparatus for stacking sheets in a sheet storage space provided with a side wall for regulating the position of the stored sheets in the width direction. A sheet stacking device, further comprising a scraper for scraping a sheet at a position outside the side wall.
【請求項4】紙葉類収納空間に紙葉類を集積する紙葉類
集積装置において、 搬送紙葉類の偏位を修正する方向に搬送路を狭める偏位
修正板と、前記偏位修正板に接触することにより前記偏
位修正板に沿って変形して偏位した紙葉類の偏位を修正
する掻き送り手段を備えたことを特徴とする紙葉類集積
装置。
4. A sheet stacking apparatus for stacking sheets in a sheet storage space, comprising: a displacement correcting plate for narrowing a conveyance path in a direction for correcting a deviation of the conveyed sheets; A sheet stacking device, comprising: a scraping device that corrects the deviation of the deviated sheet by deforming along the deviation correction plate by contacting the sheet.
【請求項5】請求項4において、前記掻き送り手段は、
前記偏位修正板より高い摩擦力で紙葉類と接触すること
を特徴とする紙葉類集積装置。
5. The scraping device according to claim 4, wherein:
A sheet stacking apparatus, wherein the sheet stack contacts the sheet with a higher frictional force than the deviation correcting plate.
【請求項6】請求項4において、前記偏位修正板および
前記掻き送り手段を前記搬送路の両端に設置することに
より、紙葉類に前記搬送路の中央側に向けて力を与える
ことにより偏位を修正することを特徴とする紙葉類集積
装置。
6. The apparatus according to claim 4, wherein the eccentricity correcting plate and the scraping means are provided at both ends of the conveyance path to apply a force to the sheet toward the center of the conveyance path. A paper sheet accumulating device for correcting deviation.
【請求項7】請求項4において、前記偏位修正板および
掻き送り手段は、取扱う紙葉類の大きさに合わせて搬送
路幅の方向に位置を変更可能状態に設置したことを特徴
とする紙葉類集積装置。
7. The apparatus according to claim 4, wherein the eccentricity correcting plate and the scraping means are installed so that their positions can be changed in the direction of the width of the conveying path in accordance with the size of the paper sheets to be handled. Paper sheet stacking device.
【請求項8】紙葉類を収納する紙葉類収納空間と、紙葉
類を集積する紙葉類集積装置を備えた紙葉類収納庫にお
いて、 前記紙葉類集積装置は、前記請求項1〜7のいずれか1
項に記載した紙葉類集積装置としたことを特徴とする紙
葉類収納庫。
8. A paper sheet storage provided with a paper sheet storage space for storing paper sheets and a paper sheet stacking device for stacking paper sheets, wherein the paper sheet stacking device is as described above. Any one of 1-7
A paper sheet storage, characterized in that it is the paper sheet stacking device described in the paragraph.
【請求項9】外部から機体内に紙葉類を出し入れするた
めの紙葉類投入放出口と、紙葉類の判別を行う紙葉類判
別部と、紙葉類の収納を行う紙葉類収納庫と、前記紙葉
類投入口、前記判別部と前記紙葉類収納庫をつないで紙
葉類を搬送する紙葉類搬送路を備えた紙葉類取扱装置に
おいて、 前記紙葉類集積装置は、前記請求項1〜7のいずれか1
項に記載した紙葉類集積装置としたことを特徴とする紙
葉類取扱装置。
9. A paper sheet insertion / ejection port for taking paper sheets in and out of the machine from outside, a paper sheet discrimination unit for discriminating the paper sheets, and a paper sheet for storing the paper sheets. A sheet handling apparatus comprising: a storage, a paper input slot, a paper transport path for transporting paper by connecting the discriminating unit to the paper storage, and An apparatus according to any one of claims 1 to 7,
A paper sheet handling apparatus characterized in that it is the paper sheet stacking apparatus described in the paragraph.
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